JP2021162520A - 画像形成装置、画像読取装置及び較正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より容易かつ精度よく各撮像センサーの較正を行うことができる画像形成装置、画像読取装置及び較正方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、媒体Ｍの搬送部と、複数の撮像センサー２５１を有し媒体の搬送経路上で媒体の表面を撮像する撮像部と、搬送経路上で媒体の表面を測色する測色部２６と、制御部と、を備える。複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、幅方向について隣り合う撮像センサー間で重複部分Ｄ１、Ｄ３を有する。制御部は、第１撮像センサー２５１１の基準撮像範囲内での検査用画像Ｉｔ１の測色結果と、基準撮像範囲内での検査用画像Ｉｔ２の基準撮像結果とに基づいて第１撮像センサーの較正動作を行い、重複部分Ｄ１での複数の撮像センサー２５１１、２５１２による撮像結果を比較して、基準撮像結果を基準とした第１撮像センサーと異なる他の撮像センサーの較正動作を行う。【選択図】図４

Description

この発明は、画像形成装置、画像読取装置及び較正方法に関する。

媒体上に画像を形成する画像形成装置、特に、商業用といった高品質を要求する用途に用いられるものには、高精度の較正（キャリブレーション）や速やかな異常の検出が必要になる。そのため、形成した画像を撮像して濃度むらの検出や画質不良の検出などを行う技術がある。撮像には、媒体の搬送方向に平行な面内で当該搬送方向と交差する向きに媒体の搬送方向と直交する幅にわたって複数の撮像素子が並ぶ撮像センサーが用いられて、二次元画像が取得される。

このような画像形成装置において、単一の撮像センサーを形成画像のサイズに合わせて長尺化すると、コストが増大したり、製造時の歩留まりが低下したりするという問題がある。これに対し、複数の撮像センサーを並べて並列に撮像を行うことで、全体として媒体の全幅の撮像を行う技術がある（特許文献１）。この場合、撮像センサー間で感度特性をそろえる調整を行う。

特開２０１２−４８６８号公報

しかしながら、画質の向上に応じて色合いなどの絶対値の調整が必要になってくると、撮像センサー間の調整では不十分であり、従来、画像形成装置の外部で処理を行う手間などが必要となっているという課題がある。

この発明の目的は、より容易かつ精度よく各撮像センサーの較正を行うことができる画像形成装置、画像読取装置及び較正方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、
複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、
前記制御部は、
前記複数の撮像センサーのうち第１のセンサーの基準撮像範囲内での所定の検査画像の測色結果と、前記基準撮像範囲内での前記検査画像と同一パターンの検査画像の基準撮像結果とに基づいて、前記第１のセンサーの較正動作を行い、
前記重複部分での複数の前記撮像センサーによる撮像結果を比較して、前記基準撮像結果を基準とした当該第１のセンサーと異なる他のセンサーの較正動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置である。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記測色部による測色範囲は、前記基準撮像範囲のうち前記重複部分以外であることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記他のセンサーは、前記第１のセンサーとの間で第１の重複部分を有する第２のセンサーを含み、
前記制御部は、前記第１の重複部分でそれぞれ得られた前記第２のセンサーの撮像結果と前記基準撮像結果との差異に基づいて、前記較正動作がなされた前記第１のセンサーに対する前記第２のセンサーの較正度合を定めることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、
前記他のセンサーは、前記第２のセンサーとの間で第２の重複部分を有する第３のセンサーを含み、
前記制御部は、前記第２の重複部分で得られた前記第２のセンサーの撮像結果と前記第３のセンサーの撮像結果との差異と、前記第２のセンサーの前記較正度合とに基づいて、前記第３のセンサーの前記較正度合を定める
ことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の画像形成装置において、
前記他のセンサーは、前記第１のセンサーとの間で前記第１の重複部分とは異なる第３の重複部分を有する第４のセンサーを含み、
前記制御部は、前記第３の重複部分でそれぞれ得られた前記第４のセンサーの撮像結果と前記基準撮像結果との差異に基づいて、前記較正動作がなされた前記第１のセンサーに対する前記第４のセンサーの前記較正度合を定める
ことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第１のセンサーを複数備え、
前記第１のセンサーの各々について前記測色部による測色を行い、
前記制御部は、前記第１のセンサーごとにそれぞれ定められた範囲の前記他のセンサーの較正動作を行う
ことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、
前記測色部を前記幅方向に移動させる測色移動部を備え、
前記制御部は、複数の前記第１のセンサーに対応して各々定められた測色位置で測色を行わせる
ことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の画像形成装置において、
前記搬送経路上で前記媒体の表面に画像を形成する形成動作部を備え、
前記制御部は、前記搬送部による前記媒体の移動速度と、前記測色移動部による前記測色部の移動速度とに基づいて、複数の前記測色位置にそれぞれ形成させる前記検査画像の前記搬送経路に沿った方向についての位置を異ならせる
ことを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項７記載の画像形成装置において、
前記搬送経路上で前記媒体の表面に画像を形成する形成動作部を備え、
前記制御部は、前記搬送部による前記媒体の移動速度を変更可能であり、前記測色移動部による前記測色部の移動速度と、前記形成動作部により前記媒体上に形成させる複数の前記検査画像の位置関係とに基づいて、前記媒体の移動速度を定めることを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送部は、前記較正動作を行う場合に、前記媒体が前記測色部により測色される前記搬送方向についての位置を複数回通過するように前記搬送部により前記媒体の移動動作を行わせることを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、請求項１〜７、１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送経路上で前記媒体の表面に画像を形成する形成動作部を備え、
前記制御部は、前記形成動作部により前記媒体上に複数の前記検査画像を形成させる
ことを特徴とする。

請求項１２記載の発明は、請求項１〜８、１０、１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送部による前記媒体の移動速度を変更可能であることを特徴とする。

請求項１３記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第１のセンサーの基準撮像範囲内で測色される前記検査画像と、前記基準撮像結果の取得に係る前記検査画像と同一パターンの検査画像とは、前記媒体の搬送方向について同一位置であることを特徴とする。

請求項１４記載の発明は、
所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、
複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、
前記制御部は、
前記複数の撮像センサーのうち第１のセンサーの基準撮像範囲内での所定の検査画像の測色結果と、前記基準撮像範囲内での前記検査画像と同一パターンの検査画像の基準撮像結果とに基づいて、前記第１のセンサーの較正動作を行い、
前記重複部分での複数の前記撮像センサーによる撮像結果を比較して、前記基準撮像結果を基準とした当該第１のセンサーと異なる他のセンサーの較正動作を行う
ことを特徴とする画像読取装置である。

請求項１５記載の発明は、
所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、複数の撮像センサーを有し前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、備え、前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有する画像形成装置における前記撮像センサーの較正方法であって、
前記複数の撮像センサーのうち第１のセンサーの基準撮像範囲内での所定の検査画像の測色結果と、前記基準撮像範囲内での前記検査画像と同一パターンの検査画像の基準撮像
結果とに基づいて、前記第１のセンサーの較正動作を行う第１較正ステップ、
前記重複部分での複数の前記撮像センサーによる撮像結果を比較して、前記基準撮像結果を基準とした当該第１のセンサーと異なる他のセンサーの較正動作を行う第２較正ステップ、
を含むことを特徴とする。

本発明に従うと、より容易かつ精度よく各撮像センサーの較正を行うことができるという効果がある。

本発明の実施形態の画像形成装置の全体構成を正面から見た模式図である。 ヘッドユニット、撮像部及び測色部について説明する図である。 画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 撮像センサーの較正について説明する図である。 検査用画像の位置関係について説明する図である。 較正制御処理の制御手順を示すフローチャートである。 検査用画像の形成位置及び較正動作の変形例１を示す図である。 変形例１の較正制御処理の制御手順を示すフローチャートである。 検査用画像の形成位置及び較正動作の変形例２を示す図である。 変形例２の較正制御処理の制御手順を示すフローチャートである。 較正動作の変形例３を示す図である。 変形例３の較正制御処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置１の全体構成を正面から見た模式図である。

画像形成装置１は、媒体供給部１０と、形成部２０と、媒体排出部３０と、制御部４０（図３参照）などを備えている。この画像形成装置１では、制御部４０による制御動作に基づいて、画像が形成される媒体Ｍが媒体供給部１０から形成部２０に送出され、画像が形成された後に媒体排出部３０に排出される。

媒体供給部１０は、媒体供給トレー１１と供給搬送部１２などを有する。
媒体供給トレー１１は、媒体Ｍを一又は複数載置可能に設けられた板状部材である。媒体供給トレー１１は、載置された媒体Ｍの量に応じて上下動し、媒体Ｍのうち一番上のものが供給搬送部１２による搬送開始位置に保持される。
媒体Ｍとしては、種々の厚さの印刷用紙、セル、フィルムや布帛など種々のものが用いられる。媒体Ｍは、インクが内部に浸透しない非吸収性の材質の表面を有するものであってもよい。
供給搬送部１２は、複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２と、内側面でローラー１２１、１２２により支持された輪状のベルト１２３と、媒体供給トレー１１上に載置された媒体Ｍのうち一番上のものをベルト１２３に受け渡す図示略の供給部と、を有する。供給搬送部１２は、ローラー１２１、１２２の回転によるベルト１２３の周回移動に従って供給部によりベルト１２３上に受け渡された媒体Ｍを搬送して形成部２０へ送る。

形成部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、ヘッドユニット２３（形成動作部）と、定着部２４と、撮像部２５と、測色部２６と、デリバリー部２７などを備える。

画像形成ドラム２１は、円筒状の外周形状を有し、当該外周面（搬送面）上に媒体Ｍが載置されて、その回転動作に応じた（所定の）搬送経路で媒体Ｍを移動させる。この画像形成ドラム２１の内面側には、ヒーターが設けられ、搬送面上に載置された媒体Ｍが所定の設定温度になるように搬送面を加熱し得る。

受け渡しユニット２２は、供給搬送部１２から受け渡された媒体Ｍを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、媒体供給部１０の供給搬送部１２と画像形成ドラム２１との間の位置に設けられている。受け渡しユニット２２は、供給搬送部１２により送られてきた媒体Ｍの一端を把持する爪部２２１と、爪部２２１に把持された媒体Ｍを誘導する円筒状の受け渡しドラム２２２などを有する。爪部２２１により供給搬送部１２から取得された媒体Ｍは、受け渡しドラム２２２に送られると回転する受け渡しドラム２２２の外周面に沿って移動し、そのまま画像形成ドラム２１の外周面に誘導されて受け渡される。

ヘッドユニット２３は、媒体Ｍが載置された画像形成ドラム２１の回転に応じて搬送経路上を移動していく当該媒体Ｍの表面の各所に対し、媒体Ｍと対向するインク吐出面に設けられた複数のノズル開口からインクの液滴を吐出していくことで画像を形成する。本実施形態の画像形成装置１では、ヘッドユニット２３は、画像形成ドラム２１の外周面から予め設定された距離だけ離隔されて、所定の間隔で４つ配置されている。４つのヘッドユニット２３は、例えば、ＣＭＹＫ４色（シアン、マゼンタ、イエロー、黒色）のインクをそれぞれ出力する。ここでは、媒体Ｍの搬送方向について上流側から順番にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色インクがそれぞれ吐出されるがこれに限られない。インクとしては、任意のものが用いられ得るが、ここでは、温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化し、また、所定の活性エネルギー線、例えば、紫外線の照射により硬化、定着するインクが用いられる。ゾル状態でヘッドユニット２３から吐出されたインクは、媒体Ｍ上に着弾すると温度が低下して速やかにゲル化して粘度が増大し、定着部２４から照射される紫外線によりインクが媒体Ｍに定着する。
ヘッドユニット２３の各々は、ここでは、画像形成ドラム２１の回転との組み合わせにより媒体Ｍ上の画像形成幅にわたって画像を形成可能なラインヘッドを有する。

定着部２４は、媒体Ｍの表面に対して所定の活性エネルギー線、ここでは、上述のように紫外線を照射する。定着部２４は、例えば、紫外線発光するＬＥＤランプなどを有する。定着部２４は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転により搬送される媒体Ｍ上にヘッドユニット２３からインクの吐出がなされた後、媒体Ｍが画像形成ドラム２１からデリバリー部２７に渡る前の範囲で当該媒体Ｍに紫外線を照射可能に配置されている。定着部２４は、遮蔽部材を有し、搬送面上の媒体Ｍの所定の範囲以外への紫外線の照射量を当該所定の範囲と比較して十分に低下させている。

撮像部２５は、搬送経路上の搬送方向についてヘッドユニット２３及び定着部２４の下流側で、媒体Ｍの表面を撮像して、読み取りデータとして制御部４０に出力する。撮像部２５は、ラインセンサー（撮像センサー）を複数有している。ラインセンサーは、特には限られないが、例えばＣＭＯＳセンサーなどであってよい。撮像部２５は、ＲＧＢの３波長での光の入射量を計測し、それぞれ輝度値として取得する。

測色部２６は、搬送経路上の搬送方向についてヘッドユニット２３及び定着部２４の下流側、ここでは撮像部２５よりもさらに下流側で、媒体Ｍの表面の測色を行い、測色結果を制御部４０に出力する。測色部２６の測色位置は、画像形成ドラム２１上ではなく、デリバリー部２７のベルト２７３上であるが、これに限るものではない。測色部２６の計測により得られる色空間は、変更可能であってよく、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間での色値を出力することができる。

デリバリー部２７は、インクが吐出、定着された媒体Ｍを画像形成ドラム２１から媒体排出部３０に搬送する。デリバリー部２７は、複数（例えば、２本）のローラー２７１、２７２と、内側面でローラー２７１、２７２に支持された輪状のベルト２７３と、円筒状の受け渡しローラー２７４などを有する。デリバリー部２７は、受け渡しローラー２７４により画像形成ドラム２１上の媒体Ｍをベルト２７３上に誘導し、受け渡された媒体Ｍをローラー２７１、２７２の回転に伴い周回移動するベルト２７３と共に移動させることで搬送して媒体排出部３０に送り出す。

媒体排出部３０は、形成部２０から送り出された画像形成後の媒体Ｍをユーザーにより取り出されるまで格納する。媒体排出部３０は、デリバリー部２７により搬送された媒体Ｍが載置される板状の媒体排出トレー３１などを有する。

図２は、ヘッドユニット２３を画像形成ドラム２１の搬送面側から見た底面図（ａ）、撮像部２５の光入射面を画像形成ドラム２１の外周面に対向する側から見た図（ｂ）、及び測色部２６をベルト２７３の外周面の上方から見た図（ｃ）である。

図２（ａ）に示すように、ヘッドユニット２３は、底面において複数のノズルＮの開口が所定の範囲内（配列範囲）に配列されたインクジェットヘッド２３１を複数有する。ここでは、一つのヘッドユニット２３が８個のインクジェットヘッド２３１を有しているが、これに限られない。８個のインクジェットヘッド２３１には、それぞれ搬送方向に直交する幅方向にノズルＮの開口が並ぶノズル列が搬送方向に２列に配列され、これら２列のノズルＮの開口位置は、それぞれ幅方向について互い違いの千鳥格子状となっている。なお、ノズルＮの開口のサイズ及び数は、ここでは説明のために大きくかつ少なく示しており、実際とは異なっている。

図２（ｂ）に示すように、撮像部２５は、複数の撮像素子Ｐへの光入射口が幅方向について所定の範囲に位置する撮像センサー２５１を複数有する。ここでは、撮像部２５は、第１撮像センサー２５１１、第２撮像センサー２５１２、第３撮像センサー２５１３及び第４撮像センサー２５１４の４個を有しているが、これに限られない。本実施形態では、少なくとも第１撮像センサー２５１１が第１のセンサーであり、第３撮像センサー２５１３も複数の第１のセンサーに含まれてよい。第２撮像センサー２５１２及び第４撮像センサー２５１４は、その他のセンサー（第２のセンサー）に含まれる。撮像センサー２５１は、千鳥格子状に位置しており、各撮像センサー２５１における光入射口への光入射範囲、すなわち撮像範囲は、隣り合う撮像センサー２５１の間で重複部分Ｄ１〜Ｄ３を有する。各撮像素子Ｐの光入射口の位置と各々の受光センサーの位置とは、幅方向について同一であってもよく、例えば、コンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）であってもよいし、受光センサーが幅方向中心付近にまとめて位置するようにミラー及びレンズなどによる縮小光学系をなしていてもよい。また、ラインセンサーの撮像素子Ｐは、主にＲＧＢによるカラー撮像を行う場合、幅方向にのみ一次元配列されている必要はない。なお、光入射口は、ここでは説明のために大きくいくつかに区切って示しているが、実際にはひとつながりであってよく、あるいは、受光センサーの解像度（素子数）などに応じてより細かく各々区切られていてもよい。撮像部２５の撮像解像度とヘッドユニット２３の画像形成解像度との大小関係は、ここでは特には限られない。

図２（ｃ）に示すように、測色部２６は、幅方向について媒体Ｍの一部のエリアにおける測色を行う。測色部２６は、支持部材２６１に沿って幅方向に移動可能である。支持部材２６１には、例えば、レールとベルトなどが設けられ、ベルトの移動に応じて測色部２６がレール上を往復運動することができてもよい。測色部２６は、測色時には固定されて測色範囲の測色を行う。

図３は、本実施形態の画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は、上述の形成部２０に加えて、制御部４０と、搬送駆動部４５と、画像処理部４６と、記憶部５０と、通信部６１と、表示部６２と、操作受付部６３と、バス９０などを備える。

形成部２０は、上述の撮像部２５、測色部２６及びノズルＮ（ヘッドユニット２３に含まれる）に加えて、ノズルＮからインクを吐出させるヘッド駆動部２８と、定着部２４を動作させる定着駆動部２９などを有する。

ヘッド駆動部２８は、各ノズルＮに連通してインクを供給するインク流路において、当該インクに圧力を加える機構を動作させて、ヘッドユニット２３（インクジェットヘッド２３１）に画像形成動作を行わせる。例えば、ヘッド駆動部２８は、インク流路中に設けられた加圧部（圧力室）の壁面を変形させる圧電素子に対する駆動電圧信号を生成して当該圧電素子に出力する。ヘッド駆動部２８は、制御部４０からの制御信号に基づいて予め記憶された電圧波形パターンを選択して電力増幅した駆動電圧信号を生成し、記憶部５０から入力された形成対象画像データに応じて各圧電素子に対する駆動電圧信号の出力可否をそれぞれ切り替える。圧電素子の変形により圧力室が変形してインクに対して所定パターンで圧力変動が与えられ、これに応じてノズルＮの開口から所定のインク着弾位置（平面視位置）に対して、所望の液量のインク液滴が所望の速度で吐出される。

定着駆動部２９は、定着部２４に駆動信号を出力して、所定の活性エネルギー線（ここでは紫外線）を出射（発光）させる。

制御部４０は、画像形成装置１の全体動作を統括し、各部の動作を制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４１（CentralProcessing Unit）と、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）などを備える。

ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、画像形成装置１における媒体Ｍの搬送、インクの供給、温度管理及び吐出、撮像、測色、並びにメンテナンス動作などの制御を行う。また、ＣＰＵ４１は、記憶部５０から読み出されたプログラムに従って画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像形成に係る種々の処理を行う。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２には、不揮発性メモリーが含まれていてもよく、この不揮発性メモリーに記憶されるデータと記憶部５０に記憶されるデータとは、適宜割り振られる。

画像処理部４６は、画像データの各種処理を行う。各種処理には、撮像部２５の撮像結果及び測色部２６の測色結果に基づいて撮像センサー２５１の較正に係る処理を含む。画像処理部４６は、ＣＰＵ及びＲＡＭを有していてもよいし、これに加えて又は代えて専用のハードウェア回路などを有していてもよい。また、画像処理部４６のハードウェアとしての構成は、制御部４０のＣＰＵ４１及びＲＡＭ４２が兼用するものであってもよい。

画像処理部４６は、媒体Ｍ上に形成された画像などが撮像部２５により撮像された場合には、複数の撮像センサー２５１により各々得られた画像をつなげて１つの撮像データを生成する。図２に示した重複部分Ｄ１〜Ｄ３では、それぞれ隣り合う２個の撮像センサー２５１のうちいずれにより撮像されたデータを用いるかを予め定めておき、用いられないデータは廃棄されてもよい。

記憶部５０は、通信部６１を介して外部から取得された画像形成に係るジョブデータ５
２、並びに制御部４０及び画像処理部４６の各種制御動作に係る制御プログラム及び設定データなどを記憶する。ジョブデータ５２やその処理データを一時記憶する構成としては、主にＤＲＡＭが用いられ、制御プログラムや設定データを記憶する構成としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリーなどが用いられるが、これに限られない。例えば、ジョブデータ５２が不揮発性メモリーに記憶されてもよいし、初期プログラムや初期設定データなどは、書き換え更新のできないマスクＲＯＭなどに記憶されてもよい。また、通常の画像ではなく、検査用などの特定の画像のデータ及び当該特定の画像を形成させる設定データなどは、不揮発性メモリーに記憶されていてもよい。制御プログラムには、撮像センサー２５１間の感度調整を行う較正用のプログラム５１が含まれる。

また、記憶部５０に記憶されるデータには、プログラム５１の実行により得られた較正データ５３が含まれる。例えば、撮像部２５による撮像データは、較正データ５３により較正されてから解析処理される。

搬送駆動部４５は、供給搬送部１２、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２やデリバリー部２７など、媒体Ｍを搬送する各部の動作を行わせる媒体搬送部７１と、測色部２６を移動させる測色移動部７２とを有する。

媒体搬送部７１は、各ローラーやドラムなどを回転動作させ、また爪部２２１の動作を行わせるモーターなどを備える。上記各構成のうち、少なくとも画像形成ドラム２１及び搬送駆動部４５が本実施形態の画像形成装置１において媒体Ｍを所定の搬送経路で移動させる搬送部を構成する。

測色移動部７２は、測色部２６による測色範囲を幅方向に移動させる。例えば、支持部材２６１に対して上述のようにレール及びベルトが設けられている場合、測色移動部７２は、ベルトを所定の速度で所望の距離移動させることで、ベルトに固定された測色部２６も同距離移動させる。

通信部６１は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮカードなど、各種通信プロトコルに対応したものが一又は複数含まれる。通信部６１は、制御部４０の制御に基づいて外部機器から形成対象の画像データや画像形成に係る設定データ（ジョブデータ）を取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することができる。

表示部６２は、制御部４０からの制御信号に応じて、画像形成装置１のステータスや操作メニューなどの表示を行う。表示部６２は、液晶画面といった表示画面などを有する。また、表示部６２は、報知動作に用いられるＬＥＤなどを有していてもよい。

また、操作受付部６３は、ユーザーの操作を受け付けて制御部４０に出力する。操作受付部６３は、例えば、表示画面と重ねて設けられるタッチセンサーなどを有する。制御部４０は、表示画面に表示させたメニューの内容や位置の情報と、操作受付部６３が受け付けたユーザーのタッチ操作の種別や位置の情報とを対応付けて、操作に応じた処理を画像形成装置１の各部に行わせる制御動作を行う。操作受付部６３は、押しボタンスイッチやテンキーなどを備えていてもよい。

バス９０は、制御部４０と上記の各構成との間を電気的に接続して信号のやり取りを行う信号伝送経路である。
上記各構成のうち、上記搬送部と、撮像部２５と、測色部２６と、制御部４０とにより本実施形態の画像読取装置が構成される。また、この実施形態の画像読取装置には、測色移動部７２が含まれてもよい。

次に、本実施形態の画像形成装置１における撮像部２５の撮像センサー２５１の動作及び調整について説明する。

図４は、撮像センサー２５１の較正について説明する図である。
４個の撮像センサー２５１の撮像結果をつなぎ合わせて一枚の撮像データに統合して生成する場合、これらの撮像センサー２５１の撮像特性には差異があるので、撮像データの出力特性を合わせる。本実施形態の画像形成装置１では、まず、図４（ａ）に示すように、第１撮像センサー２５１１の撮像範囲（基準撮像範囲）内に同一パターンの検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２（所定の検査画像）を搬送方向について同一位置に形成させ、第１撮像センサー２５１１による検査用画像Ｉｔ２の撮像結果（基準撮像結果）と当該第１撮像センサー２５１１の撮像範囲内の範囲Ｗ１における検査用画像Ｉｔ１の測色結果との比較により、第１撮像センサー２５１１を較正する。次いで、重複部分Ｄ１（第１撮像センサー２５１１との間で重複する第１の重複部分）における検査用画像Ｉｔ２の第１撮像センサー２５１１による撮像結果を基準とした第２撮像センサー２５１２による撮像結果のずれ（差異）に基づいて第２撮像センサー２５１２の較正度合を設定し、較正を行う。なお、第１撮像センサー２５１１、第２撮像センサー２５１２内の幅方向についての各位置での感度むらなどの相対的な調整（補正）は、別途周知の技術により行われてよい。

同様に、図４（ｂ）に示すように、検査用画像Ｉｔ３、Ｉｔ４を搬送方向について同一位置に形成させ、第３撮像センサー２５１３による検査用画像Ｉｔ４の撮像結果と当該第３撮像センサー２５１３の撮像範囲内の範囲Ｗ３における検査用画像Ｉｔ３の測色結果との比較により第３撮像センサー２５１３を較正する。次いで、重複部分Ｄ３における検査用画像Ｉｔ４の第３撮像センサー２５１３による撮像結果を基準とした第４撮像センサー２５１４による撮像結果のずれに基づいて、第４撮像センサー２５１４の較正度合を設定し、較正を行う。
すなわち、本実施形態では、第２撮像センサー２５１２が第１撮像センサー２５１１に対して定められた範囲に含まれ、第４撮像センサー２５１４が第３撮像センサー２５１３に対して定められた範囲に含まれる。

較正動作は、検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２の撮像センサー２５１と測色部２６とによる読み取り結果を合わせることで行われる。例えば、画像処理部４６は、測色部２６で計測されたＬ＊ａ＊ｂ＊色空間による測色値をＲＧＢ輝度値に変換し、このＲＧＢ値を撮像センサー２５１で得られたＲＧＢ値と近くすることで、較正量が算出される。

範囲Ｗ１での測色後、測色部２６は、範囲Ｗ３に移動される。したがって、検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２と、検査用画像Ｉｔ３、Ｉｔ４とは、搬送方向について異なる位置に形成される。

図５は、検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４の位置関係について説明する図である。
図５（ａ）に示すように、検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２の搬送方向についての位置と比較して、検査用画像Ｉｔ３、Ｉｔ４は、測色部２６を移動させて読み取りを開始させるのに必要な時間分だけ搬送経路に沿った方向について異なる位置、すなわち、下流側に位置している。範囲Ｗ１、Ｗ３の間（例えば各中心位置間）の距離（測色部２６の移動距離）ｄｗ１３と、測色部２６の移動速度Ｖ２と、媒体Ｍの搬送速度Ｖ１（媒体Ｍの移動速度）とに基づいて、検査用画像Ｉｔ１の最上流（後端）の位置と、検査用画像Ｉｔ３の最下流（先頭）の位置との間の距離ｄｔ１３が、ｄｔ１３≧ｄｗ１３×（Ｖ２／Ｖ１）として定められ得る。また、距離ｄｔ１３を短くするためなどに、所望の距離ｄｔ１３と距離ｄｗ１３との関係（検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４の位置関係）、及び移動速度Ｖ２などに応じて搬送速度Ｖ１を低下（変更）させることもできる。

検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４は、例えば、較正に必要な各色（各濃度）の小領域（パッチ画像）が順に搬送方向に配置されたものである。図５（ｂ）に示すように、測色部２６の測色範囲は、検査用画像Ｉｔ１の範囲Ｗ１での測色が終了してから、媒体Ｍの搬送移動によって検査用画像Ｉｔ２が測色位置に来るまでの間に範囲Ｗ３へと移動される。その後、範囲Ｗ３で検査用画像Ｉｔ２の測色が行われる。

図６は、本実施形態の較正方法を含む較正制御処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
較正制御処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４１）は、測色部２６の測色範囲を範囲Ｗ１に合わせる（ステップＳ１０１）。制御部４０は、媒体搬送部７１による媒体Ｍの搬送速度を設定し、搬送動作を開始させるとともに、搬送される媒体Ｍ上に上記位置関係で検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４を形成させる（ステップＳ１０２）。

制御部４０は、形成された検査用画像Ｉｔ２、Ｉｔ４が撮像部２５による撮像範囲に到達するのに合わせて、検査用画像Ｉｔ２、Ｉｔ４を順次撮像させる（ステップＳ１０３）。制御部４０は、形成された検査用画像Ｉｔ１が測色部２６による測色範囲に到達するのに合わせて、検査用画像Ｉｔ１を測色させる（ステップＳ１０４）。

制御部４０は、移動速度Ｖ２で測色部２６を範囲Ｗ３に移動させる（ステップＳ１０５）。移動終了後、制御部４０は、検査用画像Ｉｔ３が測色部２６による測色範囲に到達するのに合わせて、検査用画像Ｉｔ３を測色させる（ステップＳ１０６）。

制御部４０は、測色部２６による検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ３の測色結果をＲＧＢ輝度値に変換する（ステップＳ１０７）。制御部４０は、検査用画像Ｉｔ１の測色結果と第１撮像センサー２５１１による検査用画像Ｉｔ２の撮像結果とを比較し、第１撮像センサー２５１１の読み取りに係る補正量を算出する（ステップＳ１０８；第１較正ステップ）。制御部４０は、検査用画像Ｉｔ２の第１撮像センサー２５１１と第２撮像センサー２５１２の撮像結果を比較し、第１撮像センサー２５１１の撮像結果を基準として第２撮像センサー２５１２の補正値を算出する（ステップＳ１０９；第２較正ステップ）。

制御部４０は、検査用画像Ｉｔ３の測色結果と第３撮像センサー２５１３による検査用画像Ｉｔ４の撮像結果とを比較し、第３撮像センサー２５１３の読み取りに係る補正量を算出する（ステップＳ１１０）。制御部４０は、検査用画像Ｉｔ４の第３撮像センサー２５１３と第４撮像センサー２５１４の撮像結果を比較し、第３撮像センサー２５１３の撮像結果を基準として第４撮像センサー２５１４の補正値を算出する（ステップＳ１１１）。

制御部４０は、検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４について、各較正設定を行う（ステップＳ１１２）。そして、制御部４０は、較正制御処理を終了する。

［変形例１］
図７は、検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４の形成位置及び較正動作の変形例１を示す図である。
上記実施の形態では、媒体Ｍの搬送に合わせて検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４を搬送方向について異なる位置に形成したが、検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２を読み取った媒体Ｍを逆送させた後、搬送方向について所定の測色範囲を複数回媒体Ｍが通過するように媒体搬送部７１を動作させて、残りの検査用画像Ｉｔ３、Ｉｔ４を読み取らせることができる場合には、媒体Ｍの搬送方向について同一位置に検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４が形成されてもよい。あるいは、画像形成ドラム２１上で媒体Ｍ上の画像を測色できるように測色部２６を画像
形成ドラム２１の外周面に対向させて位置させることで、媒体Ｍを画像形成ドラム２１から剥離させずに複数回（２回）周回させながら媒体Ｍの搬送方向について同一位置における検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４が測色範囲を通過する際に各周回で測色させてもよい。また、測色部２６が範囲Ｗ１、Ｗ３の両方で同時に測色可能な場合にも、検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４が搬送方向について同一の位置であってよい。

図８は、この変形例１の検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４に係る較正制御処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。この較正制御処理は、上記実施形態の較正制御処理に対してステップＳ１２１、Ｓ１２２の処理が追加された点を除き、処理内容は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

ステップＳ１０４の処理で、検査用画像Ｉｔ１の測色が終了した後、媒体Ｍの上流端が受け渡しローラー２７４（及び画像形成ドラム２１の外周面）から離れる前に、制御部４０は、媒体搬送部７１による通常の搬送方向への搬送動作を中止させ、媒体Ｍを、検査用画像Ｉｔ１〜４の下流端（先頭）が測色部２６の測色範囲よりも搬送方向について上流側に戻るまで逆送させる（ステップＳ１２１）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０５の処理の後、制御部４０は、媒体Ｍの搬送方向への搬送を再開させる（ステップＳ１２２）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０６へ移行する。なお、ステップＳ１０５の処理は、ステップＳ１２１及び／又はステップＳ１２２の処理と並行して行われてもよい。

［変形例２］
図９は、検査用画像Ｉｔ１１〜Ｉｔ１３の形成位置及び較正動作の変形例２を示す図である。
上記実施形態及び変形例１では、測色されて直接構成される撮像センサーと撮像センサー間で比較較正される撮像センサーとが１：１とされていたが、ここでは、１：２とされる。

図９（ａ）に示すように、３個の撮像センサー２５１ａは、第１撮像センサー２５１１ａ（本変形例の第２のセンサー）と第２撮像センサー２５１２ａ（本変形例の第１のセンサー）とが重複部分Ｄ１１（本変形例の第１の重複部分）を有し、第２撮像センサー２５１２ａと第３撮像センサー２５１３ａ（本変形例の第４のセンサー）とが重複部分Ｄ１２（本変形例の第３の重複部分）を有する。

図９（ｂ）に示すように、幅方向について中央の撮像センサー２５１２ａの撮像範囲に測色部２６による測色が行われる範囲Ｗ１１が定められる。また、重複部分Ｄ１１、Ｄ１２のいずれもが撮像センサー２５１ａ間の比較較正に用いられる。これらに合わせて、測色の範囲Ｗ１１及び重複部分Ｄ１１、Ｄ１２には、検査用画像Ｉｔ１１〜Ｉｔ１３が形成される。

ここでは、３個の撮像センサー２５１ａの較正に対し、範囲Ｗ１１の一箇所のみで測色がなされるので、測色部２６を移動させる必要はなく、固定されていてもよい。なお、撮像センサー２５１ａが４個以上（６個など）ある場合には、３個以外の撮像センサーの撮像範囲に移動されてよい。

測色結果と、重複部分Ｄ１１又はＤ１２における第２撮像センサー２５１２ａによる撮像結果（本変形例の基準撮像結果）との比較結果に基づいて、第２撮像センサー２５１２ａが較正される。また、重複部分Ｄ１１の第１撮像センサー２５１１ａと第２撮像センサ
ー２５１２ａによる撮像結果の比較により、較正結果が得られた第２撮像センサー２５１２ａに対する第１撮像センサー２５１１ａの較正が行われる。また、重複部分Ｄ１２の第２撮像センサー２５１２ａと第３撮像センサー２５１３ａによる撮像結果の比較により、較正結果が得られた第２撮像センサー２５１２ａに対する第３撮像センサー２５１３ａの較正が行われる。

図１０は、変形例２の較正制御処理の制御手順を示すフローチャートである。
較正制御処理が開始されると、制御部４０は、測色範囲を範囲Ｗ１１に合わせる（ステップＳ１２１）。上述のように、測色部２６が固定されている場合にはこの処理は不要である。

制御部４０は、媒体搬送部７１による媒体Ｍの搬送速度を設定し、搬送動作を開始させる。また、搬送される媒体Ｍ上に上記位置関係で検査用画像Ｉｔ１１〜Ｉｔ１３を形成させる（ステップＳ１２２）。制御部４０は、検査用画像Ｉｔ１１〜Ｉｔ１３が撮像部２５による撮像範囲に到達するタイミングで検査用画像Ｉｔ１１、Ｉｔ１３を撮像させる（ステップＳ１２３）。制御部４０は、測色部２６により範囲Ｗ１１で測色を行わせる（ステップＳ１２４）。

制御部４０は、測色部２６による検査用画像Ｉｔ１２の測色結果をＲＧＢ輝度値に変換する（ステップＳ１２５）。制御部４０は、検査用画像Ｉｔ１２の測色結果と第２撮像センサー２５１２ａによる検査用画像Ｉｔ１１（検査用画像Ｉｔ１３でもよい）の撮像結果とを比較し、第２撮像センサー２５１２ａの読み取りに係る補正量を算出する（ステップＳ１２６）。

制御部４０は、検査用画像Ｉｔ１１の第１撮像センサー２５１１ａと第２撮像センサー２５１２ａの撮像結果を比較し、第２撮像センサー２５１２ａの撮像結果を基準として第１撮像センサー２５１１ａの補正値を算出する（ステップＳ１２７）。制御部４０は、検査用画像Ｉｔ１３の第２撮像センサー２５１２ａと第３撮像センサー２５１３ａの撮像結果を比較し、第２撮像センサー２５１２ａの撮像結果を基準として第３撮像センサー２５１３ａの補正値を算出する（ステップＳ１２８）。

制御部４０は、各撮像センサー２５１ａの較正量の設定を行う（ステップＳ１２９）。そして、制御部４０は、較正制御処理を終了する。

［変形例３］
図１１は、較正動作の変形例３を示す図である。
本変形例３では、撮像センサー間の相対的な較正動作を複数段階直列で行う。測色部２６が測色を行う範囲Ｗ２１が撮像部２５の端部である第１撮像センサー２５１１ａ（本変形例の第１のセンサー）の撮像範囲にある場合に、第２撮像センサー２５１２ａ（本変形例の第２のセンサー）の較正は、重複部分Ｄ１１における第１撮像センサー２５１１ａとの比較により行われる。さらに、第３撮像センサー２５１３ａ（本変形例の第３のセンサー）の較正は、重複部分Ｄ１２（第２の重複部分）における第２撮像センサー２５１２ａと第３撮像センサー２５１３ａとの比較により行われる。これらに併せて、検査用画像Ｉｔ１１、Ｉｔ１３の他、検査用画像Ｉｔ１２に代えて検査用画像Ｉｔ２１が範囲Ｗ２１に合わせて形成される。

すなわち、第３撮像センサー２５１３ａの較正は、測色部２６の測色結果と直接比較されていない第２撮像センサー２５１２ａの撮像結果との比較と、第２撮像センサー２５１２ａの較正度合とに基づいて間接的に行われることになる。なお、このような較正動作は、第３撮像センサー２５１３ａまでではなく、更に複数段階重ねて行うことができるが、
通常では、段階が増えるほど精度が低下するので、適宜最大の段階数が設定されてよい。

図１２は、変形例３の較正制御処理の制御手順を示すフローチャートである。この較正制御処理は、変形例２の較正制御処理における各処理のうち、ステップＳ１２１〜Ｓ１２４、Ｓ１２６、Ｓ１２７がそれぞれステップＳ１２１ａ、Ｓ１２２ａ、Ｓ１２４ａ、Ｓ１２６ａ、Ｓ１２７ａに置き換えられたものである。その他の処理は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付すこととする。

較正制御処理が開始されると、制御部４０は、測色部２６による測色範囲を範囲Ｗ２１に合わせる（ステップＳ１２１ａ）。この処理も、上記変形例２と同様に、測色部２６が固定されている場合には不要である。

制御部４０は、媒体搬送部７１による媒体Ｍの搬送速度を設定し、搬送動作を開始させる。また、搬送される媒体Ｍ上に上記位置関係で検査用画像Ｉｔ１１、Ｉｔ１３、Ｉｔ２１を形成させる（ステップＳ１２２ａ）。制御部４０は、検査用画像Ｉｔ１１、Ｉｔ１３が撮像部２５による撮像範囲に到達するタイミングで検査用画像Ｉｔ１１、Ｉｔ１３を撮像させる（ステップＳ１２３）。制御部４０は、測色部２６により範囲Ｗ２１で測色を行わせる（ステップＳ１２４ａ）。

制御部４０は、測色部２６による検査用画像Ｉｔ１２の測色結果をＲＧＢ輝度値に変換する（ステップＳ１２５）。制御部４０は、検査用画像Ｉｔ２１の測色結果と第１撮像センサー２５１１ａによる検査用画像Ｉｔ１１の撮像結果とを比較し、第１撮像センサー２５１１ａの読み取りに係る補正量を算出する（ステップＳ１２６ａ）。

制御部４０は、検査用画像Ｉｔ１１の第１撮像センサー２５１１ａと第２撮像センサー２５１２ａの撮像結果を比較し、第１撮像センサー２５１１ａの撮像結果を基準として第２撮像センサー２５１２ａの補正値を算出する（ステップＳ１２７ａ）。制御部４０は、検査用画像Ｉｔ１３の第２撮像センサー２５１２ａと第３撮像センサー２５１３ａの撮像結果を比較し、第２撮像センサー２５１２ａの撮像結果を基準として第３撮像センサー２５１３ａの補正値を算出する（ステップＳ１２８）。

制御部４０は、各撮像センサー２５１ａの較正量の設定を行う（ステップＳ１２９）。そして、制御部４０は、較正制御処理を終了する。

以上のように、本実施形態の画像形成装置１は、所定の搬送経路で媒体Ｍを移動させる搬送部としての媒体搬送部７１及び画像形成ドラム２１と、複数の撮像センサー２５１（２５１１〜２５１４）を有し、搬送経路上で媒体Ｍの表面を撮像する撮像部２５と、搬送経路上で媒体Ｍの表面を測色する測色部２６と、制御部４０と、を備える。複数の撮像センサー２５１１〜２５１４の各々による撮像範囲は、搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向（搬送面に平行な面内で）について隣り合う撮像センサーの間で重複部分Ｄ１〜Ｄ３を有する。制御部４０は、複数の撮像センサー２５１のうち第１撮像センサー２５１１の基準撮像範囲内での検査用画像Ｉｔ１の測色結果と、基準撮像範囲内での同一パターンの検査用画像Ｉｔ２の基準撮像結果とに基づいて、第１撮像センサー２５１１の較正動作を行い、重複部分Ｄ１での複数の撮像センサー２５１２、２５１３による撮像結果を比較して、第１撮像センサー２５１１（第３撮像センサー２５１３）の基準撮像結果を基準とした当該第１撮像センサー２５１１（第３撮像センサー２５１３）と異なる他のセンサー、ここでは、第２撮像センサー２５１２（第４撮像センサー２５１４）の較正動作を行う。
このように、一部の撮像センサー２５１が測色部２６を用いて精度よく較正される一方、撮像センサー２５１の撮像範囲の重複部分を用いた検査用画像Ｉｔ２、Ｉｔ４などの撮像結果の比較により他の撮像センサー２５１間で相対的に調整を行うので、精度と調整の手間及び時間を両立し、より容易かつ精度よく画像形成装置１における各撮像センサー２５１の較正を行うことができる。

また、測色部２６による測色範囲は、第１撮像センサー２５１１（第３撮像センサー２５１３）による基準撮像範囲のうち重複部分以外である。すなわち、較正動作において、測色と撮像は異なる位置で行われてもよい。

また、他のセンサーは、第１撮像センサー２５１１との間で重複部分Ｄ１を有する第２撮像センサー２５１２を含む。制御部４０は、重複部分Ｄ１でそれぞれ得られた第２撮像センサー２５１２の撮像結果と第１撮像センサー２５１１の撮像結果との差異に基づいて、較正動作がなされた第１撮像センサー２５１１に対する第２撮像センサー２５１２の較正度合を定める。このように、精度のよい較正がなされた第１撮像センサー２５１１と重複部分Ｄ１を有する第２撮像センサー２５１２の較正を当該重複部分Ｄ１での同一の検査用画像Ｉｔ２の撮像結果の比較により行うので、いずれも別個に測色を行う場合と比較して時間や手間を短縮しつつ従来よりも精度よく複数の撮像センサー２５１の較正が可能となる。

また、変形例３のように、他のセンサーは、第２撮像センサー２５１２ａとの間で重複部分Ｄ１２を有する第３撮像センサー２５１３ａを含んでもよい。制御部４０は、重複部分Ｄ１２で得られた第２撮像センサー２５１２ａの撮像結果と第３撮像センサー２５１３ａの撮像結果との差異と、第２撮像センサー２５１２ａの第１撮像センサー２５１１ａとの間での比較に基づいてなされた較正度合とに基づいて、第３撮像センサー２５１３ａの較正度合を定める。
このように、重複部分を利用した撮像センサー２５１ａ間の比較は、複数段階であってもよい。これにより、３個以上の撮像センサー２５１ａに対し、１回の測色結果に基づいて絶対値の較正を行うことが可能となるので、画像形成装置１では、より効率よく精度のよい較正が可能となる。

また、変形例２のように、他のセンサーは、基準となる第２撮像センサー２５１２ａとの間で先に比較較正が行われる第１撮像センサー２５１１ａとの重複部分Ｄ１１とは異なる重複部分Ｄ１２を有する第３撮像センサー２５１３ａを含んでもよい。制御部４０は、重複部分Ｄ１２でそれぞれ得られた第２撮像センサー２５１２ａと第３撮像センサー２５１３ａの各撮像結果の差異に基づいて、較正動作がなされた第２撮像センサー２５１２ａに対する第３撮像センサー２５１３ａの較正度合を定める。すなわち、両端で重複部分を各々有する第２撮像センサー２５１２ａを基準として、当該第２撮像センサー２５１２ａでの１回の測色結果に基づいて、両側の重複部分Ｄ１１、Ｄ１２を利用してそれぞれ第１撮像センサー２５１１ａ及び第３撮像センサー２５１３ａを精度よく較正することができる。したがって、より効率よく精度のよい較正が可能となる。また、特に撮像センサーが３個の場合に、撮像幅の中央付近で測色が可能となるので、端部付近と比較して安定して精度よく測色が行われやすい。

また、基準となる撮像センサーを複数、例えば、第１撮像センサー２５１１及び第３撮像センサー２５１３の２個、備え、これらの撮像センサー２５１１、２５１３の各々について測色部２６による測色を行う。制御部４０は、各撮像センサー２５１１、２５１３ごとにそれぞれ定められた範囲の他のセンサーの較正動作を行う。
撮像センサー２５１の数が３又は４個以上の場合で、１回の測色結果との比較ではカバーしづらい場合などには、選択的に複数の撮像センサーを測色対象としてもよい。これにより、較正動作の効率を大きく下げずに十分な較正精度を得ることができる。

また、画像形成装置１は、測色部２６を幅方向に移動させる測色移動部７２を備える。制御部４０は、複数の基準となる撮像センサー（第１撮像センサー２５１１、第３撮像センサー２５１３）に対応して各々定められた測色位置で測色を行わせる。このように、使用頻度の高くない測色部２６を移動可能とすることで、較正時に複数箇所で測色が必要な場合に効率よく精度のよい較正を行うことができる。

また、画像形成装置１は、搬送経路上で媒体Ｍの表面に画像を形成するヘッドユニット２３を備える。制御部４０は、搬送部による媒体Ｍの移動速度と、測色移動部７２による測色部２６の移動速度とに基づいて、複数の測色位置にそれぞれ形成させる検査用画像の搬送経路に沿った方向についての位置を異ならせる。
上記のように測色部２６を移動させて異なる位置の測色を行う場合、媒体Ｍを搬送させながらこれらの異なる位置の測色を同時には行えないので、測色部２６の移動時間に応じて検査用画像の位置を適宜ずらして形成させることで、媒体Ｍの搬送の流れの中で手間をかけずに効率よく精度のよい較正動作が可能となる。

また、制御部４０は、搬送部による媒体Ｍの移動速度を変更可能であり、測色移動部７２による測色部２６の移動速度と、ヘッドユニット２３により媒体Ｍ上に形成させる複数の検査用画像の位置関係とに基づいて、媒体Ｍの移動速度を定める。したがって、媒体Ｍのサイズ上検査用画像の配置に制限がある場合や、媒体Ｍ上における検査用画像の形成長さを節約したい場合などに、移動速度を変化、特に低下させることで、容易に検査用画像の配置に応じて適切な較正動作の調整を行うことができる。

また、変形例１のように、搬送部は、較正動作を行う場合に、媒体Ｍが測色部２６により測色される搬送方向についての位置を複数回通過するように搬送部により媒体Ｍの移動動作を行わせてもよい。すなわち、搬送部は、搬送ドラムを周回させたり、媒体Ｍを逆送させて戻したりしてもよい。これにより、媒体Ｍを搬送させながらの較正動作において、検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４の位置をずらす必要がなく、媒体Ｍの搬送方向について、検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４お形成範囲を節約することができる。

また、制御部４０は、ヘッドユニット２３により媒体Ｍ上に複数の検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４を形成させる。画像形成装置１自体で検査用画像を形成させることで、複数の検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４の位置を容易に調整しやすい。

また、制御部４０は、搬送部による媒体の移動速度を変更可能である。したがって、較正時には、通常の画像形成動作と異なる速度で処理がなされてもよいなどの柔軟な対応が可能である。

第１撮像センサー２５１１の基準撮像範囲内で測色される検査用画像Ｉｔ１と、基準撮像結果の取得に係る検査用画像Ｉｔ２とは、媒体Ｍの搬送方向について同一位置である。これにより、比較対象となる検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２の搬送むらなどに応じた記録の濃淡などの影響を受けず、別個の画像であっても高い精度で比較が可能となる。

また、上記画像形成装置１のうちヘッドユニット２３を除いた構成を有する画像読取装置でも、測色部２６を有し、これを用いてインライン処理により較正動作を行うことで、より精度よく手間をかけずに撮像部２５の読み取り感度などを調整することができる。

また、本実施形態の撮像センサー２５１の較正方法は、複数の撮像センサー２５１のうち基準となる第１撮像センサー２５１１の基準撮像範囲内での所定の検査用画像Ｉｔ１の測色部２６による測色結果と、基準撮像範囲内での検査用画像Ｉｔ１と同一パターンの検査用画像Ｉｔ２の基準撮像結果とに基づいて、第１撮像センサー２５１１の較正動作を行
う第１較正ステップ、重複部分Ｄ１、Ｄ３などでの複数の撮像センサー２５１による撮像結果を比較して、基準撮像結果を基準とした第１撮像センサー２５１１と異なる第２撮像センサー２５１２などの較正動作を行う第２較正ステップ、を含む。
このように、画像形成装置１に設けられた測色部２６によるインラインでの測色結果を撮像結果と比較して各撮像センサー２５１の較正を行うことで、位置合わせやデータ送受信などの手間を省き、容易に撮像センサー２５１の較正を行うことができる。特に、複数の撮像センサー２５１のうち一部に対してのみ測色を行い、残りについては、重複部分Ｄ１、Ｄ２などでの複数の撮像センサーによる撮像結果の比較により調整を行うので、短時間で効率よくかつ精度よくこれら複数の撮像センサー２５１の較正を行うことができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、複数の撮像センサー２５１は、千鳥格子状に配置されるものとして説明したが、幅方向について重複部分を有する配置であれば、特には限られない。

また、上記実施の形態では、撮像センサーをラインセンサーとして説明したが、搬送方向にも所定の幅でまとめて撮像可能な二次元センサーであってもよい。また、測色部２６が１台の測色計を有する場合に限られず、複数の重複部分に合わせて各々設けられていてもよい。

また、上記実施の形態では、測色移動部７２による移動速度Ｖ２を一定であるものとして説明したが、移動開始時に速度が漸増し、移動終了時に速度が漸減するようなものであってもよい。一方で、媒体搬送部７１による媒体Ｍの搬送速度Ｖ１は、可変でなくてもよい。ここでいう可変とは、複数の速度のいずれかで選択的に搬送可能なものをいい、搬送開始時及び終了時に速度を漸増／漸減させる途中の速度を考慮しない。

また、上記実施の形態では、範囲Ｗ１、Ｗ３を各撮像センサー２５１による撮像範囲の中央付近に定めたが、これに限られるものではない。適宜定められてもよい。例えば、重複部分Ｄ１、Ｄ３と重複していてもよい。この場合、上記実施形態における検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ３は、それぞれ検査用画像Ｉｔ２、Ｉｔ４と併用されてよい。

また、検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４の幅は、独立に適宜調整されてよい。重複部分Ｄ１、Ｄ３の幅に併せて検査用画像Ｉｔ２、Ｉｔ４が形成されてもよく、測色部２６が測色可能な幅に応じて検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ３が形成されてもよい。

また、上記変形例では、媒体Ｍを逆送させて、再度順方向に搬送している途中で２回目以降の測色を行うこととしたが、逆送中に測色が行われてもよい。特に、３回以上の測色を行う場合には、往路と復路の両方で測色を可能とすることで、往復回数を低減させることができる。

また、検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４は、画像形成装置１自身で形成されたものに限らない。重複部分Ｄ１、Ｄ３や測色の範囲Ｗ１、Ｗ３などとの位置合わせが適正に可能であれば、予め用意された検査用紙上の検査用画像Ｉｔ１〜Ｉｔ４が撮像、測色されてもよく、また、一度形成された検査用紙を複数回再利用してもよい。

また、上記実施の形態でいう画像形成は、有色インクによる平面画像に限られない。無色のインクや透明な（光透過性の）インクが含まれていてもよく、また、立体的な構造を有するものであってもよい。媒体Ｍの搬送は、円筒状の画像形成ドラム２１ではなくてもよく、平面に沿って媒体Ｍを搬送するベルト部材などが用いられてもよい。

また、上記実施の形態では、全ての較正度合が決定されてからまとめて較正が行われる
ものとして説明したが、較正度合が決定された順に随時較正が行われてもよい。撮像センサーの撮像画像間の比較などでは、一方の較正が行われてから、当該較正済みの撮像画像と較正前の撮像画像とが比較されてもよい。

また、上記実施の形態では、測色用の検査用画像Ｉｔ１（Ｉｔ３）と、撮像用の検査用画像Ｉｔ２（Ｉｔ４）とがそれぞれ搬送方向について同一位置に形成されたがこれに限られない。搬送むらなどに伴う搬送方向についての濃度むらなどの考慮が不要である場合には、搬送方向に異なる位置に形成されていてもよい。また、同一パターン（小領域の各色の組合せ）であれば、順番が異なっていてもよい。また、小領域の数は、必要に応じて適宜調整されてよい。また、小領域の形状は、矩形に限られない。必要な精度で読取可能であればよい。また、読取り結果は、小領域内の複数点における平均値などの代表値などであってもよい。

また、上記実施の形態では、ラインヘッドを有する画像形成装置を例に挙げて説明したが、ヘッドユニット２３を媒体Ｍに対してスキャン（走査）させながら画像を形成させるタイプのものであっても、複数の撮像センサーをつないで長尺の撮像部２５を構成しているものであれば、較正に上記開示の内容を適用することができる。

また、上記実施の形態では、画像形成装置としてインクジェット方式のもの（インクジェット記録装置）を例に挙げて説明したが、その他の方式による画像形成装置、例えば、電子写真方式によるものなどであってもよい。また、インク吐出の方式は、圧電素子を用いたピエゾ式や発熱体を用いたサーマル式など、任意のものであってよい。

また、上記実施形態及び変形例１〜３で示した構成や処理動作などは、互いに矛盾したり本発明の特徴が消滅又は相殺されたりしない範囲において任意に組み合わされ、又は除外されてよい。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、処理動作の内容及び手順などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。本発明の範囲は、特許請求の範囲に記載した発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ 画像形成装置
１０ 媒体供給部
１１ 媒体供給トレー
１２ 供給搬送部
２０ 形成部
２１ 画像形成ドラム
２２ ユニット
２３ ヘッドユニット
２４ 定着部
２５ 撮像部
２５１、２５１ａ 撮像センサー
２５１１、２５１１ａ 第１撮像センサー
２５１２、２５１２ａ 第２撮像センサー
２５１３、２５１３ａ 第３撮像センサー
２５１４ 第４撮像センサー
２６ 測色部
２６１ 支持部材
２７ デリバリー部
２８ ヘッド駆動部
２９ 定着駆動部
３０ 媒体排出部
３１ 媒体排出トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４５ 搬送駆動部
４６ 画像処理部
５０ 記憶部
５１ プログラム
５２ ジョブデータ
５３ 較正データ
６１ 通信部
６２ 表示部
６３ 操作受付部
７１ 媒体搬送部
７２ 測色移動部
９０ バス
Ｄ１〜Ｄ３、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ２１ 重複部分
Ｉｔ１〜Ｉｔ４、Ｉｔ１１〜Ｉｔ１３、Ｉｔ２１ 検査用画像
Ｍ 媒体
Ｖ１ 搬送速度
Ｖ２ 移動速度

Claims (15)

1. 所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、
   複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、
   前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、
   前記制御部は、
   前記複数の撮像センサーのうち第１のセンサーの基準撮像範囲内での所定の検査画像の測色結果と、前記基準撮像範囲内での前記検査画像と同一パターンの検査画像の基準撮像結果とに基づいて、前記第１のセンサーの較正動作を行い、
   前記重複部分での複数の前記撮像センサーによる撮像結果を比較して、前記基準撮像結果を基準とした当該第１のセンサーと異なる他のセンサーの較正動作を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記測色部による測色範囲は、前記基準撮像範囲のうち前記重複部分以外であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記他のセンサーは、前記第１のセンサーとの間で第１の重複部分を有する第２のセンサーを含み、
   前記制御部は、前記第１の重複部分でそれぞれ得られた前記第２のセンサーの撮像結果と前記基準撮像結果との差異に基づいて、前記較正動作がなされた前記第１のセンサーに対する前記第２のセンサーの較正度合を定めることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記他のセンサーは、前記第２のセンサーとの間で第２の重複部分を有する第３のセンサーを含み、
   前記制御部は、前記第２の重複部分で得られた前記第２のセンサーの撮像結果と前記第３のセンサーの撮像結果との差異と、前記第２のセンサーの前記較正度合とに基づいて、前記第３のセンサーの前記較正度合を定める
   ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記他のセンサーは、前記第１のセンサーとの間で前記第１の重複部分とは異なる第３の重複部分を有する第４のセンサーを含み、
   前記制御部は、前記第３の重複部分でそれぞれ得られた前記第４のセンサーの撮像結果と前記基準撮像結果との差異に基づいて、前記較正動作がなされた前記第１のセンサーに対する前記第４のセンサーの前記較正度合を定める
   ことを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
6. 前記第１のセンサーを複数備え、
   前記第１のセンサーの各々について前記測色部による測色を行い、
   前記制御部は、前記第１のセンサーごとにそれぞれ定められた範囲の前記他のセンサーの較正動作を行う
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記測色部を前記幅方向に移動させる測色移動部を備え、
   前記制御部は、複数の前記第１のセンサーに対応して各々定められた測色位置で測色を行わせる
   ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記搬送経路上で前記媒体の表面に画像を形成する形成動作部を備え、
   前記制御部は、前記搬送部による前記媒体の移動速度と、前記測色移動部による前記測色部の移動速度とに基づいて、複数の前記測色位置にそれぞれ形成させる前記検査画像の前記搬送経路に沿った方向についての位置を異ならせる
   ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記搬送経路上で前記媒体の表面に画像を形成する形成動作部を備え、
   前記制御部は、前記搬送部による前記媒体の移動速度を変更可能であり、前記測色移動部による前記測色部の移動速度と、前記形成動作部により前記媒体上に形成させる複数の前記検査画像の位置関係とに基づいて、前記媒体の移動速度を定めることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
10. 前記搬送部は、前記較正動作を行う場合に、前記媒体が前記測色部により測色される前記搬送方向についての位置を複数回通過するように前記搬送部により前記媒体の移動動作を行わせることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記搬送経路上で前記媒体の表面に画像を形成する形成動作部を備え、
    前記制御部は、前記形成動作部により前記媒体上に複数の前記検査画像を形成させる
    ことを特徴とする請求項１〜７、１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記搬送部による前記媒体の移動速度を変更可能であることを特徴とする請求項１〜８、１０、１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記第１のセンサーの基準撮像範囲内で測色される前記検査画像と、前記基準撮像結果の取得に係る前記検査画像と同一パターンの検査画像とは、前記媒体の搬送方向について同一位置であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、
    複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、
    前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、
    前記制御部は、
    前記複数の撮像センサーのうち第１のセンサーの基準撮像範囲内での所定の検査画像の測色結果と、前記基準撮像範囲内での前記検査画像と同一パターンの検査画像の基準撮像結果とに基づいて、前記第１のセンサーの較正動作を行い、
    前記重複部分での複数の前記撮像センサーによる撮像結果を比較して、前記基準撮像結果を基準とした当該第１のセンサーと異なる他のセンサーの較正動作を行う
    ことを特徴とする画像読取装置。
15. 所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、複数の撮像センサーを有し前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、備え、前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有する画像形成装置における前記撮像センサーの較正方法であって、
    前記複数の撮像センサーのうち第１のセンサーの基準撮像範囲内での所定の検査画像の
    測色結果と、前記基準撮像範囲内での前記検査画像と同一パターンの検査画像の基準撮像結果とに基づいて、前記第１のセンサーの較正動作を行う第１較正ステップ、
    前記重複部分での複数の前記撮像センサーによる撮像結果を比較して、前記基準撮像結果を基準とした当該第１のセンサーと異なる他のセンサーの較正動作を行う第２較正ステップ、
    を含むことを特徴とする較正方法。

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