JP2012071543A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体の吐出特性を回復させつつ液体の消費量を低減する。
【解決手段】４つのインクジェットヘッドが用紙の搬送方向に沿って配置されている。４つのインクジェットヘッドの搬送方向に関する上流側近傍、下流側近傍、用紙の排出口近傍に用紙センサが配置されている。ジャム判断部が、各用紙センサの検出結果から用紙が搬送経路においてジャムしたか否かを判断する。用紙がジャムしたとジャム判断部が判断したとき、各用紙センサの検出結果と用紙の搬送方向に関する長さから当該用紙が対向し得るインクジェットヘッドを特定する。ジャムした用紙が除去された後にメンテナンス動作が開始されると、特定されていないインクジェットヘッドの吐出口からインクを排出させることなく、特定されたインクジェットヘッドの吐出口からインクを排出させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。

インクジェットプリンタにおいては、搬送中の用紙が紙詰まりを起こすことによって、当該用紙の一部がインクジェットヘッドの吐出面と接触すると、吐出口に形成されたメニスカスが破壊されてインク吐出特性が悪化することがある。このため、紙詰まりが発生したときは、紙詰まりを起こした用紙を取り除いた後に、吐出面のクリーニングを行うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２１８８８３号公報

インク吐出特性を回復させるためには、吐出口からインクを排出させて、ワイプ等のクリーニングを行うことが効果的である。しかしながら、紙詰まりを起こした場合に、紙詰まりを起こした用紙が接触する可能性のないインクジェットヘッドに係る吐出口についても紙詰まりを起こした用紙が接触した可能性があるインクジェットヘッドに係る吐出口と同様にインクを排出してクリーニングを行うと、インクが無駄に消費されることになる。

本発明の目的は、液体の吐出特性を回復させつつ液体の消費量を低減することができる液体吐出装置を提供することにある。

本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構に搬送された記録媒体に液滴を吐出する複数の吐出口が形成された複数の液体吐出ヘッドと、前記複数の液体吐出ヘッドに係る複数の吐出口から液体を排出させる排出手段と、前記搬送経路の少なくとも１以上の所定位置に配置された、記録媒体の存在の有無を検知する検知手段と、前記搬送機構に搬送される記録媒体の搬送方向に関する長さを記憶する記憶手段と、前記検知手段に係る記録媒体の有無の検知時間から、当該記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっているか否かを判断する判断手段と、記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると前記判断手段が判断したときに、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された前記長さとから、前記複数の液体吐出ヘッドのうち、当該記録媒体と対向し得る前記液体吐出ヘッドを特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記液体吐出ヘッドの数が、１以上且つ前記複数の液体吐出ヘッドの数未満であるとき、前記複数の液体吐出ヘッドのうち、前記特定された液体吐出ヘッドを除く他の前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から排出させる液体の量が、前記特定された液体吐出ヘッドの前記吐出口から排出させる液体の量よりも少なくなるように、前記排出手段を制御する排出制御手段とを備えている。

本発明によると、記録媒体が搬送経路の途中で詰まったとき、詰まった記録媒体と接触し得ない液体吐出ヘッドの吐出口からより少ない液体を排出させるように、液体吐出ヘッドのクリーニングを行うため、全ての液体吐出ヘッドの吐出口から同量の液体を排出させる場合と比較して、インク吐出特性を回復させつつ液体の消費量を低減することができる。

また、本発明においては、前記複数の液体吐出ヘッドが、圧力室を介して前記複数の吐出口に連通している複数の個別液体流路を有しており、前記排出手段が、各圧力室内の液体に前記吐出口から液滴を吐出させる吐出エネルギーを付与する複数のアクチュエータを含んでおり、前記排出制御手段は、前記特定手段が特定した前記液体吐出ヘッドの数が、１以上且つ前記複数の液体吐出ヘッドの数未満であるとき、前記複数の液体吐出ヘッドのうち、前記他の前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から吐出される液滴の数が、前記特定された液体吐出ヘッドの前記吐出口から吐出させる液滴の数よりも少なくなるように、前記アクチュエータを制御することが好ましい。これによると、アクチュエータを排出手段として機能させることで、簡易的に液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる。

また、本発明においては、前記排出制御手段は、前記特定手段が特定した前記液体吐出ヘッドの数が、１以上且つ前記複数の液体吐出ヘッドの数未満であるとき、前記他の液体吐出ヘッドの前記吐出口から液体を排出させないように、前記排出手段を制御することが好ましい。これによると、液体の消費量をさらに低減することができる。

さらに、本発明においては、前記特定手段は、記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると前記判断手段が判断した場合に、前記複数の液体吐出ヘッドの前記搬送方向に関する上流側の位置に配置された前記検知手段が記録媒体の存在を検知しているとき、前記搬送経路における当該検知手段から下流側に向かって前記長さの範囲に配置されている前記液体吐出ヘッドを特定することが好ましい。これによると、詰まった記録媒体と接触し得る液体吐出ヘッドを容易に特定することができる。

加えて、本発明においては、前記特定手段は、記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると前記判断手段が判断した場合に、前記複数の液体吐出ヘッドの前記搬送方向に関する下流側に配置された前記検知手段が記録媒体の存在を検知しているとき、前記搬送経路における当該検知手段から上流側に向かって前記長さの範囲に配置されている前記液体吐出ヘッドを特定することが好ましい。これによると、詰まった記録媒体と接触し得る液体吐出ヘッドを容易に特定することができる。

さらに、本発明においては、前記判断手段は、前記検知手段が、記録媒体の前記搬送方向に関する先端を検知してから所定時間が経過する前に、当該記録媒体の前記搬送方向に関する後端を検知しなかったときに、記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると判断することが好ましい。これによると、記録媒体が搬送経路の途中で詰まっているか否かを簡単な処理で判断することができる。

また、本発明においては、前記検知手段が、前記搬送経路の異なる２以上の位置に複数配置され、前記判断手段は、前記検知手段が記録媒体の搬送方向に関する先端を検知してから所定時間が経過する前に、当該検知手段の前記搬送方向に関する下流側に配置された次の前記検知手段が当該先端を検知しなかったときに、記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると判断することが好ましい。これによると、記録媒体が搬送経路の途中で詰まっているか否かを簡単な処理で判断することができる。

さらに、本発明においては、前記特定手段の特定結果が不揮発性メモリに記憶されることが好ましい。これによると、記録媒体が搬送経路の途中で詰まったときに、液体吐出装置の電源を落としたとしても、特定結果が失われることがない。

加えて、本発明においては、記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると前記判断手段が判断した場合に、前記吐出口から液体を排出させるか否かをユーザに選択させる選択手段をさらに備えており、前記排出手段は、前記選択手段により、ユーザが前記吐出口から液体を排出させることを選択したときに、前記吐出口から液体が排出されるように、前記排出手段を制御することが好ましい。これによると、ユーザが記録媒体の詰まりを解消した場合に、実際に記録媒体が詰まっている搬送経路の位置を確認し、これを考慮し、ユーザの意思により、液体吐出ヘッドのクリーニングを行わないことを選択することができるため、液体の消費量をさらに低減することができる。

本発明によると、記録媒体が搬送経路の途中で詰まったとき、詰まった記録媒体と接触し得ない液体吐出ヘッドの吐出口からより少ない液体を排出させるように、液体吐出ヘッドのクリーニングを行うため、全ての液体吐出ヘッドの吐出口から同量の液体を排出させる場合と比較して、インク吐出特性を回復させつつ液体の消費量を低減することができる。

本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。 図１に示すインクジェットヘッドの上面図である。 図２に示す矩形領域の拡大図である。 図１に示す制御装置の機能ブロック図である。 図４に示すメンテナンスヘッド特定部の機能を説明するための図である。 図４に示すメンテナンスヘッド特定部の機能を説明するための図である。 本発明に係る第２実施形態の制御装置の機能ブロック図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜第１実施形態＞
インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有しており、上部に排紙部１５が設けられている。筐体１ａ内は、上から順に２つの空間Ｓ１、Ｓ２に区分されている。空間Ｓ１には、ブラック（Ｂ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）のインク滴をそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２及び搬送方向に用紙Ｐを搬送する搬送機構５０が上方から順に配置されている。空間Ｓ２には、給紙装置１０が配置されている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御装置１６が含まれている。なお、本実施形態においては、搬送機構５０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向を副走査方向とし、副走査方向と直交する方向であって水平面に沿った方向を主走査方向とする。

インクジェットプリンタ１の内部には、給紙装置１０から排紙部１５に向けて図１に示す太矢印に沿って用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。給紙装置１０は、積層された複数の用紙Ｐを収容可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ（不図示）とを有している。

給紙ローラ１２は、図１中時計回りに回転することによって、給紙カセット１１に積層して収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを送り出す。搬送機構５０の図１中左方には、給紙カセット１１から上方に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７が設けられている。給紙ローラ１２に送り出された用紙Ｐは、搬送ガイド１７を通って搬送機構５０の搬送ベルト５３に載置される。

搬送機構５０は、図１及び図２に示すように、４つのインクジェットヘッド２と対向する位置に配置されており、２つのベルトローラ５１、５２と、両ローラ５１、５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、ベルトローラ５２を回転させる搬送モータ（不図示）と、プラテン６０と、ベルトローラ５１、５２を支持する一対の支持プレート（不図示）とを有している。２つのベルトローラ５１、５２は、搬送方向に沿って並設されており、軸（不図示）を介して支持プレートに回転可能に支持されている。搬送ベルト５３の外周面には、後述のメンテナンス動作において、インク滴が吐出される吐出領域（不図示）が形成されている。

プラテン６０は、搬送ベルト５３の下方から用紙Ｐを支持する。プラテン６０の搬送方向に関する上流端近傍に、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙装置１０から送り出されてきた用紙Ｐを搬送ベルト５３の搬送面５４に押さえ付ける。

この構成において、ベルトローラ５２が図１中時計回りに回転することによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１及びニップローラ４も回転する。

これにより、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送方向に搬送される。このとき、搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、各インクジェットヘッド２が、用紙Ｐに向けて各色のインク滴を吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。

搬送機構５０の搬送方向のすぐ下流側には、剥離部材１９が設けられている。剥離部材１９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。

搬送機構５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂと、送りローラ２１ａ、２１ｂと送りローラ２２ａ、２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ、２２ｂは、送りモータ（不図示）によって回転駆動される。この構成において、送りローラ２１ｂ、２２ｂが回転され、搬送機構５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ、２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８を通されて図１中上方に送られる。そして、用紙Ｐが送りローラ２２ａ、２２ｂに挟持されながら排紙部１５に送られる。なお、送りローラ２１ａ、２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

ニップローラ４の搬送方向に関する下流側且つ４つのインクジェットヘッド２の上流側には、用紙センサ７１ａが配置されている。送りローラ２１ａ、２１ｂの搬送方向に関する下流側（４つのインクジェットヘッド２の下流側）には、用紙センサ７１ｂが配置されている。送りローラ２２ａ、２２ｂの搬送方向に関するすぐ下流側には、用紙センサ７１ｃが配置されている。用紙センサ７１ａ〜７１ｃは、反射型の光学センサであり、出力信号が、用紙センサ７１ａ〜７１ｃの下方に用紙Ｐが存在しているときにＯＮ、用紙Ｐが存在していないときにＯＦＦとなる。

さらに、図２及び図３を参照しつつ、インクジェットヘッド２について説明する。なお、図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。

インクジェットヘッド２は、図２及び図３に示すように、流路ユニット９と、流路ユニット９の上面に固定された４つのアクチュエータユニット２１とを有している。流路ユニット９の上面には、インクが供給される１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５、及び、マニホールド流路１０５に含まれる複数の副マニホールド流路１０５ａ、各副マニホールド流路１０５ａから分岐しつつ、圧力室１１０を介して吐出面２ａに開口する吐出口１０８に至る複数の個別インク流路が形成されている。吐出面２ａにおいては、複数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。

アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のユニモルフ型のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。

流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。インク供給口１０５ｂに供給されたインクは、マニホールド流路１０５の副マニホールド流路１０５ａに分配される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、アパーチャ１１２を経由して各個別インク流路に流れ込み、圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る。この状態で、アクチュエータユニット２１が駆動することで、圧力室１１０内のインクに吐出エネルギーが付与されると、吐出口１０８からインク滴が吐出される。

次に、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図４に示すように、制御装置１６は、インクジェットプリンタ１全体を制御するものであり、画像データ記憶部４１と、ヘッド制御部４２と、搬送制御部４３と、用紙サイズ記憶部４４と、ジャム判断部４５と、メンテナンスヘッド特定部４６と、メンテナンス実行部４７と、ユーザ選択部４８とを有している。

画像データ記憶部４１は、用紙Ｐに印刷される画像に係る画像データを記憶している。ヘッド制御部４２は、インクジェットヘッド２のアクチュエータユニット２１を駆動させることによって、各吐出口１０８からのインク滴の吐出を制御する。また、ヘッド制御部４２は、印刷時においては、画像データに係る画像が用紙Ｐに印刷されるように、アクチュエータユニット２１を制御する。画像データについては、インクジェットヘッド２のアクチュエータユニット２１を駆動させる印刷データでもよい。また、印刷データに変換する前の画像データが記憶され、インクジェットヘッド２のアクチュエータユニット２１に送られるまでに印刷データに変換されてもよい。

搬送制御部４３は、用紙Ｐが搬送方向に沿って搬送されるように搬送機構５０の搬送モータの駆動を制御する。用紙サイズ記憶部４４は、搬送制御部４３に搬送される用紙Ｐの用紙サイズ（用紙Ｐの搬送方向に関する長さを含む）を記憶する。なお、本実施形態においては、Ａ４用紙及びハガキのいずれかの用紙サイズが、用紙サイズ記憶部４４に記憶されるものとする。なお、用紙サイズ記憶部４４に記憶される用紙サイズのデータは前述した画像データとともに、外部のパーソナルコンピューター等から送信され、記憶される。図１では、給紙カセット１１及び給紙ローラ１２が１つの形態であるが、複数の給紙カセット１１及び給紙ローラ１２を設け、それぞれ異なるサイズの用紙を格納しておき、用紙サイズ記憶部４４に記憶された用紙サイズのデータと同じ用紙サイズが格納された給紙カセット１１から、用紙Ｐが給紙されるような構成であってもよい。

ジャム判断部４５は、用紙サイズ記憶部４４に記憶された用紙サイズ及び用紙センサ７１ａ〜７１ｃの出力信号（ＯＮ、ＯＦＦ）から、用紙Ｐが搬送経路の途中で詰まっている（ジャムしている）か否かを判断する。具体的には、用紙センサ７１ａ〜７１ｃの出力信号がＯＮになった時から、用紙Ｐの搬送方向に関する長さの距離を用紙Ｐが搬送されるのに要する第１時間が経過するまでに、当該用紙センサ７１ａ〜７１ｃの出力信号がＯＦＦにならなかったとき、ジャム判断部４５は用紙Ｐがジャムしたと判断する。つまり、用紙Ｐの先端が用紙センサ７１ａ〜７１ｃの下方を通過した時から第１時間が経過するまでに、用紙Ｐの後端が当該用紙センサ７１ａ〜７１ｃの下方を通過しなかったときに、用紙Ｐがジャムしたと判断される。また、用紙センサ７１ａ、７１ｂの出力信号がＯＮになった時から、当該用紙センサ７１ａ、７１ｂと当該用紙センサ７１ａ、７１ｂの搬送方向に関する下流側に位置する用紙センサ７１ｂ、７１ｃとの間の距離を用紙Ｐが搬送されるのに要する第２時間が経過するまでに、下流側に位置する用紙センサ７１ｂ、７１ｃの出力信号がＯＮにならなかったとき、ジャム判断部４５は用紙Ｐがジャムしたと判断する。つまり、用紙Ｐの先端が、上流側の用紙センサ７１ａ、７１ｂの下方を通過した時から第２時間が経過するまでに、下流側の用紙センサ７１ｂ、７１ｃの下方を通過しなかったときに、用紙Ｐがジャムしたと判断される。なお、第１時間及び第２時間は用紙サイズ記憶部４４に記憶される用紙サイズのデータに基づいて定められる。

メンテナンスヘッド特定部４６は、用紙Ｐがジャムしたとジャム判断部４５が判断したとき、図５、６に示す予め記憶されたルックアップテーブルを参照することで、用紙サイズ記憶部４４に記憶された用紙サイズ及び用紙センサ７１ａ〜７１ｃの出力信号から、４つのインクジェットヘッド２のうち、ジャムしている用紙Ｐと対向し得るインクジェットヘッド２を特定する。そして、メンテナンスヘッド特定部４６は、特定結果を、図示しない不揮発性メモリに記憶する。

ルックアップテーブルは、各用紙サイズについて、用紙センサ７１ａ〜７１ｃの出力信号の組み合わせと特定すべきインクジェットヘッド２との関連を示したものである。なお、図５、図６においては、用紙センサ７１ａが「ヘッド前」、用紙センサ７１ｂが「ヘッド後」、用紙センサ７１ａが「排出口」と示されている。また、Ａ４用紙の搬送方向に関する長さが、用紙センサ７１ａ（ヘッド前）から用紙センサ７１ｂ（ヘッド後）までの距離、及び、用紙センサ７１ｂから用紙センサ７１ｃ（排出口）までの距離より長く、用紙センサ７１ａから用紙センサ７１ｃまでの距離より短くなっているものとする。さらに、ハガキの搬送方向に関する長さが、用紙センサ７１ａから用紙センサ７１ｂまでの距離、及び、用紙センサ７１ｂから用紙センサ７１ｃ（排出口）までの距離よりも短くなっているものとする。

図５に示すように、用紙サイズがＡ４の場合、メンテナンスヘッド特定部４６は、用紙センサ７１ａの出力信号がＯＮになっているとき、用紙センサ７１ａから搬送方向に関する下流側に向かって用紙Ｐの搬送方向に関する長さまでの範囲に配置されているインクジェットヘッド２を特定している。本実施形態においては、４つのインクジェットヘッド２の全てが特定される。また、メンテナンスヘッド特定部４６は、用紙センサ７１ｂの出力信号がＯＮに且つ用紙センサ７１ｃの出力信号がＯＦＦになっているとき、用紙センサ７１ｂから搬送方向に関する上流側に向かって用紙Ｐの搬送方向に関する長さまでの範囲に配置されているインクジェットヘッド２を特定している。本実施形態においては、４つのインクジェットヘッド２の全てが特定される。さらに、メンテナンスヘッド特定部４６は、用紙センサ７１ｂ及び用紙センサ７１ｃの出力信号がＯＮになっているとき、用紙センサ７１ｃから搬送方向に関する上流側に向かって用紙Ｐの搬送方向に関する長さまでの範囲に配置されているインクジェットヘッド２を特定している。本実施形態においては、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド２が特定される。

図６に示すように、用紙サイズがハガキの場合、メンテナンスヘッド特定部４６は、用紙センサ７１ａの出力信号がＯＮになっているとき、用紙センサ７１ａから搬送方向に関する下流側に向かって用紙Ｐの搬送方向に関する長さまでの範囲に配置されているインクジェットヘッド２を特定している。本実施形態においては、ブラック（Ｋ）及びマゼンタ（Ｍ）のインクジェットヘッド２が特定される。また、メンテナンスヘッド特定部４６は、用紙センサ７１ｂの出力信号がＯＮになっているとき、用紙センサ７１ｂから搬送方向に関する上流側に向かって用紙Ｐの搬送方向に関する長さまでの範囲に配置されているインクジェットヘッド２を特定している。本実施形態においては、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド２が特定される。

メンテナンス実行部４７は、用紙Ｐがジャムしているとジャム判断部４５が判断したとき、図示しないセンサによりユーザがジャムした用紙Ｐを搬送経路から除去したことを確認した後に、インクジェットヘッド２のメンテナンス動作を実行する。用紙Ｐがジャムすることによって、用紙Ｐの印刷面が吐出口１０８と接触し、当該吐出口１０８のメニスカスが破壊されたり、吐出口１０８内に他の色のインクが混入したりすることがあり、この場合、インク吐出特性が低下する。メンテナンス動作は、吐出口１０８のメニスカスを整えると共に吐出口１０８内のインクを清浄化するために行われる。ユーザがジャムした用紙Ｐを搬送経路から除去したことの確認は、ユーザからのジャム除去完了入力や、筐体１ａ等に設けられたカバー等が開閉されたことをセンサ等で検知することにより確認する。

ユーザ選択部４８は、用紙Ｐがジャムしているとジャム判断部４５が判断したとき、その旨を図示しないディスプレイに表示させ、ユーザにメンテナンス動作を実行するか否かを選択させる。ユーザの選択結果は、メンテナンス実行部４７に出力される。

メンテナンス実行部４７は、ユーザ選択部４８からメンテナンス動作を実行しない選択結果が出力されたときは、メンテナンス動作を行うことなく待機状態に移行する。また、メンテナンス実行部４７は、ユーザ選択部４８からメンテナンス動作を実行する選択結果が出力されたときは、メンテナンス動作を開始し、メンテナンスヘッド特定部４６に特定されたインクジェットヘッド２の吐出面２ａが、搬送ベルト５３の吐出領域と対向するように、搬送制御部４３を介して搬送機構５０を制御すると共に、当該インクジェットヘッド２の吐出口１０８のみから吐出領域にインク滴が吐出されるように、ヘッド制御部４２を介して当該インクジェットヘッド２のアクチュエータユニット２１を駆動する。以上で、メンテナンス動作が完了する。これにより、ジャムした用紙Ｐと接触した可能性が高い吐出口１０８内のインクが排出され、吐出口１０８のメニスカスが整えられると共に吐出口１０８内のインクを清浄化される。また、ジャムした用紙Ｐと接触した可能性の低い吐出口１０８からは、インク滴が吐出されないため、インクの消費量を低減することができる。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、メンテナンス動作において、ジャムした用紙Ｐと接触した可能性の高い吐出口１０８内のインクが排出され、当該用紙Ｐと接触した可能性の低い吐出口１０８内のインクは排出されないため、吐出口１０８のインク吐出特性を回復しつつインクの消費量を低減することができる。

また、アクチュエータユニット２１を駆動することによって、吐出口１０８内のインクを排出しているため、ポンプなどの排出装置でインクを排出する場合と比較して、迅速かつ簡易にヘッドのメンテナンスを行うことができる。

さらに、メンテナンスヘッド特定部４６が、用紙センサ７１ａの出力信号がＯＮになっているときは、用紙センサ７１ａから下流側に向かって用紙Ｐの搬送方向に関する長さまでの範囲に配置されているインクジェットヘッド２を、用紙センサ７１ｂ、７１ｃの出力信号がＯＮになっているときは、当該用紙センサ７１ｂ、７１ｃから上流側に向かって用紙Ｐの搬送方向に関する長さまでの範囲に配置されているインクジェットヘッド２を特定する。これにより、ジャムした用紙Ｐと接触した可能性の高い吐出面２ａを有するインクジェットヘッドを容易に特定することができる。

加えて、用紙センサ７１ａ〜７１ｃの出力信号がＯＮになった時から所定の第１時間が経過するまでに、当該用紙センサ７１ａ〜７１ｃの出力信号がＯＦＦにならなかったとき、又は、用紙センサ７１ａ、７１ｂの出力信号がＯＮになった時から所定の第２時間が経過するまでに、下流側に位置する用紙センサ７１ｂ、７１ｃの出力信号がＯＦＦにならなかったとき、用紙Ｐがジャムしたと判断するため、用紙Ｐがジャムしたか否かを簡単な処理で判断することができる。

さらに、メンテナンスヘッド特定部４６が、特定結果を不揮発メモリに記憶させるため、用紙Ｐがジャムしたときに、ユーザがインクジェットプリンタの電源を落とした後に用紙Ｐを除去して復旧させたとしても、特定結果が失われることがない。

また、メンテナンス動作を行うか否かをユーザが選択することができるため、インクの消費量をさらに低減することができる。

＜変形例＞
本実施形態では、メンテナンス動作において、メンテナンスヘッド特定部４６に特定されたインクジェットヘッド２の吐出口１０８のみからインク滴が吐出され、特定されていないインクジェットヘッド２の吐出口１０８からインク滴が吐出されない構成となっているが、インク吐出特性の回復を優先する場合には、特定されたインクジェットヘッド２の吐出口１０８のみならず、特定されていないインクジェットヘッド２の吐出口１０８からもインク滴を吐出することが好ましい。このとき、メンテナンス実行部４７は、メンテナンス動作において、特定されていないインクジェットヘッド２の吐出口１０８から吐出させるインク滴の数を、特定されたインクジェットヘッド２の吐出口１０８から排出させるインク滴の数よりも少なくする。これにより、全てのインクジェットヘッド２に係る吐出口１０８のインク吐出特性を確実に回復させることができる。また、全てのインクジェットヘッド２の吐出口１０８から同数のインク滴を吐出する場合と比較して、インクの消費量を低減することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と実質的に同様の部材及び機能部については、第１実施形態と同一の符号を付して、その説明を省略する。図７に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタは、各インクジェットヘッド２に対応する４つのパージポンプ１２１（図７においては１つのみを示している）と、メンテナンス機構１６０とを有している。パージポンプ１２１は、図示しないインクタンクと流路ユニット９のインク供給口１０５ｂとを接続するインク流路に設置されている。パージポンプ１２１が駆動されると、インクタンクからのインクがインク供給口１０５ｂに強制的に供給される。インク供給口１０５ｂに強制的に供給されたインクは、副マニホールド流路１０５ａを介して各個別インク流路に流れ込み、吐出口１０８からインクが強制排出（パージ）される。

メンテナンス機構１６０は、吐出口１０８からパージされたインクを受ける廃インクトレイと、各インクジェットヘッド２の吐出面２ａを払拭するワイパ機構（共に不図示）とを有している。廃インクトレイは４つのインクジェットヘッド２の吐出面２ａと対向するパージ位置と、対向しない退避位置との間を移動可能となっている。

制御装置１１６は、画像データ記憶部４１と、ヘッド制御部４２と、搬送制御部４３と、用紙サイズ記憶部４４と、ジャム判断部４５と、メンテナンスヘッド特定部４６と、メンテナンス実行部１４７と、ユーザ選択部４８を有している。第１実施形態と同様に、メンテナンス実行部４７は、ユーザ選択部４８からメンテナンス動作を実行する選択結果が出力されたとき、メンテナンス動作を開始する。メンテナンス実行部１４７は、メンテナンス動作を開始すると、メンテナンス機構１６０の廃インクトレイを退避位置からパージ位置に移動させた後に、メンテナンスヘッド特定部４６に特定されたインクジェットヘッド２に対応するパージポンプ１２１のみを駆動して、特定されたインクジェットヘッド２の吐出口１０８のみからインクを排出する。メンテナンス実行部１４７は、吐出口１０８から所定量のインクが排出された後に、メンテナンス機構１６０のワイパ機構に各吐出面２ａを払拭させて、廃インクトレイをパージ位置から退避位置に移動させる。以上で、メンテナンス動作が完了する。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタによると、メンテナンス動作において、ジャムした用紙Ｐと接触した可能性の高い吐出口１０８内のインクがパージされ、当該用紙Ｐと接触した可能性の低い吐出口１０８内のインクはパージされないため、吐出口１０８のインク吐出特性を回復しつつインクの消費量を低減することができる。

また、メンテナンス動作において、パージポンプ１２１を駆動してインクをパージするため、吐出口１０８内のインクを効率よく排出することができる。さらに、パージを行った後に、ワイパ機構によって吐出面２ａが払拭されるために、吐出口１０８のメニスカスが整えられ、インク吐出特性が向上する。

＜変形例＞
本実施形態においては、メンテナンス動作において、メンテナンスヘッド特定部４６に特定されたインクジェットヘッド２の吐出口１０８のみからインクがパージされ、特定されていないインクジェットヘッド２の吐出口１０８からインクがパージされない構成となっているが、インク吐出特性の回復を優先する場合には、特定されたインクジェットヘッド２の吐出口１０８のみならず、特定されていないインクジェットヘッド２の吐出口１０８からもインクをパージさせることが好ましい。このとき、メンテナンス実行部１４７は、メンテナンス動作において、特定されていないインクジェットヘッド２の吐出口１０８に係るパージ量を、特定されたインクジェットヘッド２の吐出口１０８に係るパージ量よりも少なくする。これにより、全てのインクジェットヘッド２に係る吐出口１０８のインク吐出特性を確実に回復させることができる。また、全てのインクジェットヘッド２の吐出口１０８から同量のインクをパージする場合と比較して、インクの消費量を低減することができる。なお、パージ量の調整は、パージポンプ１２１の駆動時間や単位時間当たりの駆動力を制御することによって行われる。また、特定されていないインクジェットヘッド２の吐出口１０８については、パージの代わりに、インクジェットヘッド２のアクチュエータユニット２１を駆動してインク滴を吐出することによりインクを排出してもよい。この場合、インク滴の吐出量は特定されたインクジェットヘッド２のパージ量よりは少なくする。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の各実施形態では、用紙センサ７１ａが４つのインクジェットヘッド２の搬送方向に関する上流側に、用紙センサ７１ｂが４つのインクジェットヘッド２の搬送方向に関する下流側に、用紙センサ７１ｃが用紙センサ７１ｂのさらに下流側に配置される構成であるが、用紙センサは、用紙Ｐを検知したとき、当該用紙Ｐがインクジェットヘッド２と対向する位置に配置される範囲内であれば、任意の位置に配置されていてもよい。また、配置される用紙センサの数も１つ又は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。なお、特定すべきインクジェットヘッド２の精度を高くするという観点からは、各インクジェットヘッド２の搬送方向に関する両側に用紙センサが配置されていることが好ましい。

また、用紙センサは、他の機能を兼ねていてもよい。例えば、インクジェットプリンタが４つのインクジェットヘッド４の下流側において、両面印刷を行うために用紙Ｐを反転させる反転経路への分岐路が形成されている場合、用紙Ｐの後端が分岐路を超えたか否を検知するセンサが、用紙センサを兼ねていてもよい。

さらに、上述の各実施形態においては、メンテナンスヘッド特定部４６が、各用紙サイズについて、用紙センサ７１ａ〜７１ｃの出力信号の組み合わせと特定すべきインクジェットヘッド２とが関連付けられたルックアップテーブルを参照して、インクジェットヘッド２を特性する構成であるが、用紙サイズと用紙センサ７１ａ〜７１ｃの出力信号の組み合わせとから用紙Ｐが存在し得る範囲を算出し、算出した範囲に配置されているインクジェットヘッド２を特定する構成であってもよい。

加えて、上述の各実施形態においては、用紙センサ７１ａ〜７１ｃの出力信号がＯＮになった時から所定の第１時間が経過するまでに、当該用紙センサ７１ａ〜７１ｃの出力信号がＯＦＦにならなかったとき、又は、用紙センサ７１ａ、７１ｂの出力信号がＯＮになった時から所定の第２時間が経過するまでに、下流側に位置する用紙センサ７１ｂ、７１ｃの出力信号がＯＦＦにならなかったとき、用紙Ｐがジャムしたと判断する構成であるが、これら２つの判断のうちいずれか一方のみで、用紙Ｐがジャムしたと判断してもよい。

さらに、上述の各実施形態においては、メンテナンスヘッド特定部４６が、特定結果を不揮発メモリに記憶させる構成であるが、特定結果を作業メモリなどの揮発性メモリに記憶させる構成であってもよい。

また、上述の各実施形態においては、メンテナンス動作を行うか否かをユーザが選択することができる構成であるが、ユーザが選択することなく、メンテナンス動作を強制的又は自動的に行う構成であってもよい。

また、上述の実施形態では、アクチュエータユニット２１がユニモルフ型のアクチュエータユニットである構成であるが、アクチュエータユニット２１は、バイモルフタイプのアクチュエータであってもよいし、サーマル式等、他の方式で吐出エネルギー付与するアクチュエータであってもよい。つまりアクチュエータは電力を変位に変換する機構（素子）に限定されるものではない。

本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。

１ インクジェットプリンタ
２ インクジェットヘッド
２ａ 吐出面
１５ 排紙部
１６、１１６ 制御装置
２１ アクチュエータユニット
４１ 画像データ記憶部
４２ ヘッド制御部
４３ 搬送制御部
４４ 用紙サイズ記憶部
４５ ジャム判断部
４６ メンテナンスヘッド特定部
４７、１４７ メンテナンス実行部
４８ ユーザ選択部
５０ 搬送機構
７１ａ〜７１ｃ 用紙センサ
１０８ 吐出口
１２１ パージポンプ
１６０ メンテナンス機構

Claims (9)

1. 記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構に搬送された記録媒体に液滴を吐出する複数の吐出口が形成された複数の液体吐出ヘッドと、
   前記複数の液体吐出ヘッドに係る複数の吐出口から液体を排出させる排出手段と、
   前記搬送経路の少なくとも１以上の所定位置に配置された、記録媒体の存在の有無を検知する検知手段と、
   前記搬送機構に搬送される記録媒体の搬送方向に関する長さを記憶する記憶手段と、
   前記検知手段に係る記録媒体の有無の検知時間から、当該記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっているか否かを判断する判断手段と、
   記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると前記判断手段が判断したときに、前記検知手段の検知結果と前記記憶手段に記憶された前記長さとから、前記複数の液体吐出ヘッドのうち、当該記録媒体と対向し得る前記液体吐出ヘッドを特定する特定手段と、
   前記特定手段が特定した前記液体吐出ヘッドの数が、１以上且つ前記複数の液体吐出ヘッドの数未満であるとき、前記複数の液体吐出ヘッドのうち、前記特定された液体吐出ヘッドを除く他の前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から排出させる液体の量が、前記特定された液体吐出ヘッドの前記吐出口から排出させる液体の量よりも少なくなるように、前記排出手段を制御する排出制御手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記複数の液体吐出ヘッドが、圧力室を介して前記複数の吐出口に連通している複数の個別液体流路を有しており、
   前記排出手段が、各圧力室内の液体に前記吐出口から液滴を吐出させる吐出エネルギーを付与する複数のアクチュエータを含んでおり、
   前記排出制御手段は、前記特定手段が特定した前記液体吐出ヘッドの数が、１以上且つ前記複数の液体吐出ヘッドの数未満であるとき、前記複数の液体吐出ヘッドのうち、前記他の前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から吐出される液滴の数が、前記特定された液体吐出ヘッドの前記吐出口から吐出させる液滴の数よりも少なくなるように、前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記排出制御手段は、前記特定手段が特定した前記液体吐出ヘッドの数が、１以上且つ前記複数の液体吐出ヘッドの数未満であるとき、前記他の液体吐出ヘッドの前記吐出口から液体を排出させないように、前記排出手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記特定手段は、記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると前記判断手段が判断した場合に、前記複数の液体吐出ヘッドの前記搬送方向に関する上流側の位置に配置された前記検知手段が記録媒体の存在を検知しているとき、前記搬送経路における当該検知手段から下流側に向かって前記長さの範囲に配置されている前記液体吐出ヘッドを特定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記特定手段は、記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると前記判断手段が判断した場合に、前記複数の液体吐出ヘッドの前記搬送方向に関する下流側に配置された前記検知手段が記録媒体の存在を検知しているとき、前記搬送経路における当該検知手段から上流側に向かって前記長さの範囲に配置されている前記液体吐出ヘッドを特定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記判断手段は、前記検知手段が、記録媒体の前記搬送方向に関する先端を検知してから所定時間が経過する前に、当該記録媒体の前記搬送方向に関する後端を検知しなかったときに、記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記検知手段が、前記搬送経路の異なる２以上の位置に複数配置され、
   前記判断手段は、前記検知手段が記録媒体の搬送方向に関する先端を検知してから所定時間が経過する前に、当該検知手段の前記搬送方向に関する下流側に配置された次の前記検知手段が当該先端を検知しなかったときに、記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると判断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記特定手段の特定結果が不揮発性メモリに記憶されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 記録媒体が前記搬送経路の途中で詰まっていると前記判断手段が判断した場合に、前記吐出口から液体を排出させるか否かをユーザに選択させる選択手段をさらに備えており、
   前記排出手段は、前記選択手段により、ユーザが前記吐出口から液体を排出させることを選択したときに、前記吐出口から液体が排出されるように、前記排出手段を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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