JP2021179564A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性の低下を抑制する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、シートに形成された画像形成条件の調整用画像を読み取るＣＩＳ３２２と、ＣＩＳ３２２に対してシートの搬送経路を挟んで対向する位置に設けられる対向ローラ３６０と、対向ローラ３６０を画像読取部２３１の方向に移動させるカム３６３及びロッド３６４と、を備える。カム３６３は、駆動中心点からの半径が一定ではなく、外周の複数の位置（１）〜（８）のいずれかでロッド３６４に当接する。シートの坪量に応じてロッド３６４に当接するべきカム３６３の外周の目標位置が決定される。ロッド３６４に当接されるカム３６３の外周の現在位置から目標位置へ当接する位置を移動するためのロッド３６４の回転方向が決定される。【選択図】図６

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

商用の印刷機で生成される印刷物は、表裏面の印字位置精度の安定化が求められる。特許文献１には、印字位置精度の安定化を図った画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、印字位置精度の安定化のために、シートに印字位置（画像形成位置）の目印となる調整用画像を印字して調整用チャートを作成する。調整用チャートは、シートの搬送経路に設けられた画像読取センサにより、調整用画像が読み取られる。画像形成装置は、調整用画像の読取結果を画像形成条件にフィードバックして、印字位置を調整する。

特開２００６−１１２８５号公報

画像読取センサとシートとの距離は、シートの坪量、すなわちシートの厚みにより変化する。画像読取センサとシートとの距離の変化は、画像読取センサによる読取精度のばらつきとなり、画像形成条件の調整に影響する可能性がある。画像読取センサに対向する位置にシートを搬送する搬送ローラ（以下、「対向ローラ」という。）を設け、対向ローラを画像読取センサ側に移動可能とすることで、画像読取センサとシートとの距離の変化に対応することができる。対向ローラは、搬送されるシートの面に対して垂直方向に移動可能である。

例えば、対向ローラはモータの回転によりシートの面に対して垂直方向に移動する。この場合、対向ローラは、モータが一方向、例えば反時計回り（ＣＣＷ：Counter ClockWise）に回転することで画像読取センサ側に近づく方向に移動する。また、対向ローラは、モータが他方向、例えば時計回り（ＣＷ：ClockWise）に回転することで画像読取センサ側から遠ざかる方向に移動する。このような構成では、シートの坪量の相違によらず、画像読取センサとシートとの距離を一定に維持することができる。そのためにシートの坪量の相違による読取精度のばらつきが抑制される。しかし、このような構成には、以下のような課題が存在する。

例えば、同一のジョブで複数の坪量のシートに対して印刷処理を行う場合、対向ローラは、現在搬送しているシートの搬送が終了すると、次のシートのための移動動作を開始する必要がある。例えば対向ローラを画像読取センサに最も近接する位置から最も遠隔する位置まで移動させる必要がある場合、移動時間が長くなる。そのために、プロセススピードによっては、次のシートが対向ローラの位置に到達するまでに対向ローラの移動動作が完了しない可能性がある。その場合、対向ローラの移動動作が完了するまで次のシートが対向ローラの位置に搬送されないように、シート間隔を空ける必要がある。結果として画像形成装置の生産性が低下する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、同一のジョブで複数の坪量のシートに対して印刷処理を行う場合であっても、対向ローラの移動時間をできるだけ短くして生産性の低下を抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートに形成された前記画像形成条件の調整用画像を読み取る読取手段と、前記読取手段に対して前記シートの搬送経路を挟んで対向する位置に設けられる対向部材と、前記対向部材を前記読取手段の方向に移動させる移動手段と、前記読取手段による前記調整用画像の読取結果に基づいて、前記画像形成条件を調整する調整手段と、前記移動手段により前記対向部材を前記読取手段に対して移動させる制御手段と、を備え、前記移動手段は、駆動中心点からの半径が一定ではない形状の原節と前記原節の回転により前記対向部材を移動させる従節とを備えており、前記原節は外周の複数の位置のいずれかで前記従節に当接し、前記制御手段は、前記シートの種類に応じて前記従節に当接するべき前記原節の外周の第１位置を決定し、前記従節に当接される現在の前記原節の外周の第２位置から前記第１位置へ当接する位置を移動するための前記原節の回転方向を決定して、前記原節を前記回転方向に回転させることで、前記原節の外周の前記第１位置を前記従節に当接させることを特徴とする。

本発明によれば、同一のジョブで複数の坪量のシートに対して印刷処理を行う場合であっても、対向ローラの移動時間をできるだけ短くして生産性の低下を抑制することが可能となる。

画像処理システムの構成図。 システム構成図。 画像形成装置の構成図。 ＣＩＳの説明図。 シート情報のフォーマットの説明図。 対向ローラの移動機構の説明図。 目標位置管理テーブルの説明図。 （ａ）〜（ｄ）は、シートの坪量区分を設定する設定画面の例示図。 （ａ）〜（ｄ）は、調整用チャートを作成する間隔を設定する設定画面の例示図。 移動制御処理を表すフローチャート。 回転方向管理テーブルの例示図。

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。

（画像形成システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）等である。外部コントローラ１０２は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、プリントサーバ等である。

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは、内部ＬＡＮ（Local Area Network）１０５とビデオケーブル１０６とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０３に接続される。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示（印刷ジョブ）を取得する。

クライアントＰＣ１０３には、印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバはユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷データを含む印刷指示を受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して印刷データに基づく印刷（画像形成）を指示する。

画像形成装置１０１は、印刷装置１０７を含む複数の異なる機能を有する装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを備える。印刷装置１０７は、本体の下部に設けられる給紙部から給送されるシートに対して現像剤（例えばトナー）を用いて画像を形成する。印刷装置１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。シートには、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成されたシートは、印刷装置１０７からフィニッシャ１０９へ搬送される。フィニッシャ１０９は、画像が形成されたシートを積載する。

この画像処理システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、外部コントローラ１０２は必ずしも必要ではない。例えば、画像形成装置１０１が外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３から直接印刷データを含む印刷指示を取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。つまり画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とが一体に構成されてもよい。

（システム構成）
図２は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のそれぞれについて、動作を制御するコントローラについて説明する。

・印刷装置
印刷装置１０７は、他の装置と通信するために、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１７、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８、及びビデオＩ／Ｆ２２０を備える。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の動作を制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２、メモリ２２３、ストレージ２２１、画像読取部２３１、露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を備える。印刷装置１０７は、ユーザインタフェースとして操作部２２４及びディスプレイ２２５を備える。これらの構成部品は、システムバス２３２を介して相互に通信可能に接続される。

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２４９を介してフィニッシャ１０９に接続され、フィニッシャ１０９との間の通信を制御する。印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して情報やデータが送受信される。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８を介して外部コントローラ１０２から印刷時の設定等を表す印刷データ等を受信する。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ビデオＩ／Ｆ２２０を介して外部コントローラ１０２から形成する画像を表す画像データ等を受信する。

ＣＰＵ２２２は、ストレージ２２１に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。画像形成処理を行う場合、ＣＰＵ２２２は、露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を制御する。

露光部２２７は、感光体の表面を一様に帯電し、帯電した感光体の表面に、画像データに基づいてレーザ光を照射する。露光部２２７は、感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部２２７は、レーザドライバによってレーザ光を出力し、回転多面鏡によりレーザ光の反射角度を調節しながら、一様に帯電された感光体の表面をレーザ光により走査する。感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。感光体は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。４つの感光体にそれぞれ異なる色の静電潜像が形成される。

作像部２２８は、感光体に形成したトナー像をシートに転写する。作像部２２８は、現像器、転写ユニット、トナー補給部等を備える。現像器は、現像シリンダから負極性に帯電したトナーを感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像器は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体の静電潜像を可視像化する。

転写ユニットは、中間転写ベルトを有しており、感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写する。中間転写ベルトを挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、４つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、二次転写ローラによりシートに転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルトからシートにフルカラーのトナー像を転写する。

定着部２２９は、シートに、転写されたトナー像を定着する。定着部２２９は、シート上のトナー像を加熱及び加圧することでシートにトナー像を溶融固着させる。これによりシートに画像が形成される。給紙部２３０は、搬送経路に搬送ローラ等のローラと各種センサを備え、シートの給送動作を制御する。

画像読取部２３１は、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて、搬送されるシートに形成された画像を読み取る。ＣＰＵ２２２は、例えばシートの表裏面の印字位置調整や画像濃度調整、色ずれ調整等を行う場合に、画像読取部２３１によりシートに形成される画像形成条件の調整用の画像を読み取る。本実施形態では、印字位置調整用の画像として、シートの両面に形成される印字位置調整用の調整用画像が読み取られる。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部２２４は、例えば各種入力キーやタッチパネル等である。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況等を表示する出力装置である。

・フィニッシャ
フィニッシャ１０９は、例えば大容量のスタッカである。フィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２４１、ＣＰＵ２４２、メモリ２４３、及び排紙制御部２４４を備える。これらの構成部品は、システムバス２４５を介して相互に通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ２４１は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。フィニッシャ１０９と印刷装置１０７とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２４１を介して情報やデータが送受信される。ＣＰＵ２４２は、メモリ２４３に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４３は、制御プログラムを格納する。また、メモリ２４３は、ＣＰＵ２４２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部２４４は、ＣＰＵ２４２からの指示に基づいて、搬送されたシートをスタックトレイに搬送する。

・外部コントローラ
外部コントローラ１０２は、他の装置と通信するために、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。外部コントローラ１０２は、外部コントローラ１０２の動作を制御するためにＣＰＵ２０８、メモリ２０９、及びストレージ２１０を備える。外部コントローラ１０２は、ユーザインタフェースとしてキーボード２１１及びディスプレイ２１２を備える。これらの構成部品は、システムバス２１６を介して相互に通信可能に接続される。

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３に接続され、クライアントＰＣ１０３との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３からＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３により印刷指示等を取得する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４を介して印刷装置１０７へ印刷時の設定等を表す印刷データ等を送信する。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１５を介して印刷装置１０７へ画像データ等を送信する。

ＣＰＵ２０８は、ストレージ２１０に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３から取得する印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２１１は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画により表示する出力装置である。

・クライアントＰＣ
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６を備える。これらの構成部品は、システムバス２０７を介して相互に通信可能に接続される。

ＣＰＵ２０１は、ストレージ２０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、印刷データの作成や印刷指示の送信処理を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２０４及びディスプレイ２０５は、ユーザインタフェースである。キーボード２０４は、ユーザによる指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２０５は、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画により表示する出力装置である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。クライアントＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６により印刷指示等を送信する。

なお、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１とは、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみで接続されていてもよい。メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、及びメモリ２４３はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）、ストレージ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等を用いることができる。

（画像形成装置の構成）
図３は、画像形成装置１０１の構成図である。印刷装置１０７の上部には、ディスプレイ２２５が設けられる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置１０７で画像が形成されたシートは、後段に設けられるフィニッシャ１０９へ搬送される。

印刷装置１０７は、給紙部２３０として、複数の給紙デッキ３０１、３０２、及び搬送経路３０３を備える。各給紙デッキ３０１、３０２には、異なる種類のシートを収容することが可能である。各給紙デッキ３０１、３０２に収容されるシートは、最上位の一枚が分離して搬送経路３０３へ給送される。印刷装置１０７は、露光部２２７として、画像を形成するための画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７を備える。印刷装置１０７は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部３０４は、ブラック（Ｋ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０５は、シアン（Ｃ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０６は、マゼンタ（Ｍ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０７は、イエロー（Ｙ）の画像（トナー像）を形成する。

印刷装置１０７は、作像部２２８として、各画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７からトナー像が転写される中間転写ベルト３０８及び二次転写ローラ３０９を備える。中間転写ベルト３０８は、図中時計回りに回転しており、画像形成部３０７、画像形成部３０６、画像形成部３０５、画像形成部３０４の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト３０８にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３０８は、回転することでトナー像を二次転写ローラ３０９へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ３０９に搬送されるタイミングに合わせて、シートが二次転写ローラ３０９へ搬送される。二次転写ローラ３０９は、搬送されてきたシートに中間転写ベルト３０８上のトナー像を転写する。

印刷装置１０７は、定着部２２９として、第１定着器３１１及び第２定着器３１８を備える。第１定着器３１１と第２定着器３１８とは同じ構成であり、トナー像をシートに定着させる。そのために第１定着器３１１及び第２定着器３１８は、それぞれ、加圧ローラと加熱ローラとを備える。シートは、加圧ローラと加熱ローラとの間を通過することで、加熱及び加圧され、トナー像がシートに溶融、圧着される。第２定着器３１８を通過したシートは、搬送経路３１４へ搬送される。なお、第２定着器３１８は、第１定着器３１１よりもシートの搬送方向で下流側に配置され、第１定着器３１１により定着処理されたシート上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。そのために第２定着器３１８は、シートの種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。第１定着器３１１で定着処理されたシートを第２定着器３１８を介さずに搬送するために、搬送経路３１２が設けられる。

搬送経路３１４と搬送経路３１２とが合流した後に、搬送経路３１５と反転経路３１６とが設けられる。両面印刷が指示される場合、シートは、反転経路３１６へ搬送される。反転経路３１６に搬送されたシートは、反転経路３１６で搬送方向が反転して両面搬送経路３１７へ搬送される。反転経路３１６及び両面搬送経路３１７により、シートは、画像が形成された面（第１面）が反転される。シートは両面搬送経路３１７により搬送経路３０３へ搬送され、二次転写ローラ３０９及び定着部２２９を通過することで、第２面へ画像が形成される。

片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、シートは、搬送経路３１５へ搬送される。シートの搬送方向で搬送経路３１５の下流側には搬送経路３２３が配置される。

搬送経路３２３には、画像読取部２３１として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３２１、３２２が、搬送経路３２３を挟んで対向して配置される。図４は、ＣＩＳ３２１、３２２の説明図である。ＣＩＳ３２１は、搬送経路３２３を搬送されるシートの上面（第２面）の画像を読み取る光学センサである。ＣＩＳ３２２は、搬送経路３２３を搬送されるシートの下面（第１面）の画像を読み取る光学センサである。

ＣＩＳ３２１は、光源となるＬＥＤ（Light Emitting Diode）３５０、受光部となる読取センサ３５１、及び白基準板３５２を備える。ＬＥＤ３５０は、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの上面に光を照射する。読取センサ３５１は、シートによる反射光を受光する、読取センサ３５１は、受光した反射光の光電変換を行い、電気信号である読取結果をＣＰＵ２２２へ送信する。このようにしてシートに形成された画像が読み取られる。読取センサ３５１は、シートの搬送方向に直交する方向に複数の受光素子（光電変換素子）を備える。そのために、シートの搬送方向に直交する方向が、ＣＩＳ３２１の主走査方向となる。白基準板３５２は、ＣＩＳ３２１のキャリブレーション時に用いられる。キャリブレーション時に白基準板３５２は、ＬＥＤ３５０から光が照射される位置へ移動し、その反射光が読取センサ３５１に受光される。白基準板３５２に読取結果に基づいてＣＩＳ３２１のキャリブレーションが行われる。

ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に、ＬＥＤ３５３、読取センサ３５４、及び白基準板３５５を備える。ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に動作して、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの下面に形成された画像を読み取る。なお、ＣＩＳ３２１、３２２の他に、画像読取部２３１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより実現することもできる。

搬送経路３２３を挟んでＣＩＳ３２１に対向する位置には、ＣＩＳ３２１とシートとの距離を一定距離に維持するための対向ローラ３６１が設けられる。対向ローラ３６１は、シートの面に対して垂直方向に移動可能、つまり、ＣＩＳ３２１の方向に移動可能である。搬送経路３２３を挟んでＣＩＳ３２２に対向する位置には、ＣＩＳ３２２とシートとの距離を一定距離に維持するための対向部材として、対向ローラ３６０が設けられる。対向ローラ３６０は、シートの面に対して垂直方向に移動可能、つまり、ＣＩＳ３２２の方向に移動可能である。対向ローラ３６０、３６１を移動させる構成については後述する。

本実施形態では、シートには、両面に形成される画像の位置を調整するための調整用画像が形成される。調整用画像が形成されたシートを調整用チャートという。印刷装置１０７は、調整用画像をシートの両面に印刷して調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２により両面の調整用画像を読み取る。ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による調整用チャートの読取結果はメモリ２２３に格納される。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３を参照して、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による読取結果を画像形成条件にフィードバックして、印字位置を調整する。

印刷装置１０７の機内温度が上昇すると、印刷装置１０７の機内温度が低いときに比較してシートに形成される画像の位置が変動する。この場合、印刷装置１０７は、調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１、３２２の読取結果に基づいて変動量を取得し、変動量に基づいて機内温度が低いときと同じ位置になるように印字位置を調整する。これにより印刷装置１０７は、印字位置精度の安定化を図っている。

調整用チャートは、印刷ジョブに応じた印刷物に混入しないように除外される。そのために印刷装置１０７は、フラッパ３２４、排出経路３２６、搬送センサ３２７、及び排出トレイ３２８を備える。ＣＩＳ３２１、３２２により画像（調整用画像）が読み取られた調整用チャートは、フラッパ３２４により排出経路３２６に搬送される。排出経路３２６に搬送されたシートは排出トレイ３２８に排出される。

シートが調整用チャートではない場合、該シートはフラッパ３２４により搬送経路３２３から下流搬送経路３２５へ搬送される。下流搬送経路３２５に搬送されたシートは、フィニッシャ１０９に受け渡される。なお、印刷装置１０７は、フィニッシャ１０９から搬送ジャムの発生の通知を取得した場合に、調整用チャートであるか否かにかかわらず、フラッパ３２４を排出経路３２６側に切り替えて、機内のすべてのシート（残留紙）を排出トレイ３２８へ排出する。残留紙が排出トレイ３２８に排出されることで、ユーザによるジャム処理の負荷が軽減される。

フィニッシャ１０９は、印刷装置１０７から受け渡された多数のシートを積載することができる。フィニッシャ１０９は、搬送経路３３１及びシートを積載するスタックトレイ３３２を備える。搬送経路３３１には、搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６が設けられる。印刷装置１０７から搬送されたシートは、搬送経路３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６は、搬送経路３３１を搬送されるシートの通過を検知する。ＣＰＵ２４２は、シートの搬送を開始してから所定時間経過してもシートの搬送方向の先端あるいは後端が搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６に検知されない場合、フィニッシャ１０９内で搬送ジャム（搬送異常）が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ２４２は、印刷装置１０７へ搬送ジャムが発生したことを通知する。フィニッシャ１０９は、シートの搬送方向でＣＩＳ３２１、３２２よりも下流側でシートの搬送異常を検出することになる。

図５は、印刷装置１０７が画像を形成するシートの情報（シート情報）のフォーマットの説明図である。シート情報は、メモリ２２３にキューとして保存される。そのためにシート情報は、各シートの前後関係を明確にする。シート情報は、シートＩＤにより識別される。シート情報には、シートのサイズ、坪量、調整チャート情報等が含まれる。シートのサイズは、シートの搬送方向に直交する方向（主走査方向）の長さ（紙幅）、及びシートの搬送方向（副走査方向）の長さ（紙長）である。調整チャート情報は、該シートが調整用チャートであるか否かを表す。ＣＰＵ２２２は、シート情報に基づいてシートの搬送制御等を行う。

（対向ローラの移動機構）
図６は、対向ローラ３６０の移動機構の説明図である。なお、対向ローラ３６１も同様の移動機構を備えている。ＣＩＳ３２２は、シートから画像を正確に読み取るために、シートとの距離を一定に維持する必要がある。対向ローラ３６１は、ＣＩＳ３２２とシートとの距離を一定に維持するために設けられる。

シートは坪量の違いにより厚みが変化する。シートが薄い場合、対向ローラ３６１は、ＣＩＳ３２２に近接する方向に移動するように制御される。シートが厚い場合、対向ローラ３６１は、ＣＩＳ３２２から遠ざかる方向に移動するように制御される。対向ローラ３６１がこのように移動制御されることで、ＣＩＳ３２２とシートとの距離が一定に維持される。

対向ローラ３６０を移動させる移動機構は、原節であるカム３６３、従節であるロッド３６４、及びモータ３６５を備える。カム３６３は、カム駆動中心点からの半径が一定ではない形状となっている。カム３６３は、外周の複数の位置（１）〜（８）のいずれかでロッド３６４に当接する。ロッド３６４は、一端がカム３６３の外周に当接し、他端が対向ローラ３６０に接続される。カム３６３は、モータ３６５により回転駆動される。モータ３６５の駆動によりカム３６３が回転することで、ロッド３６４が対向ローラ３６０の方向に上下動する。ロッド３６４の上下動により、対向ローラ３６０は、ＣＩＳ３２２の方向に移動する。

カム３６３の駆動停止位置によって、対向ローラ３６０は８パターンの停止位置を取り得る構成となっている。図７は、シートの種類毎のカム３６３の駆動停止位置を示す目標位置管理テーブルの説明図である。目標位置管理テーブルは、例えばメモリ２２３に予め保存される。カム３６３の駆動中心点から外周までの距離は、位置（１）〜位置（８）のそれぞれで異なる。そのために、カム３６３がロッド３６４に当接する位置により、対向ローラ３６０とＣＩＳ３２２との距離が変化する。本実施形態では、対向ローラ３６０とＣＩＳ３２２との距離が、位置（１）〜位置（８）のそれぞれで、１．０［ｍｍ］〜２．４［ｍｍ］の間で変化する。

カム３６３は、位置（１）〜位置（８）のいずれかがロッド３６４に当接する位置で駆動停止する。対向ローラ３６０は、カム３６３の駆動停止位置（位置（１）〜位置（８））に応じた距離だけ移動した位置で停止する。カム３６３の駆動停止位置の目標位置は、シートの種類（坪量区分）に応じて決定される。つまり対向ローラ３６０とＣＩＳ３２２との距離は、シートの種類に応じて決定される。対向ローラ３６０とＣＩＳ３２２との距離は、坪量が大きいほど、つまりシートが厚いほど大きくなる。逆に、対向ローラ３６０とＣＩＳ３２２との距離は、シートの坪量が小さいほど、つまりシートが薄いほど小さくなる。シートの坪量による対向ローラ３６０とＣＩＳ３２２との距離の差は、シートの坪量によるシートの厚さの差に相当する。そのためにシートとＣＩＳ３２２との距離は、所定の距離が一定に維持される。カム３６３の駆動停止位置の目標位置の決定の詳細については後述する。

モータ３６５は、カム３６３を反時計回り（ＣＣＷ）と時計回り（ＣＷ）との二方向に回転させることが可能である。これは、モータ３６５が二方向（ＣＷ、ＣＣＷ）に回転する構成で実現されてもよく、またモータ３６５からカム３６３へ駆動力を伝達する機構に回転方向を変更する機構（例えばクラッチ）を含む構成で実現されてもよい。

シートの搬送方向で対向ローラ３６０の下流側の搬送経路３２３には、対向ローラ通過検知センサ３７０が設けられる。対向ローラ通過検知センサ３７０は、シートの後端が対向ローラ３６０の位置（ＣＩＳ３２２の読取位置）を通過したことを検知するために設けられる。対向ローラ通過検知センサ３７０がシートの後端を検知したことをトリガとして、次のシートのための対向ローラ３６０の移動制御が行われる。

（シートの坪量区分の設定）
図８は、シートの坪量区分を設定する設定画面の例示図である。設定画面は、ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される。坪量区分は、ユーザにより操作部２２４を用いて設定される。

図８（ａ）は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「給紙デッキ選択」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図８（ｂ）の給紙デッキの選択画面を表示する。ユーザは給紙デッキの選択画面から給紙デッキを選択する。図８（ｂ）の例では「給紙デッキ２」が選択されている。ユーザが給紙デッキの選択後にソフトキーである「シートサイズ選択」を押下することで、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図８（ｃ）の調整選択画面を表示する。

ユーザは、調整選択画面から、図８（ｂ）の画面で選択した給紙デッキに収容されているシートのシートサイズを選択する。図８（ｃ）の例では「Ａ３」サイズが選択されている。ユーザがシートサイズの選択後にソフトキーである「坪量の選択」を押下することで、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図８（ｄ）の坪量の選択画面を表示する。ユーザは、坪量の選択画面から、図８（ｂ）の画面で選択した給紙デッキに収容されているシートの坪量区分を選択する。ユーザが坪量区分の選択後にソフトキーである「ＯＫ」を押下すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に初期画面を表示する。

坪量の選択画面の「ＯＫ」が押下されることで、図８（ｂ）の画面で選択した給紙デッキに収容されているシートの坪量区分が設定される。ＣＰＵ２２２は、設定された坪量区分を外部コントローラ１０２に通知する。外部コントローラ１０２は、通知された坪量区分をメモリ２０９に格納する。外部コントローラ１０２は、印刷時に、画像が印刷されるシートの坪量区分を印刷装置１０７に通知する。

（調整用チャート挿入モード）
調整用チャートは、印刷されたシートが所定枚数になる毎に作成される。つまり印字位置は、所定枚数のシートへの印刷が行われる毎に調整される。所定枚数は、ユーザにより設定可能である。所定枚数の設定により印字位置の調整間隔が設定される。

図９は、調整用チャートを作成する間隔を設定する設定画面の例示図である。設定画面は、ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される。調整用チャートは、調整モードで作成される、調整モードは、ユーザが操作部２２４を用いて設定する。

図９（ａ）は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図９（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「調整」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図９（ｃ）の調整モード選択画面を表示する。「調整」の選択により印刷装置１０７は調整モードになる。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「閉じる」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に初期画面を表示する。

ユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「所定間隔」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図９（ｄ）の挿入間隔設定画面を表示する。ユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「戻る」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に応用モードの選択画面を表示する。

ユーザが挿入間隔設定画面のテンキーにより挿入間隔枚数を入力してソフトキーである「ＯＫ」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、調整チャートの挿入間隔枚数を設定する。ＣＰＵ２２２は、挿入間隔設定画面により入力された挿入間隔枚数を、「ＯＫ」が選択されることでメモリ２２３に格納する。ＣＰＵ２２２は、ユーザが挿入間隔設定画面からソフトキーである「戻る」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に調整モード選択画面を表示する。

ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に格納した挿入間隔枚数を外部コントローラ１０２に通知する。外部コントローラ１０２は、通知された挿入間隔枚数をメモリ２０９に格納する。外部コントローラ１０２は、挿入間隔枚数のシートへの印刷が行われると、印刷装置１０７に対して調整用チャートの作成を指示する。
例えば挿入間隔設定画面で「２００」枚が入力されて「ＯＫ」が選択される場合、印刷装置１０７は、２００枚の印刷を行う毎に外部コントローラ１０２から調整用チャートの印刷が指示される。印刷ジョブで１０００枚の印刷が指示される場合、印刷装置１０７は、２００ページと２０１ページの間、４００ページと４０１ページの間、６００ページと６０１ページの間、８００ページと８０１ページの間に調整用チャートを作成する。

以上のように調整用チャートが作成されるタイミングである所定枚数（挿入間隔枚数）が設定される。ここでは、印刷装置１０７により挿入間隔枚数が設定される例について説明したが、挿入間隔枚数は、外部コントローラ１０２やクライアントＰＣ１０３により設定されてもよい。外部コントローラ１０２が用いられる場合、図９の各設定画面はディスプレイ２１２に表示される。クライアントＰＣ１０３が用いられる場合、図９の各設定画面はディスプレイ２０５に表示される。設定された挿入間隔枚数は、クライアントＰＣ１０３から外部コントローラ１０２へ通知される。

（対向ローラの移動制御）
図１０は、対向ローラ３６０、３６１の移動制御処理を表すフローチャートである。この処理は、印刷装置１０７がジョブに応じてシートに画像を印刷する際に行われる。ここでは対向ローラ３６０の移動制御について説明するが、対向ローラ３６１についても同様に移動制御処理が行われる。

ＣＰＵ２２２は、ジョブの開始時に対向ローラ３６０を駆動するモータ３６５の初期化を行う（Ｓ１０００）。ＣＰＵ２２２は、初期化により、位置（８）でカム３６３がロッド３６４に接するようにモータ３６５を制御する。初期化後にＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に格納する変数である「現在位置Ｘ」に位置（８）を設定する（Ｓ１００１）。この間、印刷装置１０７は、シートに画像を印刷する。

ＣＰＵ２２２は、画像が印刷されるシートの種類に応じて、カム３６３がロッド３６４に当接する位置（目標位置）を決定する（Ｓ１００２）。カム３６３は、ＣＩＳ３２２が調整用チャートを読み取る際に目標位置でロッド３６４に当接するように配置される。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に保存されるシート情報の調整チャート情報と坪量とに基づいて、目標位置管理テーブル（図７）を参照して目標位置を決定する。シートに調整用画像が印刷されて調整用チャートが作成される場合、ＣＰＵ２２２は、シートの坪量に応じて位置（１）〜位置（８）のいずれかを目標位置に設定する。シートに調整用画像が印刷されない非調整用チャートが作成される場合、ＣＰＵ２２２は、シートの坪量にかかわらず位置（８）を目標位置に決定する。そのために非調整用チャートが作成される場合、対向ローラ３６０はＣＩＳ３２２から最も離れた位置となる。

ＣＰＵ２２２は、現在位置Ｘと目標位置とが異なるか否かを判断する（Ｓ１００３）。つまり、ＣＰＵ２２２は、カム３６３を回転させて対向ローラ３６０を現在の位置から移動させる必要があるか否かを判断する。現在位置Ｘと目標位置とが異なる場合（Ｓ１００３：Y）、ＣＰＵ２２２は、カム３６３の回転方向を決定する（Ｓ１００４）。回転方向は、現在位置Ｘから目標位置へロッド３６４に当接する位置を変更するための方向である。

図１１は、カム３６３の回転方向の決定に用いられる回転方向管理テーブルの例示図である。回転方向管理テーブルは、例えばメモリ２２３に予め保存される。ＣＰＵ２２２は、回転方向管理テーブルを参照してカム３６３の回転方向を決定する。回転方向管理テーブルは、現在位置Ｘから目標位置に移動するために、カム３６３をどちらの方向に駆動させればよいかのパターン情報が定義されている。具体的には、回転方向管理テーブルは、現在位置Ｘから目標位置に移動する時間が短くなるようにカム３６３を時計回り（ＣＷ）に回転させるのか、或いは反時計回り（ＣＣＷ）に回転させるのかの情報が格納されている。

具体的な回転方向の決定処理について説明する。図６に例示する状態では、現在位置Ｘが位置（８）であり、カム３６３は位置（８）でロッド３６４に接している。この状態で目標位置が例えば位置（３）であれば、以下のように回転方向が決定される。

例えばカム３６３がＣＷ方向に回転する場合、カム３６３は、位置（８）→位置（６）→位置（４）→位置（２）→位置（１）→位置（３）の順に回転する。つまり、カム３６３は、４カ所の位置を経由して現在位置から目標位置に到達する。カム３６３がＣＣＷ方向に回転する場合、カム３６３は、位置（８）→位置（７）→位置（５）→位置（３）の順に回転する。つまり、カム３６３は、２カ所の位置を経由して現在位置から目標位置に到達する。

以上のことからＣＰＵ２２２は、現在位置（位置（８））から目標位置（位置（３））に移動する場合に、回転方向をＣＣＷ方向に決定して、最短時間で現在位置を目標位置に到達させることができる。なお、現在位置Ｘと目標位置とが１８０度対向した位置である場合には、カム３６３の外周距離が短くなるように回転方向が決定される。

カム３６３の回転方向を決定したＣＰＵ２２２は、目標位置がロッド３６４に接するように実際にモータ３６５を駆動してカム３６３を回転駆動する。これにより対向ローラ３６０が目標位置に応じた位置に移動する（Ｓ１００５）。対向ローラ３６０の移動が完了すると、ＣＰＵ２２２は、現在位置Ｘを目標位置に更新する（Ｓ１００６）。

ＣＰＵ２２２は、現在位置Ｘの更新後に対向ローラ３６０によるシートの搬送を制御する（Ｓ１００７）。なお、現在位置Ｘと目標位置とが同じ場合（Ｓ１００３：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ１００４〜Ｓ１００６の処理を行うことなく、対向ローラ３６０によるシートの搬送を制御する（Ｓ１００７）。つまり、現在位置Ｘと目標位置とが同じ場合、モータ３６５の駆動による対向ローラ３６０の移動制御が行われない。

対向ローラ通過検知センサ３７０は、対向ローラ３６０によりシートが搬送されることで、シートを検知してオンになる。ＣＰＵ２２２は、対向ローラ通過検知センサ３７０がオンになると、対向ローラ通過検知センサ３７０がシートを検知しなくなってオフになるまで待機する（Ｓ１００８、Ｓ１００９：N）。すなわちＣＰＵ２２２は、対向ローラ３６０の位置（ＣＩＳ３２２の読取位置）をシートの後端が通過するまで監視する。シートが調整用チャートである場合、対向ローラ３６０によりシートが搬送される間にＣＩＳ３２２が調整用画像を読み取る。この読取結果に基づいてＣＰＵ２２２は画像形成条件を調整する。

対向ローラ通過検知センサ３７０がシートを検知しなくなってオフになると（Ｓ１００９：Y）、ＣＰＵ２２２は、次のシートの有無を判断する（Ｓ１０１０）。次のシートが有る場合（Ｓ１０１０：Y）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ１００２以降の処理をジョブで指示されたすべてのシートに対して行う。次のシートが無い場合（Ｓ１０１０：N）、ＣＰＵ２２２は、対向ローラ３６０の移動制御処理を終了する。

このように、現在位置から目標位置への移動の際に移動距離が最短となるようにカム３６３の移動方向を決定することで、対向ローラ３６０の移動時間を従来よりも短縮することができる。そのために、例えば、同一のジョブで複数の坪量のシートに対して印刷処理を行う場合であっても、シートがＣＩＳ３２２の読取位置に到達するまでに対向ローラ３６０の移動動作が完了する。このような制御により、画像形成装置１０１の生産性の低下が防止される。

Claims (10)

1. 画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記シートに形成された前記画像形成条件の調整用画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段に対して前記シートの搬送経路を挟んで対向する位置に設けられる対向部材と、
   前記対向部材を前記読取手段の方向に移動させる移動手段と、
   前記読取手段による前記調整用画像の読取結果に基づいて、前記画像形成条件を調整する調整手段と、
   前記移動手段により前記対向部材を前記読取手段に対して移動させる制御手段と、を備え、
   前記移動手段は、駆動中心点からの半径が一定ではない形状の原節と前記原節の回転により前記対向部材を移動させる従節とを備えており、前記原節は外周の複数の位置のいずれかで前記従節に当接し、
   前記制御手段は、前記シートの種類に応じて前記従節に当接するべき前記原節の外周の第１位置を決定し、前記従節に当接される現在の前記原節の外周の第２位置から前記第１位置へ当接する位置を移動するための前記原節の回転方向を決定して、前記原節を前記回転方向に回転させることで、前記原節の外周の前記第１位置を前記従節に当接させることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第２位置から前記第１位置へ当接する位置を移動する際に経由する前記従節に当接できる位置の数に基づいて、前記回転方向を決定することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記第２位置から前記第１位置へ当接する位置を移動する際に経由する前記従節に当接できる位置の数が少ない方向に、前記回転方向を決定することを特徴とする、
   請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記第２位置と前記第１位置とが１８０度対向した位置である場合に、移動の際の前記原節の外周距離が短くなるように前記回転方向を決定することを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記シートの坪量が小さいほど前記対向部材を前記読取手段に近接し、前記シートの坪量が大きいほど前記対向部材を前記読取手段から遠ざけるように、前記第１位置を決定することを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記シートの厚みが薄いほど前記対向部材を前記読取手段に近接し、前記シートの厚みが厚いほど前記対向部材を前記読取手段から遠ざけるように、前記第１位置を決定することを特徴とする、
   請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記シートに前記調整用画像が形成される場合に前記シートの種類に応じた前記第１位置を決定し、前記シートに前記調整用画像が形成されない場合に前記対向部材が前記読取手段から最も離れた位置に配置されるように前記第１位置を決定することを特徴とする、
   請求項１〜６のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 前記移動手段は、前記原節であるカムと、前記従節であるロッドと、前記カムを回転駆動するモータと、を備えており、
   前記ロッドは、一端が前記カムに当接し、他端が前記対向部材に接続されることを特徴とする、
   請求項１〜７記載の画像形成装置。
9. 前記モータは二方向に回転することができ、
   前記制御手段は、前記回転方向に応じた方向に前記モータを回転させることで、前記原節を前記回転方向に回転させることを特徴とする、
   請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記シートの搬送方向で前記対向部材の下流側に前記シートの通過を検知するセンサが設けられており、
    前記制御手段は、前記センサにより前記シートの通過を検知すると、次のシートに対応した前記第１位置の決定を行うことを特徴とする、
    請求項１〜９のいずれか１項記載の画像形成装置。

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