JP6733191B2

JP6733191B2 - 測定装置、及び測定方法

Info

Publication number: JP6733191B2
Application number: JP2016016536A
Authority: JP
Inventors: 金井　政史; 政史金井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2036-01-29
Also published as: JP2017134035A

Description

本発明は、測定装置、及び測定方法等に関する。

従来、印刷装置（プリンター）を用いて紙面等のメディアに印刷された画像の測色を行う測定装置や、測定装置を備えた印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のプリンターは、測色を行うためのカラーチャートに境界を示すマークを設ける。そして、デジタルカメラを用いて、前記マークを元にカラーチャートの境界を識別し、カラーチャートの各部のＲＧＢ値に基づいて測色を行う。

特開２００６−１８１８５０号公報

ところで、上記特許文献１に記載のプリンターでは、一般的なデジタルカメラでの撮像画像に基づいた測色を行っており、十分な測色精度が得られない。また、マークに基づいてカラーチャートの境界（位置）を識別しているが、カラーチャートの位置だけでは、カラーチャート形成時（印刷及び乾燥）のメディアの皺や、メディアのずれ、インク凝集、インクの濃度むら等に対応できず、測色精度が低下してしまうとの課題がある。

本発明は、高精度な分光測定を実施可能な測定装置、及び測定方法等を提供することを目的とする。

本発明に係る一適用例の測定装置は、メディアに形成されたカラーパッチの分光測定を行う分光測定部と、前記カラーパッチを撮像する撮像部と、を備え、前記撮像部により撮像された前記カラーパッチの撮像画像に基づいて、前記カラーパッチの分光測定を行うか否かを判定することを特徴とする。

本適用例では、撮像部により取得されたカラーパッチの撮像画像に基づいて、そのカラーパッチに対する分光測定を実施するか否かを判定する。つまり、メディア状態異常や印刷異常がある場合、そのまま分光測定を実施すると測定精度が低下してしまう。なお、メディア状態異常としては、例えば、メディアに皺がある（メディア皺）、メディアの一部が収縮して撓みが生じている（メディア収縮）、メディアが本来の位置からずれている（メディア斜行）等が挙げられる。また、印刷異常としては、印刷されたカラーパッチの一部でインクが凝集している（インク凝集）、印刷されたカラーパッチに例えばスジ状の濃度むら（バンディング）等の濃度むらがある等が挙げられる。
本適用例では、このような状態異常を、撮像画像を解析して検出し、分光測定を実施するか否かを判定するので、状態異常があるまま分光測定が実施される不都合を抑制でき、測定精度の低下を抑制できる。また、本適用例では、例えば撮像画像のＲＧＢ輝度値に基づいた簡易な測色でなく、カラーパッチに対する分光測定を実施することで、各波長の光の光量に基づいた測色を実施することができる。
以上より、本適用例では、高精度な分光測定を実施することができる。

本適用例の測定装置において、前記撮像画像に基づいて、前記メディアの状態異常が検出されると、前記カラーパッチの分光測定を行わないと判定することが好ましい。
本適用例では、メディア皺やメディア収縮、メディア斜行等のメディア状態異常がある場合に、分光測定を実施しないと判定する。一般に、カラーパッチに対する測色（分光測定）を実施する場合、カラーパッチに対して所定角度から光を照射し、所定角度で反射された光を分光測定部により受光して測定を実施する。この際、上記のようなメディア状態異常があると、分光測定を行う位置とカラーパッチとの位置がずれたり、光の反射方向が変化して適正な分光測定ができなかったりする。本適用例では、このようなメディア状態異常が検出されると、分光測定が実施されないので、測定精度の低下を抑制できる。

本適用例の測定装置において、前記メディアに画像を印刷する印刷部を更に備え、前記印刷部は、前記カラーパッチを前記メディアに印刷し、印刷された前記カラーパッチの外周形状に基づいて、前記メディアの状態異常を検出することが好ましい。
本適用例では、印刷部により印刷されたカラーパッチの外周形状に基づいてメディアの状態異常を検出する。印刷部によりカラーパッチを印刷する場合、カラーパッチの画像データ（パッチデータ）に基づいて印刷部を駆動させるので、形成されたカラーパッチと、パッチデータとを比較することで、容易にカラーパッチが適正な外周形状となっているか否かを判定できる。つまり、メディア皺やメディア収縮がある場合、カラーパッチの外周形状に歪みが生じ、メディア斜行が生じている場合、カラーパッチの外周が本来とは異なる座標に位置することになる。よって、撮像画像に基づいて、このようなカラーパッチの外周形状の異常があるか否かを判定することで、容易にメディア状態異常を検出することができる。

本適用例の測定装置において、前記メディアに画像を印刷する印刷部を更に備え、前記印刷部は、前記カラーパッチと、前記メディアの面方向における距離を計測するためのスケールとを印刷し、印刷された前記スケールに基づいて、前記メディアの状態異常を検出することが好ましい。
本適用例では、印刷部によりカラーパッチとスケールとを印刷する。この場合、スケールの尺度（例えば複数の目盛を形成する場合では目盛間隔）が本来の尺度と異なる場合に、メディア皺やメディア収縮を検出でき、スケールの位置を検出することで、メディア斜行を検出することができる。よって、本適用例においても、測定装置は、撮像画像に基づいてメディアの状態異常を容易に検出することができる。

本適用例の測定装置において、前記印刷部は、前記撮像部による撮像領域に収まる前記カラーパッチ及び前記スケールを印刷することが好ましい。
本適用例では、印刷部は、撮像部の撮像領域に収まるカラーパッチとスケールとを印刷する。つまり、撮像部により撮像された撮像画像内に、カラーパッチとスケールとが含まれることになる。これにより、分光測定の対象となるカラーパッチの位置にメディア状態異常が存在するか否かを判定することができる。

本適用例の測定装置において、前記メディアを前記分光測定部及び前記撮像部に対して一方向に搬送する搬送機構を更に備え、前記撮像画像に基づいて、前記メディアが前記一方向に交差する方向に搬送されたことを検出することが好ましい。
本適用例では、撮像画像に基づいて、搬送機構により搬送されるメディアが、本来の搬送方向である一方向と交差する方向に搬送されたか否かを検出する。これにより、メディア斜行の有無を容易に検出できる。

本適用例の測定装置において、前記撮像画像に基づいて、前記カラーパッチの輝度むらが検出されると、当該カラーパッチの分光測定を行わないと判定することが好ましい。
本適用例では、撮像画像に基づいて、カラーパッチの輝度むらを検出する。つまり、カラーパッチにインクの濃度むらがある場合や、インク凝集がある場合、撮像画像のカラーパッチ内に輝度むらが発生する。したがって、撮像画像に基づいて、カラーパッチ内の輝度むらを検出することで、カラーパッチが測色に適正した状態か、あるいは測色に適さない異常状態かを容易に判定できる。

本適用例の測定装置において、前記メディアを前記分光測定部及び前記撮像部に対して一方向に搬送する搬送機構を更に備え、前記撮像部の撮像位置は、前記分光測定部の測定位置に対して、前記搬送機構による前記メディアの搬送方向の逆側に位置することが好ましい。
本適用例では、撮像部は、分光測定部による分光測定を行う測定位置よりもメディアの搬送方向の逆側（上流側）を撮像する。つまり、メディアに印刷されたカラーパッチに対して分光測定部により分光測定を行う場合、カラーパッチが測定位置に来るように搬送機構によってメディアを一方向に搬送させる。この際、本適用例では、撮像部により当該測定器よりも上流側が撮像されることになる。つまり、カラーパッチが測定位置に搬送されて分光測定が実施される前に、メディアやカラーパッチに対する状態異常を検出することができる。また、分光測定を行っている際に、次の分光測定の対象となるカラーパッチに対する撮像画像を取得することもでき、当該次の分光測定の対象となるカラーパッチに対する分光測定を行うか否かを測定前に判定することができる。

本発明に係る一適用例の測定方法は、メディアに形成されたカラーパッチを撮像して撮像画像を取得する撮像ステップと、前記撮像画像に基づいて、前記カラーパッチの分光測定を行うか否かを判定する判定ステップと、を実施することを特徴とする。
本適用例では、上記適用例と同様、撮像ステップによりカラーパッチの撮像画像を取得し、判定ステップにより、測色（分光測定）において精度低下が起こりうるメディアやカラーパッチの状態異常を検出して分光測定を実施するか否かを判定する。これにより、状態異常があるカラーパッチに対して、分光測定を実施しないと判定されることで、測定精度の低下を抑制できる。また、カラーパッチに対する分光測定を実施することで、撮像画像のＲＧＢ値に基づいた測色を実施する場合に比べて、高精度な測色が行える。

第一実施形態のプリンターの外観の構成例を示す図。第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。第一実施形態の測定器の構成を示す概略図。第一実施形態の分光デバイスの概略構成を示す断面図。第一実施形態のプリンターの制御ユニットに含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図。第一実施形態のプリンターにおける測定方法を示すフローチャート。第一実施形態におけるカラーチャートの一例を示す図。第一実施形態のスケールの目盛の並び方向に沿った撮像画像の輝度変化の一例を示す図。（Ａ）インク凝集が生じたカラーパッチの一例を示す図、（Ｂ）は、図９（Ａ）の仮想線Ｋに沿った輝度値の変化を示す図。第二実施形態の測定器の構成を示す概略図。第二実施形態におけるカラーチャートの一例を示す図。第三実施形態におけるカラーチャートの一例を示す図。

［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の印刷装置の一例として、測定装置を備えたプリンター１（インクジェットプリンター）について、以下説明する。

［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、メディアＰ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１は、予め設定された較正用印刷データに基づいてメディアＰ上の所定位置に測色用のカラーパッチ３１（図７参照）と、当該カラーパッチ３１の周囲に配置されたスケール３３（図７参照）とを含むカラーチャート３０（図７参照）を形成し、当該カラーパッチ３１に対する分光測定（分光測定処理）を行う。ここで、本実施形態のプリンター１は、カラーパッチ３１及びスケール３３を含む撮像画像に基づいて、カラーパッチ３１の状態異常の有無を検出し、状態異常が検出された場合には、当該カラーパッチ３１の分光測定処理を実施せず、状態異常が検出されない場合には、当該カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施する。そして、プリンター１は、カラーパッチ３１に対する実測値（分光測定結果）と、較正用データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１の各構成について具体的に説明する。

供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディアＰ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディアＰが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディアＰをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアＰが供給されてもよい。

搬送ユニット１２は、本発明の搬送機構であって、供給ユニット１１から供給されたメディアＰを、本発明の一方向であるＹ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１とメディアＰを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間にメディアＰを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。

キャリッジ１３は、メディアＰに対して画像を印刷する印刷部１６と、メディアＰ上の所定の測定位置（測定領域）の分光測定を行う測定器１７と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（メディアＰに対する画像形成処理）及び、測定器１７による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。

キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３を移動させる移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。

次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、及び測定器１７の構成について説明する。
［印刷部の構成］
印刷部１６は、メディアＰと対向する部分に、インクを個別にメディアＰ上に吐出して、メディアＰ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（メディアＰに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されてメディアＰに着弾し、ドットが形成される。

［測定器の構成］
図３は、本実施形態の測定器１７の構成を示す概略図である。
測定器１７は、図３に示すように、光源部１７１と、分光測定部１７２と、撮像部１７３と、を備える。これら光源部１７１、分光測定部１７２及び撮像部１７３は、メディアＰの搬送方向である主走査方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。具体的には、光源部１７１を挟んで、分光測定部１７２が−Ｘ側に、撮像部１７３が＋Ｘ側に配置されている。
この測定器１７は、光源部１７１からメディアＰ上に照明光を照射し、メディアＰ上で反射された光が、分光測定部１７２及び撮像部１７３のそれぞれに入射される。ここで、本実施形態では、光源部１７１から、−Ｘ側に４５°で出射され、メディアＰ上の測定領域Ｒ_Ｓで、メディアＰの法線方向（Ｚ方向）に沿って反射された光が分光測定部１７２に入射され、分光測定が実施される。また、光源部１７１から＋Ｘ側に４５°で出射され、メディアＰ上の撮像領域Ｒ_Ｉ（撮像位置）で、メディアＰの法線方向に沿って反射された光が撮像部１７３に入射され、撮像画像が撮像される。
分光測定部１７２による分光測定処理では、メディアＰ上に形成されたカラーパッチ３１を測定対象として、カラーパッチ３１の分光測定を行う。撮像部１７３による撮像では、メディアＰ上のカラーパッチ３１及びその周囲に配置されたスケール３３を含む画像を撮像する。カラーパッチ３１及びスケール３３についての詳細な説明は後述する。
なお、本実施形態では、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件における４５°／０°測色方式に従って分光測定を実施する。すなわち、本実施形態では、光源部１７１からの照明光を測定対象に対して４５°±２°の入射角で入射させ、測定対象にて０°±１０°で法線方向に反射された光を分光測定部１７２で受光し、撮像部１７３で撮像する。

［光源部の構成］
図３に示すように、光源部１７１は、光源１７１Ａと、光源１７１Ａから照射された照明光をメディアＰ上の所定領域に導く第一照明光学部材１７１Ｂ及び第二照明光学部材１７１Ｃとを備えている。
光源１７１Ａは、メディアＰに対して照射する照明光を発光する部材である。本実施形態では、プリンター１のキャリッジ１３に測定器１７を搭載する構成であり、測定器１７を小型、軽量化する必要がある。このため、光源１７１Ａとして、ＬＥＤやＬＤ（半導体レーザー）等１つ又は２つ以上を用いることが好ましい。
第一照明光学部材１７１Ｂは、光源１７１Ａから照射された照明光をメディアＰに向かって出射させ、メディアＰ上の測定領域Ｒ_Ｓを照明する。
第二照明光学部材１７１Ｃは、光源１７１Ａから照射された照明光をメディアＰに向かって出射させ、メディアＰ上の撮像領域Ｒ_Ｉを照明する。なお、撮像領域Ｒ_Ｉは、測定領域Ｒ_Ｓよりも大きく、第二照明光学部材１７１Ｃは、光源１７１Ａからの光を拡大してメディアＰに照射する。
各照明光学部材１７１Ｂ，１７１Ｃは、単一若しくは複数の光学部材により構成されている。例えば、各照明光学部材１７１Ｂ，１７１Ｃとして、単一又は複数のアパーチャーが設けられ、これらのアパーチャーを透過した所定の光路径の照明光をメディアＰに照射させる構成等が例示できる。このようなアパーチャーを設けることで、メディアＰ上の所定の領域にスポット光を照射することが可能となる。
なお、各照明光学部材１７１Ｂ，１７１Ｃとして、照明光をメディアＰの測定領域Ｒ_Ｓや撮像領域Ｒ_Ｉに集光させる集光レンズや、光量の面内分布を均一化するフライアイレンズ等が設けられる構成などとしてもよい。

［分光測定部の構成］
分光測定部１７２は、図３に示すように、分光デバイス１７２Ａと、受光部１７２Ｂと、受光光学部材１７２Ｃと、等により構成され、光源部１７１の−Ｘ側に配置される。
このような分光測定部１７２では、メディアＰにて反射された光を、受光光学部材１７２Ｃを介して分光デバイス１７２Ａに導き、分光デバイス１７２Ａにより分光された所定波長の光を受光部１７２Ｂにて受光させる。

（受光光学部材の構成）
受光光学部材１７２Ｃは、単一又は複数の光学部材により構成されている。なお、図３では、受光光学部材１７２Ｃは、分光デバイス１７２Ａの光入射側に配置されているが、これに限定されない。例えば、受光光学部材１７２Ｃは、受光部１７２Ｂにおいて測定光が受光されるまでの光路上に設けられていればよく、例えば、分光デバイス１７２Ａと受光部１７２Ｂとの間に設けられてもよく、また複数個所に設けられていてもよい。
この受光光学部材１７２Ｃとしては、例えば、単一又は複数のアパーチャーを例示できる。このようなアパーチャーを設けることで、メディアＰ上の所定の測定領域Ｒ_Ｓで反射された測定光を、分光デバイス１７２Ａ及び受光部１７２Ｂに導くことができる。なお、本実施形態における光源部１７１による照明領域は、測定領域Ｒ_Ｓよりも大きいサイズとなり、照明領域内に測定領域Ｒ_Ｓが含まれる。
さらに、受光光学部材１７２Ｃとしては、例えば測定領域Ｒ_Ｓからの測定光を平行光にするコリメーターレンズ等が設けられていてもよい。さらには、受光光学部材１７２Ｃとして、バンドパスフィルターが設けられ、バンドパスフィルターにより可視光以外の光をカットする構成としてもよい。

（分光デバイスの構成）
図４は、分光デバイス１７２Ａの概略構成を示す断面図である。
分光デバイス１７２Ａは、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（分光素子）とを備えている。

（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子である。本実施形態では、波長可変干渉フィルター５が筐体６に収納された状態で測定器１７に配置される例を示すが、例えば波長可変干渉フィルター５が直接測定器１７に配置される構成などとしてもよい。
この波長可変干渉フィルター５は、図４に示すように、可視光に対して透光性を有する固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。固定基板５１には、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２が設けられ、第一溝部５１１には固定電極５６１が、第二溝部５１２には固定反射膜５４がそれぞれ設けられている。固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。

可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。可動部５２１の固定基板５１に対向する面には、固定電極５６１に対向する可動電極５６２と、固定反射膜５４に対向する可動反射膜５５とが設けられている。可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜が用いることができる。保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。
そして、上記のような波長可変干渉フィルター５では、固定電極５６１及び可動電極５６２により静電アクチュエーター５６が構成され、この静電アクチュエーター５６に電圧を印加することで、固定反射膜５４及び可動反射膜５５間のギャップＧの間隔寸法を変更することが可能となる。また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。

（筐体の構成）
筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えば低融点ガラス接合等により接合されることで、内部に収容空間が形成されており、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。

ベース６１は、例えば薄板状のセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有する。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている。ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられ、この光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。

（受光部の構成）
図３に戻り、受光部１７２Ｂは、波長可変干渉フィルター５の光軸上（反射膜５４，５５の中心点を通る直線上）に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光領域で受光して、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７２Ｂにより出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。

［撮像部の構成］
撮像部１７３は、図３に示すように、撮像光学部材１７３Ａと、撮像レンズ１７３Ｂと、撮像素子１７３Ｃと、等により構成され、光源部１７１の＋Ｘ側に配置される。
このような撮像部１７３は、メディアＰの撮像領域Ｒ_Ｉにて反射された光を、撮像光学部材１７３Ａ及び撮像レンズ１７３Ｂを介して撮像素子１７３Ｃにて撮像する。

撮像光学部材１７３Ａは、単一又は複数の光学部材、例えばアパーチャーを含み構成される。
撮像レンズ１７３Ｂは、単一又は複数のレンズにより構成される。
これら撮像光学部材１７３Ａ及び撮像レンズ１７３Ｂを設けることにより、メディアＰ上の所定の撮像領域Ｒ_Ｉで反射された撮像光を撮像素子１７３Ｃに導くことができる。
なお、図３では、撮像光学部材１７３Ａが、メディアＰと撮像レンズ１７３Ｂとの間に設けられる例を示すが、これに限定されない。撮像光学部材１７３Ａは、メディアＰで反射された撮像光が撮像素子１７３Ｃにおいて撮像されるまでの光路上に設けられるものであり、例えば、撮像レンズ１７３Ｂと撮像素子１７３Ｃとの間に設けられてもよい。また、撮像レンズ１７３Ｂの筐体をアパーチャーとして用いる場合、撮像光学部材１７３Ａを設けなくてもよい。

撮像素子１７３Ｃは、撮像光学部材１７３Ａ及び撮像レンズ１７３Ｂの光軸上に配置され、メディアＰ上の所定の撮像領域Ｒ_Ｉで反射された撮像光を撮像する。撮像素子１７３Ｃから出力された画像信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
なお、撮像素子１７３ＣとしてＣＣＤやＣＭＯＳ等の各種イメージセンサーを用いることができる。

［制御ユニットの構成］
次に、制御ユニット１５について説明する。
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリー１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成され
ている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７２Ｂ、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。

メモリー１５３は、プリンター１の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、カラーチャート３０を印刷するための元画像データであるチャート画像データ、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量等を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性や、受光部１７２Ｂの各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。

図５は、プリンター１の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵ１５４の機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図５に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、光源制御手段１５４Ｃ、撮像制御手段１５４Ｄ、判定手段１５４Ｅ、測定制御手段１５４Ｆ、測色手段１５４Ｇ、及びキャリブレーション手段１５４Ｈ等として機能する。

走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、メディアＰを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、メディアＰの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。

印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。印刷制御手段１５４Ｂからユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させてメディアＰに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、メディアＰをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像をメディアＰに印刷する。

光源制御手段１５４Ｃは、後述する撮像制御手段１５４Ｄの撮像処理や、測定制御手段１５４Ｆの分光測定処理の実施時に、光源部１７１を制御してメディアＰに光を出射させる。具体的には、光源制御手段１５４Ｃは、光源１７１Ａを制御するための指令信号をユニット制御回路１５２に出力し、光源１７１Ａから光を出射させる。光源１７１Ａから出射された光は、メディアＰ上の測定領域及び撮像領域を照明する。

撮像制御手段１５４Ｄは、撮像処理を実施する。具体的には、撮像制御手段１５４Ｄは、撮像素子１７３Ｃを制御して撮像画像を取得する。本実施形態では、撮像制御手段１５４Ｄは、分光測定の対象であるカラーパッチ３１及びその周囲に配置されたスケール３３を含む撮像領域Ｒ_Ｉを撮像素子１７３Ｃに撮像させる撮像処理を実施し、取得した撮像画像をメモリー１５３に記憶する。

判定手段１５４Ｅは、撮像部１７３により撮像された撮像画像に基づいて、カラーパッチに対する分光測定を実施するか否かを判定する。この判定手段１５４Ｅは、図５に示すように、第一判定手段１５４Ｅ１及び第二判定手段１５４Ｅ２として機能する。
第一判定手段１５４Ｅ１は、撮像画像に含まれるスケールの位置に基づいて、メディアＰに異常があるか否かを判定し、メディアＰに異常がある場合に、分光測定を実施しないと判定する。
第二判定手段１５４Ｅ２は、撮像画像に含まれるカラーパッチの輝度に基づいて、印刷されたカラーパッチに異常があるか否かを判定し、異常がある場合に、分光測定を実施しないと判定する。

測定制御手段１５４Ｆは、判定手段１５４Ｅにより分光測定を実施すると判定された場合（メディア異常や輝度異常による分光測定を実施しないと判定される場合以外）に、分光測定処理を実施する。具体的には、測定制御手段１５４Ｆは、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリー１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。そして、測定制御手段１５４Ｆは、受光部１７２Ｂによる受光量を、静電アクチュエーター５６に印加した電圧（若しくは当該電圧に対応する波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長）と関連付けてメモリー１５３に記憶する。
なお、本実施形態では、後述するように、カラーパッチの分光測定処理を実施する。

測色手段１５４Ｇは、分光測定処理により得られた測定領域Ｒ_Ｓに配置されたカラーパッチの測色処理を実施し、色度を算出する。
キャリブレーション手段１５４Ｈは、測色手段１５４Ｇによる測色結果に基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。

［測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１における測定方法について、図面に基づいて説明する。
図６は、プリンター１における測定方法を示すフローチャートである。
ここでは、プリンター１による分光測定処理として、例えば印刷部１６により印刷された複数のカラーパッチに対する分光測定処理を実施する例を説明する。
（カラーチャートの印刷）
プリンター１は、例えばユーザー操作や外部機器２０からの入力により、分光測定処理を実施する旨の指令を受け付けると、走査制御手段１５４Ａ及び印刷制御手段１５４ＢによりメディアＰに対してカラーチャートを印刷させる（ステップＳ１）。
つまり、走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、プラテン１２２の所定位置にメディアＰを搬送させ、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷部１６を制御して、搬送されたメディアＰの所定位置にカラーチャート３０を印刷する。このカラーチャート３０は、メモリー１５３に予め記憶されたカラーチャート３０の元画像データ（チャート画像データ）に基づいて印刷される。したがって、走査制御手段１５４Ａは、チャート画像データに従ってメディアＰの搬送量、キャリッジ１３の移動量を制御し、印刷制御手段１５４Ｂは、チャート画像データに基づいて、キャリッジ１３が所定位置に位置した際に所定色のインクを吐出させてカラーチャート３０を形成し、乾燥機構によりインクを乾燥させる。なお、乾燥機構としては、特に限定されるものではなく、例えばキャリッジにヒーターやファンを搭載させる構成等が例示できる。また、乾燥機構として、キャリッジに搭載されるものに限定されず、メディアＰの搬送経路上に設けられ、メディアＰを乾燥機構まで搬送してインクを乾燥させる構成としてもよい。

ここで、図７に、カラーチャートの一例を模式的に示す。
図７に示すように、本実施形態のカラーチャート３０は、複数のカラーパッチ３１と、メディアＰの面方向における距離を計測するためのスケール３３とを含み構成される。本実施形態では、カラーチャート３０は、Ｘ方向に沿って並ぶ複数（Ｎ個）のカラーパッチ３１により１つのパッチ群３２が構成され、当該パッチ群３２がＹ方向に沿って複数（Ｍ個）並んで構成される。つまり、Ｎ×Ｍ個のカラーパッチ３１が配置される。なお、以降の説明において、カラーパッチ３１のＸ方向の位置（−Ｘ側端部から数えて何番目のカラーパッチ３１であるか）をｉ、カラーパッチ３１のＹ方向の位置（＋Ｙ側端部から数えて何番目のパッチ群３２であるか）をｊとし、カラーパッチ３１の位置座標を（ｉ，ｊ）で示す。ただし、１≦ｉ≦Ｎであり、１≦ｊ≦Ｍであり、ｉ，ｊは整数である。
また、各パッチ群３２は間隔を開けて形成され、各パッチ群３２を囲ってスケール３３が配置されている。このスケール３３は、図７に示すように、例えば所定間隔で配置される目盛により構成され、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれに沿って配置されている。

ここで、測定領域Ｒ_Ｓは、カラーパッチ３１の面積より小さく、分光測定部１７２による分光測定を行う際に、測定領域Ｒ_Ｓは、カラーパッチ３１の領域内に含まれる。つまり、各カラーパッチ３１は、測定領域Ｒ_Ｓよりも大きいサイズに形成される。これにより、分光測定を実施する際に、他のカラーパッチ３１にて反射された光が分光測定部１７２により測定される不都合を抑制できる。

また、撮像領域Ｒ_Ｉは、カラーパッチ３１の面積より大きく、撮像部１７３による撮像処理を行う際に、撮像領域Ｒ_Ｉ内に１つのカラーパッチ３１と、その周囲（少なくとも±Ｙ側）に配置されるスケール３３とが含まれる。つまり、各カラーパッチ３１は、撮像領域Ｒ_Ｉよりも小さいサイズ（面積）であり、かつ、少なくともカラーパッチ３１の−Ｙ側に配置されたスケール３３の一部から＋Ｙ側に配置されたスケール３３の一部まで寸法は、撮像領域Ｒ_ＩのＹ方向の寸法よりも大きく形成されている。

（較正基準物の分光測定）
上記のようなカラーチャート３０の形成（印刷）の後、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、カラーパッチが配置されたライン上にキャリッジ１３が位置するようにメディアＰをＹ方向に沿って搬送させ、さらに、キャリッジ１３を較正位置（例えば−Ｘ側端部）に移動させる（ステップＳ２）。
較正位置としては、例えばプラテン１２２の−Ｘ側端部に設けられた白色基準板等の較正基準物に対向する位置を例示できる。また、メディアＰが白色紙面等である場合では、メディアＰの白色領域を較正基準物としてもよい。

この後、測定制御手段１５４Ｆは、較正基準物に対する分光測定処理を実施して校正用データを取得する（ステップＳ３）。このステップＳ３では、まず、光源制御手段１５４Ｃは、光源１７１Ａを点灯させる。そして、測定制御手段１５４Ｆは、分光測定処理として、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域における２０ｎｍ間隔となる各測定波長の光の光量（受光部１７２Ｂからの出力値）を測定する。具体的には、測定制御手段１５４Ｆは、メモリー１５３に記憶されたＶ−λデータに基づいて、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を印加する。これにより、メディアＰから測定器１７に反射した反射光のうち、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４、５５のギャップ寸法に応じた測定波長の光が透過され、受光部１７２Ｂにて受光され、当該測定波長に対する受光量が測定される。測定制御手段１５４Ｆは、測定された受光量（基準光量）を、測定波長（又は静電アクチュエーター５６への印加電圧）と関連付けてメモリー１５３に記憶する。なお、校正用データとしては、暗電流の測定をさらに実施してもよい。この場合、例えば受光光学部材１７２Ｃとしてシャッター機構等を設けて、受光部１７２Ｂへの入射光を遮断した状態で、上記と同様の分光測定を実施すればよい。
なお、本実施形態では、カラーチャート３０の形成後に較正用データを取得する例を示すが、これに限定されず、ステップＳ１の前に較正用データを取得してもよい。また、較正用データとして、予めメモリー１５３に記憶されたデータを用いてもよく、この場合ステップＳ２及びステップＳ３の処理を省略してもよい。

（カラーパッチの分光測定）
次に、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、カラーチャート３０の＋Ｙ側端部から数えてｊ行目（初期値：ｊ＝１）のパッチ群３２上に測定領域Ｒ_Ｓ及び撮像領域Ｒ_Ｉが位置するように、キャリッジ１３及びメディアＰを移動させる（ステップＳ４）。

この後、撮像制御手段１５４Ｄは、撮像部１７３を制御してメディアＰ上のｉ番目（初期値：ｉ＝１）のカラーパッチ３１を撮像させる撮像処理を実施する（ステップＳ５：撮像ステップ）。
上述したように、カラーチャート３０は、予めメモリー１５３に記憶されたチャート画像データに基づいて形成されているため、各カラーパッチ３１のメディアＰ上の位置は既知となる。したがって、走査制御手段１５４Ａにより、メディアＰの搬送量、及びキャリッジ１３の移動量を制御することで、撮像領域Ｒ_Ｉ内にカラーパッチ３１及び当該カラーパッチ３１の周囲に配置されたスケール３３が含まれるようにキャリッジ１３を移動させることが可能となる。これにより、撮像制御手段１５４Ｄは、位置座標（ｉ，ｊ）のカラーパッチ３１の撮像画像を取得することができる。

ステップＳ５の後、判定手段１５４Ｅは、撮像画像に基づいて、位置座標（ｉ，ｊ）のカラーパッチ３１に対する分光測定を実施するか否かを判定する判定ステップを実施する。
この判定ステップでは、まず、第一判定手段１５４Ｅ１は、撮像画像内のスケール３３の位置に基づいて、メディア状態異常が無いか否かを判定する（ステップＳ６）。スケール３３の検出方法としては、公知の技術を用いることができ、例えば、撮像画像の各画素間の輝度差に基づいてエッジを検出することでスケール３３の位置を検出する方法等が挙げられる。
また、メディアＰが白色であり、スケール３３が黒色である場合等、目盛の反射率が周囲に比べて低い場合では、スケール３３の目盛並び方向に沿った輝度変化に着目することで容易にスケール３３の位置を検出できる。図８は、スケール３３の目盛の並び方向に沿った撮像画像の輝度変化の一例を示す図である。この場合、スケール３３の目盛方向（例えばＸ方向）に沿った輝度値は、図８に示すように、目盛の印刷位置においてピーキーに低下する。したがって、第一判定手段１５４Ｅ１は、二つのピーク間隔Ｌに基づいて、撮像画像におけるスケール３３の目盛位置や目盛間隔を取得することもできる。

より具体的には、第一判定手段１５４Ｅ１は、メディア状態異常として、メディア斜行、メディア収縮、及びメディア皺の有無を判定する。
ここで、メディア斜行とは、搬送ユニット１２によりメディアＰが搬送される際に、メディアＰがＹ方向に交差する方向（Ｘ方向）に移動した際に起こるエラーである。このようなメディア斜行が発生すると、分光測定部１７２により分光測定を行う際に、測定領域Ｒ_Ｓの位置がカラーパッチ３１からずれ、正確な分光測定結果が得られない場合がある。
第一判定手段１５４Ｅ１は、撮像画像のスケール３３の目盛位置と、チャート画像データに基づいた基準位置とのずれ量を算出し、当該ずれ量が、所定値以上である場合に、メディア斜行があると判定する。

また、メディア収縮は、印刷部１６により吐出されたインクの乾燥時等により発生する。メディア収縮が発生すると、カラーパッチ３１の位置が収縮方向にずれるため、測定領域Ｒ_Ｓの位置がカラーパッチ３１からずれ、正確な分光測定結果が得られない場合がある。メディア皺は、メディアＰの搬送時のメディア斜行や、メディア収縮、メディアがインクを吸うことで生じ、メディアの表面に凹凸が発生する。このようなメディア皺が生じると、分光測定部１７２とメディアＰとの距離変動による測定領域Ｒ_Ｓのずれや、照明光の入射角の変動やメディアＰで反射される光の反射角の変動、正反射光の分光測定部１７２への入射等が発生するおそれがあり、正確な分光測定が実施できない可能性がある。
第一判定手段１５４Ｅ１は、撮像画像のスケール３３の目盛間隔を計測し、当該計測された目盛間隔と、チャート画像データに基づいた基準間隔との差分値を算出し、当該差分値が、所定値以上である場合に、メディア収縮やメディア皺があると判定する。

そして、第一判定手段１５４Ｅ１により、上記のようなメディア斜行、メディア収縮、及びメディア皺のうちの１つでも該当するメディア状態異常があると判定されると、判定手段１５４Ｅは、位置座標（ｉ，ｊ）のカラーパッチ３１に対してメディアＰに状態異常があると判定する（Ｎｏと判定する）。

ステップＳ６において、メディア状態異常がないと判定された場合（Ｙｅｓと判定された場合）、更に、判定ステップとして、第二判定手段１５４Ｅ２は、撮像画像のカラーパッチ３１の輝度むらに基づいて、印刷異常が無いか否かを判定する（ステップＳ７）。
具体的には、第二判定手段１５４Ｅ２は、撮像画像内のカラーパッチ３１の位置を検出する。カラーパッチ３１の位置検出としては、上述したスケールの検出と同様、エッジ検出を利用できる。第一判定手段１５４Ｅ１により、メディア状態異常が無いと判定されている場合、例えばメディア斜行等がないので、図７に示すように、撮像領域Ｒ_Ｉ内に１つのカラーパッチ３１が含まれる。カラーパッチ３１の外周形状は既知であるので、第二判定手段１５４Ｅ２は、エッジ検出により容易にカラーパッチ３１の外周形状を検出することが可能となる。

そして、第二判定手段１５４Ｅ２は、検出されたカラーパッチ３１の内部の各画素の輝度値のむらの有無に基づき、インクの凝集や、印刷むら等の印刷異常が有るか否かを判定する。
より具体的には、第二判定手段１５４Ｅ２は、印刷異常として、インク凝集、及び印刷むらの有無を判定する。
ここで、インク凝集は、印刷部１６によるインクの打ち込み量（吐出量）や乾燥条件等の不適切な場合に生じ、カラーパッチ３１の一部の濃度が濃くなる。図９（Ａ）は、インク凝集が生じたカラーパッチの一例を示す図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の仮想線Ｋに沿った輝度値の変化を示す図である。
インク凝集は、特に、インクの打ち込み量が過多であった場合等に生じ、この場合、図９に示すように、カラーパッチの外周縁近傍の濃度が濃くなる領域Ａが発生する。このようなインク凝集が生じた状態で分光測定処理を実施すると、濃度が濃い領域Ａと、カラーパッチ３１の中央領域Ｂとの間で、測定結果に差が生じるので、正確な分光測定結果が得られない。
また、印刷むらは、印刷部１６のノズルの異常や、キャリッジとメディアＰとの間の距離、インク乾燥時の温度（ヒーターを用いる場合ではヒーター温度等）の不均一が原因で発生し、カラーパッチ３１内に色むらやスジ（バンディング）等が生じる。

そこで、第二判定手段１５４Ｅ２は、カラーパッチ３１内の輝度むらに基づいて、上記のようなインク凝集や印刷むら等の印刷異常を検出する。具体的には、例えば、カラーパッチ３１内の各画素の輝度値の最大値及び最小値を検出し、最大値及び最小値の差が、所定の閾値以上となる場合に、印刷異常が有ると判定する。なお、輝度むらの検出方法としてはこれに限定されず、例えば、Ｘ方向に沿った輝度変化、Ｙ方向に沿った輝度変化をそれぞれ検出してもよい。また、各画素の輝度値の分散や標準偏差が所定の閾値以下であるか否かに基づいて、輝度むらの有無を判定してもよい。

そして、第二判定手段１５４Ｅ２により、上記のような印刷異常があると判定されると、判定手段１５４Ｅは、位置座標（ｉ，ｊ）のカラーパッチ３１に対してメディアＰに印刷異常があると判定する（Ｎｏと判定する）。

ステップＳ６及びステップＳ７において、メディア状態異常や印刷異常が有ると判定された場合（Ｎｏと判定された場合）、判定手段１５４Ｅは、位置座標（ｉ，ｊ）のカラーパッチ３１に対する分光測定を実施しないと判定し、カラーパッチ３１の位置座標（ｉ，ｊ）と、分光測定を実施しない旨のフラグデータとを関連付けたスキップフラグをメモリー１５３に記憶する（ステップＳ８）。

また、ステップＳ７において、印刷異常が無いと判定された場合、及びステップＳ８の処理の後、測定制御手段１５４Ｆは、測定領域Ｒ_Ｓが位置するカラーパッチ３１の位置座標（ｉ−ｋ，ｊ）に対するスキップフラグがメモリー１５３に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ９）。例えば、図７に示す例では、撮像領域Ｒ_Ｉが位置座標（ｉ，ｊ）に位置する際に、測定領域Ｒ_Ｓは、位置座標（ｉ−２，ｊ）に位置する。この場合、ｋ＝２となる。

ステップＳ９において、Ｎｏと判定された場合（スキップフラグが記録されていない場合）、測定制御手段１５４Ｆは、位置座標（ｉ−ｋ，ｊ）のカラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施する（ステップＳ１０）。
このステップＳ１０では、ステップＳ３と同様、測定制御手段１５４Ｆは、測定波長（例えば４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域における２０ｎｍ間隔となる各波長）について光量を測定し、測定された光量を、測定波長（又は静電アクチュエーター５６への印加電圧）と関連付けてメモリー１５３に記憶する。

ステップＳ９においてＹｅｓと判定された場合は、分光測定処理を実施すると、精度の高い分光測定処理が実施されない可能性が高いため、位置座標（ｉ−ｋ，ｊ）のカラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施しない（スキップする）。
そして、ステップＳ９においてＹｅｓと判定された場合、又は、ステップＳ１０の分光測定処理の後、測定制御手段１５４Ｆは、カラーパッチ３１のＸ方向の位置を示す変数ｉに「１」を加算し（ステップＳ１１）、変数ｉがパッチ群３２に含まれるカラーパッチ３１の総数Ｎより大きくなったか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２において、Ｎｏと判定された場合は、ステップＳ５に戻る。また、ステップＳ１２において、Ｙｅｓと判定された場合は、さらに、変数ｉがＮ＋ｋより大きくなったか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、Ｎｏと判定された場合（Ｎ＜ｉ＜Ｎ＋ｋの場合）は、ステップＳ９に戻る。
つまり、本実施形態では、測定領域Ｒ_Ｓが、撮像領域Ｒ_Ｉの−Ｘ側に位置する。このため、走査制御手段１５４Ａによりキャリッジ１３を−Ｘ側から＋Ｘ側に移動させながら、パッチ群３２の各カラーパッチ３１を−Ｘ側から順次撮像していくと、最初のｋ個は、撮像処理のみを行うことになる。また、パッチ群３２の＋Ｘ側端部のカラーパッチ３１（位置座標（Ｎ，ｊ））の撮像処理が終了した際は、残りｋ個のカラーパッチ３１の分光測定処理の実施の有無の判定及び分光測定処理が実施されていないので、当該残りｋ個のカラーパッチ３１の分光測定処理の実施（分光測定処理を実施すると判定された場合のみ）を実施することになる。

一方、ステップＳ１３において、Ｙｅｓと判定された場合、測定制御手段１５４Ｆは、パッチ群３２の位置を示す変数ｊに「１」を加算し（ステップＳ１４）、変数ｊがパッチ群３２の総数Ｍより大きくなったか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、Ｎｏと判定された場合、変数ｉを初期化（ｉ＝１）し、ステップＳ４の処理に戻る。

ステップＳ１５において、Ｙｅｓと判定された場合、測定制御手段１５４Ｆは、ステップＳ８において、スキップフラグのカラーパッチ３１があるか否か、つまり、ステップＳ１０の分光測定処理がスキップされたカラーパッチ３１があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６において、Ｙｅｓと判定された場合、走査制御手段１５４Ａ及び印刷制御手段１５４Ｂは、スキップされたカラーパッチ３１のみで、再びメディアＰにカラーチャート３０を形成する（ステップＳ１７）。分光測定処理がスキップされたカラーパッチ３１の位置座標は、メモリー１５３に記憶されているので、その位置座標と、チャート画像データとに基づいて、どの色のカラーパッチがスキップされたかを容易に検出することができる。
このステップＳ１７の後、変数ｉ，ｊを初期値（ｉ＝１，ｊ＝１）に戻し、ステップＳ４の処理に戻る。つまり、スキップされたカラーパッチ３１に対して、再度分光測定処理を実施する。
なお、ステップＳ１６において、Ｙｅｓと判定された回数が所定回数以上となった場合に、メディアＰや搬送ユニット１２、印刷部１６に異常がある可能性が高いとして、エラーを出力して測定処理を終了させてもよい。

（測色及び較正処理）
一方、ステップＳ１６において、Ｎｏと判定された場合、測色手段１５４Ｇは、各カラーパッチ３１に対する分光測定結果に基づいて、測色処理を実施する（ステップＳ１８）。例えば、測色手段１５４Ｇは、ステップＳ１０の分光測定結果と、ステップＳ３の校正用データとに基づいて、カラーパッチ３１の各波長に対する分光反射率を算出し、当該分光反射率から各カラーパッチの色度（例えばＸＹＺ値、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値等）を算出して、メモリー１５３に記憶する。さらに、測色手段１５４Ｇは、算出した分光反射率や色度を外部機器２０やプリンター１に設けられたディスプレイ等に出力して表示させたり、印刷部１６を制御して測色結果を印刷させたりしてもよい。
この後、キャリブレーション手段１５４Ｈは、各カラーパッチ３１の測色結果に基づいて、メモリー１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する（ステップＳ１９）。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１では、メディアＰに形成されたカラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施する分光測定部１７２と、カラーパッチ３１を撮像する撮像部１７３とを備えている。そして、制御ユニット１５の判定手段１５４Ｅは、撮像部１７３により撮像されたカラーパッチ３１の撮像画像に基づいて、カラーパッチ３１に対する分光測定処理を行うか否かを判定する。このため、メディア状態異常や印刷異常がある場合に、分光測定処理をスキップすることができる。したがって、測定精度の低い測定結果が取得されることを抑制でき、カラーチャート３０の各カラーパッチ３１に対して高精度な分光測定を実施できる。また、本実施形態では、分光測定部１７２により例えば２０ｎｍ間隔となる各測定波長に対する測定結果を取得し、これらの各測定波長の測定結果に基づいた測色を実施するので、例えば撮像画像のＲＧＢ輝度値のみで測色を実施する場合に比べて高精度な測色を行うことができる。以上により、本実施形態では、カラーパッチ３１に対する高精度な測色を実施することができる。

本実施形態では、第一判定手段１５４Ｅ１は、撮像画像に基づいてメディア状態異常の有無を検出し、判定手段１５４Ｅは、メディア状態異常が有る場合に、そのカラーパッチ３１に対する分光測定を行わない（スキップする）と判定する。
メディア状態異常として、メディア斜行やメディア収縮が発生していると、メディアＰが本来の位置からずれ、測定領域ＲＳもカラーパッチ３１からはみ出る場合があり、測定精度が低下するおそれがある。また、メディア皺が発生していると、皺の凹凸部により光源部１７１からの照明光の反射方向が変化して、適正な分光測定を実施できない。これに対し、本実施形態では、第一判定手段１５４Ｅ１により、上記のようなメディア状態異常の有無を判定でき、メディア状態異常が有る場合に、そのカラーパッチ３１に対して分光測定処理をスキップさせるため、測定精度の低下を抑制できる。

本実施形態では、印刷部１６は、カラーパッチ３１と、カラーパッチ３１の周囲に配置されるスケール３３とを含むカラーチャート３０をメディアＰ上に印刷する。そして、第一判定手段１５４Ｅ１は、スケール３３に基づいて、メディア状態異常を検出する。
この場合、第一判定手段１５４Ｅ１は、撮像画像におけるスケール３３の目盛間隔と、チャート画像データに記録されているスケール３３の目盛間隔との差分値を算出することで、メディア収縮やメディア皺の発生の有無を容易に判定でき、目盛位置のずれ量を算出することで、メディア斜行の有無を容易に判定することができる。

本実施形態では、印刷部１６は、撮像部１７３による撮像領域Ｒ_Ｉ内にカラーパッチ３１及びスケール３３が含まれるカラーチャート３０を印刷する。
このため、測定対象となるカラーパッチ３１の位置にメディア状態異常が発生しているか否かを判定することができる。また、第一判定手段１５４Ｅ１は、撮像部１７３により撮像された撮像画像のスケール３３の位置に基づいて、メディア状態異常を判定でき、第二判定手段１５４Ｅ２は、カラーパッチ３１の輝度むらに基づいて印刷異常を判定できる。つまり、メディア状態異常の有無と、印刷異常の有無との双方を、１枚の撮像画像に基づいて判定することができ、測定処理の効率化を図れる。

本実施形態では、第二判定手段１５４Ｅ２は、撮像画像のカラーパッチ３１内の各画素の輝度値に基づいて輝度むらの有無を検出し、判定手段１５４Ｅは、第二判定手段１５４Ｅ２により輝度むらがあると判定された場合に、そのカラーパッチ３１の分光測定を行わないと判定する。
これにより、印刷部１６のノズルの異常等による印刷むらや、インクの吐出量過多等によるインク凝集が発生している場合には、分光測定処理が実施されず、適正なカラーパッチ３１に対してのみ分光測定処理が実施されることになる。これにより、分光測定処理の測定精度を向上させることができる。

本実施形態では、分光測定部１７２による測定領域Ｒ_Ｓの＋Ｘ側（メディアＰの搬送方向の逆側）に、撮像部１７３の撮像領域Ｒ_Ｉが位置する。
この場合、キャリッジ１３を＋Ｘ側に走査させて撮像部１７３による撮像処理を実施することで、ｉ番目に位置するカラーパッチ３１の撮像画像を取得でき、当該撮像画像を解析することで、当該カラーパッチ３１にメディア状態異常や印刷異常が有るか否かを判定できる。また、−Ｘ側に位置するｉ-ｋ番目のカラーパッチ３１にメディア状態異常や印刷異常の無い場合、当該カラーパッチ３１に対して、分光測定部１７２による分光測定処理を実施することができる。
つまり、本実施形態では、分光測定部１７２による分光測定処理を実施する前に、撮像部１７３により撮像された撮像画像に基づいた、分光測定処理を実施するか否かの判定を行うことができる。例えば、カラーパッチ３１に対して分光測定処理を実施した後に、当該カラーパッチ３１に対する分光測定結果を採用するか否かを撮像画像に基づいて判定してもよいが、この場合、当該カラーパッチ３１に対する分光測定処理が無駄となり、省電力化や測定効率性の面で好ましくない。これに対して、本実施形態では、分光測定処理の前に、分光測定処理の実施の有無を判定できるので、測定効率性を向上させ、省電力化も図れる。

［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。
上述した第一実施形態では、キャリッジ１３において、分光測定部１７２と、撮像部１７３とがＸ方向に沿って並び、Ｘ方向に沿って測定領域Ｒ_Ｓと撮像領域Ｒ_Ｉとが並ぶ例を示した。
これに対して、第二実施形態では、Ｙ方向に沿って測定領域Ｒ_Ｓと撮像領域Ｒ_Ｉとが並ぶ点で上記第一実施形態と相違する。

［測定器の構成］
図１０は、本実施形態の測定器１７の概略を示す図であり、図１１は、本実施形態におけるカラーチャート、撮像領域、及び測定領域の一例を示す図である。なお、以降の説明にあたり、既に説明した構成や測定手順については、同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
本実施形態の測定器１７では、図１０に示すように、分光測定部１７２と、撮像部１７３とがＹ方向に沿って並んで配置されている。このような構成では、光源部１７１からの光が４５°の入射角度でＹ方向からメディアＰに照射されるので、測定領域Ｒ_Ｓは、Ｙ方向に長手となり、第一実施形態に比べ、Ｘ方向の幅寸法が小さくなる。

[測定方法]
本実施形態では、図６に示す第一実施形態と略同様の手順にて、各カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施することができる。
すなわち、本実施形態では、プリンター１は、分光測定処理を実施する旨の指令を受け付けると、第一実施形態のステップＳ１と同様、チャート画像データに基づいて、カラーチャート３０を印刷する。この際、上述したように、本実施形態では、第一実施形態に比べて、測定領域Ｒ_ＳのＸ方向の幅寸法が小さくなる。したがって、図１１に示すように、各カラーパッチ３１のＸ方向の幅寸法も、第一実施形態に比べて小さくでき、各パッチ群３２に含まれるカラーパッチ３１の総数Ｎは、第一実施形態に比べて多くなる。

この後、第一実施形態と同様、ステップＳ２からステップＳ８の処理を実施する。
そして、本実施形態では、ステップＳ８の後、又はステップＳ７においてＹｅｓと判定されると、ステップＳ９において、測定制御手段１５４Ｆは、測定領域Ｒ_Ｓが位置するカラーパッチ３１の位置座標（ｉ，ｊ＋ｋ）に対するスキップフラグがメモリー１５３に記憶されているか否かを判定する。つまり、本実施形態では、撮像領域Ｒ_Ｉに対応するカラーパッチ３１よりも＋Ｙ側にｋ個（図１１ではｋ＝２）の位置のカラーパッチ３１に、測定領域Ｒ_Ｓが位置する。よって、（ｉ，ｊ＋ｋ）のカラーパッチ３１に対するスキップフラグが有るか否かを判定すればよい。
また、本実施形態では、ステップＳ１２にてＹｅｓと判定された後のステップＳ１３の処理を省略することができる。つまり、ステップＳ１２において、Ｙｅｓと判定された場合は、ステップＳ１４の処理に進む。その他の処理は、第一実施形態と同様である。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、分光測定部１７２による測定領域Ｒ_Ｓの−Ｙ側（メディアＰの搬送方向の逆側）に、撮像部１７３の撮像領域Ｒ_Ｉが位置する。
この場合、キャリッジ１３をＸ方向に沿って走査させて撮像部１７３による撮像処理を実施することで、ｊ行目に位置するパッチ群３２の各カラーパッチ３１の撮像画像を取得でき、当該撮像画像を解析することで、当該パッチ群３２に属する各カラーパッチ３１にメディア状態異常や印刷異常が有るか否かを判定できる。また、同時に＋Ｙ側に位置するｊ-ｋ行目に位置するパッチ群３２の各カラーパッチ３１のうち、メディア状態異常や印刷異常が無いと判定されたカラーパッチ３１に対して、分光測定部１７２による分光測定処理を実施することができる。
つまり、第一実施形態と同様、分光測定部１７２による分光測定処理を実施する前に、撮像部１７３により撮像された撮像画像に基づいた、分光測定処理を実施するか否かの判定を行うことができる。よって、不適切なカラーパッチ３１に対して、分光測定処理を実施することがなく、測定効率性を向上させることができる。

また、第一実施形態では、カラーパッチ３１に対する分光測定処理の前に、当該カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施するか否かを撮像画像に基づいて判定するために、キャリッジを＋Ｘ側に移動させる必要があった。これに対して、本実施形態では、キャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させる場合でも、−Ｘ側に移動させる場合でも、カラーパッチ３１に対する分光測定処理の前に、分光測定処理を実施するか否かの判定を行うこともできる。したがって、例えば奇数行目に配置されたカラーパッチ３１の分光測定処理を実施する場合には、キャリッジ１３を＋Ｘ側に走査させ、偶数行目に配置されたカラーパッチ３１の分光測定処理を実施する場合には、キャリッジ１３を−Ｘ側に走査させることが可能となる。具体的には、図６のステップＳ１１において、変数ｊが奇数である場合に、変数ｉに「１」を加算し、変数ｊが偶数である場合は、変数ｉの初期値をＮとしておき、ステップＳ１１で変数ｉから「１」を減算すればよい。また、変数ｊが偶数である場合は、ステップＳ１２において、ｉ＜１となったか否かを判定すればよい。
そして、このようにキャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させる際、及び−Ｘ側に移動させる際の双方において、測定処理を実施することで、１走査毎にキャリッジ１３を初期位置（例えば−Ｘ側端部）に戻す必要がなくなるので、測定効率性をより向上させることが可能となり、測色処理をより迅速に行うことができる。

これに加え、本実施形態では、光源部１７１からの光が、Ｙ方向に沿って斜めから測定領域Ｒ_Ｓに照射されることになる。この場合、測定領域Ｒ_Ｓは、Ｙ方向に長手となる形状となる。
例えば、第一実施形態のように光源部１７１からの光をＸ方向に沿って斜めから照射する場合、測定領域Ｒ_ＳがＸ方向に長手となり、測定領域Ｒ_Ｓがカラーパッチ３１内に収まるように、各カラーパッチ３１のＸ方向の幅寸法を大きくする必要がある。アパーチャー等の光学部材により測定領域Ｒ_Ｓの形状を変更してもよいが、この場合、当該光学部材を別途必要とし、構成が複雑化する
これに対して、上記のように、本実施形態では、測定領域Ｒ_ＳのＹ方向に長手でＸ方向の幅寸法が小さくなるので、これに伴って、各カラーパッチ３１のＸ方向の幅寸法も小さくできる。すなわち、１つのパッチ群３２に配置するカラーパッチ３１の総数Ｎを、第一実施形態に比べて多くでき、キャリッジ１３を１回走査させる間により多くのカラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施することが可能となる。このため、パッチ群３２の総数Ｍも少なくでき、メディアＰを＋Ｙ側に搬送させる回数も少なくなる。また、メディアＰの搬送回数が減る分、メディアＰの搬送時におけるメディア状態異常の発生を抑制できる。以上により、測定精度の向上を図れるとともに、測定効率性の更なる向上も図ることができる。

［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について説明する。
上記第一実施形態及び第二実施形態では、パッチ群３２の周囲にスケール３３が配置されたカラーチャート３０を例示した。これに対して、第三実施形態では、スケール３３が設けられない点で上記各実施形態と相違する。

図１２は、第三実施形態のカラーチャートの一例を示す図である。
本実施形態では、図６のステップＳ１において、印刷部１６は、図１２に示すようなカラーチャート３０Ａを印刷する。すなわち、本実施形態では、パッチ群３２の周囲にスケール３３が配置されず、Ｙ方向に沿って互いに隣接したパッチ群３２が形成される。なお、本実施形態では、カラーパッチ３１の外周縁３４に基づいて、メディア状態異常を判定する。したがって、カラーパッチ３１の外周縁３４として、カラーパッチ３１とは異なる色（例えば黒色）とすることが好ましい。

このような本実施形態では、図６のステップＳ６において、第一判定手段１５４Ｅ１は、上記のように、撮像画像内のカラーパッチ３１の外周縁３４（カラーパッチ３１の外周形状）に基づいて、メディア状態異常が無いか否かを判定する。
カラーパッチ３１の外周縁３４の検出方法としては、上記第一実施形態と同様、例えば、撮像画像の各画素間の輝度差に基づいてエッジを検出する方法等を用いることができる。また、上記のように、カラーパッチ３１と外周縁３４とが異なる色にて形成されている場合、Ｘ方向（又はＹ方向）に沿った輝度変化に着目することで容易に外周縁３４の位置を検出できる。

そして、第一判定手段１５４Ｅ１は、撮像画像の各カラーパッチ３１の外周縁３４の位置と、チャート画像データに基づいた基準位置とのずれ量を算出し、当該ずれ量が、所定値以上である場合に、メディア斜行があると判定する。また、カラーパッチ３１の外周縁３４の歪みを検出することで、メディア収縮やメディア皺を検出する。例えば、図１２に示す例では、各カラーパッチ３１は正方形状に形成される。したがって、各カラーパッチ３１の外周縁３４の各辺の直線となっていない場合や、角部の角度が直角とならない場合に、メディア収縮やメディア皺があると判定する。
その他の処理は、上記第一実施形態と同様である。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、第一判定手段１５４Ｅ１は、印刷部１６によりメディアＰに印刷されたカラーパッチ３１の外周縁３４の形状に基づいて、メディア状態異常を検出する。
この場合でも、第一判定手段１５４Ｅ１は、外周縁３４の形状と、チャート画像データに記録されているカラーパッチ３１の外周縁の形状とを比較することで、容易にメディア状態異常を判定することができる。よって、第一実施形態と同様、メディア状態異常が発生している場合に、カラーパッチ３１に対する分光測定処理をスキップすることができ、測定精度の向上を図れる。
また、本実施形態では、パッチ群３２間に、スケールが配置されないので、例えば、図１２に示すように、Ｙ方向に沿って隣接したパッチ群３２を形成することができる。これにより、所定の印刷領域に対して、より多くのカラーパッチ３１を配置することができる。よって、ｊ行目のパッチ群３２からｊ＋１行目のパッチ群３２に測定対象を移動させる際に、メディアＰの搬送量を小さくでき、メディア斜行やメディア皺等の発生確率を低減できるため、測定精度の向上を図ることができる。
さらに、上記第二実施形態のように、撮像領域Ｒ_Ｉが測定領域Ｒ_Ｓの−Ｙ側に位置する場合では、各カラーパッチ３１のＸ方向の幅寸法を小さくできるので、所定の印刷領域にさらに多くのカラーパッチ３１を配置することが可能となる。

［第四実施形態］
次に、本発明の第四実施形態について説明する。
上記第一実施形態では、カラーパッチ３１に対する撮像画像に基づいて、メディア状態異常や印刷異常が有ると判定された場合に、当該カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施しないと判定し、分光測定処理をスキップする例を示した。
これに対して、第四実施形態では、メディア状態異常が有る場合に、その種類を判定して補正する点で上記第一実施形態と相違する。

すなわち、上記第一実施形態のステップＳ６において、第一判定手段１５４Ｅ１は、スケール３３の目盛位置の位置ずれに基づいて、メディア斜行が有るか否かを判定し、スケール３３の目盛間隔に基づいて、メディア収縮及びメディア皺を判定した。
したがって、スケール３３の目盛位置の位置ずれがあるが、スケール３３の目盛間隔に異常が無い場合は、メディア斜行のみが発生しており、この場合、印刷異常が無い限り、測定領域Ｒ_Ｓの位置を適正に補正すれば、カラーパッチ３１に対する精度の高い分光測定が実施可能なことを意味する。
また、メディア斜行が発生している場合では、カラーチャート３０全体、つまり全カラーパッチ３１が同じ方向にずれていることになる。この場合、上記第一実施形態では、メディア皺や印刷異常がなく、測定領域Ｒ_Ｓさえカラーパッチ３１内に収まっていれば正常に分光測定処理を実施可能な状態でも、全てのカラーパッチ３１に対する分光測定処理がスキップされてしまう。

そこで、本実施形態では、ステップＳ６において、第一判定手段１５４Ｅ１は、撮像画像のスケール３３の目盛位置と、チャート画像データに基づいた基準位置とのずれ量を算出し、当該ずれ量が所定値以上である場合、ずれ量に基づいて、メディアＰの搬送位置及びキャリッジ１３の移動位置を補正する。
具体的には、Ｘ方向のずれ量ΔＸが算出されると、走査制御手段１５４Ａは、キャリッジ１３を−ΔＸだけ移動させる。また、Ｙ方向のずれ量ΔＹが算出されると、走査制御手段１５４Ａは、メディアＰを−ΔＹだけ搬送させる。これにより、メディア斜行によるメディア状態異常は解消されることになる。
そして、上記のようなメディアＰ及びキャリッジ１３の位置補正の後、ステップＳ６の他のメディア状態異常（メディア収縮及びメディア皺）の有無の判定を行い、以降、図６のステップＳ７からステップＳ１９の処理を実施する。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、第一判定手段１５４Ｅ１は、第一実施形態と同様に、撮像画像のスケール３３の目盛位置と、チャート画像データのスケール３３の目盛位置とのずれ量を算出し、そのずれ量が所定値以上である場合にメディア斜行と判定する。そして、走査制御手段１５４Ａは、算出されたずれ量に基づいて、メディアＰの搬送量及びキャリッジの移動量を補正し、測定領域ＲＳがカラーパッチ３１上に位置するように修正する。このため、メディア斜行のみが生じて、分光測定処理の測定精度に影響が出ない場合では、カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施すると判定されることになる。これにより、本実施形態では、カラーパッチ３１の分光測定処理のスキップ数を減らすことができ、測定処理の効率性を向上させることができる。
特にメディア斜行の場合は、全てのカラーパッチ３１が所定方向に移動することになる。このような場合、全カラーパッチ３１が異常として、再度カラーチャート３０を印刷し直すと、インクやメディアＰの無駄となり、測定効率性が著しく悪化する。これに対して、本実施形態では、上記のように、メディア斜行による異常を補正することができ、測定効率性の向上を図れる。

［その他の実施形態］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。

上記各実施形態では、４５°／０°測色方式により、測定を実施する例を示したが、これに限定されない。
例えば、光源部１７１からの照明光をメディアＰに対して０°（メディアＰの法線方向）から照射し、４５°で反射された光を撮像部１７３及び分光測定部１７２に入射させる構成としてもよい。
この場合、メディアＰ上の照明光により照射される領域（照明領域）が十分大きい場合、照明領域の一部を測定領域Ｒ_Ｓとし、他の一部を撮像領域Ｒ_Ｉとしてもよい。例えば、第一実施形態のように、Ｘ方向に沿って測定領域Ｒ_Ｓと撮像領域Ｒ_Ｉとが並ぶ場合では、照明領域の＋Ｘ側に撮像領域Ｒ_Ｉが位置するように、撮像部１７３を配置したり、撮像光学部材１７３Ａの構成を変更したりすればよい。また、照明領域の−Ｘ側に測定領域Ｒ_Ｓが位置するように、分光測定部１７２を配置したり、受光光学部材１７２Ｃの構成を変更したりすればよい。
また、例えば第二実施形態のように、Ｙ方向に沿って測定領域Ｒ_Ｓと撮像領域Ｒ_Ｉとが並ぶ場合では、照明領域の＋Ｙ側に測定領域Ｒ_Ｓが位置し、照明領域の−Ｙ側に撮像領域Ｒ_Ｉが位置するように、分光測定部１７２や撮像部１７３を配置したり、受光光学部材１７２Ｃや撮像光学部材１７３Ａの構成を変更したりすればよい。

さらに、撮像領域Ｒ_Ｉと、測定領域Ｒ_Ｓとが重なっていてもよい。例えば、上記のような０°／４５°測色方式では、光源部１７１の主光線とメディアＰとの交点を照明中心とし、照明中心から半径ａの領域を測定領域Ｒ_Ｓ、照明中心から半径ｂ（ａ＜ｂ）の領域を撮像領域Ｒ_Ｉとしてもよい。この場合、判定手段１５４Ｅは、１つのカラーパッチに対する分光測定処理を実施する直前に、撮像部１７３により撮像された撮像画像に基づいて、分光測定を実施するか否かを判定できる。つまり、各カラーパッチに対して分光測定を実施するか否かを事前に判定する場合、メディア状態異常や印刷異常が有る場合にスキップフラグをメモリー１５３に一時記憶する必要がある。これに対して、上記例では、各カラーパッチに対する分光測定時に、そのカラーパッチに対する分光測定を実施するか否かを判定するので、メモリー１５３に判定結果を記憶する必要がなく、処理の簡略化を図れる。

また、１つの光源からの光をメディアＰに照射し、反射光を分光測定部１７２及び撮像部１７３の双方に入射させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、分光測定部１７２により分光測定処理を実施するための第一光源と、撮像部１７３により撮像処理を実施するための第二光源とをそれぞれ設ける構成などとしてもよい。

上記実施形態において、スケール３３として、図７に示すような、一定間隔で配置される目盛を例示したが、これに限定されない。例えば、Ｘ方向に沿った所定寸法（例えばカラーパッチ３１のＸ方向に沿った寸法と同寸法）となるバー（直線）を、カラーパッチ３１の上下（±Ｙ側）に配置してもよい。この場合、Ｘ方向に沿う偶数番目のカラーパッチ３１の上下に、カラーパッチから第一寸法となる位置に第一バーを配置し、Ｘ方向に沿う奇数番目のカラーパッチ３１の上下に、カラーパッチから第二寸法となる位置に第二バーを配置することが好ましい。また、Ｙ方向に沿って配置されるスケール３３も同様であり、パッチ群３２の±Ｘ側にＹ方向に沿った所定寸法のバーを配置する構成などとしてもよい。

第四実施形態において、第一判定手段１５４Ｅ１によりメディア斜行が発生していると判定された場合に、走査制御手段１５４Ａが、測定領域Ｒ_Ｓが目標となるカラーパッチ３１内に含まれるように、メディアＰの搬送位置やキャリッジ１３の位置を補正する例を示したが、さらに、第二判定手段１５４Ｅ２の判定結果に基づいた補正を実施してもよい。
例えば、第二判定手段１５４Ｅ２により画像解析を実施することで、スジ状の輝度むら（バンディング）を検出した場合では、特開２００６−３０５９５６号公報にて示されるような公知の方法により、バンディング補正を行ってもよい。また、印刷むらが検出された際にフラッシング等の印刷部１６のメンテナンスを行ってもよい。このような場合、補正処理やメンテナンスを行った後、再度カラーチャート３０を印刷し、測定処理を再度実施することが好ましい。

上記各実施形態では、分光測定部１７２及び撮像部１７３が、キャリッジ１３に搭載され、メディアＰに対して一体的に移動可能に構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、分光測定部１７２及び撮像部１７３が、それぞれ別々の移動機構によって、メディアＰに対して移動可能に構成されてもよい。このような場合でも、分光測定部１７２による分光測定処理の実施前に、撮像部１７３により各カラーパッチ３１の撮像画像を取得し、判定手段１５４Ｅにより、各カラーパッチ３１のそれぞれに対する分光測定処理を実施するか否かを判定することができる。

上記各実施形態において、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、測定器１７とメディアＰとが相対移動可能に構成されていればよく、キャリッジ１３を固定し、メディアＰをキャリッジ１３に対して移動させる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３の移動に伴う波長可変干渉フィルター５の振動を抑制でき、波長可変干渉フィルター５の透過波長を安定化させることができる。

上記各実施形態において、印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式のものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。

上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。また、その他の形式の波長可変フィルターを用いてもよい。

上記各実施形態において、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された分光デバイス１７２Ａを例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接測定器１７に設けられる構成などとしてもよい。
また、分光素子として、波長可変干渉フィルター５を例示したがこれに限定されない。分光素子としては、例えば、グレーティング、ＡＯＴＦ、ＬＣＴＦ等を用いてもよい。

上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２Ａが、分光測定部１７２に設けられる構成（後分光）を例示したがこれに限定されない。
例えば、光源部１７１内に波長可変干渉フィルター５、若しくは、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２Ａを配置し、波長可変干渉フィルター５により分光された光をメディアＰに照射する構成（前分光）としてもよい。この場合、撮像部１７３用の光源を別途設けることが好ましい。

上記各実施形態において、測定装置を備えたプリンターを例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、メディアＰに対する測色処理のみを実施する測定装置であってもよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。

１…プリンター（印刷装置）、５…波長可変干渉フィルター、１１…供給ユニット、１２…搬送ユニット（搬送機構）、１３…キャリッジ（移動機構）、１４…キャリッジ移動ユニット（移動機構）、１５…制御ユニット、１６…印刷部、１７…測定器、３０，３０Ａ…カラーチャート、３１…カラーパッチ、３２…パッチ群、３３…スケール、３４…外周縁、１２２…プラテン、１５４…ＣＰＵ、１５４Ａ…走査制御手段、１５４Ｂ…印刷制御手段、１５４Ｃ…光源制御手段、１５４Ｄ…撮像制御手段、１５４Ｅ…判定手段、１５４Ｅ１…第一判定手段、１５４Ｅ２…第二判定手段、１５４Ｆ…測定制御手段、１５４Ｇ…測色手段、１５４Ｈ…キャリブレーション手段、１７１…光源部、１７１Ａ…光源、１７１Ｂ…第一照明光学部材、１７１Ｃ…第二照明光学部材、１７２…分光測定部、１７２Ａ…分光デバイス、１７２Ｂ…受光部、１７２Ｃ…受光光学部材、１７３…撮像部、１７３Ａ…撮像光学部材、１７３Ｂ…撮像レンズ、１７３Ｃ…撮像素子、５１１…第一溝部、Ｐ…メディア、Ｒ_Ｉ…撮像領域、Ｒ_Ｓ…測定領域。

Claims

メディアにカラーパッチを印刷する印刷部と、
前記メディアに印刷された前記カラーパッチの分光測定を行う分光測定部と、
前記カラーパッチを撮像する撮像部と、を備え、
前記撮像部により撮像された撮像画像の前記カラーパッチの外周形状に基づいて前記メディアの状態異常を検出し、前記状態異常が検出された場合に、前記分光測定を行わないと判定する
ことを特徴とする測定装置。
請求項１に記載の測定装置において、
前記印刷部は、前記カラーパッチと、前記メディアの面方向における距離を計測するためのスケールとを印刷し、
印刷された前記スケールに基づいて、前記メディアの状態異常を検出する
ことを特徴とする測定装置。
請求項２に記載の測定装置において、
前記印刷部は、前記撮像部による撮像領域に収まる前記カラーパッチ及び前記スケールを印刷する
ことを特徴とする測定装置。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記メディアを前記分光測定部及び前記撮像部に対して一方向に搬送する搬送機構を更に備え、
前記撮像画像に基づいて、前記メディアが前記一方向に交差する方向に搬送されたことを検出する
ことを特徴とする測定装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記撮像画像に基づいて、前記カラーパッチの輝度むらが検出されると、当該カラーパッチの分光測定を行わないと判定する
ことを特徴とする測定装置。
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記メディアを前記分光測定部及び前記撮像部に対して一方向に搬送する搬送機構を更に備え、
前記撮像部の撮像位置は、前記分光測定部の測定位置に対して、前記搬送機構による前記メディアの搬送方向の逆側に位置する
ことを特徴とする測定装置。
メディアにカラーパッチを印刷する印刷ステップと、
前記メディアに印刷された前記カラーパッチを撮像して撮像画像を取得する撮像ステップと、
前記撮像画像、印刷された前記カラーパッチの外周形状に基づいて、前記メディアの状態異常を検出し、前記状態異常が検出された場合に前記カラーパッチの分光測定を行わないと判定する判定ステップと、を実施する
ことを特徴とする測定方法。