JP6862674B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6862674B2 JP6862674B2 JP2016083346A JP2016083346A JP6862674B2 JP 6862674 B2 JP6862674 B2 JP 6862674B2 JP 2016083346 A JP2016083346 A JP 2016083346A JP 2016083346 A JP2016083346 A JP 2016083346A JP 6862674 B2 JP6862674 B2 JP 6862674B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- recording
- unit
- imaging
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
従来、インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッドから記録媒体に対してインクを吐出して当該記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。また、インクジェット記録装置には、複数の撮像素子が設けられた撮像手段を備え、記録ヘッドにより記録媒体上に記録された画像を当該撮像手段によって撮像することができるものがある。このようなインクジェット記録装置では、撮像手段による撮像データに基づいて適正な画像が記録されているか否かを判別したり、記録ヘッドにより記録された所定のテスト画像の撮像手段による撮像データに基づいてインク吐出不良のノズルを検出したりすることができる。
インクジェット記録装置では、記録画像の高精細化の要求に対応するため、記録ヘッドにおけるノズル数の増加やノズル配置の高密度化が進んでいる。また、このような記録ヘッドにより記録された高精細な画像を高解像度で読み取るため、撮像手段における撮像素子の配置についても高密度化の要求がある。
しかしながら、一の撮像手段に多数の撮像素子を正確かつ高密度に配置するのは容易でなく、またこのように撮像素子を配置させると撮像手段のコストが増大するという問題がある。
これに対し、高密度に配列された撮像素子を各々有する複数の撮像手段を設けて、当該複数の撮像手段の各々により記録画像の互いに異なる範囲を撮像し、得られた複数の撮像データを合成する技術がある（例えば、特許文献１）。これにより、多数の撮像素子を高密度に配置しつつ、容易かつ低コストで撮像手段を構成することができる。
これに対し、高密度に配列された撮像素子を各々有する複数の撮像手段を設けて、当該複数の撮像手段の各々により記録画像の互いに異なる範囲を撮像し、得られた複数の撮像データを合成する技術がある（例えば、特許文献１）。これにより、多数の撮像素子を高密度に配置しつつ、容易かつ低コストで撮像手段を構成することができる。
しかしながら、上記従来の技術では、複数の撮像手段により生成された複数の撮像データを順番に記憶手段に対して転送出力する処理に時間がかかるという課題がある。
この発明の目的は、撮像データの処理をより短時間で行うことができるインクジェット記録装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記記録媒体上に前記記録手段により記録された画像を撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段の各々から入力された前記画像の撮像データに対して、所定の較正データに応じた補正をそれぞれ行う複数の撮像データ補正手段と、
前記複数の撮像データ補正手段の各々から入力された前記画像の補正後の撮像データを記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像手段の撮像範囲と前記記録媒体とを第１の方向に相対移動させ、かつ、前記記録手段と前記記録媒体とを前記第１の方向に相対移動させる移動手段と、
前記記録手段に対して前記相対移動する記録媒体上に前記記録手段によりインクを吐出させて当該記録媒体上に前記画像及び所定のテスト画像を記録させる記録制御手段と、
前記複数の撮像手段による前記テスト画像の撮像結果に基づいて、前記複数のノズルによるインクの吐出動作の調整に係る調整情報を生成する調整情報生成手段と、
を備え、
前記複数の撮像手段の各々は、前記第１の方向と交差する第２の方向に配列された複数の撮像素子からなる撮像素子群を有し、前記複数の撮像手段の撮像範囲に対して前記相対移動する記録媒体の表面を前記撮像素子群により撮像して前記撮像データを生成し、
前記記録手段は、前記第２の方向について所定の記録幅に亘って設けられ記録媒体に対して各々インクを吐出する複数のノズルを有するとともに、複数の前記ノズルからなるノズル群が各々設けられた複数の記録ヘッドを有し、
前記複数の記録ヘッドは、当該複数の記録ヘッドの各々における前記ノズル群の前記第２の方向についての配置範囲がそれぞれ前記複数の撮像手段のうち何れか一の撮像手段における前記撮像素子群の前記第２の方向についての配置範囲に包含されるように設けられ、
前記複数の撮像手段の各々は、前記記録媒体の表面における撮像範囲が少なくとも一部互いに異なるように設けられ、
前記複数の撮像手段は、前記複数の撮像手段における複数の前記撮像素子群の前記第２の方向についての配置範囲が連続し、かつ前記撮像素子群の配置範囲における前記第２の方向についての少なくとも一方側の端部から所定の近傍範囲内の撮像素子群端部近傍範囲が、それぞれ他の何れかの前記撮像素子群の前記撮像素子群端部近傍範囲と重複するように設けられ、
前記複数の記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドにおける複数の前記ノズル群の前記第２の方向についての配置範囲が連続し、前記ノズル群の配置範囲における前記第２の方向についての少なくとも一方側の端部から所定の近傍範囲内のノズル群端部近傍範囲が、それぞれ他の何れかの前記ノズル群の前記ノズル群端部近傍範囲と重複するように設けられ、かつ、少なくとも一対の前記撮像素子群の前記撮像素子群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲に、一対の前記ノズル群の前記ノズル群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲が包含されるように設けられ、
前記複数の撮像データ補正手段のうち少なくとも一つによる前記補正及び前記記憶手段への前記撮像データの出力と、他の少なくとも一つの前記撮像データ補正手段による前記補正及び前記記憶手段への前記撮像データの出力とが、少なくとも一部の期間で並行して行われ、
前記複数の撮像データ補正手段の各々は、前記撮像素子群端部近傍範囲において前記撮像素子群の配置範囲が重複する一対の前記撮像手段による前記テスト画像の一対の撮像データのうち当該撮像素子群端部近傍範囲に対応する重複部分に基づいて、前記一対の撮像データの各々の当該重複部分における代表値の差分を縮小するように、前記一対の撮像手段の前記撮像素子群から出力された信号、又は当該出力された信号に基づく撮像データを補正し、
前記一対の前記撮像素子群の前記撮像素子群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲のうち、前記一対の前記ノズル群の前記ノズル群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲を除いた範囲の一方のみ、前記第２の方向についての長さが、前記一対の前記ノズル群において重複する前記ノズル群端部近傍範囲の前記第２の方向についての長さよりも大きい
ことを特徴としている。
記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記記録媒体上に前記記録手段により記録された画像を撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段の各々から入力された前記画像の撮像データに対して、所定の較正データに応じた補正をそれぞれ行う複数の撮像データ補正手段と、
前記複数の撮像データ補正手段の各々から入力された前記画像の補正後の撮像データを記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像手段の撮像範囲と前記記録媒体とを第１の方向に相対移動させ、かつ、前記記録手段と前記記録媒体とを前記第１の方向に相対移動させる移動手段と、
前記記録手段に対して前記相対移動する記録媒体上に前記記録手段によりインクを吐出させて当該記録媒体上に前記画像及び所定のテスト画像を記録させる記録制御手段と、
前記複数の撮像手段による前記テスト画像の撮像結果に基づいて、前記複数のノズルによるインクの吐出動作の調整に係る調整情報を生成する調整情報生成手段と、
を備え、
前記複数の撮像手段の各々は、前記第１の方向と交差する第２の方向に配列された複数の撮像素子からなる撮像素子群を有し、前記複数の撮像手段の撮像範囲に対して前記相対移動する記録媒体の表面を前記撮像素子群により撮像して前記撮像データを生成し、
前記記録手段は、前記第２の方向について所定の記録幅に亘って設けられ記録媒体に対して各々インクを吐出する複数のノズルを有するとともに、複数の前記ノズルからなるノズル群が各々設けられた複数の記録ヘッドを有し、
前記複数の記録ヘッドは、当該複数の記録ヘッドの各々における前記ノズル群の前記第２の方向についての配置範囲がそれぞれ前記複数の撮像手段のうち何れか一の撮像手段における前記撮像素子群の前記第２の方向についての配置範囲に包含されるように設けられ、
前記複数の撮像手段の各々は、前記記録媒体の表面における撮像範囲が少なくとも一部互いに異なるように設けられ、
前記複数の撮像手段は、前記複数の撮像手段における複数の前記撮像素子群の前記第２の方向についての配置範囲が連続し、かつ前記撮像素子群の配置範囲における前記第２の方向についての少なくとも一方側の端部から所定の近傍範囲内の撮像素子群端部近傍範囲が、それぞれ他の何れかの前記撮像素子群の前記撮像素子群端部近傍範囲と重複するように設けられ、
前記複数の記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドにおける複数の前記ノズル群の前記第２の方向についての配置範囲が連続し、前記ノズル群の配置範囲における前記第２の方向についての少なくとも一方側の端部から所定の近傍範囲内のノズル群端部近傍範囲が、それぞれ他の何れかの前記ノズル群の前記ノズル群端部近傍範囲と重複するように設けられ、かつ、少なくとも一対の前記撮像素子群の前記撮像素子群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲に、一対の前記ノズル群の前記ノズル群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲が包含されるように設けられ、
前記複数の撮像データ補正手段のうち少なくとも一つによる前記補正及び前記記憶手段への前記撮像データの出力と、他の少なくとも一つの前記撮像データ補正手段による前記補正及び前記記憶手段への前記撮像データの出力とが、少なくとも一部の期間で並行して行われ、
前記複数の撮像データ補正手段の各々は、前記撮像素子群端部近傍範囲において前記撮像素子群の配置範囲が重複する一対の前記撮像手段による前記テスト画像の一対の撮像データのうち当該撮像素子群端部近傍範囲に対応する重複部分に基づいて、前記一対の撮像データの各々の当該重複部分における代表値の差分を縮小するように、前記一対の撮像手段の前記撮像素子群から出力された信号、又は当該出力された信号に基づく撮像データを補正し、
前記一対の前記撮像素子群の前記撮像素子群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲のうち、前記一対の前記ノズル群の前記ノズル群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲を除いた範囲の一方のみ、前記第２の方向についての長さが、前記一対の前記ノズル群において重複する前記ノズル群端部近傍範囲の前記第２の方向についての長さよりも大きい
ことを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記記憶手段は、複数の撮像データ記憶部を有し、
前記複数の撮像データ補正手段の各々は、互いに異なる前記撮像データ記憶部に対して前記撮像データを出力する
ことを特徴としている。
前記記憶手段は、複数の撮像データ記憶部を有し、
前記複数の撮像データ補正手段の各々は、互いに異なる前記撮像データ記憶部に対して前記撮像データを出力する
ことを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記テスト画像のうち、前記撮像素子群端部近傍範囲において前記ノズル群の配置範囲が重複する一対の前記記録ヘッドにより各々記録される部分を記録媒体上の互いに分離された領域に記録させることを特徴としている。
前記記録制御手段は、前記テスト画像のうち、前記撮像素子群端部近傍範囲において前記ノズル群の配置範囲が重複する一対の前記記録ヘッドにより各々記録される部分を記録媒体上の互いに分離された領域に記録させることを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の前記複数の撮像手段による複数の撮像データの各々に基づいて、前記調整情報のうち当該複数の撮像データに各々対応する記録ヘッドに係る部分を別個に生成することを特徴としている。
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の前記複数の撮像手段による複数の撮像データの各々に基づいて、前記調整情報のうち当該複数の撮像データに各々対応する記録ヘッドに係る部分を別個に生成することを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像結果に基づいて前記複数のノズルのうちインク吐出不良の不良ノズルを検出し、当該不良ノズルのインク吐出不良が補完されるように、前記記録手段により記録される画像に係る画像データのうち前記不良ノズル及び当該不良ノズルの周辺のノズルに対応するデータを調整する前記調整情報を生成し、
前記記録制御手段は、前記調整情報に応じて調整された画像データに基づいて前記記録手段により画像を記録させる
ことを特徴としている。
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像結果に基づいて前記複数のノズルのうちインク吐出不良の不良ノズルを検出し、当該不良ノズルのインク吐出不良が補完されるように、前記記録手段により記録される画像に係る画像データのうち前記不良ノズル及び当該不良ノズルの周辺のノズルに対応するデータを調整する前記調整情報を生成し、
前記記録制御手段は、前記調整情報に応じて調整された画像データに基づいて前記記録手段により画像を記録させる
ことを特徴としている。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像結果に基づいて、複数のノズルのうち前記第１の方向についての記録媒体に対するインク着弾位置に異常を有する不良ノズルを検出し、当該不良ノズルによるインク吐出タイミングを調整する前記調整情報を生成し、
前記記録制御手段は、前記不良ノズルによるインク吐出タイミングが前記調整情報に応じて調整されるように前記記録手段によりインクを吐出させる
ことを特徴としている。
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像結果に基づいて、複数のノズルのうち前記第１の方向についての記録媒体に対するインク着弾位置に異常を有する不良ノズルを検出し、当該不良ノズルによるインク吐出タイミングを調整する前記調整情報を生成し、
前記記録制御手段は、前記不良ノズルによるインク吐出タイミングが前記調整情報に応じて調整されるように前記記録手段によりインクを吐出させる
ことを特徴としている。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数の記録ヘッドの各々における前記ノズル群は、それぞれ当該記録ヘッドに供給される駆動信号の電圧の強度に応じた量のインクを前記ノズルから吐出し、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像結果に基づいて、前記複数の記録ヘッドの各々により前記ノズル群のノズルから吐出されるインクの量を調整するための前記駆動信号の電圧の強度を調整する前記調整情報を生成し、
前記記録制御手段は、前記調整情報に応じて電圧の強度が調整された駆動信号を用いて前記記録手段により画像を記録させる
ことを特徴としている。
前記複数の記録ヘッドの各々における前記ノズル群は、それぞれ当該記録ヘッドに供給される駆動信号の電圧の強度に応じた量のインクを前記ノズルから吐出し、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像結果に基づいて、前記複数の記録ヘッドの各々により前記ノズル群のノズルから吐出されるインクの量を調整するための前記駆動信号の電圧の強度を調整する前記調整情報を生成し、
前記記録制御手段は、前記調整情報に応じて電圧の強度が調整された駆動信号を用いて前記記録手段により画像を記録させる
ことを特徴としている。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記撮像素子群端部近傍範囲において配置範囲が重複する一対の前記撮像素子群の各々における当該撮像素子群端部近傍範囲に含まれる前記撮像素子の数は、１００以上であることを特徴としている。
前記撮像素子群端部近傍範囲において配置範囲が重複する一対の前記撮像素子群の各々における当該撮像素子群端部近傍範囲に含まれる前記撮像素子の数は、１００以上であることを特徴としている。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記記録手段により記録媒体のうち記録対象の通常画像が記録されない領域内に前記テスト画像を記録させることを特徴としている。
前記記録制御手段は、前記記録手段により記録媒体のうち記録対象の通常画像が記録されない領域内に前記テスト画像を記録させることを特徴としている。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記記録手段により記録対象の通常画像を記録媒体に所定回数記録させるごとに当該記録手段により前記テスト画像を記録媒体に記録させることを特徴としている。
前記記録制御手段は、前記記録手段により記録対象の通常画像を記録媒体に所定回数記録させるごとに当該記録手段により前記テスト画像を記録媒体に記録させることを特徴としている。
本発明に従うと、撮像データの処理をより短時間で行うことができるという効果がある。
以下、本発明のインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像（インクジェット画像）を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像（インクジェット画像）を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像記録部２０へ搬送する。
画像記録部２０は、搬送部２１（移動手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段）と、定着部２５と、画像読取部２６と、デリバリー部２７などを有する。
搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａの上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直な方向（第２の方向）に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１及び当該搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向（第１の方向）に搬送する。搬送ドラム２１１は、その搬送面２１１ａ上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面２１１ａに吸い寄せられることで搬送面２１１ａに保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図３）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａに対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面２１１ａとが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する幅方向）に各々配列された複数（本実施形態では６つ）の記録ヘッド２４２（図２及び図３）と、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図３）とを備える。
記録ヘッド２４２に設けられた記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２４３（図２）とを含む。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４３からインクを吐出する。ノズル２４３から吐出されるインクの量は、駆動信号の電圧の強度（振幅）を変更することにより調整することができる。
記録ヘッド２４２では、ノズル形成時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズルの詰まり、又はノズル開口部への異物の付着による閉塞などに起因してインク吐出不良のノズル（不良ノズル）が生じる場合がある。
記録ヘッド２４２に設けられた記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２４３（図２）とを含む。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４３からインクを吐出する。ノズル２４３から吐出されるインクの量は、駆動信号の電圧の強度（振幅）を変更することにより調整することができる。
記録ヘッド２４２では、ノズル形成時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズルの詰まり、又はノズル開口部への異物の付着による閉塞などに起因してインク吐出不良のノズル（不良ノズル）が生じる場合がある。
ヘッドユニット２４に含まれる記録素子の幅方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域の幅方向について範囲をカバーしており、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ラインヘッドを用いたシングルパス方式の画像記録を行うインクジェット記録装置である。
記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
定着部２５は、搬送部２１の幅方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置までの間において搬送面２１１ａと対向して配置される。
画像読取部２６は、搬送方向について定着部２５によるインクの定着位置から受け渡しドラム２７１の配置位置までの間の位置において、搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐの表面を読み取り可能に配置される。画像読取部２６は、第１のラインセンサー２６２ａを有する第１の撮像部２６ａ（図３）（撮像手段）と、第２のラインセンサー２６２ｂを有する第２の撮像部２６ｂ（図３）（撮像手段）と、を備え、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂ（複数の撮像手段）によりそれぞれ記録媒体Ｐの表面上の互いに一部が異なる撮像範囲を撮像して記録媒体Ｐ上に記録された画像を読み取る。
図２は、ヘッドユニット２４及び画像読取部２６の構成を示す模式図である。ここでは、ヘッドユニット２４及び画像読取部２６のうち搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａと対向する面が、幅方向についての位置関係が分かるように並べて示されている。
図２（ａ）は、ヘッドユニット２４及び画像読取部２６の全体の構成を示す図である。また、図２（ｂ）は、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂのうち幅方向についての配置範囲が重複する部分、及び複数の記録ヘッド２４２のうち当該部分と対応する部分を拡大して示す図である。
図２（ａ）は、ヘッドユニット２４及び画像読取部２６の全体の構成を示す図である。また、図２（ｂ）は、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂのうち幅方向についての配置範囲が重複する部分、及び複数の記録ヘッド２４２のうち当該部分と対応する部分を拡大して示す図である。
図２（ｂ）に示されるように、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂは、幅方向（第２の方向）に等間隔に配列された複数の撮像素子２６３からなる撮像素子群２６３Ｇをそれぞれ有する。撮像素子群２６３Ｇにおける撮像素子２６３の幅方向についての配置ピッチは、ヘッドユニット２４におけるノズル２４３の幅方向についての配置ピッチと等しくなっている必要はなく、本実施形態では、ノズル２４３の配置ピッチよりも大きくなっている。
第１のラインセンサー２６２ａの撮像素子群２６３Ｇは、撮像素子群２６３Ｇの配置範囲における幅方向について一方側の端部から所定の近傍範囲内の撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１が、第２のラインセンサー２６２ｂの撮像素子群２６３Ｇのうち幅方向について他方側の撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１と重複している。これにより、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂの撮像素子群２６３Ｇの幅方向についての配置範囲が連続するようになっている。第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂの撮像素子２６３のうち、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１に含まれる撮像素子２６３の数は、それぞれ１００個以上とされ、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１の幅方向の長さは、撮像素子２６３の配置密度にもよるが、例えば１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下の範囲とすることが好ましい。なお、図２（ｂ）では、図面のスペースの都合で撮像素子２６３の数を省略して（実際よりも少なく）描いている。また、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂは、当該第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂの撮像素子群２６３Ｇの幅方向についての配置範囲が、ヘッドユニット２４による幅方向についての画像の記録幅、即ちノズル２４３の幅方向の配置範囲を包含するように設けられている。
撮像素子２６３は、図示略の光源から射出された光のうち記録媒体Ｐの表面で反射した入射光を受光し、入射光の強度に応じた信号を各々出力する。第１のラインセンサー２６２ａは、撮像素子群２６３Ｇの複数の撮像素子２６３から出力された一次元画像を表す信号を第１の撮像制御部２６１ａ（図３）に出力し、第２のラインセンサー２６２ｂは、撮像素子群２６３Ｇの複数の撮像素子２６３から出力された一次元画像を表す信号を第２の撮像制御部２６１ａ（図３）に出力する。
詳しくは、各撮像素子２６３は、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号をそれぞれ出力する３つの副撮像素子が搬送方向に配列された構成を有している。従って、撮像素子群２６３Ｇでは、幅方向に配列された副撮像素子からなる副撮像素子列が、Ｒ，Ｇ，Ｂに対応して３列設けられている。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する副撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。
詳しくは、各撮像素子２６３は、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号をそれぞれ出力する３つの副撮像素子が搬送方向に配列された構成を有している。従って、撮像素子群２６３Ｇでは、幅方向に配列された副撮像素子からなる副撮像素子列が、Ｒ，Ｇ，Ｂに対応して３列設けられている。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する副撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。
ここで、ヘッドユニット２４の記録ヘッド２４２と、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂとの位置関係について説明する。
図２（ａ）に示されるように、ヘッドユニット２４は、取付部材２４４に取り付けられた６つの記録ヘッド２４２を備える。以下では、６つの記録ヘッド２４２の各々を、幅方向についての配列順に第１〜第６の記録ヘッド２４２とも記す。また、各記録ヘッド２４２は、図２（ｂ）に示されるように、幅方向に等間隔に配列された複数のノズル２４３の列（ノズル列）からなるノズル群２４３Ｇを有する。なお、ノズル群２４３Ｇは、２以上のノズル列を、各ノズル列におけるノズル２４３の幅方向の配置位置が互いにずれるように設けた構成としても良い。また、ヘッドユニット２４が有する記録ヘッド２４２の数は、５つ以下又は７つ以上であっても良い。
図２（ａ）に示されるように、ヘッドユニット２４は、取付部材２４４に取り付けられた６つの記録ヘッド２４２を備える。以下では、６つの記録ヘッド２４２の各々を、幅方向についての配列順に第１〜第６の記録ヘッド２４２とも記す。また、各記録ヘッド２４２は、図２（ｂ）に示されるように、幅方向に等間隔に配列された複数のノズル２４３の列（ノズル列）からなるノズル群２４３Ｇを有する。なお、ノズル群２４３Ｇは、２以上のノズル列を、各ノズル列におけるノズル２４３の幅方向の配置位置が互いにずれるように設けた構成としても良い。また、ヘッドユニット２４が有する記録ヘッド２４２の数は、５つ以下又は７つ以上であっても良い。
６つの記録ヘッド２４２は、ノズル群２４３Ｇの幅方向についての配置範囲が切れ目なく繋がるように千鳥格子状に配置されている。即ち、複数の記録ヘッド２４２は、ノズル群２４３Ｇの配置範囲における幅方向についての少なくとも一方の端部から所定の近傍範囲内のノズル群端部近傍範囲Ｒ２が、他のノズル群２４３Ｇの幅方向についての他方側のノズル群端部近傍範囲Ｒ２と重複するように設けられている。これにより、６つの記録ヘッド２４２のノズル群２４３Ｇの幅方向についての配置範囲が連続するようになっている。
また、図２（ｂ）に示されるように、６つの記録ヘッド２４２は、第３の記録ヘッド２４２及び第４の記録ヘッド２４２におけるノズル群２４３Ｇのノズル群端部近傍範囲Ｒ２が重複する幅方向の範囲が、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂにおける撮像素子群２６３Ｇの撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１が重複する幅方向の範囲に包含されるように設けられている。従って、第１〜第３の記録ヘッド２４２は、ノズル群２４３Ｇの幅方向についての配置範囲が、第１のラインセンサー２６２ａにおける撮像素子群２６３Ｇの幅方向についての配置範囲に包含されるように設けられ、第４〜第６の記録ヘッド２４２は、ノズル群２４３Ｇの幅方向についての配置範囲が、第２のラインセンサー２６２ｂにおける撮像素子群２６３Ｇの幅方向についての配置範囲に包含されるように設けられている。換言すれば、第１〜第３の記録ヘッド２４２により記録された画像は、第１のラインセンサー２６２ａにより撮像可能となっており、第４〜第６の記録ヘッド２４２により記録された画像は、第２のラインセンサー２６２ｂにより撮像可能となっている。
また、図２（ｂ）に示されるように、６つの記録ヘッド２４２は、第３の記録ヘッド２４２及び第４の記録ヘッド２４２におけるノズル群２４３Ｇのノズル群端部近傍範囲Ｒ２が重複する幅方向の範囲が、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂにおける撮像素子群２６３Ｇの撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１が重複する幅方向の範囲に包含されるように設けられている。従って、第１〜第３の記録ヘッド２４２は、ノズル群２４３Ｇの幅方向についての配置範囲が、第１のラインセンサー２６２ａにおける撮像素子群２６３Ｇの幅方向についての配置範囲に包含されるように設けられ、第４〜第６の記録ヘッド２４２は、ノズル群２４３Ｇの幅方向についての配置範囲が、第２のラインセンサー２６２ｂにおける撮像素子群２６３Ｇの幅方向についての配置範囲に包含されるように設けられている。換言すれば、第１〜第３の記録ヘッド２４２により記録された画像は、第１のラインセンサー２６２ａにより撮像可能となっており、第４〜第６の記録ヘッド２４２により記録された画像は、第２のラインセンサー２６２ｂにより撮像可能となっている。
デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送部２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。
排紙部３０は、デリバリー部２７により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、記録ヘッド駆動部２４１及び記録ヘッド２４２を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂを備える画像読取部２６と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。
このうち、画像読取部２６における第１の撮像部２６ａは、第１の撮像制御部２６１ａ（撮像データ補正手段）及び第１のラインセンサー２６２ａを有し、第２の撮像部２６ｂは、第２の撮像制御部２６１ｂ（撮像データ補正手段）及び第２のラインセンサー２６２ｂを有する。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、記録ヘッド駆動部２４１及び記録ヘッド２４２を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂを備える画像読取部２６と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。
このうち、画像読取部２６における第１の撮像部２６ａは、第１の撮像制御部２６１ａ（撮像データ補正手段）及び第１のラインセンサー２６２ａを有し、第２の撮像部２６ｂは、第２の撮像制御部２６１ｂ（撮像データ補正手段）及び第２のラインセンサー２６２ｂを有する。
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録制御手段、調整情報生成手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４（記憶手段）を有する。
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
記憶部４４は、第１の撮像部２６ａにより生成された第１の撮像データを記憶する第１の撮像データ記憶部４４ａと、第２の撮像部２６ｂにより生成された第２の撮像データを記憶する第２の撮像データ記憶部４４ｂとを有する。第１の撮像データ記憶部４４ａ及び第２の撮像データ記憶部４４ｂには、互いに独立して撮像データが書き込まれる。また、第１の撮像データ記憶部４４ａと第２の撮像データ記憶部４４ｂとは、ＣＰＵ４１に対して並列に設けられ、ＣＰＵ４１により同時にアクセス可能となっている。記憶部４４は、第１の撮像データ記憶部４４ａ及び第２の撮像データ記憶部４４ｂ以外の他の撮像データ記憶部を有していても良い。
記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データ、後述するテストチャートの画像データであるテスト画像データ、画像読取部２６の較正結果に係る較正データなどが記憶される。記憶部４４としては、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）が用いられ、また、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などが併用されても良い。
記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データ、後述するテストチャートの画像データであるテスト画像データ、画像読取部２６の較正結果に係る較正データなどが記憶される。記憶部４４としては、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）が用いられ、また、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などが併用されても良い。
記録ヘッド駆動部２４１は、記録ヘッド２４２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。
第１の撮像制御部２６１ａは、ＣＰＵ４１から供給された制御信号に基づいて、第１のラインセンサー２６２ａにより記録媒体Ｐの表面を撮像させる。また、第１の撮像制御部２６１ａは、当該撮像により第１のラインセンサー２６２ａの撮像素子群２６３Ｇから出力された信号に基づいてライン撮像データを生成して制御部４０に出力する信号処理部を有する。
また、第２の撮像制御部２６１ｂは、ＣＰＵ４１から供給された制御信号に基づいて、第２のラインセンサー２６２ｂにより記録媒体Ｐの表面を撮像させる。また、第２の撮像制御部２６１ｂは、当該撮像により第２のラインセンサー２６２ｂの撮像素子群２６３Ｇから出力された信号に基づいてライン撮像データを生成して制御部４０に出力する信号処理部を有する。
また、第２の撮像制御部２６１ｂは、ＣＰＵ４１から供給された制御信号に基づいて、第２のラインセンサー２６２ｂにより記録媒体Ｐの表面を撮像させる。また、第２の撮像制御部２６１ｂは、当該撮像により第２のラインセンサー２６２ｂの撮像素子群２６３Ｇから出力された信号に基づいてライン撮像データを生成して制御部４０に出力する信号処理部を有する。
図４は、第１の撮像制御部２６１ａ及び第２の撮像制御部２６１ｂのうち上記信号処理部に対応する部分の機能構成を示すブロック図である。
第１の撮像制御部２６１ａの信号処理部は、第１の増幅部２６１１ａと、第１のＡＤ変換部２６１２ａと、第１の白補正部２６１３ａと、第１の出力部２６１４ａとを備える。
第１の撮像制御部２６１ａの信号処理部は、第１の増幅部２６１１ａと、第１のＡＤ変換部２６１２ａと、第１の白補正部２６１３ａと、第１の出力部２６１４ａとを備える。
第１の増幅部２６１１ａは、第１のラインセンサー２６２ａの撮像素子群２６３Ｇから出力された信号を所定のダイナミックレンジの範囲内となるように増幅して第１のＡＤ変換部２６１２ａに出力する。
第１のＡＤ変換部２６１２ａは、第１の増幅部から入力された信号をＡＤ変換（アナログ−デジタル変換）して、撮像素子２６３による光の検出強度を例えば２５６階調で示すデジタルデータを生成する。第１のＡＤ変換部２６１２ａは、生成されたデジタルデータを第１の白補正部２６１３ａに出力する。
第１の白補正部２６１３ａは、第１のＡＤ変換部から入力されたデジタルデータを、予め生成されて記憶部４４に記憶された較正データに応じて補正（以下では、白補正とも記す）する。ここで、較正データは、第１のラインセンサーの撮像素子群２６３Ｇにおける各撮像素子２６３により所定の標準白色板を撮像して得られた信号の第１のＡＤ変換部２６１２ａによる変換結果に係るデジタルデータの値を、それぞれ標準白色板の反射率に対応する値に変換する補正値である。第１の白補正部２６１３ａは、第１のＡＤ変換部２６１２ａから入力されたデジタルデータに当該補正値を乗じて白補正を行うことにより、撮像素子２６３の感度ばらつきや光源の照度むらに起因する誤差が補正された撮像データを生成する。また、ここで生成される撮像データは、第１のラインセンサー２６２ａの撮像素子群２６３Ｇにおける撮像素子２６３の数と同一の数のデジタルデータからなるライン撮像データである。第１の白補正部２６１３ａは、生成されたライン撮像データを出力部２６１４ａに出力する。
第１の出力部２６１４ａは、第１の白補正部２６１３ａから入力されたライン撮像データを記憶部４４の第１の撮像データ記憶部４４ａに対してシリアル転送出力する出力動作を行う。第１の出力部２６１４ａは、入力されたライン撮像データに対してパラレル／シリアル変換を行って、ライン撮像データをシリアルデータとして撮像データ記憶部４４ａに出力する。このシリアルデータの生成に係る構成としては、例えばシフトレジスターを用いることができる。
第１の出力部２６１４ａから第１の撮像データ記憶部４４ａに出力されたライン撮像データは、ＣＰＵ４１により第１の撮像データの一部として当該第１の撮像データ記憶部４４ａに記憶される。
第１の出力部２６１４ａから第１の撮像データ記憶部４４ａに出力されたライン撮像データは、ＣＰＵ４１により第１の撮像データの一部として当該第１の撮像データ記憶部４４ａに記憶される。
第２の撮像制御部２６１ｂの信号処理部は、第２の増幅部２６１１ｂと、第２のＡＤ変換部２６１２ｂと、第２の白補正部２６１３ｂと、第２の出力部２６１４ｂとを備える。第２の増幅部２６１１ｂ、第２のＡＤ変換部２６１２ｂ、第２の白補正部２６１３ｂ、及び第２の出力部２６１４ｂの構成は、それぞれ第１の増幅部２６１１ａ、第１のＡＤ変換部２６１２ａ、第１の白補正部２６１３ａ、及び第１の出力部２６１４ａの構成と同一である。第２の撮像制御部２６１ｂの信号処理部は、第２のラインセンサー２６２ｂの撮像素子群２６３Ｇから出力された信号を、第２の増幅部２６１１ｂにより増幅し、第２のＡＤ変換部２６１２ｂによりＡＤ変換し、変換後のデジタルデータを第２の白補正部２６１３ｂで補正して得られたライン撮像データを第２の出力部２６１４ｂから記憶部４４の第２の撮像データ記憶部４４ｂにシリアル転送出力する。第２の出力部２６１４ｂから第２の撮像データ記憶部４４ｂに出力されたライン撮像データは、ＣＰＵ４１により第２の撮像データの一部として当該第２の撮像データ記憶部４４ｂに記憶される。
ここで、第１の撮像制御部２６１ａの信号処理部による処理と、第２の撮像制御部２６１ｂの信号処理部による処理とは、互いに独立に、かつ少なくとも一部の期間が並行して実行される。特に、第１の撮像制御部２６１ａの第１の出力部２６１４ａによる出力動作と、第２の撮像制御部２６１ｂの第２の出力部２６１４ｂによる出力動作とは、一部又は全部の期間が互いに並行して行われる。このように第１の撮像制御部２６１ａ及び第２の撮像制御部２６１ｂからの撮像データ（ライン撮像データ）の出力処理を互いに並行して（パラレルに）行うことにより、当該出力処理を順に（シリアルに）行う構成と比較して、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂによる撮像開始から、撮像データの記憶部４４への出力が完了するまでの時間が大幅に短縮される。
搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。
操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインク吐出動作の調整方法について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐ上に、プリントジョブに係る記録対象の通常画像とともにインク吐出不良の有無を検出するためのテストチャート（テスト画像）が記録される。そして、このテストチャートの画像読取部２６による撮像結果に基づいて、インク吐出不良の有無が検出され、当該検出結果に基づいてヘッドユニット２４の各ノズル２４３のインク吐出量やインク吐出タイミングが補正（調整）されることにより、インク吐出動作が調整される。
また、画像読取部２６によるテストチャートの読み取りに係る処理を短時間で行うことにより、搬送部２１による記録媒体Ｐの搬送動作やヘッドユニット２４による画像の記録動作を継続させながら上記のインク吐出動作の調整を行うことができる。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐ上に、プリントジョブに係る記録対象の通常画像とともにインク吐出不良の有無を検出するためのテストチャート（テスト画像）が記録される。そして、このテストチャートの画像読取部２６による撮像結果に基づいて、インク吐出不良の有無が検出され、当該検出結果に基づいてヘッドユニット２４の各ノズル２４３のインク吐出量やインク吐出タイミングが補正（調整）されることにより、インク吐出動作が調整される。
また、画像読取部２６によるテストチャートの読み取りに係る処理を短時間で行うことにより、搬送部２１による記録媒体Ｐの搬送動作やヘッドユニット２４による画像の記録動作を継続させながら上記のインク吐出動作の調整を行うことができる。
図５は、記録媒体Ｐに記録される通常画像６１及びテストチャート６２の配置の例を示す図である。
テストチャート６２は、記録媒体Ｐにおいて通常画像６１が記録されない領域（以下、余白とも記す）に記録される。本実施形態では、テストチャート６２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側の余白に記録される。
テストチャート６２は、記録媒体Ｐにおいて通常画像６１が記録されない領域（以下、余白とも記す）に記録される。本実施形態では、テストチャート６２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側の余白に記録される。
図６は、テストチャート６２の例を示す図である。
図６では、テストチャート６２のうち一の記録ヘッド２４２により記録される部分（部分テストチャート６２１）が示されている。
各ノズル２４３からのインク吐出の有無やインク吐出量、及び各ノズル２４３からの幅方向についてのインク吐出位置を検出する場合には、例えば、図６（ａ）に示されるように、搬送方向に延在する複数の線分からなる部分テストチャート６２１が記録される。図６（ａ）の部分テストチャート６２１の線分は、各ノズル２４３からの吐出範囲が重複しないように搬送方向に吐出位置を調整しながら各ノズル２４３からインクを吐出させることにより記録される。
図６（ａ）の部分テストチャート６２１からなるテストチャート６２の画像読取部２６による撮像結果から、インクが吐出されない不良ノズル（欠ノズル）、インクの吐出量に異常を有する不良ノズル、及び幅方向についてのインク吐出位置（インク吐出方向）に異常を有する不良ノズルを検出することができる。このような不良ノズルが検出された場合には、画像データを調整（補正）することにより不良ノズルによるインク吐出不良の補完を行う。即ち、不良ノズルからのインク吐出が行われないように、また周辺のノズル２４３からのインク吐出量が不良ノズルから非吐出となるインク量に応じて増加するように画像データを調整するための補正値を含む調整情報が生成され、当該調整情報が生成された後に記録される画像の画像データが調整情報に応じて調整される。
図６では、テストチャート６２のうち一の記録ヘッド２４２により記録される部分（部分テストチャート６２１）が示されている。
各ノズル２４３からのインク吐出の有無やインク吐出量、及び各ノズル２４３からの幅方向についてのインク吐出位置を検出する場合には、例えば、図６（ａ）に示されるように、搬送方向に延在する複数の線分からなる部分テストチャート６２１が記録される。図６（ａ）の部分テストチャート６２１の線分は、各ノズル２４３からの吐出範囲が重複しないように搬送方向に吐出位置を調整しながら各ノズル２４３からインクを吐出させることにより記録される。
図６（ａ）の部分テストチャート６２１からなるテストチャート６２の画像読取部２６による撮像結果から、インクが吐出されない不良ノズル（欠ノズル）、インクの吐出量に異常を有する不良ノズル、及び幅方向についてのインク吐出位置（インク吐出方向）に異常を有する不良ノズルを検出することができる。このような不良ノズルが検出された場合には、画像データを調整（補正）することにより不良ノズルによるインク吐出不良の補完を行う。即ち、不良ノズルからのインク吐出が行われないように、また周辺のノズル２４３からのインク吐出量が不良ノズルから非吐出となるインク量に応じて増加するように画像データを調整するための補正値を含む調整情報が生成され、当該調整情報が生成された後に記録される画像の画像データが調整情報に応じて調整される。
また、各ノズル２４３からの搬送方向についてのインク吐出位置を検出する場合には、例えば、図６（ｂ）に示すように、幅方向に各記録ヘッド２４２の記録幅に対応する長さで延在する複数の線分からなる部分テストチャート６２１が記録される。図６（ｂ）の部分テストチャート６２１の線分は、搬送方向に短い範囲で同一記録ヘッド２４２の各ノズル２４３から一斉にインクを吐出させることにより記録される。
図６（ｂ）の部分テストチャート６２１からなるテストチャート６２の画像読取部２６による撮像結果から、搬送方向についてのインク着弾位置（インク吐出方向）に異常を有する不良ノズルを検出することができる。このような不良ノズルが検出された場合には、不良ノズルからのインク吐出タイミングを調整（補正）するための補正値を含む調整情報が生成され、当該調整情報が生成された後における画像の記録動作において、調整情報に応じて調整されたタイミングでインク吐出動作が行われる。あるいは、上述した補完のための補正値を含む調整情報を算出し、画像データを当該調整情報に応じて補正しても良い。
図６（ｂ）の部分テストチャート６２１からなるテストチャート６２の画像読取部２６による撮像結果から、搬送方向についてのインク着弾位置（インク吐出方向）に異常を有する不良ノズルを検出することができる。このような不良ノズルが検出された場合には、不良ノズルからのインク吐出タイミングを調整（補正）するための補正値を含む調整情報が生成され、当該調整情報が生成された後における画像の記録動作において、調整情報に応じて調整されたタイミングでインク吐出動作が行われる。あるいは、上述した補完のための補正値を含む調整情報を算出し、画像データを当該調整情報に応じて補正しても良い。
また、ノズル２４３ごとの幅方向及び搬送方向についてのインク吐出位置を検出する場合には、例えば、図６（ｃ）に示すように、各ノズル２４３により記録された点からなる部分テストチャート６２１が記録される。
図６（ｃ）の部分テストチャート６２１からなるテストチャート６２の画像読取部２６による撮像結果から、インクを吐出しない不良ノズルや、幅方向及び搬送方向についてのインク吐出位置（インク吐出方向）に異常を有する不良ノズルを検出することができる。よって、不良ノズルの補完のための補正値及び／又は不良ノズルからのインク吐出タイミングを調整するための補正値を含む調整情報が生成され、当該調整情報の生成後における画像の記録動作において、調整情報に応じた画像データの調整、及び／又は調整情報に応じたインク吐出タイミングの調整が行われる。
図６（ｃ）の部分テストチャート６２１からなるテストチャート６２の画像読取部２６による撮像結果から、インクを吐出しない不良ノズルや、幅方向及び搬送方向についてのインク吐出位置（インク吐出方向）に異常を有する不良ノズルを検出することができる。よって、不良ノズルの補完のための補正値及び／又は不良ノズルからのインク吐出タイミングを調整するための補正値を含む調整情報が生成され、当該調整情報の生成後における画像の記録動作において、調整情報に応じた画像データの調整、及び／又は調整情報に応じたインク吐出タイミングの調整が行われる。
また、記録ヘッド２４２ごとのインク吐出量のばらつきを検出する場合には、例えば図６（ｄ）に示すように、記録ヘッド２４２の各ノズル２４３により記録された階調パターンからなる部分テストチャート６２１（グレーチャート）が記録される。図６（ｄ）の部分テストチャート６２１は、搬送方向の短い範囲ごとに各ノズルからのインク吐出量を漸増又は漸減させることにより記録される。
ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２により記録された図６（ｄ）の部分テストチャート６２１からなるテストチャート６２の画像読取部２６による撮像結果から、記録ヘッド２４２間のインク吐出量のばらつきが検出された場合には、当該インク吐出量のばらつきが縮小されるように、一部又は全部の記録ヘッド２４２に供給される駆動信号の電圧の強度を調整する補正値を含む調整情報が生成される。そして、当該調整情報の生成後における画像の記録動作において、電圧の強度が調整情報に応じて調整された駆動信号が記録ヘッド２４２に供給されて画像の記録が行われる。
ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２により記録された図６（ｄ）の部分テストチャート６２１からなるテストチャート６２の画像読取部２６による撮像結果から、記録ヘッド２４２間のインク吐出量のばらつきが検出された場合には、当該インク吐出量のばらつきが縮小されるように、一部又は全部の記録ヘッド２４２に供給される駆動信号の電圧の強度を調整する補正値を含む調整情報が生成される。そして、当該調整情報の生成後における画像の記録動作において、電圧の強度が調整情報に応じて調整された駆動信号が記録ヘッド２４２に供給されて画像の記録が行われる。
上述したテストチャート６２は、ＹＭＣＫ各色について好ましくは別個に形成される。また、一枚の記録媒体Ｐの余白にＹＭＣＫ各色のヘッドユニット２４における全ての記録ヘッド２４２によりテストチャート６２が記録できない場合には、テストチャート６２を複数の記録媒体Ｐに分割して記録しても良い。
なお、テストチャート６２は、１枚の記録媒体Ｐの全体に記録しても良い。この場合には、例えば、ヘッドユニット２４により記録対象の通常画像６１を所定枚数の記録媒体Ｐに記録させるごとに、次の記録媒体Ｐにテストチャート６２を記録させる態様とすることができる。また、記録媒体としてロール紙や連続用紙が用いられる場合には、通常画像６１を記録媒体に所定回数記録させるごとにテストチャート６２を記録させる態様とすることができる。
記録媒体Ｐに記録するテストチャート６２の種別や、記録媒体Ｐにおけるテストチャート６２の記録位置は、例えば、操作表示部５２に対するユーザーによる入力操作に基づいて決定される。
なお、テストチャート６２は、１枚の記録媒体Ｐの全体に記録しても良い。この場合には、例えば、ヘッドユニット２４により記録対象の通常画像６１を所定枚数の記録媒体Ｐに記録させるごとに、次の記録媒体Ｐにテストチャート６２を記録させる態様とすることができる。また、記録媒体としてロール紙や連続用紙が用いられる場合には、通常画像６１を記録媒体に所定回数記録させるごとにテストチャート６２を記録させる態様とすることができる。
記録媒体Ｐに記録するテストチャート６２の種別や、記録媒体Ｐにおけるテストチャート６２の記録位置は、例えば、操作表示部５２に対するユーザーによる入力操作に基づいて決定される。
図７は、複数の記録ヘッド２４２によりそれぞれ記録される部分テストチャート６２１の配置の例を示す図である。
図７では、幅方向のノズル群２４３Ｇの配置範囲が重複する一対の記録ヘッド２４２（第３の記録ヘッド２４２及び第４の記録ヘッド２４２）によってそれぞれ記録される部分テストチャート６２１ａ及び部分テストチャート６２１ｂが示されている。なお、図７では、図６（ａ）に示される部分テストチャート６２１を例に挙げて記載しているが、図６（ｂ）〜図６（ｄ）の部分テストチャート６２１についても同様の配置で記録される。
図７では、幅方向のノズル群２４３Ｇの配置範囲が重複する一対の記録ヘッド２４２（第３の記録ヘッド２４２及び第４の記録ヘッド２４２）によってそれぞれ記録される部分テストチャート６２１ａ及び部分テストチャート６２１ｂが示されている。なお、図７では、図６（ａ）に示される部分テストチャート６２１を例に挙げて記載しているが、図６（ｂ）〜図６（ｄ）の部分テストチャート６２１についても同様の配置で記録される。
図７に示されるように、各記録ヘッド２４２により記録される部分テストチャート６２１ａ及び部分テストチャート６２１ｂは、記録媒体Ｐ上の互いに分離された領域に記録される。即ち、部分テストチャート６２１ａ及び部分テストチャート６２１ｂは、ノズル群端部近傍範囲Ｒ２のノズル２４３により記録された部分が重ならないように、搬送方向の位置がずらされて記録される。また、ノズル群端部近傍範囲Ｒ２の重複範囲が、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１の重複範囲に包含されるように記録ヘッド２４２が配置されているため、各記録ヘッド２４２により記録された部分テストチャート６２１ａ及び部分テストチャート６２１ｂは、それぞれ単一の撮像部により撮像されることができる。即ち、図７の例では、部分テストチャート６２１ａの全体が、第１の撮像部２６ａにおける第１のラインセンサー２６２ａにより撮像され、部分テストチャート６２１ｂの全体が、第２の撮像部２６ｂにおける第２のラインセンサー２６２ｂにより撮像される。
従って、第１のラインセンサー２６２ａによる第１の撮像データと、第２のラインセンサー２６２ｂによる第２の撮像データとは、互いに異なる記録ヘッド２４２により記録された部分テストチャート６２１に係る撮像データとなる。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、第１の撮像データと第２の撮像データとを合成して単一の撮像データとすることなく、第１の撮像データ及び第２の撮像データの各々に基づいて、各撮像データに対応する記録ヘッド２４２におけるインク吐出動作の調整情報が別個に生成される。即ち、第１の撮像データに基づいて、当該第１の撮像データに対応する第１〜第３の記録ヘッド２４２におけるインク吐出動作を調整する調整情報が生成され、第２の撮像データに基づいて、当該第２の撮像データに対応する第４〜第６の記録ヘッド２４２におけるインク吐出動作を調整する調整情報が生成される。これにより、撮像データの合成のための処理を省略することができるため、より高速にインク吐出動作の調整に係る処理を実行することができる。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、第１の撮像データと第２の撮像データとを合成して単一の撮像データとすることなく、第１の撮像データ及び第２の撮像データの各々に基づいて、各撮像データに対応する記録ヘッド２４２におけるインク吐出動作の調整情報が別個に生成される。即ち、第１の撮像データに基づいて、当該第１の撮像データに対応する第１〜第３の記録ヘッド２４２におけるインク吐出動作を調整する調整情報が生成され、第２の撮像データに基づいて、当該第２の撮像データに対応する第４〜第６の記録ヘッド２４２におけるインク吐出動作を調整する調整情報が生成される。これにより、撮像データの合成のための処理を省略することができるため、より高速にインク吐出動作の調整に係る処理を実行することができる。
また、図７における部分テストチャート６２１ａ、部分テストチャート６２１ｂが、例えば図６（ｄ）に示される部分テストチャート６２１（グレーチャート）である場合には、テストチャート６２を撮像して得られた第１の撮像データ及び第２の撮像データの各々のうち撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１に対応する部分、即ち第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂの双方により撮像される重複部分の代表値を比較することにより、第１のラインセンサー２６２ａによる入射光の検出感度と、第２のラインセンサー２６２ｂによる入射光の検出感度とのずれ量を検出することができる。ここで、上述したように、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂの撮像素子２６３のうち、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１に含まれる撮像素子２６３の数は、それぞれ１００個以上であるため、第１の撮像データ及び第２の撮像データの各々のうち撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１と対応する重複部分の代表値を算出又は取得して比較することにより、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１における撮像素子２６３の検出感度ばらつきを十分に平滑化することができる。
また、第１の撮像データ及び第２の撮像データの各々の重複部分における代表値の差分が縮小されるように、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂから出力された信号、又は当該出力された信号に基づいて生成された撮像データを補正することにより、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂにより同一の画像を撮像した場合の撮像データ間の誤差の発生を抑制することができる。
本実施形態では、第１の白補正部２６１３ａ及び第２の白補正部２６１３ｂにおいて、白補正と併せて上記ラインセンサー間の検出感度ばらつきに係る補正が行われる。なお、当該補正の方法は、これに限られず、例えば第１の増幅部２６１１ａ及び第２の増幅部２６１１ｂにおける増幅率の調整により行われても良いし、記憶部４４に第１の撮像データ、第２の撮像データとして記憶された後に当該データを補正することにより行われても良い。
また、第１の撮像データ及び第２の撮像データの各々の重複部分における代表値の差分が縮小されるように、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂから出力された信号、又は当該出力された信号に基づいて生成された撮像データを補正することにより、第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂにより同一の画像を撮像した場合の撮像データ間の誤差の発生を抑制することができる。
本実施形態では、第１の白補正部２６１３ａ及び第２の白補正部２６１３ｂにおいて、白補正と併せて上記ラインセンサー間の検出感度ばらつきに係る補正が行われる。なお、当該補正の方法は、これに限られず、例えば第１の増幅部２６１１ａ及び第２の増幅部２６１１ｂにおける増幅率の調整により行われても良いし、記憶部４４に第１の撮像データ、第２の撮像データとして記憶された後に当該データを補正することにより行われても良い。
なお、図７では、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１が重複する幅方向の範囲から、ノズル群端部近傍範囲Ｒ２が重複する幅方向の範囲を除いた２つの範囲Ｒａ及び範囲Ｒｂの幅方向の長さが、ノズル群端部近傍範囲Ｒ２の重複範囲の幅方向の長さよりも小さくなっているが、範囲Ｒａ及び範囲Ｒｂのうち少なくとも一方の幅方向の長さを、ノズル群端部近傍範囲Ｒ２の重複範囲の幅方向の長さよりも大きくすることがより好ましい。このような条件が満たされるように第１のラインセンサー２６２ａ、第２のラインセンサー２６２ｂ及び記録ヘッド２４２を配置することにより、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１が重複する範囲において、単一の記録ヘッド２４２によりテストチャート６２が記録される範囲をより大きくすることができる。この結果、当該テストチャート６２の読取結果に基づいて、第１のラインセンサー２６２ａによる入射光の検出感度と、第２のラインセンサー２６２ｂによる入射光の検出感度とのずれに起因する撮像データ間の誤差の発生をより適切に抑制することができる。
上述したように、第１の撮像データを構成するライン撮像データの第１の撮像部２６ａによる第１の撮像データ記憶部４４ａに対する出力処理と、第２の撮像データを構成するライン撮像データの第２の撮像部２６ｂによる第２の撮像データ記憶部４４ｂに対する出力処理とは、互いに独立に、かつ並行して行われる。これにより、これらの出力処理をシリアルに行う場合と比較して、画像読取部２６によるテストチャート６２の撮像開始から、テストチャート６２に係る第１の撮像データ及び第２の撮像データが記憶部４４されるまでの処理が高速に行われる。換言すれば、テストチャート６２の撮像開始から、ＣＰＵ４１が第１の撮像データ及び第２の撮像データにアクセス可能となるまでの時間がより短くなる。この結果、より短時間にＣＰＵ４１による上述の調整情報の算出を行うことができ、また、より短時間に当該調整情報をヘッドユニット２４の動作に反映させてインク吐出動作を調整することができる。この結果、搬送部２１による記録媒体Ｐの搬送動作やヘッドユニット２４による画像の記録動作を継続させながら上記のインク吐出動作の調整を行うことができる。
続いて、インクジェット記録装置１による画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
図８は、画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
画像記録処理の開始に先立ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。
この画像記録処理は、入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
画像記録処理の開始に先立ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。
画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、通常画像６１及びテストチャート６２を、ヘッドユニット２４により記録媒体上に記録させる（ステップＳ１０１）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された通常画像６１の画像データ及びテストチャート６２のテスト画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１から記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐ上に通常画像６１及びテストチャート６２を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。ここでは、ＣＰＵ４１は、プリントジョブによる指示に基づいて、各記録媒体Ｐの余白に、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示された部分テストチャート６２１の何れかからなるテストチャート６２を記録させる。
ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により記録媒体Ｐ上のテストチャート６２を撮像させる（ステップＳ１０２：撮像ステップ、記憶ステップ、撮像データ出力ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、画像読取部２６の第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂによりそれぞれ繰り返し記録媒体Ｐ上のテストチャート６２を読み取らせ、第１の撮像部２６ａから出力されたライン撮像データからなる第１の撮像データ及び第２の撮像部２６ｂから出力されたライン撮像データからなる第２の撮像データを記憶部４４に記憶させる。
このステップＳ１０２の処理では、第１の撮像部２６ａの第１の撮像制御部２６１ａは、ＣＰＵ４１からの制御信号に応じて、搬送ドラム２１１の回転に応じた上記適切なタイミングごとに第１のラインセンサー２６２ａにより記録媒体Ｐ上のテストチャート６２のうち第１のラインセンサー２６２ａに対応する一部を撮像させ、当該撮像により第１のラインセンサー２６２ａの撮像素子群２６３Ｇから出力された信号を増幅、ＡＤ変換、及び白補正してライン撮像データを生成し、当該ライン撮像データを第１の出力部２６１４ａから記憶部４４の第１の撮像データ記憶部４４ａに出力する。
また、第２の撮像部２６ｂの第２の撮像制御部２６１ｂは、ＣＰＵ４１からの制御信号に応じて、搬送ドラム２１１の回転に応じた上記適切なタイミングごとに第２のラインセンサー２６２ｂにより記録媒体Ｐ上のテストチャート６２のうち第２のラインセンサー２６２ｂに対応する一部を撮像させ、当該撮像により第２のラインセンサー２６２ｂの撮像素子群２６３Ｇから出力された信号を増幅、ＡＤ変換、及び白補正してライン撮像データを生成し、当該ライン撮像データを第２の出力部２６１４ｂから記憶部４４の第２の撮像データ記憶部４４ｂ制御部４０に出力する。
ここで、第１の出力部２６１４ａ及び第２の出力部２６１４ｂによるライン撮像データの出力動作は、少なくとも一部の期間が並行して行われる。
このステップＳ１０２の処理では、第１の撮像部２６ａの第１の撮像制御部２６１ａは、ＣＰＵ４１からの制御信号に応じて、搬送ドラム２１１の回転に応じた上記適切なタイミングごとに第１のラインセンサー２６２ａにより記録媒体Ｐ上のテストチャート６２のうち第１のラインセンサー２６２ａに対応する一部を撮像させ、当該撮像により第１のラインセンサー２６２ａの撮像素子群２６３Ｇから出力された信号を増幅、ＡＤ変換、及び白補正してライン撮像データを生成し、当該ライン撮像データを第１の出力部２６１４ａから記憶部４４の第１の撮像データ記憶部４４ａに出力する。
また、第２の撮像部２６ｂの第２の撮像制御部２６１ｂは、ＣＰＵ４１からの制御信号に応じて、搬送ドラム２１１の回転に応じた上記適切なタイミングごとに第２のラインセンサー２６２ｂにより記録媒体Ｐ上のテストチャート６２のうち第２のラインセンサー２６２ｂに対応する一部を撮像させ、当該撮像により第２のラインセンサー２６２ｂの撮像素子群２６３Ｇから出力された信号を増幅、ＡＤ変換、及び白補正してライン撮像データを生成し、当該ライン撮像データを第２の出力部２６１４ｂから記憶部４４の第２の撮像データ記憶部４４ｂ制御部４０に出力する。
ここで、第１の出力部２６１４ａ及び第２の出力部２６１４ｂによるライン撮像データの出力動作は、少なくとも一部の期間が並行して行われる。
ＣＰＵ４１は、第１の撮像データ記憶部４４ａに記憶された第１の撮像データ及び第２の撮像データ記憶部４４ｂに記憶された第２の撮像データに基づいて、インク吐出不良の検出及び調整情報の生成を開始する（ステップＳ１０３）。
即ち、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０１で記録されたテストチャート６２が適正に記録された場合の画像データと、第１の撮像データとを比較して、当該比較の結果が所定の条件を満たさない場合（例えば、撮像データにおけるテストチャートの特定のラインが所定の位置範囲にない場合）に、ヘッドユニット２４のうち第１の撮像データに対応する記録ヘッド２４２（即ち第１〜第３の記録ヘッド２４２）の何れかのノズル２４３にインク吐出不良があると判別する。また、ＣＰＵ４１は、テストチャート６２が適正に記録された場合の画像データと、第２の撮像データとを比較して、当該比較の結果が上記所定の条件を満たさない場合に、ヘッドユニット２４のうち第２の撮像データに対応する記録ヘッド２４２（即ち第４〜第６の記録ヘッド２４２）の何れかのノズル２４３にインク吐出不良があると判別する。
また、インク吐出不良があると判別された場合には、ＣＰＵ４１は、検出されたインク吐出不良に応じた調整情報の生成を開始する。即ち、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０１で記録されたテストチャート６２の種別（図６（ａ）〜図６（ｄ）の何れか）に応じて、不良ノズルの補完のための画像データの補正値、インク吐出タイミングの補正値、及び駆動信号の電圧の強度の補正値の何れか又は複数を算出する調整情報の生成処理を開始する。ここで、ＣＰＵ４１は、第１の撮像データ及び第２の撮像データの各々に基づいて、調整情報のうち第１の撮像データ及び第２の撮像データに各々対応する記録ヘッド２４２に係る部分を別個に生成する。ＣＰＵ４１は、調整情報が生成されると、当該調整情報をＲＡＭ４２に記憶させる。
なお、検出されたインク吐出不良が、調整情報に基づくインク吐出動作の調整によっては適正な画質での画像の記録を行うことが困難なものである場合には、調整情報の生成に代えて、インク吐出不良を回復させるためのメンテナンス処理が行われても良い。このメンテナンス処理としては、例えば、記録ヘッド２４２内のインクを加圧することによりノズル２４３から強制的にインクを吐出させる処理、記録ヘッド２４２のノズル２４３から強制的にインクを吸引する処理、及び薬液を含ませたワイピングクロスにより記録ヘッド２４２のインク吐出面を清掃する処理などが挙げられる。メンテナンス処理が行われた場合には、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１０１に移行させる。
インク吐出不良がないと判別された場合には、ＣＰＵ４１は、調整情報の生成を行わずにステップＳ１０３の処理を終了させる。
ＣＰＵ４１は、インク吐出不良の検出処理の開始後、インク吐出不良の検出完了及び調整情報の生成完了を待たずにステップＳ１０４以降の処理を並行して実行する。
即ち、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０１で記録されたテストチャート６２が適正に記録された場合の画像データと、第１の撮像データとを比較して、当該比較の結果が所定の条件を満たさない場合（例えば、撮像データにおけるテストチャートの特定のラインが所定の位置範囲にない場合）に、ヘッドユニット２４のうち第１の撮像データに対応する記録ヘッド２４２（即ち第１〜第３の記録ヘッド２４２）の何れかのノズル２４３にインク吐出不良があると判別する。また、ＣＰＵ４１は、テストチャート６２が適正に記録された場合の画像データと、第２の撮像データとを比較して、当該比較の結果が上記所定の条件を満たさない場合に、ヘッドユニット２４のうち第２の撮像データに対応する記録ヘッド２４２（即ち第４〜第６の記録ヘッド２４２）の何れかのノズル２４３にインク吐出不良があると判別する。
また、インク吐出不良があると判別された場合には、ＣＰＵ４１は、検出されたインク吐出不良に応じた調整情報の生成を開始する。即ち、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０１で記録されたテストチャート６２の種別（図６（ａ）〜図６（ｄ）の何れか）に応じて、不良ノズルの補完のための画像データの補正値、インク吐出タイミングの補正値、及び駆動信号の電圧の強度の補正値の何れか又は複数を算出する調整情報の生成処理を開始する。ここで、ＣＰＵ４１は、第１の撮像データ及び第２の撮像データの各々に基づいて、調整情報のうち第１の撮像データ及び第２の撮像データに各々対応する記録ヘッド２４２に係る部分を別個に生成する。ＣＰＵ４１は、調整情報が生成されると、当該調整情報をＲＡＭ４２に記憶させる。
なお、検出されたインク吐出不良が、調整情報に基づくインク吐出動作の調整によっては適正な画質での画像の記録を行うことが困難なものである場合には、調整情報の生成に代えて、インク吐出不良を回復させるためのメンテナンス処理が行われても良い。このメンテナンス処理としては、例えば、記録ヘッド２４２内のインクを加圧することによりノズル２４３から強制的にインクを吐出させる処理、記録ヘッド２４２のノズル２４３から強制的にインクを吸引する処理、及び薬液を含ませたワイピングクロスにより記録ヘッド２４２のインク吐出面を清掃する処理などが挙げられる。メンテナンス処理が行われた場合には、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１０１に移行させる。
インク吐出不良がないと判別された場合には、ＣＰＵ４１は、調整情報の生成を行わずにステップＳ１０３の処理を終了させる。
ＣＰＵ４１は、インク吐出不良の検出処理の開始後、インク吐出不良の検出完了及び調整情報の生成完了を待たずにステップＳ１０４以降の処理を並行して実行する。
ＣＰＵ４１は、新たなプリントジョブの実行命令がある（取得されている）か否かを判別する（ステップＳ１０４）。取得されていると判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、未だ適用されていない調整情報がある（ＲＡＭ４２に記憶されている）か否かを判別する（ステップＳ１０５）。全ての調整情報が既に適用されているか、調整情報がないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０１に移行させる。
未だ適用されていない調整情報があると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、当該調整情報に応じたインク吐出動作の調整を行う（ステップＳ１０６）。即ち、調整情報が、不良ノズルの補完のための画像データの補正値に係るものである場合には、ＣＰＵ４１は、当該補正値に応じて画像データを補正する設定を行う。また、調整情報が、特定のノズル２４３のインク吐出タイミングの補正値に係るものである場合には、ＣＰＵ４１は、当該ノズル２４３のインク吐出タイミングを調整する設定を行う。また、調整情報が、特定の記録ヘッド２４２に供給される駆動信号の電圧の強度の補正値に係るものである場合には、ＣＰＵ４１は、当該記録ヘッド２４２に供給される駆動信号の電圧の強度を調整する設定を行う。ステップＳ１０６の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０１に移行させる。従って、ステップＳ１０６の完了後に行われるステップＳ１０１では、インク吐出動作の調整が行われた状態で通常画像６１及びテストチャート６２の記録が行われる。
ステップＳ１０４において、新たなプリントジョブの実行命令がないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
このように、本実施形態の画像記録処理では、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理に係る１枚の記録媒体Ｐに対する画像の記録及びテストチャート６２の撮像が繰り返し行われ、調整情報が生成されている場合にはステップＳ１０６において調整情報に応じてインク吐出動作が調整され、以降の画像の記録が行われる。よって、画像の記録動作を継続しながら、テストチャート６２の撮像結果に基づくインク吐出動作の調整が行われる。
なお、一の記録媒体Ｐに記録されたテストチャート６２の撮像結果に基づくインク吐出動作の調整は、必ずしも次の記録媒体Ｐの記録時までに実行されなくても良く、調整情報が生成されたタイミングで適宜実行されれば良い。
なお、一の記録媒体Ｐに記録されたテストチャート６２の撮像結果に基づくインク吐出動作の調整は、必ずしも次の記録媒体Ｐの記録時までに実行されなくても良く、調整情報が生成されたタイミングで適宜実行されれば良い。
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐに対してインクを吐出するヘッドユニット２４と、記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２４により記録された画像を撮像する第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂと、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂの各々から入力された画像の撮像データを記憶する記憶部４４と、を備え、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂは、記録媒体Ｐの表面における撮像範囲が少なくとも一部互いに異なるように設けられ、第１の撮像部２６ａは、第２の撮像部２６ｂと少なくとも一部の期間で並行して記憶部４４に撮像データを出力する。このような構成によれば、撮像データに係る各種処理動作のうち相対的に時間のかかる撮像データの出力動作を、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂにおいて並行して行うことができる。この結果、第１の撮像部及び第２の撮像部から撮像データを順に（シリアルに）出力する構成と比較して、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂによりそれぞれ生成された撮像データの処理をより短時間で行うことができる。
また、記憶部４４は、第１の撮像データ記憶部４４ａ及び第２の撮像データ記憶部４４ｂを有し、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂの各々は、互いに異なる撮像データ記憶部に対して撮像データを出力する。このような構成によれば、簡易な構成で撮像データの出力動作を並行して行うことができる。
また、インクジェット記録装置１は、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂの撮像範囲と記録媒体Ｐとを搬送方向に相対移動させる搬送部２１を備え、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂの各々は、搬送方向と交差する幅方向に配列された複数の撮像素子２６３からなる撮像素子群２６３Ｇを有し、上記撮像範囲に対して相対移動する記録媒体Ｐの表面を撮像素子群２６３Ｇにより撮像して撮像データを生成する。このような構成によれば、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂが第１のラインセンサー２６２ａ及び第２のラインセンサー２６２ｂをそれぞれ備える構成において、各ラインセンサーから出力された信号に基づく撮像データの処理を短時間で行うことができる。
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて当該記録媒体Ｐ上に画像を記録させる記録制御手段としてのＣＰＵ４１を備え、ヘッドユニット２４は、幅方向について所定の記録幅に亘って設けられ記録媒体Ｐに対して各々インクを吐出する複数のノズル２４３を有し、搬送部２１は、ヘッドユニット２４と記録媒体Ｐとを搬送方向に相対移動させ、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４に対して相対移動する記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２４により画像を記録させる（記録制御手段）。このような構成によれば、搬送部２１によりヘッドユニット２４に対して記録媒体Ｐを相対移動させてヘッドユニット２４の複数のノズル２４３により画像を記録する動作と、搬送部２１により画像読取部２６の撮像範囲に対して記録媒体Ｐを相対移動させて記録媒体Ｐ上の画像を画像読取部２６により読み取る動作とを並行して行うことができる。これにより、画像の記録と画像の読み取りを効率良く短時間で行うことができる。
また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により所定のテストチャート６２を記録させ（記録制御手段）、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂによるテストチャート６２の撮像結果に基づいて、複数のノズル２４３によるインクの吐出動作の調整に係る調整情報を生成する（調整情報生成手段）。このような構成によれば、画像読取部２６により撮像されたテストチャート６２の撮像データが短時間で処理されることにより、短時間に調整情報を生成することができる。よって、ノズル２４３のインク吐出動作の調整を短時間で行うことができる。この結果、例えば搬送部２１による記録媒体Ｐの搬送動作や、ヘッドユニット２４による画像の記録動作を継続させながらノズル２４３のインク吐出動作の調整を行うことができる。
また、ヘッドユニット２４は、複数のノズル２４３からなるノズル群２４３Ｇが各々設けられた複数の記録ヘッド２４２を有し、複数の記録ヘッド２４２は、当該複数の記録ヘッド２４２の各々におけるノズル群２４３Ｇの幅方向についての配置範囲がそれぞれ第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂの一方における撮像素子群２６３Ｇの幅方向についての配置範囲に包含されるように設けられる。このような構成によれば、記録媒体Ｐ上のテストチャート６２のうち複数の記録ヘッド２４２の各々により記録された部分を、それぞれ第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂの何れか一方のみにより撮像することができる。よって、各記録ヘッド２４２のインク吐出動作の調整に用いられる調整情報を、単一の撮像部により生成された撮像データ（即ち、第１の撮像データ及び第２の撮像データの何れか一方）から生成することができる。これにより、第１の撮像データ及び第２の撮像データの合成を行うことなく各記録ヘッド２４２のインク吐出動作の調整に用いられる調整情報を生成することができる。
また、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂは、撮像素子群２６３Ｇの幅方向についての配置範囲が連続し、かつ撮像素子群２６３Ｇの配置範囲における幅方向についての一方側の端部から所定の近傍範囲内の撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１が、第２の撮像部２６ｂにおける撮像素子群２６３Ｇの撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１と重複するように設けられ、複数の記録ヘッド２４２は、複数の記録ヘッド２４２における複数のノズル群２４３Ｇの幅方向についての配置範囲が連続し、ノズル群２４３Ｇの配置範囲における幅方向についての少なくとも一方側から所定の近傍範囲内のノズル群端部近傍範囲Ｒ２が、それぞれ他の何れかのノズル群２４３Ｇのノズル群端部近傍範囲Ｒ２と重複するように設けられ、かつ撮像素子群２６３Ｇの撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１が重複する幅方向についての範囲に、一対のノズル群２４３Ｇのノズル群端部近傍範囲Ｒ２が重複する幅方向についての範囲が包含されるように設けられる。このような構成によれば、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂにおける複数の撮像素子群２６３Ｇを、より確実に幅方向の配置範囲が連続するように配置することができる。また、複数の記録ヘッド２４２における複数のノズル群２４３Ｇを、より確実に幅方向の配置範囲が連続するように配置することができる。また、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１に一のノズル群端部近傍範囲Ｒ２が包含される構成とすることにより、テストチャート６２のうち、当該ノズル群端部近傍範囲Ｒ２においてノズル群２４３Ｇの幅方向の配置範囲が重複している一対の記録ヘッド２４２により各々記録された部分テストチャート６２１を、それぞれ第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂの何れか一方のみにより撮像することができる。
また、一対の撮像素子群２６３Ｇ撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１が重複する幅方向についての範囲のうち、一対のノズル群２４３Ｇのノズル群端部近傍範囲Ｒ２が重複する幅方向についての範囲を除いた範囲の少なくとも一方は、幅方向についての長さが、上記一対のノズル群２４３Ｇにおいて重複するノズル群端部近傍範囲Ｒ２の幅方向についての長さよりも大きいことが望ましい。このような構成により、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１が重複する範囲において、単一の記録ヘッド２４２によりテストチャート６２が記録される範囲を大きくすることができる。この結果、当該テストチャート６２の読取結果に基づいて、第１のラインセンサー２６２ａによる入射光の検出感度と、第２のラインセンサー２６２ｂによる入射光の検出感度とのずれに起因する撮像データ間の誤差の発生をより適切に抑制することができる。
また、ＣＰＵ４１は、テストチャート６２のうち、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１においてノズル群２４３Ｇの配置範囲が重複する一対の記録ヘッド２４２により各々記録される部分テストチャート６２１を記録媒体Ｐ上の互いに分離された領域に記録させる（記録制御手段）。これにより、テストチャート６２における部分テストチャート６２１の各々を、より確実に第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂのうち何れか一つにより撮像することができる。
また、ＣＰＵ４１は、テストチャート６２の第１の撮像部２６ａによる第１の撮像データ及び第２の撮像部２６ｂによる第２の撮像データの各々に基づいて、調整情報のうち第１の撮像データ及び第２の撮像データに各々対応する記録ヘッド２４２に係る部分を別個に生成する（調整情報生成手段）。これにより、第１の撮像データ及び第２の撮像データの合成を行うことなく調整情報を生成することができるため、当該調整情報の生成のための処理を簡素化することができ、また短時間に調整情報を生成することができる。
また、ＣＰＵ４１は、テストチャート６２の撮像結果に基づいて複数のノズル２４３のうちインク吐出不良の不良ノズルを検出し、当該不良ノズルのインク吐出不良が補完されるように、ヘッドユニット２４により記録される画像に係る画像データのうち不良ノズル及び当該不良ノズルの周辺のノズル２４３に対応するデータを調整する調整情報を生成し（調整情報生成手段）、当該調整情報に応じて調整された画像データに基づいてヘッドユニット２４により画像を記録させる（記録制御手段）。このような構成により、不良ノズルによるインク吐出不良が補完されるようにヘッドユニット２４におけるインク吐出動作を調整することができる。また、上記のように第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂによるテストチャート６２の撮像データの出力動作が並行して行われるため、当該インク吐出動作の調整を短時間で行うことができる。
また、ＣＰＵ４１は、テストチャート６２の撮像結果に基づいて複数のノズル２４３のうち搬送方向についての記録媒体Ｐに対するインク着弾位置に異常を有する不良ノズルを検出し、当該不良ノズルによるインク吐出タイミングを調整するための調整情報を生成し、記録制御手段は、不良ノズルによるインク吐出タイミングが調整情報に応じて調整されるようにヘッドユニット２４によりインクを吐出させる（調整情報生成手段）。このような構成により、ノズル２４３による搬送方向のインク吐出位置を調整することができる。また、上記のように第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂによるテストチャート６２の撮像データの出力動作が並行して行われるため、当該インク吐出位置の調整を短時間で行うことができる。
また、ヘッドユニット２４は、複数のノズル２４３からなるノズル群２４３Ｇが各々設けられた複数の記録ヘッド２４２を有し、複数の記録ヘッド２４２の各々におけるノズル群２４３Ｇは、それぞれ当該記録ヘッド２４２に供給される駆動信号の電圧の強度に応じた量のインクをノズル２４３から吐出し、ＣＰＵ４１は、テストチャート６２の撮像結果に基づいて、複数の記録ヘッド２４２の各々によりノズル群２４３Ｇのノズル２４３から吐出されるインクの量を調整するための駆動信号の電圧の強度を調整する調整情報を生成し（調整情報生成手段）、調整情報に応じて電圧の強度が調整された駆動信号を用いてヘッドユニット２４により画像を記録させる（記録制御手段）。このような構成により、各記録ヘッド２４２によるインク吐出量のばらつきが抑制されるようにノズル２４３によるインク吐出動作を調整することができる。また、上記のように第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂによるテストチャート６２の撮像データの出力動作が並行して行われるため、インク吐出量の調整を短時間で行うことができる。
また、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂは、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１において撮像素子群２６３Ｇの配置範囲が重複する第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂの各々により撮像されたテストチャート６２の一対の撮像データのうち当該撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１に対応する重複部分に基づいて、当該一対の撮像データの各々における当該重複部分における代表値の差分を縮小するように、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂの撮像素子群２６３Ｇから出力された信号、又は当該出力された信号に基づく撮像データを補正する（撮像データ補正手段）。このような構成により、第１の撮像部２６ａと第２の撮像部２６ｂとの間の撮像素子２６３の検出感度のばらつきに起因する撮像データにおける誤差の発生を抑制することができる。
また、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１において配置範囲が重複する一対の撮像素子群２６３Ｇの各々における当該撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１に含まれる撮像素子２６３の数は、１００以上である。このような構成によれば、テストチャート６２を第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂによりそれぞれ撮像した第１の撮像データ及び第２の撮像データのうち、撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１と対応する範囲のデータから代表値を取得することにより、当該範囲における撮像素子２６３の検出感度ばらつきを十分に平滑化することができる。よって、第１の撮像部２６ａと第２の撮像部２６ｂとの間の撮像素子２６３の検出感度のばらつきに起因する撮像データにおける誤差の発生を適切に抑制することができる。
また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐのうち記録対象の通常画像６１が記録されない領域内にテストチャート６２を記録させる（記録制御手段）。これにより、一枚の記録媒体Ｐにテストチャート６２のみを記録する構成と比較して、記録媒体Ｐの消費量を低減させることができる。
また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録対象の通常画像６１を記録媒体Ｐに所定回数記録させるごとに当該ヘッドユニット２４によりテストチャート６２を記録媒体Ｐに記録させる（記録制御手段）。これにより、所定の時間間隔でノズル２４３のインク吐出不良を検出してノズル２４３のインク吐出動作の調整を行うことができる。
また、本実施形態に係るインクジェット画像の撮像データ処理方法は、記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２４により記録されたインクジェット画像を第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂにより撮像する撮像ステップ、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂの各々から入力されたインクジェット画像の撮像データを記憶部４４により記憶する記憶ステップ、を含み、撮像ステップでは、記録媒体Ｐの表面における撮像範囲が少なくとも一部互いに異なるように設けられた第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂによりインクジェット画像を撮像し、記憶ステップは、第１の撮像部２６ａにより、第２の撮像部２６ｂと少なくとも一部の期間で並行して記憶部４４に撮像データを出力する撮像データ出力ステップを含む。このような方法によれば、撮像データに係る各種処理動作のうち相対的に時間のかかる出力動作を、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂにおいて並行して行うことができる。この結果、第１の撮像部及び第２の撮像部から撮像データを順に（シリアルに）出力する方法と比較して、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂによりそれぞれ生成された撮像データの処理をより短時間で行うことができる。
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、第１の撮像データ及び第２の撮像データをそれぞれ記憶部４４の第１の撮像データ記憶部４４ａ及び第２の撮像データ記憶部４４ｂに記憶させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、第１の撮像データ及び第２の撮像データは、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂから撮像データを並行して出力可能であり、かつＣＰＵ４１により同時にアクセス可能な任意の撮像データ記憶部にそれぞれ記憶させることができる。また、インクジェット記録装置１の外部に別個に設けられた記憶装置に上記撮像データ記憶部を設けても良い。
例えば、上記実施形態では、第１の撮像データ及び第２の撮像データをそれぞれ記憶部４４の第１の撮像データ記憶部４４ａ及び第２の撮像データ記憶部４４ｂに記憶させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、第１の撮像データ及び第２の撮像データは、第１の撮像部２６ａ及び第２の撮像部２６ｂから撮像データを並行して出力可能であり、かつＣＰＵ４１により同時にアクセス可能な任意の撮像データ記憶部にそれぞれ記憶させることができる。また、インクジェット記録装置１の外部に別個に設けられた記憶装置に上記撮像データ記憶部を設けても良い。
また、上記実施形態では、画像読取部２６が２つの撮像部を有する構成を用いて説明したが、撮像部の数は３つ以上であっても良い。この場合には、一の撮像部の出力部による出力動作は、他の少なくとも一の撮像部の出力部による出力動作の少なくとも一部と並行して行われる。
また、上記実施形態では、各撮像部がラインセンサーを有する構成を例に挙げて説明したが、各撮像部が、記録媒体Ｐの表面における２次元の範囲を撮像するエリアセンサーを有した構成としても良い。
また、上記実施形態では、インクジェット記録装置１に画像読取部２６が設けられている例を用いて説明したが、これに代えて、複数の撮像手段を有する画像読取装置がインクジェット記録装置１の外部に別個に設けられた構成としても良い。
また、上記実施形態では、第１の撮像データと第２の撮像データとを合成せず、第１の撮像データ及び第２の撮像データの各々に基づいて別個に調整情報を生成してインク吐出動作の調整を行う例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、第１の撮像データと第２の撮像データとを合成し、合成後の単一の撮像データに基づいて生成された調整情報により全ての記録ヘッド２４２におけるインク吐出動作の調整を行っても良い。
また、テストチャート６２は、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示されるものに限られず、インク吐出不良を検出可能な他のテストチャートを用いても良い。
また、上記実施形態では、第１の撮像制御部２６１ａ及び第２の撮像制御部２６１ｂにおいて白補正を行う例を用いて説明したが、白補正は、撮像データが記憶部４４に記憶された後に当該撮像データに対してＣＰＵ４１の処理により行われても良い。
また、上記実施形態では、ヘッドユニット２４が千鳥格子状に配置された複数の記録ヘッド２４２を有する例を用いて説明したが、ヘッドユニット２４は、単一の記録ヘッドを有する構成とされていても良い。
また、上記実施形態では、固定されたヘッドユニット２４に対して記録媒体Ｐを相対移動させながら画像を記録するシングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、記録媒体Ｐに対してヘッドユニットを相対移動させながら画像を記録しても良い。例えば、ヘッドユニットを主走査方向に走査させながら画像の記録を行う動作と、記録媒体Ｐを副走査方向に移動させる動作とを交互に繰り返し行うことにより画像を記録するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
また、上記実施形態では、画像が記録された全ての記録媒体Ｐを排紙部３０の一の排紙トレー３１に搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、排紙部３０に、第１の排紙トレーと第２の排紙トレーとを設け、テストチャート６２の撮像結果からインク吐出不良が検出された後、当該撮像結果に基づくノズル２４３のインク吐出動作の調整が完了するまでの間に画像が記録された記録媒体Ｐを第２の排紙トレーに搬送するとともに、インク吐出動作が調整されて適正な画像の記録が行われた記録媒体Ｐを第１の搬送部に搬送しても良い。また、通常画像６１を所定枚数の記録媒体Ｐに記録させるごとに、次の記録媒体Ｐにテストチャート６２を記録させる態様において、テストチャート６２が記録された記録媒体Ｐを第２の排紙トレーに搬送しても良い。
また、上記各実施形態及び変形例では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送しても良い。
また、上記各実施形態及び変形例では、画像読取部２６により読み取られる記録媒体Ｐ上の画像としてテストチャート６２を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、画像読取部２６により通常画像６１を読み取っても良い。
また、上記各実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、ヘッドユニット２４から吐出されるインクとして、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。
また、上記各実施形態及び変形例では、画像記録装置として圧電素子を用いたピエゾ方式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式のインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像記録部
２１ 搬送部
２１１ 搬送ドラム
２１１ａ 搬送面
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４１ 記録ヘッド駆動部
２４２ 記録ヘッド
２４３ ノズル
２４３Ｇ ノズル群
２４４ 取付部材
２５ 定着部
２６ 画像読取部
２６ａ 第１の撮像部
２６１ａ 第１の撮像制御部
２６２ａ 第１のラインセンサー
２６１１ａ 第１の増幅部
２６１２ａ 第１のＡＤ変換部
２６１３ａ 第１の白補正部
２６１４ａ 第１の出力部
２６ｂ 第２の撮像部
２６１ｂ 第２の撮像制御部
２６２ｂ 第２のラインセンサー
２６１１ｂ 第２の増幅部
２６１２ｂ 第２のＡＤ変換部
２６１３ｂ 第２の白補正部
２６１４ｂ 第２の出力部
２６３ 撮像素子
２６３Ｇ 撮像素子群
２７ デリバリー部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
４４ａ 第１の撮像データ記憶部
４４ｂ 第２の撮像データ記憶部
５１ 搬送駆動部
５２ 操作表示部
５３ 入出力インターフェース
５４ バス
６１ 通常画像
６２，６２ａ，６２ｂ テストチャート
Ｐ 記録媒体
Ｒ１ 撮像素子群端部近傍範囲
Ｒ２ ノズル群端部近傍範囲
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像記録部
２１ 搬送部
２１１ 搬送ドラム
２１１ａ 搬送面
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４１ 記録ヘッド駆動部
２４２ 記録ヘッド
２４３ ノズル
２４３Ｇ ノズル群
２４４ 取付部材
２５ 定着部
２６ 画像読取部
２６ａ 第１の撮像部
２６１ａ 第１の撮像制御部
２６２ａ 第１のラインセンサー
２６１１ａ 第１の増幅部
２６１２ａ 第１のＡＤ変換部
２６１３ａ 第１の白補正部
２６１４ａ 第１の出力部
２６ｂ 第２の撮像部
２６１ｂ 第２の撮像制御部
２６２ｂ 第２のラインセンサー
２６１１ｂ 第２の増幅部
２６１２ｂ 第２のＡＤ変換部
２６１３ｂ 第２の白補正部
２６１４ｂ 第２の出力部
２６３ 撮像素子
２６３Ｇ 撮像素子群
２７ デリバリー部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
４４ａ 第１の撮像データ記憶部
４４ｂ 第２の撮像データ記憶部
５１ 搬送駆動部
５２ 操作表示部
５３ 入出力インターフェース
５４ バス
６１ 通常画像
６２，６２ａ，６２ｂ テストチャート
Ｐ 記録媒体
Ｒ１ 撮像素子群端部近傍範囲
Ｒ２ ノズル群端部近傍範囲
Claims (10)
- 記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記記録媒体上に前記記録手段により記録された画像を撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段の各々から入力された前記画像の撮像データに対して、所定の較正データに応じた補正をそれぞれ行う複数の撮像データ補正手段と、
前記複数の撮像データ補正手段の各々から入力された前記画像の補正後の撮像データを記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像手段の撮像範囲と前記記録媒体とを第１の方向に相対移動させ、かつ、前記記録手段と前記記録媒体とを前記第１の方向に相対移動させる移動手段と、
前記記録手段に対して前記相対移動する記録媒体上に前記記録手段によりインクを吐出させて当該記録媒体上に前記画像及び所定のテスト画像を記録させる記録制御手段と、
前記複数の撮像手段による前記テスト画像の撮像結果に基づいて、前記複数のノズルによるインクの吐出動作の調整に係る調整情報を生成する調整情報生成手段と、
を備え、
前記複数の撮像手段の各々は、前記第１の方向と交差する第２の方向に配列された複数の撮像素子からなる撮像素子群を有し、前記複数の撮像手段の撮像範囲に対して前記相対移動する記録媒体の表面を前記撮像素子群により撮像して前記撮像データを生成し、
前記記録手段は、前記第２の方向について所定の記録幅に亘って設けられ記録媒体に対して各々インクを吐出する複数のノズルを有するとともに、複数の前記ノズルからなるノズル群が各々設けられた複数の記録ヘッドを有し、
前記複数の記録ヘッドは、当該複数の記録ヘッドの各々における前記ノズル群の前記第２の方向についての配置範囲がそれぞれ前記複数の撮像手段のうち何れか一の撮像手段における前記撮像素子群の前記第２の方向についての配置範囲に包含されるように設けられ、
前記複数の撮像手段の各々は、前記記録媒体の表面における撮像範囲が少なくとも一部互いに異なるように設けられ、
前記複数の撮像手段は、前記複数の撮像手段における複数の前記撮像素子群の前記第２の方向についての配置範囲が連続し、かつ前記撮像素子群の配置範囲における前記第２の方向についての少なくとも一方側の端部から所定の近傍範囲内の撮像素子群端部近傍範囲が、それぞれ他の何れかの前記撮像素子群の前記撮像素子群端部近傍範囲と重複するように設けられ、
前記複数の記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドにおける複数の前記ノズル群の前記第２の方向についての配置範囲が連続し、前記ノズル群の配置範囲における前記第２の方向についての少なくとも一方側の端部から所定の近傍範囲内のノズル群端部近傍範囲が、それぞれ他の何れかの前記ノズル群の前記ノズル群端部近傍範囲と重複するように設けられ、かつ、少なくとも一対の前記撮像素子群の前記撮像素子群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲に、一対の前記ノズル群の前記ノズル群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲が包含されるように設けられ、
前記複数の撮像データ補正手段のうち少なくとも一つによる前記補正及び前記記憶手段への前記撮像データの出力と、他の少なくとも一つの前記撮像データ補正手段による前記補正及び前記記憶手段への前記撮像データの出力とが、少なくとも一部の期間で並行して行われ、
前記複数の撮像データ補正手段の各々は、前記撮像素子群端部近傍範囲において前記撮像素子群の配置範囲が重複する一対の前記撮像手段による前記テスト画像の一対の撮像データのうち当該撮像素子群端部近傍範囲に対応する重複部分に基づいて、前記一対の撮像データの各々の当該重複部分における代表値の差分を縮小するように、前記一対の撮像手段の前記撮像素子群から出力された信号、又は当該出力された信号に基づく撮像データを補正し、
前記一対の前記撮像素子群の前記撮像素子群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲のうち、前記一対の前記ノズル群の前記ノズル群端部近傍範囲が重複する前記第２の方向についての範囲を除いた範囲の一方のみ、前記第２の方向についての長さが、前記一対の前記ノズル群において重複する前記ノズル群端部近傍範囲の前記第２の方向についての長さよりも大きい
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記記憶手段は、複数の撮像データ記憶部を有し、
前記複数の撮像データ補正手段の各々は、互いに異なる前記撮像データ記憶部に対して前記撮像データを出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 - 前記記録制御手段は、前記テスト画像のうち、前記撮像素子群端部近傍範囲において前記ノズル群の配置範囲が重複する一対の前記記録ヘッドにより各々記録される部分を記録媒体上の互いに分離された領域に記録させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
- 前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の前記複数の撮像手段による複数の撮像データの各々に基づいて、前記調整情報のうち当該複数の撮像データに各々対応する記録ヘッドに係る部分を別個に生成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像結果に基づいて前記複数のノズルのうちインク吐出不良の不良ノズルを検出し、当該不良ノズルのインク吐出不良が補完されるように、前記記録手段により記録される画像に係る画像データのうち前記不良ノズル及び当該不良ノズルの周辺のノズルに対応するデータを調整する前記調整情報を生成し、
前記記録制御手段は、前記調整情報に応じて調整された画像データに基づいて前記記録手段により画像を記録させる
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像結果に基づいて、複数のノズルのうち前記第１の方向についての記録媒体に対するインク着弾位置に異常を有する不良ノズルを検出し、当該不良ノズルによるインク吐出タイミングを調整する前記調整情報を生成し、
前記記録制御手段は、前記不良ノズルによるインク吐出タイミングが前記調整情報に応じて調整されるように前記記録手段によりインクを吐出させる
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記複数の記録ヘッドの各々における前記ノズル群は、それぞれ当該記録ヘッドに供給される駆動信号の電圧の強度に応じた量のインクを前記ノズルから吐出し、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像結果に基づいて、前記複数の記録ヘッドの各々により前記ノズル群のノズルから吐出されるインクの量を調整するための前記駆動信号の電圧の強度を調整する前記調整情報を生成し、
前記記録制御手段は、前記調整情報に応じて電圧の強度が調整された駆動信号を用いて前記記録手段により画像を記録させる
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記撮像素子群端部近傍範囲において配置範囲が重複する一対の前記撮像素子群の各々における当該撮像素子群端部近傍範囲に含まれる前記撮像素子の数は、１００以上であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録制御手段は、前記記録手段により記録媒体のうち記録対象の通常画像が記録されない領域内に前記テスト画像を記録させることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録制御手段は、前記記録手段により記録対象の通常画像を記録媒体に所定回数記録させるごとに当該記録手段により前記テスト画像を記録媒体に記録させることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016083346A JP6862674B2 (ja) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016083346A JP6862674B2 (ja) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | インクジェット記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017193075A JP2017193075A (ja) | 2017-10-26 |
| JP6862674B2 true JP6862674B2 (ja) | 2021-04-21 |
Family
ID=60156204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016083346A Active JP6862674B2 (ja) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6862674B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7372187B2 (ja) | 2020-03-23 | 2023-10-31 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 画像検査装置、印刷装置、および撮像画像の保存処理方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61137459A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像読取装置 |
| JP2005158780A (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Hitachi Ltd | パターン欠陥検査方法及びその装置 |
| JP2006240141A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
| JP2011218565A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-11-04 | Olympus Corp | 画像記録装置 |
| US8733884B2 (en) * | 2012-05-31 | 2014-05-27 | Eastman Kodak Company | Detecting stretch or shrink in print media |
| JP6106395B2 (ja) * | 2012-09-27 | 2017-03-29 | 理想科学工業株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2015145088A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | コニカミノルタ株式会社 | インクジェット記録装置及び画像形成方法 |
| WO2015190146A1 (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | コニカミノルタ株式会社 | インクジェット記録装置 |
-
2016
- 2016-04-19 JP JP2016083346A patent/JP6862674B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017193075A (ja) | 2017-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6805666B2 (ja) | インクジェット記録装置及びインク着弾位置調整方法 | |
| JP6891885B2 (ja) | 情報処理装置、インクジェット記録装置及び情報処理方法 | |
| WO2018052031A1 (ja) | インクジェット記録装置及び不良ノズルの検出方法 | |
| WO2018168191A1 (ja) | 画像検出装置及びインクジェット記録装置 | |
| WO2016093008A1 (ja) | 情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法 | |
| JP6669175B2 (ja) | インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のインク吐出調整方法 | |
| JP7062991B2 (ja) | 検出装置、インクジェット記録装置及び検出方法 | |
| JP6862674B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP7367348B2 (ja) | 画像形成装置および画像形成方法 | |
| JP6760283B2 (ja) | 画像読取装置及びインクジェット記録装置 | |
| JP7087487B2 (ja) | インクジェット記録装置、ずれ検出装置及びずれ検出方法 | |
| JP6759656B2 (ja) | インクジェット記録装置及び不良ノズルの検出方法 | |
| JP6708074B2 (ja) | インクジェット記録装置及び吐出ヘッド配置方向の調整情報取得方法 | |
| JP6579113B2 (ja) | 画像記録装置及び画像読取方法 | |
| JP2018176445A (ja) | インクジェット記録装置及び不良検出方法 | |
| JP7363183B2 (ja) | 画像形成装置、画像データ調整方法および画像データ調整プログラム | |
| JP7459533B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム | |
| JP6708073B2 (ja) | インクジェット記録装置及び不良記録素子の検出方法 | |
| WO2017169507A1 (ja) | 画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の制御方法 | |
| JP2022133690A (ja) | 吐出データ補正装置、画像形成装置および吐出データ補正方法。 | |
| JP2017228955A (ja) | インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の画像読取方法 | |
| JP2017209848A (ja) | インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 | |
| JP2017183810A (ja) | 画像読取装置、画像記録装置及び画像読取装置の較正方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191224 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191226 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200207 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200526 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200713 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201201 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210129 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210302 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210315 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6862674 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |