CN108886560A - 图像记录装置以及图像记录装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供能够在更适当的定时进行读取机构的校正的图像记录装置以及图像记录装置的控制方法。图像记录装置包括：记录机构，在记录介质上记录图像；读取机构，使用摄像元件来读取记录介质的表面以及规定的基准部件的表面；校正机构，基于读取机构得到的基准部件的表面的读取结果来进行摄像元件的检测值所涉及的读取机构的校正；以及校正控制机构，在以下至少一种情况下使所述校正机构进行所述校正：通过记录机构在记录介质上记录的图像的类别满足规定的图像类别条件的情况、以及对读取机构得到的记录介质的表面的读取结果造成影响的规定的读取影响因子满足规定的读取影响因子条件的情况。

Description

图像记录装置以及图像记录装置的控制方法
技术领域
本发明涉及图像记录装置以及图像记录装置的控制方法。
背景技术
一直以来，存在使诸如调色剂或墨水这样的色材在记录介质上定影而记录图像的图像记录装置。在这样的图像记录装置中，存在能够由具有多个摄像元件的诸如线性传感器这样的读取机构读取被记录在记录介质上的规定的测试图像，并基于得到的摄像数据来检测记录元件有无异常的图像记录装置。
在该图像记录装置中，为了校正读取机构的摄像元件的灵敏度波动或光源导致的记录介质上的照度变动而进行读取机构的校正。在读取机构的校正中，由读取机构读取反射率均匀且已知的诸如白色板这样的基准部件，并计算使得到的摄像数据的像素值与规定的值匹配的校正值。为了每次都正确地进行读取机构进行的读取，读取机构的校正被以规定的频度，例如按读取机构进行的记录介质的每次读取、或者按每规定张数的记录介质的读取来进行(例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开2012-70097号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，若一律固定读取机构的校正的频度，则存在未必能够在适当的定时进行校正的课题。
本发明的目的在于，提供能够在更适当的定时进行读取机构的校正的图像记录装置以及图像记录装置的控制方法。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，技术方案1所述的图像记录装置的发明，其特征在于，包括：
记录机构，在记录介质上记录图像；
读取机构，使用摄像元件来读取记录介质的表面以及规定的基准部件的表面；
校正机构，基于所述读取机构得到的所述基准部件的表面的读取结果来进行所述摄像元件的检测值所涉及的所述读取机构的校正；以及
校正控制机构，在以下至少一种情况下使所述校正机构进行所述校正：通过所述记录机构在记录介质上记录的图像的类别满足规定的图像类别条件的情况、以及对所述读取机构得到的记录介质的表面的读取结果造成影响的规定的读取影响因子满足规定的读取影响因子条件的情况。
技术方案2所述的发明，其特征在于，在技术方案1所述的图像记录装置中，
所述记录机构通过被设置于该记录机构的记录元件的记录动作在记录介质上记录图像，
该图像记录装置包括记录控制机构，所述记录控制机构通过所述记录机构而在所述记录介质上记录用于检测在所述记录动作中产生缺陷的不良记录元件的规定的测试图像，
在通过所述记录机构记录的图像为所述测试图像的情况下，所述校正控制机构使所述校正机构进行所述校正。
技术方案3所述的发明，其特征在于，在技术方案2所述的图像记录装置中，包括：
不良记录元件检测机构，基于所述读取机构得到的所述测试图像的读取结果而从所述记录元件中检测所述不良记录元件。
技术方案4所述的发明，其特征在于，在技术方案1～3中的任一项所述的图像记录装置中，包括：
检测机构，检测所述读取影响因子，
在所述检测机构的检测结果满足所述读取影响因子条件的情况下，所述校正控制机构使所述校正机构进行所述校正。
技术方案5所述的发明，其特征在于，在技术方案1～4中的任一项所述的图像记录装置中，包括：
照明机构，向通过所述读取机构而被读取的记录介质的表面照射从发光部射出的光，
所述发光部的亮度根据该发光部的温度而变化，
所述读取影响因子中包含所述照明机构附近的附近温度，
在规定的基准时点之后的所述附近温度的变化满足规定的温度变化条件的情况下，所述校正控制机构使所述校正机构进行所述校正。
技术方案6所述的发明，其特征在于，在技术方案1～3中的任一项所述的图像记录装置中，包括：
照明机构，向通过所述读取机构而被读取的记录介质的表面照射从亮度随时间变化的发光部射出的光，
所述读取影响因子中包含自所述照明机构的最近的光照射开始的经过时间。
技术方案7所述的发明，其特征在于，在技术方案1～4中的任一项所述的图像记录装置中，包括：
照明机构，向通过所述读取机构而被读取的记录介质的表面照射从发光部射出的光，
所述读取影响因子中包含所述发光部的亮度所涉及的亮度对应值，
在规定的基准时点之后的所述亮度对应值的变化满足规定的亮度对应值变化条件的情况下，所述校正控制机构使所述校正机构进行所述校正。
技术方案8所述的发明，其特征在于，在技术方案7所述的图像记录装置中，包括：
输送机构，输送记录介质，
所述读取机构读取通过所述输送机构而被输送的记录介质的表面以及被设置于所述输送机构的读取对象部件的读取对象区域，
所述照明机构对通过所述读取机构而被读取的所述记录介质以及所述读取对象区域照射光，
所述亮度对应值中包含通过所述读取机构读取所述读取对象区域而得到的摄像数据中的像素值所涉及的规定的代表值。
技术方案9所述的发明，其特征在于，在技术方案8所述的图像记录装置中，
所述输送机构通过在所述读取对象部件的载置面上载置记录介质并使该读取对象部件移动从而输送所述记录介质。
技术方案10所述的发明，其特征在于，在技术方案7所述的图像记录装置中，
所述亮度对应值中包含通过所述读取机构读取记录介质上没有记录图像的未记录区域而得到的摄像数据中的像素值所涉及的规定的代表值。
技术方案11所述的发明，其特征在于，在技术方案5、7～10中的任一项所述的图像记录装置中，
所述基准时点是所述照明机构开始照射光的时点以及使所述校正机构进行的最近的所述校正的时点中较迟的一方。
技术方案12所述的发明，其特征在于，在技术方案5～11中的任一项所述的图像记录装置中，
所述发光部为LED。
技术方案13所述的发明，其特征在于，在技术方案1～12中的任一项所述的图像记录装置中，包括：
读取位置调整机构，使所述读取机构在进行该读取机构对记录介质的读取时的记录介质读取位置和进行该读取机构对所述基准部件的读取时的基准部件读取位置之间移动，以及
基准部件移动机构，与所述读取位置调整机构对所述读取机构从所述记录介质读取位置到所述基准部件读取位置的移动联动地，使所述基准部件移动至通过所述读取机构进行读取时的规定的位置。
此外，为了实现上述目的，技术方案14所述的图像记录装置的控制方法的发明，是包括在记录介质上记录图像的记录机构以及使用摄像元件来读取记录介质的表面以及规定的基准部件的表面的读取机构的图像记录装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包含：
校正步骤，基于所述读取机构得到的所述基准部件的表面的读取结果来进行所述摄像元件的检测值所涉及的所述读取机构的校正，
在以下至少一种情况下进行所述校正步骤：通过所述记录机构在记录介质上记录的图像的类别满足规定的图像类别条件的情况，以及对所述读取机构得到的记录介质的表面的读取结果造成影响的规定的读取影响因子满足规定的读取影响因子条件的情况。
发明效果
根据本发明，能够实现在更适当的定时进行读取机构的校正的效果。
附图说明
图1是表示喷墨记录装置的概略结构的图。
图2是表示头单元的结构的示意图。
图3是用于说明图像读取部的结构的截面示意图。
图4是表示喷墨记录装置的主要的功能结构的框图。
图5是表示被记录在记录介质上的通常图像以及喷墨不良检测图表的例子的图。
图6A是表示被记录在记录介质上的头调整图表的一例的图。
图6B是表示被记录在记录介质上的头调整图表的一例的图。
图6C是表示被记录在记录介质上的头调整图表的一例的图。
图7A是用于说明图像读取部进行的标准白色板的读取动作的图。
图7B是用于说明图像读取部进行的标准白色板的读取动作的图。
图8是表示LED的亮度随时间变化的例子的图。
图9是表示图像记录处理的控制顺序的流程图。
图10是表示图像读取部校正处理的控制顺序的流程图。
图11是表示变形例1的图像记录处理的控制顺序的流程图。
图12是表示变形例2的图像记录处理的控制顺序的流程图。
图13是用于说明变形例3的图像读取部的读取对象区域的读取动作的示意图。
图14A是用于说明变形例5的标准白色板的移动机构的动作的图。
图14B是用于说明变形例5的标准白色板的移动机构的动作的图。
图14C是用于说明变形例5的标准白色板的移动机构的动作的图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的图像记录装置以及图像记录装置的控制方法所涉及的实施方式。
图1是表示作为本发明的实施方式的喷墨记录装置1的概略结构的图。
喷墨记录装置1(图像记录装置)包括供纸部10、图像记录部20、排纸部30、以及控制部40(图4)。喷墨记录装置1在控制部40进行的控制下，将供纸部10中容纳的记录介质P输送至图像记录部20，由图像记录部20在记录介质P上记录图像，并将记录了图像的记录介质P输送至排纸部30。作为记录介质P，除了普通纸或涂层纸等纸之外，能够使用布或者片材状的树脂等能够使落在表面上的墨水定影的各种介质。
供纸部10具有：供纸托盘11，容纳记录介质P；以及介质供给部12，从供纸托盘11将记录介质P输送至图像记录部20而进行供给。介质供给部12内侧具有由2根辊支持的环状的带，并通过以记录介质P载置于该带上的状态使辊旋转从而将记录介质P从供纸托盘11输送至图像记录部20。
图像记录部20具有输送部21(输送机构)、交接单元22、加热部23、头单元24(记录机构)、定影部25、图像读取部26(读取机构)、以及传送(delivery)部28等。
输送部21保持在圆筒状的输送鼓211的输送面211a(载置面)之上载置的记录介质P，输送鼓211以在与图1中的图面垂直的宽度方向(X方向)上延伸的旋转轴(圆筒轴)为中心绕其旋转移动，从而进行将输送鼓211以及该输送鼓211上的记录介质P在输送方向上输送的输送动作。输送鼓211包括用于在其输送面211a上保持记录介质P的未图示的爪部以及吸气部。记录介质P通过被爪部按在端部上，且被吸气部吸附在输送面211a上而被保持在输送面211a上。输送部21被连接到用于使输送鼓211旋转的未图示的输送鼓电动机，且输送鼓211仅旋转与输送鼓电动机的旋转量成比例的角度。
交接单元22将通过供纸部10的介质供给部12输送的记录介质P交接给输送部21。交接单元22被设置于供纸部10的介质供给部12和输送部21之间的位置，并由摇臂部221保持而拿起从介质供给部12输送的记录介质P的一端，经由交接鼓222交接给输送部21。
加热部23被设置于交接鼓222的配置位置和头单元24的配置位置之间，且加热从输送部21输送的记录介质P使得该记录介质P成为规定的温度范围内的温度。加热部23例如具有红外线加热器等，并基于从CPU41(图4)供给的控制信号对红外线加热器进行通电而使该红外线加热器发热。
在与保持了记录介质P的输送鼓211的旋转相应的适当的定时，头单元24从被设置于与输送鼓211的输送面211a相对的喷墨面上的喷嘴开口部对记录介质P喷墨而记录图像。配置头单元24使得喷墨面和输送面211a仅隔开规定的距离。在本实施方式的喷墨记录装置1中，排列分别对应于黄(Y)、品红(M)、青(C)、黑(K)4色的墨水的4个头单元24使得它们从记录介质P的输送方向上游侧开始以Y、M、C、K的颜色的顺序按规定的间隔并列。
图2是表示头单元24的结构的示意图。这里，表示头单元24中与输送鼓211的输送面211a相对的面。
头单元24包括被安装在安装部件245上的4个记录头242。在各个记录头242中，设置了分别具有贮存墨水的压力室、被设置于压力室的壁面上的压电单元、以及喷嘴244的多个记录元件243(图4)。该记录元件243若被输入使压电单元进行变形动作的驱动信号，则由于压电单元的变形，压力室变形从而压力室内的压力变化，从与压力室连通的喷嘴进行喷墨。在本实施方式中，记录元件243进行的喷墨动作与记录动作对应。记录头242形成由在与记录介质P的输送方向交叉的宽度方向(在本实施方式中是与输送方向正交的方向，即X方向)上被等间隔地排列的喷嘴244组成的2个喷嘴列。设置这2个喷嘴列使得喷嘴244的配置位置在X方向上相互偏移各喷嘴列中的喷嘴244的配置间隔的二分之一。
此外，在记录头242中，存在产生由形成喷嘴244时的加工波动、压电单元的特性波动、喷嘴244的堵塞、或者由于对喷嘴开口部的异物的附着的阻塞等引起的喷墨不良的记录元件(不良记录元件)的情况。在以下，将不良记录元件中的产生喷墨不良的喷嘴244记为不良喷嘴。喷墨记录装置1中的不良喷嘴的检测方法(即不良记录元件的检测方法)在后面叙述。
以交错格子状配置4个记录头242使得喷嘴列的X方向上的配置范围无缝相连。头单元24所包含的喷嘴244的X方向上的配置范围覆盖由输送部21输送的记录介质P中记录图像的区域的X方向的宽度，并且头单元24被用于在记录图像时相对于输送鼓211的旋转轴固定位置。即，喷墨记录装置1为单程形式的喷墨记录装置。
另外，记录头242具有的喷嘴列的数目也可以是1个或者3个以上。此外，头单元24具有的记录头242的数目也可以是3个以下或者5个以上。
作为从记录元件243的喷嘴喷出的墨水，可以使用具有如下性质的墨水：由于温度而相变为凝胶状或者溶胶状，并通过照射紫外线等能量射线而硬化。
此外，在本实施方式中，使用在常温下为凝胶状且通过加热成为溶胶状的墨水。头单元24包括加热在头单元24内贮存的墨水的省略了图示的墨水加热部，该墨水加热部在CPU41进行的控制下动作，加热墨水至成为溶胶状的温度。记录头242喷出被加热而成为溶胶状的墨水。若该溶胶状的墨水被喷到记录介质P上，则在墨水滴落在记录介质P上之后，墨水由于自然冷却而迅速成为凝胶状而凝固在记录介质P上。
定影部25具有涵盖输送部21的X方向的宽度而被配置的能量射线照射部，从该能量射线照射部对被载置于输送部21上的记录介质P照射紫外线等能量射线而使被喷到记录介质P上的墨水硬化并定影。定影部25的能量射线照射部在输送方向上在从头单元24的配置位置开始到传送部28的交接鼓281的配置位置为止之间被与输送面211a相对地配置。
图像读取部26被配置为，在输送方向上在从定影部25的墨水的定影位置开始到交接鼓281的配置位置为止之间的位置可以读取输送面211a以及输送面211a上的记录介质P的表面。在本实施方式中，图像读取部26在规定的读取范围中读取由输送部21输送的记录介质P的表面而将摄像数据输出至控制部。
此外，图像读取部26在被进行校正(校准(calibration))使得读取反射率均匀且已知的规定的标准白色板(基准部件)时的摄像数据中的像素值以规定值变得均匀之后被使用。关于图像读取部26的校正方法在后面叙述。
图3是说明图像读取部26的结构的截面示意图。在图3中，示意性地表示与X方向垂直的截面上的图像读取部26的结构。
图像读取部26包括：壳体261；被容纳于壳体261的内部的一对光源262(照明机构)；镜面2631、2632；光学系统264；以及线性传感器265。
壳体261是被配置为使得一面与输送面211a相对的立方体形状的部件。壳体261中与输送面211a相对的面是使用玻璃等具有光透过性的部件而构成的光透过面261a。在以下，设与光透过面261a相对的位置上的记录介质P的输送方向为Y方向，设与XY平面垂直的方向为Z方向。
一对光源262分别是具有在X方向上在包含头单元24的可记录图像的范围的范围中排列的多个LED262a(发光二极管(Light Emitting Diode))(发光部)的线光源。一对光源262被配置于关于与输送方向垂直的规定的基准面A对称的位置，并通过壳体261的光透过面261a而向输送面211a上的记录介质P射出光。此外，在光透过面261a和输送面211a上的记录介质P的距离为规定的标准距离d的情况下，各光源262的角度被调整为使得在该记录介质P中与基准面A交叉的线上以相同入射角照射光。
镜面2631具有在X方向上与光源262的配置范围对应的长度，使从光源262射出并在记录介质P上反射的光中在基准面A上前进的在镜面2632的方向上被反射。镜面2632被设置在比镜面2631更靠近光透过面261a的位置，并使在镜面2631上反射的光在光学系统264的方向上被反射。通过这样设置镜面2631、2632，能够在壳体261内保证适当的光路长度。
光学系统264将来自镜面2632的入射光聚光到线性传感器265的摄像元件265a的位置。在光透过面261a和输送面211a上的记录介质P的距离为规定的标准距离d的情况下，调整光学系统264使得该记录介质P的表面在线性传感器265的摄像元件265a的位置上成像，即使得在记录介质P的表面上聚焦。作为光学系统264，例如能够使用排列了多个通过在与光轴垂直的方向上的折射率分布而使入射光聚光到规定的位置的折射率分布型透镜的光学系统。
线性传感器265使用分别输出与入射光的强度相应的信号的在X方向上被排列的多个摄像元件265a来输出一维图像。具体而言，在线性传感器265中，摄像元件265a在X方向被设置3列，通过各列摄像元件265a分别输出与入射光中R(红)、G(绿)、B(蓝)的波长分量的强度相应的信号。与R、G、B分别对应的摄像元件265a，例如能够使用在作为光电转换元件而包括光电二极管的CCD(电荷耦合器件(Charge Coupled Device))传感器或者CMOS(互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor))传感器的受光部处配置了透过R、G、或者B的波长分量的光的彩色滤光片(color filter)的摄像元件。另外，在图像读取部26中，也可以不使用线性传感器265而使用区域传感器。
从线性传感器265输出的信号在省略了图示的模拟前端中进行电流电压变换、放大、除噪、模数变换等，并作为表示读取图像的亮度值的摄像数据而输出至控制部40。在本实施方式中，该摄像数据的像素值以从0至255的256个浓淡度来表示摄像元件265a的光检测强度。
壳体261的内部中在光源262的附近设置了将与温度对应的检测信号输出至控制部40的温度传感器531。这里，光源262的附近是指温度根据LED262a的温度的变动而变化的范围。温度传感器531的结构并不特别限定，例如能够设为通过流过热敏电阻(thermistor)的电流来检测温度的结构。
光源262的LED262a，该LED262a的温度和亮度具有负相关关系。因此，能够根据检测部53进行的光源262的附近的温度的检测结果的变化来获取LED262a的亮度变化。
图像读取部26被安装在读取位置调整部27(图4)(读取位置调整机构)上。读取位置调整部27基于来自CPU41的控制信号而使图像读取部26在+Z方向以及-Z方向上移动，调整图像读取部26的高度使得光透过面261a和记录介质P的距离成为标准距离d。读取位置调整部27的结构并不特别限定，例如能够设为包括在Z方向上延伸的支柱部、以及固定图像读取部26的壳体261并能够通过步进电动机的旋转而沿着支柱部在+Z方向以及-Z上移动的移动部的结构。
传送部28具有：带环282，具有内侧通过2根辊进行支持的轮状的带；以及圆筒状的交接鼓281，将记录介质P从输送部21交接给带环282，将通过交接鼓281从输送部21交接给带环282上的记录介质P通过带环282进行输送而送出至排纸部30。
排纸部30具有用于载置通过传送部28从图像记录部20送出的记录介质P的板状的排纸托盘31。
图4是表示喷墨记录装置1的主要的功能结构的框图。
喷墨记录装置1包括：加热部23；记录头驱动部241以及记录头242；定影部25；图像读取部26；读取位置调整部27；白色板移动部29(基准部件移动机构)；控制部40；输送驱动部51；操作显示部52；检测部53；输入输出接口54；以及总线55等。
记录头驱动部241通过在适当的定时对记录头242的记录元件243供给根据图像数据而使压电单元进行变形动作的驱动信号，使得从记录头242的喷嘴244喷出与图像数据的像素值对应的量的墨水。
在通过图像读取部26读取标准白色板的情况下，白色板移动部29使标准白色板在与图像读取部26的光透过面261a相对的状态下在Y方向上移动。白色板移动部29的结构并不特别限定，例如能够设为包括在Y方向上延长的支柱部、以及固定标准白色板并能够通过步进电动机的旋转而使支柱部在+Y方向以及-Y方向上移动的移动部的结构。白色板移动部29基于来自控制部40的控制信号而动作。
控制部40具有CPU41(中央处理单元(Central Processing Unit))(校正机构、校正控制机构、记录控制机构、不良记录元件检测机构)、RAM42(随机存取存储器(RandomAccess Memory))、ROM43(只读存储器(Read Only Memory))、以及存储部44。
CPU41读取被存储在ROM43中的各种控制用的程序或设定数据而将其存储到RAM42，并执行该程序而进行各种运算处理。此外，CPU41统筹控制喷墨记录装置1的整体动作。
RAM42为CPU41提供作业用的存储器空间，并存储临时数据。RAM42也可以包含非易失性存储器。
ROM43存储由CPU41执行的各种控制用的程序或设定数据等。另外，也可以不使用ROM43而使用EEPROM(电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory))或闪存等可改写的非易失性存储器。
在存储部44中存储经由输入输出接口54而从外部装置2输入的打印任务(图像记录命令)以及该打印任务所涉及的图像数据、后述的用于检测有无不良喷嘴的喷墨不良检测图表或用于确定不良喷嘴的头调整图表(测试图像)的图像数据即测试图像数据、以及图像读取部26的摄像数据等。在这些打印任务中，包含表示该打印后任务所涉及的图像数据是否为头调整图表的图像类别信息。此外，在存储部44中存储图像读取部26的校正结果所涉及的图像读取部校正数据44a。作为存储部44，例如使用HDD(硬盘驱动器(Hard DiskDrive))，此外也可以同时使用DRAM(动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory))等。
输送驱动部51基于从CPU41供给的控制信号，对输送鼓211的输送鼓电动机供给驱动信号而使输送鼓211以规定的速度以及定时旋转。此外，输送驱动部51基于从CPU41供给的控制信号，对用于使介质供给部12、交接单元22、以及传送部2动作的电动机供给驱动信号，进行记录介质P向输送部21的供给以及从输送部21的排出。
操作显示部52包括诸如液晶显示器或有机EL显示器这样的显示装置、以及诸如操作键盘或被重叠配置于显示装置的画面上的触摸面板这样的输入装置。操作显示部52在显示装置上显示各种信息，此外将用户对输入装置的输入操作变换为操作信号而输出至控制部40。
检测部53包括温度传感器531，并将图像读取部26的光源262附近的温度的检测结果输出至控制部40。
输入输出接口54作为外部装置2和控制部40之间的数据的发送接收的媒介。输入输出接口54例如由各种串行接口、各种并行接口的任一个或者它们的组合构成。
总线55是用于在控制部40和其他结构之间进行信号的发送接收的路径。
外部装置2例如是个人计算机，经由输入输出接口54将打印任务以及图像数据等供给到控制部40。
接下来，说明本实施方式的喷墨记录装置1中的不良喷嘴的检测动作。
在本实施方式的喷墨记录装置1中，在记录介质P上记录打印任务所涉及的通常图像，并且记录用于检测有无喷墨不良的喷墨不良检测图表，基于该喷墨不良检测图表的图像读取部26的读取结果而检测有无喷墨不良，即有无不良喷嘴。
然后，在根据喷墨不良检测图表的读取结果而判别为有不良喷嘴的情况下，使用1张记录介质P来记录规定的头调整图表，并基于该头调整图表的图像读取部26的读取结果来确定不良喷嘴。此外，在记录头242发生错位的情况下能够根据上述读取结果来检测该错位。然后，基于这些检测结果，进行喷墨位置或喷墨量的调整(浓淡校正(shading))。
图5是表示在记录介质P上记录的通常图像60以及喷墨不良检测图表61的例子的图。喷墨不良检测图表61在输送记录介质P时的通常图像60的输送方向上游侧被记录，并由以YMCK各色的墨水分别记录的4个带状的半色调图像构成。喷墨不良检测图表61被记录在宽度方向上在头单元24能够进行图像记录的范围中。若在任一个头单元24中存在不良喷嘴，则不良喷嘴的喷墨不良引起在喷墨不良检测图表61中发生颜色不均E。
在喷墨记录装置1中，通过图像读取部26读取喷墨不良检测图表61，并在得到的摄像数据中检测到颜色不均E的情况下，判定为存在喷墨不良。
图6是表示在记录介质P上记录的头调整图表62的一例的图。
在检测有无来自各喷嘴244的在宽度方向上的喷出以及喷出位置或记录头242的宽度方向的位置的情况下，例如，如图6A所示，记录由在输送方向上延伸的多条线段组成的头调整图表62。通过在输送方向上调整喷出位置使得来自各喷嘴244的喷出范围不重复并且从各喷嘴244喷墨从而记录图6A的头调整图表62的线段。
此外，在检测来自各喷嘴244的在输送方向上的喷出位置或各记录头242在输送方向上的位置的情况下，例如，如图6B所示，由以与各记录头242的记录宽度对应的长度延伸的多条线段组成的头调整图表62在宽度方向上被记录。通过根据需要错开来自各记录头242的喷嘴244的喷墨定时，并且在输送方向上在短的范围内从同一记录头242的各喷嘴244一齐喷出墨水，从而记录图6B的头调整图表的线段。
此外，在检测关于每个喷嘴244的宽度方向以及输送方向的喷墨位置的情况下，例如，如图6C所示，记录由通过各喷嘴244而记录的点组成的头调整图表62。
另外，头调整图表并不限于图6A～图6C所示，例如，也可以设为由通过各喷嘴244记录的浓淡度图案组成的浓淡图表(shading chart)。在该情况下，能够基于浓淡图表的读取结果中的浓度不均而调整来自各记录头242的喷嘴244的喷墨位置或喷墨量。此外，也可以设头调整图表为包含能够通过喷墨记录装置1进行记录的各种颜色的颜色管理图表，并根据该颜色管理图表的读取结果中的色相、彩度以及明度来确定不良喷嘴。
优选关于CMYK各色单独地形成这些头调整图表。
这样，在本实施方式的喷墨记录装置1中，基于图像读取部26进行的喷墨不良检测图表61的读取结果来检测有无喷墨不良。此外，基于头调整图表62的读取结果来检测不良喷嘴或记录头的位置波动，并根据该检测结果来调整喷墨位置或喷墨量。因此，在喷墨记录装置1中，在适当的定时进行校正动作使得通过图像读取部26适当地读取喷墨不良检测图表61以及头调整图表62，其中，所述校正动作是进行摄像元件265a的检测值所涉及的图像读取部26的校正的动作。
在以下，说明图像读取部26的校正动作。
在本实施方式中的图像读取部26的校正动作中，首先通过图像读取部26读取标准白色板中的多个不同的线状的读取范围的表面(以下，也简记为“线”)，并生成由多个线摄像数据组成的白色板摄像数据。这里，标准白色板是具有比线性传感器265的可读取范围更大的读取面的板状的部件，在图像读取部26的校正动作中，配置该读取面使得与光透过面261a相对。标准白色板的读取面例如由诸如yupo(“ユポ”的音译，“ユポ”是ユポ·コーポレーション(japan.yupo.com)公司出品的一种纸张的商标)或PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)这样的白色部件构成。此外，优选读取面是能够通过清洁表面而容易地去除附着在表面上的灰尘等异物的材质。
图7是说明图像读取部26进行的标准白色板70的读取动作的图。其中图7A是表示通过图像读取部26读取记录介质P的情况下的图像读取部26的位置(在以下记为记录介质读取位置)的图，图7B是表示通过图像读取部26读取标准白色板70的情况下的图像读取部26的位置(在以下记为白色板读取位置(基准部件读取位置))的图。图7A所示的记录介质读取位置是光透过面261a和记录介质P在Z方向上的距离成为标准距离d的位置。
在通过图像读取部26读取标准白色板70的情况下，在图像读取部26位于记录介质读取位置的情况下，通过读取位置调整部27使图像读取部26在+Z方向上移动至白色板读取位置。这里，设白色板读取位置为以图像读取部26的光透过面261a和标准白色板70的距离成为标准距离d的位置关系在该光透过面261a和输送鼓211之间能够配置标准白色板70的位置，通过设为满足这样的条件的位置中接近输送鼓211的位置，能够缩短校正动作中的图像读取部26的移动距离。
图像读取部26移动至白色板读取位置之后，如图7B所示，通过白色板移动部29，将标准白色板70配置于在图像读取部26和输送鼓211之间与光透过面261a在Z方向的距离成为标准距离d的位置，并在Y方向上移动标准白色板70。然后，在与该标准白色板70的移动相应的适当的定时通过图像读取部26反复读取标准白色板70的表面中在与Y方向交叉的方向(在本实施方式中为与Y方向正交的方向，即X方向)上延伸的线，从而生成白色板摄像数据。
这里，图像读取部26进行的标准白色板70的Y方向的读取范围以及读取次数并不特别限定，但在本实施方式中，关于Y方向在2mm的范围内进行512次读取。因此，在喷墨记录装置1中，根据图像读取部26进行的读取频度而设定白色板移动部29进行的标准白色板70的移动速度，使得通过图像读取部26能够进行这样的读取。
若生成白色板摄像数据，则分别计算在白色板摄像数据中，与同一摄像元件265a对应的多个像素的像素值的平均值，生成由与摄像元件265a的数目相同数目的像素组成的校正用图像数据。另外，也可以排除与同一摄像元件265a对应的多个像素中，灰尘等异物引起在像素值中产生异常的(例如与周围的像素的像素值相比值较低的)像素，并将剩下的像素的像素值进行平均。此外，也可以不使用平均值，而使用为中位数的代表值。
若生成校正用图像数据，则计算使该校正用图像数据的各像素值与对应于标准白色板70的反射率的值一致的校正值。即，通过下述数式(1)关于全部i(i是表示摄像元件265a的排列序号的自然数)计算用于对校正用图像数据的像素中在X方向上与第i个摄像元件265a对应的像素的像素值I(i)进行校正的校正值C(i)。
C(i)＝Ia/I(i)……(1)
这里，Ia是与标准白色板70的反射率对应的常数，并且设为比像素值的最大值即255仅低规定值的值(在本实施方式中为240)。这是为了在读取比标准白色板70反射率还大的读取对象的情况下，避免对像素值I(i)乘以校正值C(i)得到的值饱和(超过255)。
分别对线性传感器265中的与R、G、B对应的摄像元件265a的列计算校正值C(i)，并作为图像读取部校正数据44a存储到存储部44。
若图像读取部校正数据44a被存储到存储部44，则图像读取部26的校正动作结束。
在进行了图像读取部26的校正动作之后，在通过图像读取部26进行喷墨不良检测图表61以及头调整图表62的读取的情况下，对摄像数据中与第i个摄像元件265a对应的像素值乘以校正值C(i)，并将得到的校正后的摄像数据(图像数据)作为读取结果而存储到存储部44。
这样，通过对摄像数据的像素值乘以校正值C(i)，能够校正每个摄像元件265a的灵敏度波动，或由在X方向上的端部附近的光源262的照度变动引起的像素值的降低，并且适当地读取喷墨不良检测图表61。
接下来，说明进行图像读取部26的校正的定时。
在图像读取部26中，在进行了校正之后，若对图像读取部26进行的读取结果造成影响的读取影响因子变动，则变得不能够进行校正值C(i)的摄像数据的适当的校正，摄像数据中的画质降低。这里，代表性的读取影响因子是光源262中的LED262a的亮度，此外，与该亮度具有负相关关系的上述光源262的附近温度也是读取影响因子的一例。若LED262a的亮度降低，则图像读取部26的摄像数据中的像素值的范围变窄从而亮度的分辨率降低。
因此，为了通过图像读取部26适当地读取在记录介质P上记录的喷墨不良检测图表61以及头调整图表62，最期望按记录介质P的每次读取在该读取之前进行图像读取部26的校正。但是，若按记录介质P的每次读取进行校正，则在校正所涉及的处理结束之前不能够进行记录介质P的读取，若设对全部记录介质P进行读取则由于读取动作的待机时间，读取所需的时间增大。
另一方面，若设例如按记录介质P的每规定张数的读取进行校正，则存在如下情况：在从最近的校正结束开始到进行下一次校正为止之间读取影响因子变动从而变得不能够进行适当的读取。此外，还存在即使在读取影响因子的变动小而不需要校正的情况下也进行了校正的情况。
图8是表示LED262a的亮度随时间的变化的例子的图。在该图中，表示了图像读取部26得到的标准白色板70的摄像数据中的像素值的平均值随时间的变化。由于该像素值的平均值是LED262a的亮度所涉及的值(在以下记为亮度对应值)，所以图8所示的图表表示LED262a的亮度随时间的变化的趋势。如图8所示，LED262a的亮度在点灯开始后随着时间的经过而减小。此外，在点灯开始后60分钟之前，亮度的变动率(减小率)大，尤其是在点灯开始后30分钟之前的变动率变得非常大，另一方面在点灯开始后60分钟之后，亮度的变动相对变小。因此，若按记录介质P的每规定张数的读取进行校正动作，则存在如下情况：在点灯开始后30分钟，校正的频度不足，此外在点灯开始后60分以后，校正的频度变得过剩。
因此，在本实施方式中，在读取影响因子满足规定的读取影响因子条件的情况下，具体而言，在光源262开始照射光的时点以及最近的校正的时点中任意较迟的一方(在以下记为基准时点)之后的LED262a的亮度的变化量成为规定值Bth以上的情况下进行图像读取部26的校正。具体而言，在本实施方式中，通过温度传感器531检测与LED262a的亮度对应的光源262的附近温度T，并且在附近温度T的基准时点之后的变化满足规定的温度变化条件的情况下，即在附近温度T的基准时点之后的变化量成为规定值Tth以上的情况下进行图像读取部26的校正。这里，规定值Tth与LED262a的亮度仅变化了规定值Bth时的附近温度T的变化量对应。
因此，在光源262刚刚开始点亮后以高频度进行校正，并且随着时间的经过，进行校正的频度降低。其结果，以与光源262中的LED262a的亮度的变动相应的不过高也不过低的频度进行校正。
此外，在喷墨不良检测图表61以及头调整图表62中喷墨不良检测图表61的读取中，由于如果根据读取结果能够检测有无图5所示的颜色不均E则已经足够，所以也可以不非得高精度地校正图像读取部26。另一方面，在头调整图表62的读取中，需要检测头调整图表62所包含的线、点、以及浓淡度图案等的正确的位置或浓度，并且需要高精度地校正图像读取部26。
因此，在本实施方式中，在通过头单元24而被记录的图像满足规定的图像类别条件的情况下，具体而言，在通过头单元24而被记录的图像为头调整图表62的情况下，与通过检测部53而被检测的附近温度T无关地进行图像读取部26的校正动作。
接下来，说明包含上述不良喷嘴的检测动作以及图像读取部26的校正动作的图像记录动作所涉及的图像记录处理的由CPU41进行的控制顺序。
图9是表示图像记录处理的由CPU41进行的控制顺序的流程图。
该图像记录处理在经由输入输出接口54从外部装置2将打印任务以及图像数据输入控制部40的情况下被执行。此外，在诸如制造或者出厂喷墨记录装置1时、更换头单元24或者记录头242时这样的规定的定时，或由用户进行对操作显示部52指示用于执行不良喷嘴检测的规定的输入操作的情况下被执行。
CPU41在图像记录处理的开始之前，从输送驱动部51向输送鼓211的输送鼓电动机输出驱动信号而开始输送鼓211的旋转动作。
若开始图像记录处理，则CPU41向图像读取部26输出控制信号从而点亮光源262(步骤S101)。
CPU41向检测部53输出控制信号，从而通过检测部53输出温度传感器531得到的附近温度(这里是初始温度T0)的检测结果，并将T0代入温度所涉及的变量Ta(步骤S102)。
CPU41向检测部53输出控制信号，从而通过检测部53输出并获取温度传感器531得到的附近温度T的检测结果(步骤S103)。
CPU41参照打印任务所包含的图像类别信息，并判别通过打印任务而指示进行记录的图像是否为头调整图表62(步骤S104)。
在判别为记录图像是头调整图表62以外的图像的情况下(步骤S104为“否”)，CPU41判别在步骤S103中检测出的附近温度T和温度Ta之差是否为规定值Tth以上(步骤S105)。在判别为附近温度T和温度Ta之差为规定值Tth以上的情况下(步骤S105为“是”)，CPU41执行后述的图像读取部校正处理(步骤S106)。另外，在开始图像记录处理后初次进行步骤S105的处理的情况下，不根据判别结果而进行步骤S106的图像记录处理。若图像读取部校正处理结束，则CPU41将T代入变量Ta(步骤S107)。
在判别为附近温度T和温度Ta之差小于规定值Tth的情况下(步骤S105为“否”)，或者若步骤S107的处理结束，则CPU41通过头单元24在记录介质P上记录通常图像60以及喷墨不良检测图表61(步骤S108)。即，CPU41通过将存储部44中存储的打印任务所涉及的图像数据以及喷墨不良检测图表61的测试图像数据在与输送鼓211的旋转相应的适当的定时从记录头驱动部241供给至记录头242，从而通过头单元24对记录介质P喷墨而在记录介质P上记录通常图像60以及喷墨不良检测图表61。此外，CPU41在喷了墨水的记录介质P移动到定影部25的位置的定时，通过定影部25对该墨水照射规定的能量射线从而使墨水在记录介质P上定影。
CPU41通过图像读取部26对记录介质P上的喷墨不良检测图表61进行摄像(步骤S109)。即，CPU41在与输送鼓211的旋转相应的适当的定时，通过图像读取部26反复读取记录介质P上的喷墨不良检测图表61，获取摄像数据并存储到存储部44。然后，CPU41参照在步骤S106的图像读取部校正处理中存储到存储部44的图像读取部校正数据44a，对喷墨不良检测图表61的摄像数据中与第i个摄像元件265a对应的像素的像素值乘以校正值C(i)，并将得到的校正后的摄像数据(图像数据)存储到存储部44。
CPU41基于喷墨不良检测图表61的摄像数据，判别在喷墨不良检测图表61中是否存在表示喷墨不良的颜色不均E(步骤S110)。
在判别为没有喷墨不良的情况下(步骤S110为“否”)，CPU41判别有无(获取)新的打印任务的执行命令(步骤S111)。在判别为获取到新的打印任务的执行命令的情况下(步骤S111为“是”)，CPU41将处理转移至步骤S103。
在判别为没有新的打印任务的执行命令的情况下(步骤S111为“否”)，CPU41对图像读取部26输出控制信号而熄灭光源262(步骤S112)。若步骤S112的处理结束，则CPU41结束图像记录处理。
在步骤S110的处理中判别为存在喷墨不良的情况下(步骤S110为“是”)，CPU41生成用于指示头调整图表62的记录的打印任务并存储到存储部44(步骤S119)，并将处理转移至步骤S103。
在步骤S104的处理中，在判别为记录图像是头调整图表62的情况下(步骤S104为“是”)，CPU41执行后述的图像读取部校正处理(步骤S113)，并将T代入变量Ta(步骤S114)。
CPU41通过头单元24在记录介质P上记录头调整图表62(步骤S115)。即，CPU41通过将存储部44中存储的头调整图表62的测试图像数据在与输送鼓211的旋转相应的适当的定时从记录头驱动部241供给至记录头242，从而通过头单元24对记录介质P喷墨而在记录介质P上记录头调整图表62。此外，CPU41在喷了墨水的记录介质P移动到定影部25的位置的定时，通过定影部25对该墨水照射规定的能量射线从而使墨水在记录介质P上定影。
CPU41通过图像读取部26对记录介质P上的头调整图表62进行摄像(步骤S116)。即，CPU41在与输送鼓211的旋转相应的适当的定时，通过图像读取部26反复读取记录介质P上的头调整图表62，并获取摄像数据而存储到存储部44。然后，CPU41参照在步骤S113的图像读取部校正处理中存储到存储部44的图像读取部校正数据44a，对头调整图表62的摄像数据中与第i个摄像元件265a对应的像素的像素值乘以校正值C(i)，并将得到的校正后的摄像数据(图像数据)存储到存储部44。
CPU41基于头调整图表62的校正后的摄像数据检测不良喷嘴(步骤S117)。即，CPU41根据头调整图表62的摄像数据读取被各喷嘴244记录的线段或点的位置及其浓度，并寻找在该位置和浓度中偏离正常值的位置和浓度从而检测不良喷嘴。此外，CPU41根据头调整图表62的摄像数据来检测记录头242的错位。
CPU41进行与步骤S117中的检测结果对应的调整动作(步骤S118)。即，CPU41进行设定变更使得不进行来自不良喷嘴的喷墨，此外使得来自附近喷嘴244的喷墨量与不从不良喷嘴喷出的墨水量相应地增加。此外，在存在记录头242的错位的情况下，变更喷墨的喷嘴244的设定或喷墨定时的设定而调整喷墨位置。此外，在通过这样的调整难以以期望的画质记录图像的情况下，使省略图示的清洁单元进行头单元24的喷墨面的清洁，或者中止图像记录动作而使操作显示部52进行规定的通知动作。若步骤S118的处理结束，则CPU41将处理转移至步骤S111。
图10是表示图像读取部校正处理的由CPU41进行的控制顺序的流程图。
若开始图像读取部校正处理，则CPU41对读取位置调整部27输出控制信号，并通过读取位置调整部27将图像读取部26移动至图7B所示的白色板读取位置(步骤S201)。
CPU41通过图像读取部26对标准白色板70上的多条线进行摄像(步骤S202)。即，CPU41对白色板移动部29输出控制信号，而通过白色板移动部29将标准白色板70配置于图7B所示的与光透过面261a相对的位置，并使标准白色板70以规定的速度在Y方向上移动。此外，CPU41通过图像读取部26以适当的间隔反复读取标准白色板70，并获取白色板摄像数据而存储到存储部44。此外，CPU41将白色板摄像数据中的与同一摄像元件265a对应的多个像素的像素值进行平均而生成校正用图像数据，并存储到存储部44。
CPU41基于校正用图像数据而生成图像读取部校正数据44a并存储到存储部44(步骤S203：校正步骤)。即，CPU41根据校正用图像数据基于上述算法计算校正值C(i)，并作为图像读取部校正数据44a存储到存储部44。
CPU41对读取位置调整部27输出控制信号，通过读取位置调整部27使图像读取部26移动至图7A所示的记录介质读取位置(步骤S204)，并结束图像读取部校正处理。
如上所述，本实施方式的喷墨记录装置1包括：头单元24，在记录介质P上记录图像；图像读取部26，使用摄像元件265a来读取记录介质P的表面以及规定的标准白色板70的表面；以及CPU41，CPU41基于图像读取部26得到的标准白色板70的表面的读取结果而进行摄像元件265a的检测值所涉及的图像读取部26的校正(校正机构)，在以下至少一种情况下进行校正(校正控制机构)：通过头单元24在记录介质P上记录的图像的类别满足规定的图像类别条件的情况，以及对图像读取部26得到的记录介质P的表面的读取结果造成影响的规定的读取影响因子满足规定的读取影响因子条件的情况。根据这样的结构，能够在与读取影响因子的变化相应的适当的定时进行图像读取部26的校正。此外，在记录介质P上记录的图像的类别满足规定的条件的情况下，能够不根据读取影响因子而进行图像读取部26的校正。其结果，能够在需要图像读取部26的校正的适当的定时进行该校正。
此外，头单元24通过在该头单元24设置的记录元件243的记录动作而在记录介质P上记录图像，并且CPU41将被用于检测在记录动作中产生不良的不良喷嘴(以及不良记录元件)的头调整图表62通过头单元24记录在记录介质P上(记录控制机构)，在通过头单元24记录的图像是头调整图表62的情况下进行校正(校正控制机构)。由此，能够在进行头调整图表62的读取之前校正图像读取部26而高精度地读取头调整图表62中的浓度分布。因此，能够适当地检测不良喷嘴。此外，在进行不被用于确定不良喷嘴的图像的读取的情况下，能够设为不进行基于图像的类别的校正动作的执行的判定。其结果，能够抑制因校正的处理而不能够进行图像读取部26对记录图像的读取处理的期间变长所引起的读取效率的降低。
此外，CPU41基于图像读取部26得到的头调整图表62的读取结果从多个记录元件243中检测不良记录元件(不良记录元件检测机构)。由此，能够在喷墨记录装置1中检测并确定不良记录元件。
此外，喷墨记录装置1包括检测作为读取影响因子的附近温度T的检测部53，并且CPU41在检测部53得到的检测结果满足规定的条件的情况下进行校正(校正控制机构)。由此，能够在喷墨记录装置1中检测读取影响因子而决定校正的定时。
此外，喷墨记录装置1包括向通过图像读取部26读取的记录介质P的表面照射从LED262a射出的光的光源262，LED262a的亮度根据该LED262a的温度而变化，并且在读取影响因子中包含光源262附近的附近温度T，CPU41在规定的基准时点之后的附近温度T的变化满足规定的温度变化条件的情况下进行校正(校正控制机构)。由此，在LED262a的温度变化导致的LED262a的亮度的变化量成为与满足温度变化条件的附近温度T的变化对应的值的情况下进行图像读取部26的校正。其结果，能够在与LED262a的亮度的变化相应的适当的定时进行图像读取部26的校正。
此外，基准时点是光源262开始照射光的时点以及通过校正机构进行的最近的校正的时点中任意的较迟的一方。由此，能够在因不进行校正的期间的读取影响因子的变化而图像读取部26得到的读取结果变得不适当之前进行图像读取部26的校正。
此外，由于在光源262中，使用LED262a作为发光部，所以能够抑制光源262的功耗。
此外，本实施方式所涉及的喷墨记录装置1的控制方法，包含基于图像读取部26得到的标准白色板70的表面的读取结果而进行图像读取部26的校正的校正步骤，并且在以下至少一种情况下进行校正步骤：通过头单元24在记录介质P上记录的图像的类别满足规定的图像类别条件的情况，以及对图像读取部26得到的记录介质P的表面的读取结果不造成影响的规定的读取影响因子满足规定的读取影响因子条件的情况。根据这种方法，能够在需要图像读取部26的校正的适当的定时进行该校正。
(变形例1)
接下来，说明上述实施方式的变形例1。本变形例与上述实施方式的不同点在于，在与光源262开始照射光后的经过时间相应的规定的定时进行图像读取部26的校正。在以下，说明与上述实施方式的不同点。
LED262a的亮度随时间的变化是各LED262a所固有的。因此，能够根据光源262开始照射光之后的经过时间t，求LED262a的亮度。即，经过时间t是上述读取影响因子的一例。
因此，在本变形例中，通过控制部40测量自光源262的最近的光照射开始的经过时间t，在该经过时间t满足规定的经过时间条件的情况下，即该经过时间t超过规定的多个基准定时中的任一个的情况下进行图像读取部26的校正。这里，设定多个基准定时使得连续的2个基准定时之间的LED262a的亮度变化与规定值Bth一致。其结果，在基准时点之后LED262a的亮度的变化量成为规定值Bth以上的定时进行图像读取部26的校正。
另外，在本变形例中，也在判别为通过头单元24记录的图像是头调整图表62的情况下，与经过时间t无关地进行图像读取部26的校正。
图11是表示本变形例所涉及的图像记录处理的由CPU41进行的控制顺序的流程图。该流程图从图9所示的上述实施方式所涉及的图像记录处理的流程图中删除步骤S102、步骤S103、步骤S105、步骤S107、步骤S114的处理，并追加了步骤S120～步骤S124的处理。在以下，说明与图9的流程图的不同点。
若步骤S101的处理结束，则CPU41开始经过时间t的测量，并将0代入经过时间所涉及的变量ta(步骤S120)。此外，CPU41获取经过时间t(步骤S121)。
在步骤S104的处理中，在判别为记录图像是头调整图表62以外的图像的情况下(步骤S104中为“否”)，CPU41判别在从ta开始到t为止之间是否超过了任一基准定时(步骤S122)。在判别为超过了任一基准定时的情况下(步骤S122中为“是”)，CPU41执行图像读取部校正处理(步骤S106)，并将t代入变量ta(步骤S123)。另外，在开始图像记录处理后初次进行步骤S122的处理的情况下，不根据判别结果而进行步骤S106的图像记录处理。在判别为不超过任一基准定时的情况下(步骤S122中为“否”)，CPU41将处理转移至步骤S108。
在步骤S104的处理中，在判别为记录图像是头调整图表62的情况下(步骤S104为“是”)，CPU41执行图像读取部校正处理(步骤S113)，并将t代入变量ta(步骤S124)。
如上所述，本变形例所涉及的喷墨记录装置1包括对通过图像读取部26而被读取的记录介质P的表面照射亮度随时间变化的从发光部射出的光的光源262，并且读取影响因子中包含自光源262的最近的光照射开始的经过时间t。由此，在LED262a的亮度仅变化了与满足作为读取影响因子条件的经过时间条件的时间的经过相应的量的情况下进行图像读取部26的校正。其结果，能够在与LED262a的亮度的变化相应的适当的定时进行图像读取部26的校正。
(变形例2)
接下来，说明上述实施方式的变形例2。本变形例与上述实施方式的不同点在于，直接检测LED262a的亮度，并根据该亮度的检测结果而进行图像读取部26的校正。在以下，说明与上述实施方式的不同点。
在本变形例中，检测部53包括检测LED262a的亮度而输出至控制部40的光检测部。通过该光检测部而被检测的LED262a的亮度是上述的亮度对应值的一例。在本变形例中，在通过检测部53而被检测的亮度的基准时点之后的变化满足规定的亮度对应值变化条件的情况下，即在判别为检测出的亮度的基准时点之后的变化量成为规定值Bth以上的情况下进行图像读取部26的校正。
检测部53的光检测部被设置于例如图像读取部26的壳体261的内部中被照射来自LED262a的光的位置，并设为包括输出与该入射光的强度相应的信号的光电转换元件的结构。
图12是表示本变形例所涉及的图像记录处理的由CPU41进行的控制顺序的流程图。该流程图将图9所示的上述实施方式所涉及的图像记录处理的流程图中的步骤S102、步骤S103、步骤S105、步骤S107、步骤S114的处理分别变更为步骤S102a、步骤S103a、步骤S105a、步骤S107a、步骤S114a。在以下，说明与图9的流程图的不同点。
在步骤S102a的处理中，CPU41对检测部53输出控制信号，通过检测部53输出光检测部得到的LED262a的亮度(这里是初始亮度B0)的检测结果，并将B0代入亮度所涉及的变量Ba。
在步骤S103a的处理中，CPU41对检测部53输出控制信号，通过检测部53输出并获取光检测部得到的亮度B的检测结果。
在步骤S105a的处理中，CPU41判别在步骤S103a中被检测出的亮度B和亮度Ba之差是否为规定值Bth以上。在判别为亮度B和亮度Ba之差为规定值Bth以上的情况下(步骤S105a中为“是”)，CPU41执行图像读取部校正处理(步骤S106)，并将B代入变量Ba(步骤S107a)。此外，在判别为上述差小于规定值Bth的情况下(步骤S105a中为“否”)，CPU41将处理转移至步骤S108。
此外，CPU41在步骤S114a的处理中，将B代入变量Ba。
如上所述，本变形例所涉及的喷墨记录装置1包括对通过图像读取部26而被读取的记录介质P的表面照射从LED262a射出的光的光源262，并且读取影响因子中包含LED262a的亮度所涉及的亮度对应值，CPU41在规定的基准时点之后亮度对应值的变化满足规定的亮度对应值变化条件的情况下进行校正(校正控制机构)。由此，在LED262a的亮度的变化量成为与亮度对应值变化条件对应的值的情况下进行图像读取部26的校正。其结果，能够在与LED262a的亮度的变化相应的适当的定时进行图像读取部26的校正。
(变形例3)
接下来，说明上述实施方式的变形例3。本变形例与上述实施方式的不同点在于，在基于通过图像读取部26读取在输送鼓211(读取对象部件)的输送面211a(载置面)上设置的规定的读取对象区域的读取结果的定时校正图像读取部26。在以下，说明与上述实施方式的不同点。
图13是用于说明本变形例的图像读取部26进行的读取对象区域的读取动作的示意图。在图13中，表示了输送鼓211的输送面211a的一部分、以及图像读取部26。
本实施方式的输送鼓211在输送面211a中记录介质P的可载置范围的范围外设置了反射率均匀且白色材质的读取对象区域211b。读取对象区域211b在输送鼓211的旋转轴方向上被设置于覆盖图像读取部26的读取范围的范围中。此外，设输送鼓211的外圆周面的圆周方向上的读取对象区域211b的宽度为在输送鼓211进行旋转动作的情况下，能够通过图像读取部26对读取对象区域211b进行规定次数(例如512次)读取的宽度。读取对象区域211b可以通过将输送面211a涂装为白色来形成，也可以通过在输送面211a上嵌入由诸如硫酸钡这样的白色材料组成的板状部件来形成。这里，读取对象区域211b为白色是指ISO白度为80以上。
通过图像读取部26读取读取对象区域211b而得到的摄像数据的像素值所涉及的规定的代表值V(平均值、中位数等)与LED262a的亮度大致成比例。即，该代表值V是上述亮度对应值的一例。因此，在本变形例中，定期地通过图像读取部26对读取对象区域211b进行读取，并在得到的摄像数据的代表值V的基准时点之后的变化量成为规定值Vth以上的情况下进行图像读取部26的校正。这里，规定值Vth与LED262a的亮度仅变化了规定值Bth时的上述代表值V的变化量对应。由此，在基准时点之后的LED262a的亮度的变化量成为规定值Bth以上的定时进行图像读取部26的校正。
本变形例所涉及的图像记录处理的流程图相当于在图12所示的上述变形例2所涉及的图像记录处理的流程图中将初始亮度B0、亮度B、规定值Bth、以及变量Ba分别置换为初始代表值V0、代表值V、规定值Vth、以及变量Va。由于其他方面与变形例2的图像记录处理相同，故省略说明。
如上所述，本变形例所涉及的喷墨记录装置1包括输送记录介质P的输送部21，图像读取部26读取通过输送部21而被输送的记录介质P的表面以及在输送部21设置的读取对象区域211b，光源262对通过输送部21而被输送的记录介质P以及读取对象区域211b照射光，并且在亮度对应值中包含通过图像读取部26对读取对象区域211b进行读取而得到的摄像数据中的像素值所涉及的规定的代表值V。由此，能够基于图像读取部26得到的读取对象区域211b的读取结果来获取作为读取影响因子的代表值V而在适当的定时进行图像读取部26的校正。此外，根据这种结构，由于为了检测读取影响因子不需要输送鼓211以及图像读取部26以外的结构要素，所以能够实现喷墨记录装置1的小型化以及低成本化。
此外，输送部21通过在输送鼓211的输送面211a上载置记录介质P而使输送鼓211移动从而输送记录介质P。根据这种结构，由于除了用于输送记录介质P的输送鼓211之外不需要另外设置读取对象部件，所以能够简化喷墨记录装置1的结构。
(变形例4)
接下来，说明上述实施方式的变形例4。本变形例与上述实施方式的不同点在于，在基于通过图像读取部26读取被输送鼓211输送的白色且无花纹的记录介质P中没有记录图像的未记录区域的读取结果的定时校正图像读取部26。这里，记录介质P为白色是指ISO白度为80以上。
通过图像读取部26读取记录介质P的未记录区域而得到的摄像数据的像素值所涉及的规定的代表值W(平均值、中位数等)与LED262a的亮度大致成正比例。即，该代表值W是上述的亮度对应值的一例。因此，在本变形例中，定期地通过图像读取部26读取记录介质P的未记录区域，并在得到的摄像数据的代表值W的基准时点之后的变化量成为规定值Wth的情况下进行图像读取部26的校正。这里，规定值Wth与LED262a的亮度仅变化了规定值Bth时的上述代表值W的变化量对应。由此，在基准时点之后的LED262a的亮度的变化量成为规定值Bth以上的定时进行图像读取部26的校正。
本变形例所涉及的图像记录处理的流程图相当于在上述变形例3所涉及的图像记录处理的流程图中将初始代表值V0、代表值V、规定值Vth、以及变量Va分别置换为初始代表值W0、代表值W、规定值Wth、以及变量Wa。由于其他方面与变形例3的图像记录处理相同，故省略说明。
如上所述，在本变形例的亮度对应值中，包含通过图像读取部26读取记录介质P中未记录图像的未记录区域而得到的摄像数据中的像素值所涉及的规定的代表值W。由此，能够基于图像读取部26得到的读取对象区域211b的读取结果来获取作为读取影响因子的代表值W而在适当的定时进行图像读取部26的校正。此外，根据这种结构，由于除了读取记录介质P的结构之外不需要用于检测读取影响因子的结构要素，所以能够实现喷墨记录装置1的小型化以及低成本化。
(变形例5)
接下来，说明上述实施方式的变形例5。本变形例也可以与上述变形例1～4中的任一个组合。本变形例与上述实施方式的不同点在于，白色板移动部29被安装在图像读取部26上。在以下，说明与上述实施方式的不同点。
图14是说明本变形例所涉及的标准白色板70的移动机构的动作的图。图14A是表示图像读取部26位于记录介质读取位置的状态的图，图14B是表示图像读取部26位于记录介质读取位置和白色板读取位置的中间的状态的图，图14C是表示图像读取部26位于白色板读取位置的状态的图。在本变形例的图像读取部26中安装了具有臂291、旋转轴292、固定销293的白色板移动部29。
在图像读取部26的壳体261中与X方向垂直的两个面上，分别安装了板状的臂291，其能够以旋转轴292为中心旋转。各臂291经由穿过了在该臂291设置的成为圆角矩形的开口部294的固定销293而被安装在省略图示的喷墨记录装置1的框架上。这里，固定销293被固定于与输送鼓211的旋转轴相对的位置。此外，调整壳体261和固定销293的位置关系，使得在图像读取部26位于记录介质读取位置的情况下旋转轴292相比固定销293处于-Z方向侧，并且在图像读取部26位于白色板读取位置的情况下旋转轴292相比固定销293处于+Z方向侧。在与一对臂291的旋转轴292相反侧的端部，分别固定了长方形的标准白色板70的一对短边部分。
根据这种结构，通过读取位置调整部27使图像读取部26从记录介质读取位置(图14A)的位置开始移动到白色板读取位置(图14C)的位置为止在+Z方向侧移动，与之相伴，臂291使固定销293在开口部294内滑动且以该固定销293为中心在图14中的右转方向上转动，同时以转轴292为中心对壳体261在图14中的右转方向上转动。此外，伴随着该臂291的转动，在图14A所示的状态下在规定的退避位置，即壳体261的-Y方向侧且比光透过面261a更偏向+Z方向侧的位置配置的标准白色板70绕回到壳体261的-Z方向侧，并且在图14C所示的状态下，标准白色板70被配置于规定的被读取位置，即与光透过面261a的Z方向的距离为标准距离d且与光透过面261a相对的位置。换言之，在臂291上安装标准白色板70使得其在图像读取部26位于记录介质读取位置的情况下被配置于退避位置，且在图像读取部26位于白色板读取位置的情况下被配置于被读取位置。
这样，在本变形例中，与读取位置调整部27进行的图像读取部26从记录介质读取位置到白色板读取位置的移动联动地，标准白色板70通过白色板移动部29从退避位置被移动至被读取位置。然后，图像读取部26读取被配置于被读取位置的标准白色板70的表面。
此外，通过在白色板移动部29上设置在图14C所示的状态下使臂291相对于壳体261在Y方向上平行移动的臂移动机构、或者在图14C所示的状态下使标准白色板70相对于臂291在Y方向上平行移动的白色板平行移动机构，能够使标准白色板70在Y方向上移动并且通过图像读取部26读取标准白色板70上的多个不同的位置。
另外，也可以取代上述的结构，设为与白色板移动部29进行的标准白色板70的移动联动地进行读取位置调整部27对图像读取部26的移动的结构。此外，也可以设为能够切换读取位置调整部27进行的图像读取部26的移动和白色板移动部29进行的标准白色板70的移动的联动以及不联动的结构。
如上所述，本变形例的喷墨记录装置1包括：读取位置调整部27，使图像读取部26在进行该图像读取部26对记录介质P的读取时的记录介质读取位置和进行该图像读取部26对标准白色板70的读取时的白色板读取位置之间移动；以及白色板移动部29，与读取位置调整部27进行的图像读取部26从记录介质读取位置到白色板读取位置的移动联动地，使标准白色板70移动至通过图像读取部26进行读取时的规定的位置。由此，在通过图像读取部26读取标准白色板70的情况下，能够将标准白色板70容易地配置于适当的位置。此外，由于能够简化使图像读取部26以及标准白色板70移动的机构，所以能够实现喷墨记录装置1的小型化以及低成本化。
另外，本发明并不限定于上述实施方式以及各变形例，能够进行各种变更。
例如，在上述实施方式以及各变形例中，使用在记录介质P上记录的图像的类别是头调整图表62的情况下进行图像读取部26的校正的例子来进行了说明，但成为进行图像读取部26的校正的条件的图像的类别并不限定于此。例如，在记录介质P上记录照相图像而通过图像读取部26进行读取的结构中，也可以在图像的类别为照相图像的情况下进行图像读取部26的校正。
此外，在上述实施方式以及各变形例中，作为读取影响因子，列举了附近温度T、经过时间t、LED262a的亮度B、图像读取部26得到的输送鼓211的读取对象区域211b的摄像数据中的像素值的代表值V、以及图像读取部26得到的记录介质P的未记录区域的摄像数据中的像素值的代表值W为例进行了说明，但并不具有限定之意，能够将对图像读取部26得到的读取结果不造成影响的任意的因子作为读取影响因子。
此外，在上述实施方式以及各变形例中，使用在记录介质P上被记录的图像的类别满足规定的图像类别条件的情况下，以及在读取影响因子满足规定的读取影响因子条件的情况下进行图像读取部26的校正的例子进行了说明，但也可以设仅在它们中的任一情况下进行校正。
此外，在上述实施方式以及各变形例中，使用在通过图像读取部26读取标准白色板70上的多条线的情况下通过白色板移动部29使标准白色板70移动的例子进行了说明，但也可以固定标准白色板70且使图像读取部26移动。此外，也可以基于读取了标准白色板70上的单一的线的摄像数据来进行图像读取部26的校正。
此外，在上述实施方式以及各变形例中，使用通过图像读取部26读取通过白色板移动部29移动的标准白色板70的表面的例子来进行了说明，但这并不包含限定之意。也可以在白色板移动部29进行的标准白色板70的移动动作暂时停止的状态下进行图像读取部26对标准白色板70的读取。
此外，在上述实施方式以及各变形例中，使用使标准白色板70在Y方向上移动并且通过图像读取部26读取标准白色板70的表面中Y方向的位置不同的多条线的例子来进行了说明，但这并不包含限定之意。例如，也可以使标准白色板70在X方向上，即在与线性传感器265中的摄像元件265a的排列方向平行的方向上移动，并且读取标准白色板70的表面中X方向的范围不同的多条线。若这样进行读取，则在标准白色板70的表面上附着了灰尘等异物的情况下，由于在各个多条线的读取结果中，在与不同的摄像元件265a对应的像素的像素值中产生该异物引起的异常，所以能够容易地检测异物向标准白色板70的附着。
此外，在上述实施方式以及各变形例中，使用在控制部40中进行基于白色板摄像数据的校正用图像数据的生成、以及校正值C(i)的计算的例子来进行了说明，但也可以将这些中的至少一方通过在喷墨记录装置1的外部设置的信息处理装置(例如外部装置2)来进行。
此外，在上述变形例3中，举读取对象区域211b的反射率均匀的情况为例进行了说明，但在读取对象区域211b的反射率不均匀的情况下，也可以如下所示对图像读取部26进行校正。即，也可以预先获取表示读取对象区域211b的反射率的分布的数据并存储到存储部44，并计算校正值C(i)使得更正读取对象区域211b的读取结果和在存储部44中存储的读取对象区域211b的反射率在X方向上的分布的背离。此外，读取对象区域211b也可以是白色以外的颜色。
此外，在上述各实施方式中，使用通过图像读取部26读取通过输送鼓211的旋转而移动的记录介质P或者读取对象区域211b的表面，且还对该移动的记录介质P从头单元24喷墨的例子来进行了说明，但这并不包含限定之意。也可以在输送鼓211的旋转动作暂时停止的状态下进行图像读取部26对记录介质P以及读取对象区域211b的表面的读取、或头单元24对记录介质P的喷墨。即，在本说明书中的输送动作中，也可以包含像这样输送鼓211的旋转动作暂时停止且记录介质P不移动的状态。
此外，在上述各实施方式中，使用通过使作为输送部件的输送鼓211旋转而输送记录介质P的例子来进行了说明，但这并不包含限定之意。例如，也可以通过使被2根辊支撑且与辊的旋转相应地移动的输送带(输送部件)循环移动来输送记录介质P。此外，也可以通过在同一平面上往返移动的输送部件来输送记录介质P。在这些情况下，也可以在输送部件上载置标准白色板来进行输送，并通过图像读取部26读取该被输送的标准白色板上的多条不同的线。
此外，在上述变形例3中，使用在输送鼓211的表面上设置读取对象区域211b的例子来进行了说明，但读取对象区域也可以被设置于不与输送动作相应地移动的部件上。例如，也可以在上述输送带上设置开口部，并且经由该开口部而在与图像读取部相对的位置上固定地设置设置了读取对象区域的读取对象部件。
此外，在上述各实施方式中，举了单程形式的喷墨记录装置1为例进行了说明，但也可以将本发明应用于使头单元进行扫描并且进行图像的记录的喷墨记录装置。此外，也可以将本发明应用于在头单元中设置了单一的喷嘴的喷墨记录装置。
此外，在上述各实施方式中，以将常温下为凝胶状且通过加热变为溶胶状的墨水加热至溶胶状而喷出的喷墨记录装置1为例进行了说明，但其中不含限定之意，也可以使用包含在常温下为溶胶状或者液体的墨水的各种所公知的墨水。
此外，在上述实施方式以及各变形例中，作为图像记录装置举使用了压电单元的压电方式的喷墨方式的喷墨记录装置1为例进行了说明，但这并不包含限定之意。例如，能够将本发明应用于诸如通过加热而使墨水中产生气泡而喷墨的热(thermal)方式的喷墨记录装置、在感光鼓上形成调色剂粒子的像并转印到记录介质的干式电子照相方式的图像记录装置、取代调色剂粒子而使用液体调色剂的湿式电子照相方式的图像记录装置这样的各种方式的图像记录装置。
以上说明了本发明的若干实施方式，但本发明的范围并非限定于上述实施方式，还包含与权利要求书中记载的发明的范围及其同等的范围。
工业适用性
本发明能够利用于图像记录装置以及图像记录装置的控制方法。
标号说明
1 喷墨记录装置
2 外部装置
10 供纸部
11 供纸托盘
12 介质供给部
20 图像记录部
21 输送部
211 输送鼓
211a 输送面
211b 读取对象区域
22 交接单元
23 加热部
24 头单元
241 记录头驱动部
242 记录头
243 记录元件
244 喷嘴
245 安装部件
25 定影部
26 图像读取部
261 壳体
261a 光透过面
262 光源
2631、2632 镜面
264 光学系统
265 线性传感器
265a 摄像元件
27 读取位置调整部
28 传送部
29 白色板移动部
291 臂
292 转轴
293 固定销
294 开口部
30 排纸部
31 排纸托盘
40 控制部
41 CPU
42 RAM
43 ROM
44 存储部
44a 图像读取部校正数据
51 输送驱动部
52 操作显示部
53 检测部
531 温度传感器
54 输入输出接口
55 总线
60 通常图像
61 喷墨不良检测图表
62 头调整图表
63 线
70 标准白色板
A 基准面
P 记录介质

Claims (14)

1.一种图像记录装置，其特征在于，包括：
记录机构，在记录介质中记录图像；
读取机构，使用摄像元件来读取记录介质的表面以及规定的基准部件的表面；
校正机构，基于所述读取机构得到的所述基准部件的表面的读取结果来进行所述摄像元件的检测值所涉及的所述读取机构的校正；以及
校正控制机构，在以下至少一种情况下使所述校正机构进行所述校正：通过所述记录机构记录在记录介质中的图像的类别满足规定的图像类别条件的情况、以及对所述读取机构得到的记录介质的表面的读取结果造成影响的规定的读取影响因子满足规定的读取影响因子条件的情况。
2.如权利要求1所述的图像记录装置，其特征在于，
所述记录机构通过在该记录机构设置的记录元件的记录动作在记录介质上记录图像，
该图像记录装置包括记录控制机构，所述记录控制机构通过所述记录机构使用于检测在所述记录动作中产生缺陷的不良记录元件的规定的测试图像记录在记录介质上，
在通过所述记录机构记录的图像为所述测试图像的情况下，所述校正控制机构使所述校正机构进行所述校正。
3.如权利要求2所述的图像记录装置，其特征在于，包括：
不良记录元件检测机构，基于所述读取机构得到的所述测试图像的读取结果而从所述记录元件中检测所述不良记录元件。
4.如权利要求1～3中的任一项所述的图像记录装置，其特征在于，包括：
检测机构，检测所述读取影响因子，
在所述检测机构得到的检测结果满足所述读取影响因子条件的情况下，所述校正控制机构使所述校正机构进行所述校正。
5.如权利要求1～4中的任一项所述的图像记录装置，其特征在于，包括：
照明机构，向通过所述读取机构而被读取的记录介质的表面照射从发光部射出的光，
所述发光部的亮度根据该发光部的温度而变化，
所述读取影响因子中包含所述照明机构附近的附近温度，
在规定的基准时点之后的所述附近温度的变化满足规定的温度变化条件的情况下，所述校正控制机构使所述校正机构进行所述校正。
6.如权利要求1～3中的任一项所述的图像记录装置，其特征在于，包括：
照明机构，向通过所述读取机构而被读取的记录介质的表面，照射从亮度随时间变化的发光部射出的光，
所述读取影响因子中包含自所述照明机构的最近的光照射开始的经过时间。
7.如权利要求1～4中的任一项所述的图像记录装置，其特征在于，包括：
照明机构，向通过所述读取机构而被读取的记录介质的表面照射从发光部射出的光，
所述读取影响因子中包含所述发光部的亮度所涉及的亮度对应值，
在规定的基准时点之后的所述亮度对应值的变化满足规定的亮度对应值变化条件的情况下，所述校正控制机构使所述校正机构进行所述校正。
8.如权利要求7所述的图像记录装置，其特征在于，包括：
输送机构，输送记录介质，
所述读取机构读取通过所述输送机构而被输送的记录介质的表面以及在所述输送机构设置的读取对象部件的读取对象区域，
所述照明机构对通过所述读取机构而被读取的所述记录介质以及所述读取对象区域照射光，
所述亮度对应值中包含通过所述读取机构读取所述读取对象区域而得到的摄像数据中的像素值所涉及的规定的代表值。
9.如权利要求8所述的图像记录装置，其特征在于，
所述输送机构通过在所述读取对象部件的载置面上载置记录介质并使该读取对象部件移动从而输送所述记录介质。
10.如权利要求7所述的图像记录装置，其特征在于，
所述亮度对应值中包含通过所述读取机构读取记录介质上没有记录图像的未记录区域而得到的摄像数据中的像素值所涉及的规定的代表值。
11.如权利要求5、7～10中的任一项所述的图像记录装置，其特征在于，
所述基准时点是所述照明机构开始照射光的时点以及使所述校正机构进行的最近的所述校正的时点中较迟的一方。
12.如权利要求5～11中的任一项所述的图像记录装置，其特征在于，
所述发光部为LED。
13.如权利要求1～12中的任一项所述的图像记录装置，其特征在于，包括：
读取位置调整机构，使所述读取机构在进行该读取机构对记录介质的读取时的记录介质读取位置和进行该读取机构对所述基准部件的读取时的基准部件读取位置之间移动；以及
基准部件移动机构，与所述读取位置调整机构对所述读取机构从所述记录介质读取位置到所述基准部件读取位置的移动联动地，使所述基准部件移动至通过所述读取机构被读取时的规定的位置。
14.一种图像记录装置的控制方法，所述图像记录装置包括在记录介质上记录图像的记录机构以及使用摄像元件来读取记录介质的表面以及规定的基准部件的表面的读取机构，其特征在于，所述控制方法包含：
校正步骤，基于所述读取机构得到的所述基准部件的表面的读取结果来进行所述摄像元件的检测值所涉及的所述读取机构的校正，
在以下至少一种情况下进行所述校正步骤：通过所述记录机构在记录介质上记录的图像的类别满足规定的图像类别条件的情况、以及对所述读取机构得到的记录介质的表面的读取结果造成影响的规定的读取影响因子满足规定的读取影响因子条件的情况。
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