JP4620969B2

JP4620969B2 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP4620969B2
Application number: JP2004140640A
Authority: JP
Inventors: 寛河上; 廣視北嶋
Original assignee: Seiren Co Ltd
Current assignee: Seiren Co Ltd
Priority date: 2004-05-11
Filing date: 2004-05-11
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2024-05-11
Also published as: JP2005319720A

Description

本発明は、紫外線照射により硬化する紫外線硬化型インクが記録媒体に付着されることにより画像形成を行うインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、軽量、小型化が可能であり記録時の振動、騒音が少ないこと等から、現在では様々な分野で利用されており、印刷対象となる記録媒体についても多様化が進んでいる。従来は、記録媒体として紙が用いられる場合が大部分であったが、近年においては紙以外の記録媒体への応用が図られるようになってきた。そのための記録方式として、紫外線硬化型のインクを用いるインクジェット記録方式が提案されている。

紫外線硬化型インクは、紫外線を照射することにより硬化するという性質上、インクジェット記録ヘッドから吐出され記録媒体表面に付着したインクに紫外線を照射することで、記録媒体内部への浸透又は記録媒体上での滲みが発生する前に速やかにインクを硬化させることが可能である。従って、インク受容層を形成することなく紙、布帛、木材等のインク吸収性のある記録媒体はもとより、皮革、ガラス、金属、セラミックス、フィルム等のインク吸収性の無い記録媒体上にも高品質の画像を形成することができるようになる。

インクジェット記録ヘッドから吐出されたインクを紫外線照射により硬化させる場合、記録媒体上に付着したインクへの照射時間を均一にする必要がある。例えば、特許文献１では、印字終了時に最後の１ライン印字分の紫外線照射時間が少ないので、不足する照射時間分の紫外線照射を行うためにキャリッジを空走させる点が記載されている。

また、インクジェット記録装置では、記録動作を中断した後記録動作を再開すると濃度ムラが発生しやすいといった課題がある。記録動作後に中断するとインクが乾燥してしまうため、中断後に記録したインクの記録媒体への浸透の程度が微妙に変化して濃度ムラが発生すると考えられる。こうした濃度ムラは高密度に記録する場合に顕著になり、中断したラインに沿って濃度の連続性がなくなるため、いわゆるストップマークが発生することになる。こうした濃度ムラの影響を抑えるため、例えば、特許文献２では、各走査において間引き画像を形成するためのマスクパターンを形成して記録動作を行い、記録動作中断時には中断前後で間引き画像を完成するようなマスクパターンに切り換えて記録動作を行うようにした点が記載されている。
特開２００２−２９２９０７号公報（段落００４８の記載参照）特開２０００−１５８６８号公報

紫外線硬化型インクを用いたインクジェット記録装置においても、記録動作の中断が生じることは避けられない。特に、柄模様等をカラー記録する場合には、記録動作の中断により色合いの変化した筋状のストップマークが発生すると、画像品質が大幅に低下してしまう。上述した特許文献１では、印字終了時の記録動作について記載されているが、こうした記録動作の中断に関する問題点を解決するものではない。また、特許文献２のように間引き等の複雑な画像処理を行うことは、装置の複雑化を招き、記録速度が低下するおそれがある。

そこで、本発明は、記録動作の一時停止の際に、簡単な制御動作によりストップマークの発生を防止することが可能なインクジェット記録装置を提供するものである。

本発明に係るインクジェット記録装置は、それぞれ異なる色の紫外線硬化型インクを記録媒体に向かって吐出する複数のインクジェット記録ヘッドを副走査方向に配列したヘッド部と、前記記録媒体に付着したインクに紫外線を照射する紫外線照射手段と、選択的にインクを吐出するように前記インクジェット記録ヘッドを駆動する駆動手段と、前記記録媒体を副走査方向に搬送させて前記ヘッド部と前記記録媒体とを相対的に移動させる走査手段と、画像信号に基づいて主走査方向の走査ライン上に前記インクジェット記録ヘッドから各色インクを順次吐出してカラー記録動作を行うように前記駆動手段及び前記走査手段を制御する制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、前記制御手段は、記録動作を一時停止する際に先頭のインクジェット記録ヘッドが記録している走査ラインまで残りのインクジェット記録ヘッドの記録動作が完了するまでに必要な走査ライン数Ｎ１を算出して走査ライン数Ｎ１分の記録動作を行った後記録動作を停止する記録動作完了処理手段と、予め設定された照射回数データＮ２に基づいてインクジェット記録ヘッドからインクを吐出することなく走査ライン数Ｎ２分前記カラー記録動作と同様に前記走査手段を制御して前記記録動作完了処理手段により記録された走査ライン上を前記紫外線照射手段により照射する空走査手段と、前記空走査手段による走査後走査ライン数（Ｎ１＋Ｎ２）分だけ前記記録媒体を副走査方向に逆搬送させて前記記録動作完了処理手段により記録された走査ラインに続いて記録動作を再開する位置に前記ヘッド部が配置されるように移動制御する移動制御手段とを備えていることを特徴とする。さらに、前記制御手段は、記録動作の一時停止信号に応答して前記記録動作完了処理手段を行うか否か判定する判定手段を備えていることを特徴とする。さらに、前記走査手段は、前記紫外線照射手段及び前記ヘッド部を一体として主走査方向に往復移動させ、前記紫外線照射手段は、前記インクジェット記録ヘッドに対して主走査方向の前方及び後方の少なくとも一方に配置されていることを特徴とする。さらに、前記ヘッド部は、複数のインク吐出口が主走査方向にライン状に配列されたインクジェット記録ヘッドを複数備えており、前記紫外線照射手段は、前記インクジェット記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置されていることを特徴とする。

上記のような構成を備えることで、記録動作の一時停止の際に先頭のインクジェット記録ヘッドが記録している走査ラインまで残りのインクジェット記録ヘッドにより記録を行うので、記録途中の走査ラインが未完了のまま記録動作を停止することがなく、ストップマークが発生しにくい。すなわち、一部の色のインクが記録動作されないままインクが硬化してしまうと、記録動作再開後に硬化したインクの上にインクを重ねて記録しても通常の記録動作の場合とインクの浸透特性が異なるため色合いが変化してストップマークが生じてしまうが、本発明では、記録に必要な色すべてについて記録動作を行った後記録動作を停止するので、上述したような記録動作の未完了に伴う色合いの変化を防止することができる。

また、記録動作完了処理手段が記録した走査ラインを予め設定された照射回数データに基づいて照射するようにしているので、記録媒体の材質、表面状態、気温、インクの特性（吸収速度、温度、粘度、表面張力等）、インク吐出量、紫外線照射強度等のインクが記録された際の色合いに影響を与えるパラメータに応じて紫外線の照射回数を設定してインク硬化の進行程度を調整することで、インクが未硬化状態による影響（例えば、未硬化インクが拡がって画像品質が劣化するといった影響）を抑えることができる。特に、記録動作を中断した先頭の走査ラインでは、次の走査ラインにインクが付着していないため次の走査ラインへインクが浸透していきやすくなることから、こうした浸透を防止するためにはインクの硬化を十分行う必要がある。

そして、空走査手段による走査後記録動作完了処理手段により記録された先頭の走査ライン上に先頭のインクジェット記録ヘッドが配置されるように移動制御することで、記録動作再開後に先頭の走査ラインからすぐ記録動作を行うことができるようになり、記録速度を全体として向上させることが可能となる。

さらに、記録動作の一時停止信号に応答して記録動作完了処理手段を行うか否かを判定することで、例えば、離散的な柄模様のようにストップマークが目立たない画像を記録する場合には、記録動作完了処理手段を行わないようにすれば、記録動作をより簡略化することができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。

図１は、本発明に係る実施形態に関する概略斜視図である。記録媒体１は、無端ベルト２により支持されており、無端ベルト２は、一対の搬送ロール３により回転駆動される。搬送ロール３が回転することで、記録媒体１は、副走査方向Ｙｆ又はその逆方向Ｙｂに搬送される。無端ベルト２に支持された記録媒体１上には、複数のインクジェット記録ヘッドを備えたヘッド部４がキャリッジ５に支持されて配置されており、各インクジェット記録ヘッドからは異なる色の紫外線硬化型インクが選択的に吐出される。キャリッジ５は、平行に配設された４本のガイドレール６に移動自在に取り付けられており、主走査方向Ｘｆ又はＸｂに移動可能に設定されている。また、キャリッジ５にはタイミングベルト７が固定されており、タイミングベルト７は、キャリッジモータ８の駆動プーリと従動プーリ９との間に張架されている。そして、キャリッジモータ８が回転駆動することで、キャリッジ５は主走査方向に記録媒体１の幅よりも広い範囲を移動することができる。キャリッジ５には、紫外線照射手段として紫外線ランプ１０ａ及び１０ｂが固定されており、紫外線ランプ１０ａ及び１０ｂは、ヘッド部４を主走査方向から挟むように配設されている。図２は、ヘッド部４及び紫外線ランプ１０ａ、１０ｂを上方から見た平面図を示しており、ヘッド部４は、４つのインクジェット記録ヘッド４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋが副走査方向Ｙｆに順に配列されている。記録ヘッド４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの異なる色を吐出するようになっている。各インクジェット記録ヘッドには、図示しないフラットケーブルが接続されており、フラットケーブルを介して駆動信号が入力されると、選択的にインクを吐出するようになっている。ヘッド部４の主走査方向の両側には紫外線ランプ１０ａ及び１０ｂが配設されており、紫外線ランプ１０ａ及び１０ｂの副走査方向Ｙｆの長さは、ヘッド部４の長さよりも長くなるように設定されている。なお、インクジェット記録ヘッドの配列は、副走査方向にずらせて配列されていればよく、例えば、副走査方向にずらせて階段状に配列されていてもよい。

ヘッド部４を主走査方向Ｘｆ又はＸｂに移動させながら、ヘッド部４からインクを吐出して記録媒体１に記録を行うと、紫外線ランプ１０ａ及び１０ｂがヘッド部４と一体となって移動するため、記録媒体１に記録されたインクには紫外線ランプ１０ａ及び１０ｂから紫外線が照射されるようになり、記録されたインクが速やかに硬化するようになる。そして、主走査方向にヘッド部４が往復移動する場合でもヘッド部４の両側に紫外線ランプ１０ａ及び１０ｂが設けられているので、往路及び復路のいずれも記録されたインクに紫外線が照射されるようになる。

記録動作は、ヘッド部４が主走査方向に移動しながら走査ラインに沿って駆動信号に応答して記録を行い、走査ラインの記録が終了すると、搬送ロール３が回転して記録媒体１を副走査方向Ｙｆに所定の走査ライン分搬送し、ヘッド部４により主走査方向に記録を行う。以上の動作を繰り返すことで、記録媒体１上に画像が記録されていくようになる。

図３は、本実施形態であるインクジェット記録装置１００のシステム構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１００は、装置全体を制御するＣＰＵ２０、外部装置１０１との間でデータをやり取りするためのＩ／Ｏインターフェース部２１、記録動作に必要なプログラムや画像データを記憶するメモリ部２２、ＣＰＵ２０からのヘッド駆動制御信号を受信して各インクジェット記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋに駆動信号を出力するヘッド駆動回路２３、ＣＰＵ２０からのキャリッジモータ駆動制御信号を受信してキャリッジモータ８を回転制御するキャリッジモータ制御回路２４、ＣＰＵ２０からの搬送モータ駆動制御信号を受信して搬送ロール３を回転駆動する搬送モータ１１を回転制御する搬送モータ制御回路２５を備えている。

図４は、本実施形態のインクジェット記録装置が記録動作を開始する場合の記録制御処理を示しており、図５は、記録動作開始時の記録過程を示した説明図である。まず、予め記録動作を行う上で必要な条件設定が行われる。例えば、記録媒体の材質やインク特性に併せて、キャリッジ動作速度、インクジェット記録ヘッドのノズルからの吐出条件、記録媒体の搬送速度等が設定される。そして、外部装置から記録動作指示が送信されたかチェックし（Ｓ１００）、記録動作指示があった場合には、記録動作を開始するスタートラインが決定されて、メモリ部２２に記憶される（Ｓ１０１）。そして、記録する画像データを読み込み、画像データに対応して各記録ヘッドのノズル単位で決められたアドレス上に記録データが書き込まれる（Ｓ１０２）。次に、記録制限が必要な記録ヘッドを決めるために記録制限データが算出される（Ｓ１０３）。記録制限データの算出方法としては、例えば、ステップＳ１０１においてスタートラインが記憶されているので、各記録ヘッドが位置する走査ラインがスタートラインに到達するまでのライン数を算出して記録制限を行うようにすればよい。そして、記録制限された記録ヘッドか否かチェックされて（Ｓ１０４）、記録制限されていない記録ヘッドの場合には記録データがヘッド駆動回路２３に送信され（Ｓ１０５）、記録制限された記録ヘッドの場合にはダミーデータがヘッド駆動回路２３に送信されて（Ｓ１０６）記録処理が行われる（Ｓ１０７）。記録処理では、記録ヘッドからインク吐出及びキャリッジ移動による主走査方向の記録動作及び副走査方向の記録媒体の搬送動作が行われて記録データに基づいて記録媒体に画像が記録される。そして、ダミーデータが送信されると、記録ヘッドからインクが吐出されない。読み込まれた画像データが記録処理された後、再びステップＳ１０２に戻り、記録する画像データを読み込んで上述した処理を同様の処理が行われて記録媒体１上に記録されていく。

ステップＳ１０４における記録制限される記録ヘッドについて図５を参照しながら説明する。図５は、ヘッド部４を主走査方向からみた模式図であり、ヘッド部４の記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋは、記録ヘッド４Ｙを先頭に４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの順に副走査方向Ｙｆに配列されている。また、記録媒体１は、副走査方向Ｙｆに走査ライン毎に搬送される。

図５（ａ）では、記録開始信号に応答してスタートラインに記録ヘッド４Ｙが位置決めされるように記録媒体１が副走査方向Ｙｆに搬送された後、１走査ライン分副走査方向Ｙｆに記録媒体が搬送される副走査が予め行われる。そして、記録動作を行う場合、スタートラインに対し上流側に位置しているのは記録ヘッド４Ｙであり、残りの記録ヘッド４Ｍ〜４Ｋは副走査方向Ｙｆからみてスタートラインに対し下流側に位置しているので、記録ヘッド４Ｙ以外は記録する必要がないことから記録制限される。したがって、記録ヘッド４Ｙには、記録データが送信され、残りの記録ヘッドにはダミーデータが送信されて、記録ラインＹ１のみが主走査方向に記録される。

図５（ｂ）では、１走査ライン分副走査方向Ｙｆに記録媒体１が搬送され、スタートラインが記録ヘッド４Ｍに対向する位置に位置決めされる。そして、記録動作を行う場合には、記録ヘッド４Ｙ及び４Ｍに記録データが送信されて記録動作が行われて主走査方向に記録ラインＹ２及びＭ２が記録される。記録ラインＭ２は、記録ラインＹ１上に記録され、記録ラインＹ２は、次の走査ラインに記録される。一方、記録ヘッド４Ｃ及び４Ｋについては、未だスタートラインに到達していないので、記録制限が行われてダミーデータが送信され、記録動作は行われない。図５（ｃ）では、１走査ライン分さらに副走査方向Ｙｆに記録媒体１が搬送され、スタートラインが記録ヘッド４Ｃに対向する位置に位置決めされ、記録ヘッド４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃに記録データが送信されて記録動作が行われ、記録ラインＹ３、Ｍ３及びＣ３が記録される。記録ラインＣ３は記録ラインＭ２上に、記録ラインＭ３は記録ラインＹ２上に、記録ラインＹ３は次の走査ラインに記録される。そして、記録ヘッド４Ｋについては、未だスタートラインに到達していないので、記録制限が行われてダミーデータが送信され、記録動作は行われない。図５（ｄ）では、さらに１走査ライン分副走査方向Ｙｆに記録媒体１が搬送され、スタートラインが記録ヘッド４Ｋに対向する位置に位置決めされ、すべての記録ヘッドに記録データが送信されて記録動作が行われる。記録ラインＫ４は記録ラインＣ３上に、記録ラインＣ４は記録ラインＭ３上に、記録ラインＭ４は記録ラインＹ３上に、記録ラインＹ４は次の走査ラインにそれぞれ記録される。したがって、スタートラインに記録ラインＹ１、Ｍ２、Ｃ３及びＫ４が重ねて記録されて、スタートラインの記録動作が完了する。

以後図５（ｅ）〜（ｈ）に示すように各走査ラインに記録動作が行われて、各色の記録ラインが重ねて記録されて各走査ラインの記録動作が順次完了していく。各記録ラインを記録していく場合、記録ヘッドとともに紫外線ランプ１０ａ及び１０ｂが記録されたインクに紫外線を照射していく。図５（ａ）〜（ｄ）をみると、各記録ラインには記録時に紫外線照射が行われてインクがある程度硬化するためその上に重ねて記録されたインクと混ざり合うことが少なくなり、より鮮明な色を表現することができる。また、記録ラインＹ１は４回の照射により十分な紫外線の照射が行われるが、記録ラインＫ４については、１回だけの照射しか行われていない。そのため、記録ラインＫ４に対しても十分な紫外線照射が行われるように、紫外線ランプ１０ａ及び１０ｂがヘッド部４に対して副走査方向Ｙｆに長く設定されており、記録動作が完了したスタートラインの記録ラインＫ４に対して図５（ｅ）〜（ｇ）に示すように、さらに３回紫外線照射が行われるようになっている。こうしてすべての記録ラインに対して十分な紫外線が照射されてインクの硬化が速やかに進行し、品質の高い画像記録処理が行われる。

次に、記録動作の一時停止が行われる場合の処理について説明する。図６は、記録動作の一時停止処理に関する処理フローを示しており、図７は、一時停止時の記録過程を示す説明図であり、図８は、記録動作の再開時の記録過程を示す説明図である。

記録動作の一時停止の信号は、インクジェット記録装置の本体又は外部装置から出力される。例えば、事前に設定した記録量（記録した走査ライン数、記録ヘッドのノズルから吐出したドット数、記録時間等）に到達するタイミングで記録ヘッドのクリーニングを行う場合、記録ヘッドのノズルの目詰まり検知、インクの残量検知といったトラブル検知に基づいて記録動作を停止する場合に一時停止処理が行われる。

一時停止信号が入力されると、一時停止処理が開始され、まず記録動作完了処理フラグの有無が判定される（Ｓ２００）。記録動作完了処理フラグは、記録動作を行う前にインクの吐出量、記録媒体の材質、キャリッジの動作速度といった条件によりセットすることができる。すなわち、離散的な柄模様や文字のみを記録する場合のように、ストップマークが目立たない画像の場合には、フラグはセットする必要がなくなる。また、ノズルの吐出不良が検知された場合のように緊急に停止する必要がある場合には、セットされたフラグをリセットし、記録動作完了処理が行われないようにしてもよい。

記録動作完了処理フラグがセットされていない場合には、そのまま待機状態となる（Ｓ２１８）が、フラグがセットされている場合には、記録動作が完了する走査ラインを決定するとともに記録動作が完了するまでに必要な走査ライン数Ｎ１が算出される（Ｓ２０１）。ここでは、記録動作が完了する走査ラインとして、現在先頭の記録ヘッド４Ｙが記録している走査ラインが記憶されるとともに、走査ライン数Ｎ１を、現在先頭の記録ヘッド４Ｙが記録している走査ライン及び最後尾の記録ヘッド４Ｋが記録している走査ラインから求める。そして、走査ラインのカウント数Ｍに初期値として０が与えられる（Ｓ２０２）。

次に、記録する画像データを読み込み、画像データに対応して各記録ヘッドのノズル単位で決められたアドレス上に記録データが書き込まれる（Ｓ２０３）。そして、記録制限が必要な記録ヘッドかチェックされる（Ｓ２０４）。記録制限が必要な記録ヘッドであるか否かは、例えば、ステップＳ２０１において完了する走査ラインが記憶されているので、各記録ヘッドの走査ラインが完了ラインを超えた場合に記録制限を行うようにすればよい。記録制限されていない記録ヘッドの場合には記録データがヘッド駆動回路２３に送信され（Ｓ２０５）、記録制限された記録ヘッドの場合にはダミーデータがヘッド駆動回路２３に送信されて（Ｓ２０６）１走査ライン分の記録処理が行われる（Ｓ２０７）。記録処理後カウント数Ｍに１が加算されて（Ｓ２０８）ＭがＮ１に等しいか大きいかチェックされる（Ｓ２０９）。ＭがＮ１よりも小さい場合には、記録動作が完了していないとして、再びステップＳ２０３に戻り、記録画像データの読込が行われる。

ステップＳ２０９でカウント数ＭがＮ１に等しいか大きい場合には、照射回数データＮ２を読み込む（Ｓ２１０）。照射回数データＮ２は、記録動作を行う前に予め設定しておく。照射回数データは、記録媒体の材質、表面状態、気温、インクの特性（吸収速度、温度、粘度、表面張力等）、インク吐出量、紫外線照射強度、キャリッジ動作速度といったパラメータに基づいて決定する。例えば、記録モードとして、通常記録モードと高密度記録モードがある場合には、高密度記録モードではインクの吐出量や柄完成までの走査回数が増加するので、照射回数を通常記録モードに比べて多くなるように設定する。

そして、照射回数のカウント数Ｎに初期値として０が与えられる（Ｓ２１１）。次に、各記録ヘッドにダミーデータが送信されて（Ｓ２１２）空走査制御を行う（Ｓ２１３）。空走査制御は、通常の記録動作と同様に主走査方向にキャリッジを移動させるとともに副走査方向に１走査ライン分搬送される。この場合、紫外線照射を十分行う必要がある場合には、キャリッジの動作速度を遅くしてもよい。空走査制御が行われると、カウント数Ｎに１が加算されて（Ｓ２１４）ＮがＮ２に等しいか大きいかチェックされる（Ｓ２１５）。ＮがＮ２よりも小さい場合には、照射回数が到達していないとして、再びステップＳ２１２に戻る。

ステップＳ２１５でカウント数ＮがＮ２に等しいか大きい場合には、逆搬送量の算出が行われる（Ｓ２１６）。ここでは、記録動作完了処理及び照射処理により搬送された記録媒体を戻して記録動作の再開位置にセットする。具体的には、走査ライン数Ｎ１及び照射回数データＮ２から逆搬送が必要な走査ライン数を求めて、逆搬送量を算出する。そして、算出された逆搬送量に基づいて搬送モータ制御回路２５に駆動信号を送信し、逆搬送制御を行い（Ｓ２１７）、待機状態とする（Ｓ２１８）。

以上の処理フローの記録過程の一例を図７に基づいて説明する。図７（ａ）のように記録動作中に一時停止信号が入力されると、先頭の記録ヘッド４Ｙが記録している走査ラインが完了ラインとして決められる。そして、最後尾の記録ヘッド４Ｋが記録している走査ラインから記録動作を完了するために必要な走査ライン数Ｎ１は３ラインと算出される。そして、図７（ｂ）〜（ｄ）に示すように、順次記録動作が行われるが、完了ラインを超えた記録ヘッドについてはダミーデータが送信されて記録されない。

完了に必要な記録動作が行われた後図７（ｅ）〜（ｇ）に示すように照射回数データＮ２に基づいた紫外線照射が行われる。この場合には、照射回数として３回行われるように設定されており、キャリッジの主走査方向への移動制御と記録媒体の副走査方向への搬送制御が行われ、キャリッジに搭載された紫外線ランプ１０により記録されたインクに紫外線照射される。照射回数データに基づいて照射を行った後記録媒体を逆搬送して図７（ｈ）に示すように、記録動作の再開位置にセットする。逆搬送量は、完了までの走査ライン数３と照射回数データ３から算出し、走査ライン数６の分だけ逆搬送を行えばよい。

一時停止後記録動作を再開する場合には、図４及び図５で説明した記録動作開始時と同様の処理を行えばよい。その際に、完了ラインは、図８（ａ）に示すように、スタートラインと同じように扱えばよい。その後は、図８（ｂ）〜（ｄ）に示すように、先頭の記録ヘッド４Ｙから順次記録動作を再開し、スタートラインに到達していない記録ヘッドについてはダミーデータが送信されて記録制限が行われるのは記録動作開始時の処理と同様である。

一時停止処理の際に、完了ラインまでの記録された走査ラインには十分な紫外線が照射されているのでインクが硬化しており、次の走査ラインにまでインクが拡がることがなく記録動作再開後の記録ラインに影響を及ぼすことがない。そのため、記録動作が一時停止したことによるストップマークの発生を防止することができ、画像の連続性が確保される。

以上説明したように、記録ヘッドの記録制限を行う場合ダミーデータを送信して記録しないようにしているので、通常の記録動作の処理の中で処理することができる。また、紫外線照射を行うための空走査制御の場合にも、通常の記録動作の処理の中で各記録ヘッドにダミーデータを送信してキャリッジの主走査制御を行うようにしており、記録動作完了処理のために別途複雑な処理を行う必要がなく、制御処理を簡略化することができる。

なお、本発明に使用可能な記録媒体としては、紙、布帛、木材等のインク吸収性のある記録媒体はもとより、皮革、ガラス、金属、セラミックス、フィルム等のインク吸収性の無い記録媒体にも使用することができる。また、表面が毛羽立った媒体や凹凸のある媒体についてもヘッドと媒体の間隔を大きくとることで記録可能である。

また、紫外線ランプをヘッド部とともにキャリッジに搭載するようにしたが、紫外線導光路として光ファイバーケーブルを用いてもよい。柔軟で可撓性を有する光ファイバーケーブルを介しヘッド部近傍まで紫外線を導くことができれば、紫外線ランプ自体をキャリッジに設置する必要がなくなり、キャリッジの小型、軽量化が可能となる。紫外線ランプに用いられる光源としては、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、キセノンフラッシュランプ、カーボンアーク灯、メタルハライドランプ、ディープＵＶランプ、ＵＶレーザー等が挙げられるが、使用されるインクを瞬時に硬化できるものであれば任意で使用することが可能である。

図９は、別の実施形態に関する概略斜視図である。上述した実施形態と同一機能を示す部分については同一符号で示し、重複する部分については説明を省略する。

この例では、ヘッド部３０は、記録媒体１の副走査方向Ｙに対して交差する画像形成領域の全幅にわたって主走査方向にノズルが複数形成されたラインヘッド（フルライン型インクジェット記録ヘッド）であり、副走査方向Ｙに記録ヘッド３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが配列されている。

紫外線照射ランプ３１は、ヘッド部３０から吐出されたインクが記録媒体１上に付着した後、直ちに紫外線が照射できるように記録媒体１の副走査方向Ｙの下流側に設置されている。紫外線照射ランプ３１の紫外線照射範囲は、ヘッド部３０の記録領域の両端からさらに長く設定されており、紫外線照射範囲の副走査方向の長さは、搬送速度に応じ記録媒体１上に付着したインクが紫外線照射範囲を通過する間に十分硬化するように設定されている。

記録媒体１を副走査方向Ｙへ連続して搬送し、画像信号に応答してヘッド部３０を駆動制御しインクを吐出して、紫外線照射ランプ３１により記録媒体１表面に紫外線照射し、記録媒体１に画像形成を行う。

この実施形態では、記録ヘッドをキャリッジに搭載して主走査方向に移動制御を行う必要がなく、高速の記録動作を行うことができる。そして、記録動作開始処理、一時停止処理及び記録動作再開処理については、空走査制御以外は上述した実施形態と同様の処理を行うことができる。そして、空走査制御では、記録が完了した走査ラインが紫外線照射ランプ３１の照射範囲を通過するまで副走査方向にＹに搬送制御するようにすればよい。このように処理することで品質の高い画像記録処理を行うことができる。また、記録動作の一時停止時にストップマークが発生することなく、画像の連続性が確保される。

本発明に係る実施形態に関する概略斜視図である。ヘッド部を上面からみた概略図である。本発明に係る実施形態に関するシステム構成ブロック図である。記録動作開始時の処理フローである。記録動作開始時の記録過程に関する説明図である。一時停止処理時の処理フローである。一時停止処理時の記録過程に関する説明図である。記録動作再開時の記録過程に関する説明図である。本発明に係る別の実施形態に関する概略斜視図である。

符号の説明

１記録媒体
２無端ベルト
３搬送ロール
４ヘッド部
５キャリッジ
10 紫外線照射ランプ
30 ヘッド部
31 紫外線照射ランプ

Claims

それぞれ異なる色の紫外線硬化型インクを記録媒体に向かって吐出する複数のインクジェット記録ヘッドを副走査方向に配列したヘッド部と、前記記録媒体に付着したインクに紫外線を照射する紫外線照射手段と、選択的にインクを吐出するように前記インクジェット記録ヘッドを駆動する駆動手段と、前記記録媒体を副走査方向に搬送させて前記ヘッド部と前記記録媒体とを相対的に移動させる走査手段と、画像信号に基づいて主走査方向の走査ライン上に前記インクジェット記録ヘッドから各色インクを順次吐出してカラー記録動作を行うように前記駆動手段及び前記走査手段を制御する制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、記録動作を一時停止する際に先頭のインクジェット記録ヘッドが記録している走査ラインまで残りのインクジェット記録ヘッドの記録動作が完了するまでに必要な走査ライン数Ｎ１を算出して走査ライン数Ｎ１分の記録動作を行った後記録動作を停止する記録動作完了処理手段と、予め設定された照射回数データＮ２に基づいてインクジェット記録ヘッドからインクを吐出することなく走査ライン数Ｎ２分前記カラー記録動作と同様に前記走査手段を制御して前記記録動作完了処理手段により記録された走査ライン上を前記紫外線照射手段により照射する空走査手段と、前記空走査手段による走査後走査ライン数（Ｎ１＋Ｎ２）分だけ前記記録媒体を副走査方向に逆搬送させて前記記録動作完了処理手段により記録された走査ラインに続いて記録動作を再開する位置に前記ヘッド部が配置されるように移動制御する移動制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記制御手段は、記録動作の一時停止信号に応答して前記記録動作完了処理手段を行うか否か判定する判定手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記走査手段は、前記紫外線照射手段及び前記ヘッド部を一体として主走査方向に往復移動させ、前記紫外線照射手段は、前記インクジェット記録ヘッドに対して主走査方向の前方及び後方の少なくとも一方に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
前記ヘッド部は、複数のインク吐出口が主走査方向にライン状に配列されたインクジェット記録ヘッドを複数備えており、前記紫外線照射手段は、前記インクジェット記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。