JP6686755B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

連帳紙(ロール紙)に対して画像形成を行う画像形成装置の中には、あらかじめロール紙上に印字されているマーク(アイマーク：EyeMark)をセンサーで読み取り、用紙搬送方向(副走査方向)の画像位置をマークに合わせて補正しながら画像形成を行うものが存在する。以下、マークに合わせて印刷（画像形成）する印刷方法を追刷り(英：Over Print)と呼ぶ。

追刷りは、アナログ機でマークおよび下地を印刷し、デジタル機でバーコードなどの可変部のみを印刷する、といったケースにおいて使用される。大ロットの印刷物の場合、アナログ機の印刷コストはデジタル機に比べて安価であるが、画像毎に内容を変更することはできない。一方でデジタル機の印刷コストはアナログ機よりも高価であるが、画像毎に内容を変更することができる。可変部がモノクロのようなケースであれば、アナログ機でマークおよび下地を印刷した後、可変部にデジタル機で追刷りを行ったほうがデジタル機で画像全体を印刷するよりも安価に印刷することができる。また、デジタル機（追刷り機）で出せない色をアナログ機で下地として印刷する場合もある。

また、追刷り後の出力物は後処理にかけられる場合があり、例えばニス、ラミネート、ダイカットなどが行われる。このとき、後処理機では追刷りと同様にマークを基準に後処理が行われる。すなわち、用紙搬送方向の位置基準はマークが絶対であり、各マークを基準に全てのページが同じ位置に印刷されなければならない。

ここで、下地を印刷した機械にとっての用紙搬送方向長さと、追刷り機にとっての用紙搬送方向長さは一致するとは限らない。例えば、下地を印刷した機械の倍率がずれている、用紙が伸縮する、追刷り機の倍率がずれている、といった要因により、ロール紙上のマーク間隔が画像データのサイズから決定される理論値と異なるといった事態が発生する。また、理論値と出力物のズレはページ毎に変動することもありえる。このような現象のため、ロール紙に形成される画像の用紙搬送方向長（以下、画像長という）が400mmあるのに対し、追刷り機のセンサーにより検知されたマーク間隔が399mmや、401mmとなる場合がある。

図１０にマーク間隔が理想的な下地出力物及び追刷り出力物、図１１にマーク間隔が画像長より広い下地出力物及び追刷り出力物、図１２にマーク間隔が画像長より狭い下地出力物及び追刷り出力物のイメージを示す。図１０、図１１に示すようにマーク間隔≧画像長のケースでは、単にマーク検知位置を基準にページ毎に画像形成を行えばよい。一方、図１２のようにマーク間隔＜画像長のケースでは、一点鎖線で示すように、１ページの画像形成が完了していない段階で次ページの画像形成を開始しなければならず、何かしらの考慮が必要となる。

例えば、特許文献１には、マークを検知した時点で、前のマークに対する画像形成が未完であったら画像形成を中断し、次ページの画像形成を行う技術が記載されている。具体的には、画像→入力側ＦＩＦＯメモリ→画像処理部→出力側ＦＩＦＯメモリ→書き込み部という構成で、マークを検知したら入力側ＦＩＦＯメモリと出力側ＦＩＦＯメモリを初期化して次のデータを流すことが記載されている。また、出力側ＦＩＦＯメモリに一時保管された印刷データが画像形成のためにプリンタエンジンに転送中であれば、転送中のラインの印刷データの転送を待って出力側ＦＩＦＯメモリを初期化することが記載されている。

特開２０１６−６００７４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術をカラー機に適用した場合、出力物が不適なものとなる。カラー機ではマーク検知の時点でＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）それぞれの書き込み済み画像長が異なる。この状態で出力側ＦＩＦＯメモリを初期化してしまうと、色毎に連帳紙に書き込まれる画像長が変わってしまい、出力物として不適切となる。例えば、色毎の感光体間距離が1mmでＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に画像形成する場合、Ｙが4mmまで画像形成したタイミングでＭは3mm、Ｃは2mm、Ｋは1mmまでしか画像形成が完了していない。特許文献１には、出力側ＦＩＦＯメモリに一時保管された印刷データが画像形成のためにプリンタエンジンに転送中であれば転送中のラインの印刷データの転送を待って出力側ＦＩＦＯメモリを初期化することが記載されているが、実際には色毎の感光体間距離は100mm程度（＝4724ライン程度）であり、転送中の１ラインを保護しても色毎の書き込み済み画像長の違いは解消しない。

また、特許文献１に記載の技術では、ページ切り替え処理時間を考慮していない。ページ切り替え処理時間は、次のページの画像形成のための画像処理に移行する際に必要な時間であり、例えば、画像処理ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）に対して次ページ用のパラメーター変更等を行う時間である。ページ切り替え処理時間が発生する画像形成装置の場合、２ページ以降はマーク検知、次ページへの切り替え処理、画像処理開始、画像形成開始、の順に動作することになる。パラメーター変更中は画像処理が停止するが用紙搬送は続くため、用紙上にページ切り替え処理時間に応じた余白が出現する。一方、１ページ目はページ切り替え時間が発生しないため、マーク検知で直ちに画像処理開始となり、１ページ目と２ページ目以降のマークに対する画像位置がずれてしまう。

本発明の課題は、予め用紙搬送方向に複数のマークが印刷された連帳紙を用いて画像形成を行う画像形成装置において、マーク間隔が画像長未満のページがあっても、全てのページでマークに対する画像位置を一定にできるようにすることである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
連帳紙の用紙搬送方向に並べて印刷されている複数のマークを順次検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記連帳紙のマーク間隔を測定する測定部と、
前記検知部によりマークが検知されたタイミングを各ページの画像処理開始の基準として、前記各ページの画像データに画像処理を施す画像処理部と、
前記検知部によりマークが検知されたタイミングを各ページの画像形成開始の基準として、前記連帳紙を用紙搬送方向に搬送しながら前記連帳紙に前記各ページの画像処理済みの画像データに基づく画像形成を行う画像形成部と、
前記測定部によりマーク間隔が測定された際に、測定されたマーク間隔に基づいて、前記画像処理部で画像処理中のページの用紙搬送方向の画像長を変更する制御部と、を備え、
前記画像処理部は、ページ切り替え時に画像処理を所定時間停止することにより前記連帳紙に余白を発生させ、
前記制御部は、前記各ページの画像処理の開始を、前記検知部によりマークが検知されてから、少なくとも前記画像処理部で前記余白を発生させる時間と前記画像長の変更に要する時間を合計した時間だけ遅らせるとともに、少なくとも前記各ページの画像データの用紙搬送方向の長さと前記余白の長さの合計を前記各ページの画像処理中に測定されるマーク間隔の期待値として算出し、前記測定部により測定されたマーク間隔が前記画像処理部で画像処理中のページの前記期待値より小さい場合は、そのページの前記画像長を前記測定されたマーク間隔から前記余白の長さを引いた長さ以下に変更する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記所定時間は、少なくともページ切り替え処理に要する時間である。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記測定部は、前記検知部がマークを検知してから次のマークを検知するまでの時間を用いて前記マーク間隔を測定する。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記画像形成部において用紙搬送に同期して画像形成を行うための制御信号である書き込み同期信号を生成する信号生成回路と、
前記検知部がマークを検知してから次のマークを検知するまでの間に前記信号生成回路で生成された前記書き込み同期信号の信号数をカウントするカウント部と、
を備え、
前記測定部は、前記カウント部によりカウントされた前記書き込み同期信号の信号数を用いて前記マーク間隔を測定する。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記測定部により測定されたマーク間隔が所定の閾値以下であるか否かを判断し、前記マーク間隔が前記所定の閾値以下であると判断した場合は、前記画像処理部及び前記画像形成部の動作を停止させる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記各ページの画像データをページ毎に一時的に保存するページメモリーと、
ユーザー操作に応じて前記閾値を指定するための操作部と、を備え、
前記閾値の指定可能範囲の下限は、前記期待値をＥ、前記画像データをページメモリーに展開する速度をＩ、前記ページメモリーから前記画像データを読み出す速度をＯとすると、Ｅ×Ｏ／Ｉ以上である。

本発明によれば、予めマークが印刷された連帳紙を用いて画像形成を行う画像形成装置において、マーク間隔が画像長未満のページがあっても、全てのページでマークに対する画像位置を一定にすることが可能となる。

画像形成装置の概略構成例を示す図である。 図１の画像処理部の詳細構成を示す図である。 マーク間隔が理想的な場合のＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号、マーク検知信号、ＶＶ設定及びパラメーター設定のタイミングチャートである。 マーク間隔が期待値よりも広い場合のＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号、マーク検知信号、ＶＶ設定及びパラメーター設定のタイミングチャートである。 マーク間隔が期待値よりも狭い場合のＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号、マーク検知信号、ＶＶ設定及びパラメーター設定のタイミングチャートの一例である。 マーク間隔が期待値よりも狭い場合に、次ページのパラメーター設定が完了するまでＶＶ信号を出力させないようにしたときのＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号、マーク検知信号、ＶＶ設定及びパラメーター設定のタイミングチャートである。 図１の制御部により実行される画像形成制御処理を示すフローチャートである。 本発明を適用した場合のＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号、マーク検知信号、ＶＶ設定及びパラメーター設定のタイミングチャートである。 下地出力物と本発明を適用した出力物の一例を示す図である。 従来技術におけるマーク間隔が理想的な下地出力物及び追刷り出力物の一例を示す図である。 従来技術におけるマーク間隔が画像長より広い下地出力物及び追刷り出力物の一例を示す図である。 従来技術におけるマーク間隔が画像長より狭い下地出力物及び追刷り出力物の一例を示す図である。

本発明の実施形態における画像形成装置の構成及び動作について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

（画像形成装置１の構成）

まず、本実施形態における画像形成装置１の構成について説明する。
図１に、画像形成装置１の概略構成を示す。

画像形成装置１は、連帳紙であるロール紙Ｒを記録媒体として使用し、このロール紙Ｒ上に画像を形成する装置である。
図１に示すように、画像形成装置１は、ロール紙Ｒの搬送方向に沿って上流側から、給紙部１０、給紙調整部２０、センサー３０、本体部４０、排紙調整部５０、排紙部６０を備えて構成されている。

給紙部１０は、ロール紙Ｒを回転可能に保持する支持軸１１を有し、支持軸１１に巻回されたロール紙Ｒを複数のローラーにより一定の速度で給紙調整部２０に搬送する。図１には、一のロール紙Ｒしか示されていないが、複数のロール紙Ｒが保持されていてもよい。

給紙調整部２０は、ロール紙Ｒの搬送方向において、給紙部１０の下流側、且つ、本体部４０の上流側に設置される。給紙調整部２０は、給紙部１０から搬送されたロール紙Ｒを、本体部４０の画像形成部４６へと搬送する装置であって、給紙部１０でのロール紙Ｒの搬送速度と、画像形成部４６でのロール紙Ｒの搬送速度との速度差を吸収するために、ロール紙Ｒをたるませて保持し、画像形成部４６へのロール紙Ｒの給紙を調整する。

センサー３０は、ロール紙Ｒの搬送方向において、給紙調整部２０の下流側、且つ、本体部４０の上流側に設置される。センサー３０は、ロール紙Ｒの用紙搬送方向に並べて印刷されている複数のマークを順次検知し、マーク検知信号を本体部４０の制御部４１及びプリントＡＳＩＣ４５３に出力する検知部である。

本体部４０は、ロール紙Ｒの搬送方向において、給紙調整部２０の下流側、且つ、排紙調整部５０の上流側に設置される。本体部４０は、制御部４１、操作表示部４２、スキャナー部４３、プリントコントローラー４４、画像処理部４５、画像形成部４６等を備えて構成されている。

制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory
）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成される。制御部４１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１各部の動作を集中制御する。制御部４１は、測定部及び制御部として機能する。

操作表示部４２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部４１から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部４１に出力する。また、操作表示部４２は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部４１に出力する。

スキャナー部４３は、原稿台に載置された原稿面を光源により露光走査して原稿面からの反射光を受光し、受光された反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により光電変換して画像データを生成し、画像処理部４５に出力する。

プリントコントローラー４４は、図示しないＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル等を介して外部装置から出力されたプリントジョブの画像データを受信し、ＲＩＰ処理（ラスタライズ）を施して画像処理部４５に出力する。

画像処理部４５は、スキャナー部４３やプリントコントローラー４４から入力された画像データに画像処理を施して画像形成部４６に出力する。画像処理部４５は、図２に示すように、メモリーＡＳＩＣ４５１、ページメモリー４５２、プリントＡＳＩＣ４５３、バッファー４５４等を備えて構成されている。

メモリーＡＳＩＣ４５１は、スキャナー部４３やプリントコントローラー４４から入力された画像データをページ毎に展開してページメモリー４５２に保存させる。また、メモリーＡＳＩＣ４５１は、プリントＡＳＩＣ４５３において生成されるＷＶＶ信号に基づいて、ページメモリー４５２に保存されている画像データを読み出してプリントＡＳＩＣ４５３に転送する。

プリントＡＳＩＣ４５３は、メモリーＡＳＩＣ４５１から転送された画像データにガンマ調整処理、スクリーン処理、濃度バランス調整処理等の各種画像処理を施してＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のバッファー４５４に一時的に保存させる。また、ＰＶＶ信号に基づいて、各色のバッファー４５４から画像データを読み出して、露光部４６１のレーザー光源４６１ａに出力する。以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色を表すものとする。

ここで、プリントＡＳＩＣ４５３は、図示しないＷＶＶ信号生成回路、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎のＰＶＶ信号生成回路を有している。ＷＶＶ信号は、ページメモリー４５２からバッファー４５４までの画像転送を許可する信号であり全色共通の信号である。ＰＶＶ信号は、バッファー４５４から画像形成部４６への画像転送を許可する信号であり、色毎に独立して生成される。ＶＶはVertical Validの略称であり、用紙搬送方向の動作許可信号である。即ち、ＷＶＶ信号がＯＮとなることによって、ページメモリー４５２から画像データが読み出されてプリントＡＳＩＣ４５３における画像処理が開始され、ＰＶＶ信号がＯＮとなることによって画像形成部４６に画像データが転送されて画像形成が開始される。なお、以下の説明において、ＷＶＶ信号とＰＶＶ信号を区別する必要がない場合は、ＶＶ信号と呼ぶ。ＷＶＶ信号の長さ＝ＰＶＶ信号の長さであり、ＰＶＶ信号の長さ＝バッファー４５４から画像形成部４６に画像データが転送される時間（（ｍｍ）に換算した場合は画像形成される画像長）である。

本実施形態において、プリントＡＳＩＣ４５３には、マーク検知信号及びパルス信号(インデックス信号：ＩＮＤ信号と呼ぶ）が入力されるようになっている。ＩＮＤ信号は、用紙搬送に同期して画像形成を行うために、画像形成ジョブの実行中に、画像形成部４６における用紙搬送速度に基づいて信号生成回路４６８により生成される制御信号である書き込み同期信号である。ＩＮＤ信号は、各色のポリゴンモーター４６１ｃに入力され、ポリゴンモーター４６１ｃは、ＩＮＤ信号が入力される毎にポリゴンミラー４６１ｄを１回転させる。プリントＡＳＩＣ４５３は、ＩＮＤ信号が入力される毎にプリントＡＳＩＣ４５３内のレジスタの値（ＩＮＤ信号数）を更新する（１カウントアップする）。また、プリントＡＳＩＣ４５３は、マーク検知信号が入力されると、そのタイミングのレジスタの値（ＩＮＤ信号数）を取得してマーク番号に対応付けて保存し、一つ前のマーク番号に対応するレジスタの値との差分から、センサー３０においてマークが検知されてから次のマークが検出されるまでのＩＮＤ信号数（即ち、ポリゴンミラー４６１ｄの回転数）を取得して制御部４１に出力する。即ち、プリントＡＳＩＣ４５３はカウント部として機能する。

プリントＡＳＩＣ４５３は、制御部４１により設定されるＷＶＶ信号及びＰＶＶ信号についてのパラメーター（信号がＯＮとなる開始位置、長さ）に基づいて、ＷＶＶ信号生成回路及びＰＶＶ信号生成回路を制御して、ＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。ＷＶＶ信号及びＰＶＶ信号の開始位置及び長さは、センサー３０から入力されるマーク検知信号を基準として、ポリゴンミラー４６１ｄの回転数で指定される。例えば、画像形成部４６において、ポリゴンミラー１回転につき1200DPI、6Lineの画像形成が行われる場合、ＷＶＶ信号の開始位置が50、長さが1000と指定されたとすると、マーク検知信号が入力されてから用紙搬送がポリゴンミラー50回転に相当する距離、即ち50×6÷1200×25.4=6.35mm進んだところでＷＶＶ信号がＯＮとなり、ＷＶＶ信号がＯＮとなってから用紙搬送がポリゴンミラー1000回転に相当する距離、即ち1000×6÷1200×25.4＝127mm進んだところで（マーク検知信号が入力されてから133.35mm進んだところで）ＷＶＶ信号がＯＦＦとなる。プリントＡＳＩＣ４５３は、ＩＮＤ信号が入力された際にＷＶＶ信号がＯＮになっていると、メモリーＡＳＩＣ４５１にＷＶＶ信号を出力する。これによりページメモリー４５２から各色の画像データが1Lineずつ読み出されてプリントＡＳＩＣ４５３に転送され、プリントＡＳＩＣ４５３で画像処理が施された後、各色のバッファー４５４へ転送される。また、プリントＡＳＩＣ４５３は、ＩＮＤ信号が入力された際にＰＶＶ信号がＯＮになっていると、ＰＶＶ信号に対応する色のバッファー４５４から露光部４６１のレーザー光源４６１ａへ1Lineの画像データを転送する。

ここで、画像形成部４６の露光部４６１におけるレーザー照射は、色毎に設けられた感光体４６２の物理的な位置の差異（図１参照）を踏まえて色毎に時間をずらして実行する必要がある。このタイミング制御は、ＰＶＶ信号の開始位置を色毎に変化させることで実現しており、上流すなわちＹのＰＶＶ信号の開始位置のタイミングが早くなるように指定され、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に開始位置のタイミングが遅くなるように指定されることで実現される。ここで、プリントＡＳＩＣ４５３にＰＶＶ信号生成回路が１つしか存在しない場合、ＫのＰＶＶ信号がＯＦＦとなってから次ページの画像形成に移行することになり印刷速度向上の妨げとなる。そのため、ＰＶＶ信号生成回路は多重化されており、１ページ目のＫのＰＶＶ信号のＯＦＦを待たずに２ページ目のＹのＰＶＶ信号を出力できるようになっている。

画像形成部４６は、画像処理部４５から入力された各ページの画像データに基づいて、電子写真方式により、給紙調整部２０から搬送されるロール紙Ｒに対して画像形成を行う。画像形成部４６は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分に対応する４組の露光部４６１、感光体４６２、現像部４６３、一次転写ローラー４６４と、中間転写ベルト４６５と、二次転写ローラー４６６と、定着器４６７とを備えている（図１参照）。なお、各色成分に対応する４組の露光部４６１、感光体４６２、現像部４６３、一次転写ローラー４６４は、上流からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に並んでいることとする。

露光部４６１は、レーザー光源４６１ａ、ポリゴンモーター４６１ｃ、ポリゴンミラー４６１ｄ及び複数のレンズ等から構成される。露光部４６１は、用紙搬送速度に基づいて信号生成回路４６８において生成されるＩＮＤ信号に基づいて、帯電された感光体４６２上にレーザー光源４６１ａ及びポリゴンミラー４６１ｄによりレーザー光を照射、露光して感光体４６２上に静電潜像を形成する。
現像部４６３は、露光された感光体４６２上に所定の色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、又はＫ）のトナーを供給して、感光体４６２上に形成された静電潜像を現像する。
一次転写ローラー４６４は、感光体４６２に対向して設けられている。一次転写ローラー４６４は、トナーと反対極性の１次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト４６５上の所定位置を感光体４６２に圧着させることにより、感光体４６２に形成されたトナー像を中間転写ベルト４６５に転写（一次転写）する。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの一次転写ローラー４６４が順次中間転写ベルト４６５の所定位置を感光体４６２に圧着させることにより、中間転写ベルト４６５に各色の層が重畳されたカラーのトナー画像が書き込まれる。

中間転写ベルト４６５は、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動し、書き込まれたトナー画像を二次転写ローラー４６６に搬送する。
二次転写ローラー４６６は、トナーと反対極性のバイアスが印加され、搬送されたロール紙Ｒを挟持搬送することによりロール紙Ｒに中間転写ベルト４６５に書き込まれているカラーのトナー画像を転写（二次転写）する。
定着器４６７は、ロール紙Ｒに転写されたトナー画像を加熱及び加圧し、トナー画像をロール紙Ｒに定着させる。

なお、画像形成部４６には、搬送ベルト、レジストローラーを始めとする搬送ローラー、及びこれらを駆動する図示しないモータが配置された用紙搬送経路が設けられており、制御部４１からの制御に従って、ロール紙Ｒを搬送しながらロール紙Ｒに画像形成を行う。

排紙調整部５０は、ロール紙Ｒの搬送方向において、本体部４０の下流側、且つ、排紙部６０の上流側に設置される。排紙調整部５０は、本体部４０から搬送されたロール紙Ｒを排紙部６０へと搬送する装置であって、本体部４０でのロール紙Ｒの搬送速度と、排紙部６０でのロール紙Ｒの搬送速度との速度差を吸収するために、ロール紙Ｒをたるませて保持し、本体部４０からのロール紙Ｒの排紙を調整する。

排紙部６０は、排紙調整部５０から搬送されてきたロール紙Ｒを、複数のローラーを経由して、一定の速度で支持軸６１により巻き取る。

（マーク間隔に基づく画像長の制御）
次に、マーク間隔に基づくＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号のＯＮ／ＯＦＦ制御による画像長の制御について説明する。

画像形成装置１は、ページ切り替え時、即ち、次のページの画像処理に移行する際にページ切り替え処理を実施する。ページ切り替え処理は、ページ切り替え時に行われる処理であって、画像処理が停止していなければ実施できない処理である。ページ切り替え処理としては、例えば、プリントＡＳＩＣ４５３に次ページ用のパラメーターを設定する処理（例えば、ガンマ調整テーブルやスクリーン等の画質調整パラメーターや画像アドレスを変更する処理）が挙げられる。これらの処理は、画像処理中に行うと書き換え途中のパラメーターを用いてプリントＡＳＩＣ４５３が動作することになり、濃度異常等が発生する。そのため、２ページ目以降は、そのぺージの画像データに対する画像処理を開始する前に、ページ切り替え処理時間を確保する必要がある。本実施形態では、２ページ目以降は、画像処理部４５における画像データのページメモリー４５２からの読み出しを行う前に、少なくともページ切り替え処理時間、ページメモリー４５２からの画像データの読み出しを停止して画像処理を停止することにより、ページ切り替え処理時間を確保する。これにより、ロール紙Ｒには少なくともページ切り替え処理時間に応じた余白が発生することとなる。

また、画像形成装置１においては、マーク間隔が確定する前にマーク間に形成するページの画像処理を開始することが前提となっている。
センサー３０の位置は、上述のように画像形成部４６の上流に設置されており、最上流の（Ｙ色の）感光体４６２から二次転写ローラー４６６までの距離Ｄ１と、センサー３０と二次転写ローラー４６６までの距離Ｄ２は、Ｄ２＞Ｄ１かつ差はわずか（例えば、10mm程度）であることを想定している。すなわち、センサー３０がマークを検知して直ちに画像形成を開始したとして、画像はマークの10mm程度手前に出力される。一方、画像長は100mm〜1000mm程度を想定しており、マーク間隔も画像長と同じく100mm〜1000mmを想定している。そのため、センサー３０で検知したマーク間隔が確定してから（即ち、画像後端側のマークが検知されてから）画像処理を開始したのではマーク間に画像を形成することができない。センサー３０の位置をマーク間隔が確定した後に画像処理を開始できるほど上流に配置すれば、マーク間隔に合わせて画像を縮小するなどの対応が可能である。しかし、ロール紙Ｒがたるんでいる状態ではマーク間隔を正確に取得することができないため、センサー３０をマーク間隔が確定した後に画像処理を開始できるほど上流に配置するには給紙調整部２０と本体部４０の物理的な距離を増やすことが必要となり、ひいては画像形成装置１のサイズが増加してしまう。そのため、画像形成装置１においては、マーク間隔が確定する前にマーク間に形成するページの画像処理を開始する。

図３に、画像形成装置１と同様の構成を有し、次のページの画像処理に移行する際にページ切り替え処理を行う必要があり、かつ、マーク間隔が確定する前に画像処理を開始する必要がある画像形成装置における、マーク間隔が理想的な場合のＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号、マーク検知信号、制御部４１のＶＶ設定及びパラメーター設定のタイミングチャートを示す。ＶＶ設定とは、プリントＡＳＩＣ４５３にＷＶＶ信号及びＰＶＶ信号の開始位置（始点）及び長さを設定することを指す。マーク間隔が理想的な場合とは、検知されたマーク間隔が期待値、即ち「画像データの画像長＋余白量（少なくともページ切り替え処理時間に搬送される用紙長）」と一致する場合を指す。

以下、各色の感光体４６２の距離が１ｍｍ、画像データの画像長が３ｍｍ、余白量が１ｍｍ、マーク間隔の期待値が４ｍｍである場合を例として示す。図３においては、マーク間隔は理想的な（期待値の）４ｍｍである。また、ページ切り替え処理は、プリントＡＳＩＣ４５３へのパラメーター設定（以下、単にパラメーター設定という）であることとして説明する。なお、ＶＶ設定は、画像処理を停止させなくても実施できる処理であるため、ここでいうパラメーター設定には含まれないものとする。また、上述のように、制御部４１は、ＷＶＶ信号の開始位置及び長さ及びＰＶＶ信号の開始位置及び長さをポリゴンミラー４６１ｄの回転数に換算してプリントＡＳＩＣ４５３に指定するが、説明を簡単にするため、以下の説明ではこれらを長さ（ｍｍ）で表記して説明する。また、図３〜図８に示すタイミングチャートにおけるＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号に付されている番号は、ページ番号を示す。ＰＶＶ信号の前のｙ、ｍ、ｃ、ｋは色を示す。

図３に示すように、まず、制御部４１は、ページ１（１ページ目）用のＶＶ設定及びパラメーター設定を行う。ここでは、ＷＶＶ信号の長さ＝３ｍｍ、各色のＰＶＶ信号の長さ＝３ｍｍ、各色のＰＶＶ信号の開始位置＝１ｍｍを設定する。なお、ＰＶＶ信号の開始位置は、直前のＶＶ信号がＯＮになったときを基準として規定される。

次いで、制御部４１は、センサー３０からのマーク検知信号を待機する。センサー３０からマーク検知信号が入力されると同時にＷＶＶ信号がＯＮとなり、その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＫのＰＶＶ信号が１ｍｍ分の用紙搬送に相当する時間ずつタイミングをずらしながらＯＮとなる。ＷＶＶ信号がＯＦＦとなると、制御部４１は、ページ２用のＶＶ設定及びパラメーター設定を行う。ここで、マーク間隔は期待値の４ｍｍであるから、ＶＶ設定及びパラメーター設定が完了すると同時にセンサー３０により２個目のマークの検知信号が入力され、ページ２のＷＶＶ信号がＯＮとなる。

即ち、図３に示すように、マーク間隔が理想的な場合、次ページのＷＶＶ信号がＯＮとなるまでにパラメーター設定が完了しており、ロール紙Ｒ上に形成される画像に問題は発生しない。

図４に、マーク間隔が期待値よりも広い場合のＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号、マーク検知信号、制御部４１のＶＶ設定及びパラメーター設定のタイミングチャートを示す。図４においては、マーク間隔が５ｍｍである場合を示している。この場合、２ページ目のマーク検知信号が遅くなるだけであり、ページ２のＶＶ設定及びパラメーター設定が完了してからＷＶＶ信号及びＰＶＶ信号がＯＮとなるため、ロール紙Ｒ上に形成される画像に問題は発生しない。

図５に、マーク間隔が期待値よりも狭い場合のＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号、マーク検知信号、制御部４１のＶＶ設定及びパラメーター設定のタイミングチャートを示す。図５においては、マーク間隔が３ｍｍである場合を示している。この場合、ページ２のマーク検知信号がパラメーター設定中に発生してしまい、これに伴いＷＶＶ信号がＯＮとなるため、書き換え途中のパラメーターを用いてプリントＡＳＩＣ４５３が動作（例えば、ガンマ補正、スクリーン処理、濃度バランス調整等の画像処理）を行うこととなり、濃度異常等の異常画像が発生してしまう。

図５で発生する問題に対して、図６に示すように、次ページのパラメーター設定が完了するまで次ページのＷＶＶ信号を発生させないことで異常画像は回避できる。しかし、この手法では、図６に示すように、ページ１とページ２でマーク検知信号に対するＰＶＶ信号の開始位置が異なってしまう（ページ１は１ｍｍ、ページ２は２ｍｍ）。即ち、ページ１とページ２とでマークに対する画像位置が異なってしまい、追刷り機の「マークに対する画像位置が全てのページで一定である」という要件を達成できない。

そこで、本実施形態の画像形成装置１においては、画像形成ジョブの実行が開始されると制御部４１が図７に示す画像形成制御処理を実行することで、マーク間隔が期待値よりも狭い場合があっても、異常画像が発生せず、かつ、「マークに対する画像位置が全てのページで一定である」という要件を達成できるようにする。以下、図７のフローチャートを参照して制御部４１により実行される画像形成制御処理について説明する。

まず、制御部４１は、Ｐに画像データのページ数、Ｄに余白量（ｍｍ）を設定する（ステップＳ１）。
ここで、余白量としては、少なくとも制御部４１のＣＰＵ性能や設定すべきパラメーターの数等により決定されるパラメーター設定時間（ページ切り替え時間）Ａ（秒）と、画像形成部４６における用紙搬送速度Ｂ（ｍｍ／秒）を乗算したＡ×Ｂ（ｍｍ）が設定される。

次いで、制御部４１は、プリントＡＳＩＣ４５３にページ１用のＶＶ設定及びパラメーター設定を行う（ステップＳ２）。
ここで、ＷＶＶ信号がＯＮとなるタイミングは、マーク検知信号が入力されたタイミングから、少なくともページ後端のマーク検知信号が入力されてから（即ち、マーク間隔が確定してから）次ページのＷＶＶ信号がＯＮするまでに実施しなければならない処理（マーク間隔の確定時に画像処理中のページのＶＶ信号の長さの更新（変更）及び次ページのパラメーター設定）が実行できる時間だけ遅らせたタイミングであればよく、ＷＶＶ信号の開始位置としては、マーク位置を基準として、この時間に相当する距離が設定される。本実施形態では、画像処理中のページのＶＶ長更新時間Ｃ（秒）と用紙搬送速度Ｂ（ｍｍ／秒）を乗算したＣ×Ｂ（ｍｍ）と、余白量であるＡ×Ｂ（ｍｍ）の合計である（Ａ＋Ｃ）×Ｂ（ｍｍ）が設定される。ＷＶＶ信号の開始位置は、全ページ共通となる。ＰＶＶ信号の開始位置としては、各色の感光体４６２間の距離（ｍｍ）が設定される。ＷＶＶ信号及びＰＶＶ信号の長さは、画像データの画像長（ｍｍ）が設定される。
プリントＡＳＩＣ４５３は、画像形成ジョブが開始されると、信号生成回路４６８から入力されるＩＮＤ信号数のカウントを開始し、ＩＮＤ信号数と、ステップＳ２で設定されたＷＶＶ信号の開始位置及び長さとに基づいて、ＷＶＶ信号生成回路を制御してＷＶＶ信号のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。ＷＶＶ信号がＯＮとなると、画像処理部４５においてページ１の画像データが読み出され、画像処理が開始される。また、プリントＡＳＩＣ４５３は、ＩＮＤ信号数と、ステップＳ２で設定されたＰＶＶ信号の開始位置及び長さとに基づいて、各色のＰＶＶ信号生成回路を制御してＰＶＶ信号のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。ＰＶＶ信号がＯＮとなると、画像形成部４６にページ１の画像データが転送され、ＰＶＶ信号に従ってページ１の画像形成が行われる。

次いで、制御部４１は、センサー３０からのマーク検知信号の入力を待機し、マーク検知信号が入力されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、変数ｐの初期値を２、終了値をＰ、増分値を１としたループ処理を実行する。

ループ処理において、制御部４１は、まず、ページｐ用のＶＶ設定を行う（ステップＳ４）。ステップＳ４においてＶＶ設定される値は、ステップＳ２で説明したものと同様であるので説明を援用する。

次いで、制御部４１は、期待値Ｅに、画像処理中のページｐ−１のマーク間隔の期待値、即ちページｐ−１の画像データの画像長＋Ｄ（ｍｍ）を設定する（ステップＳ５）。

次いで、制御部４１は、センサー３０からマーク検知信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６）。
センサー３０からマーク検知信号が入力されていないと判断した場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ１０に移行し、ＷＶＶ信号がＯＦＦとなったか否かを判断する。ＷＶＶ信号がＯＦＦになっていないと判断した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ６に戻る。

センサー３０からマーク検知信号が入力されたと判断した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部４１は、プリントＡＳＩＣ４５３から、一つ前のマークが検知されてから今回のマークが検知されるまでのＩＮＤ信号数を取得し、取得したＩＮＤ信号数に基づいてマーク間隔Ｘ（ｍｍ）を測定する（ステップＳ７）。

ここで、プリントＡＳＩＣ４５３は、センサー３０からマーク検知信号が入力されると、そのタイミングのレジスタの値（ＩＮＤ信号数）を取得してマーク番号に対応付けて保存し、一つ前のマーク番号に対応するレジスタの値との差分から、センサー３０においてマークが検知されてから次のマークが検出されるまでのＩＮＤ信号数を取得して制御部４１に出力する。制御部４１は、取得したＩＮＤ信号数により特定されるポリゴンミラー４６１ｄの回転数を距離（ｍｍ）に換算してマーク間隔Ｘ（ｍｍ）を測定する。

次いで、制御部４１は、マーク間隔Ｘ≧マーク間隔の期待値Ｅであるか否かを判断する（ステップＳ８）。
マーク間隔Ｘ≧マーク間隔の期待値Ｅであると判断した場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部４１は、ステップＳ１０に移行する。

マーク間隔Ｘ≧マーク間隔の期待値Ｅではないと判断した場合（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部４１は、プリントＡＳＩＣ４５３に設定したページｐ−１のＷＶＶ信号及びＰＶＶ信号の長さ（ＶＶ長と呼ぶ）をＸ−Ｄに変更（更新）し（ステップＳ９）、ステップＳ１０に移行する。

上述のように、ＶＶ長は、ロール紙Ｒに形成される画像長に等しい。
ここで、マーク間隔Ｘ＜マーク間隔の期待値Ｅであった場合、
ＷＶＶ信号開始位置≧余白量Ｄ＋（ページｐ−１のＶＶ長−ページｐ−１の画像処理済みＶＶ長）・・・（式１）
となればページｐに異常画像は発生しない。ページｐ−１の画像処理済みＶＶ長は（マーク間隔−ＷＶＶ信号開始位置）であるから、これを（式１）に代入してＶＶ長について解くと、
ページｐ−１のＶＶ長≦マーク間隔Ｘ−余白量Ｄ・・・（式２）
となる。即ち、ページｐ−１のＷＶＶ信号及びＰＶＶ信号の長さ（ＶＶ長＝画像長）をＸ−Ｄ以下とすれば、異常画像は発生しない。そこで、ページｐ−１のＶＶ長はＸ−Ｄ以下に変更すればよいが、ページｐ−１の画像は最大限出力することが望ましいため、
ページｐ−１のＶＶ長＝マーク間隔Ｘ−余白量Ｄ・・・（式３）
とすることが望ましい。
そこで、ステップＳ９においては、プリントＡＳＩＣ４５３に設定したページｐ−１のＷＶＶ信号及びＰＶＶ信号の長さ（ＶＶ長）をＸ−Ｄに変更する。これにより、ページｐ−１は、Ｘ−Ｄの画像長まで画像形成されることになる。

ステップＳ１０において、ＷＶＶ信号がＯＦＦとなったと判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部４１は、プリントＡＳＩＣ４５３にページｐ用のパラメーター設定を行う（ステップＳ１１）。

ここで、ＷＶＶ信号がＯＦＦとなると、画像処理部４５のメモリーＡＳＩＣ４５１からの画像データの読み出しが停止され、画像処理が停止する。この停止時間には、ステップＳ１１のパラメーター設定時間が確保されているので、書き換え中のパラメーターを用いて画像処理が行われることを防止することができる。

プリントＡＳＩＣ４５３は、マーク検知信号が入力されてからのＩＮＤ信号数とステップＳ４で設定されたページｐ用のＷＶＶ信号の開始位置及び長さとに基づいて、ＷＶＶ信号生成回路を制御してＷＶＶ信号のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。ＷＶＶ信号がＯＮとなると、画像処理部４５においてページｐの画像データの読み出しが開始されて画像処理が実行される。また、プリントＡＳＩＣ４５３は、ステップＳ４で設定されたＰＶＶ信号の開始位置及び長さに基づいて、各色のＰＶＶ信号生成回路を制御してＰＶＶ信号のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。ＰＶＶ信号がＯＮとなると、画像形成部４６にページｐの画像データが転送され、ＰＶＶ信号に従ってページｐの画像形成が行われる。

制御部４１は、ステップＳ１１が終了すると、ｐを１インクリメントし、ｐ＝Ｐの処理が終了するまで、ステップＳ４〜ステップＳ１１の処理を繰り返し実行する。

図８に、上記画像形成制御処理を実行した場合のＷＶＶ信号、ＰＶＶ信号、マーク検知信号、制御部４１のＶＶ設定及びパラメーター設定のタイミングチャートを示す。図８に示すように、上記画像形成制御処理を実行することにより、マーク間隔が画像長未満のページがあっても、全てのページのＷＶＶ信号開始位置をマーク検知信号に対して同じにすることができる。また、ページ切り替えのためのパラメーター設定が画像処理と並行して実行されることを防止できるので、異常画像の発生を防止することができる。図９に、下地出力物及び上記画像形成制御処理を実行して画像形成開始タイミングを制御することにより生成される出力物の一例を示す。

なお、ページ切り替え処理が不要な画像形成装置に上述の画像形成制御処理を適用する場合、余白量Ｄは０とすることができる。この場合、余白量を０として、ページ後端に余白のない画像を形成することができる。

また、上記画像形成制御処理では、マーク間隔に下限は無く、例えば、用紙搬送方向400mmの画像データに対し、マーク間隔10mmといったケースも適用が可能である。しかしながら、マーク間隔のばらつきは、用紙搬送速度の設計値との差異、用紙の伸縮などが原因であり、数パーセント程度のずれに収まると予測される。よって、前述のように、画像データの画像長に対し極端にマーク間隔が狭いケースは考えにくく、そのようなケースが発生した場合は、例えば、画像形成するジョブをユーザーが間違えて選択した、ロール紙Ｒを誤って装填した等の操作ミスと考えられる。
また、画像形成装置１では、マーク間隔が不定の状態でマーク間に形成する画像の画像処理を開始するため、各ページの画像全体が出力されることを前提に画像データをページメモリー４５２へ展開しなければならない。ところが、前述のように画像データの画像長400mmに対して出力される画像長が10mmになるようなケースでは、実質的にページメモリー４５２への画像展開時間の97.5%が無駄になり、ページメモリー４５２への画像展開が間に合わなくなる。
そこで、図７に示す画像形成制御処理において、ステップＳ７でマーク間隔Ｘが取得された後、制御部４１は、Ｘが所定の閾値以下であるか否かを判断し、Ｘが所定の閾値以下の場合には、画像処理部４５及び画像形成部４６の動作を停止させることが好ましい。ここで、閾値は、ユーザーが操作表示部４２により指定可能である。閾値としては、例えば、期待値Ｅの何％かを指定する。閾値の指定可能範囲の下限は、ページメモリー４５２へ画像データを入力する速度（画像展開速度）をI(MB/秒)、ページメモリー４５２から画像データを読み出す速度をO(MB/秒)とすると、E×O/I以上とする。これにより、マーク間隔Ｘが短すぎてページメモリー４５２への画像展開が追いつかなくなることを防止することができる。

（変形例）
上記実施形態においては、マーク検知信号が入力されてから次のマーク検知信号が入力されるまでに発生したＩＮＤ信号（書き込み同期信号）の信号数に基づいてマーク間隔Ｘを測定する場合を例にとり説明したが、制御部４１のＣＰＵでマーク検知信号が入力された時間間隔Ｔ（秒）を測定し、測定した時間間隔Ｔと用紙搬送速度Ｂ（ｍｍ／秒）から、Ｔ×Ｂ（ｍｍ）をマーク間隔Ｘとして測定することとしてもよい。
ＣＰＵでマーク検知信号が入力された時間間隔Ｔ（秒）を測定するメリットとしては、特別なハードウエアを必要とせずにマーク間隔を測定できる点が挙げられる。ただし、ＣＰＵは画像形成装置１に対する入出力操作や印刷ジョブの管理等にも使用されるため、マーク検知信号の入力をＣＰＵで直ちに処理できるとは限らない。そのため、時間間隔Ｔの測定精度が低くなる可能性がある。一方、上記実施形態では、プリントＡＳＩＣ４５３がＩＮＤ信号の信号数をカウントできる構成が必要であるが、入出力操作や印刷ジョブ管理等の影響を受けないので、より精度よくマーク間隔Ｘを測定することができる。

以上説明したように、画像形成装置１によれば、制御部４１は、各ページの画像処理の開始を、センサー３０によりロール紙Ｒ上のマークが検知されてから、少なくともロール紙Ｒにページ切り替え時間に相当する余白を発生させる時間と画像長の変更に要する時間を合計した時間だけ遅らせるとともに、少なくとも各ページの画像データの用紙搬送方向の長さと余白の長さの合計を各ページの画像処理中に測定されるマーク間隔の期待値として算出し、測定されたマーク間隔が画像処理中のページの期待値より小さい場合は、画像処理中のページの画像長を測定されたマーク間隔から余白の長さを引いた長さ以下に変更する。
従って、マーク間隔が画像長未満のページがあっても、全てのページでマークに対する画像位置を一定にすることが可能となる。また、ページ切り替えのためのパラメーター設定が画像処理と並行して実行されることを防止できるので、異常画像の発生を防止することができる。

また、例えば、制御部４１がセンサー３０がマークを検知してから次のマークを検知するまでの時間を測定し、測定した時間を用いてマーク間隔を測定するようにすることで、特別なハードウエアを必要とせずにマーク間隔を測定することが可能となる。

また、例えば、センサー３０がマークを検知してから次のマークを検知するまでの間に生成された書き込み同期信号の信号数をプリントＡＳＩＣ４５３でカウントし、カウントした書き込み同期信号の信号数を用いてマーク間隔を測定するようにすることで、より精度良くマーク間隔を測定することが可能となる。

また、測定されたマーク間隔が所定の閾値以下であるか否かを判断し、所定の閾値以下であると判断した場合は、画像処理部４５及び画像形成部４６の動作を停止させるようにすることで、マーク間隔が画像長に対して異常に短い場合に、無駄な動作が行われることを防止することができる。
また、閾値の指定可能範囲の下限は、期待値をＥ、画像データをページメモリーに展開する速度をＩ、ページメモリーから画像データを読み出す速度をＯとすると、Ｅ×Ｏ／Ｉ以上とすることで、マーク間隔Ｘが短すぎてページメモリー４５２への画像展開が追いつかなくなることを防止することができる。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態においては、余白の発生要因がページ切り替え処理である場合を例にとり説明したが、余白の発生要因はページ切り替え処理に限定されない。

また、上記実施形態においては、ページｐ−１のマーク間隔の期待値をページｐ−１の画像データの画像長＋余白量としたが、少なくともページｐ−１の画像データの画像長＋余白量であればよく、これに限定されない。

また、上記実施形態においては、本発明をカラーの画像形成装置に適用した場合を例にとり説明したが、モノクロの画像形成装置に本発明を適用することとしてもよい。

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭ、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

その他、画像形成装置１の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１ 画像形成装置
１０ 給紙部
２０ 給紙調整部
３０ センサー
４０ 本体部
４１ 制御部
４２ 操作表示部
４３ スキャナー部
４４ プリントコントローラー
４５ 画像処理部
４５１ メモリーＡＳＩＣ
４５２ ページメモリー
４５３ プリントＡＳＩＣ
４５４ バッファー
４６ 画像形成部
４６１ 露光部
４６１ａ レーザー光源
４６１ｃ ポリゴンモーター
４６１ｄ ポリゴンミラー
４６２ 感光体
４６３ 現像部
４６４ 一次転写ローラー
４６５ 中間転写ベルト
４６６ 二次転写ローラー
４６７ 定着器
４６８ 信号生成回路
５０ 排紙調整部
６０ 排紙部

Claims (6)

1. 連帳紙の用紙搬送方向に並べて印刷されている複数のマークを順次検知する検知部と、
   前記検知部による検知結果に基づいて、前記連帳紙のマーク間隔を測定する測定部と、
   前記検知部によりマークが検知されたタイミングを各ページの画像処理開始の基準として、前記各ページの画像データに画像処理を施す画像処理部と、
   前記検知部によりマークが検知されたタイミングを各ページの画像形成開始の基準として、前記連帳紙を用紙搬送方向に搬送しながら前記連帳紙に前記各ページの画像処理済みの画像データに基づく画像形成を行う画像形成部と、
   前記測定部によりマーク間隔が測定された際に、測定されたマーク間隔に基づいて、前記画像処理部で画像処理中のページの用紙搬送方向の画像長を変更する制御部と、を備え、
   前記画像処理部は、ページ切り替え時に画像処理を所定時間停止することにより前記連帳紙に余白を発生させ、
   前記制御部は、前記各ページの画像処理の開始を、前記検知部によりマークが検知されてから、少なくとも前記画像処理部で前記余白を発生させる時間と前記画像長の変更に要する時間を合計した時間だけ遅らせるとともに、少なくとも前記各ページの画像データの用紙搬送方向の長さと前記余白の長さの合計を前記各ページの画像処理中に測定されるマーク間隔の期待値として算出し、前記測定部により測定されたマーク間隔が前記画像処理部で画像処理中のページの前記期待値より小さい場合は、そのページの前記画像長を前記測定されたマーク間隔から前記余白の長さを引いた長さ以下に変更する画像形成装置。
2. 前記所定時間は、少なくともページ切り替え処理に要する時間である請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記測定部は、前記検知部がマークを検知してから次のマークを検知するまでの時間を用いて前記マーク間隔を測定する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部において用紙搬送に同期して画像形成を行うための制御信号である書き込み同期信号を生成する信号生成回路と、
   前記検知部がマークを検知してから次のマークを検知するまでの間に前記信号生成回路で生成された前記書き込み同期信号の信号数をカウントするカウント部と、
   を備え、
   前記測定部は、前記カウント部によりカウントされた前記書き込み同期信号の信号数を用いて前記マーク間隔を測定する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記測定部により測定されたマーク間隔が所定の閾値以下であるか否かを判断し、前記マーク間隔が前記所定の閾値以下であると判断した場合は、前記画像処理部及び前記画像形成部の動作を停止させる請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記各ページの画像データをページ毎に一時的に保存するページメモリーと、
   ユーザー操作に応じて前記閾値を指定するための操作部と、を備え、
   前記閾値の指定可能範囲の下限は、前記期待値をＥ、前記画像データをページメモリーに展開する速度をＩ、前記ページメモリーから前記画像データを読み出す速度をＯとすると、Ｅ×Ｏ／Ｉ以上である請求項５に記載の画像形成装置。

Images