JP2021179556A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙詰まりのような搬送異常から復帰する際の印字位置の調整を高精度に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０１は、シートに画像を形成する印刷装置１０７と、シートに形成された画像形成条件の調整用の画像を読み取る画像読取部２３１と、画像読取部２３１による調整用の画像の読取結果に基づいて、画像形成条件を調整するＣＰＵ２２２と、シートの搬送方向で画像読取部２３１よりも下流側に設けられ、シートの搬送異常を検出するフィニッシャ１０９と、を備える。ＣＰＵ２２２は、フィニッシャ１０９によりシートの搬送異常が検出されたときに、搬送異常となったシートより、シートの搬送方向で上流側に調整用の画像が形成されたシートが位置すると、調整用の画像のシートへの再印刷が必要であると判断する。【選択図】図２

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

商用の印刷機で生成される印刷物は、表裏面の印字位置精度の安定化が求められる。特許文献１には、印字位置精度の安定化を図った画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、印字位置精度の安定化のために、シートに印字位置（画像形成位置）の目印となるマーカを印字して調整用チャートを作成する。調整用チャートは、シートの搬送経路に設けられた画像読取センサにより、マーカが読み取られる。画像形成装置は、マーカの読取結果を画像形成条件にフィードバックして、印字位置を調整する。

印字位置精度の安定化を妨害する要因の一つに、画像形成装置の機内温度の変動がある。そのために画像形成装置は、所定枚数の印刷を行うと、調整用チャートを作成して温度変動による印字位置の変動を調整する。調整用チャートは、印刷ジョブに応じた印刷物に混入しないように、印刷物とは異なるトレイに排出される。

画像形成装置は、シート搬送時に紙詰まり等が発生した場合、紙詰まりが発生した位置よりも搬送方向の上流側のトレイに、機内に残るシート（残留紙）を排出する。これにより、紙詰まりからの復帰処理を行うユーザの負荷が軽減される。残留紙は、印刷物とは異なるトレイに排出され、紙詰まりからの復帰後に再印刷される。

特開２００６−１１２８５号公報

残留紙に調整用チャートが含まれ、紙詰まりにより画像読取センサよりも搬送方向の下流側でトレイに排出される場合、該調整用チャートは、既に画像読取センサにマーカを読み取られている。そのために読取結果が画像形成条件にフィードバックされる。しかしながら、紙詰まりから復帰して印刷が再開されるまでの経過時間によっては、調整用チャートが読み取られたときと、印刷再開時とで、画像形成装置の機内温度等の機内環境が異なることがある。そのために、紙詰まり発生時の調整用チャートの読取結果に基づいてフィードバックした画像形成条件で画像形成を再開すると、再開時の印字位置を正しく調整することができない可能性がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、紙詰まりのような搬送異常から復帰する際の印字位置の調整を高精度に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートに形成された画像形成条件の調整用の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段による前記調整用の画像の読取結果に基づいて、画像形成条件を調整する調整手段と、シートの搬送方向で前記読取手段よりも下流側に設けられ、前記シートの搬送異常を検出する検出手段と、前記検出手段によりシートの搬送異常が検出されたときに、搬送異常となったシートより、シートの搬送方向で上流側に前記調整用の画像が形成されたシートが位置すると、前記調整用の画像のシートへの再印刷が必要であると判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、紙詰まりから復帰する際の画像形成装置の機内環境に適した印字位置の調整が可能になる。

画像処理システムの構成図。 システム構成図。 画像形成装置の構成図。 ＣＩＳの説明図。 シート情報のフォーマットの説明図。 設定画面の例示図。 調整用チャートの再作成の判断処理を表すフローチャート。

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。

（画像形成システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）等である。外部コントローラ１０２は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、プリントサーバ等である。

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは、内部ＬＡＮ（Local Area Network）１０５とビデオケーブル１０６とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０３に接続される。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示（印刷ジョブ）を取得する。

クライアントＰＣ１０３には、印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバはユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷データを含む印刷指示を受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して印刷データに基づく印刷（画像形成）を指示する。

画像形成装置１０１は、印刷装置１０７を含む複数の異なる機能を有する装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを備える。印刷装置１０７は、本体の下部に設けられる給紙部から給送されるシートに対して現像剤（例えばトナー）を用いて画像を形成する。印刷装置１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。シートには、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成されたシートは、印刷装置１０７からフィニッシャ１０９へ搬送される。フィニッシャ１０９は、画像が形成されたシートを積載する。

この画像処理システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、外部コントローラ１０２は必ずしも必要ではない。例えば、画像形成装置１０１が外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３から直接印刷データを含む印刷指示を取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。つまり画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とが一体に構成されてもよい。

（システム構成）
図２は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のそれぞれについて、動作を制御するコントローラについて説明する。

・印刷装置
印刷装置１０７は、他の装置と通信するために、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１７、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８、及びビデオＩ／Ｆ２２０を備える。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の動作を制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２、メモリ２２３、ストレージ２２１、画像読取部２３１、露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を備える。印刷装置１０７は、ユーザインタフェースとして操作部２２４及びディスプレイ２２５を備える。これらの構成部品は、システムバス２３２を介して相互に通信可能に接続される。

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２４９を介してフィニッシャ１０９に接続され、フィニッシャ１０９との間の通信を制御する。印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して情報やデータが送受信される。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８を介して外部コントローラ１０２から印刷時の設定等を表す印刷データ等を受信する。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ビデオＩ／Ｆ２２０を介して外部コントローラ１０２から形成する画像を表す画像データ等を受信する。

ＣＰＵ２２２は、ストレージ２２１に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。画像形成処理を行う場合、ＣＰＵ２２２は、露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を制御する。

露光部２２７は、感光体の表面を一様に帯電し、帯電した感光体の表面に、画像データに基づいてレーザ光を照射する。露光部２２７は、感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部２２７は、レーザドライバによってレーザ光を出力し、回転多面鏡によりレーザ光の反射角度を調節しながら、一様に帯電された感光体の表面をレーザ光により走査する。感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。感光体は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。４つの感光体にそれぞれ異なる色の静電潜像が形成される。

作像部２２８は、感光体に形成したトナー像をシートに転写する。作像部２２８は、現像器、転写ユニット、トナー補給部等を備える。現像器は、現像シリンダから負極性に帯電したトナーを感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像器は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体の静電潜像を可視像化する。

転写ユニットは、中間転写ベルトを有しており、感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写する。中間転写ベルトを挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、４つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、二次転写ローラによりシートに転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルトからシートにフルカラーのトナー像を転写する。

定着部２２９は、シートに、転写されたトナー像を定着する。定着部２２９は、シート上のトナー像を加熱及び加圧することでシートにトナー像を溶融固着させる。これによりシートに画像が形成される。給紙部２３０は、搬送経路に搬送ローラ等のローラと各種センサを備え、シートの給送動作を制御する。

画像読取部２３１は、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて、搬送されるシートに形成された画像を読み取る。ＣＰＵ２２２は、例えばシートの表裏面の印字位置調整や画像濃度調、色ずれ調整等を行う場合に、画像読取部２３１によりシートに形成される画像形成条件の調整用の画像を読み取る。本実施形態では、印字位置調整用の画像として、シートの両面に形成される印字位置調整用のマーカが読み取られる。本実施形態における画像形成条件とは、理想的な印字位置からのずれを補正する補正量である。ＣＰＵ２２２は、読み取ったマーカ位置から画像の幾何特性を取得するとともに、当該取得した幾何特性と理想的な幾何特性とに基づいて補正量を決定する。ＣＰＵ２２２は、この補正量に基づいて画像データに画像処理を行うことで、シート上の理想的な位置に画像が形成されるように印字位置を調整する。印字位置を調整するための画像処理としては、例えば、アフィン変換が用いられる。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部２２４は、例えば各種入力キーやタッチパネル等である。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況等を表示する出力装置である。

・フィニッシャ
フィニッシャ１０９は、例えば大容量のスタッカである。フィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２４１、ＣＰＵ２４２、メモリ２４３、及び排紙制御部２４４を備える。これらの構成部品は、システムバス２４５を介して相互に通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ２４１は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。フィニッシャ１０９と印刷装置１０７とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２４１を介して情報やデータが送受信される。ＣＰＵ２４２は、メモリ２４３に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４３は、制御プログラムを格納する。また、メモリ２４３は、ＣＰＵ２４２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部２４４は、ＣＰＵ２４２からの指示に基づいて、搬送されたシートをスタックトレイに搬送する。

・外部コントローラ
外部コントローラ１０２は、他の装置と通信するために、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。外部コントローラ１０２は、外部コントローラ１０２の動作を制御するためにＣＰＵ２０８、メモリ２０９、及びストレージ２１０を備える。外部コントローラ１０２は、ユーザインタフェースとしてキーボード２１１及びディスプレイ２１２を備える。これらの構成部品は、システムバス２１６を介して相互に通信可能に接続される。

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３に接続され、クライアントＰＣ１０３との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３からＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３により印刷指示等を取得する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４を介して印刷装置１０７へ印刷時の設定等を表す印刷データ等を送信する。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１５を介して印刷装置１０７へ画像データ等を送信する。

ＣＰＵ２０８は、ストレージ２１０に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３から取得する印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２１１は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画により表示する出力装置である。

・クライアントＰＣ
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６を備える。これらの構成部品は、システムバス２０７を介して相互に通信可能に接続される。

ＣＰＵ２０１は、ストレージ２０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、印刷データの作成や印刷指示の送信処理を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２０４及びディスプレイ２０５は、ユーザインタフェースである。キーボード２０４は、ユーザによる指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２０５は、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画により表示する出力装置である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。クライアントＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６により印刷指示等を送信する。

なお、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１とは、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみで接続されていてもよい。メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、及びメモリ２４３はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）、ストレージ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等を用いることができる。

（画像形成装置の構成）
図３は、画像形成装置１０１の構成図である。印刷装置１０７の上部には、ディスプレイ２２５が設けられる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置１０７で画像が形成されたシートは、後段に設けられるフィニッシャ１０９へ搬送される。

印刷装置１０７は、給紙部２３０として、給紙デッキ３０１、３０２及び搬送経路３０３を備える。各給紙デッキ３０１、３０２には、異なる種類のシートを収容することが可能である。各給紙デッキ３０１、３０２に収容されるシートは、最上位の一枚が分離して搬送経路３０３へ給送される。印刷装置１０７は、露光部２２７として、画像を形成するための画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７を備える。印刷装置１０７は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部３０４は、ブラック（Ｋ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０５は、シアン（Ｃ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０６は、マゼンタ（Ｍ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０７は、イエロー（Ｙ）の画像（トナー像）を形成する。

印刷装置１０７は、作像部２２８として、各画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７からトナー像が転写される中間転写ベルト３０８及び二次転写ローラ３０９を備える。中間転写ベルト３０８は、図中時計回りに回転しており、画像形成部３０７、画像形成部３０６、画像形成部３０５、画像形成部３０４の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト３０８にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３０８は、回転することでトナー像を二次転写ローラ３０９へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ３０９に搬送されるタイミングに合わせて、シートが二次転写ローラ３０９へ搬送される。二次転写ローラ３０９は、搬送されてきたシートに中間転写ベルト３０８上のトナー像を転写する。

印刷装置１０７は、定着部２２９として、第１定着器３１１及び第２定着器３１８を備える。第１定着器３１１と第２定着器３１８とは同じ構成であり、トナー像をシートに定着させる。そのために第１定着器３１１及び第２定着器３１８は、それぞれ、加圧ローラと加熱ローラとを備える。シートは、加圧ローラと加熱ローラとの間を通過することで、加熱及び加圧され、トナー像がシートに溶融、圧着される。第２定着器３１８を通過したシートは、搬送経路３１４へ搬送される。なお、第２定着器３１８は、第１定着器３１１よりもシートの搬送方向で下流側に配置され、第１定着器３１１により定着処理されたシート上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。そのために第２定着器３１８は、シートの種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。第１定着器３１１で定着処理されたシートを第２定着器３１８を介さずに搬送するために、搬送経路３１２が設けられる。

搬送経路３１４と搬送経路３１２とが合流した後に、搬送経路３１５と反転経路３１６とが設けられる。両面印刷が指示される場合、シートは、反転経路３１６へ搬送される。反転経路３１６に搬送されたシートは、反転経路３１６で搬送方向が反転して両面搬送経路３１７へ搬送される。反転経路３１６及び両面搬送経路３１７により、シートは、画像が形成された面（第１面）が反転される。シートは両面搬送経路３１７により搬送経路３０３へ搬送され、二次転写ローラ３０９及び定着部２２９を通過することで、第２面へ画像が形成される。

片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、シートは、搬送経路３１５へ搬送される。シートの搬送方向で搬送経路３１５の下流側には搬送経路３２３が配置される。

搬送経路３２３には、画像読取部２３１として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３２１、３２２が、搬送経路３２３を挟んで対向して配置される。図４は、ＣＩＳ３２１、３２２の説明図である。ＣＩＳ３２１は、搬送経路３２３を搬送されるシートの上面（第２面）の画像を読み取る光学センサである。ＣＩＳ３２２は、搬送経路３２３を搬送されるシートの下面（第１面）の画像を読み取る光学センサである。

ＣＩＳ３２１は、光源となるＬＥＤ（Light Emitting Diode）３５０、受光部となる読取センサ３５１、及び白基準板３５２を備える。ＬＥＤ３５０は、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの上面に光を照射する。読取センサ３５１は、シートによる反射光を受光する、読取センサ３５１は、受光した反射光の光電変換を行い、電気信号である読取結果をＣＰＵ２２２へ送信する。このようにしてシートに形成された画像が読み取られる。読取センサ３５１は、シートの搬送方向に直交する方向に複数の受光素子（光電変換素子）を備える。そのために、シートの搬送方向に直交する方向が、ＣＩＳ３２１の主走査方向となる。白基準板３５２は、ＣＩＳ３２１のキャリブレーション時に用いられる。キャリブレーション時に白基準板３５２は、ＬＥＤ３５０から光が照射される位置へ移動し、その反射光が読取センサ３５１に受光される。白基準板３５２に読取結果に基づいてＣＩＳ３２１のキャリブレーションが行われる。

ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に、ＬＥＤ３５３、読取センサ３５４、及び白基準板３５５を備える。ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に動作して、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの下面に形成された画像を読み取る。なお、ＣＩＳ３２１、３２２の他に、画像読取部２３１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより実現することもできる。

本実施形態では、シートには、両面に形成される画像の位置を調整するためのマーカが形成される。マーカが形成されたシートを調整用チャートという。印刷装置１０７は、マーカをシートの両面に印刷して調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２により両面のマーカを読み取る。ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による調整用チャートの読取結果はメモリ２２３に格納される。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３を参照して、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による読取結果を画像形成条件にフィードバックして、印字位置を調整する。

印刷装置１０７の機内温度が上昇すると、印刷装置１０７の機内温度が低いときに比較してシートに形成される画像の位置が変動する。この場合、印刷装置１０７は、調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１、３２２の読取結果に基づいて変動量を取得し、変動量に基づいて機内温度が低いときと同じ位置になるように印字位置を調整する。これにより印刷装置１０７は、印字位置精度の安定化を図っている。

調整用チャートは、印刷ジョブに応じた印刷物に混入しないように除外される。そのために印刷装置１０７は、フラッパ３２４、排出経路３２６、搬送センサ３２７、及び排出トレイ３２８を備える。ＣＩＳ３２１、３２２により画像（マーカ）が読み取られた調整用チャートは、フラッパ３２４により排出経路３２６に搬送される。排出経路３２６に搬送されたシートは排出トレイ３２８に排出される。

シートが調整用チャートではない場合、該シートはフラッパ３２４により搬送経路３２３から下流搬送経路３２５へ搬送される。下流搬送経路３２５に搬送されたシートは、フィニッシャ１０９に受け渡される。なお、印刷装置１０７は、フィニッシャ１０９から搬送ジャムの発生の通知を取得した場合に、調整用チャートであるか否かにかかわらず、フラッパ３２４を排出経路３２６側に切り替えて、機内のすべてのシート（残留紙）を排出トレイ３２８へ排出する。残留紙が排出トレイ３２８に排出されることで、ユーザによるジャム処理の負荷が軽減される。

フィニッシャ１０９は、印刷装置１０７から受け渡された多数のシートを積載することができる。フィニッシャ１０９は、搬送経路３３１及びシートを積載するスタックトレイ３３２を備える。搬送経路３３１には、搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６が設けられる。印刷装置１０７から搬送されたシートは、搬送経路３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６は、搬送経路３３１を搬送されるシートの通過を検知する。ＣＰＵ２４２は、シートの搬送を開始してから所定時間経過してもシートの搬送方向の先端あるいは後端が搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６に検知されない場合、フィニッシャ１０９内で搬送ジャム（搬送異常）が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ２４２は、印刷装置１０７へ搬送ジャムが発生したことを通知する。フィニッシャ１０９は、シートの搬送方向でＣＩＳ３２１、３２２よりも下流側でシートの搬送異常を検出することになる。

図５は、印刷装置１０７が画像形成を行うシートの情報（シート情報）のフォーマットの説明図である。シート情報は、メモリ２２３にキューとして保存される。そのためにシート情報は、各シートの前後関係が明確になる。シート情報には、シートのサイズ、坪量、排出先、再印刷設定、調整チャート情報、エスケープ情報等が含まれる。再印刷設定は、再印刷を行うか否かを表す。調整チャート情報は、該シートが調整用チャートであるか否かを表す。エスケープ情報は、シートを排出トレイ３２８へ排出するか否かを表す。ＣＰＵ２２２は、シート情報に基づいてシートの搬送制御等を行う。

例えば、フィニッシャ１０９で搬送ジャムが発生したことが通知されると、ＣＰＵ２２２は、ジャム紙よりも搬送方向の上流側に位置するすべてのシートのシート情報のエスケープ情報を「エスケープ」に設定する。搬送経路３２３より上流を搬送されるシートのエスケープ情報が「エスケープ」に設定されている場合、ＣＰＵ２２２は、フラッパ３２４を排出経路３２６側に切り替え、排出経路３２６を介してシートを排出トレイ３２８へ排出する。

（調整用チャート挿入モード）
調整用チャートは、印刷されたシートが所定枚数になる毎に作成される。つまり印字位置は、所定枚数のシートへの印刷が行われる毎に調整される。所定枚数は、ユーザにより設定可能である。所定枚数の設定により印字位置の調整間隔が設定される。

図６は、調整用チャートを作成する間隔を設定する設定画面の例示図である。設定画面は、ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される。調整用チャートは、調整モードで作成される、調整モードは、ユーザが操作部２２４を用いて設定する。

図６（ａ）は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図６（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「調整」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図６（ｃ）の調整モード選択画面を表示する。「調整」の選択により印刷装置１０７は調整モードになる。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「閉じる」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に初期画面を表示する。

ユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「所定間隔」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図６（ｄ）の挿入間隔設定画面を表示する。ユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「戻る」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に応用モードの選択画面を表示する。

ユーザが挿入間隔設定画面のテンキーにより挿入間隔枚数を入力してソフトキーである「ＯＫ」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、調整チャートの挿入間隔枚数を設定する。ＣＰＵ２２２は、挿入間隔設定画面により入力された挿入間隔枚数を、「ＯＫ」が選択されることでメモリ２２３に格納する。ＣＰＵ２２２は、ユーザが挿入間隔設定画面からソフトキーである「設定取消」を選択すると、ディスプレイ２２５に調整モード選択画面を表示する。

ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に格納した挿入間隔枚数を外部コントローラ１０２に通知する。外部コントローラ１０２は、通知された挿入間隔枚数をメモリ２０９に格納する。外部コントローラ１０２は、挿入間隔枚数のシートへの印刷が行われると、印刷装置１０７に対して調整用チャートの作成を指示する。
例えば挿入間隔設定画面で「２００」枚が入力されて「ＯＫ」が選択される場合、印刷装置１０７は、２００枚の印刷を行う毎に外部コントローラ１０２から調整用チャートの印刷が指示される。印刷ジョブで１０００枚の印刷が指示される場合、印刷装置１０７は、２００ページと２０１ページの間、４００ページと４０１ページの間、６００ページと６０１ページの間、８００ページと８０１ページの間に調整用チャートを作成する。

以上のように調整用チャートが作成されるタイミングである所定枚数（挿入間隔枚数）が設定される。ここでは、印刷装置１０７により挿入間隔枚数が設定される例について説明したが、挿入間隔枚数は、外部コントローラ１０２やクライアントＰＣ１０３により設定されてもよい。外部コントローラ１０２が用いられる場合、図６の各画面はディスプレイ２１２に表示される。クライアントＰＣ１０３が用いられる場合、図６の各画面はディスプレイ２０５に表示される。設定された挿入間隔枚数は、クライアントＰＣ１０３から外部コントローラ１０２へ通知される。

（再印刷判断処理）
図７は、調整用チャートの再作成の判断処理を表すフローチャートである。この処理は、搬送センサ３２７がシートの搬送方向の先端を検出したタイミングで開始される。搬送センサ３２７は、フィニッシャ１０９内で搬送ジャムが発生してシートが排出経路３２６に搬送される場合にシートを検出する。

ＣＰＵ２２２は、搬送センサ３２７がシートの先端を検出すると、搬送されているシートが調整用チャートであるか否かを判断する（Ｓ１００１）。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に保存されたシート情報の調整チャート情報を参照して、この判断を行う。調整チャート情報は、調整用チャートの印刷指示を受け付けたＣＰＵ２２２が、調整用チャートを作成するためにシート情報を作成したときに設定される。調整用チャートの印刷指示は、挿入間隔枚数の印刷が行われるたびに、外部コントローラ１０２から通知される。

調整用チャートではない場合（Ｓ１００１：N）、ＣＰＵ２２２は、シートに対して印刷ジョブに応じた再印刷を行うように、シート情報の再印刷設定に再印刷を設定して処理を終了する（Ｓ１００２）。ＣＰＵ２２２は、再印刷が設定されるために、印刷再開時にシートに印刷ジョブに応じた画像を印刷する。

調整用チャートである場合（Ｓ１００１：Y）、ＣＰＵ２２２は、調整用チャートの再印刷が必要であるか否かを判断する（Ｓ１００３）。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に保存されたシート情報のエスケープ情報に基づいて、再印刷が必要であるか否かを判断する。

エスケープ情報に「エスケープ」が設定されている場合、ＣＰＵ２２２は、調整用チャートがジャムの原因となったシートよりも搬送方向の上流側に位置するシートであると判断する。すなわち、調整用チャートの読取結果に基づいて調整した印字位置が、ジャムからの復帰時の印刷装置１０７の機内温度等の機内環境と一致しない可能性がある。そのためにＣＰＵ２２２は、再印刷が必要と判断する（Ｓ１００３：Y）。ＣＰＵ２２２は、シートに対してマーカの再印刷を行うように、シート情報の再印刷設定に再印刷を設定して処理を終了する（Ｓ１００２）。エスケープ情報に「エスケープ」が設定されていない場合、ＣＰＵ２２２は、再印刷が不要と判断して処理を終了する（Ｓ１００３：N）。

調整用チャートの挿入間隔枚数が２００枚に設定された状態で１０００枚のシートに印刷を行う場合について説明する。フィニッシャ１０９で３９９ページ目のシートの搬送中にジャムが発生した場合、印刷済の４００ページ目と４０１ページ目の間に印刷される調整用チャートは、ＣＩＳ３２１、３２２で読み取ることが可能であるが、再印刷が必要と判断される。調整用チャートは、ジャム復帰後に再印刷されてＣＩＳ３２１、３２２により読み取られる。読取結果は、画像形成条件にフィードバックして印字位置の調整に用いられる。

このように、ジャム発生時ではなく、ジャム復帰後の調整用チャートの読取結果に基づいて画像形成条件が調整される。そのために復帰時の印刷装置１０７の機内温度等の機内環境に適した印字位置の調整が可能になる。

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記シートに形成された画像形成条件の調整用の画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段による前記調整用の画像の読取結果に基づいて、画像形成条件を調整する調整手段と、
   シートの搬送方向で前記読取手段よりも下流側に設けられ、前記シートの搬送異常を検出する検出手段と、
   前記検出手段によりシートの搬送異常が検出されたときに、搬送異常となったシートより、シートの搬送方向で上流側に前記調整用の画像が形成されたシートが位置すると、前記調整用の画像のシートへの再印刷が必要であると判断する判断手段と、を備えることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記画像形成手段は、シートへ画像を形成した枚数が所定枚数になる毎に前記調整用の画像をシートに形成することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記所定枚数を設定するための入力手段を備えることを特徴とする、
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 印刷ジョブに応じた画像が形成されたシートが排出される第１トレイと、
   前記調整用の画像が形成されたシートが排出される第２トレイと、さらに備えることを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記検出手段が前記シートの搬送異常を検出すると、搬送異常となったシートより、シートの搬送方向で上流側のシートが前記第２トレイに排出されることを特徴とする、
   請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成手段により画像が形成されるシートの情報を保存する保存手段をさらに備え、
   前記判断手段は、前記調整用の画像の再印刷が必要であると判断したシートのシート情報に、再印刷が必要であることを表す情報を設定することを特徴とする、
   請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成手段は、前記シートの両面に印字位置の調整用の画像を形成して調整用チャートを作成し、
   前記読取手段は、前記調整用チャートの第１面に形成された前記調整用の画像を読み取る第１読取センサと、前記整用チャートの第２面に形成された前記調整用の画像を読み取る第２読取センサとを含み、
   前記調整手段は、前記第１読取センサによる読取結果と前記第２読取センサによる読取結果とを前記画像形成条件にフィードバックして印字位置を調整することを特徴とする、
   請求項１〜６のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 前記第１読取センサと前記第２読取センサとは、光学センサであることを特徴とする、
   請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記検出手段は、前記シートが搬送される搬送経路にシートの通過を検知する搬送センサを備え、シートの搬送を開始してから所定時間経過しても前記搬送センサが該シートの搬送方向の先端あるいは後端を検知しない場合に搬送異常が発生したと判断することを特徴とする、
   請求項１〜８のいずれか１項記載の画像形成装置。

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