JP5998717B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

記録媒体に画像を形成する液体吐出装置として、特許文献１には、用紙に対してインクを吐出するインクジェット印刷部を有する画像形成装置が開示されている。インクジェット印刷部は、用紙を搬送する用紙搬送ローラ対と、ノズルからインクを吐出するインクジェット記録ヘッドを備えている。この画像形成装置では、インクジェット印刷部においてジャムが発生した場合、インクジェット記録ヘッドに用紙の紙粉やインク等が付着して、以降の画像形成時に悪影響を及ぼすことがあるため、ジャム解消後に、インクジェット記録ヘッドの回復動作が行われる。

特開２００６−６９１６３号公報

ところで、記録媒体にモノクロ画像に加えてカラー画像の形成も可能な液体吐出装置が知られている。この液体吐出装置では、通常、黒色の液体を吐出する液体吐出ヘッドに加えて、黒色以外の有色液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えている。ここで、記録媒体にモノクロ画像を形成している際にジャムが発生した場合において、全ての液体吐出ヘッドそれぞれに対して回復動作を行うと、ジャム解消後の記録媒体への画像形成の開始時期が遅くなる場合がある。

そこで、本発明の目的は、ジャム解消後の画像形成の開始時期を早くすることが可能な液体吐出装置を提供することにある。

本発明の第１観点に係る液体吐出装置は、記録媒体を搬送するための搬送機構と、第１ノズルを有し、前記第１ノズルを通じて黒色の液体を吐出するための第１液体吐出ヘッドと、第２ノズルを有し、前記第２ノズルを通じて黒色以外の有色液体を吐出するための第２液体吐出ヘッドと、前記搬送機構の前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに対向する位置における記録媒体のジャムを検知するためのジャム検知手段と、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうためのメンテナンス機構と、記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する判断手段と、前記搬送機構、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記メンテナンス機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記画像データに係る画像が記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときは、前記記録媒体のジャムが解消されるまで前記画像データに係る画像の記録媒体への形成が中断されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたカラー画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記判断手段は、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知する前において、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断していた場合において、前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときに、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像の全てがモノクロである場合には、前記判断手段は、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断を変更することを特徴とする。
本発明の第２観点に係る液体吐出装置は、記録媒体を搬送するための搬送機構と、第１ノズルを有し、前記第１ノズルを通じて黒色の液体を吐出するための第１液体吐出ヘッドと、第２ノズルを有し、前記第２ノズルを通じて黒色以外の有色液体を吐出するための少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドであって、この３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体の色がイエロー、マゼンタ及びシアンである、少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドと、前記搬送機構の前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに対向する位置における記録媒体のジャムを検知するためのジャム検知手段と、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうためのメンテナンス機構と、記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する判断手段と、前記搬送機構、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記メンテナンス機構を制御する制御手段と、記録媒体に形成する画像の画質モードとして、通常画質モード、及び前記通常画質モードよりも画質が高い高画質モードの何れかを選択する画質モード選択手段と、前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときに、前記記憶部に記憶された前記画像データにおいて、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像がテキスト画像のみであるか否かを判断するテキスト画像判断手段とを備え、前記制御手段は、前記画像データに係る画像が記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときは、前記記録媒体のジャムが解消されるまで前記画像データに係る画像の記録媒体への形成が中断されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたカラー画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知する前において、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記モノクロ画像の黒画素が、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルから吐出される黒色の液体のみで構成される単色ドット、及び、前記３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体で構成されるコンポジットブラックからなる複合色ドットの両方を用いて記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときであって、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断し、且つ前記画質モード選択手段により前記高画質モードが選択されている場合において、前記テキスト画像判断手段が、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像がテキスト画像のみではないと判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに加えて、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルについても回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成に際して、当該モノクロ画像の黒画素が、前記単色ドット、及び、前記複合色ドットの両方を用いて形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記テキスト画像判断手段が、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像がテキスト画像のみであると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成に際して、当該モノクロ画像の黒画素が前記単色ドットのみを用いて形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御することを特徴とする。
本発明の第３観点に係る液体吐出装置は、記録媒体を搬送するための搬送機構と、第１ノズルを有し、前記第１ノズルを通じて黒色の液体を吐出するための第１液体吐出ヘッドと、第２ノズルを有し、前記第２ノズルを通じて黒色以外の有色液体を吐出するための少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドであって、この３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体の色がイエロー、マゼンタ及びシアンである、少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドと、前記搬送機構の前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに対向する位置における記録媒体のジャムを検知するためのジャム検知手段と、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうためのメンテナンス機構と、記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する判断手段と、前記搬送機構、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記メンテナンス機構を制御する制御手段と、前記記録部に記憶された前記画像データから、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルから吐出される黒色の液体のみで構成される単色ドットに係る黒色用吐出データ、及び前記３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体で構成されるコンポジットブラックからなる複合色ドットに係るカラー用吐出データを作成するデータ作成部とを備え、前記制御手段は、前記画像データに係る画像が記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときは、前記記録媒体のジャムが解消されるまで前記画像データに係る画像の記録媒体への形成が中断されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたカラー画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知する前において、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記モノクロ画像の黒画素が、前記単色ドット、及び、前記複合色ドットの両方を用いて記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記黒色吐出データに基づいて、前記第１ノズルから黒色の液体が吐出されるように前記第１液体吐出ヘッドを制御し、前記カラー用吐出データに基づいて、前記第２ノズルから有色液体が吐出されるように前記３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれを制御するものであり、前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知した後において、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行わずに、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行う場合には、前記メンテナンス機構により前記第１ノズルの回復動作が行われているときに、前記データ作成部が、前記記憶部に記憶された前記画像データから、当該画像データに基づいたモノクロ画像の黒画素が前記単色ドットのみで形成されるように前記黒色吐出データを新たに作成し、前記第１ノズルの回復動作後において、前記制御手段が、前記データ作成部により新たに作成された前記黒色吐出データに基づいて、前記第１液体吐出ヘッドを制御するとともに、前記搬送機構を制御することを特徴とする。
本発明の第４観点に係る液体吐出装置は、記録媒体を搬送するための搬送機構と、第１ノズルを有し、前記第１ノズルを通じて黒色の液体を吐出するための第１液体吐出ヘッドと、第２ノズルを有し、前記第２ノズルを通じて黒色以外の有色液体を吐出するための少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドであって、この３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体の色がイエロー、マゼンタ及びシアンである、少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドと、前記搬送機構の前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに対向する位置における記録媒体のジャムを検知するためのジャム検知手段と、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうためのメンテナンス機構と、記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する判断手段と、前記搬送機構、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記メンテナンス機構を制御する制御手段と、前記記録部に記憶された前記画像データから、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルから吐出される黒色の液体のみで構成される単色ドットに係る黒色用吐出データ、及び前記３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体で構成されるコンポジットブラックからなる複合色ドットに係るカラー用吐出データを作成するデータ作成部とを備え、前記データ作成部は、前記画像データから、記録媒体に形成する画像の黒画素に係る合成吐出データを作成し、当該合成吐出データをマスクパターンで間引いた間引データを前記黒色用吐出データ及び前記カラー用吐出データの何れか一方とし、前記合成吐出データと前記間引きデータとの差分データを、前記黒色用吐出データ及び前記カラー用吐出データの何れか他方とするものであり、前記制御手段は、前記画像データに係る画像が記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときは、前記記録媒体のジャムが解消されるまで前記画像データに係る画像の記録媒体への形成が中断されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたカラー画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知する前において、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記モノクロ画像の黒画素が、前記単色ドット、及び、前記複合色ドットの両方を用いて記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、前記黒色吐出データに基づいて、前記第１ノズルから黒色の液体が吐出されるように前記第１液体吐出ヘッドを制御し、前記カラー用吐出データに基づいて、前記第２ノズルから有色液体が吐出されるように前記３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれを制御するものであり、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知した後において、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行わずに、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成に際して、当該モノクロ画像の黒画素を前記単色ドットのみを用いて形成する場合には、前記制御手段は、前記黒色用吐出データの代わりに前記合成吐出データに基づいて、前記第１液体吐出ヘッドを制御するとともに、前記搬送機構を制御することを特徴とする。

また、本発明の参考例において、液体吐出装置の制御方法は、記録媒体を搬送するための搬送機構と、第１ノズルを有し、前記第１ノズルを通じて黒色の液体を吐出するための第１液体吐出ヘッドと、第２ノズルを有し、前記第２ノズルを通じて黒色以外の有色液体を吐出するための第２液体吐出ヘッドと、前記搬送機構の前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに対向する位置における記録媒体のジャムを検知するためのジャム検知手段と、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうためのメンテナンス機構と、記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶するための記憶部とを備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する処理と、前記画像データに係る画像が記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御する処理と、前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときは、前記記録媒体のジャムが解消されるまで前記画像データに係る画像の記録媒体への形成が中断されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御する処理と、前記判断処理で、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたカラー画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御する処理と、前記判断処理で、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御する処理とを備えていることを特徴とする。

本発明によると、記憶部に記憶された画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像の場合には、記録媒体のジャム解消後においては、第２液体吐出ヘッドの第２ノズルの回復動作を行わずに、記録媒体への画像の形成を行うことで、ジャム解消後の画像形成の開始時期を早くすることができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。 図１のプリンタのヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。 （ａ）は図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図であり、（ｂ）は図２（ａ）のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図であり。（ｃ）は図２（ｂ）の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。 （ａ）は画像記録動作時のワイパユニットの動作状況図であり、（ｂ）はワイピング動作時のワイパユニットの動作状況図である。 図１に示すコントローラの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は合成吐出データ、（ｂ）はマスクパターン、（ｃ）は単色ドット用画像データ、（ｄ）は複合色ドット用画像データである。 図１に示すコントローラの動作フロー図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるコントローラの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるコントローラの動作フロー図である。

以下、本発明の好適な実施の形態として、液体吐出装置をインクジェットプリンタに適用し、図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。プリンタ１は、共に直方体形状で且つサイズが略等しい上筐体１ａ及び下筐体１ｂを有する。上筐体１ａは下面が開口し、下筐体１ｂは上面が開口している。上筐体１ａが下筐体１ｂ上に重なり、互いの開口面を封止することで、プリンタ１内部の空間が画定される。上筐体１ａの天板上部には、排紙部５が設けられている。上及び下筐体１ａ，１ｂにより画定される空間には、後述の給紙機構１５から排紙部５に向けて、図１に示す太矢印に沿って、記録媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。

上筐体１ａは、その下端の一辺において主走査方向に延在する軸１ｈを介して下筐体１ｂに連結されている。そして、上筐体１ａは、当該軸１ｈを中心として、下筐体１ｂに対して鉛直成分を含む方向に回動可能となっている。上筐体１ａは、回動することで、下筐体１ｂに近接した近接位置と、近接位置のときよりも下筐体１ｂから離隔した離隔位置とを取り得る。上筐体１ａが離隔位置にあるとき、搬送経路の一部が外部に露出され、搬送経路上にユーザの作業空間が確保される。上筐体１ａが離隔位置に位置し作業空間が確保されると、ジャム除去作業を行うことが可能となる。ジャム除去作業は、搬送経路においてジャムした用紙Ｐをユーザが除去する作業である。なお、本実施形態において、上筐体１ａは、水平面に対して略３５度の傾斜角度まで開くことができる。

上筐体１ａは、４つのインクジェットヘッド１０（以下、ヘッド１０）、用紙センサ４１，４２、ガイド機構２５の下流側のガイド部、ワイパユニット５５（図２，４参照）、昇降機構９６（図５参照）、タッチパネル５０（図５参照）、ヘッド１０に供給されるインクを貯留する４つのカートリッジ（不図示）、及びプリンタ１各部の動作を制御するコントローラ１００等を収容している。カートリッジは、ヘッド１０にチューブ（不図示）及びポンプ（不図示）を介して接続されている。このポンプは、ヘッド１０にインクを強制的に送るとき（すなわち、パージ動作時や液体の初期導入時）に駆動される。これ以外は停止状態にあり、ポンプはヘッド１０へのインク供給を妨げない。上筐体１ａが近接位置から離隔位置に上向回動することで、これらの収容部品がすべて上筐体１ａとともに移動する。なお、図１では、上筐体１ａに収容されている一部の部品の図示を省略している。

下筐体１ｂは、給紙機構１５、搬送機構３０、清掃ユニット４０、及びガイド機構２５の上流側のガイド部等を収容している。

４つのヘッド１０は、主走査方向に長尺な略同一構造を有したラインヘッドであり、副走査方向に沿って互いに隣接配置されている。各ヘッド１０の下面は、多数のノズル１０８（図３参照）が開口した吐出面１０ａである。４つのヘッド１０うち、搬送方向に関して最も上流に配置されたヘッドはブラック用のヘッド１１（第１液体吐出ヘッド）であり、当該ヘッド１１のノズル１０８（第１ノズル）からはブラック（Ｋ）のインクが吐出される。残り３つのヘッドはカラー用のヘッド１２（第２液体吐出ヘッド）であり、これらヘッド１２のノズル１０８（第２ノズル）からは黒色以外の有色（すなわち、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクが吐出される。また、ヘッド１１はヘッドホルダ３を介して上筐体１ａに支持されており、３つのヘッド１２はヘッドホルダ４を介して上筐体１ａに支持されている。ここで、副走査方向とは搬送機構３０による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、図１において水平方向に平行な方向である。また、主走査方向とは、図１において水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

次に、図２及び図３を参照して、ヘッド１０について詳細に説明する。図３（ａ）では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、及びノズル１０８を実線で描いている。ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット９の上面９ａに８つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。上面９ａには、圧力室１１０が開口している。アクチュエータユニット２１は、図３（ｂ）に示すように、この開口を封止し、圧力室１１０の側壁を構成する。流路ユニット９は、９枚のステンレス製プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の内部には、インク流路が形成されている。インク流路は、上面のインク供給口１０５ｂを一端とし、副マニホールド流路１０５ａに分岐するマニホールド流路１０５、及び、副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て下面のノズル１０８に至る個別インク流路を含む。

次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図２に示すように、８つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に沿って配置されている。アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックスであり、図３（ｃ）に示すように、３枚の圧電層１３６〜１３８から構成されている。最上層の圧電層１３６は、上面に複数の個別電極１３５が形成され、厚み方向に分極されている。そして、個別電極１３５と圧力室１１０で挟まれた部分が、個別のユニモルフ型アクチュエータとして働く。個別電極１３５及び共通電極１３４間に分極方向の電界が生じると、アクチュエータ部分が圧力室１１０に向かって突出(ユニモルフ変形)する。このとき、圧力室内のインクが加圧され、ノズル１０８からインク滴が吐出される。ここで、共通電極１３４は、常にグランド電位にある。また、駆動信号は、個別電極１３５に選択的に供給される。

本実施形態では、インクの吐出に際して、引き打ち法が採用されている。個別電極１３５は、予め所定の電位にあり、アクチュエータはユニモルフ変形している。駆動信号が供給されると、個別電極１３５は、一旦共通電極１３４と同電位となり、所定時間後に所定電位に復帰する。同電位となるタイミングで、アクチュエータがユニモルフ変形を解消して、圧力室１１０にインクが吸い込まれる。電位の復帰タイミングで、アクチュエータが再びユニモルフ変形して、ノズル１０８からインク滴が吐出される。

搬送機構３０は、２つのベルトローラ３１，３２、搬送ベルト３３、テンションローラ３４、プラテン３５、ニップローラ３６、及び剥離プレート３７を有している。搬送ベルト３３は、両ローラ３１，３２の間に巻回されたエンドレスのベルトであり、テンションローラ３４によってテンションが付加されている。搬送ベルト３３の外周面は、シリコン層（弱粘着性の外周面被覆層）が形成された搬送面であり、用紙Ｐを保持する。プラテン３５は、４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト３３の上側ループを内側から支える。ベルトローラ３２は、駆動ローラであって、搬送ベルト３３を走行させる。ベルトローラ３２は、図示しないモータによって、図１中時計回りに回転される。ベルトローラ３１は、従動ローラであって、搬送ベルト３３の走行によって回転される。ニップローラ３６は、給紙機構１５から搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト３３の搬送面に押さえ付ける。剥離プレート３７は、搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト３３から剥離し、ガイド機構２５の下流側のガイド部へと導く。

ガイド機構２５は、搬送機構３０を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２６ａ，２６ｂ及び送りローラ対２７を有する。当該上流側ガイド部は、給紙機構１５と搬送機構３０とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２８ａ，２８ｂ及び２対の送りローラ対２９を有する。当該下流側ガイド部は、搬送機構３０と排紙部５とを繋ぐ。送りローラ対２７，２９は、コントローラ１００の制御により回転し、用紙Ｐを搬送方向に沿って搬送する。

給紙機構１５は、給紙トレイ１６及び給紙ローラ１７を有する。給紙トレイ１６は上方に開口する箱であり、用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ１７は、コントローラ１００の制御により回転し、給紙トレイ１６の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。

ワイパユニット５５は、ヘッド１０の吐出面１０ａに付着した異物（インクや紙粉等）を払拭する（ワイピング動作）ものである。本実施形態においては、ワイパユニット５５は、１つのヘッド１０の吐出面１０ａに対してしか一度にワイピング動作を行えない構成にされている。また、ワイパユニット５５は、４つのヘッド１０に対して１つのみ設けられている。従って、複数のヘッド１０の吐出面１０ａに対してワイピング動作を行う際には、ヘッド１０それぞれの吐出面１０ａに対してワイピング動作を順に行う。以下、ワイパユニット５５について詳述する。

ワイパユニット５５は、図２及び図４に示すように、ワイパ５６ａ、これを支持する基部５６ｂ、副走査方向に並んだ２つのガイド５７、ガイド移動機構５８（図５参照）、及び、ワイパ駆動モータ５９（図５参照）を有する。ワイパ５６ａは、板状の弾性部材（例えば、ゴム）であり、吐出面１０ａの副走査方向幅より若干長い。基部５６ｂは、副走査方向を長手方向とする直方体であって、長手方向両端に円柱状の孔が形成されている。孔は、基部５６ｂを主走査方向に貫通し、一方の孔の内面には雌ねじが形成されている。２つのガイド５７は、主走査方向に沿って延設された丸棒である。一方のガイド５７の外周面には雄ねじが形成されており、ねじ同士が螺合する関係で内面に雌ねじが形成された基部５６ｂの孔に貫挿されている。他方のガイド５７は外周面には雄ねじが形成されていない丸棒であり、内面に雌ねじが形成されていない基部５６ｂの孔に貫挿されている。

ガイド移動機構５８は、コントローラ１００による制御の下、２つのガイド５７の副走査方向に関する移動動作を行う。２つのガイド５７が副走査方向に移動されると、ワイパ５６ａ及び基部５６ｂの副走査方向に関する位置が調整される。ワイパ駆動モータ５９は、コントローラ１００による制御の下、外周面には雄ネジが形成されたガイド５７に回転力を付与する。ワイパ駆動モータ５９の正逆回転によって、基部５６ｂがガイド５７に沿って往復移動する。このとき、外周面に雄ネジが形成されていない他方のガイド５７により基部５６ｂの回転止めが図られる。

この構成において、後述のワイピング動作を行う際には、まず、対象となるヘッド１０を第２の位置（後述する）に移動させる。その後、対象となるヘッド１０における吐出面１０ａの副走査方向中心位置と、ワイパ５６ａの副走査方向中心位置とを一致させる。その後、基部５６ｂを図４中右方に移動させる。これにより、ワイパ５６ａが吐出面１０ａに接触しながら、吐出面１０ａの主走査方向に関する図４中左端部から図４中右端部に向けて移動する。その結果、対象となるヘッド１０における吐出面１０ａに付着した異物が払拭される。その後、基部５６ｂは、図４中左方の待機位置に戻される。

昇降機構９６は、コントローラ１００による制御の下、ヘッドホルダ３，４を昇降させる昇降動作を行う。昇降機構９６としては、例えば、ラックとピニオンやソレノイド等を用いることができる。昇降機構９６は、ヘッドホルダ３，４を昇降させることで、ヘッド１０を第１の位置、及び第２の位置に選択的に移動させる。ここで、第１の位置とは、図４（ａ）に示すように、後述の画像形成動作時においてヘッド１０が配置される位置である。このとき、吐出面１０ａと搬送ベルト３３の搬送面との間に画像形成に適した所定の間隙が形成されている。第２の位置とは、図４（ｂ）に示すように、第１の位置よりも上方の位置であり、第１の位置と比べて搬送ベルト３３との間隔が広い位置である。ヘッド１０が第２の位置に配置されているときには、当該ヘッド１０と搬送ベルト３３との間の空間を、ワイパユニット５５が移動可能である（図４（ｂ）参照）。

清掃ユニット４０は、図１に示すように、ブレード４０ａ及び移動機構４０ｂ（図５参照）を有し、搬送ベルト３３の搬送面をクリーニングする。清掃ユニット４０は、搬送ベルト３３の右下方であって、ベルトローラ３２に対向して配置されている。ブレード４０ａは、板状弾性部材（例えば、ゴム）で構成され、搬送ベルト３３を主走査方向全幅に亘って接触可能である。移動機構４０ｂは、ブレード４０ａを搬送ベルト３３の搬送面に離接させる。後述のクリーニング動作において、ブレード４０ａにより汚れが搬送面から掻き取られる。

用紙センサ４１は、ヘッド１１の上流側に位置する個所に設けられ、用紙センサ４２は搬送方向に関して最も下流にあるヘッド１２の下流側に位置する個所に設けられている。用紙センサ４１，４２は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサである。これらの用紙センサ４１，４２は、搬送機構３０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出して、コントローラ１００に出力する。なお、用紙センサ４１，４２は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。

次に、図５を参照しつつ、コントローラ１００について詳細に説明する。コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。コントローラ１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図５に示すように、コントローラ１００は、画像データ記憶部１４１、画質モード選択部１４２、印字モード選択部１４３、判断部１４４、データ作成部１４５、画像形成部１４６、ジャム検知部１４７、メンテナンス制御部１４８、メンテナンス動作決定部１４９、フラグ記憶部１５０、及び経過時間計測部１５１を有している。

画像データ記憶部１４１は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データを記憶する。画像データは、用紙Ｐに形成される画像に係るデータである。

画質モード選択部１４２は、用紙Ｐに形成する画像の画質モードとして、通常画質モードと、当該通常画質モードよりも画質が高い高画質モードの何れかを選択する。具体的には、画質モード選択部１４２は、画質モード選択画面が表示されるようタッチパネル５０を制御する。その後、ユーザにより、タッチパネル５０を介して選択された画質モードを、用紙Ｐに形成する画像の画質モードとして選択する。なお、外部装置から画像データとともにこの画像データに係る画像モードに関する指令が供給され、画質モード選択部１４２は、この画像モードに関する指令を実行することで、用紙Ｐに形成する画像の画像モードを選択してもよい。

印字モード選択部１４３は、用紙Ｐに形成する画像の印字モードとして、用紙Ｐにモノクロ画像を形成するモノクロ印字モードと、用紙Ｐにカラー画像を形成するカラー印字モードの何れかを選択する。具体的には、印字モード選択部１４３は、印字モード選択画面が表示されるようタッチパネル５０を制御する。その後、ユーザにより、タッチパネル５０を介して選択された印字モードを、用紙Ｐに形成する印字モードとして選択する。なお、外部装置から画像データとともにこの画像データに係る印字モードに関する指令が供給され、印字モード選択部１４３は、この印字モードに関する指令を実行することで、用紙Ｐに形成する画像の印字モードを選択してもよい。

判断部１４４は、画像形成部１４６により後述の画像形成動作が開始される前に、画像データ記録部１４１に記憶された画像データに基づいて用紙Ｐに形成される画像がモノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する。なお、判断部１４４は、画像データ記録部１４１に記憶された画像データがカラー画像データである場合でも、印字モード選択部１４３によりモノクロ印字モードが選択されている場合には、用紙Ｐに形成される画像がモノクロ画像であると判断する。

データ作成部１４５は、画像データ記憶部１４１に記憶された画像データに基づいて、各ヘッド１０の吐出データを作成するものであり、色変換部１４５ａ、量子化部１４５ｂ、マスク部１４５ｃ、及び吐出データ記憶部１４５ｄを有している。

色変換部１４５ａは、画像データ記憶部１４１に記憶された画像データに、判断部１４４によるに判断結果に応じた色変換処理（濃度変換処理）を行う。本実施形態においては、判断部１４４により用紙Ｐに形成される画像がモノクロ画像であると判断されている場合には、色変換部１４５ａは画像データ記憶部１４１に記憶された画像データからブラックに対応する１つの色変換画像データを作成する。一方、判断部１４４が用紙Ｐに形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、色変換部１４５ａは画像データ記憶部１４１に記憶された画像データからブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローにそれぞれ対応する４つの色変換画像データを作成する。なお、色変換部１４５ａによる処理は、色変換テーブルに従って行われる。また、色変換部１４５ａで作成された各色変換画像データは、用紙Ｐの画像形成領域に対応するマトリクス配置された各画素に関する色の濃度値（階調値）を有している。

量子化部１４５ｂは、色変換部１４５ａで作成された高階調（例えば２５６階調）の色変換画像データから、吐出用の低階調の量子化画像データを作成する。例えば、プリンタ１が「ゼロ，液滴有り」の２階調の画像形成が可能であれば２値の量子化処理（ハーフトーン処理）を行い、「ゼロ，小滴，中滴，大滴」の４階調の画像形成が可能であれば４値の量子化処理を行う。以下、２階調で画像形成する場合を例に挙げて説明する。量子化部１４５ｂにより処理されたブラックに対応する量子化画像データの一例を図６（ａ）に示す。図６（ａ）の量子化画像データは、用紙Ｐの画像形成領域に対応するマトリクス配置された各画素に関する吐出の有無を示すデータである。各画素の大きさは、主査方向に関しては、ヘッド１０主走査方向に関するノズル１０８の開口ピッチ又はその整数倍に、副走査方向に関しては、ヘッド１０の印字周期と用紙Ｐの搬送速度とを掛け合わせて得られる大きさに設定されている。

ところで、本実施形態においては、画質モード選択部１４２により印字モードとして画質モードが選択されている場合には、用紙Ｐに形成する画像の黒画素を、ブラックのインクのみで構成される単色ドット、及び、イエロー、シアン、及びマゼンタのインクで構成されるコンポジットブラックからなる複合色ドットの両方を用いて用紙Ｐに形成する。このように画像の黒画素を、複合色ドットを用いて用紙Ｐに形成することで、単色ドットのみを用いて形成する場合と比べて、画質を向上させることができる。さらに、本実施形態においては、画質モード選択部１４２により印字モードとして通常画質モードの場合においても、用紙Ｐに形成する画像がモノクロ画像ときには、ジャム検知部１４７がジャムを検知するまでの画像形成動作において、当該モノクロ画素の黒画素を、単色ドット、及び複合色ドットを用いて形成する。これにより、用紙Ｐに形成する画像がモノクロ画像であるときにおいても、ヘッド１２のノズル１０８からインクが吐出されることになるので、ヘッド１２のノズル１０８内のインクが乾燥することを抑制することができる。

マスク部１４５ｃは、用紙Ｐに形成する画像の黒画素が、単色ドット、及び複合色ドットの両方を用いて形成されるように、量子化部１４５ｂで処理されたブラックに対応する量子化画像データ（以下、合成吐出データとも称す）から、単色ドット用画像データ、及び複合色ドット用画像データを作成する。具体的には、マスク部１４５ｃは、ブラックに対応する量子化画像データ（図６（ａ）参照）を、マスクパターン（図６（ｂ）参照）で間引いた間引きデータを単色ドット用画像データ（図６（ｃ）参照）とし、量子化画像データと間引きデータとの差分データを複合色ドット用画像データ（図６（ｄ）参照）とする。本実施形態におけるマスクパターンは、図６（ｂ）に示すように、千鳥格子マスクパターンである。これにより、用紙Ｐに形成される画像において、隣接する黒画素同士は、一方を単色ドットを用いて形成する場合には、他方は複合色ドットを用いて形成されることになる。その結果、画像形成中においてインクの吐出が行われないノズル１０８が発生しにくくすることができるため、ノズル１０８内のインクが乾燥することを抑制することができる。変形例として、間引きデータを複合色ドット用画像データとし、差分データを単色ドット用画像データとしてもよい。

吐出データ記憶部１４５ｄは、各ヘッド１０の吐出データを記憶する。具体的には、吐出データ記憶部１４５ｄは、マスク部１４５ｃで作成された単色ドット用画像データをヘッド１１からインクを吐出させるための黒色用吐出データとして記憶する。また、判断部１４４により用紙Ｐに形成される画像がモノクロ画像であると判断されている場合には、マスク部１４５ｃで作成された複合色ドット用画像データを各ヘッド１２からインクを吐出させるためのカラー用吐出データとして記憶する。また、判断部１４４により用紙Ｐに形成される画像がカラー画像であると判断されており、且つ、画質モード選択部１４２により印字モードとして通常画質モードが選択されている場合には、量子化部１４５ｂで処理された、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応する量子化画像データをヘッド１２それぞれからインクを吐出させるためのカラー用吐出データとして記憶する。また、判断部１４４により用紙Ｐに形成される画像がカラー画像であると判断されており、且つ、画質モード選択部１４２により印字モードとして高画質モードが選択されている場合には、量子化部１４５ｂで処理された、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応する量子化画像データに、マスク部１４５ｃで作成された複合色ドット用画像データを合成したデータをヘッド１２それぞれからインクを吐出させるためのカラー用吐出データとして記憶する。

画像形成部１４６は、外部装置から供給された印字指令に基づいて、画像形成動作を行う。具体的には、画像形成部１４６は、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送されるように、給紙機構１５、ガイド機構２５、及び搬送機構３０の各動作を制御する。ここで、画質モード選択部１４２により画質モードとして高画質モードが選択されている場合には、通常画質モードが選択されている場合と比べて、用紙Ｐの搬送速度を遅くする。これにより、用紙Ｐに形成されるドットの位置ずれを小さくすることができるので、画質が向上する。

また、画像形成部１４６は、吐出データ記憶部１４５ｄに記憶されたブラック用吐出データに基づいて、用紙Ｐに対してブラックのインクを吐出するよう、ヘッド１１のインク吐出を制御する。さらに、画像形成部１４６は、吐出データ記憶部１４５ｄに記憶されたカラー用吐出データに基づいて、用紙Ｐに対してシアン、マゼンタ、及びイエローそれぞれのインクを吐出するよう、各ヘッド１２のインク吐出を制御する。インク吐出タイミングは、用紙センサ４１による用紙Ｐの先端検知に基づいて決められ、用紙Ｐを検知した後の所定時間経過時である。なお、ここでいう所定時間は、ヘッド１０のそれぞれについて、用紙センサ４１が用紙Ｐの先端を検知したときの用紙Ｐの先端から、最も上流にあるノズル１０８までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。

ジャム検知部１４７は、画像形成部１４６による画像形成動作が行われる途中（画像データに係る画像を用紙Ｐに形成している途中）において、２つの用紙センサ４１，４２による用紙Ｐの先端の検出間隔が所定時間を超えたとき、搬送機構３０において（吐出面１０ａと搬送ベルト３３との間）でジャムが発生したと検知する。ここでいう所定時間は、２つの用紙センサ４１，４２間の搬送距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。ジャム検知部１４７によってジャムが検知されると、画像形成部１４６は、インクの吐出、及び、用紙Ｐの搬送を停止する。また、ジャム検知部１４７は、ジャムを検知すると、ジャムが発生した旨をユーザに報知するための画面を表示するようにタッチパネル５０を制御する。本実施形態においては、ジャム検知部４７、及び用紙センサ４１，４２が本発明のジャム検知手段に相当する。

ここで、上述のジャムが発生すると、ユーザが詰まった用紙Ｐのジャム除去作業を行うことになる。ユーザは、詰まった用紙Ｐを除去した後に、タッチパネル５０に印刷再開指令を入力することになる。また、上述のジャムが発生して用紙Ｐが吐出面１０ａに接触すると、各ヘッド１０の吐出面１０ａに用紙Ｐの紙粉や隣接するヘッド１０から吐出されたインク等が付着することがある。さらには、ヘッド１０のノズル１０８のメニスカスが壊れる虞がある。従って、このままの状態で以降の画像形成動作を行うと、用紙Ｐに形成される画像の画質が低下する等の悪影響を及ぼす場合がある。そこで、本実施形態においては、ユーザから印刷再開指令が入力されると、メンテナンス動作が実行される。

メンテナンス制御部１４８は、メンテナンス動作において、ヘッド１０、搬送機構３０、移動機構４０ｂ、ガイド移動機構５８、ワイパ駆動モータ５９、及び昇降機構９６を制御する。メンテナンス動作は、ヘッド１０のノズル１０８の回復動作を行う、フラッシング動作及びワイピング動作、並びに、画像形成に係わる準備を行う清掃動作を含む。また、メンテナンス動作は第１メンテナンス動作、第２メンテナンス動作、及び第３メンテナンス動作が有る。第１メンテナンス動作は、フラッシング動作及びワイピング動作をヘッド１１に対してのみ行う動作である。第２メンテナンス動作は、フラッシング動作及びワイピング動作をヘッド１１に加えて３つのヘッド１２に対しても行う動作である。第３メンテナンス動作は、フラッシング動作及びワイピング動作を３つのヘッド１２に対してのみ行う動作である。

フラッシング動作は、ヘッド１０のアクチュエータを駆動することによりノズル１０８からインクを強制的に吐出させる動作である。ワイピング動作は、フラッシング動作の後に行われ、ガイド移動機構５８、及びワイパ駆動モータ５９を制御することにより、対象となるヘッド１０の吐出面１０ａに付着した異物を払拭する動作である。また、クリーニング動作は、フラッシング動作の後に行われ、搬送機構３０及び移動機構４０ｂを制御することにより、搬送ベルト３３の搬送面に排出されたインク等を除去する動作である。本実施形態において、ヘッド１０のアクチュエータ、及びワイパユニット５５が本発明のメンテナンス機構に相当する。

メンテナンス動作決定部１４９は、ジャム除去作業終了直後のメンテナンス動作として、第１メンテナンス動作及び第２メンテナンス動作の何れを実行するかを決定する。ここで、上述したように、ワイピング動作は１つのヘッド１０の吐出面１０ａに対してしか一度に行うことができないため、第２メンテナンス動作に要する処理時間は、第１メンテナンス動作に要する処理時間と比べて長い。そこで、メンテナンス動作決定部１４９はジャム解消後の画像形成動作において、ヘッド１２のノズル１０８からインクを吐出させる必要がない場合には、第１メンテナンス動作を実行すると決定する。これにより、ジャム解消後の画像形成動作の開始時期を早くすることができる。具体的には、メンテナンス動作決定部１４９は、判断部１４４により用紙Ｐに形成される画像がモノクロ画像であると判断されており、且つ画質モード選択部１４２により印字モードとして通常画質モードが選択されている場合には、第１メンテナンス動作を実行すると決定し、それ以外の場合には第２メンテナンス動作を実行すると決定する。

フラグ記憶部１５０はフラグを記憶する。このフラグは、オン状態のときには第３メンテナンス動作を実行する必要があることを示し、オフ状態のときには実行する必要がないことを示す。なお、フラグは初期状態ではオフ状態にされている。経過時間計測部１５１は、ジャム検知部１４７がジャムを検知したときからの経過時間を計測する。

次に、プリンタ１の動作について説明する。図７に示すように、まず、コントローラ１００が外部装置から印刷指令を受信すると、画像形成部１４６は、受信した印刷指令に係る画像形成動作を開始すべく、給紙機構１５、ガイド機構２５、搬送機構３０、及びヘッド１０を制御する（Ｓ１）。画像形成動作が開始されると、ジャム検知部１４７は、搬送された用紙Ｐが搬送機構３０（各ヘッド１０の吐出面１０ａと対向する位置）で詰まることによって発生するジャムを検知したか否かを判断する（Ｓ２）。

ジャム検知部１４７が、ジャムを検出したと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、画像形成部１４６は、用紙Ｐのジャムが解消されるまで画像形成動作が中断されるよう、給紙機構１５、ガイド機構２５、搬送機構３０、及びヘッド１０を制御する（Ｓ３）。さらに、ジャム検知部１４７は、ジャムが発生した旨をユーザに報知するための画面を表示するようにタッチパネル５０を制御する。また、このとき経過時間計測部１５１が当該ジャムからの経過時間の計測を開始する。その後、コントローラ１００は、ジャムに係る用紙Ｐが除去された後に、ユーザからの印刷再開指令を受けるまで待機する（Ｓ４）。そして、印刷再開指令を受ければ（Ｓ４：ＹＥＳ）、メンテナンス動作決定部１４９は、判断部１４４により判断された用紙Ｐに形成される画像が、モノクロ画像であるか否かを判断する（Ｓ５）。モノクロ画像ではないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、メンテナンス動作決定部１４９は、第２メンテナンス動作を実行すると決定して、ステップＳ１０の処理に移る。

一方、モノクロ画像であると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、メンテナンス動作決定部１４９は、画質モード選択部１４２により選択された画質モードが通常画質モードであるか否かを判断する（Ｓ６）。通常画質モードではないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）には、メンテナンス動作決定部１４９は、第２メンテナンス動作を実行すると決定して、ステップＳ１０の処理に移る。このように、画質モードとして高画質モードが選択されている場合には、ジャム解消後の画像形成動作においても、用紙Ｐに形成する画像の黒画素を、単色ドット、及び複合色ドットを用いて形成することができるので、高画質な画像を形成することができる

一方、ステップＳ６の処理において、通常画質モードであると判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、メンテナンス動作決定部１４９は、第１メンテナンス動作を実行すると決定する。そして、メンテナンス制御部１４８が、第１メンテナンス動作を実行すべく、ヘッド１１、搬送機構３０、移動機構４０ｂ、ガイド移動機構５８、ワイパ駆動モータ５９、及び昇降機構９６を制御する（Ｓ７）。具体的には、メンテナンス制御部１４８は、ヘッド１１のみを制御して、当該ヘッド１１のノズル１０８のみから搬送ベルト３３上にインクを排出させる（フラッシング動作）。次に、メンテナンス制御部１４８は昇降機構９６を制御して、ヘッドホルダ３のみを上昇させて、ヘッド１１を第２の位置（図４（ｂ）参照）に移動させる。この後、メンテナンス制御部１４８は、ガイド移動機構５８を制御して、ヘッド１１における吐出面１０ａの副走査方向中心位置と、ワイパ５６ａの副走査方向中心位置とを一致させる。次に、メンテナンス制御部１４８は、ワイパ駆動モータ５９を制御して、ワイパ５６ａをヘッド１１の吐出面１０ａに対して相対移動させる（ワイピング動作）。これにより、ヘッド１１の吐出面１０ａに付着した異物が払拭される。この後、メンテナンス制御部１４８は、昇降機構９６を制御してヘッド１１を第１の位置（図４（ａ）参照）に移動させる。そして、メンテナンス制御部１４８は、移動機構４０ｂを制御して、ブレード４０ａを搬送ベルト３３の搬送面に当接させるとともに、搬送機構３０を制御して、搬送ベルト３３を走行させる（クリーニング動作）。これにより、搬送ベルト３３の搬送面上の排出インクがブレード４０ａにより掻き取られる。こうして、一連の第１メンテナンス動作が完了する。

また、ステップＳ７の処理が行われているときに、データ作成部１４５が、画像データ記憶部１４１に記憶された画像データから、モノクロ画像の黒画素が単色ドットのみで形成されるように新たな黒色吐出データの作成を開始する。ステップＳ７の第１メンテナンス動作が完了すると、データ作成部１４５が、新たに作成された黒色吐出データを吐出データ記憶部１４５ｄに記憶させる（Ｓ８）。これにより、これ以降の画像形成動作において、用紙Ｐに形成されるモノクロ画像の黒画素は、ブラックのインクのみで構成される単色ドットで形成されることになる。ステップＳ８の処理が終了すると、メンテナンス制御部１４８は、フラグ記憶部１５０に記憶されているフラグをオン状態にする（Ｓ９）。その後、ステップＳ１の処理に戻り、新たな用紙Ｐに対する画像形成動作を再び開始する。

ステップＳ１０の処理では、メンテナンス制御部１４８が、第２メンテナンス動作を実行すべく、ヘッド１１，１２、搬送機構３０、移動機構４０ｂ、ガイド移動機構５８、ワイパ駆動モータ５９、及び昇降機構９６を制御する。具体的には、メンテナンス制御部１４８は、全てのヘッド１０を制御して、各ヘッド１０のノズル１０８から搬送ベルト３３上にインクを排出させる（フラッシング動作）。次に、メンテナンス制御部１４８は昇降機構９６を制御して、ヘッドホルダ３，４を上昇させて、４つのヘッドを第２の位置に移動させる。この後、メンテナンス制御部１４８は、ガイド移動機構５８を制御して、まず、ヘッド１１における吐出面１０ａの副走査方向中心位置と、ワイパ５６ａの副走査方向中心位置とを一致させた後、ワイパ駆動モータ５９を制御して、ワイパ５６ａをヘッド１１の吐出面１０ａに対して相対移動させる（ワイピング動作）。その後、３つのヘッド１２のうち、搬送方向に関して最も上流に配置されたヘッド１２における吐出面１０ａの副走査方向中心位置と、ワイパ５６ａの副走査方向中心位置とを一致させた後、ワイパ駆動モータ５９を制御して、ワイパ５６ａをヘッド１２の吐出面１０ａに対して相対移動させる（ワイピング動作）。この後、残りの２つのヘッド１２についても同様にワイピング動作を行う。そして、メンテナンス制御部１４８は、昇降機構９６を制御して４つのヘッド１０を第１の位置に移動させた後、上述の第１メンテナンス動作のときと同様なクリーニング動作を行う。こうして、一連の第２メンテナンス動作が完了する。このステップＳ１０の処理が終了すると、ステップＳ１の処理に戻り、新たな用紙Ｐに対する画像形成動作を再び開始する。

ステップＳ２の処理において、ジャム検知部１４７がジャムを検出していないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）には、メンテナンス動作決定部１４９は、フラグ記憶部１５０に記憶されているフラグがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ１１）。フラグがオン状態ではないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、３つのヘッド１２のノズル１０８の回復動作（第３メンテナンス動作）を行う必要がないとして、ステップＳ１２の処理に移る。ステップＳ１２では、メンテナンス動作決定部１４９は、画像形成部１４６による印刷指令（印刷再開指令）に係る画像形成動作が完了したか否かを判断する。画像形成動作が完了していないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、画像形成動作を続行すべく、ステップＳ２の処理に戻る。一方、画像形成動作が完了したと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、本処理動作を終了する。

ステップＳ１１の処理において、フラグがオン状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、メンテナンス動作決定部１４９は、画像形成部１４６による印刷指令（印刷再開指令）に係る画像形成動作が完了したか否かを判断する（Ｓ１３）。画像形成動作が完了したと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、第３メンテナンス動作を行う必要があるとして、ステップＳ１４の処理に移る。

ステップＳ１４の処理では、メンテナンス制御部１４８が、第３メンテナンス動作を実行すべく、ヘッド１２、搬送機構３０、移動機構４０ｂ、ガイド移動機構５８、ワイパ駆動モータ５９、及び昇降機構９６を制御する。具体的には、メンテナンス制御部１４８は、３つのヘッド１２のみを制御して、各ヘッド１２のノズル１０８から搬送ベルト３３上にインクを排出させる（フラッシング動作）。次に、メンテナンス制御部１４８は昇降機構９６を制御して、ヘッドホルダ４のみを上昇させて、３つのヘッド１２を第２の位置に移動させる。この後、メンテナンス制御部１４８は、ガイド移動機構５８を制御して、３つのヘッド１２のうちの一つのヘッド１２における吐出面１０ａの副走査方向中心位置と、ワイパ５６ａの副走査方向中心位置とを一致させた後、ワイパ駆動モータ５９を制御して、ワイパ５６ａをヘッド１２の吐出面１０ａに対して相対移動させる（ワイピング動作）。この後、残りの２つのヘッド１２についても同様に順にワイピング動作を行う。そして、メンテナンス制御部１４８は、昇降機構９６を制御してヘッド１２を第１の位置に移動させた後、上述の第１メンテナンス動作のときと同様なクリーニング動作を行う。こうして、一連の第３メンテナンス動作が完了する。これにより、これ以降の画像形成動作時において、ヘッド１２のノズル１０８からインクを吐出させても、用紙Ｐに形成される画像の品質が低下することはない。このステップＳ１４の処理が終了すると、メンテナンス制御部１４８は、フラグ記憶部１５０に記憶されているフラグをオフ状態にして（Ｓ１５）、本処理動作を終了する。

一方、ステップＳ１３の処理において、画像形成動作が完了していないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、メンテナンス動作決定部１４９は、経過時間計測部１５１により計測されている経過時間が所定時間以上となっているか否かを判断する（Ｓ１６）。経過時間が所定時間未満であると判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、画像形成動作を続行すべく、ステップＳ２の処理に戻る。一方、経過時間が所定時間以上であると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、第３メンテナンス動作を行う必要があるとして、画像形成部１４６が、第３メンテナンス動作が終了するまで画像形成動作が中断されるよう、給紙機構１５、ガイド機構２５、搬送機構３０、及びヘッド１０を制御し、ステップＳ１７の処理に移る。ステップＳ１７の処理では、メンテナンス制御部１４８は、上述したステップＳ１４の処理と同様な第３メンテナンス動作を行う。ここで、ジャムが発生後長時間の間、ヘッド１２のノズル１０８の回復動作を行わないままの状態にしていると、その後において回復動作を行うときに、ノズル１０８を回復させるのが困難になったり（例えば、ノズル１０８から排出させるインクの多量化など）、ノズル１０８を完全に回復させることができなくなる虞がある。しかしながら、本実施形態においては、ヘッド１２のノズル１０８の回復動作が行われずにジャム発生後から所定時間以上経過した場合には、第３メンテナンス動作が必ず行われるため、ヘッド１２のノズル１０８を容易かつ確実に回復させることができる。このステップＳ１７の処理が終了すると、メンテナンス制御部１４８は、フラグ記憶部１５０に記憶されたフラグをオフ状態にして（Ｓ１８）、画像形成動作を再開すべく、ステップＳ１の処理に戻る。以上、プリンタ１の動作について説明した。

以上のように、本実施形態のプリンタ１によると、用紙Ｐに形成される画像がモノクロ画像であり、且つ、画質モードとして通常画質モードが選択されている場合には、用紙Ｐのジャム解消後においては、３つのヘッド１２のノズル１０８の回復動作が行われずに、画像形成動作が再開される。その結果、ジャム解消後の画像形成の開始時期を早くすることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図８及び図９を参照しつつ説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、図８に示すように、コントローラ１００が、用紙Ｐに形成される画像がテキスト画像のみであるか否かを判断するテキスト画像判断部１５２を有している点である。また、第２実施形態においては、判断部１４４は、画像形成動作が開始される前の時点に加えて、ジャム検知部１４７によりジャムを検出したときにも、画像データ記録部１４１に記憶された画像データに基づいて用紙Ｐに形成される画像がモノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する。さらに、吐出データ記憶部１４５ｄは、吐出データに加えて、量子化部１４５ｂで処理されたブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローそれぞれに対応する量子化画像データを記憶する。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

ところで、用紙Ｐに形成される画像がテキスト画像のみの場合、当該テキスト画像をブラックのインクのみ（単色ドットのみ）で形成したとしても画質の低下が起こりにくい。そこで、本実施形態においては、画質モード選択部１４２により高画質モードが選択されている場合でも、ジャム検知部１４７がジャムを検知したときにおいてテキスト画像判断部１５２が用紙Ｐに形成される画像がテキスト画像のみであると判断している場合には、第２メンテナンス動作を行わずに第１メンテナンス動作を行うことで、ジャム解消後の画像形成動作の開始時期を早くする。

テキスト画像判断部１５２は、画像データ記憶部１４１に記憶された画像データに基づいて、当該ジャムの解消後に用紙Ｐに形成されるモノクロ画像がテキスト画像のみであるか否かを判断する。ここで、モノクロ画像では、イメージ画像と比べてテキスト画像は全画素数に対する黒画素数の比率が小さい。そこで、テキスト画像判断部１５２は、画像データ記憶部１４１に記憶された画像データに基づいて用紙Ｐに形成されるモノクロ画像の全画素数に対する黒画素数の比率が所定値未満のときテキスト画像であると判断し、上記所定値以上のときイメージ画像であると判断する。このように、本実施形態では、モノクロ画像がテキスト画像であるか否かを簡易な方法で判断することができる。

加えて、画像データ記憶部１４１に記憶された画像データがカラー画像データである場合でも、当該カラー画像データの内容によっては、画像形成動作の途中から用紙Ｐに形成される画像が全てモノクロである場合がある。そこで、本実施形態においては、判断部１４４は、画像形成動作が開始される前の時点において用紙Ｐに形成される画像がカラー画像であると判断している場合でも、ジャム検知部１４７によりジャムを検出したときにおいて、ジャムの解消後に用紙Ｐに形成される画像の全てがモノクロである場合には、用紙Ｐに形成される画像がモノクロ画像であると判断を変更する。

以下、本実施形態のプリンタ１の動作について説明する。図７に示すように、まず、上述の実施形態のステップＳ１〜Ｓ３と同様なステップＦ１〜Ｆ３の処理をする。ステップＦ３の処理が終了すると、判断部１４４は、画像データ記憶部１４１に記憶された画像データに基づいて（吐出データ記憶部１４５ｄに記憶されている量子化画像データに基づいて）、ジャムの解消後に用紙Ｐに形成される画像の全てがモノクロであるか否かを判断することで、用紙Ｐに形成される画像がモノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する（Ｆ４）。その後、コントローラ１００は、ジャムに係る用紙Ｐが除去された後に、ユーザからの印刷再開指令を受けるまで待機する（Ｆ５）。そして、印刷再開指令を受ければ（Ｆ５：ＹＥＳ）、メンテナンス動作決定部１４９は、ステップＦ４の処理で判断部１４４により判断された用紙Ｐに形成される画像が、モノクロ画像であるか否かを判断する（Ｆ６）。モノクロ画像ではないと判断した場合（Ｆ６：ＮＯ）には、メンテナンス動作決定部１４９は、第２メンテナンス動作を実行すると決定して、ステップＦ１２の処理に移る。

一方、モノクロ画像であると判断した場合（Ｆ６：ＹＥＳ）には、メンテナンス動作決定部１４９は、画質モード選択部１４２により選択された画質モードが通常画質モードであるか否かを判断する（Ｆ７）。通常画質モードではないと判断した場合（Ｆ７：ＮＯ）には、テキスト画像判断部１５２が、画像データ記憶部１４１に記憶された画像データに基づいて（吐出データ記憶部１４５ｄに記憶された量子化画像データに基づいて）、当該ジャムの解消後に用紙Ｐに形成されるモノクロ画像がテキスト画像のみであるか否かを判断する（Ｆ８）。テキスト画像のみではないと判断した場合（Ｆ８：ＮＯ）には、メンテナンス動作決定部１４９は、第２メンテナンス動作を実行すると決定して、ステップＦ１２の処理に移る。

ステップＦ７の処理において通常画質モードであると判断した場合（Ｆ７：ＹＥＳ）、及び、ステップＦ８の処理において、テキスト画像のみであると判断した場合（Ｆ８：ＹＥＳ）には、メンテナンス動作決定部１４９は、第１メンテナンス動作を実行すると決定して、ステップＦ９の処理に移る。ステップＦ９では、上述の第１実施形態におけるステップＳ７と同様な第１メンテナンス動作が行われる。なお、このとき、第１実施形態において行われていたデータ作成部１４５による新たな黒色用データの作成は行われない。ステップＦ９の処理が終了すると、メンテナンス制御部１４８は、吐出データ記憶部１４５ｄに記憶されている合成吐出データ（ブラックに対する量子化画像データ）を、黒色用吐出データとして記憶内容の変更処理を行う（Ｆ１０）。このように、吐出データ記憶部１４５ｄに記憶されている合成吐出データを黒色用吐出データとするので、上述の第１実施形態のように画像データから黒食用処理データを作成する場合と比べて、コントローラ１００の処理負担を軽減することができる。このステップＦ１０の処理が終了すると、ステップＦ１１の処理に移る。ステップＦ１１〜Ｆ２０の処理は、上述の第１実施形態におけるステップＳ９〜ステップＳ１８と略同様なので説明を省略する。以上、プリンタ１の動作について説明した。

以上のように、本実施形態のプリンタ１によると、用紙Ｐに形成される画像がモノクロ画像であり、且つ、画質モードとして高画質モードが選択されている場合でも、用紙Ｐに形成される画像がテキスト画像である場合には、用紙Ｐのジャム解消後においては、３つのヘッド１２のノズル１０８の回復動作が行われずに、画像形成動作が再開される。その結果、ジャム解消後の画像形成の開始時期を早くすることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、メンテナンス動作時において、ヘッド１０のノズル１０８内のインクをフラッシング動作により排出する構成であるが、パージ動作により排出する構成であってもよい。また、上述の実施形態においては、ヘッド１０のノズル１０８の回復動作はフラッシング動作及びワイピング動作であるが、特にこれに限定されるものではなく、ノズル１０８を回復させることができるものであればよい。

また、上述の実施形態では、データ作成部１４５は、合成吐出データから、単色ドット用画像データ及び複合色用画像データを作成していたが、マスクパターンを用いずにこれらを作成してもよい。例えば、プリンタ１が、２階調よりも大きい階調で画像形成可能なプリンタである場合には、量子化画像データの階調値に応じて単色ドット用画像データ及び複合色用画像データを作成してもよい。また。マスクパターンは、千鳥格子マスクパターンに限らず、様々な種類のマスクパターンを採用することができる。

また、上述の実施形態においては、同一の画素に対して、イエロー、シアン、及びマゼンタのインクを吐出させてコンポジットブラックを表現していたが、イエロー、シアン、及びマゼンタのインクを複数の画素に散らして吐出させることで、コンポジットブラックを表現してもよい。この場合、データ作成部１４５が複合色ドット用画像データに基づいて、各ヘッド１２から吐出されるインクのドットが重ならないように、各ヘッド１２のカラー用吐出データを作成すればよい。

さらに、上述の実施形態では、メンテナンス動作において、フラッシング動作後の、ワイピング動作、及びクリーニング動作は異なるタイミングで行う構成であるが、これらを同時に行う構成であってもよい。

また、上述の実施形態では、３つのヘッド１２が互いに異なる色のインク滴を吐出する構成であるが、２、３又は５以上のヘッド１２が互いに異なる色のインク滴を吐出する構成であってもよいし、１つのヘッド１２が複数の色のインク滴を吐出する構成であってもよい。

また、第１メンテナンス動作に要する処理時間が第２メンテナンス動作に要する処理時間と比べて短い関係を満たすのであれば、複数のワイパユニット５５が設けられており、同時に複数のヘッド１０の吐出面１０ａに対するワイピング動作を実行することが可能に構成されていてもよい。

本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。

１ インクジェットプリンタ
１１ インクジェットヘッド（第１液体吐出ヘッド）
１２ インクジェットヘッド（第２液体吐出ヘッド）
３０ 搬送機構
４１，４２ 用紙センサ
５５ ワイパユニット
１００ コントローラ
１４１ 画像データ記憶部
１４４ 判断部
１４７ ジャム検知部

Claims (10)

1. 記録媒体を搬送するための搬送機構と、
   第１ノズルを有し、前記第１ノズルを通じて黒色の液体を吐出するための第１液体吐出ヘッドと、
   第２ノズルを有し、前記第２ノズルを通じて黒色以外の有色液体を吐出するための第２液体吐出ヘッドと、
   前記搬送機構の前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに対向する位置における記録媒体のジャムを検知するためのジャム検知手段と、
   前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうためのメンテナンス機構と、
   記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する判断手段と、
   前記搬送機構、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記メンテナンス機構を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記画像データに係る画像が記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときは、前記記録媒体のジャムが解消されるまで前記画像データに係る画像の記録媒体への形成が中断されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたカラー画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記判断手段は、
   前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知する前において、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断していた場合において、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときに、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像の全てがモノクロである場合には、前記判断手段は、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断を変更することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第２液体吐出ヘッドを少なくとも３つ備え、この３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体の色は、イエロー、マゼンタ及びシアンであり、
   前記制御手段は、
   前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知する前において、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記モノクロ画像の黒画素が、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルから吐出される黒色の液体のみで構成される単色ドット、及び、前記３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体で構成されるコンポジットブラックからなる複合色ドットの両方を用いて記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 記録媒体に形成する画像の画質モードとして、通常画質モード、及び前記通常画質モードよりも画質が高い高画質モードの何れかを選択する画質モード選択手段を更に備えており、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知した場合において、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断しているときでも、前記画質モード選択手段により前記高画質モードが選択されているときには、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに加えて前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作も行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成に際して、当該モノクロ画像の黒画素が、前記単色ドット、及び前記複合色ドットの両方を用いて形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 記録媒体を搬送するための搬送機構と、
   第１ノズルを有し、前記第１ノズルを通じて黒色の液体を吐出するための第１液体吐出ヘッドと、
   第２ノズルを有し、前記第２ノズルを通じて黒色以外の有色液体を吐出するための少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドであって、この３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体の色がイエロー、マゼンタ及びシアンである、少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドと、
   前記搬送機構の前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに対向する位置における記録媒体のジャムを検知するためのジャム検知手段と、
   前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうためのメンテナンス機構と、
   記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する判断手段と、
   前記搬送機構、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記メンテナンス機構を制御する制御手段と、
   記録媒体に形成する画像の画質モードとして、通常画質モード、及び前記通常画質モードよりも画質が高い高画質モードの何れかを選択する画質モード選択手段と、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときに、前記記憶部に記憶された前記画像データにおいて、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像がテキスト画像のみであるか否かを判断するテキスト画像判断手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記画像データに係る画像が記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときは、前記記録媒体のジャムが解消されるまで前記画像データに係る画像の記録媒体への形成が中断されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたカラー画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知する前において、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記モノクロ画像の黒画素が、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルから吐出される黒色の液体のみで構成される単色ドット、及び、前記３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体で構成されるコンポジットブラックからなる複合色ドットの両方を用いて記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときであって、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断し、且つ前記画質モード選択手段により前記高画質モードが選択されている場合において、
   前記テキスト画像判断手段が、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像がテキスト画像のみではないと判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに加えて、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルについても回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成に際して、当該モノクロ画像の黒画素が、前記単色ドット、及び、前記複合色ドットの両方を用いて形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記テキスト画像判断手段が、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像がテキスト画像のみであると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成に際して、当該モノクロ画像の黒画素が前記単色ドットのみを用いて形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御することを特徴とする液体吐出装置。
5. 前記テキスト画像判断手段は、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像の全画素数に対する黒画素数の比率が、所定値未満のときテキスト画像であると判断し、前記所定値以上のときテキスト画像ではないと判断することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 記録媒体を搬送するための搬送機構と、
   第１ノズルを有し、前記第１ノズルを通じて黒色の液体を吐出するための第１液体吐出ヘッドと、
   第２ノズルを有し、前記第２ノズルを通じて黒色以外の有色液体を吐出するための少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドであって、この３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体の色がイエロー、マゼンタ及びシアンである、少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドと、
   前記搬送機構の前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに対向する位置における記録媒体のジャムを検知するためのジャム検知手段と、
   前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうためのメンテナンス機構と、
   記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する判断手段と、
   前記搬送機構、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記メンテナンス機構を制御する制御手段と、
   前記記録部に記憶された前記画像データから、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルから吐出される黒色の液体のみで構成される単色ドットに係る黒色用吐出データ、及び前記３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体で構成されるコンポジットブラックからなる複合色ドットに係るカラー用吐出データを作成するデータ作成部とを備え、
   前記制御手段は、
   前記画像データに係る画像が記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときは、前記記録媒体のジャムが解消されるまで前記画像データに係る画像の記録媒体への形成が中断されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたカラー画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知する前において、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記モノクロ画像の黒画素が、前記単色ドット、及び、前記複合色ドットの両方を用いて記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記黒色吐出データに基づいて、前記第１ノズルから黒色の液体が吐出されるように前記第１液体吐出ヘッドを制御し、前記カラー用吐出データに基づいて、前記第２ノズルから有色液体が吐出されるように前記３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれを制御するものであり、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知した後において、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行わずに、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行う場合には、前記メンテナンス機構により前記第１ノズルの回復動作が行われているときに、前記データ作成部が、前記記憶部に記憶された前記画像データから、当該画像データに基づいたモノクロ画像の黒画素が前記単色ドットのみで形成されるように前記黒色吐出データを新たに作成し、前記第１ノズルの回復動作後において、前記制御手段が、前記データ作成部により新たに作成された前記黒色吐出データに基づいて、前記第１液体吐出ヘッドを制御するとともに、前記搬送機構を制御することを特徴とする液体吐出装置。
7. 記録媒体を搬送するための搬送機構と、
   第１ノズルを有し、前記第１ノズルを通じて黒色の液体を吐出するための第１液体吐出ヘッドと、
   第２ノズルを有し、前記第２ノズルを通じて黒色以外の有色液体を吐出するための少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドであって、この３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体の色がイエロー、マゼンタ及びシアンである、少なくとも３つの第２液体吐出ヘッドと、
   前記搬送機構の前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルに対向する位置における記録媒体のジャムを検知するためのジャム検知手段と、
   前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうためのメンテナンス機構と、
   記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する判断手段と、
   前記搬送機構、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記メンテナンス機構を制御する制御手段と、
   前記記録部に記憶された前記画像データから、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルから吐出される黒色の液体のみで構成される単色ドットに係る黒色用吐出データ、及び前記３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれの前記第２ノズルから吐出される有色液体で構成されるコンポジットブラックからなる複合色ドットに係るカラー用吐出データを作成するデータ作成部とを備え、
   前記データ作成部は、前記画像データから、記録媒体に形成する画像の黒画素に係る合成吐出データを作成し、当該合成吐出データをマスクパターンで間引いた間引データを前記黒色用吐出データ及び前記カラー用吐出データの何れか一方とし、前記合成吐出データと前記間引きデータとの差分データを、前記黒色用吐出データ及び前記カラー用吐出データの何れか他方とするものであり、
   前記制御手段は、
   前記画像データに係る画像が記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときは、前記記録媒体のジャムが解消されるまで前記画像データに係る画像の記録媒体への形成が中断されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズル、及び、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたカラー画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第１液体吐出ヘッドの前記第１ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行うように前記第１液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知する前において、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記モノクロ画像の黒画素が、前記単色ドット、及び、前記複合色ドットの両方を用いて記録媒体に形成されるように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
   前記黒色吐出データに基づいて、前記第１ノズルから黒色の液体が吐出されるように前記第１液体吐出ヘッドを制御し、前記カラー用吐出データに基づいて、前記第２ノズルから有色液体が吐出されるように前記３つの第２液体吐出ヘッドそれぞれを制御するものであり、
   前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知した後において、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行わずに、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成に際して、当該モノクロ画像の黒画素を前記単色ドットのみを用いて形成する場合には、前記制御手段は、前記黒色用吐出データの代わりに前記合成吐出データに基づいて、前記第１液体吐出ヘッドを制御するとともに、前記搬送機構を制御することを特徴とする液体吐出装置。
8. 前記モノクロ画像の黒画素を、前記単色ドット、及び、前記複合色ドットの両方を用いて記録媒体に形成する際に、前記制御手段は、当該モノクロ画像において隣接する黒画素同士は、一方を前記単色ドットを用いて形成する場合には、他方は前記複合色ドットを用いて形成するように、前記第１液体吐出ヘッド、前記第２液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項２〜７の何れか一項に記載の液体吐出装置。
9. 前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知した後において、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行わずに、前記記録媒体のジャムによって中断された記録媒体への画像の形成を行った場合には、
   前記制御手段は、
   前記記録部に記憶された前記画像データに基づいた画像の記録媒体への形成が終了したとき、又は前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知してから所定時間経過したときに、前記第２液体吐出ヘッドの前記第２ノズルの回復動作を行うように前記メンテナンス機構を制御することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記メンテナンス機構は、前記第１液体吐出ヘッド及び第２液体吐出ヘッドを含む複数の液体吐出ヘッドのうち、一つの前記液体吐出ヘッドの回復動作しか一度に行えないものであり、前記複数の液体吐出ヘッドの回復動作を行う際には、前記液体吐出ヘッドそれぞれの回復動作を順に行うことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の液体吐出装置。