JP2014028465A - 液体吐出装置、及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
用紙のジャムを検知したとき(S2:YES)に、用紙に形成される画像がカラー画像である場合(S5:NO)には、用紙のジャムの解消後に、黒色のインクを吐出するヘッドのノズルと、黒色以外の有色のインクを吐出するためのヘッドのノズルの回復動作を行う(S10)。一方、用紙に形成される画像がモノクロ画像である場合(S5:YES)には、黒色のインクを吐出するヘッドのノズルを回復動作を行う(S7)。
【選択図】図7
Description
先ず、図1を参照し、本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタ1の全体構成について説明する。プリンタ1は、共に直方体形状で且つサイズが略等しい上筐体1a及び下筐体1bを有する。上筐体1aは下面が開口し、下筐体1bは上面が開口している。上筐体1aが下筐体1b上に重なり、互いの開口面を封止することで、プリンタ1内部の空間が画定される。上筐体1aの天板上部には、排紙部5が設けられている。上及び下筐体1a,1bにより画定される空間には、後述の給紙機構15から排紙部5に向けて、図1に示す太矢印に沿って、記録媒体である用紙Pが搬送される搬送経路が形成されている。
次に、本発明の第2実施形態について、図8及び図9を参照しつつ説明する。第2実施形態において第1実施形態と異なる点は、図8に示すように、コントローラ100が、用紙Pに形成される画像がテキスト画像のみであるか否かを判断するテキスト画像判断部152を有している点である。また、第2実施形態においては、判断部144は、画像形成動作が開始される前の時点に加えて、ジャム検知部147によりジャムを検出したときにも、画像データ記録部141に記憶された画像データに基づいて用紙Pに形成される画像がモノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する。さらに、吐出データ記憶部145dは、吐出データに加えて、量子化部145bで処理されたブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローそれぞれに対応する量子化画像データを記憶する。以下においては、上述した第1実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
11 インクジェットヘッド(第1液体吐出ヘッド)
12 インクジェットヘッド(第2液体吐出ヘッド)
30 搬送機構
41,42 用紙センサ
55 ワイパユニット
100 コントローラ
141 画像データ記憶部
144 判断部
147 ジャム検知部
Claims (12)
- 記録媒体を搬送するための搬送機構と、
第1ノズルを有し、前記第1ノズルを通じて黒色の液体を吐出するための第1液体吐出ヘッドと、
第2ノズルを有し、前記第2ノズルを通じて黒色以外の有色液体を吐出するための第2液体吐出ヘッドと、
前記搬送機構の前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズルに対向する位置における記録媒体のジャムを検知するためのジャム検知手段と、
前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズル、及び、前記第2液体吐出ヘッドの前記第2ノズルの回復動作を行なうためのメンテナンス機構と、
記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する判断手段と、
前記搬送機構、前記第1液体吐出ヘッド、前記第2液体吐出ヘッド、前記メンテナンス機構を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記画像データに係る画像が記録媒体に形成されるように、前記第1液体吐出ヘッド、前記第2液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときは、前記記録媒体のジャムが解消されるまで前記画像データに係る画像の記録媒体への形成が中断されるように、前記第1液体吐出ヘッド、前記第2液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズル、及び、前記第2液体吐出ヘッドの前記第2ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたカラー画像の記録媒体への形成を行うように前記第1液体吐出ヘッド、前記第2液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行うように前記第1液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記判断手段は、
前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知する前において、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断していた場合において、
前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときに、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像の全てがモノクロである場合には、前記判断手段は、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断を変更することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記第2液体吐出ヘッドを少なくとも3つ備え、この3つの第2液体吐出ヘッドそれぞれの前記第2ノズルから吐出される有色液体の色は、イエロー、マゼンタ及びシアンであり、
前記制御手段は、
前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知する前において、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記モノクロ画像の黒画素が、前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズルから吐出される黒色の液体のみで構成される単色ドット、及び、前記3つの第2液体吐出ヘッドそれぞれの前記第2ノズルから吐出される有色液体で構成されるコンポジットブラックからなる複合色ドットの両方を用いて記録媒体に形成されるように、前記第1液体吐出ヘッド、前記第2液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。 - 記録媒体に形成する画像の画質モードとして、通常画質モード、及び前記通常画質モードよりも画質が高い高画質モードの何れかを選択する画質モード選択手段を更に備えており、
前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知した場合において、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断しているときでも、前記画質モード選択手段により前記高画質モードが選択されているときには、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズルに加えて前記第2液体吐出ヘッドの前記第2ノズルの回復動作も行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成に際して、当該モノクロ画像の黒画素が、前記単色ドット、及び前記複合色ドットの両方を用いて形成されるように、前記第1液体吐出ヘッド、前記第2液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 - 記録媒体に形成する画像の画質モードとして、通常画質モード、及び前記通常画質モードよりも画質が高い高画質モードの何れかを選択する画質モード選択手段と、
前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときに、前記記憶部に記憶された前記画像データにおいて、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像がテキスト画像のみであるか否かを判断するテキスト画像判断手段と
を更に備えており、
前記制御手段は、
前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときであって、前記判断手段が、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断し、且つ前記画質モード選択手段により前記高画質モードが選択されている場合において、
前記テキスト画像判断手段が、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像がテキスト画像のみではないと判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズルに加えて、前記第2液体吐出ヘッドの前記第2ノズルについても回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成に際して、当該モノクロ画像の黒画素が、前記単色ドット、及び、前記複合色ドットの両方を用いて形成されるように、前記第1液体吐出ヘッド、前記第2液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御し、
前記テキスト画像判断手段が、当該記録媒体のジャムの解消後に記録媒体に形成される画像がテキスト画像のみであると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成に際して、当該モノクロ画像の黒画素が前記単色ドットのみを用いて形成されるように、前記第1液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 - 前記テキスト画像判断手段は、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像の全画素数に対する黒画素数の比率が、所定値未満のときテキスト画像であると判断し、前記所定値以上のときテキスト画像ではないと判断することを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。
- 前記モノクロ画像の黒画素を、前記単色ドット、及び、前記複合色ドットの両方を用いて記録媒体に形成する際に、前記制御手段は、当該モノクロ画像において隣接する黒画素同士は、一方を前記単色ドットを用いて形成する場合には、他方は前記複合色ドットを用いて形成するように、前記第1液体吐出ヘッド、前記第2液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項3〜6の何れか一項に記載の液体吐出装置。
- 前記記録部に記憶された前記画像データから、前記単色ドットに係る黒色用吐出データ、及び前記複合色ドットに係るカラー用吐出データを作成するデータ作成部を更に備えており、
前記制御手段は、
前記黒色吐出データに基づいて、前記第1ノズルから黒色の液体が吐出されるように前記第1液体吐出ヘッドを制御し、前記カラー用吐出データに基づいて、前記第2ノズルから有色液体が吐出されるように前記3つの第2液体吐出ヘッドそれぞれを制御するものであり、
前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知した後において、前記第2液体吐出ヘッドの前記第2ノズルの回復動作を行わずに、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行う場合には、前記メンテナンス機構により前記第1ノズルの回復動作が行われているときに、前記データ作成部が、前記記憶部に記憶された前記画像データから、当該画像データに基づいたモノクロ画像の黒画素が前記単色ドットのみで形成されるように前記黒色吐出データを新たに作成し、前記第1ノズルの回復動作後において、前記制御手段が、前記データ作成部により新たに作成された前記黒色吐出データに基づいて、前記第1液体吐出ヘッドを制御するとともに、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項3〜7の何れか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記記録部に記憶された前記画像データから、前記単色ドットに係る黒色用吐出データ、及び前記複合色ドットに係るカラー用吐出データを作成するデータ作成部を更に備えており、
前記データ作成部は、前記画像データから、記録媒体に形成する画像の黒画素に係る合成吐出データを作成し、当該合成吐出データをマスクパターンで間引いた間引データを前記黒色用吐出データ及び前記カラー用吐出データの何れか一方とし、前記合成吐出データと前記間引きデータとの差分データを、前記黒色用吐出データ及び前記カラー用吐出データの何れか他方とするものであり、
前記制御手段は、
前記黒色吐出データに基づいて、前記第1ノズルから黒色の液体が吐出されるように前記第1液体吐出ヘッドを制御し、前記カラー用吐出データに基づいて、前記第2ノズルから有色液体が吐出されるように前記3つの第2液体吐出ヘッドそれぞれを制御するものであり、
前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知した後において、前記第2液体吐出ヘッドの前記第2ノズルの回復動作を行わずに、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成に際して、当該モノクロ画像の黒画素を前記単色ドットのみを用いて形成する場合には、前記制御手段は、前記黒色用吐出データの代わりに前記合成吐出データに基づいて、前記第1液体吐出ヘッドを制御するとともに、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項3〜7の何れか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知した後において、前記第2液体吐出ヘッドの前記第2ノズルの回復動作を行わずに、前記記録媒体のジャムによって中断された記録媒体への画像の形成を行った場合には、
前記制御手段は、
前記記録部に記憶された前記画像データに基づいた画像の記録媒体への形成が終了したとき、又は前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知してから所定時間経過したときに、前記第2液体吐出ヘッドの前記第2ノズルの回復動作を行うように前記メンテナンス機構を制御することを特徴とする請求項1〜9の何れか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記メンテナンス機構は、前記第1液体吐出ヘッド及び第2液体吐出ヘッドを含む複数の液体吐出ヘッドのうち、一つの前記液体吐出ヘッドの回復動作しか一度に行えないものであり、前記複数の液体吐出ヘッドの回復動作を行う際には、前記液体吐出ヘッドそれぞれの回復動作を順に行うことを特徴とする請求項1〜10の何れか一項に記載の液体吐出装置。
- 記録媒体を搬送するための搬送機構と、第1ノズルを有し、前記第1ノズルを通じて黒色の液体を吐出するための第1液体吐出ヘッドと、第2ノズルを有し、前記第2ノズルを通じて黒色以外の有色液体を吐出するための第2液体吐出ヘッドと、前記搬送機構の前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズルに対向する位置における記録媒体のジャムを検知するためのジャム検知手段と、前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズル、及び、前記第2液体吐出ヘッドの前記第2ノズルの回復動作を行なうためのメンテナンス機構と、記録媒体に形成される画像に係る画像データを記憶するための記憶部とを備えた液体吐出装置の制御方法であって、
前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像が、モノクロ画像であるか、カラー画像であるかを判断する処理と、
前記画像データに係る画像が記録媒体に形成されるように、前記第1液体吐出ヘッド、前記第2液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御する処理と、
前記画像データに係る画像を記録媒体に形成している途中に、前記ジャム検知手段が前記搬送機構における記録媒体のジャムを検知したときは、前記記録媒体のジャムが解消されるまで前記画像データに係る画像の記録媒体への形成が中断されるように、前記第1液体吐出ヘッド、前記第2液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御する処理と、
前記判断処理で、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がカラー画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズル、及び、前記第2液体吐出ヘッドの前記第2ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたカラー画像の記録媒体への形成を行うように前記第1液体吐出ヘッド、前記第2液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御する処理と、
前記判断処理で、前記画像データに基づいて記録媒体に形成される画像がモノクロ画像であると判断している場合には、前記記録媒体のジャムの解消後に、前記第1液体吐出ヘッドの前記第1ノズルの回復動作を行なうように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記記録媒体のジャムによって中断された前記画像データに基づいたモノクロ画像の記録媒体への形成を行うように前記第1液体吐出ヘッド、前記搬送機構を制御する処理と
を備えていることを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
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