JP7401299B2 - 情報処理装置およびその制御方法、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート上における印字位置の調整タイミングの技術に関する。

画像形成装置等の情報処理装置において、シート（用紙）上の意図した位置に画像が印刷されるように、シートに対する画像の印字位置（画像形成位置とも呼ばれる）を調整する印字位置調整機能を有する情報処理装置が知られている。例えば、両面印刷においては、印字位置を調整することによって、シートの表面の画像とシートの裏面の画像との印字位置を揃えることができる。

印字位置を調整するためには、情報処理装置は、例えば対象のシートの表面と裏面に調整用チャートを印字したテストチャートを読取装置に読み取らせ、テストチャートの読取結果に基づいて印字位置のずれを検知する。検知結果により導出される表面と裏面の印字位置ずれ量が、該シートの調整条件として記憶される。以降、同種のシートを用いて印刷が行われる際に、調整条件が参照され、表面及び裏面の印字位置ずれが打ち消されるように調整して印字される。

印字位置調整は、使用するシートのパッケージごとや種類に応じて行うことが望ましい。シートのパッケージごとの断裁バラツキによって印字位置が微妙に変化するからである。また、シートのサイズや坪量(重量)、材質など、シートの種類によって生じるシート搬送特性の違いが、印字位置の微小な差になるからである。

ところが、ユーザが印字位置調整の要否を適切に判断して印字位置調整を実行することは煩雑である。そこで、特許文献１の情報処理装置は、ある時間間隔を開けた第１、第２のタイミングにおいて印字位置調整を促す報知を行う。特許文献１は、第１、第２のタイミングにおけるテストチャートの読み取り結果に基づいて第３のタイミングを決定し、第３のタイミングにおいて印字位置調整を促す報知を行う。

特開２０１８－１０１１２１号公報

しかしながら、特許文献１では、テストチャートの読み取り結果によって、次の印字位置調整までの時間間隔が更新されるのであり、印字位置調整の実施タイミングは経過時間に依存して決定される。従って、特許文献１では、パッケージ毎の断裁バラツキ等による位置ずれのように、印刷枚数に依存して印字位置がずれることが考慮されていない。印字位置の調整が、適切なタイミングで実施されるようにする観点から、改善の余地があった。

本発明は、画像形成位置の調整を、ユーザの所望により、印刷枚数または温度変化に基づくタイミングで実施することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、テストチャートを画像形成部に印刷させるための画像データを出力し、シートに印刷された前記テストチャートに関する読取データを取得し、前記読取データに基づいて、前記画像形成部により形成される画像の、シート上における位置を調整するための調整条件を生成する、一連の位置調整処理を実行する処理手段と、前記処理手段により生成された前記調整条件を前記画像形成部に出力する出力手段と、指定枚数ごとの前記位置調整処理の実行の有効／無効の設定、および、前記画像形成部の温度変化による前記位置調整処理の実行の有効／無効の設定と前記温度変化を判定するための所定量と、を受け付ける受け付け手段と、前記画像形成部の温度を取得する取得手段と、を有し、前記処理手段は、前記受け付け手段により、指定枚数ごとの前記位置調整処理の実行が有効に設定されていることを条件に、前記位置調整処理の前回の実行からの前記画像形成部による印刷枚数が前記指定枚数に達した場合に、前記位置調整処理を実行し、前記処理手段は、前記受け付け手段により、温度変化による前記位置調整処理の実行が有効に設定されていることを条件に、前記位置調整処理の前回の実行からの、前記取得手段により取得された前記画像形成部の温度の変化量が前記所定量を超えた場合に、前記位置調整処理を実行することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成位置の調整を、ユーザの所望により、印刷枚数または温度変化に基づくに基づくタイミングで実施することができる。

情報処理システムの概略断面図である。 情報処理システムのブロック図である。 読取装置のシステム構成を示すブロック図である。 ラインセンサユニットの構成を示す図である。 テストチャート、１つのマークを示す図である。 テストチャートの一例を示す図である。 露光装置近傍の温度変化と印字位置のずれ量との関係を示す図である。 調整設定画面の例を示す図である。 調整設定画面の例を示す図である。 ジョブ処理のフローチャートである。 第１処理のフローチャートである。 第２処理のフローチャートである。 第３処理のフローチャートである。 印字位置調整処理のフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る情報処理装置を含む情報処理システムの概略断面図である。図２は、情報処理システムのブロック図である。この情報処理システムとして印刷システムが例示される。この印刷システムは、画像形成装置１００とフィニッシャ１９０とホストコンピュータ１０１とを有する。画像形成装置１００は情報処理装置の一例である。

図２に示すように、画像形成装置１００とホストコンピュータ１０１とは、ネットワーク１０５を介して通信可能に接続されている。ネットワーク１０５は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信回線である。画像形成装置１００およびホストコンピュータ１０１は、ネットワーク１０５にそれぞれ複数接続されていてもよい。

ホストコンピュータ１０１は、例えばサーバであり、ネットワーク１０５を介して、画像形成装置１００へ印刷ジョブを送信する。この印刷ジョブには、画像データ、印刷に使用される記録用紙であるシートの種類、印刷枚数、両面または片面印刷の指示等の、印刷に必要な各種の情報が含まれる。

画像形成装置１００は、コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙装置１４０、プリンタ１５０および読取装置１６０を備える。コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙装置１４０、プリンタ１５０および読取装置１６０は、システムバス１１６を介して相互に通信可能に接続される。画像形成装置１００は、ホストコンピュータ１０１から取得された印刷ジョブに基づいて画像形成動作を行う。

コントローラ１１０は、画像形成装置１００の各ユニットを制御する。操作パネル１２０はユーザインタフェースであり、操作ボタン、テンキー、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を備える。オペレータは、操作パネル１２０により、画像形成装置１００に対して、印刷ジョブ、コマンドおよび印刷設定等を入力することができる。操作パネル１２０はＬＣＤ等の表示部を有し、表示部には設定画面や画像形成装置１００の状態が表示される。

給紙装置１４０は、シートを収容する複数の給紙段として、給紙段１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、１４０ｅを備える（図１）。給紙装置１４０は、各給紙段に積載されたシート束における最も上のシートから１枚ずつ順番に給送する。給紙装置１４０は、給紙段から給送したシートをプリンタ１５０へ搬送する。なお、給紙段の数は問わず、１つでもよい。

プリンタ１５０は、画像データに基づいて、給紙装置１４０から供給されたシートに画像を形成する。プリンタ１５０の具体的な構成については図１を用いて後述する。読取装置１６０は、プリンタ１５０によって生成された印刷物を読み取って、読取り結果（読取データ）をコントローラ１１０に転送する。

コントローラ１１０の構成について説明する。コントローラ１１０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）１１４を備える。さらに、コントローラ１１０は、Ｉ／Ｏ制御部１１１、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１１５を備える。

Ｉ／Ｏ制御部１１１は、ネットワーク１０５を介して、ホストコンピュータ１０１や他の装置との通信制御を行うインタフェースである。ＲＯＭ１１２は、各種制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１１３は、ＲＯＭ１１２に格納された制御プログラムが展開されるシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３に読み出された制御プログラムを実行して、画像形成装置１００を統括的に制御する。ＨＤＤ１１５は大容量記憶装置である。ＨＤＤ１１５は、制御プログラムや、画像形成処理（印刷処理）に用いる画像データ等の各種データを格納する。コントローラ１１０内の各モジュールは、システムバス１１６を介して互いに接続される。

図１に示すように、フィニッシャ１９０は、読取装置１６０の後段に接続される。フィニッシャ１９０は、プリンタ１５０で生成された印刷物に対して後処理を行う後処理装置である。フィニッシャ１９０は、例えば、複数枚の印刷物にステイプル処理を行ったり、印刷物にソート処理を行ったりする。

プリンタ１５０について説明する。図１に示すように、画像形成部（画像形成手段）としてのプリンタ１５０は、４つの画像形成ステーション２００（２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋ）を備える。画像形成ステーション２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成する。各画像形成ステーション２００の構成はほぼ共通である。共通する部分については代表して画像形成ステーション２００Ｙの構成を説明する。

画像形成ステーション２００Ｙは、感光ドラム１５３、帯電器２２０、露光装置２２３、現像器１５２を備える。感光ドラム１５３はモータ（不図示）によって駆動されて矢印Ｒ１方向に回転する。帯電器２２０は感光ドラム１５３の表面を帯電させる。露光装置２２３は感光ドラム１５３を露光する。これによって、感光ドラム１５３には静電潜像が形成される。現像器１５２は現像剤（トナー）を用いて感光ドラム１５３上の静電潜像を現像する。これによって、感光ドラム１５３上の静電潜像が顕像化されて、感光ドラム１５３にはトナー画像が形成される。

プリンタ１５０は、各画像形成ステーション２００により形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト１５４を備える。各画像形成ステーション２００により形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像は、中間転写ベルト１５４上に重なるように転写される。これによって、中間転写ベルト１５４にはフルカラーの画像が形成される。中間転写ベルト１５４上の画像は矢印Ｒ２方向へ搬送される。中間転写ベルト１５４上に形成された画像は、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とで形成されるニップ部において、給紙装置１４０から搬送されたシートに転写される。

プリンタ１５０は、第１定着器１５５および第２定着器１５６を有する。定着器１５５、１５６は、シートに転写された画像を加熱および加圧して、シートに画像を定着させる。定着器１５５、１５６は、各々、内部にヒータを有する定着ローラと、シートを定着ローラに圧接させるための加圧ベルトとを備える。これら各ローラは不図示のモータにより駆動されてシートを搬送する。第２定着器１５６はシートの搬送方向において第１定着器１５５よりも下流に配置される。第２定着器１５６は第１定着器１５５を通過したシート上の画像に対してグロスを増加させたり、定着性を担保したりするのに用いられる。シートの種類によっては第２定着器１５６を使用する必要がない。この場合、第２定着器１５６を経由せずにシートは搬送経路１３０へ搬送される。フラッパ１３１はシートを搬送経路１３０へ誘導するか、第２定着器１５６へ誘導するかを切り替える。

フラッパ１３２は、シートを搬送経路１３５へ誘導するか排出経路１３９へ誘導するかを切り替える。例えば両面印刷モードにおいて、フラッパ１３２は、第１面に画像が形成されたシートを搬送経路１３５へ誘導する。例えばフェイスアップ排紙モードにおいて、フラッパ１３２は、第１面に画像が形成されたシートを排出経路１３９へ誘導する。例えばフェイスダウン排紙モードにおいて、フラッパ１３２は、第１面に画像が形成されたシートを搬送経路１３５へ誘導する。また、後述する調整用チャートをシートに印刷してテストチャート（図５、図６で後述）を作成する場合、フラッパ１３２は、シートの第１面に調整用チャートが印刷された後、シートの第２面に調整用チャートを印刷するために、シートを搬送経路１３５へ誘導する。

搬送経路１３５へ搬送されたシートは反転部１３６へ搬送される。反転部１３６に搬送されたシートは、搬送動作が一旦停止した後、シートの搬送方向を反転するために反転部１３６でスイッチバックする。次に、フラッパ１３３は、シートを搬送経路１３８へ誘導するか搬送経路１３５へ誘導するかを切り替える。例えば、両面印刷モードにおいて、フラッパ１３３は、スイッチバックしたシートを搬送経路１３８へ誘導する。

例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、フラッパ１３３は、スイッチバックしたシートを搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３３により搬送経路１３５へ搬送されたシートはフラッパ１３４によって排出経路１３９へ誘導される。また、フラッパ１３３は、シートの第２面に調整用チャートを印刷する場合は、スイッチバックしたシートを搬送経路１３８へ誘導する。フラッパ１３３により搬送経路１３８へ搬送されたシートは、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とで形成されるニップ部へ向けて搬送される。これによって、ニップ部を通過するときのシートの表裏が反転され、第２面に印刷される。

読取装置１６０は、シートの搬送方向においてプリンタ１５０の下流に接続されている。読み取り手段（読み取り部）としての読取装置１６０は、後述する印字位置調整処理（印刷位置調整処理とも称される）において、テストチャート上の調整用チャートを読み取る。プリンタ１５０から読取装置１６０へ供給されたシートは、搬送経路３１３に沿って搬送される。読取装置１６０は、原稿検知センサ３１１、ラインセンサユニット３１２（３１２ａ、３１２ｂ）を備える。読取装置１６０は、プリンタ１５０により調整用チャートが印刷されたテストチャートを、搬送経路３１３に沿って搬送しながら、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂによって読み取る。また、テストチャートを含むシートは、搬送経路３１３に沿ってフィニッシャ１９０へ搬送される。

原稿検知センサ３１１は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学センサである。原稿検知センサ３１１は、搬送経路３１３に沿って搬送されるテストチャートの、搬送方向における先端を検出する。なお、コントローラ１１０は、原稿検知センサ３１１によるシート先端の検出タイミングに基づいて読取装置１６０の読取動作を開始させる。

ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂは、テストチャート上の調整用チャートを読取る。調整用チャートは、例えばシートの表面と裏面との両方に印刷される。ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂは、テストチャートの両面を読み取るために、互いに搬送経路３１３を挟むような位置に設けられる。印字位置調整処理が実行される場合、画像形成装置１００は、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂによるテストチャートの読み取り結果に基づいて、調整用チャートの印刷位置（画像形成位置）のずれ量を検知する。そして、コントローラ１１０は、印刷位置のずれ量に基づいて画像形成処理を制御する。例えば、コントローラ１１０は、シートに対する印刷位置が理想的な位置となるように印刷位置を補正する。

図３は、読取装置１６０のシステム構成を示すブロック図である。読取装置１６０は、画像メモリ３０３、原稿検知センサ３１１、ＡＤコンバータ３０２（３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄ）を備える。ラインセンサユニット３１２ａは、メモリ３００ａ、ラインセンサ３０１ａ、３０１ｂを備える。ラインセンサユニット３１２ｂは、メモリ３００ｂ、ラインセンサ３０１ｃ、３０１ｄを備える。各ラインセンサ３０１は、例えばＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）で構成される。各ラインセンサユニット３１２、各ＡＤコンバータ３０２、画像メモリ３０３、原稿検知センサ３１１は、ＣＰＵ１１４と接続され、ＣＰＵ１１４によって制御される。

ラインセンサユニット３１２ａはテストチャートの表面の画像を読み取り、ラインセンサユニット３１２ｂはテストチャートの裏面の画像を読み取る。ラインセンサ３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄからのアナログ信号は、それぞれ、ＡＤコンバータ３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄによってデジタル信号（画像データ）に変換され、ＣＰＵ１１４へと送られる。画像メモリ３０３はＣＰＵ１１４における画像処理に必要な画像データを記憶する。例えば、テストチャートをプリンタ１５０に印刷させるための画像データが画像メモリ３０３に記憶されている。

図４は、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂ、３０１ｃ、３０１ｄの構成を示す図である。図４において、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂ、３０１ｃ、３０１ｄの長手方向は主走査方向と平行であり、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂ、３０１ｃ、３０１ｄの短手方向は副走査方向（シート搬送方向）と平行である。ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂの構成は共通するので、図４では両者の構成要素の符号が付してある。以下の説明では、特に言及しない限り、代表してラインセンサユニット３１２ａの構成要素について説明する。

ラインセンサユニット３１２ａにおいて、ラインセンサ３０１ａとラインセンサ３０１ｂとは、副走査方向から見て重複する箇所が存在するように千鳥状に配置されている。メモリ３００ａには、対応する２つのラインセンサ間（ラインセンサユニット３１２ａではラインセンサ３０１ａとラインセンサ３０１ｂとの間）の副走査距離情報が格納されている。

ラインセンサ３０１ａ、３０１ｂはいずれも、レンズアレイ４０３、センサチップ群４０１、２つのＬＥＤ４００、２つの導光体４０２を有する。ＬＥＤ４００は白色発光する光源である。導光体４０２は、対応するＬＥＤ４００からの光を原稿に照射するための導光体である。ＬＥＤ４００は、対応する導光体４０２の長手方向における端部に配置されている。

センサチップ群４０１は、ＲＧＢのカラーフィルタが塗布された３ライン構成のチップ群である。ＬＥＤ４００が発した光は、導光体４０２の内部をＬＥＤ４００が装着されていない側まで拡散していくとともに、導光体４０２における曲率を有した箇所から出射され、原稿の主走査全域を照明する。これにより、レンズアレイ４０３の位置、すなわち原稿読取りラインに対して副走査スキャン方向の先頭側と後端側との２つの方向から光を照射することが可能な「両側照明構成」が実現される。導光体４０２から出射された光は原稿に照射され、原稿面上で拡散した光はレンズアレイ４０３によりセンサチップ群４０１に結像する。なお、ラインセンサ３０１ａ、３０１ｃとラインセンサ３０１ｂ、３０１ｄとは、主走査方向における互いに異なる方向に走査するように配置される。

図５（ａ）は、調整用チャートが印刷されたテストチャートの一例を示す図である。図５（ｂ）は、調整用チャートにおける１つのマークを示す図である。

調整用チャートは４つのマークＭ（Ｍ０～Ｍ３）から成る。４つのマークＭが、シートの表面、裏面のそれぞれに印字されることで、テストチャートが作成される。図５（ａ）では、代表して表面が示されている。マークＭは、テストチャートの四隅に配置される。図５（ａ）に示す調整用チャートは一例であり、マークの形状、数、配置位置は例示したものに限定されない。また、調整用チャートに含まれる要素はマークと認識されるものに限らず、文字や数字であってもよい。

テストチャートの各マークの頂角のうち、近接するテストチャートの頂角に最も近い頂角の位置を取得する方法を説明する。ＣＰＵ１１４は、調整用チャート印刷用の画像データを画像メモリ３０３から読み出し、四隅のマークを包含するエッジ検出範囲（ｘｄｅｔ＿ｓｔ＿ｍ～ｘｄｅｔ＿ｅｄ＿ｍ、ｙｄｅｔ＿ｓｔ＿ｍ～ｙｄｅｔ＿ｅｄ＿ｍ：ｍは、０～１）を取得する。そしてＣＰＵ１１４は、エッジ検出範囲において、各マークのエッジ検出を行う。

図５（ｂ）に示すように、マークＭ０については、頂角の位置を示す位置情報Ｐ０を取得するために、ＣＰＵ１１４は、マークＭ０の、テストチャートの端部に近い側の先端および側端のエッジを検出する。ＣＰＵ１１４は、先端のエッジ位置から近似直線Ｌ１を算出すると共に、側端のエッジ位置から近似直線Ｌ２を算出する。そして、ＣＰＵ１１４は、近似直線Ｌ１と近似直線Ｌ２との交点を、マークＭ０の位置情報Ｐ０として算出（特定）する。ＣＰＵ１１４は、位置情報Ｐ０を、ＣＰＵ１１４の内部レジスタまたはＲＡＭ１１３に格納する。このような処理は、表面および裏面のそれぞれのマークＭ１～Ｍ３に対しても実施される。従って、両面に関する位置情報Ｐ０～Ｐ３が特定、格納される。

図６は、印字位置調整処理を説明するためのテストチャートの一例を示す図である。ＣＰＵ１１４は、各面について、４つの位置情報Ｐ０～Ｐ３から、先端側の主走査幅Ｈ＿０を算出する。先端側の主走査幅Ｈ＿０は、主走査方向における位置情報Ｐ０と位置情報Ｐ１との差分から算出される。同様に、後端側の主走査幅Ｈ＿１は、主走査方向における位置情報Ｐ２と位置情報Ｐ３との差分から算出される。ここでは主走査幅について説明したが、左側と右側の各副走査幅についても同様の手法で算出できる。

このようにして、印字位置調整処理によって、走査幅等の情報である調整条件が生成される。調整条件は、プリンタ１５０により形成される画像の、シート上における位置を調整するための情報である。この調整条件には、表面と裏面の印字位置ずれ量も含まれる。この調整条件は、次回の画像形成に反映される。ＣＰＵ１１４は、印刷の際には、調整条件をプリンタ１５０へ出力し、画像形成の際に印字位置を補正するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、主走査幅Ｈ＿０、Ｈ＿１がいずれも理想的な主走査幅となるように、バイリニア法等の公知の画像処理を行う。なお、採用される画像補正の手法に限定はない。

ところで、印字位置の変化をもたらす要因として、シート種類や、シートのパッケージごとの断裁バラツキ以外にも、画像形成装置の温度変化が挙げられる。

図７は、露光装置２２３近傍の温度変化と印字位置のずれ量との関係を示す図である。露光装置２２３の温度は、不図示のサーミスタ等により検出され、検出された温度の情報はＣＰＵ１１４に供給される。露光装置２２３近傍の温度変化が大きくなるに従い、印字位置ずれ量は増加する。これは、画像形成装置内の温度が上昇することにより、画像を印字するレーザ光源を透過集光させるレンズ等が微小に変形ないし熱収縮し、印字位置に影響するからである。従って、印字位置調整のタイミングを決定する上で、印刷枚数だけでなく、装置内の温度変化も考慮することが望ましい。

また、画像形成装置１００の内部温度は、印刷状況の変化に応じて変化するが、一定時間経過すると安定するという特性がある。具体的には、画像形成装置１００の電源がオンにされると定着器１５５、１５６が温められ、画像形成装置１００内の温度は速やかに上昇する。定着器１５５、１５６が目標温度まで温められ、目標温度で均衡を保つ状態となる。この状態を「平衡状態」という。

装置内の温度が上昇するに従い、画像を印字するレーザ光源を透過集光されるレンズ等が変形や熱収縮する。しかし、平衡状態に至ると装置内の温度変化は少なくなるため、熱による変形や熱収縮に起因する印字調整の必要性は低下する。従って、温度変化が少ない平衡状態では印字位置のずれがほとんど発生しないにもかかわらず、仮に経過時間に依存して頻繁に印字位置調整が実行されると、テストチャートを印字するためのシートが無駄に消費される。この観点からも、印字位置調整のタイミングを決定する上で、装置内の温度変化を考慮することが望ましい。そこで、本実施の形態では、ユーザの設定に従って、印刷枚数および装置温度変化のいずれかまたは双方に依存して印字位置調整を適切なタイミングで実行できるようにする。

図８（ａ）、（ｂ）、図９（ａ）、（ｂ）は、調整設定画面の例を示す図である。この調整設定画面は、操作パネル１２０に表示され、ユーザからの選択を受け付ける受け付け手段となる。図８（ａ）は、初期状態の調整設定画面を示す。この調整設定画面は、印刷枚数補正ボタン１２１、印刷枚数指定欄１２２、温度補正ボタン１２３を有する。

印刷枚数補正ボタン１２１は、指定枚数ごとの印字位置調整処理（第１の位置調整）の実行の有効／無効の設定を受け付ける。印刷枚数補正ボタン１２１が有効に設定されると、表示態様が変化すると共に、印字位置調整のタイミングは、印刷されたシート枚数に応じて決定される。すなわち、印刷枚数補正ボタン１２１が有効に設定されていることを条件に、印刷位置調整の前回の実行からの印刷枚数が指定枚数に達した場合に、次回の印字位置調整が実行される。印刷枚数指定欄１２２における指定枚数は、印刷枚数補正ボタン１２１が有効にされた場合に指定可能となる。印刷枚数指定欄１２２により、何枚印刷したら印字位置調整が実行されるかをユーザが指定することができる。なお、印刷枚数指定欄１２２は、指定枚数を複数の選択肢から選択する構成であるが、数値をユーザが直接入力できる構成であってもよい。

温度補正ボタン１２３は、温度変化による印字位置調整処理（第２の位置調整）の実行の有効／無効の設定を受け付ける。温度補正ボタン１２３が有効に設定されると、表示態様が変化すると共に、印字位置調整のタイミングは、プリンタ１５０の温度の変化量に応じて決定される。すなわち、温度補正ボタン１２３が有効に設定されていることを条件に、印字位置調整の前回の実行からの、プリンタ１５０の温度の変化量が所定量を超えた場合に、次回の印字位置調整が実行される。図８（ａ）では、印刷枚数補正ボタン１２１、温度補正ボタン１２３はいずれも無効状態となっている。

図８（ｂ）は、印刷枚数補正ボタン１２１が有効に設定され且つ温度補正ボタン１２３が無効に設定されている状態を示している。ユーザは、印刷枚数指定欄１２２で指定枚数を指定することが可能となる。なお、本実施の形態においては、指定枚数は１種類とし、給紙段を問わない構成としている。しかし、給紙装置１４０における給紙段ごとに指定枚数を指定できるように構成してもよい。この場合、後述する第１処理（図１１）、第３処理（図１３）においては、給紙段ごとに印刷枚数がカウントされ、印刷枚数が指定枚数に達したら次回の印字位置調整が実行される。

図９（ａ）は、印刷枚数補正ボタン１２１が無効に設定され且つ温度補正ボタン１２３が有効に設定されている状態を示している。図９（ｂ）は、印刷枚数補正ボタン１２１および温度補正ボタン１２３が共に有効に設定されている状態を示している。

図８、図９で示したように、第１の位置調整の有効／無効の設定と第２の位置調整の有効／無効の設定とを、共通の画面上で受け付けることが可能であるので、印字調整処理の実行タイミングに関する指定をユーザが一括行うことが容易である。なお、印刷枚数補正ボタン１２１、温度補正ボタン１２３として、チェックボックスを採用しているが、これに限らず、ラジオボタンや選択ボタン等、ユーザが有効／無効を設定できる構成であればよい。

図１０は、ジョブ処理のフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ１１４が、ＲＯＭ１１２に格納された制御プログラムをＲＡＭ１１３に展開して実行することにより実現される。この処理は、印刷ジョブが投入されると開始される。印刷ジョブは、例えば、ユーザからの印刷開始指示（プリントボタンまたはコピーボタンの押下）によって投入される。本処理において、ＣＰＵ１１４は、本発明における処理手段として機能する。

まず、ステップＳ１０１では、ＣＰＵ１１４は、第１の位置調整、第２の位置調整のそれぞれが有効であるか否かを判別する。これは、印刷枚数補正ボタン１２１、温度補正ボタン１２３（図８（ａ）等）のそれぞれが有効に設定されているか否かによって判別される。その判別の結果、ＣＰＵ１１４は、第１の位置調整が有効で第２の位置調整が無効の場合は、ステップＳ１０２で、後述する第１処理（図１１）を実行する。また、ＣＰＵ１１４は、第２の位置調整が有効で第１の位置調整が無効の場合は、ステップＳ１０３で、後述する第２処理（図１２）を実行する。また、ＣＰＵ１１４は、第１の位置調整および第２の位置調整が共に有効の場合は、ステップＳ１０４で、後述する第３処理（図１３）を実行する。ステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４の後、ＣＰＵ１１４は、図１０に示す処理を終了する。

図１１は、図１０のステップＳ１０２で実行される第１処理のフローチャートである。まず、ステップＳ２０１では、ＣＰＵ１１４は、画像形成動作を実行する。ここでは、ＣＰＵ１１４は、投入されたジョブに応じた１ページの画像を形成する。ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１１４は、印刷枚数を示すページカウント値Ｐをインクリメントする（Ｐ←Ｐ＋１）。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１１４は、ページカウント値Ｐが、印刷枚数指定欄１２２においてユーザにより指定された指定枚数に達したか否かを判別する。そして、ＣＰＵ１１４は、ページカウント値Ｐが指定枚数に達していない場合は、印字位置のずれが少ないと判断されるので、処理をステップＳ２０６に進める。ステップＳ２０６では、ＣＰＵ１１４は、今回投入された印刷ジョブの処理が終了したか否かを判別する。ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブで指定される全ページの印刷が完了していない場合は、今回投入された印刷ジョブの処理が終了していないと判別し、処理をステップＳ２０１に戻す。しかし、今回投入された印刷ジョブの処理が終了したと判別した場合は、ＣＰＵ１１４は図１１に示す処理を終了する。

ステップＳ２０３での判別の結果、ページカウント値Ｐが指定枚数に達した場合は、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ２０４で、後述する印字位置調整処理（図１４）を実行して、処理をステップＳ２０５に進める。ステップＳ２０５では、ＣＰＵ１１４は、印字位置調整が実施されたので、ページカウント値Ｐを初期化し、処理をステップＳ２０６に進める。従って、印刷位置調整の前回の実行からの印刷枚数が指定枚数に達する度に、印字位置調整が実行される。

図１２は、図１０のステップＳ１０３で実行される第２処理のフローチャートである。まず、ステップＳ３０１では、ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０の温度（露光装置２２３の温度）を不図示のサーミスタ等から現在温度Ｔ０として取得し、取得した現在温度Ｔ０を保存温度Ｔ１として保存する（Ｔ１←Ｔ０）。保存温度Ｔ１はＲＡＭ１１３に格納される。なお、保存温度Ｔ１は、印字位置調整処理の前回の実行時におけるプリンタ１５０の温度を示す（Ｓ３０６）。ただし、ステップＳ３０１では保存温度Ｔ１の初期値が保存される。

ステップＳ３０２では、ＣＰＵ１１４は、図１１のステップＳ２０１と同様の処理を実行する。ステップＳ３０３では、ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０の現在温度Ｔ０を取得する。ステップＳ３０４では、ＣＰＵ１１４は、前回の印字位置調整の実行からのプリンタ１５０の温度の変化量である｜Ｔ１－Ｔ０｜を求める。変化量｜Ｔ１－Ｔ０｜は、保存温度Ｔ１と現在温度Ｔ０との差分の絶対値である。さらにＣＰＵ１１４は、変化量｜Ｔ１－Ｔ０｜が所定量ΔＴを超えたか（ΔＴ＜｜Ｔ１－Ｔ０｜）否かを判別する。所定量ΔＴは、例えば１０°Ｃであるが、この値に限定されない。また、所定量ΔＴは、調整設定画面（図８（ａ）等）においてユーザにより設定可能に構成されてもよい。

その判別の結果、ＣＰＵ１１４は、ΔＴ≧｜Ｔ１－Ｔ０｜が成立する場合は、印字位置のずれが少ないと判断されるので、処理をステップＳ３０７に進める。一方、ＣＰＵ１１４は、ΔＴ＜｜Ｔ１－Ｔ０｜が成立する場合は、処理をステップＳ３０５に進める。ステップＳ３０５では、ＣＰＵ１１４は、後述する印字位置調整処理（図１４）を実行して、処理をステップＳ３０６に進める。従って、印字位置調整の前回の実行からのプリンタ１５０の温度の変化量｜Ｔ１－Ｔ０｜が所定量ΔＴを超えた場合に、印字位置調整が実行される。ステップＳ３０６では、ＣＰＵ１１４は、現在温度Ｔ０を取得し、取得した現在温度Ｔ０で保存温度Ｔ１を更新する（Ｔ１←Ｔ０）。その後、ステップＳ３０７で、ＣＰＵ１１４は、今回投入された印刷ジョブの処理が終了したか否かを判別する。ＣＰＵ１１４は、今回投入された印刷ジョブの処理が終了していないと判別した場合は、処理をステップＳ３０２に戻す。しかし、今回投入された印刷ジョブの処理が終了したと判別した場合は、ＣＰＵ１１４は図１２に示す処理を終了する。

図１３は、図１０のステップＳ１０４で実行される第３処理のフローチャートである。まず、ステップＳ４０１、Ｓ４０２では、ＣＰＵ１１４は、図１２のステップＳ３０１、Ｓ３０２と同様の処理を実行する。ステップＳ４０３、Ｓ４０４では、ＣＰＵ１１４は、図１１のＳ２０２、Ｓ２０３と同様の処理を実行する。ステップＳ４０４での判別の結果、ＣＰＵ１１４は、ページカウント値Ｐが指定枚数に達していない場合は、処理をステップＳ４０６に進め、ページカウント値Ｐが指定枚数に達した場合は、処理をステップＳ４０５に進める。

ステップＳ４０５では、ＣＰＵ１１４は、ページカウント値Ｐを初期化し、処理をステップＳ４０８に進める。ステップＳ４０６、Ｓ４０７では、ＣＰＵ１１４は、図１２のステップＳ３０３、Ｓ３０４と同様の処理を実行する。ステップＳ４０７での判別の結果、ＣＰＵ１１４は、ΔＴ≧｜Ｔ１－Ｔ０｜が成立する場合は、処理をステップＳ４１０に進め、ΔＴ＜｜Ｔ１－Ｔ０｜が成立する場合は、処理をステップＳ４０８に進める。

ステップＳ４０８～Ｓ４１０では、ＣＰＵ１１４は、図１２のステップＳ３０５～Ｓ３０７と同様の処理を実行する。従って、印刷位置調整の前回の実行からの印刷枚数が指定枚数に達すると、印字位置調整が実行される。また、印字位置調整の前回の実行からのプリンタ１５０の温度の変化量｜Ｔ１－Ｔ０｜が所定量ΔＴを超えると、印字位置調整が実行される。ステップＳ４１０での判別の結果、ＣＰＵ１１４は、今回投入された印刷ジョブの処理が終了していないと判別した場合は、処理をステップＳ４０２に戻す。しかし、今回投入された印刷ジョブの処理が終了したと判別した場合は、ＣＰＵ１１４は図１３に示す処理を終了する。

なお、給紙装置１４０における給紙段ごとに指定枚数を指定できるように構成した場合は、ＣＰＵ１１４は、第１処理（図１１）、第３処理（図１３）において、ページカウント値Ｐを給紙段ごとにカウントおよびリセットする。そして、ＣＰＵ１１４は、給紙段ごとに、ページカウント値Ｐが指定枚数に達したら、印字位置調整を実行する。このような構成にすれば、例えば、指定枚数をパッケージ分の枚数に対応した値に指定することで、シートのパッケージごとの断裁バラツキに起因する印字位置の変化に適切に対処することができる。

図１４は、印字位置調整処理のフローチャートである。この処理は、図１１のステップＳ２０４、図１２のステップＳ３０５、図１３のステップＳ４０８で実行される。印字位置調整処理は、ＣＰＵ１１４が、テストチャートをプリンタ１５０に印刷させ、読取装置１６０にテストチャートを読み取らせ、読取データに基づいて、上記調整条件を生成する、一連の位置調整処理である。

まず、ステップＳ５０１では、ＣＰＵ１１４は、テストチャートを作成する。すなわち、ＣＰＵ１１４は、画像メモリ３０３から、テストチャートを印刷させるための調整用チャート印刷用の画像データを読み出して、テストチャートをプリンタ１５０に印刷させる。ステップＳ５０２では、ＣＰＵ１１４は、作成したテストチャートを、読取装置１６０に読み取らせることで、読取データを生成させる。ステップＳ５０３では、ＣＰＵ１１４は、図５（ａ）で説明したように、エッジ検出範囲（ｘｄｅｔ＿ｓｔ＿ｍ～ｘｄｅｔ＿ｅｄ＿ｍ、ｙｄｅｔ＿ｓｔ＿ｍ～ｙｄｅｔ＿ｅｄ＿ｍ：ｍは、０～１）を取得する。さらにＣＰＵ１１４は、取得したエッジ検出範囲において、各マークのエッジ検出を行う。

ステップＳ５０４では、図５（ｂ）で説明したように、ＣＰＵ１１４は、各マークＭ０～Ｍ３のそれぞれについて、先端のエッジ位置から近似直線Ｌ１を算出すると共に、側端のエッジ位置から近似直線Ｌ２を算出する。ステップＳ５０５では、各マークＭについて、近似直線Ｌ１と近似直線Ｌ２との交点を、位置情報Ｐ０～Ｐ３として算出（特定）する。ＣＰＵ１１４は、このような処理を、表面および裏面のそれぞれのマークＭ１～Ｍ３に対して実施する。ステップＳ５０６では、図６で説明したように、位置情報Ｐ０～Ｐ３から、主走査幅Ｈ＿０、Ｈ＿１や副走査幅等を算出し、調整条件を生成する。さらにＣＰＵ１１４は、生成した調整条件をＲＡＭ１１３またはＨＤＤ１１５に格納する。その後、ＣＰＵ１１４は、図１４に示す処理を終了する。前述のように、出力手段としてのＣＰＵ１１４は、調整条件を、次回の画像形成時にプリンタ１５０へ出力し、画像形成に反映させる。例えば、調整手段としてのＣＰＵ１１４は、調整条件を参照し、印字位置ずれが打ち消されるように調整する。例えば、表面および裏面の各々での位置ずれ、表面と裏面の印字位置ずれも解消される。

本実施の形態によれば、ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０の印刷枚数補正ボタン１２１により、指定枚数ごとの印字位置調整処理（第１の位置調整）の実行の有効／無効の設定を受け付ける。ＣＰＵ１１４は、第１の位置調整が有効に設定されていることを条件に、印字調整処理（一連の位置調整処理）の前回の実行からのプリンタ１５０による印刷枚数が指定枚数に達した場合に、印字調整処理を実行する。印字調整処理で生成された調整条件は、次回の画像形成にプリンタ１５０へ出力される。これにより、画像形成位置の調整を、ユーザの所望により、印刷枚数に基づくタイミングで実施することができる。例えば、指定枚数をパッケージ分の枚数に対応した値に指定することで、パッケージの切り替わりタイミングで印字調整処理を実施することができる。

また、ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０の温度補正ボタン１２３は、温度変化による印字位置調整処理（第２の位置調整）の実行の有効／無効の設定を受け付ける。ＣＰＵ１１４は、第２の位置調整が有効に設定されていることを条件に、印字調整処理の前回の実行からの、プリンタ１５０の温度の変化量｜Ｔ１－Ｔ０｜が所定量ΔＴを超えた場合に、印字調整処理を実行する。これにより、画像形成位置の調整を、ユーザの所望により、画像形成部（プリンタ１５０）の温度変化に基づくタイミングで実施することができる。例えば、熱による変形や熱収縮が生じる状況では印字位置調整が実行される一方、平衡状態になると印字位置調整が実行されない。従って、画像形成位置が適切に調整されると共に、シートの無駄な消費が回避される。

また、第１、第２の位置調整が共に有効に設定されている場合は、印字調整処理の前回の実行からの印刷枚数が指定枚数に達するかまたは、変化量｜Ｔ１－Ｔ０｜が所定量ΔＴを超えると、印字調整処理が実行される。従って、ユーザは、印字位置調整の実施タイミングを、経過時間に依存するのではなく、印刷枚数または温度変化の少なくとも一方に依存して決定されるよう指定することができる。よって、適切なタイミングで印字位置調整を実行することが可能となる。

なお、本実施の形態では、コントローラ１１０は、画像形成装置１００内に設けられた。しかしこれに限定されず、例えば、画像形成装置１００に対してネットワーク１０５を介して通信可能な外部装置にコントローラ１１０が設けられてもよい。例えば、ホストコンピュータ１０１にコントローラ１１０を設けてもよい。この場合、ホストコンピュータ１０１が本発明の情報処理装置となる。従って、本発明の情報処理装置は画像形成機能を有することは必須でない。このように構成される場合、処理手段としてのホストコンピュータ１０１は、印字位置調整処理においては、まず、テストチャートを印刷させるための画像データを画像形成装置１００に出力する。そしてホストコンピュータ１０１は、テストチャートに関する画像形成装置１００（読取装置１６０）による読取データを取得し、読取データに基づいて、上記調整条件を生成する。その後、出力手段としてのホストコンピュータ１０１は、生成された調整条件を画像形成装置１００に出力する。

なお、本実施の形態では、画像形成装置１００は、コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙装置１４０、プリンタ１５０および読取装置１６０を備えるとした。しかし、プリンタ１５０だけを、本発明の情報処理装置または画像形成装置と呼称してもよい。あるいは、プリンタ１５０に、給紙装置１４０、読取装置１６０およびフィニッシャ１９０のうち少なくとも１つを加えたものを、本発明の情報処理装置または画像形成装置と呼称してもよい。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

１００ 画像形成装置
１１０ コントローラ
１１４ ＣＰＵ
１５０ プリンタ
１６０ 読取装置

Claims (7)

1. テストチャートを画像形成部に印刷させるための画像データを出力し、シートに印刷された前記テストチャートに関する読取データを取得し、前記読取データに基づいて、前記画像形成部により形成される画像の、シート上における位置を調整するための調整条件を生成する、一連の位置調整処理を実行する処理手段と、
   前記処理手段により生成された前記調整条件を前記画像形成部に出力する出力手段と、
   指定枚数ごとの前記位置調整処理の実行の有効／無効の設定、および、前記画像形成部の温度変化による前記位置調整処理の実行の有効／無効の設定と前記温度変化を判定するための所定量と、を受け付ける受け付け手段と、
   前記画像形成部の温度を取得する取得手段と、を有し、
   前記処理手段は、前記受け付け手段により、指定枚数ごとの前記位置調整処理の実行が有効に設定されていることを条件に、前記位置調整処理の前回の実行からの前記画像形成部による印刷枚数が前記指定枚数に達した場合に、前記位置調整処理を実行し、
   前記処理手段は、前記受け付け手段により、温度変化による前記位置調整処理の実行が有効に設定されていることを条件に、前記位置調整処理の前回の実行からの、前記取得手段により取得された前記画像形成部の温度の変化量が前記所定量を超えた場合に、前記位置調整処理を実行することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記受け付け手段は、前記指定枚数の指定をユーザから受け付けることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記画像形成部は、複数の給紙段を有し、
   前記処理手段は、指定枚数ごとの前記位置調整処理の実行が有効に設定されていることを条件に、給紙段ごとに、前記位置調整処理の前回の実行からの前記画像形成部による印刷枚数をカウントし、カウントした印刷枚数が前記指定枚数に達した場合に、前記位置調整処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記受け付け手段は、
   指定枚数ごとの前記位置調整処理の実行の有効／無効の設定と、温度変化による前記位置調整処理の実行の有効／無効の設定とを、共通の画面上で受け付けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記情報処理装置は、前記画像形成部と、前記テストチャートを読み取って前記読取データを生成する読み取り部と、を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. テストチャートを画像形成部に印刷させるための画像データを出力し、シートに印刷された前記テストチャートに関する読取データを取得し、前記読取データに基づいて、前記画像形成部により形成される画像の、シート上における位置を調整するための調整条件を生成する、一連の位置調整処理を実行し、生成された前記調整条件を前記画像形成部に出力する情報処理装置の制御方法であって、
   指定枚数ごとの前記位置調整処理の実行の有効／無効の設定、および、前記画像形成部の温度変化による前記位置調整処理の実行の有効／無効の設定と前記温度変化を判定するための所定量と、を受け付け、
   前記画像形成部の温度を取得し、
   指定枚数ごとの前記位置調整処理の実行が有効に設定されていることを条件に、前記位置調整処理の前回の実行からの前記画像形成部による印刷枚数が前記指定枚数に達した場合に、前記位置調整処理を実行し、
   温度変化による前記位置調整処理の実行が有効に設定されていることを条件に、前記位置調整処理の前回の実行からの、取得された前記画像形成部の温度の変化量が前記所定量を超えた場合に、前記位置調整処理を実行することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
7. 画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により形成された画像を読み取って読取データを生成する読み取り手段と、
   シートにテストチャートを前記画像形成手段に印刷させ、前記読み取り手段に、前記シートに印刷された前記テストチャートを読み取らせ、前記読み取り手段により生成された前記読取データに基づいて、前記画像形成手段により形成される画像の、シート上における位置を調整するための調整条件を生成する、一連の位置調整処理を実行する処理手段と、
   前記処理手段により生成された前記調整条件に基づいて、前記画像形成手段による画像形成位置を調整する調整手段と、
   指定枚数ごとの前記位置調整処理の実行の有効／無効の設定、および、前記画像形成手段の温度変化による前記位置調整処理の実行の有効／無効の設定と前記温度変化を判定するための所定量と、を受け付ける受け付け手段と、
   前記画像形成手段の温度を取得する取得手段と、を有し、
   前記処理手段は、前記受け付け手段により、指定枚数ごとの前記位置調整処理の実行が有効に設定されていることを条件に、前記位置調整処理の前回の実行からの前記画像形成手段による印刷枚数が前記指定枚数に達した場合に、前記位置調整処理を実行し、
   前記処理手段は、前記受け付け手段により、温度変化による前記位置調整処理の実行が有効に設定されていることを条件に、前記位置調整処理の前回の実行からの、前記取得手段により取得された前記画像形成手段の温度の変化量が前記所定量を超えた場合に、前記位置調整処理を実行することを特徴とする画像形成装置。

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