JP2017185673A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷の効率化に寄与する。
【解決手段】画像を表現する印刷データに基づいて、印刷媒体の第１面への印刷と当該第１面への印刷後の当該第１面の裏面である第２面への印刷とを実行可能な印刷装置であって、前記印刷データに基づいて前記第１面の後端側の所定領域の印刷濃度を特定し、前記特定した印刷濃度を所定濃度以下にする変換データを取得し、前記変換データにより前記印刷データを変換し、前記変換後の印刷データに基づいて前記印刷を実行する。
【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置に関する。

プリンターの分野では、用紙の表面への印刷をした後、当該用紙を反転させて当該用紙の裏面への印刷を行う、両面印刷を実行可能な製品が知られている。

また、両面記録モードにおけるシートへの記録形態として、シートに記録される画像のデューティーを、通常記録モードに対し低く制限する両面記録方法が知られている（特許文献１参照）。

特開２００１‐３５３９１１号公報

両面印刷の実行に際しては、用紙の表面へインクを吐出したときにインクの水分により当該用紙が膨潤して湾曲する（カールする）ことがある。このようにカールした状態の用紙の裏面への印刷を実行しようとすると、当該用紙の一部がインクを吐出するための印刷ヘッドに接近し過ぎたり当該印刷ヘッドと接触したりして、印刷品質が低下したり用紙が汚れたりする虞がある。また、カールした状態の用紙を搬送すると、紙ジャム等の搬送エラーが生じる虞もある。そのため、表面への印刷後、裏面への印刷をするために用紙を反転させる搬送の過程で、当該搬送を一時的に停止して用紙の乾燥時間を設けることで、用紙のカールを矯正していた。

ここで、プリンターのユーザーの中には、印刷効率を重視するユーザーも居る。このようなユーザーにとっては、乾燥時間のために両面印刷終了までの時間が長くなることは不本意であった。しかし、乾燥時間は、前記カールを矯正するために必要であるため、これを削減するのであれば、この削減による悪影響を生じさせないための工夫が必要となる。

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、印刷効率の向上に寄与する印刷装置を提供する。

本発明の態様の１つは、画像を表現する印刷データに基づいて、印刷媒体の第１面への印刷と当該第１面への印刷後の当該第１面の裏面である第２面への印刷とを実行可能な印刷装置であって、前記印刷データに基づいて前記第１面の後端側の所定領域の印刷濃度を特定し、前記特定した印刷濃度を所定濃度以下にする変換データを取得し、前記変換データにより前記印刷データを変換し、前記変換後の印刷データに基づいて前記印刷を実行する。

当該構成によれば、第１面の後端側の所定領域の印刷濃度と所定濃度とに基づく変換データによる変換を経て全体的に濃度を低下させた印刷データに基づいて、印刷が実行される。これにより、第１面への印刷後の乾燥時間が削減でき、結果的に、両面印刷に要するトータルの時間が短縮される。つまり印刷効率が向上する。

本発明の態様の１つは、印刷装置は、複数の印刷モードの中から印刷速度を優先する高速印刷モードの指定を受け付け可能であり、前記高速印刷モードの指定を受け付けた場合に、前記変換後の印刷データに基づいて前記印刷を実行し、前記高速印刷モードの指定を受け付けていない場合に、前記変換前の印刷データに基づいて前記印刷を実行するとしてもよい。
当該構成によれば、ユーザーが高速印刷モードを指定した場合に、前記変換を経て全体的に濃度を低下させた印刷データに基づく印刷が実行される。これにより、高速印刷したい、つまり短時間で印刷を終わらせたい、というユーザーの要望に的確に応えることができる。

本発明の態様の１つは、前記所定濃度は、前記第１面への印刷後であって前記第２面への印刷開始前に設けられる前記印刷媒体の乾燥時間を不要とする印刷濃度であるとしてもよい。
当該構成によれば、前記変換後の印刷データは、第１面への印刷後の乾燥時間を不要にする程度の濃度を表現するデータとなるため、実際に前記乾燥時間が０になり、印刷効率が向上する。

本発明の態様の１つは、印刷装置は、前記所定領域を複数に分割した場合の分割領域毎の印刷濃度のうち最も高い印刷濃度を特定し、当該最も高い印刷濃度を前記所定濃度以下にする変換データを取得するとしてもよい。
当該構成によれば、前記所定領域の中に局所的に高濃度な領域が在ったとしても、そのような領域の印刷濃度を前記所定濃度以下に抑える変換データが得られる。これにより、第１面への印刷後に、前記後端近傍に乾燥時間を必要とする程のカールが発生することを回避することができる。

本発明の態様の１つは、印刷装置は、前記分割領域毎の印刷濃度に、前記印刷媒体の中心から遠い領域ほど高い重みを与える重み付けをし、当該重み付け後の前記分割領域毎の印刷濃度のうち最も高い印刷濃度を特定するとしてもよい。
当該構成によれば、カールが発生し易い位置の分割領域の印刷濃度が、前記変換データを得る際の前記最も高い印刷濃度に特定され易く、結果、第１面への印刷後に前記後端近傍に乾燥時間を必要とする程のカールが発生することを的確に回避することができる。

本発明の態様の１つは、画像を表現する印刷データに基づいて、印刷媒体の第１面への印刷と当該第１面への印刷後の当該第１面の裏面である第２面への印刷とを実行可能な印刷装置であって、前記印刷データに基づいて前記第１面の後端側の所定領域における印刷濃度差を特定し、前記特定した印刷濃度差を所定濃度差以下にする変換データを取得し、前記変換データにより前記印刷データを変換し、前記変換後の印刷データに基づいて前記印刷を実行する、としてもよい。
当該構成によれば、第１面の後端側の所定領域における印刷濃度差と所定濃度差とに基づく変換データによる変換を経て全体的に濃度および濃度差を低下させた印刷データに基づいて、印刷が実行される。これにより、第１面への印刷後の乾燥時間が削減でき、結果的に、両面印刷に要するトータルの時間が短縮される。つまり印刷効率が向上する。

本発明の技術的思想は、印刷装置という物以外によっても実現される。例えば、印刷装置が実行する各工程を含んだ方法（印刷方法）を発明として捉えることができる。また、このような方法をコンピューターに実行させるプログラムや、当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体も夫々に発明として成り立つ。

印刷装置の構成等を示すブロック図。 用紙の搬送に関わる構成や用紙の位置の変化を簡易的に示す図。 図３Ａおよび図３Ｂは用紙の詳細等を説明するための図。 第１〜第３実施例の両面印刷に関わる処理を示すフローチャート。 後端部対応印刷データを含む第１面用印刷データを示す図。 乾燥時間テーブルの一例を示す図。 分割された後端部対応印刷データを含む第１面用印刷データを示す図。 後端部対応印刷データの分割された領域毎の重み等を示す図。 第４実施例の両面印刷に関わる処理を示すフローチャート。 後端部対応印刷データの分割された領域間の印刷濃度差等を示す図。 乾燥時間テーブルの他の例を示す図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。また各図は、形状や寸法が互いに整合していないこともある。

１．装置の概略的説明：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成等をブロック図により例示している。印刷装置１０は、画像を表現する印刷データに基づいて、印刷媒体の第１面への印刷と当該第１面への印刷後の当該第１面の裏面である第２面への印刷とを実行可能、つまり両面印刷を実行可能である。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンター、スキャナー、ファクシミリ等の複数の機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷装置を、記録装置、液体吐出（噴射）装置、等と呼んでもよい。また、印刷装置の全体あるいは一部を指して、印刷制御装置、等と呼んでもよい。図１では、印刷装置１０を、制御部１１、操作入力部１２、表示部１３、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４、スロット部１５、印刷部１６、搬送部１７等を含む構成として例示している。

制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体等により構成される。制御部１１では、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０の各構成の挙動を制御する。

操作入力部１２は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む。表示部１３は、印刷装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部１２の一部は、表示部１３に表示されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。

印刷部１６は、制御部１１による制御下で、画像を印刷媒体（用紙）に印刷するための機構である。本実施形態では、印刷媒体が用紙であるとして説明を続けるが、紙以外の素材を印刷媒体として用いることを排除しない。印刷部１６が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部１６は、複数のノズルを有し当該ノズルから液体（インク）を吐出する印刷ヘッド１６ａや印刷ヘッド１６ａを搭載して所定の主走査方向に沿って移動するキャリッジ１６ｂ等の構成を有する。印刷ヘッドを、印字ヘッド、記録ヘッド、液体吐出（噴射）ヘッド、等と呼んでもよい。図示は省略しているが、印刷ヘッド１６ａは、インクを保持するインクカートリッジ等からインクの供給を受け、当該供給されたインクを各ノズルから吐出する。各ノズルから吐出されたインクが用紙に着弾することで用紙にインクのドットが形成される。

搬送部１７は、制御部１１による制御下で用紙の搬送を行う。搬送部１７は、用紙を所定の搬送経路において搬送するために回転するローラー（例えば、図２に示す各ローラー２３，２４，２５，２６）や、当該ローラーを回転させる動力を生むモーターや、当該モーターが生む動力をローラーへ伝えるためのギア輪列等を含んでいる。印刷ヘッド１６ａは、搬送部１７によって搬送経路を搬送される用紙に対してインクを吐出することにより印刷を行う。印刷ヘッド１６ａが吐出するインクの種類は様々である。例えば、印刷ヘッド１６ａは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等といった複数色のインクを吐出する。

通信Ｉ／Ｆ１４は、印刷装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するためのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印刷装置１０にとって印刷に必要な情報の入力元となる様々な機器が該当する。印刷装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。スロット部１５は、メモリーカード等の外部の記憶媒体を挿入するための部位である。つまり印刷装置１０は、スロット部１５に挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体から、印刷に必要な情報を入力することも可能である。

図２は、印刷装置１０内の主に用紙Ｐの搬送に関わる構成を、キャリッジ１６ｂの主走査方向を向く視点により簡易的に示している。符号Ｄｆは、搬送部１７が用紙Ｐを搬送する搬送方向を例示している。搬送方向Ｄｆは、基本的には主走査方向に直交している。図２においては、主走査方向は図面に垂直な方向である。搬送部１７は、図２の上段、中段、下段に示すように、搬送対象の用紙Ｐの位置を変化させる。印刷装置１０は、例えば、複数枚の用紙Ｐを収容可能な給紙カセット３１と、用紙Ｐを印刷装置１０の筐体３０の外部へ排出する排出口３２とを有する。図２の例では、給紙カセット３１は、筐体３０の下部に収容されている。言うまでもなく、ユーザーは、給紙カセット３１を筐体３０に装着したり、給紙カセット３１を筐体３０から引き出したりすることができる。

印刷装置１０は、図２において２点鎖線の矢印で夫々示すように、給紙カセット３１を供給元として排出口３２へ向かう搬送経路４０と、搬送経路４０における所定の２地点を結ぶ反転用搬送経路４１とを備える。給紙カセット３１は、搬送経路４０の最も上流側となる。排出口３２は、搬送経路４０の最も下流側となる。給紙カセット３１の近傍には、ピックアップ（ＰＵ）ローラー２４が配設されている。ＰＵローラー２４は、給紙カセット３１に収容された一番上の用紙Ｐに接触することで、給紙カセット３１から用紙Ｐを一枚ずつ搬送経路４０内へ送る。搬送経路４０に対応して、中間ローラー２３および中間ローラー２３に各々相対する従動ローラー２３ａ，２３ｂが配設されている。給紙カセット３１から搬送された用紙Ｐは、中間ローラー２３と従動ローラー２３ａとに挟まれ、且つ／又は、中間ローラー２３と従動ローラー２３ｂとに挟まれた状態で、中間ローラー２３の回転に従って搬送経路４０を下流側へ搬送される。

搬送経路４０に対応して、中間ローラー２３よりも下流側には搬送（ＰＦ）ローラー２５および排出（ＥＪ）ローラー２６が配設されている。具体的には、搬送経路４０の一部はプラテン１６ｃである。プラテン１６ｃよりも搬送方向Ｄｆの上流側ＵＳに、ＰＦローラー２５およびＰＦローラー２５に相対する従動ローラー２５ａが配設されており、プラテン１６ｃよりも搬送方向Ｄｆの下流側ＤＳにＥＪローラー２６およびＥＪローラー２６に相対する従動ローラー２６ａが配設されている。プラテン１６ｃよりも上方の位置でプラテン１６ｃと相対するように印刷ヘッド１６ａが配設されている。印刷ヘッド１６ａは、各ノズルが開口する面であるノズル面１６ａ１をプラテン１６ｃ側に向けた状態で、キャリッジ１６ｂにより主走査方向に沿って移動する。

中間ローラー２３の回転に従って搬送経路４０を搬送される用紙Ｐは、やがてＰＦローラー２５と従動ローラー２５ａとに挟まれ、且つ／又は、ＥＪローラー２６と従動ローラー２６ａとに挟まれた状態で、ローラー２５，２６の回転（正転）に従って下流側ＤＳへ搬送される。用紙Ｐは、ノズル面１６ａ１下を通過する期間は、間欠的に搬送される（紙送りされる）。つまり、上流側ＵＳから下流側ＤＳに向かう用紙Ｐの所定距離の搬送（紙送り）と、主走査方向に沿ったキャリッジ１６ｂの移動に伴う印刷ヘッド１６ａによるインク吐出（印刷ヘッド１６ａのパス、とも言う。）とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐのノズル面１６ａ１に相対する面が、プラテン１６ｃ上でインク吐出を受ける。

図３は、用紙Ｐの詳細等を説明するための例であり、図３Ａでは一枚の用紙Ｐを図２と同様の視点により示し、図３Ｂでは、当該一枚の用紙Ｐを第１面Ｆ１側から示している。図３Ｂに示す符号Ｄｍは、キャリッジ１６ｂの主走査方向である。用紙Ｐは、第１面Ｆ１および第２面Ｆ２を有する。第１面Ｆ１は、給紙カセット３１等の供給元から搬送された後、先にノズル面１６ａ１と相対する面であり、表面とも言う。第２面Ｆ２は、用紙Ｐへの両面印刷に際して、第１面Ｆ１への印刷後に用紙Ｐが反転することでノズル面１６ａ１と相対するようになる面であり、裏面とも言う。図３Ａ，３Ｂでは、用紙Ｐは、第１面Ｆ１がノズル面１６ａ１と相対した状態であるとする。

第１面Ｆ１がノズル面１６ａ１と相対した状態で下流側ＤＳを向く用紙Ｐの端を、便宜上、用紙端Ｅ１と称し、当該状態で上流側ＵＳを向く用紙Ｐの端を、便宜上、用紙端Ｅ２と称する。上流側ＵＳから下流側ＤＳに向かって搬送される用紙Ｐにとって、下流側ＤＳは“前”であり、上流側ＵＳは“後”である。従って、用紙端Ｅ１は、第１面Ｆ１の前端（あるいは先端）とも言え、用紙端Ｅ２は、第１面Ｆ１の後端とも言える。第２面Ｆ２がノズル面１６ａ１と相対した状態では、用紙端Ｅ１は上流側ＵＳを向き、用紙端Ｅ２は下流側ＤＳを向く。従って、用紙端Ｅ２は、第２面Ｆ２の前端（あるいは先端）とも言え、用紙端Ｅ１は、第２面Ｆ２の後端とも言える。

図３Ａ，３Ｂの符号Ｒ１，Ｒ２は、用紙Ｐの搬送方向Ｄｆにおける第１面Ｆ１の端部を示している。つまり、端部Ｒ１は、第１面Ｆ１の前端側の所定領域であり、端部Ｒ２は、第１面Ｆ１の後端側の所定領域である。符号Ｒ３は、第１面Ｆ１の中央部を示している。中央部Ｒ３は、第１面Ｆ１のうち端部Ｒ１，Ｒ２を除いた領域である。

図２の上段では、用紙Ｐの第１面Ｆ１への印刷が終了した状態を示している。このような状態では、用紙端Ｅ２は、ＰＦローラー２５よりも下流側ＤＳに在り、かつ印刷ヘッド１６ａの最も下流側ＤＳの位置とほぼ対応する位置に在る。制御部１１は、印刷条件として両面印刷が設定されている場合には、搬送部１７を制御することにより、図２の上段に示した状態から、ローラー２５，２６の逆転による用紙Ｐの搬送（バックフィード）を開始し、用紙Ｐを上流側ＵＳへ送る。むろん、制御部１１は、印刷条件として両面印刷が設定されていない（片面印刷が設定されている）場合には、搬送部１７にこのようなバックフィードを実行させず、引き続きローラー２５，２６を正転させ、第１面Ｆ１への印刷が終了した用紙Ｐを排出口３２から排出させる。

搬送部１７は、バックフィードにより用紙Ｐの用紙端Ｅ２がＰＦローラー２５よりも上流側ＵＳへ来たタイミングで、このバックフィードを一時的に止めることが可能である。図２の中段では、このようにバックフィードを一時的に停止させた状態を示している。バックフィードを一時的に停止することで、第１面Ｆ１の印刷が終了した用紙Ｐを自然乾燥させる時間を確保することができる。図２の中段に示すように、バックフィードが一時的に停止された結果、ＰＦローラー２５と従動ローラー２５ａとに挟持され、かつＥＪローラー２６と従動ローラー２６ａとに挟持された状態にある用紙Ｐの位置を、第１停止位置とも呼ぶ。また、第１停止位置における停止時間を、第１乾燥時間と呼ぶ。

用紙Ｐを第１停止位置に停止させてから第１乾燥時間の経過後、搬送部１７は、当該用紙Ｐのバックフィードを再開する。バックフィードの再開により更に上流側ＵＳへ進む用紙Ｐは、その用紙端Ｅ２が反転用搬送経路４１内へ入る。反転用搬送経路４１は、搬送経路４０における中間ローラー２３とＰＦローラー２５との間の所定地点から、搬送経路４０におけるＰＵローラー２４と中間ローラー２３との間の所定地点までを結んでいる。バックフィードが継続することで、用紙Ｐは反転用搬送経路４１を進み、やがて用紙端Ｅ２を先頭にして搬送経路４０へ合流することになる。このように搬送経路４０へ入った用紙Ｐは、再び中間ローラー２３の回転に従って搬送経路４０を搬送される。

搬送部１７は、反転用搬送経路４１を経由して搬送経路４０へ入った用紙Ｐの用紙端Ｅ２が、中間ローラー２３に対応する所定の従動ローラー（例えば、従動ローラー２３ａ，２３ｂのうち下流側の従動ローラー２３ｂ）を通過したタイミングで、バックフィードおよび中間ローラー２３の回転を一時的に止めることが可能である。図２の下段では、このようにバックフィードおよび中間ローラー２３の回転を一時的に停止させた状態を示している。これにより、第１面Ｆ１の印刷が終了した用紙Ｐを自然乾燥させる時間を更に確保することができる。図２の下段に示すように、用紙端Ｅ２の近傍が中間ローラー２３と所定の従動ローラー（例えば、従動ローラー２３ｂ）とに挟持された状態にある用紙Ｐの位置を、第２停止位置とも呼ぶ。また、第２停止位置における停止時間を、第２乾燥時間と呼ぶ。

用紙Ｐを第２停止位置に停止させてから第２乾燥時間の経過後、搬送部１７は、中間ローラー２３の回転による当該用紙Ｐの搬送経路４０における搬送を再開する。なお、搬送部１７は、バックフィードにより用紙Ｐの用紙端Ｅ１がＰＦローラー２５を上流側ＵＳへ通過した時点で当該バックフィードを終了させる。用紙端Ｅ２を先頭にして進む用紙Ｐ、つまり反転した用紙Ｐは、やがてＰＦローラー２５と従動ローラー２５ａとに挟まれ、且つ／又は、ＥＪローラー２６と従動ローラー２６ａとに挟まれ、第２面Ｆ２をノズル面１６ａ１に相対させた状態で、ローラー２５，２６の回転（正転）に従って下流側ＤＳへ搬送される。むろん、第２面Ｆ２に対して印刷ヘッド１６ａによるインク吐出つまり印刷がなされる。そして、搬送部１７は、第２面Ｆ２への印刷が終了した用紙Ｐを、引き続きローラー２５，２６の正転に従って排出口３２から排出させる。

このように、第１面Ｆ１への印刷後〜第２面Ｆ２への印刷開始前に搬送部１７が行う用紙Ｐの搬送を、反転用搬送と呼ぶことにする。また、反転用搬送の過程で、第１停止位置や第２停止位置で当該搬送を一時的に停止する処理を、乾燥処理と呼ぶ。
第１面Ｆ１へのインク吐出を受けた用紙Ｐは、インクの水分により膨潤してカールし易い。このとき、第１面Ｆ１が上方へ盛り上がるように（凸状に）カールする。上述した第１停止位置における用紙Ｐの乾燥は、このようなカールを矯正する効果を生じさせる。また、第１停止位置で用紙Ｐを乾燥させることで、その後、当該用紙Ｐの第１面Ｆ１が中間ローラー２３に接した時に、第１面Ｆ１に付着したインクが中間ローラー２３側に転写することを防ぐことができる。

また、上述した第２停止位置における用紙Ｐの乾燥は、用紙Ｐを、前記カールの向きとは逆にカールさせることで結果的に平坦にする（デカール処理する）効果を奏する。つまり、図２の下段に示すように用紙Ｐを中間ローラー２３の曲面に沿ってカールさせることで、第１面Ｆ１へのインク吐出によって発生した用紙Ｐのカールを相殺することができる。特に、用紙Ｐの用紙端Ｅ２の近傍（端部Ｒ２）は、第１面Ｆ１への印刷に際して最も遅く印刷される部位であるため、第１面Ｆ１の中では最も乾燥が進んでおらず、カールの度合いも比較的大きい。第２停止位置では、このようにカールの度合いが大きい用紙端Ｅ２の近傍を含む用紙Ｐの一定範囲を中間ローラー２３の曲面を用いてデカール処理することで、用紙Ｐの反りつまりカールを的確に除去することができる。

上述したように、乾燥処理には、用紙Ｐの反転用搬送を第１停止位置で第１乾燥時間の間停止させる処理と、前記反転用搬送を第２停止位置で第２乾燥時間の間停止させる処理とを含む。そのため、後述するように決定される乾燥処理のための乾燥時間Ｔ（図６，１１参照）は、基本的には、第１乾燥時間と第２乾燥時間との和を指す。乾燥時間Ｔ内の第１乾燥時間と第２乾燥時間との内訳は、本実施形態では特に問わない。ただし印刷装置１０は、乾燥処理として、前記反転用搬送を第１停止位置で乾燥時間Ｔの間停止させる処理のみ実行するものであってもよい。この場合、乾燥時間Ｔ＝第１乾燥時間である。逆に、印刷装置１０は、乾燥処理として、前記反転用搬送を第２停止位置で乾燥時間Ｔの間停止させる処理のみ実行するものであってもよい。この場合、乾燥時間Ｔ＝第２乾燥時間である。

以下に、制御部１１による制御下で実現される両面印刷に関する幾つかの実施例を説明する。

２．第１実施例：
図４は、両面印刷に関わる処理をフローチャートにより示している。当該フローチャートを説明する前提として、印刷条件の一つとして両面印刷が設定されているとする。印刷装置１０は、採用する印刷条件の設定を、例えば、ユーザーが予め操作入力部１２や外部機器１００を操作し所定のユーザーインターフェイス（ＵＩ画面）を介して行う指定に従って行うことができる。

制御部１１は、印刷対象の画像を表現する印刷データを生成する（ステップＳ１００）。制御部１１は、先ず、操作入力部１２や外部機器１００を操作するユーザーにより任意に指定された印刷対象の画像（写真、ＣＧ、文字等の種々のオブジェクトを含み得る画像）を表現した入力データを、外部機器１００や、印刷装置１０内の記憶媒体等から取得する。入力データのフォーマットは様々であるが、入力データは、例えば、画素毎にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値を有するビットマップデータである。制御部１１は、入力データに対して、解像度変換処理や色（表色系）変換処理といった画像処理を施すことにより、印刷データを生成する。

色変換処理では、制御部１１は、ＲＧＢ表色系と、印刷装置１０が使用するインクの表色系（ＣＭＹＫ表色系）との変換関係を規定した色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照することによりデータの変換を行う。色変換ＬＵＴは、印刷装置１０の色再現能力や、粒状性、いわゆるデューティー制限値、色恒常性、等の画質に関わる各種要素を考慮して予め生成されたＬＵＴである。このような色変換処理の結果、制御部１１は、画素毎にＣＭＹＫインクそれぞれの濃度を示す階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有する印刷データを得ることができる。このようなＣＭＹＫインク毎の階調値を、ＣＭＹＫインク毎のインク量と表現してもよい。制御部１１は、当然、第１面Ｆ１に印刷する画像を表現する印刷データ（第１面用印刷データ）と、第２面Ｆ２に印刷する画像を表現する印刷データ（第２面用印刷データ）とを順次生成する。

次に、制御部１１は、現在、高速印刷モードが指定されているか否かに応じて処理を分岐する（ステップＳ１１０）。高速印刷モードが指定されていれば、ステップＳ１１０において“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ１２０へ進み、高速印刷モードが指定されていなければ、ステップＳ１１０において“Ｎｏ”と判定し、ステップＳ１５０へ進む。高速印刷モードとは、ユーザーが任意に選択し得る複数の印刷モードのうちの一つであり、印刷速度を優先するモードである。例えば、ユーザーは、予め操作入力部１２や外部機器１００を操作することにより前記ＵＩ画面を介して、両面印刷または片面印刷のいずれかの指定とともに、画質や印刷速度に関連する「高画質印刷（きれい）モード」、「通常印刷（ふつう）モード」、「高速印刷（速い）モード」等といった複数の印刷モードの中から任意にモードを指定することができる。制御部１１は、このような高速印刷モードの指定を受け付け済みであれば、ステップＳ１１０において“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ１２０へ進む。なお、高速印刷モードという表現は、印刷モードの単なる呼び名に過ぎない。ステップＳ１１０では、ユーザーが任意に選択し得る複数の印刷モードのうち相対的に印刷速度を優先する特定のモードが結果的に指定されている状態であるか否かを判定して処理を分岐すればよい。

ステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１００で生成した印刷データに基づいて、第１面Ｆ１の後端側の所定領域（端部Ｒ２）の印刷濃度を特定する。ステップＳ１００で生成した印刷データ（第１面用印刷データおよび第２面用印刷データ）を、以下では便宜上、変換前印刷データとも呼ぶ。

図５は、第１面用印刷データＰＤを例示している。第１面用印刷データＰＤのうち上流側ＵＳに対応する所定範囲は、後端部対応印刷データＰＤａである。後端部対応印刷データＰＤａは、第１面Ｆ１の端部Ｒ２に印刷される画像を表現するデータである。用紙Ｐにおける端部Ｒ１，Ｒ２の位置および大きさは、用紙Ｐのサイズ毎に固定されているとする。用紙Ｐのサイズも、前記印刷条件の一つとして設定されている（例えば、用紙ＰのサイズはＡ４に設定されている）。制御部１１は、用紙Ｐのサイズに合わせて第１面用印刷データおよび第２面用印刷データを生成するため、用紙Ｐの第１面Ｆ１における第１面用印刷データＰＤの所定の配置（用紙Ｐの上下左右の所定幅の縁を考慮した配置）に基づき、後端部対応印刷データＰＤａの範囲も自ずと定まる。

制御部１１は、端部Ｒ２の印刷濃度を得るにあたり、先ず、後端部対応印刷データＰＤａから、端部Ｒ２に吐出されるインク量総和Ｉsumを求める。具体的には、後端部対応印刷データＰＤａ内の画素単位の全インク色の階調値の合計（Ｃ＋Ｍ＋Ｙ＋Ｋ）を後端部対応印刷データＰＤａに含まれる全画素について積算した値を、当該インク量総和Ｉsumとする。次に、制御部１１は、インク量総和Ｉsumを、印刷領域幅Ｗで除算することにより、Ｉsum／Ｗを得る。図３Ｂに示すように、印刷領域幅Ｗは、主走査方向Ｄｍにおける長さである。具体的には、印刷領域幅Ｗは、前記設定されている用紙Ｐのサイズの主走査方向Ｄｍの用紙幅から主走査方向Ｄｍにおける両側の前記縁の幅の和を引いた値である。あるいは、印刷領域幅Ｗは、第１面用印刷データＰＤの主走査方向Ｄｍの画素数であってもよい。いずれにしても、Ｉsum／Ｗは、第１面Ｆ１の端部Ｒ２に吐出されるインクの単位距離（１ｍｍ、あるいは１画素分の距離）あたりの量と言え、これは、端部Ｒ２の印刷濃度の一例に該当する。端部Ｒ２の印刷濃度Ｉsum／Ｗを、以下では、印刷濃度Ｘとも表現する。

ステップＳ１３０では、制御部１１は、ステップＳ１２０で特定した端部Ｒ２の印刷濃度Ｘを所定濃度以下にする変換データを取得する。
図６は、乾燥時間テーブル５０の一例である。制御部１１は、このようなテーブルを予め記憶しており、当該ステップＳ１３０や、乾燥処理のための乾燥時間Ｔの決定（後述のステップＳ１６０）等に際して適宜参照することができる。乾燥時間テーブル５０は、印刷濃度Ｘと乾燥時間Ｔとの対応関係を定義しており、基本的には、印刷濃度Ｘが高いほど長い乾燥時間Ｔを対応付けている。上述したように端部Ｒ２は、第１面Ｆ１の中で最も遅く印刷され、かつ第２面Ｆ２が印刷される際には、裏側が最も早く印刷される部位である。従って、乾燥時間Ｔは、端部Ｒ２へ吐出されたインクを乾燥させて端部Ｒ２近傍のカールを矯正するために必要な時間であると言える。そのため、乾燥時間テーブル５０では、印刷濃度Ｘに応じて乾燥時間Ｔを規定しているのである。

図６において、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…は、印刷濃度Ｘに関するしきい値であり、Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３の関係を有する。また、図６において、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…は、乾燥時間Ｔの選択肢であり、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３の関係を有する。図６の例で言えば、乾燥時間Ｔは、印刷濃度Ｘがしきい値Ｘ１以下である場合はＴ１（ｓｅｃ）、印刷濃度Ｘがしきい値Ｘ１より高くしきい値Ｘ２以下である場合はＴ２（ｓｅｃ）、印刷濃度Ｘがしきい値Ｘ２より高くしきい値Ｘ３以下である場合はＴ３（ｓｅｃ）…、となる。なお、Ｔ１＝０とする。つまり、印刷濃度Ｘがしきい値Ｘ１以下である場合は、乾燥時間Ｔを必要とするほどのカールが端部Ｒ２近傍に生じないということである。

本実施形態では、制御部１１は、前記変換データとして変換係数Ｘ１／Ｘを得る。つまり、しきい値Ｘ１が、前記所定濃度に該当する。しきい値Ｘ１は、乾燥時間Ｔが最短のＴ１になる場合の印刷濃度Ｘの上限である。従って、ステップＳ１３０では、制御部１１は、印刷濃度Ｘを乾燥時間Ｔが最短のＴ１となる濃度（しきい値Ｘ１）へ変換する変換係数を取得する、と言える。また上述したように、Ｔ１＝０である。そのため、ステップＳ１３０では、制御部１１は、印刷濃度Ｘを乾燥時間Ｔが０となる濃度（しきい値Ｘ１）まで低下させる変換係数を取得する、とも言える。なお、本発明における変換データは、係数という形態ではなく、変換式等であってもよい。

ステップＳ１４０では、制御部１１は、ステップＳ１３０で取得した変換データ（変換係数Ｘ１／Ｘ）により、印刷データ（変換前印刷データ）を変換する。当該変換は、少なくとも変換前印刷データのうちの第１面用印刷データを対象とする。ただし、同じ用紙Ｐの第１面Ｆ１の印刷結果の濃度と第２面Ｆ２の印刷結果の濃度とに差があると不自然であると言える。そのため、制御部１１は、変換前印刷データの第１面用印刷データおよび第２面用印刷データを、変換係数Ｘ１／Ｘにより変換する。この場合、例えば、変換前印刷データを構成する全画素の全インク色の階調値ＣＭＹＫそれぞれに、一律に変換係数Ｘ１／Ｘを掛ける。これにより、変換前印刷データの第１面用印刷データおよび第２面用印刷データが、全体的に各インク色の濃度を低下させたデータに変換される。ステップＳ１４０による変換後の印刷データ（第１面用印刷データおよび第２面用印刷データ）を、以下では便宜上、変換後印刷データとも呼ぶ。

ただし、ステップＳ１３０で取得した変換係数Ｘ１／Ｘが１以上の値である場合は、制御部１１は、当該変換係数＝１とし、ステップＳ１４０では実質的に変換を実行しない。この場合、変換前印刷データと変換後印刷データは、全く同一のデータである。ステップＳ１３０で取得した変換係数Ｘ１／Ｘが１以上である場合は、ステップＳ１１０で処理を分岐したことが結果的に無意味となる。ここでは、ステップＳ１３０で取得した変換係数Ｘ１／Ｘが１未満である場合を例にして、説明を続ける。

次に、ステップＳ１５０以降の処理について説明する。
当然であるが、制御部１１は、ステップＳ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１４０を経てステップＳ１５０へ進んだ場合は、印刷データとして変換後印刷データ（第１面用印刷データおよび第２面用印刷データ）を用いてステップＳ１５０以降の処理を実行する。一方、ステップＳ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１４０を経ずにステップＳ１１０からステップＳ１５０へ進んだ場合は、制御部１１は、印刷データとして変換前印刷データ（第１面用印刷データおよび第２面用印刷データ）を用いてステップＳ１５０以降の処理を実行する。

ステップＳ１５０では、制御部１１は、印刷データに基づいて、第１面Ｆ１の後端側の所定領域（端部Ｒ２）の印刷濃度Ｘを特定する。印刷データに基づいて端部Ｒ２の印刷濃度Ｘを特定する手順は、ステップＳ１２０において説明した手順と同じである。むろん、ステップＳ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１４０を経ている場合には、制御部１１は、当該ステップＳ１５０では、変換後印刷データのうちの第１面用印刷データに基づいて、端部Ｒ２の印刷濃度Ｘを特定する。

ステップＳ１６０では、制御部１１は、ステップＳ１５０で特定した印刷濃度Ｘに応じて、乾燥処理のための乾燥時間Ｔを決定する。制御部１１は、ステップＳ１５０で特定した印刷濃度Ｘに対応する乾燥時間Ｔを、乾燥時間テーブル５０（図６）を参照することにより決定する。上述したように、変換後印刷データは、ステップＳ１３０で得た変換係数Ｘ１／Ｘによって変換前印刷データが変換されたデータである。従って、ステップＳ１５０において、変換後印刷データのうちの第１面用印刷データに基づいて特定した端部Ｒ２の印刷濃度Ｘは、しきい値Ｘ１以下の値となる。そのため、ステップＳ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１４０を経ている場合には、制御部１１は、ステップＳ１６０では乾燥時間Ｔとして最短のＴ１を決定することになる。

ステップＳ１７０では、制御部１１は、印刷データに対してハーフトーン処理を行う。現時点での印刷データは、画素毎にＣＭＹＫインク毎の濃度を多階調表現したものであるため、ハーフトーン処理を行うことで、画素毎かつＣＭＹＫインク毎に、例えば、インクの吐出（ドットオン）またはインクの不吐出（ドットオフ）を規定した２値のハーフトーンデータに変換する。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や誤差拡散法等の手法を採用して行うことができる。ステップＳ１７０の処理は、ステップＳ１５０，Ｓ１６０の処理と並行して実行してもよい。

ステップＳ１８０では、制御部１１は、第１面Ｆ１への印刷（表面印刷）を実行させる。つまり、搬送部１７を制御することにより、給紙カセット３１からの用紙Ｐの搬送および紙送りを実行させ、かつ、キャリッジ１６ｂおよび印刷ヘッド１６ａを駆動させて、印刷データのうちの第１面用印刷データ（第１面用印刷データをステップＳ１７０でハーフトーン処理した後のデータ）に基づくインク吐出を印刷ヘッド１６ａに実行させる。この結果、用紙Ｐの第１面Ｆ１への印刷が実行される。

第１面Ｆ１への印刷終了後、制御部１１は、搬送部１７を制御することにより上述の反転用搬送を実行させる（ステップＳ１９０）。制御部１１は、搬送部１７に、反転用搬送の過程で、ステップＳ１６０で決定済みの乾燥時間Ｔに従った乾燥処理を実行させる。つまり、搬送部１７は、前記決定済みの乾燥時間Ｔの間、第１停止位置及び又は第２停止位置で用紙Ｐの反転用搬送を一時的に停止することで、第１面Ｆ１を印刷した用紙Ｐを乾燥させる。上述したようにＴ１＝０である。従って、前記決定済みの乾燥時間Ｔ＝Ｔ１である場合は、搬送部１７は、乾燥処理を実行することなく、つまり第１停止位置及び第２停止位置のいずれにおいても用紙Ｐを停止させることなく、反転用搬送を行う。

反転用搬送の終了後、制御部１１は、第２面Ｆ２への印刷（裏面印刷）を実行させる（ステップＳ２００）。つまり、搬送部１７を制御することにより、反転後の用紙Ｐの紙送りを開始させ、かつ、キャリッジ１６ｂおよび印刷ヘッド１６ａを駆動させて、印刷データのうちの第２面用印刷データ（第２面用印刷データをステップＳ１７０でハーフトーン処理した後のデータ）に基づくインク吐出を印刷ヘッド１６ａに実行させる。この結果、用紙Ｐの第２面Ｆ２への印刷が実行される。第２面Ｆ２への印刷終了後は、制御部１１は、搬送部１７に当該印刷終了後の用紙Ｐを排出口３２から排出させる（ステップＳ２１０）。

このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、用紙Ｐの両面印刷を実行する場合、印刷データに基づいて、用紙Ｐの第１面Ｆ１の後端側の所定領域（端部Ｒ２）の印刷濃度Ｘを特定し（ステップＳ１２０）、特定した印刷濃度Ｘを所定濃度（しきい値Ｘ１）以下にする変換データ（変換係数Ｘ１／Ｘ）を取得し（ステップＳ１３０）、変換データにより印刷データを変換し（ステップＳ１４０）、変換後印刷データに基づいて印刷を実行する（ステップＳ１７０〜Ｓ２００）。印刷装置１０は、ステップＳ１５０で特定する印刷濃度Ｘに応じて、反転用搬送の過程での乾燥処理の乾燥時間Ｔを決定する（ステップＳ１６０）。本実施形態のように、印刷データが変換係数Ｘ１／Ｘによる変換を経て全体的に濃度を低下させることで、変換後印刷データに基づく印刷濃度Ｘに応じて決定される乾燥時間Ｔは、変換前印刷データに基づく印刷濃度Ｘに応じて決定される乾燥時間Ｔよりも短いものとなる。すなわち本実施形態によれば、変換後印刷データに基づいて印刷を実行することで、乾燥時間Ｔが削減でき、結果的に、両面印刷に要するトータルの時間が短縮されて印刷効率が向上する。

また本実施形態では、印刷装置１０は、複数の印刷モードの中から印刷速度を優先する高速印刷モードの指定を受け付け可能であり、高速印刷モードの指定を受け付けた場合に、変換後印刷データに基づいて印刷を実行し（ステップＳ１１０→Ｓ１２０〜Ｓ２００）、高速印刷モードの指定を受け付けていない場合に、変換前印刷データに基づいて印刷を実行する（ステップＳ１１０→Ｓ１５０〜Ｓ２００）。つまり、ユーザーが高速印刷モードを指定した場合に、変換後印刷データに基づく印刷が実行される。これにより、両面印刷を短時間で印刷を終わらせたいというユーザーの要望に的確に応えることができる。

また本実施態様では、前記所定濃度（しきい値Ｘ１）は、乾燥時間Ｔを不要とする（乾燥時間Ｔ＝Ｔ１とする）印刷濃度である。かかる構成によれば、変換係数Ｘ１／Ｘによる変換を経た変換後印刷データは、乾燥時間Ｔを不要とする程度まで濃度を低下させたデータとなるため、ステップＳ１６０で決定される乾燥時間ＴがＴ１、すなわち０になり、印刷効率が向上する。ただし、乾燥時間テーブル５０（図６）が規定する最短の乾燥時間であるＴ１は、０ではなくある程度の秒数であってもよい。いずれにしても、前記所定濃度＝しきい値Ｘ１とすることで、変換後印刷データに基づく印刷濃度Ｘに応じて決定される乾燥時間Ｔを、乾燥時間テーブル５０が規定する最短の乾燥時間Ｔ１にすることができる。

３．第２実施例：
第２実施例について、図４のフローチャートを用いて説明を行う。なお、第２実施例以降の各実施例においては、それまでに説明した事項と共通する事項については説明を適宜省略する。

第２実施例では、制御部１１は、ステップＳ１２０において、変換前印刷データに基づいて、第１面Ｆ１の後端側の所定領域（端部Ｒ２）を複数に分割した場合の分割領域毎の印刷濃度のうち最も高い印刷濃度を特定する。
図７は、図５と同様に、第１面用印刷データＰＤを例示している。制御部１１は、第１面用印刷データＰＤのうちの後端部対応印刷データＰＤａを、主走査方向Ｄｍに対応して並ぶ複数の分割データ領域に分割する。分割数は特に限定されないが、図７では、後端部対応印刷データＰＤａを６つの分割データ領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６に分割した例を示している。各分割データ領域は等分された領域であり、領域数が６であれば、各領域の主走査方向Ｄｍにおける幅（分割領域幅）は、前記印刷領域幅Ｗの６分の１である。

制御部１１は、分割データ領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６毎の印刷濃度を求める。図７に示す符号ｘ１は分割データ領域Ｄ１の印刷濃度を意味している。同様に、符号ｘ２は分割データ領域Ｄ２の印刷濃度を示し、符号ｘ３は分割データ領域Ｄ３の印刷濃度を示し、符号ｘ４は分割データ領域Ｄ４の印刷濃度を示し、符号ｘ５は分割データ領域Ｄ５の印刷濃度を示し、符号ｘ６は分割データ領域Ｄ６の印刷濃度を示している。

具体的には、制御部１１は、分割データ領域Ｄ１内の画素単位の全インク色の階調値の合計（Ｃ＋Ｍ＋Ｙ＋Ｋ）を分割データ領域Ｄ１に含まれる全画素について積算した値を、分割データ領域Ｄ１のインク量総和とする。そして、分割データ領域Ｄ１のインク量総和を、分割領域幅で除算した結果を、分割データ領域Ｄ１の印刷濃度ｘ１とする。制御部１１は、他の分割データ領域Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６についても、同様の計算を行うことにより、印刷濃度ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６を得ることができる。このような印刷濃度ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６が、端部Ｒ２を複数に分割した場合の分割領域毎の印刷濃度に該当する。分割領域とは、ある分割データ領域に対応する端部Ｒ２内の領域という意味である。制御部１１は、印刷濃度ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６のうちで最も高い印刷濃度を特定し、当該特定した印刷濃度を、端部Ｒ２の印刷濃度とする。

ステップＳ１３０では、制御部１１は、ステップＳ１２０で特定した端部Ｒ２の印刷濃度を、所定濃度以下にする変換データを取得する。ここでは、上述の印刷濃度ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６のうち印刷濃度ｘ２が最も高い値であったと仮定する。この場合、制御部１１は、前記変換データとして、変換係数Ｘ１／ｘ２を得ることになる。ステップＳ１４０では、当然、制御部１１は、変換係数Ｘ１／ｘ２により変換前印刷データを変換する。つまり、変換前印刷データ（第１面用印刷データおよび第２面用印刷データ）を構成する全画素の全インク色の階調値ＣＭＹＫそれぞれに、一律に変換係数Ｘ１／ｘ２を掛けることにより、全体的に各インク色の濃度を低下させた変換後印刷データ（第１面用印刷データおよび第２面用印刷データ）を得る。

ステップＳ１５０では、制御部１１は、第１実施例と同様に、印刷データ（変換後印刷データあるいは変換前印刷データのいずれか一方）に基づいて、端部Ｒ２の印刷濃度Ｘを特定すればよく、ステップＳ１２０のように分割領域毎の印刷濃度を得る必要は無い。第２実施例では、ステップＳ１３０で取得される変換係数は、端部Ｒ２内の複数の分割領域のうち最も印刷濃度が高い分割領域の印刷濃度を所定濃度（しきい値Ｘ１）にする係数であるため、ステップＳ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１４０を経た後のステップＳ１５０では、このような変換係数によって変換された印刷データ（変換後印刷データ）に基づいて算出される端部Ｒ２の印刷濃度Ｘは、必ず所定濃度（しきい値Ｘ１）以下となる。

第１面Ｆ１の端部Ｒ２内において、インクがほぼ偏りなく均等に吐出される場合（第１の場合）と、インクが局所的に多く吐出される場合（第２の場合）とでは、端部Ｒ２に吐出されるトータルのインク量が同じであっても、第２の場合の方が、前記局所的なインク量に起因して端部Ｒ２に大きなカールが発生し易いと言える。第１実施例のステップＳ１２０で特定する端部Ｒ２の印刷濃度Ｘは、端部Ｒ２全体（後端部対応印刷データＰＤａ全体）を対象とした平均的な値であるため、前記第２の場合のような局所的なインク量の多さを捕捉できているとは言えなかった。このような課題に鑑み、第２実施例は、端部Ｒ２を複数に分割した場合の分割領域毎の印刷濃度（例えば、印刷濃度ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６）のうち最も高い印刷濃度を、所定濃度（しきい値Ｘ１）以下にする変換データにより、変換前印刷データを変換する。従って、変換後印刷データの第１面用印刷データに基づいて用紙Ｐの第１面Ｆ１に印刷を行ったときに、端部Ｒ２における局所的なインク量に起因するカール（乾燥時間Ｔを必要とするほどのカール）が端部Ｒ２に生じず、乾燥時間Ｔを削減（例えば０にする）ことができる。

４．第３実施例：
第３実施例は、第２実施例を前提としている。制御部１１は、ステップＳ１２０において、変換前印刷データに基づいて、第１面Ｆ１の後端側の所定領域（端部Ｒ２）を複数に分割した場合の分割領域毎の印刷濃度のうち最も高い印刷濃度を特定する。ただし、制御部１１は、分割領域毎の印刷濃度に重み付けをし、当該重み付け後の分割領域毎の印刷濃度のうち最も高い印刷濃度を特定する。

図８は、図７と同様に、第１面用印刷データＰＤを例示している。図７と共通する符号の意味は、図７に関連して説明した通りである。α１，α２，α３，α４，α５，α６は前記重みである。重みα１は、分割データ領域Ｄ１に対応する重みであり、制御部１１は、分割データ領域Ｄ１の印刷濃度ｘ１に重みα１を乗算する。同様に、重みα２は、分割データ領域Ｄ２に対応する重みであり、制御部１１は、分割データ領域Ｄ２の印刷濃度ｘ２に重みα２を乗算する。他の重みα３、α４，α５，α６もそれぞれ同様に、対応する分割データ領域Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６の印刷濃度ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６に乗算する。

制御部１１は、印刷濃度ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６に、用紙Ｐの中心から遠い領域に対応するものほど、高い重みを与える。別の表現をすると、主走査方向Ｄｍの端に近い領域に対応する印刷濃度に、より高い重みを与える。図８の例で言えば、分割データ領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６のうち、分割データ領域Ｄ１，Ｄ６が、用紙Ｐとの位置関係で、用紙Ｐの中心から最も遠い領域に該当するため、分割データ領域Ｄ１の印刷濃度ｘ１に与える重みα１および分割データ領域Ｄ６の印刷濃度ｘ６に与える重みα６が、最も高い値となる。逆に、分割データ領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６のうち、分割データ領域Ｄ３，Ｄ４が、用紙Ｐとの位置関係で、用紙Ｐの中心から最も近い領域に該当するため、分割データ領域Ｄ３の印刷濃度ｘ３に与える重みα３および分割データ領域Ｄ４の印刷濃度ｘ４に与える重みα４が、最も低い値となる。

つまり、α３＝α４＜α２＝α５＜α１＝α６の関係性が成り立つ。制御部１１は、重み付け後の印刷濃度α１・ｘ１，α２・ｘ２，α３・ｘ３，α４・ｘ４，α５・ｘ５，α６・ｘ６のうちで最も高い印刷濃度を特定し、当該特定した印刷濃度を、端部Ｒ２の印刷濃度とする。ステップＳ１３０では、制御部１１は、ステップＳ１２０で特定した端部Ｒ２の印刷濃度を、所定濃度以下にする変換データを取得する。ここでは、上述の印刷濃度α１・ｘ１，α２・ｘ２，α３・ｘ３，α４・ｘ４，α５・ｘ５，α６・ｘ６のうち印刷濃度α１・ｘ１が最も高い値であったと仮定する。この場合、制御部１１は、前記変換データとして、変換係数Ｘ１／（α１・ｘ１）を得ることになる。ステップＳ１４０では、制御部１１は、変換係数Ｘ１／（α１・ｘ１）により変換前印刷データを変換する。

用紙Ｐは、インク吐出を受けたとき、端に近い領域ほどカールし易い特性を有している。用紙Ｐの端部Ｒ２内であれば、主走査方向Ｄｍの端に近い分割領域（分割データ領域Ｄ１，Ｄ６に対応する領域）の方が、中央に近い分割領域（分割データ領域Ｄ３，Ｄ４に対応する領域）よりも、少ないインク量でカールし易い。第３実施例では、このような端部Ｒ２におけるカールのし易さの違いを反映した重み付けを、端部Ｒ２を複数に分割した場合の分割領域毎の印刷濃度（例えば、印刷濃度ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６）に与えることにより、カールが発生し易い分割領域の印刷濃度が、前記変換係数を求めるための前記最も高い印刷濃度として特定され易くしている。当該構成によれば、変換後印刷データの第１面用印刷データに基づいて用紙Ｐの第１面Ｆ１に印刷を行ったときに、端部Ｒ２における主走査方向Ｄｍの端に近い位置等で発生し易いカールを的確に抑制して、乾燥時間Ｔを削減（例えば０にする）ことができる。

５．第４実施例：
第４実施例について、図９のフローチャートを用いて説明を行う。図９のフローチャートは、図４のフローチャートと比較すると、上述したステップＳ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１５０，Ｓ１６０の替わりに、ステップＳ１２５，Ｓ１３５，Ｓ１５５，Ｓ１６５を有する点で異なる。
ステップＳ１１０では、制御部１１は、現在、高速印刷モードが指定されていれば“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ１２５へ進み、高速印刷モードが指定されていなければ“Ｎｏ”と判定し、ステップＳ１５５へ進む。

ステップＳ１２５では、制御部１１は、変換前印刷データに基づいて、第１面Ｆ１の後端側の所定領域（端部Ｒ２）における印刷濃度差を特定する。この場合、制御部１１は、第２、第３実施例と同様に、端部Ｒ２を複数に分割した場合の分割領域毎の印刷濃度、例えば上述したような分割データ領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６毎の印刷濃度ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６を算出する。そして、これら領域毎の印刷濃度のうち隣接する領域に対応する２つの印刷濃度の差の絶対値（印刷濃度差）を求める。

図１０は、図７，８と同様に、第１面用印刷データＰＤを例示している。図７，８と共通する符号の意味は、図７，８に関連して説明した通りである。また、図１０に示すΔｘ１，Δｘ１２，Δｘ２３，Δｘ３４，Δｘ４５，Δｘ５６，Δｘ６は、それぞれが隣接する領域間の印刷濃度差を意味している。つまり、
Δｘ１＝ｘ１−０
Δｘ１２＝［ｘ１−ｘ２］
Δｘ２３＝［ｘ２−ｘ３］
Δｘ３４＝［ｘ３−ｘ４］
Δｘ４５＝［ｘ４−ｘ５］
Δｘ５６＝［ｘ５−ｘ６］
Δｘ６＝ｘ６−０
である。制御部１１は、このような印刷濃度差Δｘ１，Δｘ１２，Δｘ２３，Δｘ３４，Δｘ４５，Δｘ５６，Δｘ６のうちの最大値を、端部Ｒ２における印刷濃度差Ｚとして特定する。

ステップＳ１３５では、制御部１１は、ステップＳ１２５で特定した端部Ｒ２の印刷濃度差Ｚを、予め決められた所定濃度差Ｚ１以下にする変換データを取得する。第１面Ｆ１の端部Ｒ２内において、インクがほぼ偏りなく均等に吐出される場合よりも、インクが局所的に多く吐出されたり少なく吐出されたりしてインクの分布にばらつきが有る方が、端部Ｒ２にカールが発生し易い。このような観点から、本実施形態では、端部Ｒ２にカールを発生させない印刷濃度差の上限に相当するしきい値として、所定濃度差Ｚ１を定めている。より具体的には、所定濃度差Ｚ１は、乾燥時間Ｔを必要とするほどのカールを端部Ｒ２に生じさせない印刷濃度差Ｚの最大値である。当該ステップＳ１３５では、制御部１１は、変換データとして変換係数Ｚ１／Ｚを得る。

ステップＳ１４０では、制御部１１は、ステップＳ１３５で取得した変換データ（変換係数Ｚ１／Ｚ）により、印刷データ（変換前印刷データ）を変換する。つまり、変換前印刷データ（第１面用印刷データおよび第２面用印刷データ）を構成する全画素の全インク色の階調値ＣＭＹＫそれぞれに、一律に変換係数Ｚ１／Ｚを掛けることにより、全体的に各インク色の濃度を低下させた変換後印刷データ（第１面用印刷データおよび第２面用印刷データ）を得る。ただし、ステップＳ１３５で取得した変換係数Ｚ１／Ｚが１以上の値である場合は、第１〜第３実施例と同様に変換係数＝１とし、ステップＳ１４０では実質的に変換を実行しない。

次に、ステップＳ１５５以降の処理について説明する。
当然であるが、制御部１１は、ステップＳ１２５，Ｓ１３５，Ｓ１４０を経てステップＳ１５５へ進んだ場合は、印刷データとして変換後印刷データ（第１面用印刷データおよび第２面用印刷データ）を用いてステップＳ１５５以降の処理を実行する。一方、ステップＳ１２５，Ｓ１３５，Ｓ１４０を経ずにステップＳ１１０からステップＳ１５５へ進んだ場合は、制御部１１は、印刷データとして変換前印刷データ（第１面用印刷データおよび第２面用印刷データ）を用いてステップＳ１５５以降の処理を実行する。

ステップＳ１５５では、制御部１１は、印刷データに基づいて、第１面Ｆ１の後端側の所定領域（端部Ｒ２）における印刷濃度差Ｚを特定する。印刷データに基づいて端部Ｒ２における印刷濃度差Ｚを特定する手順は、ステップＳ１２５において説明した手順と同じである。むろん、ステップＳ１２５，Ｓ１３５，Ｓ１４０を経ている場合には、制御部１１は、当該ステップＳ１５５では、変換後印刷データのうちの第１面用印刷データに基づいて、端部Ｒ２における印刷濃度差Ｚを特定する。

ステップＳ１６５では、制御部１１は、ステップＳ１５５で特定した印刷濃度差Ｚに応じて、乾燥処理のための乾燥時間Ｔを決定する。制御部１１は、ステップＳ１５５で特定した印刷濃度差Ｚに対応する乾燥時間Ｔを、乾燥時間テーブル５１（図１１）を参照することにより決定する。
図１１は、乾燥時間テーブル５１の一例を示している。制御部１１は、このようなテーブルを予め記憶しており、ステップＳ１３５やステップＳ１６５に際して適宜参照することができる。乾燥時間テーブル５１は、印刷濃度差Ｚと乾燥時間Ｔとの対応関係を定義しており、基本的には、印刷濃度差Ｚが高いほど長い乾燥時間Ｔを対応付けている。

図１１において、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３…は、印刷濃度差Ｚに関するしきい値であり、Ｚ１＜Ｚ２＜Ｚ３の関係を有する。しきい値Ｚ１は、上述の所定濃度差Ｚ１である。図１１において、Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６…は、乾燥時間Ｔの選択肢であり、Ｔ４＜Ｔ５＜Ｔ６の関係を有する。第４実施例では、乾燥時間Ｔは、印刷濃度差Ｚがしきい値Ｚ１以下である場合はＴ４（ｓｅｃ）、印刷濃度差Ｚがしきい値Ｚ１より高くしきい値Ｚ２以下である場合はＴ５（ｓｅｃ）、印刷濃度差Ｚがしきい値Ｚ２より高くしきい値Ｚ３以下である場合はＴ６（ｓｅｃ）…、となる。なお、Ｔ４＝０とする。つまり、印刷濃度差Ｚがしきい値Ｚ１以下である場合は、乾燥時間Ｔを必要とするほどのカールが端部Ｒ２近傍に生じないため、乾燥時間Ｔを０に決定する。上述したように、変換後印刷データは、ステップＳ１３５で得た変換係数Ｚ１／Ｚによって変換前印刷データが変換されたデータである。従って、ステップＳ１５５において、変換後印刷データのうちの第１面用印刷データに基づいて特定した端部Ｒ２の印刷濃度差Ｚは、しきい値Ｚ１以下の値となる。そのため、ステップＳ１２５，Ｓ１３５，Ｓ１４０を経ている場合には、制御部１１は、ステップＳ１６５では乾燥時間Ｔとして最短のＴ４を決定することになる。

このように第４実施例によれば、印刷装置１０は、用紙Ｐの両面印刷を実行する場合、印刷データに基づいて、用紙Ｐの第１面Ｆ１の後端側の所定領域（端部Ｒ２）における印刷濃度差Ｚを特定し（ステップＳ１２５）、特定した印刷濃度差Ｚを所定濃度差（しきい値Ｚ１）以下にする変換データ（変換係数Ｚ１／Ｚ）を取得し（ステップＳ１３５）、変換データにより印刷データを変換し（ステップＳ１４０）、変換後印刷データに基づいて印刷を実行する（ステップＳ１７０〜Ｓ２００）。印刷装置１０は、ステップＳ１５５で特定する印刷濃度差Ｚに応じて、反転用搬送の過程での乾燥処理の乾燥時間Ｔを決定する（ステップＳ１６５）。上述のように印刷データが変換係数Ｚ１／Ｚによる変換を経て全体的に濃度および濃度のばらつきを低下させることで、変換後印刷データに基づく印刷濃度差Ｚに応じて決定される乾燥時間Ｔは、変換前印刷データに基づく印刷濃度差Ｚに応じて決定される乾燥時間Ｔよりも短いものとなる。変換後印刷データに基づく印刷濃度差Ｚに応じて決定される乾燥時間Ｔは、基本的にはＴ４つまり０となる。すなわち第４実施例によれば、変換後印刷データに基づいて印刷を実行することで、乾燥時間Ｔが削減でき、結果的に、両面印刷に要するトータルの時間が短縮されて印刷効率が向上する。

６．その他の説明：
これまでは、印刷装置１０の例として、主走査方向Ｄｍへ印刷ヘッド１６ａを走査させて印刷を実行するいわゆるシリアルプリンターを示していた。ただし、印刷装置１０は、固定されたラインヘッドを有するいわゆるラインプリンターであってもよい。印刷装置１０がラインプリンターであると想定したとき、印刷部１６においてキャリッジ１６ｂは不要となる。また、ラインヘッドとしての印刷ヘッド１６ａは、主走査方向Ｄｍに相当する方向に沿って用紙Ｐの幅に亘って複数のノズルを並べた長さのノズル列を有することになる。

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…操作入力部、１３…表示部、１６…印刷部、１６ａ…印刷ヘッド、１６ａ１…ノズル面、１６ｂ…キャリッジ、１７…搬送部、２３…中間ローラー、２４…ＰＵローラー、２５…ＰＦローラー、２６…ＥＪローラー、３０…筐体、３１…給紙カセット、３２…排出口、４０…搬送経路、４１…反転用搬送経路、５０，５１…乾燥時間テーブル、Ｄｆ…搬送方向、ＵＳ…上流側、ＤＳ…下流側、Ｄｍ…主走査方向、Ｅ１，Ｅ２…用紙端、Ｆ１…第１面、Ｆ２…第２面、Ｐ…用紙、ＰＤ…第１面用印刷データ、ＰＤａ…後端部対応印刷データ、Ｒ１，Ｒ２…端部、Ｗ…印刷領域幅

Claims (6)

1. 画像を表現する印刷データに基づいて、印刷媒体の第１面への印刷と当該第１面への印刷後の当該第１面の裏面である第２面への印刷とを実行可能な印刷装置であって、
   前記印刷データに基づいて前記第１面の後端側の所定領域の印刷濃度を特定し、
   前記特定した印刷濃度を所定濃度以下にする変換データを取得し、
   前記変換データにより前記印刷データを変換し、
   前記変換後の印刷データに基づいて前記印刷を実行する、ことを特徴とする印刷装置。
2. 複数の印刷モードの中から印刷速度を優先する高速印刷モードの指定を受け付け可能であり、
   前記高速印刷モードの指定を受け付けた場合に、前記変換後の印刷データに基づいて前記印刷を実行し、前記高速印刷モードの指定を受け付けていない場合に、前記変換前の印刷データに基づいて前記印刷を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記所定濃度は、前記第１面への印刷後であって前記第２面への印刷開始前に設けられる前記印刷媒体の乾燥時間を不要とする印刷濃度であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記所定領域を複数に分割した場合の分割領域毎の印刷濃度のうち最も高い印刷濃度を特定し、当該最も高い印刷濃度を前記所定濃度以下にする変換データを取得することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記分割領域毎の印刷濃度に、前記印刷媒体の中心から遠い領域ほど高い重みを与える重み付けをし、当該重み付け後の前記分割領域毎の印刷濃度のうち最も高い印刷濃度を特定することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 画像を表現する印刷データに基づいて、印刷媒体の第１面への印刷と当該第１面への印刷後の当該第１面の裏面である第２面への印刷とを実行可能な印刷装置であって、
   前記印刷データに基づいて前記第１面の後端側の所定領域における印刷濃度差を特定し、
   前記特定した印刷濃度差を所定濃度差以下にする変換データを取得し、
   前記変換データにより前記印刷データを変換し、
   前記変換後の印刷データに基づいて前記印刷を実行する、ことを特徴とする印刷装置。

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