JP6848963B2 - 画像記録装置及び画像記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置及び画像記録装置の制御方法に関する。

従来、記録媒体上にトナーやインクといった色材を定着させて画像を記録する画像記録装置がある。このような画像記録装置には、記録媒体に記録された所定のテスト画像を、複数の撮像素子を有するラインセンサーといった読取手段により読み取り、得られた撮像データに基づいて記録素子の異常の有無を検出することができるものがある。

この画像記録装置では、読取手段の撮像素子の感度ばらつきや光源による記録媒体上の照度むらを補正するために読取手段の較正が行われる。読取手段の較正では、反射率が均一かつ既知である白色板といった基準部材を読取手段により読み取り、得られた撮像データの画素値を所定の値に一致させる補正値を算出する。読取手段の較正は、読取手段による読み取りを毎回適正に行うために、所定の頻度で、例えば読取手段による記録媒体の読み取りごとに、又は所定枚数の記録媒体の読み取りごとに行われる（例えば特許文献１）。

特開２０１２−７００９７号公報

しかしながら、読取手段の較正の頻度を一律に定めると、必ずしも適切なタイミングで較正を行うことができないという課題がある。

この発明の目的は、より適切なタイミングで読取手段の較正を行うことができる画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像記録装置の発明は、
記録素子が設けられ、前記記録素子の記録動作により記録媒体に画像を記録する記録手段と、
記録媒体の表面及び所定の基準部材の表面を撮像素子を用いて読み取る読取手段と、
前記読取手段による前記基準部材の表面の読取結果に基づいて前記撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正手段と、
前記記録手段により記録媒体に記録される画像の種別が所定の画像種別条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせる較正制御手段と、
前記記録手段により複数種類のテスト画像の少なくともいずれかを記録媒体に記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記較正制御手段は、前記記録手段により記録される画像が、前記複数種類のテスト画像のうちの前記記録動作に不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像であると判定された場合に前記較正手段により前記較正を行わせる
ことを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、
前記読取手段による前記記録動作に不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像の読取結果に基づいて前記記録素子から前記不良記録素子を検出する不良記録素子検出手段を備えることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、
前記較正制御手段は、さらに、前記読取手段による記録媒体の表面の読取結果に影響を与える所定の読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせ、
前記画像記録装置は、
前記読取影響因子を検知する検知手段をさらに備え、
前記較正制御手段は、前記検知手段による検知結果が前記読取影響因子条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせる
ことを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記較正制御手段は、さらに、前記読取手段による記録媒体の表面の読取結果に影響を与える所定の読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせ、
前記画像記録装置は、
発光部から射出された光を前記読取手段により読み取られる記録媒体の表面に照射する照明手段をさらに備え、
前記発光部は、当該発光部の温度に応じて輝度が変化し、
前記読取影響因子には、前記照明手段の近傍における近傍温度が含まれ、
前記較正制御手段は、所定の基準時点からの前記近傍温度の変化が所定の温度変化条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせる
ことを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、
前記較正制御手段は、さらに、前記読取手段による記録媒体の表面の読取結果に影響を与える所定の読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせ、
前記画像記録装置は、
輝度が経時変化する発光部から射出された光を前記読取手段により読み取られる記録媒体の表面に照射する照明手段をさらに備え、
前記読取影響因子には、前記照明手段による直近の光の照射開始からの経過時間が含まれる
ことを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記較正制御手段は、さらに、前記読取手段による記録媒体の表面の読取結果に影響を与える所定の読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせ、
前記画像記録装置は、
発光部から射出された光を前記読取手段により読み取られる記録媒体の表面に照射する照明手段をさらに備え、
前記読取影響因子には、前記発光部の輝度に係る輝度対応値が含まれ、
前記較正制御手段は、所定の基準時点からの前記輝度対応値の変化が所定の輝度対応値変化条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせる
ことを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録装置において、
記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
前記読取手段は、前記搬送手段により搬送されている記録媒体の表面及び前記搬送手段に設けられた読取対象部材の読取対象領域を読み取り、
前記照明手段は、前記読取手段により読み取られている前記記録媒体及び前記読取対象領域に対して光を照射し、
前記輝度対応値には、前記読取対象領域を前記読取手段により読み取って得られた撮像データにおける画素値に係る所定の代表値が含まれる
ことを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像記録装置において、
前記搬送手段は、前記読取対象部材の載置面上に記録媒体を載置して当該読取対象部材を移動させることにより前記記録媒体を搬送することを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録装置において、
前記輝度対応値には、記録媒体のうち画像が記録されていない未記録領域を前記読取手段により読み取って得られた撮像データにおける画素値に係る所定の代表値が含まれることを特徴としている。

請求項１０に記載の発明は、請求項４，６〜９の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記基準時点は、前記照明手段による光の照射開始に係る時点及び前記較正手段により行われた直近の前記較正に係る時点のうち何れか遅い方であることを特徴としている。

請求項１１に記載の発明は、請求項４〜１０の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記発光部は、ＬＥＤであることを特徴としている。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記読取手段を、当該読取手段による記録媒体の読み取りが行われるときの記録媒体読取位置と、当該読取手段による前記基準部材の読み取りが行われるときの基準部材読取位置との間で移動させる読取位置調整手段と、
前記読取位置調整手段による前記読取手段の前記記録媒体読取位置から前記基準部材読取位置への移動に連動して、前記基準部材を、前記読取手段により読み取られるときの所定の位置に移動させる基準部材移動手段と、
を備えることを特徴としている。

また、上記目的を達成するため、請求項１３に記載の画像記録装置の制御方法の発明は、
記録素子が設けられ、前記記録素子の記録動作により記録媒体に画像を記録する記録手段と、記録媒体の表面及び所定の基準部材の表面を撮像素子を用いて読み取る読取手段と、を備える画像記録装置の制御方法であって、
前記読取手段による前記基準部材の表面の読取結果に基づいて前記撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正ステップと、
前記記録手段により複数種類のテスト画像の少なくともいずれかを記録媒体に記録させる記録制御ステップと、
を含み、
前記記録手段により記録される画像が、前記複数種類のテスト画像のうちの前記記録動作に不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像であると判定された場合に前記較正ステップを行う
ことを特徴としている。

本発明に従うと、より適切なタイミングで読取手段の較正を行うことができるという効果がある。

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 画像読取部の構成を説明する模式断面図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 記録媒体に記録される通常画像及び吐出不良検出チャートの例を示す図である。 記録媒体に記録されるヘッド調整チャートの一例を示す図である。 記録媒体に記録されるヘッド調整チャートの一例を示す図である。 記録媒体に記録されるヘッド調整チャートの一例を示す図である。 画像読取部による標準白色板の読取動作を説明する図である。 画像読取部による標準白色板の読取動作を説明する図である。 ＬＥＤの輝度の時間変化の例を示す図である。 画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 画像読取部較正処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１に係る画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例２に係る画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例３に係る画像読取部による読取対象領域の読取動作を説明する模式図である。 変形例５に係る標準白色板の移動機構の動作を説明する図である。 変形例５に係る標準白色板の移動機構の動作を説明する図である。 変形例５に係る標準白色板の移動機構の動作を説明する図である。

以下、本発明の画像記録装置及び画像記録装置の制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１（画像記録装置）は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図４）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像記録部２０へ搬送する。

画像記録部２０は、搬送部２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段）と、定着部２５と、画像読取部２６（読取手段）と、デリバリー部２８などを有する。

搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ（載置面）の上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直な幅方向（Ｘ方向）に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１及び当該搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作を行う。搬送ドラム２１１は、その搬送面２１１ａ上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面２１１ａに吸い寄せられることで搬送面２１１ａに保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図４）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａに対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面２１１ａとが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。

図２は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。ここでは、ヘッドユニット２４のうち搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａと対向する面が示されている。
ヘッドユニット２４は、取付部材２４５に取り付けられた４つの記録ヘッド２４２を備える。記録ヘッド２４２の各々には、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２４４とを各々有する複数の記録素子２４３（図４）が設けられている。この記録素子２４３は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。本実施形態では、記録素子２４３によるインクの吐出動作が記録動作に対応する。記録ヘッド２４２では、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）に等間隔に配列されたノズル２４４からなる２つのノズル列が形成されている。これら２つのノズル列は、ノズル２４４の配置位置が、各ノズル列におけるノズル２４４の配置間隔の２分の１だけＸ方向について互いにずれるように設けられている。
また、記録ヘッド２４２では、ノズル２４４の形成時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズル２４４の詰まり、又はノズル開口部への異物の付着による閉塞などに起因してインク吐出不良の記録素子（不良記録素子）が生じる場合がある。以下では、不良記録素子におけるインクの吐出不良が生じているノズル２４４を不良ノズルと記す。インクジェット記録装置１における不良ノズルの検出方法（即ち不良記録素子の検出方法）については、後述する。

４つの記録ヘッド２４２は、ノズル列のＸ方向についての配置範囲が切れ目なく繋がるように千鳥格子状に配置されている。ヘッドユニット２４に含まれるノズル２４４のＸ方向についての配置範囲は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１１の回転軸に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。
なお、記録ヘッド２４２が有するノズル列の数は、１つ又は３つ以上であっても良い。また、ヘッドユニット２４が有する記録ヘッド２４２の数は、３つ以下又は５つ以上であっても良い。

記録素子２４３のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。

定着部２５は、搬送部２１のＸ方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２８の受け渡しドラム２８１の配置位置までの間において搬送面２１１ａと対向して配置される。

画像読取部２６は、搬送方向について定着部２５によるインクの定着位置から受け渡しドラム２８１の配置位置までの間の位置において、搬送面２１１ａ及び搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐの表面を読み取り可能に配置される。本実施形態では、画像読取部２６は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐの表面を所定の読取範囲で読み取って撮像データを制御部に出力する。
また、画像読取部２６は、反射率が均一かつ既知である所定の標準白色板（基準部材）を読み取ったときの撮像データにおける画素値が所定値で均一となるように較正（キャリブレーション）がなされた上で用いられる。画像読取部２６の較正の方法については後述する。

図３は、画像読取部２６の構成を説明する模式断面図である。図３では、Ｘ方向に垂直な断面における画像読取部２６の構成が模式的に示されている。
画像読取部２６は、筐体２６１と、筐体２６１の内部に収容された一対の光源２６２（照明手段）、ミラー２６３１，２６３２、光学系２６４、及びラインセンサー２６５と、を備えている。

筐体２６１は、一の面が搬送面２１１ａに対向するように配置された直方体形状の部材である。筐体２６１のうち搬送面２１１ａに対向する面は、ガラス等の光透過性を有する部材を用いて構成された光透過面２６１ａである。以下では、光透過面２６１ａに対向する位置での記録媒体Ｐの搬送方向をＹ方向とし、ＸＹ平面に垂直な方向をＺ方向とする。

一対の光源２６２の各々は、Ｘ方向についてヘッドユニット２４による画像の記録可能範囲を包含する範囲に配列された複数のＬＥＤ２６２ａ（Light Emitting Diode）（発光部）を有する線光源である。一対の光源２６２は、搬送方向に垂直な所定の基準面Ａに対して対照な位置に配置され、筐体２６１の光透過面２６１ａを通して搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐに光を射出する。また、各光源２６２の角度は、光透過面２６１ａと搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐとの距離が所定の標準距離ｄである場合に当該記録媒体Ｐのうち基準面Ａと交差するライン上に同一の入射角で光が照射されるように調整されている。

ミラー２６３１は、Ｘ方向について光源２６２の配置範囲に対応する長さを有し、光源２６２から射出され記録媒体Ｐにおいて反射した光のうち基準面Ａを進行する光をミラー２６３２の方向に反射させる。ミラー２６３２は、ミラー２６３１よりも光透過面２６１ａに近い位置に設けられ、ミラー２６３１において反射した光を光学系２６４の方向に反射させる。このようにミラー２６３１，２６３２が設けられることにより、筐体２６１内において適切な光路長が確保される。

光学系２６４は、ミラー２６３２からの入射光をラインセンサー２６５の撮像素子２６５ａの位置に集光する。光学系２６４は、光透過面２６１ａと搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐとの距離が所定の標準距離ｄである場合に当該記録媒体Ｐの表面がラインセンサー２６５の撮像素子２６５ａの位置に結像するように、即ち記録媒体Ｐの表面に焦点が合うように、調整されている。光学系２６４としては、例えば、光軸に垂直な方向についての屈折率分布により入射光を所定の位置に集光する屈折率分布型レンズが多数配列されたものを用いることができる。

ラインセンサー２６５は、入射光の強度に応じた信号を各々出力するＸ方向に配列された複数の撮像素子２６５ａを用いて一次元画像を出力する。詳しくは、ラインセンサー２６５では、撮像素子２６５ａがＸ方向に３列設けられ、各列の撮像素子２６５ａにより、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号がそれぞれ出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する撮像素子２６５ａは、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。なお、画像読取部２６では、ラインセンサー２６５に代えてエリアセンサーが用いられても良い。
ラインセンサー２６５から出力された信号は、図示略のアナログフロントエンドにおいて電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等がなされ、読取画像の輝度値を示す撮像データとして制御部４０に出力される。本実施形態では、当該撮像データの画素値は、撮像素子２６５ａによる光の検出強度を０から２５５までの２５６階調で示す。

筐体２６１の内部のうち光源２６２の近傍には、温度に応じた検知信号を制御部４０に出力する温度センサー５３１が設けられている。ここで、光源２６２の近傍とは、ＬＥＤ２６２ａの温度の変動に対応して温度が変化する範囲である。温度センサー５３１の構成は、特には限られないが、例えばサーミスターに流れる電流により温度を検知する構成とすることができる。
光源２６２のＬＥＤ２６２ａは、当該ＬＥＤ２６２ａの温度と輝度とが負の相関関係を有している。このため、検知部５３による光源２６２の近傍における温度の検知結果の変化からＬＥＤ２６２ａの輝度変化を取得することができる。

画像読取部２６は、読取位置調整部２７（図４）（読取位置調整手段）に取り付けられている。読取位置調整部２７は、ＣＰＵ４１からの制御信号に基づいて画像読取部２６を＋Ｚ方向及び−Ｚ方向に移動させて、光透過面２６１ａと記録媒体Ｐとの距離が標準距離ｄとなるように画像読取部２６の高さを調整する。読取位置調整部２７の構成は、特には限られないが、例えばＺ方向に延びる支柱部と、画像読取部２６の筐体２６１が固定されステッピングモーターの回転により支柱部に沿って＋Ｚ方向及び−Ｚ方向に移動可能な移動部とを備えた構成とすることができる。

デリバリー部２８は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２８２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２８２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２８１とを有し、受け渡しドラム２８１により搬送部２１からベルトループ２８２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２８２により搬送して排紙部３０に送出する。

排紙部３０は、デリバリー部２８により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。

図４は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、記録ヘッド駆動部２４１及び記録ヘッド２４２と、定着部２５と、画像読取部２６と、読取位置調整部２７と、白色板移動部２９（基準部材移動手段）と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、検知部５３と、入出力インターフェース５４と、バス５５などを備える。

記録ヘッド駆動部２４１は、記録ヘッド２４２の記録素子２４３に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズル２４４から画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

白色板移動部２９は、画像読取部２６により標準白色板を読み取る場合に、標準白色板を画像読取部２６の光透過面２６１ａと対向する状態でＹ方向に移動させる。白色板移動部２９の構成は、特には限られないが、例えばＹ方向に延びる支柱部と、標準白色板が固定されステッピングモーターの回転により支柱部を＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に移動可能な移動部とを備えた構成とすることができる。白色板移動部２９は、制御部４０からの制御信号に基づいて動作する。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（較正手段、較正制御手段、記録制御手段、不良記録素子検出手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。

記憶部４４には、入出力インターフェース５４を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データ、後述する不良ノズルの有無の検出に用いられる吐出不良検出チャートや、不良ノズルの特定に用いられるヘッド調整チャート（テスト画像）の画像データであるテスト画像データ、画像読取部２６による撮像データなどが記憶される。このうちプリントジョブには、当該プリン後ジョブに係る画像データがヘッド調整チャートであるか否かを示す画像種別情報が含まれる。また、記憶部４４には、画像読取部２６の較正結果に係る画像読取部較正データ４４ａが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。

搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２８を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。

操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。

検知部５３は、温度センサー５３１を備え、画像読取部２６の光源２６２の近傍における温度の検知結果を制御部４０に出力する。

入出力インターフェース５４は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５４は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

バス５５は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。

外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５４を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における不良ノズルの検出動作について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐ上に、プリントジョブに係る通常画像とともにインク吐出不良の有無を検出するための吐出不良検出チャートが記録され、この吐出不良検出チャートの画像読取部２６による読取結果に基づいてインク吐出不良の有無、即ち不良ノズルの有無が検出される。
そして、吐出不良検出チャートの読取結果から不良ノズルがあると判別された場合には、記録媒体Ｐを１枚用いて所定のヘッド調整チャートが記録され、このヘッド調整チャートの画像読取部２６による読取結果に基づいて不良ノズルが特定される。また、記録ヘッド２４２に位置ずれが生じている場合には上記読取結果から当該位置ずれを検出することができる。そして、これらの検出結果に基づいて、インク吐出位置やインク吐出量の調整（シェーディング補正）が行われる。

図５は、記録媒体Ｐに記録される通常画像６０及び吐出不良検出チャート６１の例を示す図である。吐出不良検出チャート６１は、記録媒体Ｐの搬送時における通常画像６０の搬送方向上流側に記録され、ＹＭＣＫの各色のインクで各々記録された４つの帯状のハーフトーン画像から構成される。吐出不良検出チャート６１は、幅方向についてヘッドユニット２４による画像記録可能範囲に記録される。何れかのヘッドユニット２４に不良ノズルがあると、不良ノズルによるインク吐出不良に起因して吐出不良検出チャート６１に色むらＥが生じる。
インクジェット記録装置１では、画像読取部２６により吐出不良検出チャート６１が読み取られ、得られた撮像データにおいて色むらＥが検出された場合に、インク吐出不良があると判定される。

図６は、記録媒体Ｐに記録されるヘッド調整チャート６２の一例を示す図である。
各ノズル２４４からの幅方向についての吐出有無及び吐出位置や、記録ヘッド２４２の幅方向の位置を検出する場合には、例えば、図６Ａに示されるように、搬送方向に延在する複数の線分からなるヘッド調整チャート６２が記録される。図６Ａのヘッド調整チャート６２の線分は、各ノズル２４４からの吐出範囲が重複しないように搬送方向に吐出位置を調整しながら各ノズル２４４からインクを吐出させることにより記録される。
また、各ノズル２４４からの搬送方向についての吐出位置や各記録ヘッド２４２の搬送方向についての位置を検出する場合には、例えば、図６Ｂに示すように、幅方向に各記録ヘッド２４２の記録幅に対応する長さで延在する複数の線分からなるヘッド調整チャート６２が記録される。図６Ｂのヘッド調整チャートの線分は、各記録ヘッド２４２のノズル２４４からのインク吐出タイミングを必要に応じてずらしつつ、搬送方向に短い範囲で同一記録ヘッド２４２の各ノズル２４４から一斉にインクを吐出させることにより記録される。
また、ノズル２４４ごとの幅方向及び搬送方向についてのインク吐出位置を検出する場合には、例えば、図６Ｃに示すように、各ノズル２４４により記録された点からなるヘッド調整チャート６２が記録される。
なお、ヘッド調整チャートは、図６Ａ〜図６Ｃに示されたものに限られず、例えば、各ノズル２４４により記録された階調パターンからなるシェーディングチャートとしても良い。この場合には、シェーディングチャートの読取結果における濃度むらに基づいて各記録ヘッド２４２のノズル２４４からのインク吐出位置やインク吐出量を調整することができる。また、ヘッド調整チャートを、インクジェット記録装置１により記録可能な種々の色を含む色管理チャートとし、当該色管理チャートの読取結果における色相、彩度及び明度から不良ノズルを特定しても良い。
これらのヘッド調整チャートは、ＣＭＹＫ各色について好ましくは別個に形成される。

このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、画像読取部２６による吐出不良検出チャート６１の読取結果に基づいてインク吐出不良の有無が検出される。また、ヘッド調整チャート６２の読取結果に基づいて不良ノズルや記録ヘッドの位置ずれが検出され、この検出結果に応じてインク吐出位置やインク吐出量が調整される。このため、インクジェット記録装置１では、画像読取部２６により吐出不良検出チャート６１及びヘッド調整チャート６２が適正に読み取られるように、撮像素子２６５ａの検出値に係る画像読取部２６の較正を行う較正動作が適切なタイミングで行われる。
以下では、画像読取部２６の較正動作について説明する。

本実施形態における画像読取部２６の較正動作では、まず画像読取部２６により標準白色板における複数の異なるライン状の読取範囲の表面（以下、単に「ライン」とも記す）が読み取られ、複数のライン撮像データからなる白色板撮像データが生成される。ここで、標準白色板は、ラインセンサー２６５による読取可能範囲よりも大きな読取面を有する板状の部材であり、画像読取部２６の較正動作では、当該読取面が光透過面２６１ａと対向するように配置される。標準白色板の読取面は、例えばユポやＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）といった白色の部材により構成される。また、読取面は、表面をクリーニングすることにより表面に付着した塵などの異物を容易に除去することが可能な材質であることが望ましい。

図７は、画像読取部２６による標準白色板７０の読取動作を説明する図である。このうち図７Ａは、画像読取部２６により記録媒体Ｐを読み取る場合における画像読取部２６の位置（以下では記録媒体読取位置と記す）を示す図であり、図７Ｂは、画像読取部２６により標準白色板７０を読み取る場合における画像読取部２６の位置（以下では白色板読取位置（基準部材読取位置）と記す）を示す図である。図７Ａに示される記録媒体読取位置は、光透過面２６１ａと記録媒体ＰとのＺ方向についての距離が標準距離ｄとなる位置である。

画像読取部２６により標準白色板７０を読み取る場合に、画像読取部２６が記録媒体読取位置にある場合には、読取位置調整部２７により画像読取部２６が＋Ｚ方向に白色板読取位置まで移動される。ここで、白色板読取位置は、画像読取部２６の光透過面２６１ａと標準白色板７０との距離が標準距離ｄとなる位置関係で当該光透過面２６１ａと搬送ドラム２１１との間に標準白色板７０を配置可能な位置とされ、このような条件を満たす位置のうち搬送ドラム２１１に近い位置とすることで、較正動作における画像読取部２６の移動距離を短くすることができる。

画像読取部２６が白色板読取位置に移動した後、図７Ｂに示されるように、白色板移動部２９により、画像読取部２６と搬送ドラム２１１との間のうち光透過面２６１ａとのＺ方向の距離が標準距離ｄとなる位置に標準白色板７０が配置され、標準白色板７０がＹ方向に移動される。そして、この標準白色板７０の移動に応じた適切なタイミングで画像読取部２６により標準白色板７０の表面のうちＹ方向と交差する方向（本実施形態ではＹ方向に直交する方向、即ちＸ方向）に延びるラインが繰り返し読み取られて白色板撮像データが生成される。
ここで、画像読取部２６による標準白色板７０のＹ方向の読取範囲及び読取回数は、特には限られないが、本実施形態では、Ｙ方向について２ｍｍの範囲内において５１２回の読み取りが行われる。従って、インクジェット記録装置１では、画像読取部２６によりこのような読み取りが可能となるように、画像読取部２６による読み取り頻度に応じて白色板移動部２９による標準白色板７０の移動速度が設定されている。

白色板撮像データが生成されると、白色板撮像データのうち、同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素の画素値の平均値がそれぞれ算出されて、撮像素子２６５ａの数と同一の数の画素からなる較正用画像データが生成される。なお、同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素のうち、塵などの異物に起因して画素値に異常が生じている（例えば周囲の画素の画素値より値が低い）画素を除外し、残りの画素の画素値を平均しても良い。また、平均値に代えて、中央値といった代表値を用いても良い。

較正用画像データが生成されると、当該較正用画像データの各画素値を標準白色板７０の反射率に対応する値に一致させる補正値が算出される。即ち、較正用画像データの画素のうち、Ｘ方向についてｉ番目の撮像素子２６５ａ（ｉは、撮像素子２６５ａの配列番号を示す自然数）に対応する画素の画素値Ｉ（ｉ）を補正する補正値Ｃ（ｉ）が、全てのｉについて下記の数式（１）により算出される。
Ｃ（ｉ）＝Ｉａ／Ｉ（ｉ）・・・（１）
ここで、Ｉａは、標準白色板７０の反射率に対応する定数であり、画素値の最大値である２５５よりも所定値だけ低い値（本実施形態では２４０）とされる。これは、標準白色板７０よりも反射率が大きい読取対象を読み取った場合に、画素値Ｉ（ｉ）に補正値Ｃ（ｉ）を乗じた値が飽和する（２５５を超える）のを避けるためである。
補正値Ｃ（ｉ）は、ラインセンサー２６５におけるＲ，Ｇ，Ｂに対応する撮像素子２６５ａの列の各々に対して算出され、画像読取部較正データ４４ａとして記憶部４４に記憶される。
画像読取部較正データ４４ａが記憶部４４に記憶されると、画像読取部２６の較正動作が終了する。

画像読取部２６の較正動作が行われた後、画像読取部２６により吐出不良検出チャート６１及びヘッド調整チャート６２の読み取りが行われる場合には、撮像データのうちｉ番目の撮像素子２６５ａに対応する画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）が乗じられ、得られた補正後の撮像データ（画像データ）が読取結果として記憶部４４に記憶される。
このように、撮像データの画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）が乗じられることにより、撮像素子２６５ａごとの感度ばらつきや、Ｘ方向についての端部近傍の光源２６２の照度むらに起因する画素値の低下が補正され、吐出不良検出チャート６１が適切に読み取られる。

次に、画像読取部２６の較正を行うタイミングについて説明する。
画像読取部２６では、較正が行われた後に、画像読取部２６による読取結果に影響を与える読取影響因子が変動すると、補正値Ｃ（ｉ）による撮像データの適切な補正ができなくなり、撮像データにおける画質が低下する。ここで、代表的な読取影響因子は、光源２６２におけるＬＥＤ２６２ａの輝度であり、また、当該輝度と負の相関関係を有する上述した光源２６２の近傍温度も読取影響因子の一例である。ＬＥＤ２６２ａの輝度が低下すると、画像読取部２６による撮像データにおける画素値のレンジが狭くなって輝度の分解能が低下する。
このため、記録媒体Ｐに記録された吐出不良検出チャート６１及びヘッド調整チャート６２を画像読取部２６により適正に読み取るためには、記録媒体Ｐの読み取りごとに当該読み取りの前に画像読取部２６の較正を行うことが最も望ましい。しかしながら、記録媒体Ｐの読み取りごとに較正を行うと、較正に係る処理が完了するまで記録媒体Ｐの読み取りを行うことができず、すべての記録媒体Ｐに対して読み取りを行おうとすると読み取り動作の待機時間により読み取りに要する時間が増大してしまう。
他方で、例えば記録媒体Ｐの所定枚数の読み取りごとに較正を行うこととすると、直近の較正が終了してから次の較正が行われるまでの間に読取影響因子が変動して適切な読み取りを行うことができなくなる場合がある。また、読取影響因子の変動が小さく較正が不要である場合であっても較正が行われてしまう場合がある。

図８は、ＬＥＤ２６２ａの輝度の時間変化の例を示す図である。この図では、画像読取部２６による標準白色板７０の撮像データにおける画素値の平均値の時間変化が示されている。この画素値の平均値は、ＬＥＤ２６２ａの輝度に係る値（以下では輝度対応値と記す）であるため、図８に示されるグラフは、ＬＥＤ２６２ａの輝度の時間変化の傾向を示す。図８に示されるように、ＬＥＤ２６２ａの輝度は、点灯開始後、時間の経過とともに減少する。また、点灯開始後６０分までは、輝度の変動率（減少率）が大きく、とりわけ点灯開始後３０分までの変動率が特に大きくなっており、他方で点灯開始後６０分以降は、輝度の変動が比較的小さくなる。従って、記録媒体Ｐの所定枚数の読み取りごとに較正動作を行うと、点灯開始後３０分では較正の頻度が不足し、また点灯開始後６０分以降では較正の頻度が過剰となる場合がある。

そこで、本実施形態では、読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合、具体的には、光源２６２による光の照射開始に係る時点及び直近の較正に係る時点のうち何れか遅い方（以下では基準時点と記す）からのＬＥＤ２６２ａの輝度の変化量が所定値Ｂｔｈ以上となった場合に画像読取部２６の較正が行われる。詳しくは、本実施形態では、ＬＥＤ２６２ａの輝度に対応する光源２６２の近傍温度Ｔが温度センサー５３１により検知され、近傍温度Ｔの基準時点からの変化が所定の温度変化条件を満たす場合に、即ち近傍温度Ｔの基準時点からの変化量が所定値Ｔｔｈ以上となった場合に画像読取部２６の較正が行われる。ここで、所定値Ｔｔｈは、ＬＥＤ２６２ａの輝度が所定値Ｂｔｈだけ変化したときの近傍温度Ｔの変化量に対応する。
従って、光源２６２の点灯開始直後は高い頻度で較正が行われ、時間の経過とともに較正が行われる頻度が低下する。この結果、光源２６２におけるＬＥＤ２６２ａの輝度の変動に応じた過不足のない頻度で較正が行われる。

また、吐出不良検出チャート６１及びヘッド調整チャート６２のうち、吐出不良検出チャート６１の読み取りでは、読取結果から図５に示される色むらＥの有無が検出可能であれば足りるため、必ずしも画像読取部２６が高精度に較正されていなくても良い。他方で、ヘッド調整チャート６２の読み取りでは、ヘッド調整チャート６２に含まれるライン、点、及び階調パターン等の正確な位置や濃度を検出する必要があり、画像読取部２６が高精度に較正されている必要がある。
そこで、本実施形態では、ヘッドユニット２４により記録される画像が所定の画像種別条件を満たす場合、具体的には、ヘッドユニット２４により記録される画像がヘッド調整チャート６２である場合には、検知部５３により検知された近傍温度Ｔに関わらず画像読取部２６の較正動作が行われる。

続いて、上述した不良ノズルの検出動作及び画像読取部２６の較正動作を含む画像記録動作に係る画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。

図９は、画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、入出力インターフェース５４を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。また、インクジェット記録装置１の製造時や出荷時、ヘッドユニット２４又は記録ヘッド２４２の交換時といった所定のタイミングや、ユーザーにより操作表示部５２に対して不良ノズル検出の実行を指示する所定の入力操作が行われた場合に実行される。
ＣＰＵ４１は、画像記録処理の開始に先立ち、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。

画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６に制御信号を出力して光源２６２を点灯させる（ステップＳ１０１）。

ＣＰＵ４１は、検知部５３に制御信号を出力して、温度センサー５３１による近傍温度（ここでは初期温度Ｔ０）の検知結果を検知部５３により出力させ、温度に係る変数ＴａにＴ０を代入する（ステップＳ１０２）。

ＣＰＵ４１は、検知部５３に制御信号を出力して、温度センサー５３１による近傍温度Ｔの検知結果を検知部５３により出力させて取得する（ステップＳ１０３）。

ＣＰＵ４１は、プリントジョブに含まれる画像種別情報を参照し、プリントジョブにより記録が指示された画像がヘッド調整チャート６２であるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。

記録画像がヘッド調整チャート６２以外の画像であると判別された場合には（ステップＳ１０４で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０３において検知された近傍温度Ｔと温度Ｔａとの差分が所定値Ｔｔｈ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。近傍温度Ｔと温度Ｔａとの差分が所定値Ｔｔｈ以上であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、後述する画像読取部較正処理を実行する（ステップＳ１０６）。なお、画像記録処理の開始後初めてステップＳ１０５の処理が行われる場合には、判別結果によらずステップＳ１０６の画像記録処理を行う。画像読取部較正処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、変数ＴａにＴを代入する（ステップＳ１０７）。

近傍温度Ｔと温度Ｔａとの差分が所定値Ｔｔｈ未満であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“Ｎｏ”）、又はステップＳ１０７の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に通常画像６０及び吐出不良検出チャート６１を記録させる（ステップＳ１０８）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶されたプリントジョブに係る画像データ及び吐出不良検出チャート６１のテスト画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１から記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐ上に通常画像６０及び吐出不良検出チャート６１を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。

ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により記録媒体Ｐ上の吐出不良検出チャート６１を撮像させる（ステップＳ１０９）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、画像読取部２６により繰り返し記録媒体Ｐ上の吐出不良検出チャート６１を読み取らせ、撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる。そして、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０６の画像読取部較正処理において記憶部４４に記憶された画像読取部較正データ４４ａを参照し、吐出不良検出チャート６１の撮像データのうちｉ番目の撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）を乗じ、得られた補正後の撮像データ（画像データ）を記憶部４４に記憶させる。

ＣＰＵ４１は、吐出不良検出チャート６１の撮像データに基づいて、吐出不良検出チャート６１にインク吐出不良を示す色むらＥがあるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。

インク吐出不良がないと判別された場合には（ステップＳ１１０で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、新たなプリントジョブの実行命令が有る（取得されている）か否かを判別する（ステップＳ１１１）。取得されていると判別された場合には（ステップＳ１１１で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０３に移行させる。

新たなプリントジョブの実行命令がないと判別された場合には（ステップＳ１１１で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６に制御信号を出力して光源２６２を消灯させる（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。

ステップＳ１１０の処理においてインク吐出不良があると判別された場合には（ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、ヘッド調整チャート６２の記録を指示するプリントジョブを生成して記憶部４４に記憶させ（ステップＳ１１９）、処理をステップＳ１０３に移行させる。

ステップＳ１０４の処理において、記録画像がヘッド調整チャート６２であると判別された場合には（ステップＳ１０４で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、後述する画像読取部較正処理を実行し（ステップＳ１１３）、変数ＴａにＴを代入する（ステップＳ１１４）。

ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上にヘッド調整チャート６２を記録させる（ステップＳ１１５）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶されたヘッド調整チャート６２のテスト画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１から記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐ上にヘッド調整チャート６２を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。

ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により記録媒体Ｐ上のヘッド調整チャート６２を撮像させる（ステップＳ１１６）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、画像読取部２６により繰り返し記録媒体Ｐ上のヘッド調整チャート６２を読み取らせ、撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる。そして、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１３の画像読取部較正処理において記憶部４４に記憶された画像読取部較正データ４４ａを参照し、ヘッド調整チャート６２の撮像データのうちｉ番目の撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値に対して補正値Ｃ（ｉ）を乗じ、得られた補正後の撮像データ（画像データ）を記憶部４４に記憶させる。

ＣＰＵ４１は、ヘッド調整チャート６２の補正後の撮像データに基づいて不良ノズルを検出する（ステップＳ１１７）。即ち、ＣＰＵ４１は、ヘッド調整チャート６２の撮像データから各ノズル２４４により記録された線分や点の位置とその濃度を読み取り、当該位置と濃度のうち、正常値から外れているものを探索することで不良ノズルを検出する。また、ＣＰＵ４１は、ヘッド調整チャート６２の撮像データから記録ヘッド２４２の位置ずれを検出する。

ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１７における検出結果に応じた調整動作を行う（ステップＳ１１８）。即ち、ＣＰＵ４１は、不良ノズルからのインク吐出が行われないように、また周辺のノズル２４４からのインク吐出量が不良ノズルから非吐出となるインク量に応じて増加するように設定変更を行う。また、記録ヘッド２４２の位置ずれがある場合には、インクを吐出するノズル２４４の設定やインク吐出タイミングの設定を変更してインク吐出位置を調整する。また、このような調整では所望の画質で画像を記録することが困難な場合には、図示略のクリーニングユニットにヘッドユニット２４のインク吐出面のクリーニングを行わせたり、画像記録動作を中止させて操作表示部５２に所定の報知動作を行わせたりする。ステップＳ１１８の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１１１に移行させる。

図１０は、画像読取部較正処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
画像読取部較正処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、読取位置調整部２７に対して制御信号を出力して、読取位置調整部２７により画像読取部２６を図７Ｂに示される白色板読取位置に移動させる（ステップＳ２０１）。

ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により標準白色板７０上の複数のラインを撮像させる（ステップＳ２０２）。即ち、ＣＰＵ４１は、白色板移動部２９に対して制御信号を出力して、白色板移動部２９により標準白色板７０を図７Ｂに示される光透過面２６１ａと対向する位置に配置させ、標準白色板７０を所定の速度でＹ方向に移動させる。また、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により適切な間隔で繰り返し標準白色板７０を読み取らせ、白色板撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる。また、ＣＰＵ４１は、白色板撮像データにおける同一の撮像素子２６５ａに対応する複数の画素の画素値を平均して較正用画像データを生成し、記憶部４４に記憶させる。

ＣＰＵ４１は、較正用画像データに基づいて画像読取部較正データ４４ａを生成し記憶部４４に記憶させる（ステップＳ２０３：較正ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、較正用画像データから上述のアルゴリズムに基づいて補正値Ｃ（ｉ）を算出し、画像読取部較正データ４４ａとして記憶部４４に記憶させる。

ＣＰＵ４１は、読取位置調整部２７に対して制御信号を出力して、読取位置調整部２７により画像読取部２６を図７Ａに示される記録媒体読取位置に移動させ（ステップＳ２０４）、画像読取部較正処理を終了させる。

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐに画像を記録するヘッドユニット２４と、記録媒体Ｐの表面及び所定の標準白色板７０の表面を撮像素子２６５ａを用いて読み取る画像読取部２６と、ＣＰＵ４１と、を備え、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６による標準白色板７０の表面の読取結果に基づいて撮像素子２６５ａの検出値に係る画像読取部２６の較正を行い（較正手段）、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに記録される画像の種別が所定の画像種別条件を満たす場合、及び画像読取部２６による記録媒体Ｐの表面の読取結果に影響を与える所定の読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合の少なくとも一方において較正を行わせる（較正制御手段）。このような構成によれば、読取影響因子の変化に応じた適切なタイミングで画像読取部２６の較正を行うことができる。また、記録媒体Ｐに記録される画像の種別が所定の条件を満たす場合には、読取影響因子によらずに画像読取部２６の較正を行うことができる。この結果、画像読取部２６の較正が必要とされる適切なタイミングで当該較正を行うことができる。

また、ヘッドユニット２４は、当該ヘッドユニット２４に設けられた記録素子２４３の記録動作により記録媒体Ｐに画像を記録し、ＣＰＵ４１は、記録動作に不良を生じている不良ノズル（及び不良記録素子）の検出に用いられるヘッド調整チャート６２をヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに記録させ（記録制御手段）、ヘッドユニット２４により記録される画像がヘッド調整チャート６２である場合に較正を行わせる（較正制御手段）。これにより、ヘッド調整チャート６２の読み取りが行われる前に画像読取部２６を較正してヘッド調整チャート６２における濃度分布を高精度に読み取ることができる。このため、不良ノズルを適切に検出することができる。また、不良ノズルの特定に用いられない画像の読み取りが行われる場合に、画像の種別に基づく較正動作の実行の判定を行わないこととすることができる。この結果、較正の処理によって画像読取部２６による記録画像の読み取り処理を行うことができない期間が長くなることに起因する読み取り効率の低下を抑制することができる。

また、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６によるヘッド調整チャート６２の読取結果に基づいて複数の記録素子２４３から不良記録素子を検出する（不良記録素子検出手段）。これにより、インクジェット記録装置１において不良記録素子を検出して特定することができる。

また、インクジェット記録装置１は、読取影響因子としての近傍温度Ｔを検知する検知部５３を備え、ＣＰＵ４１は、検知部５３による検知結果が所定の条件を満たす場合に較正を行わせる（較正制御手段）。これにより、インクジェット記録装置１において読取影響因子を検出して較正のタイミングを決定することができる。

また、インクジェット記録装置１は、ＬＥＤ２６２ａから射出された光を画像読取部２６により読み取られる記録媒体Ｐの表面に照射する光源２６２を備え、ＬＥＤ２６２ａは、当該ＬＥＤ２６２ａの温度に応じて輝度が変化し、読取影響因子には、光源２６２の近傍における近傍温度Ｔが含まれ、ＣＰＵ４１は、所定の基準時点からの近傍温度Ｔの変化が所定の温度変化条件を満たす場合に較正を行わせる（較正制御手段）。これによれば、ＬＥＤ２６２ａの温度変化によるＬＥＤ２６２ａの輝度の変化量が、温度変化条件を満たす近傍温度Ｔの変化に対応する値となった場合に画像読取部２６の較正が行われる。この結果、ＬＥＤ２６２ａの輝度の変化に応じた適切なタイミングで画像読取部２６の較正を行うことができる。

また、基準時点は、光源２６２による光の照射開始に係る時点及び較正手段により行われた直近の較正に係る時点のうち何れか遅い方である。これにより、較正が行われない期間における読取影響因子の変化によって画像読取部２６による読取結果が不適正となる前に画像読取部２６の較正を行うことができる。

また、光源２６２には、発光部としてＬＥＤ２６２ａが用いられているため、光源２６２の消費電力を抑制することができる。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の制御方法は、画像読取部２６による標準白色板７０の表面の読取結果に基づいて画像読取部２６の較正を行う較正ステップを含み、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに記録される画像の種別が所定の画像種別条件を満たす場合、及び画像読取部２６による記録媒体Ｐの表面の読取結果に影響を与える所定の読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合の少なくとも一方において較正ステップを行う。このような方法によれば、画像読取部２６の較正が必要とされる適切なタイミングで当該較正を行うことができる。

（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例では、光源２６２による光の照射開始後の経過時間に応じた所定のタイミングで画像読取部２６の較正が行われる点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。

ＬＥＤ２６２ａの輝度の時間変化は、ＬＥＤ２６２ａごとに固有である。よって、光源２６２による光の照射が開始された後の経過時間ｔから、ＬＥＤ２６２ａの輝度を求めることができる。即ち、経過時間ｔは、上述の読取影響因子の一例である。
そこで、本変形例では、光源２６２による直近の光の照射開始後の経過時間ｔが制御部４０により測定され、当該経過時間ｔが所定の経過時間条件を満たす場合に、即ち当該経過時間ｔが所定の複数の基準タイミングの何れかを超過した場合に画像読取部２６の較正が行われる。ここで、複数の基準タイミングは、連続する２つの基準タイミング間におけるＬＥＤ２６２ａの輝度変化が所定値Ｂｔｈに一致するように定められる。この結果、基準時点からのＬＥＤ２６２ａの輝度の変化量が所定値Ｂｔｈ以上となったタイミングで画像読取部２６の較正が行われる。
なお、本変形例においても、ヘッドユニット２４により記録される画像がヘッド調整チャート６２であると判別された場合には、経過時間ｔに関わらず画像読取部２６の較正が行われる。

図１１は、本変形例に係る画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図９に示される上記実施形態に係る画像記録処理のフローチャートからステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５、ステップＳ１０７、ステップＳ１１４の処理を削除し、ステップＳ１２０〜ステップＳ１２４の処理を追加したものである。以下では、図９のフローチャートとの相違点について説明する。

ステップＳ１０１の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、経過時間ｔの測定を開始し、経過時間に係る変数ｔａに０を代入する（ステップＳ１２０）。また、ＣＰＵ４１は、経過時間ｔを取得する（ステップＳ１２１）。

ステップＳ１０４の処理において、記録画像がヘッド調整チャート６２以外の画像であると判別された場合には（ステップＳ１０４で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、ｔａからｔまでの間に何れかの基準タイミングを超過したか否かを判別する（ステップＳ１２２）。何れかの基準タイミングを超過したと判別された場合には（ステップＳ１２２で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、画像読取部較正処理を実行し（ステップＳ１０６）、変数ｔａにｔを代入する（ステップＳ１２３）。なお、画像記録処理の開始後初めてステップＳ１２２の処理が行われる場合には、判別結果によらずステップＳ１０６の画像記録処理を行う。何れの基準タイミングも超過していないと判別された場合には（ステップＳ１２２で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０８に移行させる。

ステップＳ１０４の処理において、記録画像がヘッド調整チャート６２であると判別された場合には（ステップＳ１０４で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、画像読取部較正処理を実行し（ステップＳ１１３）、変数ｔａにｔを代入する（ステップＳ１２４）。

以上のように、本変形例に係るインクジェット記録装置１は、輝度が経時変化する発光部から射出された光を画像読取部２６により読み取られる記録媒体Ｐの表面に照射する光源２６２を備え、読取影響因子には、光源２６２による直近の光の照射開始後からの経過時間ｔが含まれる。これによれば、ＬＥＤ２６２ａの輝度が、読取影響因子条件としての経過時間条件を満たす時間の経過に応じた量だけ変化した場合に画像読取部２６の較正が行われる。この結果、ＬＥＤ２６２ａの輝度の変化に応じた適切なタイミングで画像読取部２６の較正を行うことができる。

（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例では、ＬＥＤ２６２ａの輝度を直接検知し、当該輝度の検知結果に応じて画像読取部２６の較正が行われる点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。

本変形例では、検知部５３は、ＬＥＤ２６２ａの輝度を検知して制御部４０に出力する光検出部を備える。この光検知部により検知されるＬＥＤ２６２ａの輝度は、上述した輝度対応値の一例である。本変形例では、検知部５３により検知された輝度の基準時点からの変化が所定の輝度対応値変化条件を満たす場合に、即ち検知された輝度の基準時点からの変化量が所定値Ｂｔｈ以上になったと判別された場合に画像読取部２６の較正が行われる。
検知部５３の光検出部は、例えば画像読取部２６の筐体２６１の内部のうちＬＥＤ２６２ａからの光が照射される位置に設けられ、当該入射光の強度に応じた信号を出力する光電変換素子を備えた構成とされる。

図１２は、本変形例に係る画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図９に示される上記実施形態に係る画像記録処理のフローチャートのうちステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５、ステップＳ１０７、ステップＳ１１４の処理をそれぞれステップＳ１０２ａ、ステップＳ１０３ａ、ステップＳ１０５ａ、ステップＳ１０７ａ、ステップＳ１１４ａに変更したものである。以下では、図９のフローチャートとの相違点について説明する。

ステップＳ１０２ａの処理では、ＣＰＵ４１は、検知部５３に制御信号を出力して、光検出部によるＬＥＤ２６２ａの輝度（ここでは初期輝度Ｂ０）の検知結果を検知部５３により出力させ、輝度に係る変数ＢａにＢ０を代入する。

ステップＳ１０３ａの処理では、ＣＰＵ４１は、検知部５３に制御信号を出力して、光検出部による輝度Ｂの検知結果を検知部５３により出力させて取得する。

ステップＳ１０５ａの処理では、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０３ａにおいて検知された輝度Ｂと輝度Ｂａとの差分が所定値Ｂｔｈ以上であるか否かを判別する。輝度Ｂと輝度Ｂａとの差分が所定値Ｂｔｈ以上であると判別された場合には（ステップＳ１０５ａで“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、画像読取部較正処理を実行し（ステップＳ１０６）、変数ＢａにＢを代入する（ステップＳ１０７ａ）。また、上記差分が所定値Ｂｔｈ未満であると判別された場合には（ステップＳ１０５ａで“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０８に移行させる。
また、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１４ａの処理において、変数ＢａにＢを代入する。

以上のように、本変形例に係るインクジェット記録装置１は、ＬＥＤ２６２ａから射出された光を画像読取部２６により読み取られる記録媒体Ｐの表面に照射する光源２６２を備え、読取影響因子には、ＬＥＤ２６２ａの輝度に係る輝度対応値が含まれ、ＣＰＵ４１は、所定の基準時点からの輝度対応値の変化が所定の輝度対応値変化条件を満たす場合に較正を行わせる（較正制御手段）。これによれば、ＬＥＤ２６２ａの輝度の変化量が輝度対応値変化条件に対応する値となった場合に画像読取部２６の較正が行われる。この結果、ＬＥＤ２６２ａの輝度の変化に応じた適切なタイミングで画像読取部２６の較正を行うことができる。

（変形例３）
次に、上記実施形態の変形例３について説明する。本変形例では、画像読取部２６により搬送ドラム２１１（読取対象部材）の搬送面２１１ａ（載置面）に設けられた所定の読取対象領域を読み取った読取結果に基づくタイミングで画像読取部２６を較正する点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。

図１３は、本変形例の画像読取部２６による読取対象領域の読取動作を説明する模式図である。図１３では、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａの一部と、画像読取部２６とが示されている。
本実施形態の搬送ドラム２１１は、搬送面２１１ａのうち記録媒体Ｐの載置可能範囲の範囲外に、反射率が均一かつ白色の材質の読取対象領域２１１ｂが設けられている。読取対象領域２１１ｂは、搬送ドラム２１１の回転軸方向について、画像読取部２６による読取範囲をカバーする範囲に設けられている。また、搬送ドラム２１１の外周面の円周方向についての読取対象領域２１１ｂの幅は、搬送ドラム２１１が回転動作している場合において、画像読取部２６により読取対象領域２１１ｂを所定回数（例えば５１２回）読み取り可能な幅とされる。読取対象領域２１１ｂは、搬送面２１１ａが白色に塗装されることにより形成されていても良いし、搬送面２１１ａに硫酸バリウムといった白色材料からなる板状部材を嵌め込むことにより形成されていても良い。ここで、読取対象領域２１１ｂが白色であるとは、ＩＳＯ白色度が８０以上であることをいう。

画像読取部２６により読取対象領域２１１ｂを読み取って得られた撮像データの画素値に係る所定の代表値Ｖ（平均値、中央値等）は、ＬＥＤ２６２ａの輝度に略比例する。即ち、当該代表値Ｖは、上述した輝度対応値の一例である。そこで、本変形例では、定期的に画像読取部２６により読取対象領域２１１ｂを読み取り、得られた撮像データの代表値Ｖの基準時点からの変化量が所定値Ｖｔｈ以上となった場合に画像読取部２６の較正が行われる。ここで、所定値Ｖｔｈは、ＬＥＤ２６２ａの輝度が所定値Ｂｔｈだけ変化したときの上記代表値Ｖの変化量に対応する。これにより、基準時点からのＬＥＤ２６２ａの輝度の変化量が所定値Ｂｔｈ以上となったタイミングで画像読取部２６の較正が行われる。

本変形例に係る画像記録処理のフローチャートは、図１２に示される上記変形例２に係る画像記録処理のフローチャートにおいて、初期輝度Ｂ０、輝度Ｂ、所定値Ｂｔｈ、変数Ｂａをそれぞれ初期代表値Ｖ０、代表値Ｖ、所定値Ｖｔｈ、変数Ｖａに置き換えたものに相当する。その他の点は、変形例２の画像記録処理と同様であるので、説明は省略する。

以上のように、本変形例に係るインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを搬送する搬送部２１を備え、画像読取部２６は、搬送部２１により搬送されている記録媒体Ｐの表面及び搬送部２１に設けられた読取対象領域２１１ｂを読み取り、光源２６２は、搬送部２１により搬送されている記録媒体Ｐ及び読取対象領域２１１ｂに対して光を照射し、輝度対応値には、読取対象領域２１１ｂを画像読取部２６により読み取って得られた撮像データにおける画素値に係る所定の代表値Ｖが含まれる。これによれば、画像読取部２６による読取対象領域２１１ｂの読み取り結果に基づいて読取影響因子としての代表値Ｖを取得して適切なタイミングで画像読取部２６の較正を行うことができる。また、このような構成によれば、読取影響因子を検知するために搬送ドラム２１１及び画像読取部２６以外の構成要素が不要であるため、インクジェット記録装置１の小型化及び低コスト化を実現させることができる。

また、搬送部２１は、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ上に記録媒体Ｐを載置して搬送ドラム２１１を移動させることにより記録媒体Ｐを搬送する。このような構成によれば、記録媒体Ｐの搬送に用いられる搬送ドラム２１１の他に別個の読取対象部材を設ける必要がないため、インクジェット記録装置１の構成を簡素化することができる。

（変形例４）
次に、上記実施形態の変形例４について説明する。本変形例では、搬送ドラム２１１に搬送される白色かつ無地の記録媒体Ｐのうち画像が記録されていない未記録領域を画像読取部２６により読み取った読取結果に基づくタイミングで画像読取部２６を較正する点で上記実施形態と異なる。ここで、記録媒体Ｐが白色であるとは、ＩＳＯ白色度が８０以上であることをいう。

画像読取部２６により記録媒体Ｐの未記録領域を読み取って得られた撮像データの画素値に係る所定の代表値Ｗ（平均値、中央値等）は、ＬＥＤ２６２ａの輝度に略比例する。即ち、当該代表値Ｗは、上述した輝度対応値の一例である。そこで、本変形例では、定期的に画像読取部２６により記録媒体Ｐの未記録領域を読み取り、得られた撮像データの代表値Ｗの基準時点からの変化量が所定値Ｗｔｈ以上となった場合に画像読取部２６の較正が行われる。ここで、所定値Ｗｔｈは、ＬＥＤ２６２ａの輝度が所定値Ｂｔｈだけ変化したときの上記代表値Ｗの変化量に対応する。これにより、基準時点からのＬＥＤ２６２ａの輝度の変化量が所定値Ｂｔｈ以上となったタイミングで画像読取部２６の較正が行われる。
本変形例に係る画像記録処理のフローチャートは、上述した変形例３に係る画像記録処理のフローチャートにおいて、初期代表値Ｖ０、代表値Ｖ、所定値Ｖｔｈ、変数Ｖａをそれぞれ初期代表値Ｗ０、代表値Ｗ、所定値Ｗｔｈ、変数Ｗａに置き換えたものに相当する。その他の点は、変形例３の画像記録処理と同様であるので、説明は省略する。

以上のように、本変形例の輝度対応値には、記録媒体Ｐのうち画像が記録されていない未記録領域を画像読取部２６により読み取って得られた撮像データにおける画素値に係る所定の代表値Ｗが含まれる。これによれば、画像読取部２６による読取対象領域２１１ｂの読み取り結果に基づいて読取影響因子としての代表値Ｗを取得して適切なタイミングで画像読取部２６の較正を行うことができる。また、このような構成によれば、記録媒体Ｐを読み取る構成の他に読取影響因子を検知するための構成要素が不要であるため、インクジェット記録装置１の小型化及び低コスト化を実現させることができる。

（変形例５）
次に、上記実施形態の変形例５について説明する。本変形例は、上記変形例１〜４の何れかと組み合わされても良い。本変形例では、白色板移動部２９が画像読取部２６に取り付けられている点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。

図１４は、本変形例に係る標準白色板７０の移動機構の動作を説明する図である。図１４Ａは、画像読取部２６が記録媒体読取位置にある状態を示す図であり、図１４Ｂは、画像読取部２６が記録媒体読取位置と白色板読取位置の中間にある状態を示す図であり、図１４Ｃは、画像読取部２６が白色板読取位置にある状態を示す図である。本変形例の画像読取部２６には、アーム２９１と、回動軸２９２と、固定ピン２９３とを有する白色板移動部２９が取り付けられている。

画像読取部２６の筐体２６１のうちＸ方向に垂直な２面には、それぞれ板状のアーム２９１が回動軸２９２を中心として回動可能に取り付けられている。各アーム２９１は、当該アーム２９１に設けられた角丸長方形をなす開口部２９４に通された固定ピン２９３を介して図示略のインクジェット記録装置１のフレームに取り付けられている。ここで、固定ピン２９３は、搬送ドラム２１１の回転軸に対する位置が固定されている。また、筐体２６１と固定ピン２９３との位置関係は、画像読取部２６が記録媒体読取位置にある場合に回動軸２９２が固定ピン２９３よりも−Ｚ方向側となり、画像読取部２６が白色板読取位置にある場合に回動軸２９２が固定ピン２９３よりも＋Ｚ方向側となるように調整されている。一対のアーム２９１の回動軸２９２とは反対側の端部には、長方形をなす標準白色板７０の一対の短辺部分がそれぞれ固定されている。

このような構成により、画像読取部２６が読取位置調整部２７により記録媒体読取位置（図１４Ａ）の位置から白色板読取位置（図１４Ｃ）の位置まで＋Ｚ方向側に移動されるのに伴って、アーム２９１が、固定ピン２９３を開口部２９４内で摺動させながら当該固定ピン２９３を中心に図１４における右回りに回動するとともに、回動軸２９２を中心に筐体２６１に対して図１４における右回りに回動する。また、当該アーム２９１の回動に伴って、図１４Ａに示される状態において所定の退避位置、即ち筐体２６１の−Ｙ方向側かつ光透過面２６１ａよりも＋Ｚ方向側の位置に配置されていた標準白色板７０が筐体２６１の−Ｚ方向側に回り込み、図１４Ｃに示される状態では、標準白色板７０は、所定の被読取位置、即ち光透過面２６１ａとのＺ方向の距離が標準距離ｄでありかつ光透過面２６１ａに対向する位置に配置される。換言すれば、標準白色板７０は、画像読取部２６が記録媒体読取位置にある場合に退避位置に配置され、かつ画像読取部２６が白色板読取位置にある場合に被読取位置に配置されるようにアーム２９１に取り付けられている。

このように、本変形例では、読取位置調整部２７による画像読取部２６の記録媒体読取位置から白色板読取位置への移動に連動して、標準白色板７０が白色板移動部２９によって退避位置から被読取位置に移動される。そして、画像読取部２６は、被読取位置に配置された標準白色板７０の表面を読み取る。
また、図１４Ｃに示される状態においてアーム２９１を筐体２６１に対してＹ方向に平行移動させるアーム移動機構、又は図１４Ｃに示される状態において標準白色板７０をアーム２９１に対してＹ方向に平行移動させる白色板平行移動機構を白色板移動部２９に設けることにより、標準白色板７０をＹ方向に移動させながら画像読取部２６により標準白色板７０上の複数の異なる位置を読み取らせることができる。

なお、上記の構成に代えて、白色板移動部２９による標準白色板７０の移動に連動して読取位置調整部２７による画像読取部２６の移動が行われる構成としても良い。また、読取位置調整部２７による画像読取部２６の移動と、白色板移動部２９による標準白色板７０の移動との連動及び非連動を切り替え可能な構成としても良い。

以上のように、本変形例のインクジェット記録装置１は、画像読取部２６を、当該画像読取部２６による記録媒体Ｐの読み取りが行われるときの記録媒体読取位置と、当該画像読取部２６による標準白色板７０の読み取りが行われるときの白色板読取位置との間で移動させる読取位置調整部２７と、読取位置調整部２７による画像読取部２６の記録媒体読取位置から白色板読取位置への移動に連動して、標準白色板７０を、画像読取部２６により読み取られるときの所定の位置に移動させる白色板移動部２９と、を備える。これにより、画像読取部２６により標準白色板７０が読み取られる場合に、標準白色板７０を容易に適切な位置に配置させることができる。また、画像読取部２６及び標準白色板７０を移動させる機構を簡素化することができるため、インクジェット記録装置１の小型化及び低コスト化を実現させることができる。

なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、記録媒体Ｐに記録される画像の種別がヘッド調整チャート６２である場合に画像読取部２６の較正を行う例を用いて説明したが、画像読取部２６の較正を行う条件となる画像の種別はこれに限定されない。例えば、記録媒体Ｐに写真画像を記録して画像読取部２６により読み取る構成において、画像の種別が写真画像である場合に画像読取部２６の較正を行うこととしてもよい。

また、上記実施形態及び各変形例では、読取影響因子として、近傍温度Ｔ、経過時間ｔ、ＬＥＤ２６２ａの輝度Ｂ、画像読取部２６による搬送ドラム２１１の読取対象領域２１１ｂの撮像データにおける画素値の代表値Ｖ、及び画像読取部２６による記録媒体Ｐの未記録領域の撮像データにおける画素値の代表値Ｗを例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、画像読取部２６による読取結果に影響を与える任意の因子を読取影響因子とすることができる。

また、上記実施形態及び各変形例では、記録媒体Ｐに記録される画像の種別が所定の画像種別条件を満たす場合、及び読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合に画像読取部２６の較正を行う例を用いて説明したが、これらのうち何れか一方の場合にのみ較正を行うこととしても良い。

また、上記実施形態及び各変形例では、画像読取部２６により標準白色板７０上の複数のラインを読み取る場合に白色板移動部２９により標準白色板７０を移動させる例を用いて説明したが、標準白色板７０を固定し画像読取部２６を移動させても良い。また、標準白色板７０上の単一のラインを読み取った撮像データに基づいて画像読取部２６の較正を行っても良い。

また、上記実施形態及び各変形例では、白色板移動部２９により移動している標準白色板７０の表面を画像読取部２６により読み取る例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。画像読取部２６による標準白色板７０の読み取りは、白色板移動部２９による標準白色板７０の移動動作が一時停止した状態において行われても良い。

また、上記実施形態及び各変形例では、標準白色板７０をＹ方向に移動させながら画像読取部２６により標準白色板７０の表面のうちＹ方向の位置が異なる複数のラインを読み取る例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、標準白色板７０をＸ方向に、即ちラインセンサー２６５における撮像素子２６５ａの配列方向に平行な方向に移動させながら、標準白色板７０の表面のうちＸ方向の範囲が異なる複数のラインを読み取っても良い。このように読み取りを行うと、標準白色板７０の表面に塵などの異物が付着していた場合に、複数のラインの読取結果の各々において、異なる撮像素子２６５ａに対応する画素の画素値に当該異物による異常が生じるため、標準白色板７０への異物の付着を容易に検知することができる。

また、上記実施形態及び各変形例では、白色板撮像データに基づく較正用画像データの生成、及び補正値Ｃ（ｉ）の算出を制御部４０において行う例を用いて説明したが、これらのうち少なくとも一方をインクジェット記録装置１の外部に設けられた情報処理装置（例えば外部装置２）により行っても良い。

また、上記変形例３では、読取対象領域２１１ｂの反射率が均一である場合を例に挙げて説明したが、読取対象領域２１１ｂの反射率が均一でない場合に、次のようにして画像読取部２６を較正しても良い。即ち、読取対象領域２１１ｂの反射率の分布を示すデータを予め取得して記憶部４４に記憶させておき、読取対象領域２１１ｂの読取結果と、記憶部４４に記憶された読取対象領域２１１ｂの反射率のＸ方向についての分布との乖離を是正するように補正値Ｃ（ｉ）を算出しても良い。また、読取対象領域２１１ｂは、白色以外の色であっても良い。

また、上記各実施形態では、搬送ドラム２１１の回転により移動する記録媒体Ｐ又は読取対象領域２１１ｂの表面を画像読取部２６により読み取り、また当該移動する記録媒体Ｐに対してヘッドユニット２４からインクを吐出する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。画像読取部２６による記録媒体Ｐ及び読取対象領域２１１ｂの表面の読み取りや、ヘッドユニット２４による記録媒体Ｐに対するインクの吐出は、搬送ドラム２１１の回転動作が一時停止した状態において行われても良い。即ち、本明細書における搬送動作には、このように搬送ドラム２１１の回転動作が一時停止し記録媒体Ｐが移動していない状態が含まれていても良い。

また、上記各実施形態では、搬送部材としての搬送ドラム２１１を回転させることにより記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルト（搬送部材）を周回移動させることにより記録媒体Ｐを搬送しても良い。また、同一平面上を往復移動する搬送部材により記録媒体Ｐを搬送しても良い。これらの場合には、搬送部材上に標準白色板を載置して搬送させ、当該搬送される標準白色板上の複数の異なるラインを画像読取部２６により読み取っても良い。
また、上記変形例３では、搬送ドラム２１１の表面に読取対象領域２１１ｂが設けられる例を用いて説明したが、読取対象領域は、搬送動作に応じて移動しない部材に設けられていても良い。例えば、上記の搬送ベルトに開口部を設け、当該開口部を介して画像読取部と対向する位置に読取対象領域が設けられた読取対象部材を固定させて設置しても良い。

また、上記各実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、ヘッドユニットを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。また、ヘッドユニットに単一のノズルが設けられたインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。

また、上記各実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。

また、上記実施形態及び各変形例では、画像記録装置として圧電素子を用いたピエゾ方式のインクジェット方式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式のインクジェット記録装置、感光体ドラム上にトナー粒子による像を形成して記録媒体に転写する乾式電子写真方式の画像記録装置、トナー粒子に代えて液体トナーを用いる湿式電子写真方式の画像記録装置といった種々の方式の画像記録装置に本発明を適用することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

本発明は、画像記録装置及び画像記録装置の制御方法に利用することができる。

１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像記録部
２１ 搬送部
２１１ 搬送ドラム
２１１ａ 搬送面
２１１ｂ 読取対象領域
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４１ 記録ヘッド駆動部
２４２ 記録ヘッド
２４３ 記録素子
２４４ ノズル
２４５ 取付部材
２５ 定着部
２６ 画像読取部
２６１ 筐体
２６１ａ 光透過面
２６２ 光源
２６３１，２６３２ ミラー
２６４ 光学系
２６５ ラインセンサー
２６５ａ 撮像素子
２７ 読取位置調整部
２８ デリバリー部
２９ 白色板移動部
２９１ アーム
２９２ 回動軸
２９３ 固定ピン
２９４ 開口部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
４４ａ 画像読取部較正データ
５１ 搬送駆動部
５２ 操作表示部
５３ 検知部
５３１ 温度センサー
５４ 入出力インターフェース
５５ バス
６０ 通常画像
６１ 吐出不良検出チャート
６２ ヘッド調整チャート
６３ ライン
７０ 標準白色板
Ａ 基準面
Ｐ 記録媒体

Claims (13)

1. 記録素子が設けられ、前記記録素子の記録動作により記録媒体に画像を記録する記録手段と、
   記録媒体の表面及び所定の基準部材の表面を撮像素子を用いて読み取る読取手段と、
   前記読取手段による前記基準部材の表面の読取結果に基づいて前記撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正手段と、
   前記記録手段により記録媒体に記録される画像の種別が所定の画像種別条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせる較正制御手段と、
   前記記録手段により複数種類のテスト画像の少なくともいずれかを記録媒体に記録させる記録制御手段と、
   を備え、
   前記較正制御手段は、前記記録手段により記録される画像が、前記複数種類のテスト画像のうちの前記記録動作に不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像であると判定された場合に前記較正手段により前記較正を行わせる
   ことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記読取手段による前記記録動作に不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像の読取結果に基づいて前記記録素子から前記不良記録素子を検出する不良記録素子検出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記較正制御手段は、さらに、前記読取手段による記録媒体の表面の読取結果に影響を与える所定の読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせ、
   前記画像記録装置は、
   前記読取影響因子を検知する検知手段をさらに備え、
   前記較正制御手段は、前記検知手段による検知結果が前記読取影響因子条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記較正制御手段は、さらに、前記読取手段による記録媒体の表面の読取結果に影響を与える所定の読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせ、
   前記画像記録装置は、
   発光部から射出された光を前記読取手段により読み取られる記録媒体の表面に照射する照明手段をさらに備え、
   前記発光部は、当該発光部の温度に応じて輝度が変化し、
   前記読取影響因子には、前記照明手段の近傍における近傍温度が含まれ、
   前記較正制御手段は、所定の基準時点からの前記近傍温度の変化が所定の温度変化条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせる
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像記録装置。
5. 前記較正制御手段は、さらに、前記読取手段による記録媒体の表面の読取結果に影響を与える所定の読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせ、
   前記画像記録装置は、
   輝度が経時変化する発光部から射出された光を前記読取手段により読み取られる記録媒体の表面に照射する照明手段をさらに備え、
   前記読取影響因子には、前記照明手段による直近の光の照射開始からの経過時間が含まれる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
6. 前記較正制御手段は、さらに、前記読取手段による記録媒体の表面の読取結果に影響を与える所定の読取影響因子が所定の読取影響因子条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせ、
   前記画像記録装置は、
   発光部から射出された光を前記読取手段により読み取られる記録媒体の表面に照射する照明手段をさらに備え、
   前記読取影響因子には、前記発光部の輝度に係る輝度対応値が含まれ、
   前記較正制御手段は、所定の基準時点からの前記輝度対応値の変化が所定の輝度対応値変化条件を満たす場合に前記較正手段により前記較正を行わせる
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像記録装置。
7. 記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
   前記読取手段は、前記搬送手段により搬送されている記録媒体の表面及び前記搬送手段に設けられた読取対象部材の読取対象領域を読み取り、
   前記照明手段は、前記読取手段により読み取られている前記記録媒体及び前記読取対象領域に対して光を照射し、
   前記輝度対応値には、前記読取対象領域を前記読取手段により読み取って得られた撮像データにおける画素値に係る所定の代表値が含まれる
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記搬送手段は、前記読取対象部材の載置面上に記録媒体を載置して当該読取対象部材を移動させることにより前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記輝度対応値には、記録媒体のうち画像が記録されていない未記録領域を前記読取手段により読み取って得られた撮像データにおける画素値に係る所定の代表値が含まれることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
10. 前記基準時点は、前記照明手段による光の照射開始に係る時点及び前記較正手段により行われた直近の前記較正に係る時点のうち何れか遅い方であることを特徴とする請求項４，６〜９の何れか一項に記載の画像記録装置。
11. 前記発光部は、ＬＥＤであることを特徴とする請求項４〜１０の何れか一項に記載の画像記録装置。
12. 前記読取手段を、当該読取手段による記録媒体の読み取りが行われるときの記録媒体読取位置と、当該読取手段による前記基準部材の読み取りが行われるときの基準部材読取位置との間で移動させる読取位置調整手段と、
    前記読取位置調整手段による前記読取手段の前記記録媒体読取位置から前記基準部材読取位置への移動に連動して、前記基準部材を、前記読取手段により読み取られるときの所定の位置に移動させる基準部材移動手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像記録装置。
13. 記録素子が設けられ、前記記録素子の記録動作により記録媒体に画像を記録する記録手段と、記録媒体の表面及び所定の基準部材の表面を撮像素子を用いて読み取る読取手段と、を備える画像記録装置の制御方法であって、
    前記読取手段による前記基準部材の表面の読取結果に基づいて前記撮像素子の検出値に係る前記読取手段の較正を行う較正ステップと、
    前記記録手段により複数種類のテスト画像の少なくともいずれかを記録媒体に記録させる記録制御ステップと、
    を含み、
    前記記録手段により記録される画像が、前記複数種類のテスト画像のうちの前記記録動作に不良を生じている不良記録素子の検出に用いられるテスト画像であると判定された場合に前記較正ステップを行う
    ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
    

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