JPH0348036B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0348036B2 JPH0348036B2 JP1762680A JP1762680A JPH0348036B2 JP H0348036 B2 JPH0348036 B2 JP H0348036B2 JP 1762680 A JP1762680 A JP 1762680A JP 1762680 A JP1762680 A JP 1762680A JP H0348036 B2 JPH0348036 B2 JP H0348036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- magnetic flux
- permanent magnet
- magnet piece
- printing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 23
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンター装置の機構部の構成に関す
るものである。
るものである。
コンピユータが普及し、特に事務処理分野に広
く利用されると共に、プリンター出力の応用分野
も広がり、さまざまな図形出力や各種文字および
記号の出力等、多用途に利用できる高速、高精
度、小型、軽量、低価格のプリンター装置が要求
される様になつてきた。
く利用されると共に、プリンター出力の応用分野
も広がり、さまざまな図形出力や各種文字および
記号の出力等、多用途に利用できる高速、高精
度、小型、軽量、低価格のプリンター装置が要求
される様になつてきた。
近年この種のプリンター装置としてドツトプリ
ンターおよびインクジエツトプリンターが広く利
用され始めている。これ等のプリンターにおける
印字機構部は印字ストローク中を速度制御により
定速走行を行つており、プリンターの印字速度は
この定速走行速度によつて決まつた。かかる場合
のモータ駆動は印字ストローク両端の加速、減速
部分においてモータの最大出力（最大印加電流）
で駆動し、その他の部分即ち定速走行部分におい
ては印字動作およびスライド系の走行摩擦による
速度低下をカバーするだけの駆動を行つていた。
特にノンインパクトタイプのプリンター装置にお
いては走行抵抗はスライド系の摩擦のみであり、
スライド系の設計によつてはスライド系の摩擦が
無視できる程小さくすることは可能であつた。
ンターおよびインクジエツトプリンターが広く利
用され始めている。これ等のプリンターにおける
印字機構部は印字ストローク中を速度制御により
定速走行を行つており、プリンターの印字速度は
この定速走行速度によつて決まつた。かかる場合
のモータ駆動は印字ストローク両端の加速、減速
部分においてモータの最大出力（最大印加電流）
で駆動し、その他の部分即ち定速走行部分におい
ては印字動作およびスライド系の走行摩擦による
速度低下をカバーするだけの駆動を行つていた。
特にノンインパクトタイプのプリンター装置にお
いては走行抵抗はスライド系の摩擦のみであり、
スライド系の設計によつてはスライド系の摩擦が
無視できる程小さくすることは可能であつた。
従来のプリンター装置の印字機構部の走行系
は、回転型モータとベルトあるいはワイヤ等の伝
達機構によりスライド上を移動する方法が採ら
れ、位置および速度信号は回転モータの回転軸に
同軸に取りつけられているオプチカルタコメータ
あるいはインダクトシンから検出していた。従つ
て印字速度が高速になるに従つてモータが大型化
すると共に加減速時にワイヤあるいはベルトの伸
び縮みによる振動が伝達機構系に生じ、位置検出
器においては位置誤差なく制御していても結果的
には印字機構部に位置誤差が生じ、印字品質の良
好な印字が得られなかつた。更に従来の伝達機構
系は機構的にも複雑でかつ寿命と安定性の上で信
頼性に欠けていた。
は、回転型モータとベルトあるいはワイヤ等の伝
達機構によりスライド上を移動する方法が採ら
れ、位置および速度信号は回転モータの回転軸に
同軸に取りつけられているオプチカルタコメータ
あるいはインダクトシンから検出していた。従つ
て印字速度が高速になるに従つてモータが大型化
すると共に加減速時にワイヤあるいはベルトの伸
び縮みによる振動が伝達機構系に生じ、位置検出
器においては位置誤差なく制御していても結果的
には印字機構部に位置誤差が生じ、印字品質の良
好な印字が得られなかつた。更に従来の伝達機構
系は機構的にも複雑でかつ寿命と安定性の上で信
頼性に欠けていた。
本発明の目的は印字機構部が非接触で定速走行
中に印字する如きプリンター装置において、上述
した欠点を取り除き高速、高印字品質、小型、軽
量、低価格なプリンター装置を提供することにあ
る。
中に印字する如きプリンター装置において、上述
した欠点を取り除き高速、高印字品質、小型、軽
量、低価格なプリンター装置を提供することにあ
る。
本発明によれば印字機構部の駆動に、前述した
伝達機構部による位置誤差をなくすために、印字
機構部を直接に駆動するリニアモータを採用し、
かつモータの小型化、軽量化を計るために、印字
機構部を加減速する場所にのみリニアモータ用磁
気回路を配置した構成のプリンター装置が得られ
る。
伝達機構部による位置誤差をなくすために、印字
機構部を直接に駆動するリニアモータを採用し、
かつモータの小型化、軽量化を計るために、印字
機構部を加減速する場所にのみリニアモータ用磁
気回路を配置した構成のプリンター装置が得られ
る。
以下本発明の１実施例を図面に従つて説明す
る。第１図は本発明の装置の１実施例の平面図、
第２図は第１図に示したリニアモータの構成を示
す図面であり、ａは平面図、ｂは側面図、第３図
は第１図のＸ−Ｘ断面である。フレーム１０１に
はプラテン１０２が取付けてあり、プラテン１０
２はこれとこの上に巻かれた紙とを回転させるノ
ブ１０６を備えている。又紙を自動的に供給する
ために用紙供給モータ１０５がフレーム１０１に
固定されており、ギヤ列１０７を介してプラテン
１０２を駆動するようにしてある。キヤリツジ７
上に印字機構部８、位置検出器ブロツク１１１お
よび可動コイル６が取り付けられ、印字ストロー
クの両端部分にリニアモータ用磁気回路１０８，
１０９が取りつけられている。キヤリツジ７に取
りつけられている可動コイル６はスライドガイド
１０３，１０４にガイドされ磁気回路１０８の空
隙部５においてコイルに印加された電流と磁束の
相互作用で加速され、その後スライド系の摩擦等
によりわずかに減速しながら走行し、反対側の磁
気回路１０９の空隙５内に入り、そこで再びコイ
ルに印加された電流と磁束の相互作用でキヤリツ
ジは減速および反対方向（磁気回路１０８の方
へ）に加速され、その後同様にスライド系の摩擦
等によりわずかに減速しながら走行する。なお、
このスライド系の摩擦による減速は無視し得る程
度にできるものであつて、ほぼ定速走行と考えて
良い。またこの摩擦による減速がある程度あつて
も、印字は印字機構の位置情報に従つて行なうこ
とができるので印字誤差はきわめて小さい。又１
１０はモータストロークにわたつての位置信号を
記録した位置スケールでキヤリツジ７に保持され
ている位置検出器ブロツク１１１とによつてキヤ
リツジの位置を検出する。なお、位置検出器等に
ついては一般に知られた直線型を用いることがで
きる。リニアモータ用磁気回路１０８，１０９は
厚み方向に着磁された板状の永久磁石片１を片面
に有する一対のサイドヨーク２、前記永久磁石片
と対向して配置されたセンターヨーク３および前
記サイドヨーク２とセンターヨーク３を保持する
ボトムヨーク４から構成され、前記永久磁石片１
とセンターヨーク３の間の空隙５に一様な磁束密
度を生ずるように構成されている。可動コイル６
は前記空隙５内を磁束と直角方向に移動できる様
になつている。又キヤリツジ７が印字ストローク
途中に停止した場合、可動コイル６を磁気回路１
０８内の所定の位置に押し戻すために、モータ１
１２によりギヤ列１１３を介し送りネジ１１４を
回転させスライダー１１５を駆動し、スライダー
１１５がキヤリツジ７を磁気回路１０８内に押し
戻す構成になつている。従つて印字機構部８を保
持するキヤリツジ７は磁気回路１０８と１０９の
間で、位置検出器の出力信号に従つてあらかじめ
定められた台形速度波形で連続運動を行い、その
ほぼ定速にて走行している部分で印字動作が行わ
れる。
る。第１図は本発明の装置の１実施例の平面図、
第２図は第１図に示したリニアモータの構成を示
す図面であり、ａは平面図、ｂは側面図、第３図
は第１図のＸ−Ｘ断面である。フレーム１０１に
はプラテン１０２が取付けてあり、プラテン１０
２はこれとこの上に巻かれた紙とを回転させるノ
ブ１０６を備えている。又紙を自動的に供給する
ために用紙供給モータ１０５がフレーム１０１に
固定されており、ギヤ列１０７を介してプラテン
１０２を駆動するようにしてある。キヤリツジ７
上に印字機構部８、位置検出器ブロツク１１１お
よび可動コイル６が取り付けられ、印字ストロー
クの両端部分にリニアモータ用磁気回路１０８，
１０９が取りつけられている。キヤリツジ７に取
りつけられている可動コイル６はスライドガイド
１０３，１０４にガイドされ磁気回路１０８の空
隙部５においてコイルに印加された電流と磁束の
相互作用で加速され、その後スライド系の摩擦等
によりわずかに減速しながら走行し、反対側の磁
気回路１０９の空隙５内に入り、そこで再びコイ
ルに印加された電流と磁束の相互作用でキヤリツ
ジは減速および反対方向（磁気回路１０８の方
へ）に加速され、その後同様にスライド系の摩擦
等によりわずかに減速しながら走行する。なお、
このスライド系の摩擦による減速は無視し得る程
度にできるものであつて、ほぼ定速走行と考えて
良い。またこの摩擦による減速がある程度あつて
も、印字は印字機構の位置情報に従つて行なうこ
とができるので印字誤差はきわめて小さい。又１
１０はモータストロークにわたつての位置信号を
記録した位置スケールでキヤリツジ７に保持され
ている位置検出器ブロツク１１１とによつてキヤ
リツジの位置を検出する。なお、位置検出器等に
ついては一般に知られた直線型を用いることがで
きる。リニアモータ用磁気回路１０８，１０９は
厚み方向に着磁された板状の永久磁石片１を片面
に有する一対のサイドヨーク２、前記永久磁石片
と対向して配置されたセンターヨーク３および前
記サイドヨーク２とセンターヨーク３を保持する
ボトムヨーク４から構成され、前記永久磁石片１
とセンターヨーク３の間の空隙５に一様な磁束密
度を生ずるように構成されている。可動コイル６
は前記空隙５内を磁束と直角方向に移動できる様
になつている。又キヤリツジ７が印字ストローク
途中に停止した場合、可動コイル６を磁気回路１
０８内の所定の位置に押し戻すために、モータ１
１２によりギヤ列１１３を介し送りネジ１１４を
回転させスライダー１１５を駆動し、スライダー
１１５がキヤリツジ７を磁気回路１０８内に押し
戻す構成になつている。従つて印字機構部８を保
持するキヤリツジ７は磁気回路１０８と１０９の
間で、位置検出器の出力信号に従つてあらかじめ
定められた台形速度波形で連続運動を行い、その
ほぼ定速にて走行している部分で印字動作が行わ
れる。
この様に本発明によればリニアモータの採用に
よつて、高速印字になつてもワイヤ又はベルト等
の伝達機構部によつて生じた位置誤差はなくなつ
た。又リニアモータ用磁気回路はモータを駆動す
る印字ストロークの始端部および終端部のみに配
置され、印字ストローク全部に磁気回路を配した
リニアモータより、モータの重量は軽減されると
共に価格も大幅に低下した。又従来のプリンター
装置に比して機構系も大幅に簡素化し、駆動力の
伝達も非接触のために信頼性も増加した。この結
果本発明は装置機構系の軽量化、小型化、簡素化
が計れ、印字品質が良好で高速かつ低価格なプリ
ンター装置が得られることを可能にした。
よつて、高速印字になつてもワイヤ又はベルト等
の伝達機構部によつて生じた位置誤差はなくなつ
た。又リニアモータ用磁気回路はモータを駆動す
る印字ストロークの始端部および終端部のみに配
置され、印字ストローク全部に磁気回路を配した
リニアモータより、モータの重量は軽減されると
共に価格も大幅に低下した。又従来のプリンター
装置に比して機構系も大幅に簡素化し、駆動力の
伝達も非接触のために信頼性も増加した。この結
果本発明は装置機構系の軽量化、小型化、簡素化
が計れ、印字品質が良好で高速かつ低価格なプリ
ンター装置が得られることを可能にした。
以上本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての
変形は可能であり、以上の記述が本発明の範囲を
限定するものではない。
変形は可能であり、以上の記述が本発明の範囲を
限定するものではない。
第１図は本発明のプリンター装置機構部の平面
図、第２図ａ，ｂは第１図に示したリニアモータ
の構成を示す平面図、側面図、第３図は第１図の
Ｘ−Ｘ断面である。 図において、１０１はフレーム、１０２はプラ
テン、１０３，１０４はスライドガイド、１０５
は用紙供給モータ、１０６はノブ、１０７，１１
３はギヤ列、１０８，１０９は磁気回路、１１０
は位置スケール、１１１は位置検出器ブロツク、
１１２はモータ、１１４は送りネジ、１は永久磁
石片、２はサイドヨーク、３はセンターヨーク、
４はボトムヨーク、５は空隙、６は可動コイル、
７はキヤリツジ、８は印字機構部である。
図、第２図ａ，ｂは第１図に示したリニアモータ
の構成を示す平面図、側面図、第３図は第１図の
Ｘ−Ｘ断面である。 図において、１０１はフレーム、１０２はプラ
テン、１０３，１０４はスライドガイド、１０５
は用紙供給モータ、１０６はノブ、１０７，１１
３はギヤ列、１０８，１０９は磁気回路、１１０
は位置スケール、１１１は位置検出器ブロツク、
１１２はモータ、１１４は送りネジ、１は永久磁
石片、２はサイドヨーク、３はセンターヨーク、
４はボトムヨーク、５は空隙、６は可動コイル、
７はキヤリツジ、８は印字機構部である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字機構部を備えたキヤリツジを走行させな
がら印字を行なうノンインパクトプリンター装置
において、印字ストロークの始端部と終端部の
各々に、厚み方向に着磁された板状の永久磁石片
を片面に有する一対のサイドヨーク、前記永久磁
石片と対向して配置されたセンターヨークおよび
前記サイドヨークとセンターヨークを保持するボ
トムヨークから構成され、前記永久磁石片とセン
ターヨークの間の空〓に一様な磁束密度を生ずる
ようにした磁気回路を配置し、前記磁気回路空〓
内を磁束と直角方向に移動可能な可動コイルを、
前記印字機構部を備えたキヤリツジ上に取りつけ
たことを特徴とするプリンター装置。 ２ 印字機構部を備えたキヤリツジを走行させな
がら印字を行なうノンインパクトプリンター装置
において、印字ストロークの始端部と終端部の
各々に、厚み方向に着磁された板状の永久磁石片
を片面に有する一対のサイドヨーク、前記永久磁
石片と対向して配置されたセンターヨークおよび
前記サイドヨークとセンターヨークを保持するボ
トムヨークから構成され、前記永久磁石片とセン
ターヨークの間の空〓に一様な磁束密度を生ずる
ようにした磁気回路を配置し、前記磁気回路空〓
内を磁束と直角方向に移動可能な可動コイルを、
前記印字機構部を備えたキヤリツジ上に取りつけ
るとともに、前記印字ストロークの任意の位置に
停止した印字機構部を印字ストロークの始端部も
しくは終端部のいずれか一方のみに押し戻す機構
を有する事を特徴とするプリンター装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1762680A JPS56113487A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Printer device |
| US06/235,273 US4445798A (en) | 1980-02-15 | 1981-02-17 | Serial printer with a linear motor printer carriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1762680A JPS56113487A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Printer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56113487A JPS56113487A (en) | 1981-09-07 |
| JPH0348036B2 true JPH0348036B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=11949071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1762680A Granted JPS56113487A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Printer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56113487A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011118024A1 (ja) | 2010-03-26 | 2011-09-29 | 日本たばこ産業株式会社 | 喫煙物品 |
-
1980
- 1980-02-15 JP JP1762680A patent/JPS56113487A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011118024A1 (ja) | 2010-03-26 | 2011-09-29 | 日本たばこ産業株式会社 | 喫煙物品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56113487A (en) | 1981-09-07 |
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