WO2017204025A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 Download PDF

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ink
ink ejection
conveyance
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坪谷　真吾
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コニカミノルタ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an ink jet recording apparatus and a method for controlling the ink jet recording apparatus.
  • an ink jet recording apparatus that records an image by ejecting ink from a plurality of recording elements provided in a recording head on a recording medium conveyed by a conveying unit.
  • a plurality of recording heads are arranged so that recording elements are arranged over the recording width of an image in the width direction orthogonal to the transport direction of the recording medium in order to meet the demand for an improvement in recording speed.
  • Constitutes a long line head arranged at different positions in the width direction, and ejects ink at an appropriate timing according to the transport position of the recording medium from the recording element of the line head whose position is fixed Techniques for recording images are used.
  • this long line head a plurality of recording heads are arranged in a staggered pattern in which the positions in the transport direction are shifted so that each of the recording heads overlaps with the other recording heads in the width direction.
  • Is known for example, Patent Document 1.
  • ink is placed at alternate positions in the width direction by one recording element and the other recording element of the two recording heads.
  • a head module is constituted by a pair of recording heads provided at different positions in the transport direction due to the positional relationship in which the recording elements are alternately arranged in the width direction.
  • the head modules are arranged in a staggered pattern, and ink is ejected by a recording element provided in one of a pair of recording heads of the head module at each position in the width direction.
  • the width direction is set so that a region to which no ink is applied is not generated.
  • the amount of ejected ink is adjusted in accordance with the arrangement interval in the width direction of the recording elements so that the inks that have landed on the recording medium by a plurality of ink ejections at positions adjacent to each other partially overlap each other.
  • the image recording is interrupted, if the ink ejection operation by a plurality of recording elements provided at different positions in the transport direction is stopped all at once, in some areas on the recording medium, the plurality of recording elements Ink is ejected by only some of the recording elements. Then, when image recording is resumed and ink is ejected by another part of the recording element so as to partially overlap the ink that has already been ejected in this area, the fixing state of the ink on the recording medium in the area is determined. Color unevenness occurs due to a difference from the ink fixing state in an area where ink is continuously ejected by the plurality of recording elements without interrupting recording. As described above, the conventional technique has a problem that the image recorded with interruption is uneven in color and the image quality is deteriorated.
  • An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording apparatus control method capable of suppressing deterioration in image quality of an image recorded with interruption.
  • the invention of the ink jet recording apparatus comprises: Conveying means for performing a conveying operation for conveying the recording medium in a predetermined conveying direction; An ink ejection portion provided with a plurality of recording elements each ejecting ink; Control means for controlling the operations of the transport means and the ink discharge section; With The plurality of recording elements constitute a plurality of recording element arrays each composed of two or more recording elements arranged continuously in a direction intersecting the transport direction, Each of the plurality of recording element arrays overlaps at least one other recording element array with a part or all of the arrangement range in the width direction orthogonal to the transport direction, and the at least one other recording element array.
  • the control unit causes the conveyance unit to perform the conveyance operation and records an image on the recording medium by performing an ink ejection operation in which each of the plurality of recording elements ejects ink according to image data.
  • An image recording operation is performed by the ink ejection unit, In the image recording operation, the two or more recordings are performed for each position in the width direction at each position in the transport direction in an overlapping range in which arrangement ranges in the width direction of two or more recording element arrays overlap.
  • the ink ejection operation is performed by at least one of the recording elements belonging to the element row,
  • the control means causes the ink ejection unit to perform the image recording operation on a partial image excluding a portion of the image that has not been recorded due to the interruption. Yes.
  • the arrangement direction of the recording elements in each of the plurality of recording element arrays is the width direction
  • the control means performs the ink ejection operation by the recording element of the most upstream recording element array on the most upstream side in the transport direction among the two or more recording element arrays in the overlapping range.
  • the invention according to claim 3 is the ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2,
  • the control means interrupts the ink discharge operation by the most upstream recording element provided on the most upstream side in the transport direction among the plurality of recording elements, and then The ink ejection operation by a recording element other than the upstream recording element is continued to a position on the recording medium in the transport direction in which the ink ejection operation by the most upstream recording element is interrupted.
  • the invention according to claim 4 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
  • the control means includes When interrupting the recording of the image, a plurality of recording interruption positions on the recording medium corresponding to the plurality of recording elements when the ink ejection operation by each of the plurality of recording elements is interrupted, respectively.
  • the transport operation by the transport unit is interrupted, When resuming the recording of the image and the conveying operation, the recording interruption position corresponding to the most upstream recording element provided on the most upstream side in the conveying direction among the plurality of recording elements is the most upstream recording element.
  • the conveyance operation of the recording medium in the conveyance direction is started so as to start moving from the conveyance resumption position on the upstream side with respect to the conveyance direction with respect to the position where ink is applied by each of the plurality of recording elements. From the content interruption position corresponding to each of the plurality of recording elements at the timing when the recording interruption position corresponding to each of the plurality of recording elements has moved to a position where ink is applied by each of the plurality of recording elements. The ink ejection operation is resumed.
  • the invention according to claim 5 is the ink jet recording apparatus according to claim 4, After the conveyance operation is interrupted, the control unit causes the conveyance unit to convey the recording medium in the direction opposite to the conveyance direction until the recording interruption position corresponding to the most upstream recording element reaches the conveyance resumption position. It is characterized by that.
  • the invention according to claim 6 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, Provided with a plurality of the ink ejection units provided at different positions in the transport direction and ejecting inks of different colors from the plurality of recording elements, respectively.
  • the control means includes By the plurality of ink ejection units, a plurality of the images having different colors are recorded on the recording medium, When the recording of the plurality of images is interrupted, each of the plurality of ink ejection units performs the image recording operation for the partial image related to the color image corresponding to the ink ejection unit. It is characterized by having it be done.
  • the invention according to claim 7 is the inkjet recording apparatus according to claim 6,
  • the control means includes The plurality of images are recorded on the recording medium by the plurality of ink ejection units, When the recording of the plurality of images is interrupted, the partial images are recorded in the same recording range on the recording medium by each of the plurality of ink ejection units.
  • an invention of a method for controlling an ink jet recording apparatus comprises: A transport unit that performs a transport operation of transporting the recording medium in a predetermined transport direction; and an ink ejection unit provided with a plurality of recording elements that eject each of the inks.
  • a plurality of recording element arrays each composed of two or more recording elements arranged continuously in the intersecting direction are configured, and each of the plurality of recording element arrays is in the transport direction with at least one other recording element array
  • a method for controlling an ink jet recording apparatus wherein a part or all of the arrangement range in the orthogonal width direction overlaps and is provided apart from the at least one other recording element array in the transport direction,
  • the image recording operation for recording an image on the recording medium by causing the conveyance means to perform the conveyance operation and performing an ink ejection operation in which each of the plurality of recording elements ejects ink according to image data.
  • the ink ejection unit Including a recording step to be performed by the ink ejection unit,
  • the two or more recordings are performed for each position in the width direction at each position in the transport direction in an overlapping range in which arrangement ranges in the width direction of two or more recording element arrays overlap.
  • the ink ejection operation is performed by at least one of the recording elements belonging to the element row,
  • the image ejecting operation is performed by the ink ejection unit for a partial image excluding a portion of the image that has not been recorded due to the interruption.
  • FIG. 1 It is a figure which shows schematic structure of an inkjet recording device. It is a schematic diagram which shows the structure of a head unit. It is the elements on larger scale of a head unit. It is a block diagram which shows the main function structures of an inkjet recording device. It is a block diagram which shows the function structure of a head unit drive control part. It is a figure explaining the interruption operation
  • FIG. 1 It is a flowchart which shows the control procedure of
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a transport unit 10 (transport unit), a recording unit 20, a control unit 30, a medium detection unit 40, and the like.
  • the transport unit 10 includes a drive roller 11, a driven roller 12, a transport belt 13, a transport motor 14, a rotary encoder 15 (position acquisition unit), a pressing roller 16, a peeling roller 17, and the like.
  • the drive roller 11 rotates around the rotation axis by driving the transport motor 14.
  • the conveyor belt 13 is a ring-shaped belt that is supported on the inner side by the driving roller 11 and the driven roller 12, and moves around as the driving roller 11 rotates.
  • the driven roller 12 rotates around a rotation axis parallel to the rotation axis of the drive roller 11 as the conveying belt 13 rotates.
  • a belt made of resin such as rubber, A steel belt or the like can be used. Since the conveyance belt 13 has a material and / or a configuration on which the recording medium M is adsorbed, the recording medium M can be more stably placed on the conveyance belt 13.
  • the conveyance motor 14 rotates the drive roller 11 at a rotation speed according to a control signal from the control unit 30.
  • the transport motor 14 can also rotate the drive roller 11 in the reverse direction to the normal transport direction.
  • the conveyance unit 10 moves the conveyance medium 13 around the conveyance belt 13 at a speed corresponding to the rotation speed of the driving roller 11.
  • a transport operation for transporting in the 13 movement directions (transport direction) is performed.
  • the conveyance of the recording medium M may be intermittently performed, for example, in a mode in which the recording medium M is temporarily stopped during a period in which ink is ejected by the conveyance unit 10.
  • the conveyance operation by the conveyance unit 10 includes an operation for temporarily stopping conveyance as described above.
  • the recording medium M is pulled out from the roll around which the recording medium M is wound and supplied onto the conveyance belt 13, and after the image is recorded by the recording unit 20, the recording medium M is taken up by another roll.
  • the recording medium M may be a sheet cut to a certain size.
  • the paper is discharged from the transport belt 13 to a predetermined paper discharge unit by the paper discharge device.
  • a fabric is used as the recording medium M.
  • the recording medium M is not limited to this, and various media capable of fixing the ink ejected on the surface, such as paper or sheet-like resin, can be used.
  • the transport unit 10 of the present embodiment is configured to be able to transport a large recording medium M having a width in the width direction orthogonal to the transport direction of about 2 m. Note that the recording medium M having a width in the width direction smaller than 2 m may be transported by the transport unit 10. Further, the transport unit 10 may be configured to transport the recording medium M having a width in the width direction larger than 2 m (for example, about 4 m), and the maximum width in the width direction of the transportable recording medium M. May be smaller than 2 m.
  • the rotary encoder 15 is attached to the drive roller 11 and outputs a pulse signal (detection signal) to the control unit 30 and the head unit drive control unit 211 (FIG. 3) every time the drive roller 11 rotates by a predetermined angle.
  • the configuration of the rotary encoder 15 is not particularly limited.
  • a code wheel that is provided with a plurality of slits arranged on a predetermined circumference and rotates together with the driving roller 11 and the slits of the code wheel are irradiated with light.
  • a light receiving unit that detects light emitted from the light emitting unit and passing through the slit, and outputs a pulse signal based on the detection result of the light by the light receiving unit to the control unit 30 and the head unit drive control unit 211.
  • the pulse signal is output at the rising and falling timings in each of two rectangular groups (A phase and B phase) having the same period as the light receiving period of the light passing through the slit and having a phase difference of 90 degrees from each other.
  • the rotation direction of the drive roller 11 can also be detected from the phases of the A phase and the B phase.
  • the pressing roller 16 presses the recording medium M supplied to the conveying surface of the conveying belt 13 against the conveying surface to remove wrinkles and other lifts from the conveying surface.
  • the peeling roller 17 pulls the recording medium M that has been conveyed while being adsorbed to the conveying belt 13 with a predetermined pressure, thereby peeling the recording medium M from the conveying surface and sending it to a post-processing device (not shown).
  • the recording unit 20 includes four head units 21 (ink ejection units). Each head unit 21 has a plurality of recording elements that respectively perform ink ejection operations for ejecting ink based on image data, and the recording that is transported by the transport unit 10 when the plurality of recording elements perform ink ejection operations. An image recording operation for recording an image on the medium M is performed.
  • four head units 21 corresponding to four colors of ink of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) respectively are transported in the recording medium M. They are arranged so as to be arranged at predetermined intervals in the order of Y, M, C, and K colors from the upstream side.
  • each head unit 21 forms an image corresponding to the color of the ink ejected from the recording element, and the inkjet recording apparatus 1 uses the same Y, M, C, K image on the recording medium M.
  • a color image to be recorded is recorded by overlapping the area.
  • the number of head units 21 is not limited to four, and may be three or less or five or more depending on the number of ink colors used for image recording.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the head unit 21.
  • 2A is a plan view of the entire head unit 21 as viewed from the side facing the conveyance surface of the conveyance belt 13, and
  • FIG. 2B is a partially enlarged view of FIG. 2A.
  • the head unit 21 includes 16 recording heads 212 in which a plurality of recording elements 213 that eject ink are continuously arranged in the width direction.
  • Each of the recording elements 213 provided in the recording head 212 includes a pressure chamber for storing ink, a piezoelectric element provided on a wall surface of the pressure chamber, and a nozzle.
  • the pressure chamber is deformed by the deformation of the piezoelectric element and the pressure in the pressure chamber is changed, and ink is ejected from a nozzle communicating with the pressure chamber.
  • FIG. 2 the positions of the ink discharge ports of the nozzles in the recording element 213 are shown.
  • the arrangement direction of the recording elements 213 in each recording head 212 is not limited to the width direction orthogonal to the conveyance direction, and may be a direction that intersects the conveyance direction at an angle other than a right angle.
  • the arrangement interval in the width direction of the nozzles of the recording elements 213 in each recording head 212 is about 141 ⁇ m corresponding to 360 dpi (dots per inch).
  • the head module 212M is configured by two recording heads 212 arranged adjacent to each other in the transport direction in such a positional relationship that the nozzles of the recording elements 213 are alternately arranged in the width direction. Therefore, in the head module 212M, by performing complementary ink ejection in the width direction by the recording elements 213 of the two recording heads 212, image recording with a recording resolution of 720 dpi (nozzle interval is about 70.5 ⁇ m) in the width direction is performed. It is possible.
  • the eight head modules 212 ⁇ / b> M are arranged so that the ranges in which the ink can be ejected from the nozzles are continuously connected in the width direction so that the arrangement ranges in the width direction partially overlap each other.
  • the line head is configured in a staggered pattern.
  • the head modules 212M having overlapping arrangement ranges in the width direction are arranged at different positions in the conveyance direction. Therefore, the recording head 212 included in the head module 212M and the array of recording elements 213 provided in the recording head 212 (hereinafter, referred to as recording element array) are arranged in a separated state in the transport direction.
  • each printing element array is arranged at one of four different positions in the transport direction.
  • recording element arrays 214a, 214b, 214c, and 214d (hereinafter also referred to as recording element arrays 214 if they are not distinguished from each other) having different positions in the transport direction. These are arranged in this order from the upstream side in the transport direction.
  • the positions of the nozzles in the carrying direction are all the same.
  • the distances in the transport direction between the recording element array 214a (the most upstream recording element array) provided on the most upstream side in the transport direction and the other recording element arrays 214b, 214c, and 214d are respectively distances Db and Dc. , Dd.
  • the distance Db is about 19 mm
  • the distance Dc is about 80 mm
  • the distance Dd is about 99 mm.
  • the recording element 213 of the recording element array 214a provided on the most upstream side constitutes the most upstream recording element.
  • an ink ejection operation is performed by one of the recording elements 213 belonging to the four recording element arrays 214a to 214d at each position in the width direction.
  • the recording elements are at each position in the width direction.
  • An ink ejection operation is performed by one of the recording elements 213 belonging to the rows 214a and 214b.
  • the overlapping range C excluding the overlapping range A among the ranges in which the arrangement ranges in the width direction of the recording element arrays 214c and 214d included in the head module 212M on the downstream side in the transport direction overlap, the recording elements at each position in the width direction.
  • An ink ejection operation is performed by one of the recording elements 213 belonging to the columns 214c and 214d.
  • the width direction is determined. For each of these positions, an ink ejection operation is performed by one of the recording elements 213 belonging to the two or more recording element arrays 214.
  • the arrangement range in the width direction of the nozzles included in the head unit 21 covers the width in the width direction of an area in which an image can be recorded in the recording medium M conveyed by the conveyance belt 13.
  • the head unit 21 is used at a fixed position when recording an image, and sequentially ejects ink at predetermined intervals (interval in the conveyance direction) to different positions in the conveyance direction according to the conveyance of the recording medium M. Record an image using the single pass method.
  • the interval in the conveyance direction that is, the recording resolution in the conveyance direction is determined by the ejection frequency from the nozzles and the conveyance speed, but may be equal to or different from the above-described 720 dpi.
  • the medium detection unit 40 is provided on the upstream side in the transport direction with respect to the head unit 21, and detects a mounting abnormality such as the floating of the recording medium M or dust on the recording medium M by a sensor.
  • the configuration of the sensor is not particularly limited.
  • an emission unit that emits laser light in a width direction at a predetermined height from the conveyance surface, and detecting the laser light on the opposite side of the conveyance surface in the width direction
  • a detection unit that detects the interruption of the laser beam due to a floating part or dust, or an image of the upper surface of the recording medium M to detect color unevenness on the surface of the recording medium M due to a shadow of the dust or the floating part.
  • a line sensor can be used.
  • the medium detection unit 40 moves the recording medium M before the abnormality detection point reaches the position facing the head unit 21. It is preferable that the head unit 21 is provided upstream from the head unit 21 by a distance that can be stopped.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the main functional configuration of the inkjet recording apparatus 1.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a transport driving unit 101 and a rotary encoder 15 provided in the transport unit 10, a head unit drive control unit 211 and a recording head 212 provided in the head unit 21, a control unit 30, and a medium detection unit. 40, an operation display unit 51, an input / output interface 52, a bus 53, and the like.
  • the control unit 30 includes a CPU 31 (Central Processing Unit), a RAM 32 (Random Access Memory), a ROM 33 (Read Only Memory), and a storage unit 34.
  • the control unit 30 and the head unit drive control unit 211 constitute a control unit.
  • the transport driving unit 101 supplies a driving signal to the transport motor 14 based on a control signal supplied from the CPU 31 to rotate the driving roller 11 at a predetermined rotational speed, thereby moving the transport belt 13 at a predetermined moving speed.
  • the transport driving unit 101 changes the rotation speed of the driving roller 11, that is, the moving speed of the transport belt 13 based on a control signal supplied from the CPU 31.
  • the transport driving unit 101 rotates the transport motor 14 based on a control signal supplied from the CPU 31 to move the transport belt 13 in the direction opposite to the transport direction.
  • the head unit drive control unit 211 supplies each recording element 213 with a drive signal that causes the piezoelectric element to deform in accordance with the image data of the image to be recorded at an appropriate timing to the recording element 213 of the recording head 212.
  • the ink ejection operation is performed by the above.
  • the drive signal is output in synchronization with a pulse signal from the rotary encoder 15 that indicates the position of the recording medium M conveyed by the conveyance unit 10.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the head unit drive control unit 211.
  • the head unit drive control unit 211 includes a print head drive control unit 2112 provided corresponding to each of the 16 print heads 212, and a common control unit 2111 that controls each print head drive control unit 2112. .
  • the recording head drive control unit 2112 includes an ejection control unit 2113 that supplies a drive signal corresponding to image data to the recording head 212 at an appropriate timing. Further, the recording head drive control unit 2112 receives the interruption position storage unit 2114 and the delay amount when a control signal instructing interruption of image recording is supplied from the common control unit 2111 according to the control signal from the control unit 30.
  • the ink ejection operation by the recording element 213 is interrupted while referring to the data stored in the storage unit 2115, and the ink ejection operation by the recording element 213 is resumed when a control signal instructing the resumption of recording is supplied. . Details of the recording interruption and resumption processing will be described later.
  • the CPU 31 reads various control programs and setting data stored in the ROM 33, stores them in the RAM 32, and executes the programs to perform various arithmetic processes.
  • the CPU 31 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1.
  • the RAM 32 provides a working memory space to the CPU 31 and stores temporary data.
  • the RAM 32 may include a nonvolatile memory.
  • the ROM 33 stores various control programs executed by the CPU 31, setting data, and the like.
  • a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.
  • the storage unit 34 stores a print job (image recording command) input from the external apparatus 2 via the input / output interface 52 and image data related to the print job.
  • a print job image recording command
  • an HDD Hard Disk Drive
  • a DRAM Dynamic Random Access Memory
  • the operation display unit 51 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, and operation keys and an input device such as a touch panel arranged on the screen of the display device.
  • the operation display unit 51 displays various information on the display device, converts a user input operation to the input device into an operation signal, and outputs the operation signal to the control unit 30.
  • the input / output interface 52 mediates data transmission / reception between the external device 2 and the control unit 30.
  • the input / output interface 52 is configured by any one of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof, for example.
  • the bus 53 is a path for transmitting and receiving signals between the control unit 30 and other components.
  • the external device 2 is a personal computer, for example, and supplies a print job, image data, and the like to the control unit 30 via the input / output interface 52.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the interruption operation of the conventional image recording operation.
  • the range of positions where ink is ejected on the recording medium M based on the image data of the solid image by the recording elements 213 of the head module 212M is indicated by rectangles.
  • the ink ejection operations by all the recording elements 213 included in the head module 212M are interrupted all at once.
  • the interruption position of the ink ejection operation by each recording element 213 on the recording medium M varies in the transport direction reflecting the position of the recording element 213 in the transport direction. That is, in the range R on the recording medium M in the transport direction in FIG. 5A, image recording is performed in a state where recording is performed at a resolution of 360 dpi in the width direction only by the ink ejection operation of the recording element array 214a on the upstream side in the transport direction. Is interrupted.
  • the ink continuously ejected by the recording element arrays 214a and 214b penetrates and fixes the recording medium M in the same manner.
  • the ink ejected by the recording element array 214a is fixed to the recording medium M before the recording is interrupted, and the ink ejected by the recording element array 214b overlaps the fixed ink when the recording is resumed. Land in state.
  • the ink that has landed in a state of being overlapped with the already fixed ink stays in the vicinity of the surface of the recording medium M and hardly penetrates into the recording medium M. Therefore, the density in the range R is relatively large.
  • an ink jet recording apparatus that discharges ink at a plurality of different timings in the same range on a recording medium
  • a scan type ink jet recording apparatus In a scan-type inkjet recording apparatus, an image is recorded by alternately repeating main scanning for ejecting ink while moving the recording head in the width direction of the recording medium and sub-scanning for moving the recording medium in the transport direction.
  • the time interval at which ink is ejected to the same region on the recording medium is two different positions in the transport direction in the single-pass inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.
  • the length is, for example, 100 times or more. Therefore, in the scan type ink jet recording apparatus, the difference in density between the case where the ink is overlapped by two consecutive main scans and the case where the ink is overlapped with the interruption of the image recording is the present embodiment. This is much smaller than the density difference between the range R and the range Rn in the inkjet recording apparatus 1 of the embodiment. In other words, in the single-pass inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, the color unevenness that occurs when the image is restarted is more prominent than the scan-type inkjet recording apparatus.
  • a predetermined interruption operation is performed when the image recording operation is interrupted, and the interrupted image recording operation is performed.
  • a predetermined resuming operation is performed.
  • the interruption operation and resumption operation described below are performed independently for each of the four head units 21 in parallel.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the interruption operation of the image recording operation of the present embodiment.
  • the recording elements 213 provided in the overlapping ranges A, B, and C and the recording elements 213 until the interruption operation is completed.
  • a position range where ink is ejected onto the recording medium M is shown.
  • the recording element 213 that discharges ink is drawn with a black circle, and the recording that does not discharge ink is performed.
  • the element 213 is drawn with a white circle.
  • the ink ejection operation by each recording element 213 is performed on the recording medium M transported by the transport unit 10, so that the region r ⁇ b> 1 indicated by the white rectangle is performed. Ink is discharged. Then, when the ink ejection operation for the region r1 is completed, that is, the ink ejection operations for the positions pa1, pb1, pc1, pd1 in the transport direction on the recording medium M are performed by the recording element arrays 214a, 214b, 214c, 214d, respectively. It is assumed that the interruption of the image recording operation is instructed and the interruption operation is started when the operation is completed.
  • the conveyance of the recording medium M by the conveyance unit 10 is continued even after the interruption operation is started. Then, when the interruption operation is started, the ink ejection operation by the recording element row 214a at the most upstream side in the conveyance direction is interrupted at the position pa1 in the conveyance direction on the recording medium M, and the remaining recording element rows 214b, 214c, and 214d. The ink ejection operation by the recording element rows 214b, 214c, and 214d is completed, and the ink ejection operation at the position pa1 in the transport direction on the recording medium M where the ink ejection operation by the recording element row 214a is interrupted is completed. Is interrupted after being continued.
  • the recording element array 214a is interrupted after being continued for a period (number of times) corresponding to the distance in the transport direction from the recording element 213 (that is, the distance Db, the distance Dc, and the distance Dd, respectively). More specifically, after the interruption operation is started, the ink ejection operation is performed on the region rb1 from the position pb1 to the position pa1 by the recording element array 214b, and the region rc1 from the position pc1 to the position pa1 is performed by the recording element array 214c. Thus, the ink ejection operation is performed, and the ink ejection operation is performed on the region rd1 from the position pd1 to the position pa1 by the recording element array 214d.
  • the ink ejection operation for the complementary positions in the width direction by the recording element arrays 214a to 214d is completed. That is, in the overlapping range A in the range R1, the ink ejection operation is performed by any one of the recording elements 213 belonging to the recording element arrays 214a to 214d at each position in the transport direction and at each position in the width direction. In the overlapping range B of the range R1, the ink ejection operation is performed by one of the recording elements 213 belonging to the recording element arrays 214a and 214b at each position in the transport direction and at each position in the width direction.
  • the ink ejection operation is performed by any one of the recording elements 213 belonging to the recording element arrays 214c and 214d at each position in the transport direction and at each position in the width direction.
  • the number of continuous ink ejection operations by the recording elements 213 in the recording element arrays 214b to 214d in the interruption operation is stored in advance in the delay amount storage unit 2115 of the recording head drive control unit 2112 shown in FIG.
  • the partial images excluding the portion that is not recorded due to the interruption among the images to be recorded are complementary in the overlapping direction A to C in the width direction.
  • the image recording operation by the head unit 21 including the ink ejection operation is completed.
  • the position on the recording medium M (recording interruption position) where the ink discharge operation by the uppermost recording element group 214a is interrupted by the transport unit 10, that is, the position pa1 is recorded.
  • the recording medium M is reversely fed until it moves to a transport resumption position that is a predetermined distance upstream from the recording position of the element group 214a (position in the transport direction where ink is applied by the recording element 213), and then in the transport direction.
  • the transport operation of the recording medium M is resumed.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the restart operation of the image recording operation of the present embodiment.
  • FIG. 7 shows a position range in which ink is ejected onto the recording medium M by each recording element 213 after the restart operation is started.
  • each recording element 213 starts the ink discharging operation at the timing when the recording interruption position on the recording medium M when the ink discharging operation by each recording element 213 is interrupted reaches the recording position of the recording element 213.
  • the ink ejection operation in the resuming operation is performed according to data after the content interruption position of the image data where the ink ejection operation is interrupted.
  • the ink ejection operation by the recording element array 214a on the most upstream side in the transport direction resumes. Is done.
  • the ink ejection operations by the remaining printing element arrays 214b, 214c, and 214d are resumed at the timing after being delayed by the number of times corresponding to the distance Db, the distance Dc, and the distance Dd (FIG.), Respectively.
  • the ink ejection operation by the recording element arrays 214b, 214c, and 214d is delayed until the timing when the position pa1 reaches the recording position by the recording element 213 of each recording element array.
  • This delay amount corresponds to the number of continuous ink ejection operations by each printing element array 214 in the above-described interruption operation. Accordingly, the number of times that the ink ejection operation of each recording element 213 in the recording element arrays 214b to 214d is delayed in the restarting operation is the number of times the ink ejection operation in the interruption operation stored in the delay amount storage unit 2115 of the recording head drive control unit 2112. It is the same as the number of continuations.
  • the restart timing of the ink ejection operations by the recording elements 213 Is the number of times (the number of continuations) of the ink ejection operation for each recording element 213 stored in the delay amount storage unit 2115 from the timing when the recording medium M reaches the recording interruption position related to the most upstream recording element array 214a.
  • the timing may be delayed.
  • the recording element 213 of the recording element array 214a starts the ink ejection operation for the region ra2 from the position pa1 to the position pa2.
  • the recording element 213 of the recording element array 214b starts an ink ejection operation for the region rb2 from the position pa1 to the position pb2.
  • the recording element 213 of the recording element array 214c starts an ink ejection operation for the region rc2 from the position pa1 to the position pc2.
  • the ink ejection operation for the area r2 indicated by the white rectangle in FIG. 7 is performed by all the recording element arrays 214a to 214d.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of image recording processing in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment. This image recording process is executed when a print job and image data are input from the external device 2 to the control unit 30 via the input / output interface 52.
  • control unit 30 When the image recording process is started, the control unit 30 outputs a control signal to the transport driving unit 101 to start the operation of the transport motor 14 and start the transport operation by the transport unit 10.
  • the operation of the detection unit 40 is started (step S101).
  • the control unit 30 starts the image recording operation by the head unit 21 (step S102). That is, the control unit 30 converts the image data stored in the storage unit 34 into a head unit drive control unit at an appropriate timing according to the transport position of the recording medium M by the transport unit 10 indicated by the pulse signal from the rotary encoder 15. By supplying the recording head 212 to the recording head 212, the recording element 213 of the head unit 21 performs an ink discharging operation to discharge ink onto the recording medium M.
  • the control unit 30 determines whether or not an abnormality of the recording medium M has been detected by the medium detection unit 40 (step S103). If it is determined that an abnormality has been detected ("NO" in step S103), the control unit 30 is interrupted. The process is called and executed (step S106).
  • step S107 the control unit 30 determines whether or not the image recording operation has been resumed. If it is determined that the image recording operation has been resumed ("YES" in step S107), the process proceeds to step S103. Transition. When it is determined that the process has not been resumed (“NO” in step S107), the control unit 30 shifts the process to step S105.
  • step S103 If it is determined in step S103 that no abnormality of the recording medium M has been detected (“YES” in step S103), the control unit 30 finishes recording all the images set in the print job. It is determined whether or not it has been performed (step S104). When it is determined that the process has not been completed (“NO” in step S104), the control unit 30 shifts the process to step S103.
  • step S104 When it is determined that all the set image recording has been completed (“YES” in step S104), or when the process of step S107 is completed, the control unit 30 performs various processes related to the end of the image recording. (Step S105).
  • the control unit 30 stops the transport motor 14 and performs a notification operation that the image recording is completed.
  • the control unit 30 deletes the settings related to the print job, the image data to be recorded, and the like stored in the storage unit 34. Then, the control unit 30 ends the image recording process.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of interruption processing called up in the image recording processing.
  • the control unit 30 outputs a control signal instructing the head unit drive control unit 211 to stop the image recording operation.
  • the head unit drive control unit 211 executes the interruption operation of the image recording operation, and acquires the above-described recording interruption position and content interruption position related to the interruption of the ink ejection operation by each recording element 213 ( Step S201).
  • the head unit drive control unit 211 outputs a predetermined control signal from the common control unit 2111 to each print head drive control unit 2112, and the print head drive control unit 2112 controls each print element 212 of the print head 212.
  • the ink ejection operation is interrupted at the timing described above.
  • the ejection control unit 2113 of the recording head drive control unit 2112 acquires the continuation number of the ink ejection operation of each recording element 213 stored in the delay amount storage unit 2115, and synchronizes with the pulse signal from the rotary encoder 15. After each recording element 213 performs the ink discharge operation for the number of times, the ink discharge operation is interrupted.
  • the ejection control unit 2113 receives the position of the recording medium M when the ink ejection operation by each recording element 213 is completed in the interruption operation (that is, the count value of the pulse signal from the rotary encoder 15) (recording interruption position), and In the image data, the position (content interruption position) where the ink ejection operation by each recording element 213 is completed is acquired and stored in the interruption position storage unit 2114.
  • the process of step S201 is performed independently for each print head drive control unit 2112.
  • step S201 When the process of step S201 ends, the control unit 30 outputs a control signal to the transport driving unit 101, gradually decreases the transport speed of the recording medium M by the transport unit 10 according to a predetermined profile, and The conveying operation is interrupted (step S202). Note that the processing in step S202 may be started before the interruption operation of the image recording operation in step S201 is completed. In this case, the control unit 30 controls the operation of the conveyance unit 10 so that the conveyance of the recording medium M is stopped after the timing at which the interruption operation of the image recording operation is completed.
  • the control unit 30 determines whether or not an image recording operation restart command has been acquired (step S203). This image recording operation restart command is acquired in response to a predetermined input operation (command operation) to the operation display unit 51 by the user. When it is determined that the image recording operation restart command has not been acquired (“NO” in step S203), the control unit 30 determines whether an image recording operation stop command has been acquired (step S207). This image recording operation stop command is acquired in response to a predetermined input operation to the operation display unit 51 by the user, similarly to the image recording restart command. If it is determined that the image recording operation stop command has not been acquired (“NO” in step S207), the control unit 30 shifts the process to step S203. If it is determined that the image recording operation stop command has been acquired (“YES” in step S207), the control unit 30 ends the interruption process and returns the process to the image recording process.
  • control unit 30 When it is determined that the image recording operation restart command has been acquired (“YES” in step S203), the control unit 30 outputs a control signal to the transport driving unit 101, and the transport driving unit 101 causes the recording medium to be recorded.
  • the recording medium M is reversely fed until the position pa1 on M reaches the conveyance resumption position (step S204).
  • the control unit 30 outputs a control signal to the transport driving unit 101 to restart transport of the recording medium M by the transport unit 10, and gradually increases the transport speed according to a predetermined profile (step S205).
  • the control unit 30 outputs a control signal related to the resumption of the image recording operation to the head unit drive control unit 211.
  • the head unit drive control unit 211 causes the image recording operation to resume (step S206).
  • the head unit drive control unit 211 outputs a predetermined control signal from the common control unit 2111 to each print head drive control unit 2112, and the print head drive control unit 2112 controls each print element 212 of the print head 212.
  • the ink ejection operation is resumed at the timing described above.
  • the ejection control unit 2113 of the recording head drive control unit 2112 restarts the ink ejection operation at the timing when the recording medium M reaches the recording interruption position related to each recording element 213 stored in the interruption position storage unit 2114.
  • the ink ejection operation at this time is performed according to the image data after the content interruption position stored in the interruption position storage unit 2114.
  • the restart timing of the ink ejection operation is delayed by the number of times of the delay of the ink ejection operation stored in the delay amount storage unit 2115 from the timing when the recording medium M reaches the recording interruption position related to the most upstream recording element array 214a. It is also good timing.
  • the ejection control unit 2113 may cause the interruption position storage unit 2114 to store only the recording interruption position relating to the most upstream recording element array 214a. Further, in the present embodiment, in the process of step S201, only the content interruption position related to one of the recording elements 213 (for example, the most upstream recording element array 214a) is stored in the interruption position storage unit 2114.
  • the content interruption position for each recording element 213 may be specified based on the one stored content interruption position. Further, the process of step S206 may be started after the acceleration of the conveyance speed of the recording medium M is completed and becomes a constant speed in the process of step S205, or may be started when the conveyance speed is gradually increased. good.
  • the control unit 30 ends the interruption process and returns the process to the image recording control process.
  • Modification 1 Next, the modification 1 of the said embodiment is demonstrated.
  • the interruption operation of the present modification is different from the above embodiment in that the position in the transport direction where the ink ejection operation by each recording element 213 is interrupted on the recording medium M differs for each head module 212M.
  • differences from the above embodiment will be described.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the interruption operation of the image recording operation of the present modification.
  • the ink ejection operation by the recording elements 213 provided in the overlapping range A in the recording element arrays 214a to 214d is interrupted after continuing to the position pa1.
  • the ink ejection operation by the recording element 213 provided in the overlapping range B in the recording element arrays 214a and 214b is interrupted after being continued to the position pa1.
  • the ink ejection operation by the recording element 213 provided in the overlapping range C in the recording element array 214c and the recording element array 214d is interrupted after continuing to the position pc1.
  • the ink ejection operation by the recording element 213 provided in the overlapping range C in the recording element row 214c is interrupted at the start of the interruption operation, and the recording element 213 provided in the overlapping range C in the recording element row 214d.
  • the ink ejection operation is interrupted after continuing for a period (number of times) according to the distance in the transport direction between the recording element array 214d and the recording element array 214c (that is, the difference between the distance Dd and the distance Dc). Therefore, in the present modification, the most upstream recording element array in the overlapping ranges A and B is the recording element array 214a, and the most upstream recording element array in the overlapping range C is the recording element array 214c.
  • the position in the transport direction where the ink ejection operation by each recording element 213 is interrupted on the recording medium M. May not be the same (that is, they need not be aligned in a straight line).
  • the present modification the example in which the distribution of the position on the recording medium M has a rectangular wave shape has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the position is inclined with respect to the transport direction and the width direction. It may be distributed or curved.
  • Modification 2 Modification 2 of the above embodiment will be described.
  • the interruption operation of the present modification is different from the above embodiment in that a partial image is recorded in the same recording range on the recording medium M by each of the four head units 21.
  • differences from the above embodiment will be described.
  • the recording range of the partial image by each head unit 21 varies depending on the arrangement position of the head unit 21 in the conveyance direction.
  • the interrupting operation of this modification after each partial image of each color is recorded in the same recording range on the recording medium M by each of the four head units 21 corresponding to Y, M, C, and K, respectively.
  • the ink ejection operation by each recording element 213 is interrupted. That is, the ink ejection operation by the recording elements 213 of the four head units 21 is interrupted after continuing the ink ejection operation of the uppermost recording element 213 in the head unit 21 corresponding to the most upstream Y to the position where the ink ejection operation was interrupted.
  • the image recording operation is completed by the four head units 21 for each part of the partial image excluding the unrecorded portion of the color image to be recorded.
  • a color partial image with color ink is recorded.
  • the recording interruption position on the recording medium M related to the uppermost recording element 213 of the head unit 21 corresponding to Y is upstream of the recording position of the recording element 213 in the transport direction.
  • the transport operation of the recording medium M is resumed, and the ink of the recording elements 213 of the four head units 21 is used for each part of the unrecorded portion of the recorded image. Discharge operation is performed.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes the transport unit 10 that performs a transport operation of transporting the recording medium M in a predetermined transport direction, and the plurality of recording elements 213 that respectively eject ink.
  • a head unit 21 having a control unit 30 and a head unit drive control unit 211 for controlling operations of the transport unit 10 and the head unit 21, and the plurality of recording elements 213 are continuous in a direction intersecting the transport direction.
  • a plurality of recording element arrays 214 each composed of two or more recording elements 213 arranged in the same manner are configured, and each of the plurality of recording element arrays 214 has a width orthogonal to the other at least one recording element array 214 in the transport direction.
  • the control unit 30 and the head unit drive control unit 211 perform recording operations by causing the transport unit 10 to perform a transport operation and performing an ink ejection operation in which each of the plurality of recording elements 213 ejects ink according to image data.
  • An image recording operation for recording an image on the medium M is performed by the head unit 21.
  • the two or more recording element arrays 214 are transported in the overlapping ranges A to C where the arrangement ranges in the width direction overlap.
  • the head unit 21 When an ink ejection operation is performed by any one of the recording elements 213 belonging to the two or more recording element arrays 214 at each position in the width direction and the recording of the image is interrupted, The head unit 21 performs an image recording operation for a partial image excluding a portion that has not been recorded due to the interruption. According to such a configuration, in the partial image excluding the portion that is not recorded due to the interruption in the image to be recorded, there is no region where the ink ejection operation by some of the recording elements 213 is not completed. Ink can be prevented from being ejected after the resumption of recording in the area where ink has been ejected before the interruption.
  • the arrangement direction of the recording elements 213 in each of the plurality of recording element arrays 214 is the width direction, and the control unit 30 and the head unit drive control unit 211 have overlapping ranges A to C when the image recording is interrupted.
  • the control unit 30 and the head unit drive control unit 211 have overlapping ranges A to C when the image recording is interrupted.
  • the ink ejection operation is interrupted after the image recording operation including the complementary ink ejection operations by the plurality of recording element arrays 214 is performed in each overlapping range of the partial images.
  • the as a result in the overlapping range of the partial images, there is no region in which the ink ejection operation by a part of the plurality of recording element arrays 214 is not completed, and therefore recording is performed on the region where ink is ejected before the recording is interrupted. Ink can be prevented from being ejected after the resumption of printing.
  • control unit 30 and the head unit drive control unit 211 interrupt the ink ejection operation by the most upstream recording element provided on the most upstream side in the transport direction among the plurality of recording elements 213.
  • the ink ejection operation by the recording elements 213 other than the most upstream recording element is continued to the position on the recording medium M in the transport direction in which the ink ejection operation by the most upstream recording element is interrupted (control unit).
  • the boundary between the area where ink is ejected before recording is interrupted and the area where ink is ejected after resumption of recording can be made straight and the boundary can be made the shortest. It can be inconspicuous.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a rotary encoder 15 that acquires position information in the transport direction of the recording medium M transported by the transport unit 10, and the control unit 30 and the head unit drive control unit 211 record an image.
  • the rotary encoder 15 acquires a plurality of recording interruption positions on the recording medium M corresponding to the plurality of recording elements 213 when the ink ejection operation by each of the plurality of recording elements 213 is interrupted.
  • a plurality of content interruption positions corresponding to the plurality of recording elements 213 in the image data in which the ink ejection operation by each of the plurality of recording elements 213 is interrupted are acquired, and the image recording operation for the partial image is performed by the head unit 21.
  • the conveyance of the recording medium M by the conveyance unit 10 is interrupted to record an image.
  • the recording interruption position corresponding to the most upstream recording element provided on the most upstream side in the transport direction among the plurality of recording elements 213 is a position where ink is applied by the most upstream recording element.
  • the transport operation in the transport direction of the recording medium M is started so as to start moving from the transport resume position on the upstream side in the transport direction, and each of the plurality of recording elements 213 corresponds to each of the plurality of recording elements 213.
  • the ink ejection operation is restarted from the content interruption position corresponding to each of the plurality of recording elements 213 at the timing when the recording interruption position to be moved to the position where ink is applied by each of the plurality of recording elements 213 (control means) ). Accordingly, it is possible to reliably suppress the occurrence of problems that the inks overlap or the inks are separated before and after the interruption of recording. As a result, it is possible to more reliably suppress deterioration in image quality at the position where recording is interrupted.
  • the control unit 30 causes the conveyance unit 10 to convey the recording medium M in the direction opposite to the conveyance direction until the recording interruption position corresponding to the most upstream recording element reaches the conveyance resumption position after the conveyance operation is interrupted (control unit).
  • the recording interruption position corresponding to the most upstream recording element can be easily moved to the conveyance resuming position.
  • the position of long continuous paper or fabric cannot be moved around the normal movement direction of the conveyor belt 13, so that it can be automatically conveyed in the reverse direction instead of manually. As a result, the user's trouble can be reduced.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a plurality of head units 21 that are provided at different positions in the transport direction and each eject a different color of ink from a plurality of recording elements 213, and includes a control unit 30 and a head unit drive control unit. 211, when a plurality of images of different colors are recorded on the recording medium M by the plurality of head units 21, and when recording of the plurality of images is interrupted, Among these, the image recording operation is performed for the partial image related to the color image corresponding to the head unit 21 (control means).
  • the ink of the color is prevented from being ejected after the resumption of the recording in the region where the ink of the color corresponding to the partial image is ejected until the recording is interrupted. be able to.
  • This makes it possible to align the time intervals at which a plurality of inks are ejected in an overlapping manner in each of the images of each color recorded before the recording is interrupted and in each of the portions recorded after the recording is resumed. it can.
  • it is possible to suppress the occurrence of color unevenness in the image at the time of resuming the recording of the image and to suppress the deterioration of the image quality of the recorded image.
  • control unit 30 and the head unit drive control unit 211 may be configured to cause the plurality of head units 21 to record the plurality of images on the recording medium M and to interrupt the recording of the plurality of images.
  • the partial images are recorded in the same recording range on the recording medium M by each of the plurality of head units 21 (control means).
  • control means may be configured to cause the plurality of head units 21 to record the plurality of images on the recording medium M and to interrupt the recording of the plurality of images.
  • the partial images are recorded in the same recording range on the recording medium M by each of the plurality of head units 21 (control means).
  • different color inks are overlapped by the plurality of head units 21 in each of the portion of the recording medium where the image is recorded before the recording is interrupted and the portion where the image is recorded after the recording is resumed. It is possible to align the time intervals for ejection.
  • in the aspect of recording a color image by superimposing a plurality of color images it is possible to suppress the occurrence of color unevenness when resuming
  • the ink jet recording apparatus 1 by controlling the ink jet recording apparatus 1 by the above-described control method, it is possible to prevent ink from being ejected after resuming recording in an area where ink has been ejected until the recording is interrupted. As a result, it is possible to align the time intervals at which a plurality of inks are superposed and ejected in each of the portions where the recording is performed before and after the interruption of the recording, thereby suppressing the occurrence of color unevenness when resuming the image recording. Can do.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made.
  • the control when image recording is resumed after being interrupted has been described.
  • the recording image before interruption is not necessarily continued. There is no need to record an image, and a new image may be recorded again after the previous image is interrupted.
  • the present invention is not limited to this, and in the overlapping range A, the plurality of recording elements 213 having the same position in the width direction may eject ink at positions complementary to the transport direction.
  • the present invention is not limited to this, and for each position in the width direction, a mode in which ink is ejected in an overlapping manner by a plurality of recording elements 213 arranged at different positions in the transport direction may be employed.
  • the interruption operation of the above-described embodiment and each modification is performed when the interlock mechanism is activated due to the occurrence of an earthquake or the protection door of the inkjet recording apparatus 1 is opened, or when an emergency stop instruction is input from the outside. It is good also as not performing at the time of emergency stop etc. in.
  • the interruption operation is automatically started based on the detection result by the medium detection unit 40, but the person in charge of monitoring visually detects the abnormality in the recording medium,
  • the interruption operation may be started manually by an input operation to the operation display unit 51.
  • the user after interruption of image recording, the user inputs a restart command to the operation display unit 51 at the time of resumption.
  • the cause of the interruption is automatically performed in the inkjet recording apparatus 1.
  • image recording may be resumed without requiring a user input operation.
  • the CPU 31 calculates the transport resume position, and the transport unit 10 reversely feeds the recording medium M and moves it to the transport resume position.
  • the user manually rotates the drive roller 11.
  • the recording medium M may be reversely fed by an appropriate distance.
  • the conveyance can be resumed by moving the recording medium M slightly less than one revolution according to the circumferential direction of the conveyance belt 13 instead of reverse feeding. Can be moved to a position.
  • the conveyor belt 13 is rotated by the driving roller 11 and the driven roller 12 is described as an example, but the number of rollers is not limited to two. Further, the conveyance path of the recording medium M may be bent halfway by three or more rollers.
  • the configuration in which the rotation amount of the driving roller 11 is detected by the rotary encoder 15 has been described as an example. Instead, the rotation amount of the driven roller 12 is changed by the rotary encoder 15. It may be detected, or the rotation amount of the transport motor 14 may be detected.
  • rotary encoder 15 instead of the rotary encoder 15, other types of position acquisition means such as a magnetic linear encoder that reads the magnetic pole surface of the magnetic scale provided on the conveyor belt 13 with a magnetic pickup may be used.
  • the conveyance unit 10 rotates, for example.
  • the recording medium M may be held and transported on the outer peripheral surface of the transport drum.
  • the present invention can be used in an ink jet recording apparatus and an ink jet recording apparatus control method.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

中断を挟んで記録された画像の画質の低下を抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供する。記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、複数の記録素子列の各々が、他の記録素子列と幅方向についての配置範囲が重複しかつ搬送方向に離間するように設けられたインク吐出部と、複数の記録素子がインク吐出動作を行うことにより記録媒体上に画像を記録する画像記録動作をインク吐出部により行わせる制御手段とを備え、画像記録動作では、記録素子列の重複範囲において、搬送方向についての各位置で、幅方向についての位置ごとに二以上の記録素子列に属する記録素子の少なくとも何れかによるインク吐出動作が行われ、制御手段は、画像の記録を中断する場合に、画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像についての画像記録動作をインク吐出部により行わせる。

Description

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法
　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。
　従来、搬送手段により搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドに設けられた複数の記録素子からインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置がある。近年、インクジェット記録装置では、記録速度の向上といった要求に対応するため、記録媒体の搬送方向に直交する幅方向についての画像の記録幅に亘って記録素子が配置されるように、複数の記録ヘッドが幅方向に異なる位置に配置された長尺のラインヘッドを構成し、位置が固定されたラインヘッドの記録素子から記録媒体の搬送位置に応じた適切なタイミングでインクを吐出していくことにより画像を記録する技術が用いられている。この長尺のラインヘッドとしては、複数の記録ヘッドの各々がその端部で他の記録ヘッドと幅方向に重複するように搬送方向についての位置がずらされて千鳥格子状に配置されるものが知られている（例えば、特許文献１）。
　このようなラインヘッドでは、幅方向について２つの記録ヘッドが重複配置された範囲内において、例えば上記２つの記録ヘッドのうち一方の記録素子及び他方の記録素子により幅方向についての交互の位置にインク吐出を行うことで、記録ヘッドの繋ぎ目で濃度の不連続が発生するのを抑制する技術がある。
　また、ラインヘッドにおける幅方向についての記録解像度を増大させるために、記録素子が幅方向について交互に配置される位置関係で搬送方向について異なる位置に設けられた一対の記録ヘッドによりヘッドモジュールを構成し、当該ヘッドモジュールを千鳥格子状に配置して、幅方向についての各位置において、ヘッドモジュールの一対の記録ヘッドの何れか一方に設けられた記録素子によりインク吐出を行わせる技術がある。
　このように、搬送方向について異なる位置に設けられた複数の記録素子により幅方向についての相補的なインク吐出を行って画像を記録する場合には、インクが付与されない領域が生じないよう、幅方向に隣り合う位置に対する複数回のインク吐出によりそれぞれ記録媒体上に着弾したインクが互いに一部重なるように、記録素子の幅方向の配置間隔に応じて吐出インク量の調整がなされる。
　また、インクジェット記録装置では、記録媒体の浮きや記録媒体への異物の付着といった異常の検出時などに画像の記録が中断された場合に、中断の原因が除去された後、中断位置から画像の記録を再開することにより、記録の中断を挟んだ場合にも画像の記録を完了させて記録媒体を効率良く利用する技術がある。
特開２０１５－１４５０８８号公報
　しかしながら、画像の記録を中断する場合に、搬送方向について異なる位置に設けられた複数の記録素子によるインク吐出動作を一斉に停止させると、記録媒体上の一部の領域では、当該複数の記録素子のうち一部の記録素子のみによりインクが吐出された状態となる。そして、画像の記録が再開され、この領域に既に吐出されたインクに一部重なるように他の一部の記録素子によりインクが吐出されると、当該領域における記録媒体へのインクの定着状態が、記録を中断せずに上記複数の記録素子によるインク吐出が連続して行われた領域におけるインクの定着状態と異なることに起因して色むらが生じてしまう。このように、上記従来の技術では、中断を挟んで記録された画像に色むらが生じて画質が低下するという課題がある。
　この発明の目的は、中断を挟んで記録された画像の画質の低下を抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
　記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送手段と、
　インクを各々吐出する複数の記録素子が設けられたインク吐出部と、
　前記搬送手段及び前記インク吐出部の動作を制御する制御手段と、
　を備え、
　前記複数の記録素子は、前記搬送方向と交差する方向に連続して配列された二以上の記録素子からそれぞれなる複数の記録素子列を構成し、
　前記複数の記録素子列の各々は、他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に直交する幅方向についての配置範囲の一部又は全部が重複し、かつ前記他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に離間して設けられ、
　前記制御手段は、前記搬送手段により前記搬送動作を行わせるとともに、前記複数の記録素子の各々が画像データに応じてインクを吐出するインク吐出動作を行うことにより前記記録媒体上に画像を記録する画像記録動作を前記インク吐出部により行わせ、
　前記画像記録動作では、二以上の前記記録素子列の前記幅方向についての配置範囲が重複する重複範囲において、前記搬送方向についての各位置で、前記幅方向についての位置ごとに前記二以上の記録素子列に属する記録素子の少なくとも何れかによる前記インク吐出動作が行われ、
　前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、当該画像のうち前記中断により未記録となる部分を除いた部分画像についての前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる
　ことを特徴としている。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
　前記複数の記録素子列の各々における記録素子の配列方向は、前記幅方向であり、
　前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、前記重複範囲において、前記二以上の記録素子列のうち前記搬送方向について最も上流側の最上流記録素子列の記録素子による前記インク吐出動作を中断させた後、前記二以上の記録素子列のうち前記最上流記録素子列以外の記録素子列の記録素子による前記インク吐出動作を、前記最上流記録素子列の記録素子によるインク吐出動作を中断させた前記搬送方向についての前記記録媒体上の位置まで継続させる
　ことを特徴としている。
　請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、前記複数の記録素子のうち前記搬送方向について最も上流側に設けられた最上流記録素子による前記インク吐出動作を中断させた後、前記最上流記録素子以外の記録素子による前記インク吐出動作を、前記最上流記録素子によるインク吐出動作を中断させた前記搬送方向についての前記記録媒体上の位置まで継続させる
　ことを特徴としている。
　請求項４に記載の発明は、請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記搬送手段により搬送される記録媒体の前記搬送方向についての位置情報を取得する位置取得手段を備え、
　前記制御手段は、
　前記画像の記録を中断する場合に、前記複数の記録素子の各々による前記インク吐出動作がそれぞれ中断されたときの、前記複数の記録素子に対応する前記記録媒体上の複数の記録中断位置を前記位置取得手段により取得し、かつ前記複数の記録素子の各々による前記インク吐出動作がそれぞれ中断された前記画像データにおける前記複数の記録素子に対応する複数の内容中断位置を取得し、前記部分画像についての前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせた後で前記搬送手段による前記搬送動作を中断させ、
　前記画像の記録及び前記搬送動作を再開する場合に、前記複数の記録素子のうち前記搬送方向について最も上流側に設けられた最上流記録素子に対応する前記記録中断位置が、前記最上流記録素子によりインクが付与される位置よりも前記搬送方向について上流側の搬送再開位置から移動開始するように前記記録媒体の前記搬送方向への搬送動作を開始させ、前記複数の記録素子の各々により、当該複数の記録素子の各々に対応する前記記録中断位置が、当該複数の記録素子の各々によりインクが付与される位置に移動したタイミングで、当該複数の記録素子の各々に対応する前記内容中断位置から前記インク吐出動作を再開させる
　ことを特徴としている。
　請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御手段は、前記搬送動作の中断後、前記最上流記録素子に対応する前記記録中断位置が前記搬送再開位置に到達するまで前記搬送手段により前記記録媒体を前記搬送方向と反対向きに搬送させることを特徴としている。
　請求項６に記載の発明は、請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、それぞれ前記複数の記録素子から互いに異なる色のインクを吐出する複数の前記インク吐出部を備え、
　前記制御手段は、
　前記複数のインク吐出部により、互いに異なる色の複数の前記画像を前記記録媒体上に記録させ、
　前記複数の画像の記録を中断する場合に、前記複数のインク吐出部の各々により、前記複数の画像のうち当該インク吐出部に対応する色の画像に係る前記部分画像についての前記画像記録動作を行わせる
　ことを特徴としている。
　請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御手段は、
　前記複数のインク吐出部により前記複数の画像を前記記録媒体上において重ねて記録させ、
　前記複数の画像の記録を中断する場合に、前記複数のインク吐出部の各々により、前記記録媒体上における同一の記録範囲に前記部分画像を記録させる
　ことを特徴としている。
　また、上記目的を達成するため、請求項８に記載のインクジェット記録装置の制御方法の発明は、
　記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送手段と、インクを各々吐出する複数の記録素子が設けられたインク吐出部と、を備え、前記複数の記録素子は、前記搬送方向と交差する方向に連続して配列された二以上の記録素子からそれぞれなる複数の記録素子列を構成し、前記複数の記録素子列の各々は、他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に直交する幅方向についての配置範囲の一部又は全部が重複し、かつ前記他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に離間して設けられたインクジェット記録装置の制御方法であって、
　前記搬送手段により前記搬送動作を行わせるとともに、前記複数の記録素子の各々が画像データに応じてインクを吐出するインク吐出動作を行うことにより前記記録媒体上に画像を記録する画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる記録ステップを含み、
　前記画像記録動作では、二以上の前記記録素子列の前記幅方向についての配置範囲が重複する重複範囲において、前記搬送方向についての各位置で、前記幅方向についての位置ごとに前記二以上の記録素子列に属する記録素子の少なくとも何れかによる前記インク吐出動作が行われ、
　前記記録ステップにおいて前記画像の記録を中断させる場合に、当該画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像についての前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる
　ことを特徴としている。
　本発明に従うと、中断を挟んで記録された画像の画質の低下を抑制することができるという効果がある。
インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 ヘッドユニットの部分拡大図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 ヘッドユニット駆動制御部の機能構成を示すブロック図である。 従来の画像記録動作の中断動作を説明する図である。 従来の画像記録動作の中断動作を説明する図である。 本実施形態の画像記録動作の中断動作を説明する図である。 本実施形態の画像記録動作の再開動作を説明する図である。 画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 画像記録処理で呼び出される中断処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１の画像記録動作の中断動作を説明する図である。
　以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、搬送部１０（搬送手段）と、記録部２０と、制御部３０と、媒体検出部４０などを備える。
　搬送部１０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１２と、搬送ベルト１３と、搬送モーター１４と、ロータリーエンコーダー１５（位置取得手段）と、押圧ローラー１６と、剥がしローラー１７などを備える。
　駆動ローラー１１は、搬送モーター１４の駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー１１が回転動作するのに従って周回移動する。従動ローラー１２は、搬送ベルト１３の周回移動に伴って駆動ローラー１１の回転軸と平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３としては、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２との接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Ｍを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。この搬送ベルト１３は、記録媒体Ｍが吸着される材質及び／又は構成を有することで、より記録媒体Ｍを安定して搬送ベルト１３に載置可能とすることができる。
　搬送モーター１４は、制御部３０からの制御信号に応じた回転速度で駆動ローラー１１を回転動作させる。搬送モーター１４は、駆動ローラー１１を通常の搬送方向とは反対方向に逆回転させることも可能となっている。搬送部１０は、搬送ベルト１３の搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で、駆動ローラー１１の回転速度に応じた速度で搬送ベルト１３が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１３の移動方向（搬送方向）に搬送する搬送動作を行う。
　なお、記録媒体Ｍの搬送は、例えば搬送部１０によるインク吐出が行われる期間一時停止させるといった態様で間欠的に行われても良い。搬送部１０による搬送動作は、上記のように搬送を一時停止させる動作を含むものとする。
　記録媒体Ｍは、記録媒体Ｍが巻かれたロールから引き出されて搬送ベルト１３上に供給され、記録部２０により画像が記録された後に別のロールにより巻き取られる。なお、記録媒体Ｍは、一定の寸法に裁断された枚葉紙であっても良く、この場合には、記録媒体Ｍが給紙装置により搬送ベルト１３上に供給され、画像が記録された後に排紙装置により搬送ベルト１３から所定の排紙部に排出される。
　本実施形態では、記録媒体Ｍとして布帛が用いられる。ただし、記録媒体Ｍは、これに限定されず、紙やシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
　本実施形態の搬送部１０は、搬送方向に直交する幅方向の幅が約２ｍの大型の記録媒体Ｍを搬送可能な構成とされている。なお、搬送部１０により、幅方向の幅が２ｍより小さい記録媒体Ｍを搬送しても良い。また、搬送部１０は、幅方向の幅が２ｍより大きい（例えば、約４ｍ）記録媒体Ｍを搬送可能な構成とされていても良く、また、搬送可能な記録媒体Ｍの幅方向の最大幅が２ｍより小さい構成とされていても良い。
　ロータリーエンコーダー１５は、駆動ローラー１１に取り付けられ、駆動ローラー１１が所定の角度回転するごとにパルス信号（検出信号）を制御部３０及びヘッドユニット駆動制御部２１１（図３）に出力する。ロータリーエンコーダー１５の構成は、特には限られないが、例えば、所定の円周上に配列された複数のスリットが設けられ駆動ローラー１１とともに回転するコードホイールと、当該コードホイールのスリットに光を照射する発光部と、発光部から射出されスリットを通過した光を検出する受光部とを備え、受光部による光の検出結果に基づくパルス信号を制御部３０及びヘッドユニット駆動制御部２１１に出力する構成とすることができる。ここで、パルス信号は、例えば、スリット通過光の受光周期と同一の周期を有し互いに位相が９０度異なる２つの方形派（Ａ相及びＢ相）の各々における立ち上がり及び立ち下りのタイミングで出力されるものとすることができる。このような構成では、Ａ相及びＢ相の位相により駆動ローラー１１の回転方向を検出することもできる。
　押圧ローラー１６は、搬送ベルト１３の搬送面に供給される記録媒体Ｍを当該搬送面に対して押圧することでしわなどの搬送面からの浮きを除去する。
　剥がしローラー１７は、搬送ベルト１３に吸着された状態で搬送されてきた記録媒体Ｍを所定の圧力で引っ張ることで、記録媒体Ｍを搬送面から引き剥がして図示略の後処理装置へ送る。
　記録部２０は、４つのヘッドユニット２１（インク吐出部）を備える。各ヘッドユニット２１は、画像データに基づいてインクを吐出するインク吐出動作を各々行う複数の記録素子を有し、複数の記録素子がインク吐出動作を行うことにより、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍ上に画像を記録する画像記録動作を行う。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２１が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。このような構成において、各ヘッドユニット２１は、記録素子から吐出するインクの色に対応する画像を形成し、インクジェット記録装置１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像を記録媒体Ｍ上の同一領域に重ねて記録することにより記録対象のカラー画像を記録する。なお、ヘッドユニット２１の数は４つに限られず、画像の記録に用いられるインクの色の数に応じて、３つ以下又は５つ以上とされても良い。
　図２は、ヘッドユニット２１の構成を示す模式図である。図２Ａは、ヘッドユニット２１の全体を搬送ベルト１３の搬送面に相対する側から見た平面図であり、図２Ｂは、図２Ａの部分拡大図である。
　ヘッドユニット２１は、インクを吐出する複数の記録素子２１３が幅方向に連続して配列された１６個の記録ヘッド２１２を備える。記録ヘッド２１２に設けられた記録素子２１３は、それぞれ、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを有する。この記録素子２１３は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。図２では、記録素子２１３におけるノズルのインク吐出口の位置が示されている。なお、各記録ヘッド２１２における記録素子２１３の配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であっても良い。
　各記録ヘッド２１２における記録素子２１３のノズルの幅方向についての配置間隔は、３６０ｄｐｉ（dot per inch）に対応して約１４１μｍとなっている。また、記録素子２１３のノズルが幅方向について交互に配置されるような位置関係で搬送方向に隣接して配置された２つの記録ヘッド２１２により、ヘッドモジュール２１２Ｍが構成されている。従って、ヘッドモジュール２１２Ｍでは、２つの記録ヘッド２１２の記録素子２１３により幅方向について相補的なインク吐出を行うことにより、幅方向について７２０ｄｐｉ（ノズル間隔は約７０．５μｍ）の記録解像度による画像記録が可能となっている。
　また、ヘッドユニット２１では、８つのヘッドモジュール２１２Ｍが、ノズルからインクを吐出可能な範囲が幅方向に連続的に繋がるような位置関係で、幅方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドが構成されている。
　幅方向についての配置範囲が重複するヘッドモジュール２１２Ｍは、搬送方向について異なる位置に配置される。従って、ヘッドモジュール２１２Ｍに含まれる記録ヘッド２１２、及び当該記録ヘッド２１２に設けられた記録素子２１３の列（以下では、記録素子列と記す。）は、搬送方向について離隔した状態で配置される。本実施形態では、各記録素子列は、搬送方向について異なる４つの位置の何れかに配置される。例えば、図２Ｂに示される２つのヘッドモジュール２１２Ｍでは、搬送方向の位置が異なる４つの記録素子列２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄ（以下では、互いに区別しない場合には記録素子列２１４とも記す）が、搬送方向の上流側からこの順に配置されている。４つの記録素子列２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄの各々においては、ノズルの搬送方向についての位置は、全て同一である。以下では、搬送方向について最も上流側に設けられた記録素子列２１４ａ（最上流記録素子列）と、他の記録素子列２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄとの搬送方向についての距離を、それぞれ距離Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄとする。本実施形態では、距離Ｄｂは約１９ｍｍ、距離Ｄｃは約８０ｍｍ、距離Ｄｄは約９９ｍｍである。また、本実施形態では、最も上流側に設けられた記録素子列２１４ａの記録素子２１３が、最上流記録素子を構成する。
　図２Ｂに示されるように、幅方向についての配置範囲が重複する一対のヘッドモジュール２１２Ｍでは、各ヘッドモジュール２１２Ｍに各々設けられた４つの記録素子列２１４ａ～２１４ｄの幅方向についての配置範囲が重複範囲Ａにおいて重なっている。この重複範囲Ａでは、幅方向についての各位置において４つの記録素子列２１４ａ～２１４ｄに属する記録素子２１３の何れかによりインク吐出動作が行われる。このような相補的なインク吐出動作が行われることにより、ヘッドモジュール２１２Ｍの繋ぎ目において濃度の不連続が発生するのを抑制することができる。
　また、搬送方向上流側のヘッドモジュール２１２Ｍに含まれる記録素子列２１４ａ，２１４ｂの幅方向の配置範囲が重なる範囲のうち重複範囲Ａを除いた重複範囲Ｂでは、幅方向についての各位置において記録素子列２１４ａ，２１４ｂに属する記録素子２１３の何れかによりインク吐出動作が行われる。また、搬送方向下流側のヘッドモジュール２１２Ｍに含まれる記録素子列２１４ｃ，２１４ｄの幅方向の配置範囲が重なる範囲のうち重複範囲Ａを除いた重複範囲Ｃでは、幅方向についての各位置において記録素子列２１４ｃ，２１４ｄに属する記録素子２１３の何れかによりインク吐出動作が行われる。
　このように、ヘッドユニット２１による画像記録動作では、二以上の記録素子列２１４の幅方向についての配置範囲が重複する重複範囲において、記録媒体Ｍ上の搬送方向についての各位置で、幅方向についての位置ごとに上記二以上の記録素子列２１４に属する記録素子２１３の何れかによるインク吐出動作が行われる。
　ヘッドユニット２１に含まれるノズルの幅方向についての配置範囲は、搬送ベルト１３により搬送される記録媒体Ｍのうち画像が記録可能な領域の幅方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２１は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｍの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。搬送方向間隔、即ち、搬送方向についての記録解像度は、ノズルからの吐出周波数と搬送速度などによって定まるが、上述の７２０ｄｐｉと等しくても良いし、異なっていても良い。
　媒体検出部４０は、ヘッドユニット２１に対して搬送方向上流側に設けられ、センサーにより、記録媒体Ｍの浮きといった載置異常や記録媒体Ｍ上のゴミの検出などを行う。センサーの構成は、特には限られないが、例えば、搬送面から所定の高さで幅方向にレーザー光を出射する出射部と、当該レーザー光を幅方向について搬送面の反対側で検出することで、浮き部分やゴミなどによる当該レーザー光の遮断を検出する検出部を備えるものや、記録媒体Ｍの上面を撮像してゴミや浮き部分の影などによる記録媒体Ｍの表面の色ムラを検出するラインセンサーなどを用いることができる。媒体検出部４０は、記録媒体Ｍの異常が検出されて記録媒体Ｍの搬送が停止される場合に、当該異常の検出箇所がヘッドユニット２１と対向する位置に到達する前に記録媒体Ｍの移動を停止させることのできる距離だけヘッドユニット２１より上流側に設けられることが好ましい。
　図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、搬送部１０に設けられた搬送駆動部１０１及びロータリーエンコーダー１５と、ヘッドユニット２１に設けられたヘッドユニット駆動制御部２１１及び記録ヘッド２１２と、制御部３０と、媒体検出部４０と、操作表示部５１と、入出力インターフェース５２と、バス５３などを備える。このうち制御部３０は、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）、ＲＯＭ３３（Read Only Memory）及び記憶部３４を有する。本実施形態では、制御部３０及びヘッドユニット駆動制御部２１１により制御手段が構成される。
　搬送駆動部１０１は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に基づいて搬送モーター１４に駆動信号を供給して駆動ローラー１１を所定の回転速度で回転させることにより、搬送ベルト１３を所定の移動速度で移動させる。また、搬送駆動部１０１は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に基づいて駆動ローラー１１の回転速度、即ち搬送ベルト１３の移動速度を変化させる。また、搬送駆動部１０１は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に基づいて搬送モーター１４を逆回転させて、搬送ベルト１３を搬送方向とは逆方向に移動させる。
　ヘッドユニット駆動制御部２１１は、記録ヘッド２１２の記録素子２１３に対して適切なタイミングで記録対象の画像の画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、各記録素子２１３によりインク吐出動作を行わせる。また、この駆動信号は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍの位置を示すロータリーエンコーダー１５からのパルス信号に同期して出力される。
　図４は、ヘッドユニット駆動制御部２１１の機能構成を示すブロック図である。
　ヘッドユニット駆動制御部２１１は、１６個の記録ヘッド２１２の各々に対応して設けられた記録ヘッド駆動制御部２１１２と、各記録ヘッド駆動制御部２１１２を制御する共通制御部２１１１とを備えている。記録ヘッド駆動制御部２１１２は、記録ヘッド２１２に対して適切なタイミングで画像データに応じた駆動信号を供給する吐出制御部２１１３を備える。また、記録ヘッド駆動制御部２１１２は、制御部３０からの制御信号に応じて共通制御部２１１１から画像の記録の中断を指示する制御信号が供給された場合に、中断位置記憶部２１１４や遅延量記憶部２１１５に記憶されたデータを参照しつつ記録素子２１３によるインク吐出動作を中断させ、また、記録の再開を指示する制御信号が供給された場合に、記録素子２１３によるインク吐出動作を再開させる。記録の中断及び再開の処理の詳細については、後述する。
　ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ３２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
　ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ３２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
　ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
　記憶部３４には、入出力インターフェース５２を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部３４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
　操作表示部５１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５１は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部３０に出力する。
　入出力インターフェース５２は、外部装置２と制御部３０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５２は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
　バス５３は、制御部３０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
　外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５２を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部３０に供給する。
　次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における画像記録動作の中断及び再開の方法について説明する。
　本実施形態では、プリントジョブに従ってヘッドユニット２１により画像の記録を行う場合に、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送動作及びヘッドユニット２１による画像記録動作が開始されるとともに、媒体検出部４０による記録媒体Ｍの異常の検出動作が開始される。媒体検出部４０により記録媒体Ｍの浮き等の異常が検出された場合には、画像記録動作が中断され、その後記録媒体Ｍの搬送動作が中断される。
　また、記録媒体Ｍの異常の原因が取り除かれた後、操作表示部５１に対する所定の入力操作が行われると、記録媒体Ｍの搬送動作及び画像記録動作が再開される。
　図５は、従来の画像記録動作の中断動作を説明する図である。図５Ａ及び図５Ｂでは、ヘッドモジュール２１２Ｍの各記録素子２１３により記録媒体Ｍ上にベタ画像の画像データに基づいてインクが吐出された位置範囲が矩形により示されている。
　従来の中断動作では、ヘッドモジュール２１２Ｍに含まれるすべての記録素子２１３によるインク吐出動作を一斉に中断させる。このため、図５Ａに示されるように、記録媒体Ｍ上の各記録素子２１３によるインク吐出動作の中断位置が、記録素子２１３の搬送方向についての位置を反映して搬送方向にばらつくこととなる。即ち、図５Ａの搬送方向についての記録媒体Ｍ上の範囲Ｒにおいて、搬送方向上流側の記録素子列２１４ａのインク吐出動作のみにより幅方向について３６０ｄｐｉの解像度で記録が行われた状態で画像の記録が中断される。
　この状態から画像の記録を再開し、範囲Ｒにおいて搬送方向下流側の記録素子列２１４ｂからインクを吐出して幅方向について７２０ｄｐｉの解像度での記録を完了させると、図５Ｂに示されるように、範囲Ｒにおけるインクの濃度が、範囲Ｒ以外の範囲Ｒｎにおけるインクの濃度よりも大きくなり、色むらとなって視認されてしまう。これは、２つの記録素子列２１４ａ，２１４ｂの各々によるインク吐出動作の間隔が中断を挟んで長く空いた範囲Ｒと、２つの記録素子列２１４ａ，２１４ｂにより連続して相補的なインク吐出動作が行われた他の範囲Ｒｎとの間で、記録媒体Ｍに着弾したインクの浸透状態が互いに異なるためである。
　より詳しくは、範囲Ｒｎでは、記録素子列２１４ａ，２１４ｂにより連続して吐出されたインクが同じような態様でそれぞれ記録媒体Ｍに浸透して定着する。他方で、範囲Ｒでは、記録の中断前に記録素子列２１４ａにより吐出されたインクが記録媒体Ｍに定着し、記録の再開時には、記録素子列２１４ｂにより吐出されたインクが当該定着したインクに重なる状態で着弾する。このように、既に定着したインクに重なる状態で着弾したインクは、記録媒体Ｍの表面近傍に留まって記録媒体Ｍに浸透し難いため、範囲Ｒにおける濃度が相対的に大きくなる。
　なお、記録媒体上の同一範囲に複数の異なるタイミングでインク吐出を行うインクジェット記録装置の他の例として、スキャン型のインクジェット記録装置がある。スキャン型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させながらインクを吐出する主走査と、記録媒体を搬送方向に移動させる副走査とを交互に繰り返し行うことで画像を記録する。ここで、連続する２回の主走査の各々において記録媒体上の同一領域にインクが吐出される時間間隔は、本実施形態のシングルパス形式のインクジェット記録装置１において搬送方向の位置が異なる２つの記録素子列により記録媒体上の搬送方向についての同一位置に対してインクが吐出される時間間隔と比較して、例えば１００倍以上の長さとなる。よって、スキャン型のインクジェット記録装置では、連続する２回の主走査によりインクが重ねられた場合と、画像の記録の中断を挟んでインクが重ねられた場合との間の濃度差は、本実施形態のインクジェット記録装置１における上記範囲Ｒと範囲Ｒｎとの間の濃度差と比較して遥かに小さく済む。換言すれば、本実施形態のシングルパス形式のインクジェット記録装置１では、画像の再開時に発生する色むらがスキャン型のインクジェット記録装置よりも顕著となりやすい。
　そこで、本実施形態では、記録の中断及び再開を行う場合の色むらの発生を抑制するために、画像記録動作を中断する場合に所定の中断動作が行われ、また中断された画像記録動作を再開する場合に所定の再開動作が行われる。以下に説明する中断動作及び再開動作は、４つのヘッドユニット２１の各々について並行して互いに独立に行われる。
　図６は、本実施形態の画像記録動作の中断動作を説明する図である。図６では、幅方向の配置範囲が一部重複する一対のヘッドモジュール２１２Ｍのうち、重複範囲Ａ，Ｂ，Ｃに設けられた記録素子２１３と、中断動作が完了するまでに各記録素子２１３により記録媒体Ｍ上にインクが吐出された位置範囲とが示されている。また、図６では、重複範囲Ａにおいて幅方向の位置が一致する一対の記録素子２１３のうち、インクの吐出を行う方の記録素子２１３が黒丸で描かれ、インクの吐出を行わない方の記録素子２１３が白丸で描かれている。
　中断動作が開始される前の画像記録動作では、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍに対して各記録素子２１３によるインク吐出動作を行うことにより、白色の矩形で示された領域ｒ１に対してインクが吐出される。そして、領域ｒ１に対するインク吐出動作が終了した時点で、即ち、記録素子列２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄによりそれぞれ記録媒体Ｍ上の搬送方向についての位置ｐａ１，ｐｂ１，ｐｃ１，ｐｄ１に対するインク吐出動作が終了した時点で、画像記録動作の中断が指示され、中断動作が開始されたものとする。
　本実施形態では、中断動作の開始後も搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送が継続される。そして、中断動作が開始されると、搬送方向について最も上流側の記録素子列２１４ａによるインク吐出動作が記録媒体Ｍ上の搬送方向についての位置ｐａ１において中断され、残る記録素子列２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄによるインク吐出動作が、記録素子列２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄによるインク吐出動作が、記録素子列２１４ａによるインク吐出動作が中断された記録媒体Ｍ上の搬送方向についての位置ｐａ１に対するインク吐出動作が完了するまで継続された後に中断される。即ち、記録素子列２１４ａの記録素子２１３からの搬送方向についての距離（即ち、それぞれ距離Ｄｂ、距離Ｄｃ、距離Ｄｄ）に応じた期間（回数）継続された後に中断される。より詳しくは、中断動作の開始後、記録素子列２１４ｂにより位置ｐｂ１から位置ｐａ１までの領域ｒｂ１に対してインク吐出動作が行われ、記録素子列２１４ｃにより位置ｐｃ１から位置ｐａ１までの領域ｒｃ１に対してインク吐出動作が行われ、記録素子列２１４ｄにより位置ｐｄ１から位置ｐａ１までの領域ｒｄ１に対してインク吐出動作が行われる。
　この結果、位置ｐａ１を搬送方向上流側端部とする記録媒体Ｍ上の矩形の範囲Ｒ１において、記録素子列２１４ａ～２１４ｄによる幅方向についての相補的な位置に対するインク吐出動作が完了する。即ち、範囲Ｒ１のうち重複範囲Ａにおいて、搬送方向についての各位置で、幅方向についての位置ごとに記録素子列２１４ａ～２１４ｄに属する記録素子２１３の何れかによりインク吐出動作が行われる。また、範囲Ｒ１のうち重複範囲Ｂでは、搬送方向についての各位置で、幅方向についての位置ごとに記録素子列２１４ａ，２１４ｂに属する記録素子２１３の何れかによりインク吐出動作が行われる。また、範囲Ｒ１のうち重複範囲Ｃでは、搬送方向についての各位置で、幅方向についての位置ごとに記録素子列２１４ｃ，２１４ｄに属する記録素子２１３の何れかによりインク吐出動作が行われる。ここで、中断動作における記録素子列２１４ｂ～２１４ｄの各記録素子２１３によるインク吐出動作の継続回数は、図４に示される記録ヘッド駆動制御部２１１２の遅延量記憶部２１１５に予め記憶されている。
　このように、本実施形態では、画像の記録を中断する場合に、記録対象の画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像について、重複範囲Ａ～Ｃにおける幅方向についての相補的なインク吐出動作を含むヘッドユニット２１による画像記録動作を完了させる。この結果、部分画像では、上述の従来例のように記録の中断時に幅方向の記録解像度が３６０ｄｐｉとなる領域が生じず、部分画像の各部において、幅方向について７２０ｄｐｉの解像度での記録が完了する。
　記録素子列２１４ａ～２１４ｄによるインク吐出動作が完了すると、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送動作が中断される。
　中断した画像の記録を再開する場合には、搬送部１０により、最上流の記録素子群２１４ａによるインク吐出動作が中断された記録媒体Ｍ上の位置（記録中断位置）、即ち位置ｐａ１が、記録素子群２１４ａの記録位置（記録素子２１３によりインクが付与される搬送方向についての位置）よりも所定距離上流側となる搬送再開位置に移動するまで記録媒体Ｍが逆送され、その後、搬送方向への記録媒体Ｍの搬送動作が再開される。上記の所定距離は、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送動作を再開してから、位置ｐａ１が記録素子列２１４ａの記録素子２１３による記録位置に到達するまでの間に、適切なインク吐出を行うことができる速度まで搬送速度を増大させることができるような範囲で設定される。
　図７は、本実施形態の画像記録動作の再開動作を説明する図である。図７では、再開動作が開始されてから各記録素子２１３により記録媒体Ｍ上にインクが吐出される位置範囲が示されている。
　再開動作では、各記録素子２１３によるインク吐出動作が中断されたときの記録媒体Ｍ上の記録中断位置が当該記録素子２１３の記録位置に到達したタイミングで、各記録素子２１３によりインク吐出動作を開始させる。また、再開動作におけるインク吐出動作は、インク吐出動作が中断された画像データの内容中断位置以降のデータに応じて行われる。
　即ち、記録媒体Ｍの搬送の再開後、記録媒体Ｍの位置ｐａ１が記録素子列２１４ａの記録素子２１３の記録位置に到達すると、搬送方向について最も上流側の記録素子列２１４ａによるインク吐出動作が再開される。残る記録素子列２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄによるインク吐出動作は、それぞれ距離Ｄｂ、距離Ｄｃ、距離Ｄｄ（図）に応じた回数分遅延された後のタイミングで再開される。即ち、記録素子列２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄによるインク吐出動作は、位置ｐａ１が、各記録素子列の記録素子２１３による記録位置に到達するタイミングまで遅延される。この遅延量は、上述した中断動作における各記録素子列２１４によるインク吐出動作の継続回数に対応する。従って、再開動作において記録素子列２１４ｂ～２１４ｄの各記録素子２１３のインク吐出動作が遅延される回数は、記録ヘッド駆動制御部２１１２の遅延量記憶部２１１５に記憶された中断動作におけるインク吐出動作の継続回数と同一である。このため、本実施形態のように、記録媒体Ｍ上において各記録素子２１３によるインク吐出動作が中断される搬送方向の位置が同一である場合には、各記録素子２１３によるインク吐出動作の再開タイミングは、記録媒体Ｍが最上流の記録素子列２１４ａに係る記録中断位置に到達したタイミングから、遅延量記憶部２１１５に記憶された各記録素子２１３についてのインク吐出動作の遅延回数（継続回数）だけ遅延させたタイミングとしても良い。
　即ち、再開動作では、記録媒体Ｍの搬送の再開後、記録媒体Ｍ上の位置ｐａ１が記録素子列２１４ａの記録素子２１３による記録位置に到達すると、図７に示されるように、記録素子列２１４ａの記録素子２１３により、位置ｐａ１から位置ｐａ２までの領域ｒａ２に対するインク吐出動作が開始される。また、位置ｐａ１が記録素子列２１４ｂの記録位置に到達すると、記録素子列２１４ｂの記録素子２１３により、位置ｐａ１から位置ｐｂ２までの領域ｒｂ２に対するインク吐出動作が開始される。また、位置ｐａ１が記録素子列２１４ｃの記録位置に到達すると、記録素子列２１４ｃの記録素子２１３により、位置ｐａ１から位置ｐｃ２までの領域ｒｃ２に対するインク吐出動作が開始される。また、位置ｐａ１が記録素子列２１４ｄの記録位置に到達すると、以降は、全ての記録素子列２１４ａ～２１４ｄにより、図７において白色の矩形で示された領域ｒ２に対するインク吐出動作が行われる。
　次に、インクジェット記録装置１において行われる画像記録処理について説明する。
　図８は、本実施形態のインクジェット記録装置１における画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
　この画像記録処理は、入出力インターフェース５２を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部３０に入力された場合に実行される。
　画像記録処理が開始されると、制御部３０は、搬送駆動部１０１に対して制御信号を出力することで搬送モーター１４の動作を開始させて搬送部１０による搬送動作を開始させ、また、媒体検出部４０の動作を開始させる（ステップＳ１０１）。
　制御部３０は、ヘッドユニット２１による画像記録動作を開始させる（ステップＳ１０２）。即ち、制御部３０は、記憶部３４に記憶された画像データを、ロータリーエンコーダー１５からのパルス信号により示される搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送位置に応じた適切なタイミングでヘッドユニット駆動制御部２１１から記録ヘッド２１２に供給させることにより、ヘッドユニット２１の記録素子２１３によりインク吐出動作を行わせて記録媒体Ｍ上にインクを吐出させる。
　制御部３０は、媒体検出部４０により記録媒体Ｍの異常が検出されたか否かを判別し（ステップＳ１０３）、異常が検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、中断処理を呼び出して実行する（ステップＳ１０６）。
　中断処理の後、制御部３０は、画像記録動作が再開されたか否かを判別し（ステップＳ１０７）、再開されたと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、処理をステップＳ１０３に移行させる。再開されなかったと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、制御部３０は、処理をステップＳ１０５に移行させる。
　ステップＳ１０３の判別処理で、記録媒体Ｍの異常が検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部３０は、プリントジョブで設定された全ての画像記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ１０４）。終了していないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、制御部３０は、処理をステップＳ１０３に移行させる。
　設定された全ての画像記録が終了したと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、又はステップＳ１０７の処理が終了すると、制御部３０は、画像記録の終了に係る各種処理を行う（ステップＳ１０５）。制御部３０は、搬送モーター１４を停止させ、画像記録が終了した旨報知動作を行う。また、制御部３０は、記憶部３４に記憶されたプリントジョブに係る設定や記録対象画像データなどを消去する。そして、制御部３０は、画像記録処理を終了する。
　図９は、画像記録処理で呼び出される中断処理の制御手順を示すフローチャートである。中断処理が呼び出されると、制御部３０は、ヘッドユニット駆動制御部２１１に対して画像記録動作の中止を指示する制御信号を出力する。
　ヘッドユニット駆動制御部２１１は、上記制御信号を受信すると、画像記録動作の中断動作を実行させ、各記録素子２１３によるインク吐出動作の中断に係る上述した記録中断位置及び内容中断位置を取得する（ステップＳ２０１）。即ち、ヘッドユニット駆動制御部２１１は、共通制御部２１１１から各記録ヘッド駆動制御部２１１２に対して所定の制御信号を出力し、記録ヘッド駆動制御部２１１２により、記録ヘッド２１２の各記録素子２１３によるインク吐出動作を上述したタイミングで中断させる。ここでは、記録ヘッド駆動制御部２１１２の吐出制御部２１１３は、遅延量記憶部２１１５に記憶された各記録素子２１３のインク吐出動作の継続回数を取得し、ロータリーエンコーダー１５からのパルス信号に同期して各記録素子２１３により当該継続回数のインク吐出動作を行わせた後、インク吐出動作を中断させる。また、吐出制御部２１１３は、中断動作において各記録素子２１３によるインク吐出動作が完了したときの記録媒体Ｍの位置（即ち、ロータリーエンコーダー１５からのパルス信号のカウント値）（記録中断位置）、及び画像データにおいて各記録素子２１３によるインク吐出動作が完了した位置（内容中断位置）を取得して中断位置記憶部２１１４に記憶させる。ステップＳ２０１の処理は、記録ヘッド駆動制御部２１１２ごとに独立して行われる。
　ステップＳ２０１の処理が終了すると、制御部３０は、搬送駆動部１０１に対して制御信号を出力して、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送速度を所定のプロファイルに従って漸減させて、記録媒体Ｍの搬送動作を中断させる（ステップＳ２０２）。なお、ステップＳ２０２の処理は、ステップＳ２０１における画像記録動作の中断動作が完了する前に開始しても良い。この場合には、制御部３０は、画像記録動作の中断動作が完了するタイミングよりも後に記録媒体Ｍの搬送が停止するように搬送部１０の動作を制御する。
　制御部３０は、画像記録動作再開命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ２０３）。この画像記録動作再開命令は、ユーザーによる操作表示部５１への所定の入力操作（命令操作）に応じて取得される。画像記録動作再開命令が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＮＯ”）、制御部３０は、画像記録動作中止命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ２０７）。この画像記録動作中止命令は、画像記録再開命令と同様に、ユーザーによる操作表示部５１への所定の入力操作に応じて取得される。画像記録動作中止命令が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、制御部３０は、処理をステップＳ２０３に移行させる。画像記録動作中止命令が取得されたと判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＹＥＳ”）、制御部３０は、中断処理を終了して処理を画像記録処理に戻す。
　画像記録動作再開命令が取得されたと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、制御部３０は、搬送駆動部１０１に対して制御信号を出力し、搬送駆動部１０１により、記録媒体Ｍ上の位置ｐａ１が搬送再開位置に到達するまで記録媒体Ｍを逆送させる（ステップＳ２０４）。
　制御部３０は、搬送駆動部１０１に対して制御信号を出力して搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送を再開させ、その搬送速度を所定のプロファイルに従って漸増させる（ステップＳ２０５）。
　制御部３０は、ヘッドユニット駆動制御部２１１に対して画像記録動作の再開に係る制御信号を出力する。ヘッドユニット駆動制御部２１１は、上記制御信号を受信すると、画像記録動作の再開動作を実行させる（ステップＳ２０６）。即ち、ヘッドユニット駆動制御部２１１は、共通制御部２１１１から各記録ヘッド駆動制御部２１１２に対して所定の制御信号を出力し、記録ヘッド駆動制御部２１１２により、記録ヘッド２１２の各記録素子２１３によるインク吐出動作を上述したタイミングで再開させる。ここでは、記録ヘッド駆動制御部２１１２の吐出制御部２１１３は、中断位置記憶部２１１４に記憶された各記録素子２１３に係る記録中断位置に記録媒体Ｍが到達したタイミングでインク吐出動作を再開させる。このときのインク吐出動作は、中断位置記憶部２１１４に記憶された内容中断位置以降の画像データに応じて行われる。
　なお、インク吐出動作の再開タイミングは、最上流の記録素子列２１４ａに係る記録中断位置に記録媒体Ｍが到達したタイミングから、遅延量記憶部２１１５に記憶されたインク吐出動作の遅延回数だけ遅延させたタイミングとしても良い。この場合には、ステップＳ２０１の処理において、吐出制御部２１１３は、最上流の記録素子列２１４ａに係る記録中断位置のみを中断位置記憶部２１１４に記憶させることとしても良い。
　また、本実施形態では、ステップＳ２０１の処理において、何れか（例えば最上流の記録素子列２１４ａの）一つの記録素子２１３に係る内容中断位置のみを中断位置記憶部２１１４に記憶させることとし、ステップＳ２０６の処理では、上記記憶された一つの内容中断位置に基づいて、各記録素子２１３についての内容中断位置を特定することとしても良い。
　また、ステップＳ２０６の処理は、ステップＳ２０５の処理において記録媒体Ｍの搬送速度の加速が完了し定速となった後に開始しても良いし、搬送速度が漸増している段階で開始しても良い。
　ステップＳ２０６の処理が終了すると、制御部３０は、中断処理を終了して処理を画像記録制御処理に戻す。
　（変形例１）
　次に、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例の中断動作では、記録媒体Ｍ上において各記録素子２１３によるインク吐出動作が中断される搬送方向の位置がヘッドモジュール２１２Ｍごとに異なる点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
　図１０は、本変形例の画像記録動作の中断動作を説明する図である。
　本変形例の中断動作では、記録素子列２１４ａ～２１４ｄのうち重複範囲Ａに設けられた記録素子２１３によるインク吐出動作は、位置ｐａ１まで継続された後に中断される。また、記録素子列２１４ａ，２１４ｂのうち重複範囲Ｂに設けられた記録素子２１３によるインク吐出動作は、位置ｐａ１まで継続された後に中断される。
　他方で、記録素子列２１４ｃ及び記録素子列２１４ｄのうち重複範囲Ｃに設けられた記録素子２１３によるインク吐出動作は、位置ｐｃ１まで継続された後に中断される。即ち、記録素子列２１４ｃのうち重複範囲Ｃに設けられた記録素子２１３によるインク吐出動作は、中断動作の開始時点で中断され、記録素子列２１４ｄのうち重複範囲Ｃに設けられた記録素子２１３によるインク吐出動作は、記録素子列２１４ｄと記録素子列２１４ｃとの搬送方向の距離（即ち距離Ｄｄと距離Ｄｃとの差）に応じた期間（回数）継続された後に中断される。
　従って、本変形例では、重複範囲Ａ，Ｂにおける最上流記録素子列は、記録素子列２１４ａであり、重複範囲Ｃにおける最上流記録素子列は、記録素子列２１４ｃである。
　このような中断動作により、搬送方向上流側の端部位置がヘッドモジュール２１２Ｍの配置に応じた矩形波状をなす記録媒体Ｍ上の範囲Ｒ１において、記録対象の画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像についての画像記録動作が完了する。
　本変形例のように、部分画像の各部においてヘッドユニット２１による相補的な画像記録動作が完了していれば、記録媒体Ｍ上において各記録素子２１３によるインク吐出動作が中断される搬送方向の位置は、同一でなくても良い（即ち、一直線状に揃っていなくても良い）。本変形例では、当該位置の記録媒体Ｍ上における分布が矩形波状をなしている例を用いて説明したが、これに限定されず、例えば当該位置が搬送方向及び幅方向に対して傾斜して分布していたり、曲線状をなしていたりしても良い。
　（変形例２）
　次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例の中断動作では、４つのヘッドユニット２１の各々により、記録媒体Ｍ上の同一の記録範囲に部分画像を記録させる点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
　上記実施形態では、各ヘッドユニット２１において独立に中断動作が行われるため、各ヘッドユニット２１による部分画像の記録範囲は、ヘッドユニット２１の搬送方向についての配置位置に応じて異なることとなる。
　これに対し、本変形例の中断動作では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２１の各々により、記録媒体Ｍ上における同一の記録範囲に各色の部分画像を記録した後で各記録素子２１３によるインク吐出動作を中断させる。即ち、４つのヘッドユニット２１の各記録素子２１３によるインク吐出動作を、最上流のＹに対応するヘッドユニット２１における最上流の記録素子２１３のインク吐出動作が中断された位置まで継続させた後に中断させる。換言すれば、本変形例の中断動作では、記録対象のカラー画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像の各部について、４つのヘッドユニット２１により画像記録動作を完了させて、４色のインクによるカラー部分画像を記録する。そして、画像記録動作を再開する場合には、Ｙに対応するヘッドユニット２１の最上流の記録素子２１３に係る記録媒体Ｍ上の記録中断位置が当該記録素子２１３の記録位置よりも搬送方向上流側の記録再開位置となるように記録媒体Ｍを逆送してから記録媒体Ｍの搬送動作を再開し、記録画像のうち未記録の部分の各部について、４つのヘッドユニット２１の記録素子２１３によるインク吐出動作を行う。
　以上のように、本実施形態及び各変形例に係るインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｍを所定の搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送部１０と、インクを各々吐出する複数の記録素子２１３を有するヘッドユニット２１と、搬送部１０及びヘッドユニット２１の動作を制御する制御部３０及びヘッドユニット駆動制御部２１１と、を備え、上記複数の記録素子２１３は、搬送方向と交差する方向に連続して配列された二以上の記録素子２１３からそれぞれなる複数の記録素子列２１４を構成し、複数の記録素子列２１４の各々は、他の少なくとも一つの記録素子列２１４と搬送方向に直交する幅方向について配置範囲の一部又は全部が重複し、かつ上記他の少なくとも一つの記録素子列２１４と搬送方向に離間して設けられ、制御手段としての制御部３０及びヘッドユニット駆動制御部２１１は、搬送部１０により搬送動作を行わせるとともに、複数の記録素子２１３の各々が画像データに応じてインクを吐出するインク吐出動作を行うことにより記録媒体Ｍ上に画像を記録する画像記録動作をヘッドユニット２１により行わせ、画像記録動作では、上記二以上の記録素子列２１４の幅方向についての配置範囲が重複する重複範囲Ａ～Ｃにおいて、搬送方向についての各位置で幅方向についての位置ごとに上記二以上の記録素子列２１４に属する記録素子２１３の何れかによるインク吐出動作が行われ、画像の記録を中断する場合に、当該画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像についての画像記録動作をヘッドユニット２１により行わせる。
　このような構成によれば、記録対象の画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像において、一部の記録素子２１３によるインク吐出動作が未完了となる領域が生じないため、記録の中断までにインクが吐出された領域に対して記録の再開後にインクが吐出されないようにすることができる。これにより、記録対象の画像のうち記録の中断までに記録される部分、及び記録が再開された後に記録される部分の各々において、複数のインクが重ねて吐出される時間間隔を揃えることができる。この結果、画像の記録の再開時における色むらの発生を抑制することができる。
　また、複数の記録素子列２１４の各々における記録素子２１３の配列方向は、幅方向であり、制御部３０及びヘッドユニット駆動制御部２１１は、画像の記録を中断する場合に、重複範囲Ａ～Ｃの各々において、上記二以上の記録素子列２１４のうち搬送方向について最も上流側の記録素子列２１４の記録素子２１３による前記インク吐出動作を中断させた後、上記二以上の記録素子列のうち最上流の記録素子列２１４以外の記録素子列２１４に属する記録素子２１３によるインク吐出動作を、最上流の記録素子列２１４の記録素子２１３によるインク吐出動作を中断させた搬送方向についての記録媒体Ｍ上の位置まで継続させる（制御手段）。
　これにより、画像の記録を中断する場合に、部分画像のうち各重複範囲において、複数の記録素子列２１４による相補的なインク吐出動作を含む画像記録動作が行われた後にインク吐出動作が中断される。この結果、部分画像のうち重複範囲において、複数の記録素子列２１４の一部によるインク吐出動作が未完了となる領域が生じないため、記録の中断までにインクが吐出された領域に対して記録の再開後にインクが吐出されないようにすることができる。
　また、制御部３０及びヘッドユニット駆動制御部２１１は、画像の記録を中断する場合に、複数の記録素子２１３のうち搬送方向について最も上流側に設けられた最上流記録素子によるインク吐出動作を中断させた後、最上流記録素子以外の記録素子２１３によるインク吐出動作を、最上流記録素子によるインク吐出動作を中断させた搬送方向についての記録媒体Ｍ上の位置まで継続させる（制御手段）。これにより、記録が中断されるまでにインクが吐出される領域と記録の再開後にインクが吐出される領域との境界を一直線状とし、当該境界を最も短くすることができるため、当該境界をより目立たなくすることができる。
　また、インクジェット記録装置１は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍの搬送方向についての位置情報を取得するロータリーエンコーダー１５を備え、制御部３０及びヘッドユニット駆動制御部２１１は、画像の記録を中断する場合に、複数の記録素子２１３の各々によるインク吐出動作がそれぞれ中断されたときの、複数の記録素子２１３に対応する記録媒体Ｍ上の複数の記録中断位置をロータリーエンコーダー１５により取得し、かつ複数の記録素子２１３の各々によるインク吐出動作がそれぞれ中断された画像データにおける複数の記録素子２１３に対応する複数の内容中断位置を取得し、部分画像についての画像記録動作をヘッドユニット２１により行わせた後で搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送を中断させ、画像の記録及び搬送動作を再開する場合に、複数の記録素子２１３のうち搬送方向について最も上流側に設けられた最上流記録素子に対応する記録中断位置が、前記最上流記録素子によりインクが付与される位置よりも搬送方向について上流側の搬送再開位置から移動開始するように記録媒体Ｍの搬送方向への搬送動作を開始させ、複数の記録素子２１３の各々により、当該複数の記録素子２１３の各々に対応する記録中断位置が、当該複数の記録素子２１３の各々によりインクが付与される位置に移動したタイミングで、複数の記録素子２１３の各々に対応する内容中断位置からインク吐出動作を再開させる（制御手段）。これにより、記録の中断前及び再開後でインクが重なったりインク同士が離間したりする不具合の発生を、簡易な処理で確実に抑制することができる。この結果、記録が中断された位置における画質の低下をより確実に抑制することができる。
　制御部３０は、搬送動作の中断後、最上流記録素子に対応する記録中断位置が搬送再開位置に到達するまで搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送方向と反対向きに搬送させる（制御手段）。これにより、最上流記録素子に対応する記録中断位置を容易に搬送再開位置に移動させることができる。特に、長尺の連続紙や布帛などの位置は、搬送ベルト１３の通常の移動方向に沿って周回させて移動させることができないので、手動でなく、自動的に逆方向への搬送が可能となることで、ユーザーの手間を軽減させることができる。
　また、インクジェット記録装置１は、搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、それぞれ複数の記録素子２１３から互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドユニット２１を備え、制御部３０及びヘッドユニット駆動制御部２１１は、複数のヘッドユニット２１により、互いに異なる色の複数の画像を記録媒体Ｍ上に記録させ、複数の画像の記録を中断する場合に、複数のヘッドユニット２１の各々により、複数の画像のうち当該ヘッドユニット２１に対応する色の画像に係る部分画像についての画像記録動作を行わせる（制御手段）。これにより、異なる色の複数の部分画像の各々において、記録の中断までに当該部分画像に対応する色のインクが吐出された領域に対して記録の再開後に当該色のインクが吐出されないようにすることができる。これにより、各色の画像の各々のうち記録の中断までに記録される部分、及び記録が再開された後に記録される部分の各々において、複数のインクが重ねて吐出される時間間隔を揃えることができる。この結果、画像の記録の再開時における画像における色むらの発生を抑制して、記録画像の画質の低下を抑制することができる。
　また、変形例２に係る制御部３０及びヘッドユニット駆動制御部２１１は、複数のヘッドユニット２１により上記複数の画像を記録媒体Ｍ上において重ねて記録させ、複数の画像の記録を中断する場合に、複数のヘッドユニット２１の各々により、記録媒体Ｍ上における同一の記録範囲に部分画像を記録させる（制御手段）。これにより、記録媒体上のうち記録の中断までに画像が記録される部分、及び記録が再開された後に画像が記録される部分の各々において、複数のヘッドユニット２１により異なる色のインクが重ねて吐出される時間間隔を揃えることができる。この結果、複数の色の画像を重ねてカラー画像を記録する態様において、画像の記録の再開時における色むらの発生を抑制することができる。
　また、上記の制御方法でインクジェット記録装置１の制御を行うことで、記録の中断までにインクが吐出された領域に対して記録の再開後にインクが吐出されないようにすることができる。これにより、記録の中断前後において記録が行われる部分の各々において、複数のインクが重ねて吐出される時間間隔を揃えることができるため、画像の記録の再開時における色むらの発生を抑制することができる。
　なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施形態及び各変形例では、画像記録を中断後に再開する場合の制御について説明したが、中断前の記録画像に既に問題があった場合などには、必ずしも中断前の記録画像に続けて画像を記録する必要はなく、前の画像の記録の中断後に、再度新たな画像を記録しても良い。
　また、上記実施形態及び各変形例では、重複範囲Ａにおいて幅方向についての各位置で記録素子列２１４ａ～２１４ｄの記録素子２１３の何れか一つによりインクを吐出する例を用いて説明したが、これに限られず、重複範囲Ａでは、幅方向の位置が同一である複数の記録素子２１３により、搬送方向について相補的な位置にインクを吐出しても良い。
　また、上記実施形態及び各変形例では、記録媒体Ｍ上の搬送方向についての各位置において、幅方向についての位置ごとに何れか一つの記録素子２１３によりインクが吐出される例を用いて説明したが、これに限定されず、上記幅方向についての位置ごとに、搬送方向について異なる位置に配置された複数の記録素子２１３により重ねてインクが吐出される態様であっても良い。
　また、上記実施形態及び各変形例の中断動作は、地震の発生やインクジェット記録装置１の保護扉の開放などによりインターロック機構が作動した場合、及び外部からの非常停止指示が入力された場合などにおける緊急停止時等においては行わないこととしても良い。
　また、上記実施形態及び各変形例では、媒体検出部４０による検出結果に基づいて自動的に中断動作が開始されることとしたが、監視担当者が記録媒体を目視して異常を検出し、操作表示部５１への入力操作により手動で中断動作を開始させても良い。
　また、上記実施形態及び各変形例では、画像記録の中断後、再開時にユーザーが操作表示部５１に対して再開命令を入力操作することとしたが、中断の原因をインクジェット記録装置１において自動で除去可能な場合、例えば、しわの除去を行う押圧ローラー１６を自動で適切に動作させることが可能な場合などには、ユーザーの入力操作を必要とせずに画像記録を再開させても良い。
　また、上記実施形態及び各変形例では、ＣＰＵ３１が搬送再開位置を算出し、搬送部１０が記録媒体Ｍを逆送させて搬送再開位置に移動させたが、ユーザーが駆動ローラー１１を手動で回転させて記録媒体Ｍを適切な距離だけ逆送させても良い。
　また、記録媒体Ｍが長尺の布帛や連続紙ではなく、枚葉紙などの場合には、記録媒体Ｍを逆送ではなく、搬送ベルト１３の周回方向に従って１周弱移動させることでも搬送再開位置に移動させることができる。
　また、上記実施形態及び各変形例では、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２により搬送ベルト１３を周回動作させたものを例として挙げたが、ローラーは２つに限られない。また、３つ以上のローラーにより、記録媒体Ｍの搬送経路が途中で折れ曲がっていても良い。
　また、上記実施形態及び各変形例では、ロータリーエンコーダー１５により駆動ローラー１１の回転量を検出する構成を例に挙げて説明したが、これに代えて、ロータリーエンコーダー１５により従動ローラー１２の回転量を検出しても良く、また搬送モーター１４の回転量を検出しても良い。
　また、ロータリーエンコーダー１５に代えて、搬送ベルト１３上に設けられた磁気スケールの磁極面を磁気ピックアップにより読み取る磁気式のリニアエンコーダーといった他の方式の位置取得手段を用いても良い。
　また、上記実施形態及び各変形例では、搬送ベルト１３を備える搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部１０は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上に記録媒体Ｍを保持して搬送するものであっても良い。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に利用することができる。
１　インクジェット記録装置
２　外部装置
１０　搬送部
１０１　搬送駆動部
１１　駆動ローラー
１２　従動ローラー
１３　搬送ベルト
１４　搬送モーター
１５　ロータリーエンコーダー
１６　押圧ローラー
１７　剥がしローラー
２０　記録部
２１　ヘッドユニット
２１１　ヘッドユニット駆動制御部
２１１１　共通制御部
２１１２　記録ヘッド駆動制御部
２１１３　吐出制御部
２１１４　中断位置記憶部
２１１５　遅延量記憶部
２１２　記録ヘッド
２１２Ｍ　ヘッドモジュール
２１３　記録素子
２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄ　記録素子列
３０　制御部
３１　ＣＰＵ
３２　ＲＡＭ
３３　ＲＯＭ
３４　記憶部
４０　媒体検出部
５１　操作表示部
５２　入出力インターフェース
５３　バス
Ａ，Ｂ，Ｃ　重複範囲
Ｍ　記録媒体

Claims (8)

  1. 　記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送手段と、
    　インクを各々吐出する複数の記録素子が設けられたインク吐出部と、
    　前記搬送手段及び前記インク吐出部の動作を制御する制御手段と、
    　を備え、
    　前記複数の記録素子は、前記搬送方向と交差する方向に連続して配列された二以上の記録素子からそれぞれなる複数の記録素子列を構成し、
    　前記複数の記録素子列の各々は、他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に直交する幅方向についての配置範囲の一部又は全部が重複し、かつ前記他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に離間して設けられ、
    　前記制御手段は、前記搬送手段により前記搬送動作を行わせるとともに、前記複数の記録素子の各々が画像データに応じてインクを吐出するインク吐出動作を行うことにより前記記録媒体上に画像を記録する画像記録動作を前記インク吐出部により行わせ、
    　前記画像記録動作では、二以上の前記記録素子列の前記幅方向についての配置範囲が重複する重複範囲において、前記搬送方向についての各位置で、前記幅方向についての位置ごとに前記二以上の記録素子列に属する記録素子の少なくとも何れかによる前記インク吐出動作が行われ、
    　前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、当該画像のうち前記中断により未記録となる部分を除いた部分画像についての前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる
    　ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 　前記複数の記録素子列の各々における記録素子の配列方向は、前記幅方向であり、
    　前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、前記重複範囲において、前記二以上の記録素子列のうち前記搬送方向について最も上流側の最上流記録素子列の記録素子による前記インク吐出動作を中断させた後、前記二以上の記録素子列のうち前記最上流記録素子列以外の記録素子列の記録素子による前記インク吐出動作を、前記最上流記録素子列の記録素子によるインク吐出動作を中断させた前記搬送方向についての前記記録媒体上の位置まで継続させる
    　ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記制御手段は、前記画像の記録を中断する場合に、前記複数の記録素子のうち前記搬送方向について最も上流側に設けられた最上流記録素子による前記インク吐出動作を中断させた後、前記最上流記録素子以外の記録素子による前記インク吐出動作を、前記最上流記録素子によるインク吐出動作を中断させた前記搬送方向についての前記記録媒体上の位置まで継続させる
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記搬送手段により搬送される記録媒体の前記搬送方向についての位置情報を取得する位置取得手段を備え、
    　前記制御手段は、
    　前記画像の記録を中断する場合に、前記複数の記録素子の各々による前記インク吐出動作がそれぞれ中断されたときの、前記複数の記録素子に対応する前記記録媒体上の複数の記録中断位置を前記位置取得手段により取得し、かつ前記複数の記録素子の各々による前記インク吐出動作がそれぞれ中断された前記画像データにおける前記複数の記録素子に対応する複数の内容中断位置を取得し、前記部分画像についての前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせた後で前記搬送手段による前記搬送動作を中断させ、
    　前記画像の記録及び前記搬送動作を再開する場合に、前記複数の記録素子のうち前記搬送方向について最も上流側に設けられた最上流記録素子に対応する前記記録中断位置が、前記最上流記録素子によりインクが付与される位置よりも前記搬送方向について上流側の搬送再開位置から移動開始するように前記記録媒体の前記搬送方向への搬送動作を開始させ、前記複数の記録素子の各々により、当該複数の記録素子の各々に対応する前記記録中断位置が、当該複数の記録素子の各々によりインクが付与される位置に移動したタイミングで、当該複数の記録素子の各々に対応する前記内容中断位置から前記インク吐出動作を再開させる
    　ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記制御手段は、前記搬送動作の中断後、前記最上流記録素子に対応する前記記録中断位置が前記搬送再開位置に到達するまで前記搬送手段により前記記録媒体を前記搬送方向と反対向きに搬送させることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、それぞれ前記複数の記録素子から互いに異なる色のインクを吐出する複数の前記インク吐出部を備え、
    　前記制御手段は、
    　前記複数のインク吐出部により、互いに異なる色の複数の前記画像を前記記録媒体上に記録させ、
    　前記複数の画像の記録を中断する場合に、前記複数のインク吐出部の各々により、前記複数の画像のうち当該インク吐出部に対応する色の画像に係る前記部分画像についての前記画像記録動作を行わせる
    　ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 　前記制御手段は、
    　前記複数のインク吐出部により前記複数の画像を前記記録媒体上において重ねて記録させ、
    　前記複数の画像の記録を中断する場合に、前記複数のインク吐出部の各々により、前記記録媒体上における同一の記録範囲に前記部分画像を記録させる
    　ことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
  8. 　記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送手段と、インクを各々吐出する複数の記録素子が設けられたインク吐出部と、を備え、前記複数の記録素子は、前記搬送方向と交差する方向に連続して配列された二以上の記録素子からそれぞれなる複数の記録素子列を構成し、前記複数の記録素子列の各々は、他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に直交する幅方向についての配置範囲の一部又は全部が重複し、かつ前記他の少なくとも一つの記録素子列と前記搬送方向に離間して設けられたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    　前記搬送手段により前記搬送動作を行わせるとともに、前記複数の記録素子の各々が画像データに応じてインクを吐出するインク吐出動作を行うことにより前記記録媒体上に画像を記録する画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる記録ステップを含み、
    　前記画像記録動作では、二以上の前記記録素子列の前記幅方向についての配置範囲が重複する重複範囲において、前記搬送方向についての各位置で、前記幅方向についての位置ごとに前記二以上の記録素子列に属する記録素子の少なくとも何れかによる前記インク吐出動作が行われ、
    　前記記録ステップにおいて前記画像の記録を中断させる場合に、当該画像のうち中断により未記録となる部分を除いた部分画像についての前記画像記録動作を前記インク吐出部により行わせる
    　ことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
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