JP6003489B2 - 液体吐出装置、及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、及びその制御方法に関する。

従来から、吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置において、吐出口のメニスカスを整える、あるいは、乾燥により増粘した液体を排出する等の目的から、吐出口から一定量の液体を排出する排出処理を行うことが知られている。

上述した排出処理を行う液体吐出装置として、特許文献１には、記録媒体に対してノズル（吐出口）からインクを吐出して画像記録を行う、インクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置は、ノズルの吐出不良を防止することを目的として、インクジェットヘッドのノズル面に吸引キャップ部を密着させてノズル面を密閉させた状態で、吸引ポンプによる吸引動作によって、ノズルから吸引キャップ部の底部にインクを排出している。また、吸引キャップ部の底部に排出されたインクは、ワイパユニットにより払拭して除去している。

特開２００９−１０１５９４号公報

ところで、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、吸引キャップ部の底部の払拭は、ノズル面と吸引キャップ部との間に空間を形成し、当該空間にワイパユニットを作動させることで行っている。従って、ワイパユニットにより吸引キャップ部を払拭するクリーニングを行っているときには、記録媒体に対する画像記録を行うことができない。従って、外部から印字指示を受け付けた後、当該印字指示に基づく画像記録を開始するまでの間において、吸引キャップ部の底部の払拭を行うと、画像記録を開始するまでの時間が長くなり、ユーザを長時間待たせることになる。これに対して、吸引キャップ部の底部の払拭を行わずに印字指示に基づく画像記録を開始すると、当該画像記録中に吸引キャップ部の底部に存在するインクが乾燥する。その結果、次回、吸引キャップ部の底部の払拭を行う際において、吸引キャップ部の底部に存在する乾燥インクの量やその粘度によっては、吸引キャップ部の底部からインクを除去することが困難になる。
以上の課題は、吸引キャップ部のクリーニングと記録媒体に対する画像記録を同時に行うことができない液体吐出装置に対して共通に存在する課題である。また、構造的にはこれらを同時に行うことが可能な液体吐出装置であっても、これらを同時に行うと液体吐出装置にかかる電力的な負荷が大きくなるため、それを回避するように制御する液体吐出装置においても問題となる課題である。

そこで、本発明の目的は、吐出口から排出される液体を受ける液体受け部材に存在する液体を容易に除去することができ、且つ、画像記録を開始するまでの時間を短くすることが可能な液体吐出装置、及びその制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面と対向する対向領域を経由して記録媒体を搬送する搬送機構と、前記吐出口から液体を排出させるための排出機構と、前記吐出口から排出される液体を受けるための液体受け部材と、前記液体受け部材上に存在する液体を除去するための除去機構と、前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、前記排出機構、及び前記除去機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出機構を制御して、前記吐出口から前記液体受け部材に向けて液体を排出させる排出処理と、前記除去機構を制御して、前記液体受け部材上に存在する液体を除去する除去処理と、印字指示に関する情報を受信する受信処理と、前記受信処理で受信した前記印字指示に基づき、前記搬送機構を制御して、記録媒体を前記対向領域に向かうように搬送させ、且つ、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記対向領域に到達した記録媒体に向けて前記吐出口から液体を吐出させて、記録媒体に画像を記録する画像記録処理と、前記受信処理により前記印字指示を受信したときに、当該印字指示に基づく前記画像記録処理の実行が開始されるときに前記液体受け部材上に存在する液体の量が所定量以上であるか否かを判断する判断処理とを実行可能にされており、前記判断処理で前記液体受け部材上に存在する液体の量が前記所定量未満と判断したときには、当該画像記録処理を前記除去処理よりも前に実行することを特徴とする。なお、排出機構は、フラッシングを行うアクチュエータとパージに用いられるポンプとの両方を含むものとして定義される。

また、本発明の液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面と対向する対向領域を経由して記録媒体を搬送する搬送機構と、前記吐出口から液体を排出させるための排出機構と、前記吐出口から排出される液体を受けるための液体受け部材と、前記液体受け部材上に存在する液体を除去するための除去機構とを備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記排出機構を制御して、前記吐出口から前記液体受け部材に向けて液体を排出させる排出処理と、前記除去機構を制御して、前記液体受け部材上に存在する液体を除去する除去処理と、印字指示に関する情報を受信する受信処理と、前記受信処理で受信した前記印字指示に基づき、前記搬送機構を制御して、記録媒体を前記対向領域に向かうように搬送させ、且つ、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記対向領域に到達した記録媒体に向けて前記吐出口から液体を吐出させて、記録媒体に画像を記録する画像記録処理と、前記受信処理により前記印字指示を受信したときに、当該印字指示に基づく前記画像記録処理の実行が開始されるときに前記液体受け部材上に存在する液体の量が所定量以上であるか否かを判断する判断処理とを備え、前記判断処理で前記液体受け部材上に存在する液体の量が前記所定量未満ではないと判断したときには、当該画像記録処理を前記除去処理よりも前に行うことを特徴とする。なお、排出機構は、フラッシングを行うアクチュエータとパージに用いられるポンプとの両方を含むものとして定義される。

液体受け部材上に存在する液体の量が所定量未満の場合には、この液体受け部材上に存在する液体が乾燥しても、除去機構により容易に除去することができる。従って、液体受け部材上に存在する液体の量が所定量未満の場合には、画像記録処理を除去処理よりも前に実行することで、画像記録を開始するまでの時間を短くすることができる。

本発明によると、吐出口から排出される液体を受ける液体受け部材に存在する液体を容易に除去することができ、且つ、画像記録を開始するまでの時間を短くすることができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。 （ａ）は画像記録処理時のプラテン、及び液体受け部材の動作状況図であり、（ｂ）は排出処理時のプラテン、及び液体受け部材の動作状況図であり、（ｃ）は図２（ｂ）の一点鎖線で囲まれた領域ＶＩを示す部分断面図である。 （ａ）は画像記録処理時の除去機構、及び液体受け部材の動作状況図であり、（ｂ）は除去処理時の除去機構、及び液体受け部材の動作状況図である。 図１のプリンタの液体吐出ヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。 （ａ）は図４の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図であり、（ｂ）は図５（ａ）のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図であり。（ｃ）は図５（ｂ）の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。 図１に示す制御部の電気的構成を示すブロック図である。 図１に示す制御部の動作フロー図である。 図７に示す排出量決定処理に係るフロー図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタにおける制御部の動作フロー図である。 本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタにおける制御部の動作フロー図である。

本発明の好適な実施の形態として、液体吐出装置をインクジェットプリンタに適用し、図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
先ず、図１を参照し、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３５が設けられている。筐体１ａにより画定される空間には、後述の給紙機構１ｃから排紙部３５に向けて、図１に示す太矢印に沿って、記録媒体である用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。

筐体１ａは、インクジェットヘッド（以下、単にヘッドと称する）１０、給紙機構１ｃ、搬送機構３０、画像記録時に用紙Ｐを支持するプラテン４０、ガイド機構２５、ヘッド１０に供給するブラックインクを貯留するカートリッジ（図示せず）、液体受け部材８、除去機構５５（図３参照）、昇降機構９６（図６参照）、及び、プリンタ１の各部の動作を制御する制御部１００等を収容している。なお、カートリッジは、ヘッド１０にチューブ（不図示）及びポンプ５４（図６参照）を介して接続されている。

ヘッド１０は、所定位置に位置決め固定されたラインヘッドであり、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。ヘッド１０の下面は、多数の吐出口１０８（図５参照）が開口した吐出面１０ａである。画像記録に際して、吐出口１０８からブラックのインクが吐出される。また、ヘッド１０は、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａとプラテン４０の上面との間に記録に適した所定の間隙が形成されるようヘッド１０を保持している。ヘッド１０の周囲には環状のキャップ６１が配設されている（図２参照）。キャップ６１はヘッドホルダ３に取り付けられており、平面視でヘッド１０の外周を取り囲む。ヘッド１０、及びキャップ６１の構成についても後に詳述する。

搬送機構３０は、搬送方向に関するプラテン４０の両側に配置された搬送ニップローラ３１、３２等を有しており、用紙Ｐを吐出面１０ａと対向する対向領域を経由して搬送する。搬送ニップローラ３１、３２は、用紙Ｐを上下方向に挟持するように対向配置された一対のローラ部材をそれぞれ有しており、挟持した用紙Ｐが搬送方向に搬送されるように用紙Ｐに搬送力を付与する。用紙搬送方向上流側に配置された搬送ニップローラ３１によって搬送力を付与された用紙Ｐは、プラテン４０の上面に支持されつつ用紙搬送方向に搬送される。プラテン４０の上面を通過した用紙Ｐは、搬送ニップローラ３２によって搬送力を付与され、プラテン４０からさらに用紙搬送方向下流側へと搬送される。

プラテン４０は、一対の扉部材４１，４２からなり、平面視で吐出面１０ａを挟み且つ吐出面１０ａに平行な一対の回転軸４０ａに開閉可能に支持されている。プラテン４０は、プラテンモータ４３（図６参照）による回転軸４０ａを中心とする回転によって、水平面に平行であり吐出面１０ａと対向する対向位置（図２（ａ）参照）、及び吐出面１０ａと対向しないで垂れ下がる非対向位置（図２（ｂ）参照）とを選択的に取り得る。プラテン４０は、メンテナンス時は非対向位置を取り、画像記録処理時は対向位置を取る。プラテン４０が対向位置に配置されたときには、液体受け部材８は下方（後述する第１の位置）に移動させられる。すなわち吐出面１０ａとプラテン４０との間隔は、吐出面１０ａと液体受け部材８との間隔よりも小さい間隔となる。対向位置に配置されたときにおいて、プラテン４０における吐出面１０ａに対して対向する上面は、用紙Ｐを支持する支持面であり、用紙Ｐを保持できるように材料や加工に工夫が施されている。

ガイド機構２５は、搬送機構３０を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、３つのガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ及び二対の送りローラ対２７を有する。当該上流側ガイド部は、給紙機構１ｃと搬送機構３０とを繋ぐ。下流側ガイド部は、３つのガイド２８ａ，２８ｂ，２８ｃ及び三対の送りローラ対２９を有する。当該下流側ガイド部は、搬送機構３０と排紙部３５とを繋ぐ。

給紙機構１ｃは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２４を有する。給紙トレイ２３は上方に開口する箱であり、用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２４は、制御部１００の制御により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。ここで、副走査方向とは図１において水平方向に平行な方向であり、且つ、搬送機構３０による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向である。また、主走査方向とは、図１において水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

液体受け部材８は、長手方向を主走査方向、短手方向を副走査方向とする矩形状の平板部材である。この液体受け部材８は、ガラス等の硬質材料から構成されている。液体受け部材８は、主走査方向及び副走査方向に関して吐出面１０ａより一回り大きなサイズを有しており、後述の排出処理時において吐出口１０８から排出されたインクを全て受けることが可能に構成されている。また、液体受け部材８は、吐出面１０ａと対向する対向領域に常に位置されている（吐出面１０ａと液体受け部材８との間にプラテン４０が挟まれる状態も含む）。これにより、プリンタ１を鉛直上方から見たときの、ヘッド１０の投影面積と液体受け部材８の投影面積とを合わせた面積を小さくすることができるので、プリンタ１をコンパクト化することができる。

除去機構５５は、図３に示すように、ワイパ５６ａ、これを支持する基部５６ｂ、及び、ワイパ移動機構５７を有している。ワイパ５６ａは、板状の弾性部材（例えば、ゴム）であり、液体受け部材８の副走査方向幅より若干長い。ワイパ移動機構５７は、主走査方向に沿って延設されたガイド５８と、ワイパ駆動モータ５９（図６参照）とから構成される。基部５６ｂはワイパ駆動モータ５９に接続されており、ワイパ駆動モータ５９の駆動によって、ガイド５８に沿って往復移動する。後述の除去処理において、基部５６ｂは、液体受け部材８が第２の位置（後述する）に移動するのを待った後、主走査方向に沿って移動される。これにより、ワイパ５６ａが液体受け部材８に接触しながら相対移動する。その結果、液体受け部材８上に存在するインクが払拭されて除去される。なお、本実施形態においては、液体受け部材８上に多量のインクが残存する場合には、ワイパ５６ａを液体受け部材８に対して一回相対移動させただけでは、液体受け部材８上に存在するインクの量を規定量（後述する）未満にすることができない。従って、この場合には、液体受け部材８上に存在するインクの量が規定量未満になるまで、ワイパ５６ａの液体受け部材８に対する相対移動が複数回行われる。この除去処理が終了すると、基部５６ｂは、液体受け部材８が第１の位置（後述する）に移動するのを待って、左方の待機位置に戻される。

廃液トレイ８５は、液体受け部材８の下方に配置されており、廃液タンク（図示せず）に連通している。また、廃液トレイ８５は、主走査方向及び副走査方向に関して液体受け部材８より一回り大きなサイズを有しており、除去処理時において、液体受け部材８から垂れ落ちたインクを受容する。

昇降機構９６は、制御部１００による制御の下、液体受け部材８の昇降動作を行う。具体的には、昇降機構９６は、液体受け部材８を、第１の位置、第２の位置、及び第３の位置に選択的に移動させる。ここで、第１の位置とは、図２（ａ）に示すように、後述の画像記録処理時において液体受け部材８が配置される位置である。第２の位置とは、図３（ｂ）に示すように、第１の位置よりも上方の位置であり、第１の位置と比べて吐出面１０ａとの間隔が狭い位置である。除去処理は、液体受け部材８が第２の位置に配置されているときに行われる。なお、液体受け部材８が第２の位置に配置されているときには、ヘッド１０と液体受け部材８との間の空間を、ワイパ５６ａ及び基部５６ｂが移動可能である（図３（ｂ）参照）。第３の位置とは、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、第２の位置よりも上方の位置である。液体受け部材８がこの第３の位置に配置されている際において、キャップ６１の後述の可動体６３を下降させると、当該キャップ６１の先端６１ａと液体受け部材８とが当接されて、吐出空間Ｓ１を外部空間Ｓ２から隔離することができる（図２（ｃ）参照）。また、後述の排出処理は、液体受け部材８が第３の位置に配置されているときに行われる。

制御部１００は、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。制御部１００は、インターフェース５０（図６参照）を介して外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された印字指令を受信する受信処理を行う。そして、この受信処理により受信した印字指令に基づいて、画像記録処理を行う。制御部１００は、画像記録処理においては、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。制御部１００の搬送動作によって給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、ガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃによりガイドされ、且つ送りローラ対２７によって挟持されつつ搬送機構３０へと送られる。搬送機構３０は、用紙Ｐを吐出面１０ａと対向する対向領域（ヘッド１０とプラテン４０との間）に送り出す。そして、搬送機構３０により対向領域に送られた用紙Ｐに対して、順に吐出口１０８からインクが吐出されて用紙Ｐ上にモノクロ画像が形成される。この吐出口１０８からのインク吐出動作は、用紙センサ３７からの検出信号に基づき、制御部１００による制御の下で行われる。用紙Ｐは、その後ガイド２８ａ，２８ｂ，２８ｃによりガイドされ且つ送りローラ対２９によって挟持されつつ上方に搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口３８から排紙部３５へと排出される。

また、制御部１００は、ヘッド１０のインク吐出特性の維持・回復のためのメンテナンスを行う。メンテナンスとしては、排出処理、除去処理、キャッピング処理等が含まれる。排出処理は、吐出口１０８からインクを排出させる処理である。本実施形態において、排出処理は、ヘッド１０の一部又は全アクチュエータ（詳細は図４を用いて後述）を駆動することにより一部又は全吐出口１０８からインクを強制的に吐出させるフラッシングである。なお、本実施形態では、画像記録処理中に吐出口１０８に付着した紙粉の除去、及び、画像記録処理中の不吐出期間が長い吐出口１０８内において、乾燥により増粘したインクを当該吐出口１０８から排出する等の目的から、画像記録処理後にフラッシングを行う。また、この画像記録処理後のフラッシングは、画像記録処理後に最初に実行される除去処理よりも前に実行される。変形例として、画像記録処理後において、液体受け部材８上に多量のインクが存在しており、排出処理を実行すると液体受け部材８からインクが溢れて装置内を汚す虞がある場合には、除去処理を排出処理よりも前に実行してもよい。

除去処理は、除去機構５５を制御することにより、液体受け部材８上に存在するインクを除去する処理である。なお、本実施形態においては、除去処理を、受信処理により印字指令を受信した後、当該印字指令に基づく画像記録処理が実行されるまでの間に実行する場合には、液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量未満となるまで行う。それ以外のときに除去処理を実行する場合には、液体受け部材８上に存在するインクの量が上記所定量未満よりも少ない規定量未満となるまで行う。ここで、「規定量」とは、キャッピング処理を実行するときに液体受け部材８上に存在することが許容される最大のインク量である。また、本実施形態においては、図３（ｂ）に示すように、除去処理を実行する際には、ワイパ５６ａ及び基部５６ｂが吐出面１０ａと対向する対向領域に配置される。このため、プリンタ１は構造的に、画像記録処理と除去処理を同時に実行することができない。

キャッピング処理は、図２（ｃ）に示すように、キャップ６１、吐出面１０ａ、及び液体受け部材８により、吐出面１０ａと対向する空間（以下、吐出空間Ｓ１）を外部空間Ｓ２から隔離する処理である。これにより、ヘッド１０の吐出口１０８内のインクの乾燥が抑制される。なお、キャッピング処理は、例えば、プリンタ１の停止時や休止時に行われる。

次に、図４及び図５を参照して、ヘッド１０について説明する。図５（ａ）では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、及び吐出口１０８を実線で描いている。

ヘッド１０は、図４に示すように、流路ユニット９の上面９ａに８つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。上面９ａには、圧力室１１０が開口している。アクチュエータユニット２１は、図５（ｂ）に示すように、この開口を封止し、圧力室１１０の側壁を構成する。流路ユニット９は、図５（ｂ）に示すように、９枚のステンレス製プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の内部には、インク流路が形成されている。インク流路は、上面のインク供給口１０５ｂを一端とし、副マニホールド流路１０５ａに分岐するマニホールド流路１０５、及び、副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て下面の吐出口１０８に至る個別インク流路を含む。

次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図４に示すように、８つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に沿って配置されている。アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックスであり、図５（ｃ）に示すように、３枚の圧電層１３６〜１３８から構成されている。最上層の圧電層１３６は、上面に複数の個別電極１３５が形成され、厚み方向に分極されている。そして、個別電極１３５と圧力室１１０で挟まれた部分が、個別のユニモルフ型アクチュエータとして働く。個別電極１３５及び共通電極１３４間に分極方向の電界が生じると、アクチュエータ部分が圧力室１１０に向かって突出(ユニモルフ変形)する。このとき、圧力室内のインクが加圧され、吐出口１０８からインク滴が吐出される。ここで、共通電極１３４は、常にグランド電位にある。また、駆動信号は、個別電極１３５に選択的に供給される。

本実施形態では、インクの吐出に際して、引き打ち法が採用されている。個別電極１３５は、予め所定の電位にあり、アクチュエータはユニモルフ変形している。駆動信号が供給されると、個別電極１３５は、一旦共通電極１３４と同電位となり、所定時間後に所定電位に復帰する。同電位となるタイミングで、アクチュエータがユニモルフ変形を解消して、圧力室１１０にインクが吸い込まれる。電位の復帰タイミングで、アクチュエータが再びユニモルフ変形して、吐出口１０８からインク滴が吐出される。本実施形態においては、アクチュエータが本発明の排出機構に相当する。

次に、図２（ｃ）及び図４を参照し、ヘッドホルダ３、及びキャップ６１の構成について説明する。ヘッドホルダ３は、金属等からなる枠状フレームであり、ヘッド１０の側面を全周に亘って支持している。ヘッドホルダ３には、キャップ６１が取り付けられている。

キャップ６１は、弾性体６２及び可動体６３を有している。弾性体６２は、ゴム等の環状弾性材料からなり、平面視でヘッド１０を囲んでいる。弾性体６２は、図２（ｃ）に示すように、基部６２ｘ、基部６２ｘの下面から突出した突出部６２ａ、ヘッドホルダ３に固定された固定部６２ｃ、及び、基部６２ｘと固定部６２ｃとを接続する接続部６２ｄを含む。このうち、突出部６２ａは、断面が三角形である。また、固定部６２ｃは断面がＴ字状である。固定部６２ｃの上端部分は、接着剤等によって、ヘッドホルダ３に固定されている。接続部６２ｄは、固定部６２ｃの下端から湾曲しつつ外側（平面視で吐出面１０ａから離隔する方向）に延び、基部６２ｘの下側側面に接続している。接続部６２ｄは、可動体６３の昇降に伴って変形する。基部６２ｘの上面には、凹部６２ｂが形成されており、可動体６３の下端と嵌合している。

可動体６３は、環状の剛材料（例えば、ステンレス）からなり、平面視でヘッド１０の外周を取り囲んでいる。可動体６３は、弾性体６２に支持されて、ヘッドホルダ３に対して鉛直方向に相対移動可能である。可動体６３は、複数のギア６４と接続されている。制御部１００による制御の下、昇降モータ６０（図６参照）が駆動されると、ギア６４が回転して可動体６３が昇降する。このとき、基部６２ｘも、共に昇降する。これにより、突出部６２ａの先端６１ａと吐出面１０ａとの相対位置が、鉛直方向に変化する。

突出部６２ａは、液体受け部材８が第３の位置（図２（ｂ）参照）に配置されているときにおいて、可動体６３の昇降に伴って、先端６１ａが液体受け部材８に当接する当接位置（図２（ｃ）参照）と、液体受け部材８から離隔した離隔位置（図２（ｂ）参照）とを選択的に取る。当接位置では、吐出空間Ｓ１が、外部空間Ｓ２に対して隔離された封止状態となる。また、離隔位置では、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して開放された開放状態となる。

次に、図６を参照しつつ、制御部１００について詳細に説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え不能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御部１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図６に示すように、制御部１００は、受信部１４１、画像記録部１４２、メンテナンス制御部１４３、判断部１４４、相関記憶部１４５、排出量決定部１４６、及び履歴記憶部１４７を有している。

受信部１４１は、インターフェース５０を介して外部装置から印字指令を受信する受信処理を行う。なお、印字指令には、用紙Ｐに記録すべき画像データが含まれている。画像記録部１４２は、受信部１４１が受信した印字指令に基づいて、用紙Ｐに画像を記録する画像記録処理を行う。具体的には、画像記録部１４２は、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、給紙機構１ｃ、ガイド機構２５、及び、搬送機構３０の各動作を制御する。また、画像記録部１４２は、印字指令に含まれる画像データに基づいて、吐出面１０ａと対向する対向領域に搬送された用紙Ｐに向けてインクが吐出されるようヘッド１０（アクチュエータ）を制御する。

メンテナンス制御部１４３は、排出処理、除去処理、及び、キャッピング処理等のメンテナンスにおいて、ヘッド１０（アクチュエータ）、ポンプ５４、プラテンモータ４３、ワイパ駆動モータ５９、昇降モータ６０、及び、昇降機構９６を制御する。

ところで、受信部１４１が印字指令を受信した後、画像記録部１４２が当該印字指示に基づく画像記録処理を開始するまでの間において、メンテナンス制御部１４３が除去処理を実行すると、画像記録処理を開始するまでの時間が長くなりユーザを長時間待たせることになる。一方、液体受け部材８上に所定量以上のインクが存在し、且つその粘度が所定値以上であるときに除去処理を実行すると、インクを容易に除去することができず、また、ワイパ５６ａの故障等の支障を来す虞がある。そこで、本実施形態においては、液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上、且つその粘度が所定値以上となる前に除去処理が実行され、且つ、画像記録処理を開始するまでの時間を出来るだけ短くすることができるように、判断部１４４が画像記録処理及び除去処理の実行する順序を決定する。以下、判断部１４４について詳述する。

判断部１４４は、まず、受信部１４１が印字指令を受信すると、当該印字指令に基づく画像記録処理の実行が開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であるか否かを判断する判断処理を行う。ここで、「印字指令に基づく画像記録処理の実行が開始されるとき液体受け部材８上に存在するインクの量」とは、受信部１４１が印字指令を受信した後から画像記録処理の実行を開始するまでの間において除去処理を実行しなかった場合の、当該画像記録処理の実行を開始するときに液体受け部材８上に存在するインクの量である。本実施形態においては、判断処理が行われるときから画像記録処理が行われるときまでの間においては、排出処理が行われないように構成されている。即ち、受信部１４１が印字指令を受信した後から画像記録処理の実行を開始するまでの間において除去処理を実行しなかった場合の、画像記録処理の実行が開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの量は、液体受け部材８上に現在（判断処理時を指す）存在しているインクの量と略一致する。従って、判断部１４４は、判断処理において、液体受け部材８上に現在存在しているインクの量が所定量以上であるか否かを判断する。なお、この液体受け部材８上に現在存在しているインクの量は、履歴記憶部１４７に記憶されている過去の排出処理の内容（排出されたインク量や、排出処理が実行された時刻など）や除去処理の内容（ワイパ５６ａが液体受け部材８に対して相対移動した回数や、除去処理が実行された時刻など）に基づいて推測により取得される。変形例として、液体受け部材８上に現在存在しているインクの量をセンサ等の検出手段を用いて実測により取得してもよい。

また、「所定量」とは、液体受け部材８上に存在するインクの粘度が筐体１ａ内の環境下において取り得る最大の粘度である場合において、排出処理により当該インクの粘度を上述の所定値にするのに必要なインクの量（以下、必要排出量とも称す）を排出すれば、ワイプを行うタイミングまでに当該インクの粘度が上述の所定値
となるときの、液体受け部材８上に存在するインクの量である。所定量を超えたインクが筐体１ａ内の環境下において取り得る最大の粘度となった場合、仮に必要排出量のインクを排出しても、ワイプを行うタイミングまでに当該インクの粘度が上述の所定値にはならない。これは、粘度の高いインク量が多くなるにつれて、単位量当りの表面積が小さくなるため、必要排出量のインクを排出した後、インクの粘度が上述の所定値となるために要する時間が長くなるためであると考えられる。換言すれば、液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量未満であれば、当該液体受け部材８上に存在するインクの粘度が筐体１ａ内の環境下において取り得る最大の粘度であったとしても、排出処理において吐出口１０８から特定量のインクを排出することにより、液体受け部材８上に存在するインクの粘度を所定値未満にすることができる。本実施形態においては、この「特定量」は、後述する基準排出量が取り得る最大の量よりも若干大きい値に設定されている。

判断部１４４は、上記判断処理で液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量未満であると判断したときには、画像記録処理を除去処理よりも前に実行すると決定する。一方、上記判断処理で液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であると判断した場合には第１時間算出処理、第２時間算出処理、及び第２判断処理を行う。第１時間算出処理は、画像記録処理の実行が開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの粘度が所定値となるまでの第１時間を算出する処理である。具体的には、判断部１４４は、筐体１ａ内の温度及び湿度を検出する環境センサ５１（図６参照）の検出結果、並びに受信部１４１が受信した印字指令に基づく画像記録処理の実行が開始されるときに存在するインクの粘度に基づいて第１時間を算出する。このように筐体１ａ内の温度及び湿度、並びに画像記録処理が開始されるときに存在するインクの粘度を用いることで、第１時間を正確に算出することができる。変形例として、画像記録処理が開始されるときに存在するインクの粘度、並びに、筐体１ａ内の温度及び湿度の何れか一方のみを用いて第１時間を算出してもよい。

第２時間算出処理は、受信部１４１が受信した印字指令に基づく画像記録処理を実行した後、除去処理が実行可能となるまでの第２時間を算出する処理である。この第２時間は、受信部１４１が受信した印字指令に基づく画像記録処理の実行時間と、画像記録処理を実行しているときの状態から除去処理を実行可能な状態に移行する移行時間とを加算した時間である。本実施形態においては、移行時間は、プラテン４０を対向位置から非対向位置に移動させる時間と、液体受け部材８を第１の位置から第２の位置に移動させる時間とを加算した時間である。

第２判断処理は、第１時間算出処理により算出された第１時間が、第２時間算出処理により算出された第２時間よりも長いか否かを判断する処理である。ここで、第１時間が第２時間よりも長い場合には、画像記録処理を除去処理よりも前に実行したとしても、除去処理の実行が開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの粘度は所定値未満であるため、液体受け部材８上に存在するインクを容易に除去することができる。そこで、判断部１４４は、第１時間が第２時間よりも長い場合には、画像記録処理を除去処理よりも前に実行すると決定する。

一方、第１時間が第２時間よりも長くはない場合には、画像記録処理を除去処理よりも前に実行すると、除去処理の実行が開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの粘度は所定値以上であるため、液体受け部材８上に存在するインクを容易に除去することができない。そこで、判断部１４４は、第１時間が第２時間よりも長くはない場合には除去処理を画像記録処理よりも前に実行すると決定する。

相関記憶部１４５は、液体受け部材８上に存在するインクの量、及びその粘度それぞれの組合せと、インクの粘度を所定値未満にするのに必要なインクの量（必要排出量）との関係を記憶している。この関係は、テーブルで記憶していてもよいし、算出式によって記憶していてもよい。排出量決定部１４６は、相関記憶部１４５を参照して、画像記録処理が液体受け部材８上に存在するインクの量が上記所定量よりも少なく、且つ規定量以上である状態で実行されたときの、当該画像記録処理後に実行されるフラッシングにおいて、吐出口１０８から排出させるインクの量（以下、フラッシング量）を決定する。ここで、排出量決定部１４６は、フラッシング量が必要排出量以上となるように決定する。履歴記憶部１４７は、メンテナンス制御部１４３により実行された排出処理の内容、及びメンテナンス制御部１４３により実行された除去処理の内容を記憶する。

次に、制御部１００の動作の一例について、図７を参照しつつ説明する。なお、図７の動作フローの開始時において液体受け部材８上に存在するインクの量は規定量未満である。

まず、受信部１４１が、インターフェース５０から印字指令を受信すると（Ａ１）、画像記録部１４２が、当該印字指令に基づいた画像記録処理を実行する（Ａ２）。画像記録処理が終了すると、メンテナンス制御部１４３は、プラテン４０が非対向位置に移動され、且つ液体受け部材８が第２の位置に移動されるように、プラテンモータ４３及び昇降機構９６を制御する。その後、メンテナンス制御部１４３は、ステップＡ２の画像記録処理の内容に応じて決定される基準排出量のインクを吐出口１０８から排出するフラッシングが実行されるようにヘッド１０を制御する（Ａ３）。

次に、受信部１４１が、インターフェース５０から新たな印字指令を受信したか否かを判断する（Ａ４）。受信部１４１が新たな印字指令を受信していないと判断した場合（Ａ４：ＮＯ）には、メンテナンス制御部１４３が、液体受け部材８が第２の位置に配置されているときには当該第２の位置に維持されるように昇降機構９６を制御する。そして、メンテナンス制御部１４３は、除去処理を実行すべく、ワイパ駆動モータ５９を制御して、図３（ｂ）に示すように、ワイパ５６ａを液体受け部材８に対して一回相対移動させる（Ａ５）。これにより、液体受け部材８上に存在するインクが除去される。

次に、メンテナンス制御部１４３は、液体受け部材８上に存在するインクの量が規定量以上であるか否かを判断する（Ａ６）。規定量以上であると判断した場合（Ａ６：ＹＥＳ）には、ステップＡ４の処理に戻る。一方、規定量未満であると判断した場合（Ａ６：ＮＯ）には、除去処理を終了し、ステップＡ７の処理に移る。このように、液体受け部材８上に存在するインクの量が規定量未満になるまで除去処理を行うことで、次回以降の排出処理によって液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上となる可能性を低くすることができる。その結果、画像記録処理を除去処理よりも前に行うことができる可能性を高くすることができるので、画像記録処理を開始するまでの時間を短くすることができる。

ステップＡ７の処理では、メンテナンス制御部１４３は、キャッピング処理を実行すべく、液体受け部材８が第３の位置に移動されるように昇降機構９６を制御し、その後、昇降モータ６０を制御して、可動体６３を下降させ、キャップ６１の先端６１ａを液体受け部材８に当接させる。これにより、吐出空間Ｓ１は、吐出面１０ａ、液体受け部材８及びキャップ６１により外部空間Ｓ２から隔離されることになり、吐出口１０８近傍のインクが蒸発して粘性が増加することを抑制できる。ステップＡ７の処理が終了すると、本処理動作を終了する。

一方、ステップＡ４の処理において、受信部１４１が新たな印字指令を受信したと判断した場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、判断部１４４が、当該印字指令に基づく画像記録処理が画像記録部１４２により開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であるか否かを判断する判断処理を行う（Ａ８）。判断処理において液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量未満であると判断した場合（Ａ８：ＮＯ）には、判断部１４４は、画像記録処理を除去処理よりも前に実行すると決定して、ステップＡ１４の処理に移る。

一方、判断処理において液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であると判断した場合（Ａ８：ＹＥＳ）には、判断部１４４は、第１時間算出処理、及び第２時間算出処理を実行する。そして、判断部１４４は、第１時間算出処理により算出された第１時間が、第２時間算出処理により算出された第２時間よりも長いか否かを判断する第２判断処理を行う（Ａ９）。

第１時間が第２時間よりも長いと判断した場合（Ａ９：ＹＥＳ）には、判断部１４４は画像記録処理を除去処理よりも前に実行すると決定する。そして、メンテナンス制御部１４３は、液体受け部材８が第１の位置に移動され、プラテン４０が対向位置に移動されるようにプラテンモータ４３、及び昇降機構９６を制御する。そして、画像記録部１４２が、ステップＡ４の処理において受信部１４１が受信した印字指令に基づいた画像記録処理を実行する（Ａ１０）。

ステップＡ１０の画像記録処理が終了すると、メンテナンス制御部１４３はプラテン４０が非対向位置に移動されるようにプラテンモータ４３、及び昇降機構９６を制御する。なお、ステップＡ１０において液体受け部材８は第１の位置に配置されているので、ステップＡ１０において移動させる必要はない。そして、ステップＡ１０の画像記録処理の内容に応じて決定される基準排出量のインクを吐出口１０８から排出するフラッシングが実行されるようにヘッド１０を制御し（Ａ１１）、ステップＡ４の処理に戻る。

一方、ステップＡ９の処理において、第１時間が第２時間よりも長くはないと判断した場合（Ａ９：ＮＯ）には、判断部１４４は、除去処理を画像記録処理よりも前に実行すると決定する。そして、メンテナンス制御部１４３が、液体受け部材８が第１の位置に配置されているときは第２の位置に移動されるように、液体受け部材８が第２の位置に配置されているときには当該第２の位置に維持されるように昇降機構９６を制御する。次に、メンテナンス制御部１４３は、ワイパ駆動モータ５９を制御して、ワイパ５６ａを液体受け部材８に対して一回相対移動させる（Ａ１２）。次に、メンテナンス制御部１４３は、液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であるか否かを判断する（Ａ１３）。インクの量が所定量以上であると判断した場合（Ａ１３：ＹＥＳ）には、除去処理を続行すべく、ステップＡ１２の処理に戻る。一方、インクの量が所定量未満であると判断した場合（Ａ１３：ＮＯ）には、画像記録処理を実行すべくステップＡ１４の処理に移る。このように画像記録処理前に実行する除去処理においては、最低限必要なインクの量だけ、液体受け部材８上からインクを除去するようにすることで、除去処理に要する時間を短くすることができる。その結果、画像記録処理までの時間を短くすることができる。

ステップＡ１４では、排出量決定部１４６が、後で図８を参照して説明する排出量決定処理を行う。この排出量決定処理では、画像記録処理後に実行される排出処理において、吐出口１０８から排出させるフラッシング量が決定される。

次に、メンテナンス制御部１４３が、液体受け部材８が第３の位置に移動され、プラテン４０が対向位置に移動されるようにプラテンモータ４３、及び昇降機構９６を制御する。その後、画像記録部１４２が、ステップＡ４の処理において受信部１４１が受信した印字指令に基づいた画像記録処理を実行する（Ａ１５）。次に、メンテナンス制御部１４３は、液体受け部材８が第１の位置に移動され、プラテン４０が非対向位置に移動されるように、プラテンモータ４３、及び昇降機構９６を制御する。その後、メンテナンス制御部１４３は、ステップＡ１４の排出量決定処理により決定されたフラッシング量のインクを吐出口１０８から排出するフラッシングを実行すべくヘッド１０を制御する（Ａ１６）。これにより、液体受け部材８上に存在するインクの粘度を所定値未満に下げることができるので、この後に実行される除去処理において、液体受け部材８上に存在するインクを容易に除去することができる。このステップＡ１６の処理が終了すると、ステップＡ４の処理に戻る。以上、制御部１００の動作について説明した。

次に、図８を参照して排出量決定処理について説明する。まず、排出量決定部１４６が、ステップＡ４の処理において受信部１４１が受信した印字指令に基づいた画像記録処理の内容に応じて決定される基準排出量を算出する（Ｂ１）。次に、排出量決定部１４６が、この画像記録処理後において、液体受け部材８上に存在するインクの量、及びその粘度を算出する（Ｂ２）。次に、排出量決定部１４６は、相関記憶部１４５を参照して、当該液体受け部材８上に存在するインクの量、及びその粘度の組合せに対応する必要排出量を取得する（Ｂ３）。

次に、排出量決定部１４６は、基準排出量が必要排出量以上か否かを判断する（Ｂ４）。基準排出量が必要排出量以上と判断した場合（Ｂ４：ＹＥＳ）には、排出量決定部１４６は、フラッシング量を基準排出量に決定（Ｂ５）して、本処理を終了する。一方、基準排出量が必要排出量未満と判断した場合（Ｂ４：ＮＯ）には、排出量決定部１４６は、フラッシング量を必要排出量に決定（Ｂ６）して、本処理を終了する。

以上のように、本実施形態のプリンタ１によると、液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量未満の場合、及び液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であり、且つ第１時間が第２時間よりも長い場合には、画像記録処理を除去処理よりも前に実行することで、画像記録を開始するまでの時間を短くすることができる。また、除去処理の実行するときに液体受け部材８上に存在するインクの量は所定量未満、又はインクの粘度が所定値未満であるため、除去処理においてインクを容易に除去することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図９を参照しつつ説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、メンテナンス制御部１４３が、除去処理の実行を開始する前に、当該除去処理において液体受け部材８上に存在するインクの量を規定量未満にするのに必要な、ワイパ５６ａの液体受け部材８に対する相対移動の回数（以下、必要ワイプ回数）を決定する点である。また、本実施形態においては、液体受け部材８上に存在するインクの量如何に拘わらず、ワイパ５６ａを液体受け部材８に対して一回相対移動させると、液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量未満とすることができるよう、ワイパ５６ａの構造や相対移動の速度等が設定されている。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

本実施形態において、履歴記憶部１４７は、メンテナンス制御部１４３により決定された必要ワイプ回数と、メンテナンス制御部１４３によりワイパ５６ａを液体受け部材８に対して相対移動させた回数（以下、実行ワイプ回数）をさらに記憶する。そして、判断部１４４は、判断処理において、履歴記憶部１４７に記憶されている実行ワイプ回数が１以上である場合には画像記録処理が開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量未満であると判断し、実行ワイプ回数が零である場合には液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であると判断する。

次に、制御部１００の動作の一例について、図９を参照しつつ説明する。まず、第１実施形態のステップＡ１〜ステップＡ３と同様のステップＣ１〜ステップＣ３の処理が行われる。次に、ステップＣ４の処理において、メンテナンス制御部１４３は、履歴記憶部１４７に記憶されている排出処理の内容、及び除去処理の内容に基づいて、液体受け部材８上に存在するインクの量を算出し、当該算出したインクの量に基づいて必要ワイプ回数を決定する。また、履歴記憶部１４７は、メンテナンス制御部１４３により決定された必要ワイプ回数を記憶し、且つ、記憶されている実行ワイプ回数を零に初期化する。

次に、第１実施形態のステップＡ４〜ステップＡ５と同様のステップＣ５〜ステップＣ６の処理が行われる。ステップＣ６の処理が終了すると、履歴記憶部１４７は、記憶されている実行ワイプ回数に１加算する（Ｃ７）。次に、メンテナンス制御部１４３が、履歴記憶部１４７に記憶されている実行ワイプ回数が必要ワイプ回数に到達したか否かを判断する（Ｃ８）。実行ワイプ回数が必要ワイプ回数に到達していないと判断した場合（Ｃ８：ＮＯ）には、液体受け部材８上に存在するインクの量が規定量以上であるとして、ステップＣ５の処理に戻る。一方、実行ワイプ回数が必要ワイプ回数に到達したと判断した場合（Ｃ８：ＹＥＳ）には、液体受け部材８上に存在するインクの量が規定量未満になったとして、第１実施形態のステップＡ７と同様のステップＣ９の処理をして、本処理動作を終了する。

また、ステップＣ５の処理において、受信部１４１が新たな印字指令を受信したと判断した場合（Ｃ５：ＹＥＳ）には、判断部１４４が、履歴記憶部１４７に記憶されている実行ワイプ回数が零であるか否かを判断することで判断処理を実行する（Ｃ１０）。そして、実行ワイプ回数が零であると判断した場合（Ｃ１０：ＹＥＳ）には、画像記録処理が開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であるとして、ステップＣ１１の処理に移る。一方、実行ワイプ回数が１以上であると判断した場合（Ｃ１０：ＮＯ）には、画像記録処理が開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量未満であるとして、ステップＣ１５の処理に移る。ステップＣ１１〜ステップＣ１４の処理は、第１実施形態のステップＡ９〜Ａ１２の処理と同様である。ステップＣ１４の処理が終了すると、液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量未満になったとして、ステップＣ１５の処理に移る。ステップＣ１５〜ステップＣ１７の処理は、第１実施形態のステップＡ１４〜Ａ１６の処理と同様である。

ステップＣ１３及びステップＣ１７の処理が終了すると、ステップＣ１８の処理に移る。ステップＣ１８の処理では、メンテナンス制御部１４３は、履歴記憶部１４７に記憶されている排出処理の内容、及び除去処理の内容に基づいて、液体受け部材８上に存在するインクの量を算出し、当該算出したインクの量に基づいて必要ワイプ回数を決定する。また、履歴記憶部１４７は、メンテナンス制御部１４３により決定された必要ワイプ回数を記憶し、且つ、記憶されている実行ワイプ回数を零に初期化する。このステップＣ１８の処理が終了すると、ステップＣ５の処理に移る。以上、第２実施形態に係る制御部１００の動作フローについて説明した。

以上、本実施形態のプリンタ１によると、判断部１４４は、履歴記憶部１４７に記憶されている実行ワイプ回数に応じて液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上か否かを判断することができるので、判断処理の内容を簡易化することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図１０を参照しつつ説明する。第３実施形態において第１実施形態と異なる点は、メンテナンス制御部１４３が、キャッピング処理後に画像記録処理を開始するときにおいても、フラッシングを行う点である。また、判断部１４４が、判断処理において画像記録処理の実行が開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であると判断した場合には、一律に除去処理よりも前に画像記録処理を実行すると決定する点で異なる。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

本実施形態に係る制御部１００の動作の一例について、図１０を参照しつつ説明する。なお、図１０の動作フローの開始時における状態は、メンテナンス制御部１４３によりキャッピング処理が行われている状態である。即ち、液体受け部材８が第３の位置に配置されており、プラテン４０は対向位置に配置されており、キャップ６１の先端６１ａが液体受け部材８に当接されている状態である。

まず、受信部１４１が、インターフェース５０から印字指令を受信すると（Ｄ１）、メンテナンス制御部１４３は、昇降モータ６０を制御して、可動体６３を上昇させ、キャップ６１の先端６１ａを液体受け部材８から離隔させる（Ｄ２）。これにより、吐出空間Ｓ１は外部空間Ｓ２に開放される。次に、メンテナンス制御部１４３は、フラッシングを実行すべく、ヘッド１０を制御する（Ｄ３）。このフラッシングにより排出させるインクの量は、キャッピング処理の処理時間（吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２から隔離されている時間）に基づいて決定される。このステップＤ３の処理が終了すると、判断部１４４が、ステップＤ１で受信した印字指令に基づく画像記録処理が開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であるか否かを判断する判断処理を行う（Ｄ４）。判断処理において液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であると判断した場合（Ｄ４：ＹＥＳ）には、判断部１４４は、除去処理を画像記録処理よりも前に実行すると決定する。そして、メンテナンス制御部１４３が、液体受け部材８が第２の位置に移動されるように昇降機構９６を制御した後、除去処理を実行すべく、ワイパ駆動モータ５９を制御する（Ｄ５）。この除去処理は、液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量未満（Ｄ４：ＹＥＳ）となるまで実行される。

ステップＤ４の判断処理において、判断部１４４が液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量未満であると判断した場合（Ｄ４：ＮＯ）には、ステップＤ６の処理に移る。ステップＤ６〜ステップＤ８の処理は、第１実施形態のステップＡ１４〜ステップＡ１６の処理と同様である。ステップＤ８の処理が終了すると、メンテナンス制御部１４３は液体受け部材８が第２の位置に移動されるように昇降機構９６を制御する。そして、メンテナンス制御部１４３は、除去処理を実行すべく、ワイパ駆動モータ５９を制御して、ワイパ５６ａを液体受け部材８に対して相対移動させる（Ｄ９）。この除去処理では、液体受け部材８上に存在するインクの量が規定量未満となるまで実行される。次に、メンテナンス制御部１４３は、キャッピング処理を実行すべく、液体受け部材８が第３の位置に移動されるように昇降機構９６を制御し、その後、昇降モータ６０を制御して、可動体６３を下降させ、キャップ６１の先端６１ａを液体受け部材８に当接させる（Ｄ１０）。このステップＤ１０の処理が終了すると、本処理動作を終了する。

以上、本実施形態のプリンタ１によると、判断部１４４は、判断処理に置いて画像記録処理が画像記録部１４２により開始されるときに液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であると判断した場合には、一律に画像記録処理よりも前に除去処理を実行すると決定するので、制御内容を簡易化することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。従って、本発明の技術思想の範囲内において、上述の実施形態を組み合わせたり、一部の構成を変更したりしてもよい。例えば、上述の実施形態においては、キャップ６１の先端６１ａが昇降可能にされていたが、これに限定されない。例えば、キャップ６１の先端６１ａが移動不能にヘッドホルダに固定され、キャップ６１の先端６１ａの吐出面に対する相対位置が一定であってもよい。この場合、液体受け部材８が当接位置に配置されたとき、キャップ６１の先端６１ａと液体受け部材８が当接されるように構成されていればよい。

また、排出処理が、判断処理が行われるときから画像記録処理が行われるときまでの間に行うことが可能に構成されていてもよい。この場合、判断部１４４は、判断処理において、液体受け部材８上に現在存在しているインクの量に、排出処理により排出されるインクの量を加算した値が所定量以上か否かを判断すればよい。

また、上述の実施形態においては印字指令に画像データが含まれているが、含まれていなくてもよい。即ち、制御部１００が、外部装置から先に画像データを受信し、その後、当該画像データの用紙Ｐへの記録を指示する印字指令を、インターフェース５０を介して受信した時に、画像記録処理を開始するように構成されていてもよい。この場合、プリンタ１において、印字指令を受信するインターフェース５０が、画像データを受信するインターフェースと異なっていてもよい。例えば、印字指令を受信するインターフェース５０が、プリンタ１に設けられたタッチパネルを用いたユーザインターフェースであってもよい。これによると、ユーザがタッチパネルを操作することで、印字指令を受信部１４１に出力させることができる。

また、上述の実施形態では、排出処理はフラッシングであるが、ポンプ５４（図６参照）によりヘッド１０内のインクに圧力を付与することにより全吐出口１０８からインクを強制的に排出するパージであってもよい。この場合、ポンプ５４が本発明の排出機構に相当する。

また、インクジェットプリンタは、画像記録処理と除去処理を構造的には同時に実行することが可能なインクジェットプリンタであってもよい。このようなインクジェットプリンタでは、画像記録処理と除去処理を同時に実行すると電力的な負荷が大きくなる。そのため、これを回避するように制御するインクジェットプリンタにおいても本発明を適用することができる。

また、除去機構は、液体受け部材８上に存在するインクを除去することができるものであれば、その他様々な手段を用いてよい。

また、上述の排出量決定処理を行わずに、画像記録処理後に実行される排出処理において吐出口１０８から排出させるインクの排出量が基準排出量とされていてもよい。この場合、判断部１４４は、基準排出量を特定量として、液体受け部材８上に存在するインクの量が所定量以上であるか否かを判断すればよい。またさらに、画像記録処理後に実行される排出処理各々において吐出口１０８から排出させるインクの排出量を、基準排出量に一定の量を一律に加算した値としてもよい。

本発明は、シリアル式のインクジェットプリンタにも適用することができる。さらには、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、インクの吐出方式にかかわらず適用できる。

１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
８ 液体受け部材
１０ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
２１ アクチュエータユニット（排出機構）
３０ 搬送機構
５５ 除去機構
１００ 制御部

Claims (8)

1. 液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記吐出面と対向する対向領域を経由して記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記吐出口から液体を排出させるための排出機構と、
   前記吐出口から排出される液体を受けるための液体受け部材と、
   前記液体受け部材上に存在する液体を除去するための除去機構と、
   前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、前記排出機構、及び前記除去機構を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記排出機構を制御して、前記吐出口から前記液体受け部材に向けて液体を排出させる排出処理と、
   前記除去機構を制御して、前記液体受け部材上に存在する液体を除去する除去処理と、
   印字指示に関する情報を受信する受信処理と、
   前記受信処理で受信した前記印字指示に基づき、前記搬送機構を制御して、記録媒体を前記対向領域に向かうように搬送させ、且つ、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記対向領域に到達した記録媒体に向けて前記吐出口から液体を吐出させて、記録媒体に画像を記録する画像記録処理と、
   前記受信処理により前記印字指示を受信したときに、当該印字指示に基づく前記画像記録処理の実行が開始されるときに前記液体受け部材上に存在する液体の量が所定量以上であるか否かを判断する判断処理と
   を実行可能にされており、
   前記判断処理で前記液体受け部材上に存在する液体の量が前記所定量未満と判断したときには、当該画像記録処理を前記除去処理よりも前に実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御手段は、
   前記判断処理で、前記液体受け部材上に存在する液体の量が前記所定量以上であると判断したときには、
   前記印字指示に基づく前記画像記録処理の実行が開始されるときに前記液体受け部材上に存在する液体の粘度が、所定値となるまでの第１時間を算出する第１時間算出処理と、
   前記印字指示に基づく前記画像記録処理を実行した後、前記除去処理が実行可能となるまでの第２時間を算出する第２時間算出処理と、
   前記第１時間が前記第２時間よりも長いか否かを判断する第２判断処理と
   を実行し、
   前記第２判断処理で前記第１時間が前記第２時間よりも長いと判断したときには、前記画像記録処理を前記除去処理よりも前に実行し、
   前記第２判断処理で前記第１時間が前記第２時間よりも長くはないと判断したときには、前記除去処理を前記画像記録処理よりも前に実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御手段は、
   前記判断処理で前記液体受け部材上に存在する液体の量が前記所定量以上と判断したときには、前記除去処理を当該画像記録処理よりも前に実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御手段は、前記第１時間算出処理において、前記液体吐出装置内の温度及び湿度の少なくとも何れか一方、並びに、前記印字指示に基づく前記画像記録処理の実行が開始されるときにおいて前記液体受け部材上に存在する液体の粘度に基づいて、前記第１時間を算出することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御手段は、
   前記受信処理により前記印字指示を受信した後であり、且つ、当該印字指示に基づく前記画像記録処理を実行する前に前記除去処理を実行するときには、当該除去処理において、前記液体受け部材に存在する液体の量が前記所定量未満になるまで前記除去機構を制御し、
   それ以外のときに前記除去処理を実行するときには、当該除去処理において、前記液体受け部材に存在する液体の量が前記所定量よりも少ない規定量未満になるまで前記除去機構を制御することを特徴とする請求項２又は４に記載の液体吐出装置。
6. 前記除去機構は、前記液体受け部材に接触しながら前記液体受け部材に対して相対移動することにより、前記液体受け部材上に存在する液体を除去する除去部材を含むものであり、
   前記制御手段は、
   前記受信処理により前記印字指示を受信した後であり、且つ、当該印字指示に基づく前記画像記録処理を実行する前に前記除去処理を実行するときには、当該除去処理においては、前記液体受け部材上に存在する液体の量が前記所定量未満になるまでに必要な回数、前記除去部材を前記液体受け部材に対して相対移動させ、
   それ以外のときに前記除去処理を実行するときには、当該除去処理においては、前記液体受け部材に存在する液体の量が前記規定量未満になるまでに必要な回数、前記除去部材を前記液体受け部材に対して相対移動させることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出ヘッドは、所定位置に位置決め固定された状態で液体を前記吐出口から吐出するラインヘッドであり、
   前記液体受け部材は前記対向領域に位置することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の液体吐出装置。
8. 液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面と対向する対向領域を経由して記録媒体を搬送する搬送機構と、前記吐出口から液体を排出させるための排出機構と、前記吐出口から排出される液体を受けるための液体受け部材と、前記液体受け部材上に存在する液体を除去するための除去機構とを備えた液体吐出装置の制御方法であって、
   前記排出機構を制御して、前記吐出口から前記液体受け部材に向けて液体を排出させる排出処理と、
   前記除去機構を制御して、前記液体受け部材上に存在する液体を除去する除去処理と、
   印字指示に関する情報を受信する受信処理と、
   前記受信処理で受信した前記印字指示に基づき、前記搬送機構を制御して、記録媒体を前記対向領域に向かうように搬送させ、且つ、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記対向領域に到達した記録媒体に向けて前記吐出口から液体を吐出させて、記録媒体に画像を記録する画像記録処理と、
   前記受信処理により前記印字指示を受信したときに、当該印字指示に基づく前記画像記録処理の実行が開始されるときに前記液体受け部材上に存在する液体の量が所定量以上であるか否かを判断する判断処理と
   を備え、
   前記判断処理で前記液体受け部材上に存在する液体の量が前記所定量未満と判断したときには、当該画像記録処理を前記除去処理よりも前に行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

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