JP2024004206A - 画像形成装置および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】集積回路における電源の共通化に起因した画像不良を低減することが可能な画像形成装置および画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、共通の電源で動作する第１画像処理部および第２画像処理部を有する集積回路部と、集積回路部を制御して画像を形成する制御部と、を備え、第１画像処理部は、主走査方向に連続する画像データを第１周期に基づいて画像処理を行い、第２画像処理部は、第１画像処理部による画像処理後の画像データを第２周期に基づいて画像処理を行い、制御部は、第２画像処理部による画像処理後の画像不良の度合いに基づいて、第１周期と第２周期との関係性を設定から変更する。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置および画像処理装置に関する。

一般的に、画像形成装置においては、内部に処理回路として、例えば、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit：カスタム集積回路）等の集積回路を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。近年、半導体プロセスの微細化が進むにつれ、集積回路の集積度が高まり、従来は複数個の集積回路で構成された回路を１つの集積回路に集約することが可能となっている。

また、回路の集約により機能毎のコア電源、ＩＯ電源等、多種多様な電源電圧を供給する必要がある。電源ノイズの干渉を考慮すると、回路毎に専用の電源ＩＣを用意することが望ましいが、集積回路の回路規模の増加、コスト、基板上の部品削減の観点から、複数の回路において電源を共通化することが一般的に知られている。

例えば、画像形成装置では、画像処理を行う集積回路において、全色一括での画像処理と、単色独立の画像処理との２つの画像処理部が設けられ、この２つの画像処理部の電源電圧が同一であるので、集積回路において、２つの画像処理部の電源が共通化される。

特開２０２２－６４６２６号公報

しかしながら、上記のような集積回路においては、電源の共通化に起因して、一方の画像処理部に基づく電源ノイズが、他方の画像処理部の出力結果に影響を及ぼす可能性があり、ひいては画像不良が発生するおそれがあった。

本発明の目的は、集積回路における電源の共通化に起因した画像不良を低減することが可能な画像形成装置および画像処理装置を提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、
共通の電源で動作する第１画像処理部および第２画像処理部を有する集積回路部と、
前記集積回路部を制御して画像を形成する制御部と、
を備え、
前記第１画像処理部は、主走査方向に連続する画像データを第１周期に基づいて画像処理を行い、
前記第２画像処理部は、前記第１画像処理部による画像処理後の前記画像データを第２周期に基づいて画像処理を行い、
前記制御部は、前記第２画像処理部による画像処理後の画像不良の度合いに基づいて、前記第１周期と前記第２周期との関係性を設定から変更する。

本発明に係る画像処理装置は、
共通の電源で動作する第１画像処理部および第２画像処理部を有する集積回路部と、
前記集積回路部を制御して画像を形成する制御部と、
を備え、
前記第１画像処理部は、主走査方向に連続する画像データを第１周期に基づいて画像処理を行い、
前記第２画像処理部は、前記第１画像処理部による画像処理後の前記画像データを第２周期に基づいて画像処理を行い、
前記制御部は、前記第２画像処理部による画像処理後の画像不良の度合いに基づいて、前記第１周期と前記第２周期との関係性を設定から変更する。

本発明によれば、集積回路における電源の共通化に起因した画像不良を低減することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。 画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 画像処理部の各部を示すブロック図である。 同期信号、有効信号、電源電圧およびＰＷＭ信号のタイムチャートである。 拡大処理時における同期信号、有効信号、電源電圧およびＰＷＭ信号のタイムチャートである。 拡大処理時における画像不良の一例を示す図である。 第１周期と第２周期とが同期する間隔と、実験的に算出した可視感度との関係性を示す図である。 第１周期と第２周期とが同期する間隔を調整した後の同期信号のタイムチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１を備えた画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。

図１に示すように、画像形成システム１００は、用紙（記録媒体）Ｓの搬送方向に沿って上流側から、画像形成装置１および後処理装置２が接続されて構成される。

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。画像処理部３０の詳細については後述する。

図１に示すように、画像形成部４０は、印刷ジョブの設定に基づいて用紙Ｓに画像を形成する。画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留するトナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側、つまり二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とによって張架されている。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。

搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対、用紙Ｓを画像形成部４０および定着部６０を通過させ、画像形成装置１の機外に排出する通常搬送路５３ｂ等を有する。

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

後処理装置２は、画像形成装置１から排紙された用紙Ｓを搬入して、画像が形成された用紙Ｓの画像を読み取り可能な読取装置２００を備える。読取装置２００は、読み取った読み取りデータを画像形成装置１にフィードバックする。また、後処理装置２は、読取装置２００により画像を読み取った後、用紙Ｓを機外に排紙する。なお、後処理装置２（読取装置２００）がＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える制御部を有し、当該制御部が、画像形成装置１の制御部１０１とは別に、後処理装置２内における用紙Ｓの搬送や画像の読取に関連する制御を行っても良い。

次に、画像処理部３０の詳細について説明する。図３は、画像処理部３０の各部を示すブロック図である。

図３に示すように、画像処理部３０は、ＡＳＩＣで構成された集積回路部であり、電源部３１と、記憶部３２と、第１画像処理部３３と、第２画像処理部３４とを有する。

電源部３１は、画像形成装置１に設けられる電源ＩＣから電力を供給される部分であり、第１電源３１Ａと、第２電源３１Ｂと、第３電源３１Ｃとを有する。

第１電源３１Ａは、集積回路部の端子に電力を供給する電源であり、第１電圧値（例えば、３．３Ｖ）を供給可能な電源ＩＣに接続される。

第２電源３１Ｂは、記憶部３２に電力を供給する電源であり、第１電圧値とは異なる第２電圧値（例えば、１．８Ｖまたは１．１Ｖ等）を供給可能な電源ＩＣに接続される。

第３電源３１Ｃは、第１画像処理部３３および第２画像処理部３４の両方に電力を供給する電源であり、第１電圧値および第２電圧値とは異なる第３電圧値（例えば、０．９Ｖ等）を供給可能な電源ＩＣに接続される。

記憶部３２は、制御部１０１または読取装置２００から入力された画像データと、第１画像処理部３３によって画像処理された画像データとを一時的に記憶する。記憶部３２は、一時的に記憶した画像データを第１画像処理部３３または第２画像処理部３４に出力する。

第１画像処理部３３は、主走査方向に連続する画像データに対して第１周期に基づいて画像処理を行う。第１画像処理部３３が行う画像処理は、ＹＭＣＫの全色一括で行われる処理であり、例えば、色値をＲＧＢ値からＹＭＣＫ値に変換する処理、色変換処理、解像度変換処理および変倍処理等である。

第１画像処理部３３では、記憶部３２に一時的に記憶した画像データ（制御部１０１から入力された画像データ）における、主走査方向に連続する複数ラインの画像データに対して第１周期内で画像処理が行われる。

第１画像処理部３３による画像処理は、第１周期内の所定の有効期間内で行われ、画像処理後の画像データは、記憶部３２に出力されて一時的に記憶される。

第１周期は、第１画像処理部３３による画像処理を行うことが可能な時間（第１設定値）で設定される。例えば、制御部１０１等から、第１同期信号が第１周期で出力され（図４参照）、第１同期信号が出力された後、次の第１同期信号が出力されるまでの間に、上記の複数ラインの画像データに対して第１画像処理部３３による画像処理が行われる。

所定の有効期間は、例えば、第１周期のパルス信号で構成される有効信号がローとなる期間（ロー期間）である。有効信号は、第１画像処理部３３が画像処理を行うか否かを認識するための信号である。第１画像処理部３３は、有効信号のロー期間を認識することで、画像処理を行う。

また、第１画像処理部３３により画像処理が行われると、画像処理でかかる負荷に起因して、電源電圧の電圧降下が発生する。例えば、有効信号における有効期間で画像処理が行われるため、電源電圧の電圧降下量が有効期間において最も大きくなる。

第２画像処理部３４は、第１画像処理部３３による画像処理後の画像データに対して第２周期に基づいて画像処理を行う。第２画像処理部３４が行う画像処理は、ＹＭＣＫの各色で行われる処理であり、例えば、階調（ガンマ）調整、マルチビーム画像分割、書き出しタイミング調整およびＰＷＭ（pulse width modulate）変換等である。第２画像処理部３４は、ＰＷＭ変換のためのアナログ回路を含む。

第２画像処理部３４による画像処理は、第１画像処理部３３により画像処理が行われた画像データを、記憶部３２から取得して、パイプライン方式で、第１画像処理部３３の画像処理と並行して行われる。

第２画像処理部３４は、上記のＰＷＭ変換により、画像処理後の画像データを画像形成部４０に出力する。画像形成部４０の露光装置４１１が多光源を有することでマルチビームを発光する構成であるので、第２画像処理部３４では、マルチビームを発光させるためのＰＷＭ信号が出力される。

なお、画像形成装置１では、用紙Ｓの搬送速度に合わせて画像形成部４０の動作を行うので、第２周期が画像ハンドリングの基準となり、第２周期の設定値（第２設定値）が決定されることにより、上記の第１周期の第１設定値が決定される。

具体的には、第２周期は、第１周期の第１設定値よりも長い第２設定値に設定され、例えば、第１設定値は、第２設定値の１／ｎ倍（ｎは１より大きい整数）に設定される。

例えば、画像形成部４０の露光装置４１１が８ビームの書き込み動作を行う場合、第１画像処理部３３は、その１／２の４ラインの画像データの画像処理を行う。この場合、第１周期の第１設定値は、第２周期の第２設定値の１／２倍に設定される。なお、以下では、第１周期の第１設定値が、第２周期の第２設定値の１／２倍に設定されたものとする。

例えば、制御部１０１等から、任意の第１同期信号と同期して第２同期信号が第２周期で出力され、第２同期信号が出力された後、次の第２同期信号が出力されるまでの間に、第２画像処理部３４による画像処理が行われる。つまり、２回分の第１周期に相当する期間で、ＰＷＭ信号が第２画像処理部３４から出力される。ＰＷＭ信号は、画像データの値を示す信号であるが、図４等では、見やすさを考慮して一定値として示されている。

また、第１画像処理部３３により拡大処理が行われる場合、第１画像処理部３３による処理が増えることから、記憶部３２の記憶処理を行うタイミングを調整する必要が生じる。そのため、その処理待ち時間確保のため、第２周期を第２設定値から拡張する処理が行われる。つまり、制御部１０１は、第１画像処理部３３において拡大処理を行う場合、第２周期を第２設定値よりも拡張する。

通常処理では、第２同期信号は、常に第１同期信号と同期しているが、第２周期を拡張することで、第１同期信号と非同期となる第２同期信号が存在することになる。

例えば、図５に示すように、第２周期を第２設定値から２％拡張した場合、第１同期信号と第２同期信号とが同期した後、第２同期信号は、第１同期信号に対して、２％拡張した分だけ遅れることになる。

第２周期を第２設定値から２％拡張した場合においては、第１同期信号と第２同期信号とが同期した後、次に第１同期信号と第２同期信号と同期するタイミングは、合計で５０％分遅れた２５回後の第２周期の時である。なお、第２周期の拡張度合いについては、適宜設定可能である。

ところで、拡大処理が行われる場合、有効期間における処理量の増大に起因して、電源電圧の電圧降下量が増大し、それに伴い電源ノイズも増大する。そのため、ＰＷＭ信号が、電圧降下量の増大および電源ノイズの増大に起因して、所望の値とならない可能性がある。

第１画像処理部３３と第２画像処理部３４との電源が共通化されているため、第１画像処理部３３での処理に起因する電圧降下および電源ノイズが、第２画像処理部３４に回り込んで第２画像処理部３４の処理に影響を及ぼす場合がある。

電源の電圧降下は、デジタル回路の場合は、最大電圧および最低電圧（０Ｖ）による処理であるため、動作影響はほとんどないが、アナログ回路の場合は、電源電圧の変動に起因して、出力値が大きくずれる場合がある。

第２画像処理部３４におけるＰＷＭ信号は、アナログ回路による出力であるので、上記のように、電源電圧の電圧降下量の増大および電源ノイズの増大に起因して、出力値が大きくずれやすくなり、電源ノイズの影響を大きく受けてしまう。

例えば、図５に示すように、ＰＷＭ信号が、有効信号のロー期間（有効期間）とそれ以外の期間とで異なる値となる。各第２周期における各ＰＷＭ信号は、第２周期が拡張されることにより、第１同期信号と第２同期信号とが非同期となるため、第２周期内におけるＰＷＭ信号が生成される期間と、有効期間とが重複する期間がずれる。

そのため、ＰＷＭ信号の形状が、各周期で異なるものとなる。具体的には、ＰＷＭ信号が、有効信号のハイとなる期間に対応する部分が、ロー期間に対応する部分よりも凹んだ形状となり、凹んだ部分の時間位置が、第２周期が拡張されることに起因して、それぞれが異なる形状となる。

例えば、全面ハーフトーンの画像を出力した際、図６に示すように、斜めスジ状の画像不良となる。第２周期を第２設定値から２％拡張した場合、２５回の第２周期に対応する幅（例えば、２．１６ｍｍ）が、斜めスジの大きさとなる。

そこで、本実施の形態では、上記の画像不良を低減するため、制御部１０１は、第２画像処理部３４による画像処理後の画像不良の度合いに基づいて、第１周期と第２周期との関係性を設定から変更する。

画像不良の度合いは、例えば、上記の斜めスジの大きさ、理想画像に対する出力値のずれ、ユーザーの目視による判断、第１周期と第２周期とが同期する間隔等に基づくものである。本実施の形態では、画像不良の度合いを、画像不良の見えやすさを示す指標である可視感度とする。

図７は、第１周期と第２周期とが同期する間隔と、実験的に算出した可視感度との関係性を示す図である。

図７に示すように、可視感度は、第１周期と第２周期とが同期する間隔が大きくなるにつれ、上昇して、１を過ぎると、なだらかに減少するように変化することが実験的に確認されている。例えば、図６に示す画像における、第１周期と第２周期とが同期する間隔である２．１６ｍｍにおける可視感度は、１よりもやや小さい値である。なお、図７に示す可視感度は、画像のＦＦＴ解析結果に対して画像解析フィルタにより算出したものであるが、これ以外の方法で算出されたものであっても良い。

例えば、この可視感度が所定値（例えば、０．５）以下となるように、第１周期と第２周期とが同期する間隔を狭めることにより、上記の斜めスジの画像不良を目立たないものとすることが可能となる。つまり、制御部１０１は、画像不良の度合いが所定値より大きい場合、画像不良の度合いが所定値以下になるように、第１周期と第２周期の関係性を設定から変更する。

具体的には、制御部１０１は、拡大処理を行う場合、第２設定値の拡張後における、画像不良の度合いに基づいて、第１周期を第１設定値よりも小さくする。

これにより、第１周期と第２周期とが同期する間隔が調整されて、画像不良の度合い（可視感度）を下げることが可能となる。

例えば、図８に示すように、第１周期を、第１設定値よりも小さくして、第１周期と、拡張後の第２周期とが同期する間隔を５回分の第２周期としたとする。

こうすると、例えば、２５回の第２周期に対応する幅（例えば、２．１６ｍｍ）と比較して、５分の１の幅（０．４３２ｍｍ）とすることができる。これにより、第１周期と第２周期の関係性を変更する前と比較して、ユーザーが目視で認識できないほどの軽微なものとすることができる。

すなわち、本実施の形態では、集積回路における電源の共通化に起因した画像不良を低減することができる。

また、第２画像処理部３４による画像処理後の画像形成結果は、第２画像処理部３４の処理後の画像形成結果を制御部１０１にフィードバックするようにしても良い。言い換えると、制御部１０１は、第２画像処理部３４による画像処理後の画像形成結果に基づいて、画像不良の度合いを推定し、画像不良の度合いの推定結果に基づいて、第１周期と第２周期との関係性を設定から変更する。

例えば、制御部１０１は、画像形成結果は、例えば、読取装置２００による読取結果であっても良い。

制御部１０１は、読取装置２００による読取結果と、画像データの画像とを比較し、斜めスジの幅等を算出して、第１周期と第２周期とが同期する間隔（例えば、図６における２５回の第２周期の幅）を認識する。

制御部１０１は、認識した第１周期と第２周期とが同期する間隔に基づいて、図７に示す関係から可視感度（画像不良の度合い）を推定する。そして、制御部１０１は、可視感度が所定値より大きい場合、可視感度が所定値以下となるように、第１周期と第２周期との関係性を設定から変更する。

これにより、実際に出力された画像に基づいて、画像不良の度合いを判断することができるので、集積回路における電源の共通化に起因した画像不良をさらに低減することができる。

また、拡大処理を行うことにより、画像不良の度合いを推定しても良い。

拡大処理を行う際には、第２周期の第２設定値の拡張量を設定する必要があるため、予め実験等により拡張量に基づくデータを取得し、そのデータに基づいて画像不良の度合いを推定することが可能である。つまり、制御部１０１は、第２周期の拡張量に基づいて画像不良の度合いを推定し、推定した画像不良の度合いに基づいて、第１周期と第２周期との関係性を変更しても良い。

なお、上記実施の形態では、拡大処理時、つまり、第２周期を拡張した際に、第１周期と第２周期との関係性を変更していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、通常処理で、第２同期信号の中に、第１同期信号と同期しないものが存在する設定がされていた場合、画像不良の度合いを低減するように、第１周期と第２周期とが同期する間隔を調整するように、第１周期と第２周期との関係性を変更しても良い。

また、上記実施の形態では、第１周期を第１設定値から小さくしていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、通常処理で、第２同期信号の中に、第１同期信号と同期しないものが存在する設定がされていた場合、第２周期の第２設定値を小さくすることで、第１周期と第２周期との関係性を変更しても良い。

また、上記実施の形態では、画像不良の度合いを可視感度として、可視感度に基づいて、第１周期と第２周期との関係性を変更していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像不良の度合いを、斜めスジの大きさ、理想画像に対する出力値のずれ、または第１周期と第２周期とが同期する間隔としても良い。斜めスジの大きさ、理想画像に対する出力値のずれ、または第１周期と第２周期とが同期する間隔における閾値（所定値）は、適宜設定しても良い。

また、上記実施の形態では、画像処理部と制御部とが別々の構成であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像処理部に制御部が搭載されていても良い。この場合、画像処理部が、例えば、パーソナルコンピューター等、画像形成装置以外の装置（画像処理装置）であっても良い。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
２ 後処理装置
３０ 画像処理部
３１ 電源部
３１Ａ 第１電源
３１Ｂ 第２電源
３１Ｃ 第３電源
３２ 記憶部
３３ 第１画像処理部
３４ 第２画像処理部
４０ 画像形成部
１００ 画像形成システム
１０１ 制御部

Claims (7)

1. 共通の電源で動作する第１画像処理部および第２画像処理部を有する集積回路部と、
   前記集積回路部を制御して画像を形成する制御部と、
   を備え、
   前記第１画像処理部は、主走査方向に連続する画像データを第１周期に基づいて画像処理を行い、
   前記第２画像処理部は、前記第１画像処理部による画像処理後の前記画像データを第２周期に基づいて画像処理を行い、
   前記制御部は、前記第２画像処理部による画像処理後の画像不良の度合いに基づいて、前記第１周期と前記第２周期との関係性を設定から変更する、
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記画像不良の度合いが所定値より大きい場合、前記画像不良の度合いが前記所定値以下になるように、前記関係性を前記設定から変更する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２周期は、前記第１周期の第１設定値よりも長い第２設定値に設定され、
   前記制御部は、前記第１画像処理部において拡大処理を行う場合、前記第１周期と前記第２周期との関係性を変更する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記拡大処理を行う場合、前記第２周期を前記第２設定値よりも拡張し、
   前記第２設定値の拡張後における、前記画像不良の度合いに基づいて、前記第１周期を前記第１設定値よりも小さくする、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記第２画像処理部による画像処理後の画像形成結果に基づいて、前記画像不良の度合いを推定し、前記画像不良の度合いの推定結果に基づいて、前記関係性を設定から変更する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記第１周期と前記第２周期とが同期する間隔を調整する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
7. 共通の電源で動作する第１画像処理部および第２画像処理部を有する集積回路部と、
   前記集積回路部を制御して画像を形成する制御部と、
   を備え、
   前記第１画像処理部は、主走査方向に連続する画像データを第１周期に基づいて画像処理を行い、
   前記第２画像処理部は、前記第１画像処理部による画像処理後の前記画像データを第２周期に基づいて画像処理を行い、
   前記制御部は、前記第２画像処理部による画像処理後の画像不良の度合いに基づいて、前記第１周期と前記第２周期との関係性を設定から変更する、
   画像処理装置。

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