JP2013169730A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドの側面に残存した液体が、その後のジャムによって吐出口近傍に移動するのを抑制する。
【解決手段】用紙搬送経路に沿った用紙搬送方向に関する上流側にプレコート液を吐出するヘッド（Ｐ）が、下流側にインク滴を吐出するヘッド（Ｋ）が配置されている。用紙搬送経路において用紙がジャムしたことをジャム検知手段が検知すると、ユーザがジャムした用紙を除去したことを確認した後に（Ｓ１０１）、ジャムした回数が３回でないとき（Ｓ１０３：ＮＯ）、吐出口から液体を強制排出するパージ動作及びワイパーによる吐出面の払拭動作を１回ずつ実行し（Ｓ１０４）、ジャムした回数が３回であるとき（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、パージ動作及び払拭動作を３回繰り返す（Ｓ１０６）。
【選択図】図１２

Description

本発明は、吐出口から記録媒体に液体を吐出する画像記録装置に関する。

用紙に形成されるドットのにじみを低減するために、ドットが形成される箇所に、インク（第２液体）に先だって、インク中の色素成分を凝集又は析出させる前処理液（第１液体）を塗布するプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２７９７７７号公報

上述したプリンタの場合、用紙がジャムしたときに、先に用紙に塗布された前処理液がヘッドの側面に残存し、残存した前処理液がさらに後からジャムした用紙によって吐出面に移動してインクと接触することがある。このとき、凝集又は析出したインクの色素成分が吐出口の一部又は全部を閉塞し、インクの吐出特性を著しく低下させることがある。また、互いに異なる色のインクを吐出させる複数のヘッドを有するプリンタの場合でも、ジャムしたときに、先に用紙に塗布された他の色のインクがヘッドの側面に残存し、残存した他の色のインクがさらに後からジャムした用紙によって吐出面に移動して混色され、画像品質が低下する。

本発明の目的は、ヘッドの側面に残存した液体が、その後のジャムによって吐出口近傍に移動するのを抑制することができる画像記録装置を提供することにある。

本発明の画像記録装置は、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に第１液体を塗布する第１液体塗布手段と、記録媒体に第２液体を吐出するための第２液体吐出口が開口する第２液体吐出面を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体塗布手段よりも下流に設けられた第２液体吐出ヘッドと、前記第２液体吐出口から前記第２液体を強制排出させる強制排出機構と、前記第２液体吐出面を払拭するワイピング機構と、前記搬送機構において記録媒体がジャムしたことを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段によってジャムが検知された回数をカウントするジャム回数カウンターと、前記ジャム検知手段がジャムを検知したとき、前記搬送機構からジャムした記録媒体が取り除かれた後に、前記強制排出及び前記払拭が行われるように、前記強制排出機構及び前記ワイピング機構を制御する制御手段とを備えている。前記制御手段は、前記ジャム回数カウンターのカウント数が一又は複数の閾値（最小値が２以上、且つ、閾値が複数の場合、互いに隣り合う閾値同士の差が２以上）となったときは、それ以外のときよりも、前記搬送機構からジャムした記録媒体が取り除かれた後に行われる前記強制排出及び前記払拭のうち少なくとも前記払拭の回数が多くなるように、前記強制排出機構及び前記ワイピング機構を制御する。

本発明によると、ジャムの回数が閾値となったとき、第２液体吐出ヘッドの側面に残存した第１液体が除去されるように、少なくとも払拭の回数を増やすことができるため、第２液体吐出ヘッドの側面に残存した第１液体が、その後のジャムによって第２液体吐出口近傍に移動するのを抑制することができる。

本発明においては、前記カウント数が閾値のとき、前記強制排出の回数が２回以上であれば、前記強制排出の順番が進むにつれて、前記強制排出機構による前記吐出口からの前記第２液体の排出量を漸減させることが好ましい。これによると、強制排出に係る第２液体の消費量が大きくなるのを抑制することができる。

このとき、少なくとも前記順番が最初の前記強制排出における前記払拭の速度よりも、前記順番が最後の前記強制排出における前記払拭の速度の方が小さいことがより好ましい。これによると、排出量に合わせて各吐出面の損傷を抑制しつつ効率よく払拭を行うことができる。

また、本発明においては、前記第２液体吐出面に当接することによって前記第２液体吐出口を被覆するキャップ部材と、前記第２液体吐出面に当接する当接位置及び前記第２液体吐出面から離隔する離隔位置の間において、前記キャップ部材を移動させる移動機構とをさらに備えていることが好ましい。これによると、キャップ部材の小型化を図ることができる。

このとき、湿度を検出する湿度検出センサをさらに備えており、前記制御手段は、前記湿度検出センサが検出する湿度が低くなるに連れて、前記閾値を大きくすることが好ましい。これによると、湿度に応じて払拭回数が調整されるため、払拭回数を少なくすることができる。

また、本発明においては、湿度を検出する湿度検出センサをさらに備えており、前記制御手段は、前記湿度検出センサが検出する湿度が高くなるに連れて、前記搬送機構からジャムした記録媒体が取り除かれた後に行われる前記強制排出及び前記払拭の数のうち少なくとも前記払拭の回数を少なくすることが好ましい。これによると、湿度に応じて強制排出や払拭回数が調整されるため、強制排出や払拭回数を少なくすることができる。

さらに、本発明においては、前記吐出面と対向する吐出空間を挟んで前記吐出面に対向する対向部材と、弾性材料からなり前記第２液体吐出ヘッドを取り囲む環状のリップ部材と、弾性材料からなり前記リップ部材と前記第２液体吐出ヘッドとの間を繋ぐダイアフラムとを有するキャップ部材と、前記リップ部材が前記対向部材に当接する当接位置及び前記対向部材から離隔する離隔位置の間において、前記キャップ部材を移動させる移動機構とをさらに備えていることが好ましい。これによると、キャップ部材が第２液体吐出面全体を被覆することができるため、第２液体ヘッドの側面に残存した第１液体が乾燥して固着するのを抑制することができる。

この場合、前記リップ部材が前記当接位置にあるとき、前記吐出空間に加湿空気を供給する加湿機構をさらに備えていることがより好ましい。これによると、第２液体ヘッドの側面に残存した第１液体が乾燥するのを確実に防止することができる。

本発明においては、前記ワイピング機構が、ワイパーと、前記ワイパーを前記搬送方向に直交する方向に移動させるワイパー移動機構とを有しており、前記ワイパーの前記第２液体吐出面に直交する方向に関する高さが、前記払拭を行っているとき前記第２液体吐出面の前記搬送方向に関する上流側端部と対向する位置近傍において最も高くなっていることが好ましい。これによると、第２液体吐出ヘッドの側面に残存した第１液体を効率よく除去することができる。

また、本発明においては、前記第１液体が、前記第２液体に作用して前記第２液体中の成分を凝集又は析出させてもよい。

本発明によると、ジャムの回数が閾値となったとき、第２液体吐出ヘッドの側面に残存した第１液体が除去されるように、少なくとも払拭の回数を増やすことができるため、第２液体吐出ヘッドの側面に残存した第１液体が、その後のジャムによって第２液体吐出口近傍に移動するのを抑制することができる。

本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。 図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。 図１のプリンタに含まれるヘッドホルダ及び加湿機構を示す概略図である。 図５の一点鎖線で囲まれた領域ＶＩを示す部分断面図である。 図１のプリンタに含まれる全ヘッドと加湿機構との接続形態を示す概略図である。 図１のプリンタに含まれるワイピング機構の概略図である。 図１のプリンタに含まれるコントローラの機能ブロック図である。 図１のプリンタにおける払拭動作を説明するための図である。 図１のプリンタにおけるジャム時のメンテナンス動作を説明するための図である。 図１のプリンタにおけるジャム時のメンテナンス動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るキャップ機構を説明するための部分断面図である。 本発明の第２実施形態に係るジャム時のメンテナンス動作を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜第１実施形態＞
本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。

図１に示すように、プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ及びＢには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。用紙搬送経路に沿って、図示しない複数のジャム検知センサ７６が配置されている（図９参照）。空間Ｃには、ヘッド１０に対する液体供給源としてのカートリッジ３９が収容されている。

空間Ａには、２つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、用紙Ｐをガイドするガイドユニット、加湿動作に用いられる加湿機構５０（図５参照）、ワイパー移動機構６０（図８参照）等が配置されている。空間Ａの上部には、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司るコントローラ１ｐが配置されている。

コントローラ１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、プリンタ１各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作、吐出性能の回復・維持に係るメンテナンス動作等を制御する。メンテナンス動作には、フラッシング動作、パージ動作、払拭動作、加湿動作等が含まれる。フラッシング動作は、吐出口１４ａの全て又は一部に対するインク排出動作であって、対応するアクチュエータが駆動される。フラッシングデータ（画像データと異なるデータ）に基づいて、吐出口１４ａから所定数のインク滴が吐出される。パージ動作は、吐出口１４ａの全てに対するインク排出動作であって、パージポンプ６９(図９参照)が駆動される。パージポンプ６９からの印加圧力により、吐出口１４ａから所定量のインクが排出される。払拭動作は、吐出面１０ａの清浄化動作であって、ワイパー６１により吐出面１０ａが払拭される。この動作は、各インク排出動作後に行われる。加湿動作は、吐出口１４ａへの水分補給動作であって、吐出面１０ａと対向する吐出空間Ｓ１(図５参照)内に加湿空気が供給される。

搬送ユニット２１は、プラテン９と、搬送ニップローラ対５、６等を有する。搬送ニップローラ対５、６は、プラテン９を挟んで、搬送方向両側に配置されている。それぞれ、一対のローラ部材で構成され、用紙Ｐを上下に挟持して、搬送方向に用紙Ｐを搬送する。搬送ニップローラ対５は、用紙Ｐをプラテン９上に供給する。搬送ニップローラ対６は、用紙Ｐをプラテン９上から排紙部３１に向けて送り出す。

プラテン９は、印刷時に吐出面１０ａと所定間隔を介して対向配置されて、用紙搬送経路を構成する。図１に示すように、プラテン９は、反転機構７及びガラステーブル８とともに、対向部材切替機構も構成する。メンテナンス動作時には、反転機構７が駆動されて、ガラステーブル８がプラテン９の代わりに対向配置される。対向部材切替機構は、昇降可能であり、下降されて対向部材の切り替えが行われる。

各ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口１４ａ（図３及び図４参照）が開口した吐出面１０ａである。搬送方向上流側にはヘッド１０(Ｐ)が配置され、下流側には、ヘッド１０(Ｋ)が配置されている。

印刷時には、用紙Ｐの画像形成領域に対して、ヘッド１０(Ｐ)からプレコート液滴が吐出され、これにヘッド１０(Ｋ)からのインク滴が重ねられる。プレコート液としては、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等等が用いられ、インクの着色剤から不溶性又は難溶性の金属複合体等が生成される。顔料インクでは、顔料色素の凝集が生じる。染料インクでは、染料色素の析出が生じる。これにより、インクの滲みが抑制される。また、インクが用紙Ｐ内へ浸透しにくくなり、表面への定着が向上する。この結果、画質が向上する。

２つのヘッド１０は、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。このとき、吐出面１０ａは、所定の間隙を介して、プラテン９又はガラステーブル８と対向する。また、ヘッドホルダ３には、ヘッド１０毎に環状のキャップ４０及び一対のジョイント５１が設置されている。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの用紙搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

ヘッドホルダ３は、ホルダ昇降モータ６８(図９参照)を動力源とするホルダ昇降機構により昇降される。ヘッドホルダ３は、３つの位置(下から順に、印刷位置、払拭位置、退避位置：図１０参照)に配置可能である。印刷位置は、ヘッド１０が用紙Ｐに対して液滴を吐出する位置である。払拭位置は、ワイパー６１が吐出面１０ａを払拭する位置である。退避位置は、ワイパー６１が吐出面１０ａに接触しない位置である。

ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。

空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５から構成され、給紙トレイ２３が筐体１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ２３は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。

上述したように、空間Ａ及びＢに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した印刷指令に基づいて、コントローラ１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ（図示せず）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ（図示せず）、搬送モータ等を駆動する。給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、プレコート液及びインクが順に吐出されて、用紙Ｐ上に画像が形成される。用紙Ｐは、その後、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。

空間Ｃには、インクユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。インクユニット１ｃは、カートリッジトレイ３５、トレイ３５内に並んで収納された２つのカートリッジ３９、及び、図示しない水タンク５４（図５参照）を有する。各カートリッジ３９は、チューブ（図示せず）を介して、対応するヘッド１０にプレコート液又はインクを供給する。

次に、図２〜図４及び図７を参照し、ヘッド１０の構成について説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。

図２〜図４に示すように、ヘッド１０は、下から順に、アクチュエータユニット１７を搭載した流路ユニット１２、リザーバユニット１１、回路基板等が積層された積層体である。流路ユニット１２の上面に、８つのアクチュエータユニット１７が固定されている。ドライバＩＣが実装されたＦＰＣが、アクチュエータユニット１７と回路基板とを接続している。

流路ユニット１２は、図４に示すように、９枚の金属プレート１２ａ〜１２ｉが順に積層された積層体で、平面視で矩形状である。上面１２ｘの開口１２ｙを一端として、内部にはマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別インク流路１４が形成されている。個別インク流路１４は吐出口１４ａ毎に形成され、アパーチャ(流路抵抗調整用に絞り)１５を含む。上面１２ｘのアクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６が開口する。吐出面１０ａの接着領域と対向する領域には、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。

アクチュエータユニット１７は、開口１２ｙを避けて、２列の千鳥状に配置されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有し、各圧力室１６を覆っている。アクチュエータは、ユニモルフ型であり、複数の積層された圧電層、最外層表面で圧力室１６と対向した個別電極、個別電極と１つの圧電層(最外層)を挟む共通電極とで構成されている。

リザーバユニット１１は、内部に、リザーバを含むインク流路が形成されている。リザーバには、カートリッジ３９からのインクが、一時的に貯留される。下面には、凹凸が形成されている。凸部は、インク流路の一端が開口し、流路ユニット１２の開口１２ｙと連通している。凹部は、上面１２ｘと対向して、上面１２ｘ上に隙間を形成する。隙間内にアクチュエータユニット１７が収容され、凹部との間には若干の隙間が残っている。

回路基板では、コントローラ１ｐからの各種駆動信号が調整され、ドライバＩＣを介して各アクチュエータに伝達される。駆動信号が出力されると、アクチュエータは、圧力室１６の容積を変化させ、対応する吐出口１４ａから液滴が吐出されることになる。

次に、図２、図５、及び図６を参照し、ヘッドホルダ３を取り巻く構成について説明する。

ヘッドホルダ３は、金属等からなるフレームであり、対向部材（ガラステーブル８及びプラテン９）に対して吐出面１０ａを所定の位置関係に支持する。メンテナンス関連部材も、ヘッド１０毎に支持されている。例えば、加湿機構５０の一部、キャップ４０等である。加湿機構５０の一部としては、加湿空気の供給口及び排出口(一対のジョイント５１)が相当する。キャップ４０は、吐出面１０ａの外周を覆う環状部材である。

一対のジョイント５１は、ヘッド１０の主走査方向両端部に近接配置されている。加湿動作において、図５に示すように、右側のジョイント５１が加湿空気を吐出空間Ｓ１に供給する。下面の開口５１ｂは、加湿空気の供給口である。左側のジョイント５１が空気を吐出空間Ｓ１から回収する。下面の開口５１ａは、排出口である。ジョイント５１は、図６に示すように、基端部５１ｘと円筒部５１ｙとを含む。中空空間５１ｚが、両部５１ｘ、５１ｙを上下に貫通している。円筒部５１ｙは、ヘッドホルダ３の貫通孔３ａに挿通され、先細りの先端部がチューブ５５と接続されている。円筒部５１ｙと貫通孔３ａとの間には若干の隙間があるが、シール材等が充填されている。

キャップ４０は、弾性体４１及び昇降可能な可動部４２を含む。弾性体４１は、ゴム等の弾性材料からなり、図６に示すように、４つの部分（基部４１ｘ、突出部４１ａ、固定部４１ｃ、接続部４１ｄ）から構成される。

このうち、固定部４１ｃは、断面視Ｔ字形状を有する。平らな上端面は、ヘッドホルダ３に接着されて、ヘッド１０(吐出面１０ａ)を全周に亘って包囲している。貫通孔３ａ近傍では、固定部４１ｃの一部が、ヘッドホルダ３及びジョイント５１（基端部５１ｘ）に挟持されている。接続部４１ｄは、内側の固定部４１ｃと外側の基部４１ｘとを接続する。この間を、接続部４１ｄは、湾曲しつつ延びている。接続部４１ｄの湾曲は、可動部４２による基部４１ｘの昇降を可能にする。突出部（リップ）４１ａは、基部４１ｘの下面から先細りに突出して、断面が三角形状である。基部４１ｘの上面には、凹部４１ｂが形成され、可動部４２の下端が嵌合されている。

可動部４２は、環状の金属部材で、ヘッドホルダ３に対して鉛直方向に移動できる。可動部４２は、複数のギヤ４３を介して、リップ昇降モータ４４（図９参照）と接続されている。コントローラ１ｐの制御の下、リップ昇降モータ４４が駆動されると、可動部４２が基部５１ｘを伴って昇降する。可動部４２の昇降により、突出部４１ａは、先端４１ａ１がガラステーブル８（表面８ａ）に当接する当接位置（図５参照）と、表面８ａから離隔した離隔位置（図６参照）とを選択的に取る。例えば、ヘッド１０が印刷位置にあれば、当接位置で先端４１ａ１が表面８ａに当接して、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２から区画される。このとき、吐出空間Ｓ１は、封止状態となる。離隔位置では、吐出空間Ｓ１が、外部空間Ｓ２に開放されて非封止状態となる。

次に、図５及び図７を参照し、加湿機構５０の構成について説明する。

加湿機構５０は、図５に示すように、ジョイント５１、チューブ５５，５６，５７、ポンプ５３、及びタンク５４を含む。ジョイント５１は各ヘッド１０に２つずつ設けられているが、ポンプ５３及びタンク５４は、図７に示すように、各ヘッド１０に共有されている。チューブ５５，５７はそれぞれ、各ヘッド１０に共通の主部５５ａ，５７ａ、及び、主部５５ａ，５７ａから分岐してジョイント５１まで延在した２つの分岐部５５ｂ，５７ｂを含む。

チューブ５５は、一端（各分岐部５５ｂの先端）が一方（図５の左側）のジョイント５１に嵌合し、他端（主部５５ａの分岐部５５ｂと反対側の端部）がポンプ５３に接続されている。チューブ５６は、ポンプ５３とタンク５４とを接続している。チューブ５７は、一端（各分岐部５７ｂの先端）が他方（図５の右側）のジョイント５１に嵌合し、他端（主部５７ａの分岐部５７ｂと反対側の端部）がタンク５４に接続されている。

タンク５４は、下部空間に水を貯留し、上部空間に加湿空気を貯蔵している。チューブ５６は、タンク５４内の水面よりも下方（下部空間）に接続し、チューブ５７は、タンク５４内の水面よりも上方（上部空間）に接続している。なお、チューブ５６には、図示しない逆止弁が取り付けられており、図５の矢印方向にのみ空気が流れるようになっている。

次に、図８を参照しつつワイパー移動機構６０について説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、ワイパー移動機構６０は、ヘッド１０毎に設けられており、ワイパー６１、ワイパーホルダ６０ａ、一対のガイド６０ｂ及びワイパー移動モータ６３（図９参照）を有している。ワイパーホルダ６０ａは、ワイパー６１を支持し、ガイド６０ｂに沿って移動可能である。ガイド６０ｂは、ヘッド１０を副走査方向に挟んで、主走査方向に延びている。ワイパー６１は、弾性材料からなる板状部材であり、長手方向を副走査方向に配置されている。ワイパー移動モータ６３が駆動されると、ワイパーホルダ６０ａがガイド６０ｂに沿って往復移動する。払拭動作が行われなければ、ワイパー６１は、待機位置に配置されている。待機位置は、図８においてヘッド１０の左端近傍の位置である。

図８（ｃ）に示すように、ワイパー６１の上端部は、吐出面１０ａに直交する方向に関する高さが、用紙搬送方向に関する上流側端部が最も高くなるように傾斜している。払拭動作において、ワイパー６１の吐出面１０ａに対する押圧力は、上流側の方が下流側より大きくなり、インクとプレコート液との凝集物の除去に効果的である。

次に、コントローラ１ｐについて説明する。コントローラ１ｐは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶する不揮発メモリと、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。コントローラ１ｐを構成する各機能部は、これらハードウェアと不揮発メモリ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図９に示すように、コントローラ１ｐは、ヘッド制御部７１と、メンテナンス制御部７２と、ジャム検知部７３と、ジャム回数カウンター７４とを有している。

ヘッド制御部７１は、画像形成動作及びフラッシング動作でアクチュエータユニット１７を制御する。画像形成動作は、画像データに基づいて、各液滴（インク滴及びプレコート液滴）の吐出が行われる。この吐出は、用紙Ｐの搬送と同期しており、用紙センサからの出力信号（先端検出信号）に基づく所定タイミングで行われる。フラッシング動作では、フラッシングデータに基づく各液滴の吐出が行われる。

ジャム検知部７３は、用紙搬送経路に沿って配置された複数のジャム検知センサ７６を含む。このうち、本発明に関与する２つのセンサ７６は、２つのヘッド１０を挟んで、用紙搬送経路の上流側直前と、下流側直後の位置に配置されている。各センサ７６は、用紙の先端を検出し、その検出信号をコントローラ１ｐのジャム検知部７３に出力する。ジャム検知部７３は、両センサ７６間の離隔距離と用紙Ｐの搬送速度との関係から、所定の時間間隔で信号が得られないとき、問題のジャムの発生と判断する。この場合のジャムは、プレコート液の記録用ヘッド１０側面への付着を起こす可能性があるからである。なお、上流側直前のセンサ７６は、上述の用紙センサでもあり、その先端検出信号により液滴の吐出タイミングが決められる。

ジャム回数カウンター７４は、ジャム検知部７３が問題のジャムを検知したときに、カウント数をインクリメントする。なお、ジャム回数カウンター７４は、後述するジャムパージ動作群が実行されたときは、カウント数を０にリセットする。

メンテナンス制御部７２は、メンテナンス動作であるフラッシング動作、パージ動作、払拭動作及び加湿動作がそれぞれ行われるように、ホルダ昇降モータ６８、ヘッド制御部７１を介してヘッド１０、パージポンプ６９、ワイパー移動モータ６３、リップ昇降モータ４４、加湿機構５０のポンプ５３、反転機構７を制御する。以下、動作毎に説明する。

フラッシング動作は、印刷開始直前、及び印刷開始後一定時間毎に開始される。メンテナンス制御部７２は、フラッシング動作が開始されると、ヘッド１０のアクチュエータユニット１７を駆動して、吐出口１４ａから各液滴を強制的に吐出させる。液滴の吐出先は、ガラステーブル８上の場合もあれば、印刷中の用紙Ｐ上の場合もある。後者の場合、画品質の観点から、最小液滴（例えば、４ｐｌ）が用いられ、画像用画素を避けた吐出である。

パージ動作は、用紙搬送経路内においてジャムした用紙Ｐが除去された後、印刷開始直前等に開始される。メンテナンス制御部７２は、パージ動作が開始されると、ホルダ昇降モータ６８を制御してヘッド１０を印載置に配置し、反転機構７を制御してガラステーブル８を吐出面１０ａに対面させる。この後、メンテナンス制御部７２は、パージポンプ６９を制御して、ヘッド１０に液体（インク又はプレコート液）を圧送する。全吐出口１４ａからは、液体が強制排出される。排液は、ガラステーブル８を介して、図示しない廃液タンクに収容される。

払拭動作は、フラッシング動作又はパージ動作に続いて行われる。払拭動作の直前では、図１０（ａ）に示すように、ヘッド１０は印刷位置にある。払拭動作の指令により、メンテナンス制御部７２は、ホルダ昇降モータ６８を制御して、ヘッド１０を図１０（ｂ）に示す退避位置に配置し、リップ昇降モータ４４を制御して、突出部４１ａを離隔位置に配置する。この状態で、ワイパー移動機構６０が駆動されて、ワイパー６１が、突出部４１ａ直下を通過して吐出面１０ａの直前まで移動する。ここで、メンテナンス制御部７２は、ヘッド１０を下降して図１０（ｃ）の払拭位置に配置する。さらに、ワイパー移動機構６０が駆動されて、ワイパー６１が、吐出面１０ａに接触しつつ移動する。払拭方向は、図８（ｂ）に示すように、左の待機位置から右方である。メンテナンス制御部７２は、吐出面１０ａが払拭された後に、ヘッド１０を一旦退避位置に配置して、ワイパー６１を待機位置に移動させた後、ヘッド１０を印刷位置に戻すことで、払拭動作を完了する。

また、メンテナンス制御部７２は、用紙搬送経路において用紙Ｐがジャムしたとき（ジャム検知部７３が用紙Ｐのジャムを検知したときに）、ユーザによって当該用紙Ｐが除去された後に、パージ動作及び払拭動作を連続して実行させる。パージ動作及び払拭動作の組み合わせとその回数は、図１１に例示される。図１１（ａ）には、ノーマルパージ群が示され、パージ動作及び払拭動作が各１回ずつである。図１１（ｂ）には、ジャムパージ群が示され、パージ動作及び払拭動作の組み合わせが、計３回繰り返される。

通常、ジャム処理が完了すると、メンテナンス動作としてノーマルパージ動作群が採用される。パージ動作では、吐出口１４ａ全体から約２ｍｌ（大）の液体が強制排出される。ジャムパージ動作群は、ジャム処理３回毎に１回採用されるメンテナンス動作で、ノーマルパージ動作群に加えて、さらに２組のパージ動作及び払拭動作が実行される。２回目及び３回目のパージ動作は、１回目より液体排出量が少なく、約１ｍｌ（小）である。さらに、液体の強制排出量の減少に合わせて、１回目に比べて、２回目及び３回目のワイパー６１による払拭速度（ワイパー６１の移動速度）が下げられている。本実施形態では、パージ回数が増えると、払拭速度が下げられる点に特徴がある。

ここで、用紙Ｐが、プレコート液の塗布後、記録用ヘッド１０（Ｋ）を完全に横切るまでにジャムを起こすと、プレコート液が記録用ヘッド１０（Ｋ）の上流側側面に付着する虞がある。ジャムが複数回重なると、プレコート液の蓄積と吐出面１０ａへの拡散（吐出不良の要因）が心配される。本実施形態では、ジャム処理３回毎に１回のジャムパージ動作群により、プレコート液の広がりによる不具合が未然に防がれている。

加湿動作は、キャップ状態（封止状態）にある吐出空間Ｓ１内を加湿する動作であり、印刷が完了した後に開始される。なお、加湿動作時における下記一連の動作の間、ヘッド１０は印刷位置に配置されている。また、反転機構７によりガラステーブル８が吐出面１０ａと対面している。

メンテナンス制御部７２は、加湿動作を開始すると、先ず、ギヤ４３の回転により可動部４２を下方に移動させる。突出部４１ａは、印刷時の離隔位置（図６参照）から、当接位置（図５参照）に移動する。これにより、突出部４１ａは、ガラステーブル８に当接して、吐出空間Ｓ１を封止状態とする。なお、メンテナンス制御部７２は、印刷時以外の待機状態又は休止状態においては、突出部４１ａを当接位置に移動させてキャップ状態とする。

メンテナンス制御部７２は、ポンプ５３を駆動し、加湿空気の循環を行う。吐出空間Ｓ１に対して、ポンプ５３が駆動されると、開口５１ａから空気が回収され、開口５１ｂから加湿空気が供給される。このとき、回収された空気は、チューブ５５、５６を介して、タンク５４の下部空間に至る。空気は、下部空間の水で加湿され、上部空間に溜まる。貯留された加湿空気は、湿度がほぼ１００％である。上部空間の加湿空気は、さらに、チューブ５７を介して、開口５１ｂに至る。メンテナンス制御部７２は、所定時間経過すると、ポンプ５３を停止する。この加湿空気の供給により、キャップ４０内のインクが加湿され、吐出口１４ａのインク増粘が抑制される。また、吐出面１０ａに生じる凝集物も加湿され、払拭動作で除去されやすくなる。

図５中、黒塗りの矢印は加湿前の空気の流れを示し、白抜きの矢印は加湿後の空気の流れを示す。メンテナンス制御部７２は、上記のポンプ５３の駆動と共に、図７に示す各分岐部５５ｂ，５７ｂに設けられた切換弁等（図示せず）を制御することにより、分岐部５５ｂ，５７ｂにおける空気の流れを選択的に調節する。

図１２を参照しつつ、用紙Ｐがジャムしたときのプリンタ１の動作について説明する。ジャム検知部７３が用紙Ｐのジャムを検知すると、メンテナンス制御部７２は、ユーザによって当該用紙Ｐを除去するジャム処理が完了するまで待機する（Ｓ１０１：ＮＯ）。メンテナンス制御部７２は、ジャム処理が完了すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、用紙Ｐがジャムしてから４時間以上経過しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。

メンテナンス制御部７２は、４時間以上経過していないと判断すれば（Ｓ１０２：ＮＯ）、カウント数が３となっているか否かを判断する（Ｓ１０３）。メンテナンス制御部７２は、カウント数が３となっていなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、ノーマルパージ動作群を実行させる（Ｓ１０４）。そして、ジャム回数カウンター７４がカウント数をインクリメントして（Ｓ１０５）、図１２のフローチャートを終了する。メンテナンス制御部７２は、カウント数が３となっていれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ジャムパージ動作群を実行させる（Ｓ１０６）。そして、ジャム回数カウンター７４がカウント数を０にリセットして（Ｓ１０７）、図１２のフローチャートを終了する。

メンテナンス制御部７２は、用紙Ｐがジャムして４時間以上経過していると判断すれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、加湿動作を行ってから（Ｓ１０８）、ジャムパージ動作群を実行させる（Ｓ１０６）。そして、ジャム回数カウンター７４がカウント数を０にリセットして（Ｓ１０７）、図１２のフローチャートを終了する。

以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、用紙Ｐのジャムの回数が３回となったとき、ヘッド１０（Ｋ）の側面にプレコート液が残存していたとしても、その影響が吐出面１０ａから確実に除去されるように、パージ動作及び払拭動作の回数が増される。

また、ジャムパージ動作群においては、パージ動作の順番が進むにつれて、全吐出口１４ａからの液体の排出量を漸減させるため、パージ動作に係る液体の消費量が大きくなるのを抑制することができる。加えて、払拭動作の前にパージ動作によって吐出面１０ａが濡らされることで、吐出面１０ａが払拭動作によって損傷するのが抑制される。

さらに、ジャムパージ動作群を実行させるときは、１回目の払拭動作におけるワイパー６１の移動速度よりも、２回目及び３回目の払拭動作にけるワイパー６１の移動速度を低くすることで、各吐出面１０ａの損傷を抑制しつつ効率よく吐出面１０ａを払拭することができる。

また、キャップ４０が吐出面１０ａ及び側面の一部を被覆することができるため、ヘッド１０（Ｋ）の側面に残存したプレコート液が乾燥して固着するのを抑制することができる。

このとき、加湿動作を行うことができるため、ヘッド１０（Ｋ）の側面に残存したプレコート液が乾燥して固着するのを確実に抑制することができる。

さらに、ワイパー６１の上端部が、吐出面１０ａに直交する方向に関する高さが払拭動作を行っているとき用紙搬送方向に関する上流側端部が最も高くなるように傾斜しているため、ヘッド１０（Ｋ）の上流側側面に残存したプレコート液を効率よく除去することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。本実施形態は、キャップ機構の構成及びメンテナンス制御部に係るジャムパージ動作群の内容のみが上述の第１実施形態と異なるため、キャップ機構の構成及びメンテナンス制御部に係るジャムパージ動作群の内容についてのみ説明する。他の部材及び機能部については、第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

上述の第１実施形態のキャップ４０は、対応するヘッド１０の吐出面１０ａ全域をそれぞれ包囲する構成となっているが、第２実施形態に係るキャップ２４０は、図１３に示すように、ヘッド１０から独立した底板と底板から突出する環状突起とを有している。キャップ２４０は、環状突起の先端が吐出面１０ａに当接する当接位置と吐出面１０ａから離隔する離隔位置との間において図示しないキャップ移動機構により移動可能となっている。キャップ２４０が当接位置に移動されたとき、キャップ２４０は、吐出面１０ａに係る吐出口１４ａが形成された領域のみを被覆する。このとき、吐出面１０ａの縁部はキャップ２４０外に露出する。したがって、ヘッド１０（Ｋ）の側面に残存するプレコート液もキャップ２４０から露出することになる。ヘッド１０（Ｋ）の側面に残存するプレコート液は外気の湿度によって粘度が変化する。

そこで、本実施形態のメンテナンス制御部は、図示しない湿度検知センサの検知結果に基づいて、ジャムパージ動作群の内容を変化させる。具体的には、図１４に示すように、メンテナンス制御部は、ノーマルパージ動作群を実行させるときは、パージ動作において吐出口１４ａ全体で液体を２ｍｌ（大）強制排出させてから、払拭動作を実行させる。

一方、メンテナンス制御部は、ジャムパージ動作群を実行させるときは、湿度が８０％を超えていれば（湿度高）、はじめのパージ動作において吐出口１４ａ全体で液体を２ｍｌ（大）強制排出させてから払拭動作を実行させ、続くパージ動作では液体を１ｍｌ（小）強制排出させてから払拭動作を実行させる。また、メンテナンス制御部は、湿度が２０％以上８０％以下であれば（湿度中）、はじめのパージ動作において吐出口１４ａ全体で液体を２ｍｌ（大）強制排出させてから払拭動作を実行させ、続くパージ動作では液体を１ｍｌ（小）強制排出させてから払拭動作を実行させるセットを２回繰り返す。さらに、メンテナンス制御部は、湿度が２０％未満であれば（湿度小）、はじめのパージ動作で液体を２ｍｌ（大）強制排出させてから払拭動作を実行させ、続くパージ動作では液体を１ｍｌ（小）強制排出させてから払拭動作を実行させるセットを３回繰り返す。このように、ジャムパージ動作群においては、湿度が高くなるに連れて、パージ動作及び払拭動作の回数が少なくなる

以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタによると、用紙Ｐのジャムの回数が３回となったとき、ヘッド１０（Ｋ）側面のプレコート液の影響（吐出面１０ａへの拡散）が確実に除去されるように、パージ動作及び払拭動作の回数を増やすため、ヘッド１０（Ｋ）の側面に残存したプレコート液が、その後のジャムによってヘッド１０（Ｋ）の吐出口１４ａ近傍に移動するのを抑制することができる。

また、キャップ２４０が吐出面１０ａの一部のみを被覆する構成となっているため、キャップ機構の小型化を図ることができる。

さらに、湿度が高くなるに連れてパージ動作及び払拭動作の回数が少なくなるため、パージ動作及び払拭動作の回数を低減して、ワイパー６１や吐出面１０ａの損傷及び液体の消費量の増加を抑制することができる。

＜変形例＞
本実施形態によると、用紙Ｐが３回ジャムしたときにのみジャムパージ動作群が実行される構成であるが、湿度が低くなるに連れてヘッド１０（Ｋ）の側面に残存したプレコート液が吐出口１４ａに向かって移動しにくくなるため、ジャムパージ動作が実行されるジャムの回数（閾値）を大きくする構成であってもよい。例えば、湿度が８０％を超えていれば（湿度高）、用紙Ｐが２回ジャムしたらジャムパージ動作群を実行し、湿度が２０％以上８０％以下であれば（湿度中）、用紙Ｐが３回ジャムしたらジャムパージ動作群を実行し、湿度が２０％未満であれば（湿度小）、用紙Ｐが４回ジャムしたらジャムパージ動作群を実行する構成であってもよい。これによると、湿度が低くなるに連れて、ジャムパージ動作群の回数が少なくなるため、ワイパー６１や吐出面１０ａの損傷及び液体の消費量の増加を抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、上述の第１実施形態においては、用紙Ｐのジャム回数が３回となったとき、ジャムパージ動作群を行う構成であるが、用紙Ｐのジャム回数が２回以上の任意の回数となったときにジャムパージ動作群を実行する構成であってもよい。また、ジャムパージ動作群を行う度にジャム回数カウンター７４のカウント数が０にリセットされる構成であるが、カウント数を０にリセットしない構成であってもよい。この場合、ジャムパージ動作群開始の有無を決定するための閾値を複数有していればよい。この閾値は、最小値が２以上、且つ、互いに隣り合う閾値同士の差が２以上であればよい。

さらに、上述の第１実施形態においては、ジャムパージ動作群ではパージ動作及び払拭動作の組が複数回行われる構成であるが、ジャムパージ動作群において２回目以降のパージ動作の少なくとも一部が行われない構成であってもよい。

また、上述の第１実施形態では、ジャムパージ動作群においてパージ動作の順番が進むにつれて、液体の排出量を漸減させる構成であるが、ジャムパージ動作群においてパージ動作に係る液体の排出量は任意の値であってよい。例えば、パージ動作の順番が進む毎に、液体の排出量を順次少なくしてもよい。

さらに、上述の第１実施形態では、ジャムパージ動作群を実行させるときは、１回目の払拭動作におけるワイパー６１の移動速度よりも、２回目及び３回目の移動速度を低くする構成であるが、ジャムパージ動作群の各払拭動作に係るワイパー６１の移動速度は任意の速度であってよい。例えば、払拭動作の順番が進むにつれて、移動速度を順次低くしてもよい。

加えて、上述の第１実施形態においては、プリンタ１が加湿機能を有する構成であるが、このような加湿機能を有していなくてもよい。

さらに、上述の第１実施形態においては、ワイパー６１の上端部が、吐出面１０ａに直交する方向に関する高さが払拭動作を行っているとき用紙搬送方向に関する上流側端部が最も高くなるように傾斜している構成であるが、吐出面１０ａを払拭することができるのであればワイパーの形状は任意のものであってよい。例えば、ワイパーの上端部が吐出面１０ａに対して平行になっていてもよい。

加えて、上述の第１実施形態においては、プリンタ１が２つのヘッド１０を有する構成であるが、プリンタが３つ以上のヘッド１０を有する構成であってもよい。

また、上述の第１実施形態においては、プレコート液を吐出するヘッド１０が用紙搬送方向に関する最も上流側に位置する構成であるが、当該ヘッド１０がインク滴を吐出するヘッド１０であってもよいし、ローラ等でプレコート液を塗布する塗布手段であってもよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、インク以外の液体を吐出するものであってもよい。

１ インクジェット式プリンタ
３ ヘッドホルダ
７ 反転機構
８ ガラステーブル
１０ ヘッド
１０ａ 吐出面
１４ａ 吐出口
２１ 搬送ユニット
４０ キャップ
５０ 加湿機構
６０ ワイパー移動機構
６１ ワイパー
６９ パージポンプ
７１ ヘッド制御部
７２ メンテナンス制御部
７３ ジャム検知部
７４ ジャム回数カウンター
７６ ジャム検知センサ
２４０ キャップ

Claims (10)

1. 記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
   記録媒体に第１液体を塗布する第１液体塗布手段と、
   記録媒体に第２液体を吐出するための第２液体吐出口が開口する第２液体吐出面を有すると共に、前記搬送方向に関して前記第１液体塗布手段よりも下流に設けられた第２液体吐出ヘッドと、
   前記第２液体吐出口から前記第２液体を強制排出させる強制排出機構と、
   前記第２液体吐出面を払拭するワイピング機構と、
   前記搬送機構において記録媒体がジャムしたことを検知するジャム検知手段と、
   前記ジャム検知手段によってジャムが検知された回数をカウントするジャム回数カウンターと、
   前記ジャム検知手段がジャムを検知したとき、前記搬送機構からジャムした記録媒体が取り除かれた後に、前記強制排出及び前記払拭が行われるように、前記強制排出機構及び前記ワイピング機構を制御する制御手段とを備えており、
   前記制御手段は、前記ジャム回数カウンターのカウント数が一又は複数の閾値（最小値が２以上、且つ、閾値が複数の場合、互いに隣り合う閾値同士の差が２以上）となったときは、それ以外のときよりも、前記搬送機構からジャムした記録媒体が取り除かれた後に行われる前記強制排出及び前記払拭のうち少なくとも前記払拭の回数が多くなるように、前記強制排出機構及び前記ワイピング機構を制御することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記カウント数が閾値のとき、前記強制排出の回数が２回以上であれば、前記強制排出の順番が進むにつれて、前記強制排出機構による前記吐出口からの前記第２液体の排出量を漸減させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 少なくとも前記順番が最初の前記強制排出における前記払拭の速度よりも、前記順番が最後の前記強制排出における前記払拭の速度の方が小さいことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記第２液体吐出面に当接することによって前記第２液体吐出口を被覆するキャップ部材と、
   前記第２液体吐出面に当接する当接位置及び前記第２液体吐出面から離隔する離隔位置の間において、前記キャップ部材を移動させる移動機構とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
5. 湿度を検出する湿度検出センサをさらに備えており、
   前記制御手段は、前記湿度検出センサが検出する湿度が低くなるに連れて、前記閾値を大きくすることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 湿度を検出する湿度検出センサをさらに備えており、
   前記制御手段は、前記湿度検出センサが検出する湿度が高くなるに連れて、前記搬送機構からジャムした記録媒体が取り除かれた後に行われる前記強制排出及び前記払拭の数のうち少なくとも前記払拭の回数を少なくすることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像記録装置。
7. 前記吐出面と対向する吐出空間を挟んで前記吐出面に対向する対向部材と、
   弾性材料からなり前記第２液体吐出ヘッドを取り囲む環状のリップ部材と、弾性材料からなり前記リップ部材と前記第２液体吐出ヘッドとの間を繋ぐダイアフラムとを有するキャップ部材と、
   前記リップ部材が前記対向部材に当接する当接位置及び前記対向部材から離隔する離隔位置の間において、前記キャップ部材を移動させる移動機構とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
8. 前記リップ部材が前記当接位置にあるとき、前記吐出空間に加湿空気を供給する加湿機構をさらに備えていることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記ワイピング機構が、ワイパーと、前記ワイパーを前記搬送方向に直交する方向に移動させるワイパー移動機構とを有しており、
   前記ワイパーの前記第２液体吐出面に直交する方向に関する高さが、前記払拭を行っているとき前記第２液体吐出面の前記搬送方向に関する上流側端部と対向する位置近傍において最も高くなっていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
10. 前記第１液体が、前記第２液体に作用して前記第２液体中の成分を凝集又は析出させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像記録装置。