JP2016159531A - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル列の構成を変更するための作業を必要とせずに、高速の記録モード或いは高品質の記録モードを選択的に実行可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】ヘッド制御部は、モード指定部により「高速モード」が指定された場合、各色のノズル群４６に属するすべてのノズル４２を使用可能範囲Ｒｕとして用いて吐出制御を実行する。一方、ヘッド制御部は、「高品質モード」が指定された場合、ノズル群が構成するノズル範囲Ｒｎの一部である使用可能範囲Ｒｕを色毎に決定し、使用可能範囲Ｒｕに属するノズルのみを用いて吐出制御を実行することで、記録媒体上の任意の位置にて特定の色順に従ってインク滴を吐出させる。【選択図】図４

Description

本発明は、インクを用いて記録媒体の上に画像を形成するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。

従来から、商業印刷分野において、ノズル列からインク滴を吐出することで記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置が開発されている。特に、高速或いは高画質の記録をそれぞれ達成するために、ノズル列の配置に関する技術が種々提案されている。

特許文献１では、往復走査可能に構成されたキャリッジに、インク滴の色又はノズル間隔が異なる複数の記録ヘッドを着脱自在に保持するヘッドホルダを設けた装置構成が提案されている。そして、指定された記録モードに応じて、ヘッドホルダに保持された複数の記録ヘッドの中から、実際に使用する記録ヘッドを選択する旨が記載されている。

特許文献２では、ノズル群の配列方向の中心線を基準として、当該中心線に近い方から順に色ずれの視認性が高い色から線対称に、複数のノズル群を１つのユニットとして配置する記録ヘッドが提案されている。

特開２００１−３１５３１７号公報（要約、図５、図６等） 特開２００４−０６６４６８号公報（要約）

ところで、作業者は、通常、成果物の要求仕様（品質、生産コスト及び納期）に応じて最適な記録モードを選択しながら、複数の印刷ジョブを順次実行していく。そうすると、発注の状況によっては、記録モードを変更する頻度が高くなることが起こり得る。

しかしながら、特許文献１にて提案の装置では、記録モードを変更する都度に記録ヘッドを着脱する必要があるため、作業がきわめて煩雑になる。また、装着作業の際に、記録ヘッドの位置・姿勢を適切に調整し損なった場合、その記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾位置の精度が低下する。その結果、成果物の画質及び品位が低下するという懸念もあった。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、ノズル列の構成を変更するための作業を必要とせずに、高速の記録モード或いは高品質の記録モードを選択的に実行可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。

本発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒体に対して主走査方向に沿って往復移動可能であり、インク滴を吐出する複数のノズルを含んで構成される記録ユニットと、前記主走査方向に交わる方向である副走査方向に沿って前記記録ユニット及び前記記録媒体を相対移動させる移動機構と、前記移動機構による前記記録ユニット及び前記記録媒体の相対移動の下、前記記録ユニットの吐出制御を実行するヘッド制御部と、第１記録モード及び第２記録モードを含む、前記吐出制御が異なる複数の記録モードのうちいずれか１つを指定するモード指定部を備え、前記副走査方向に沿って配置され、同色のインク滴を吐出する２つ以上のノズルの集合を１つのノズル群と定義するとき、前記記録ユニットは、少なくとも２色のインク滴を吐出する少なくとも２つの前記ノズル群を含んで構成され、前記ヘッド制御部は、前記モード指定部により前記第１記録モードが指定された場合、各色の前記ノズル群に属するすべてのノズルを使用可能範囲として用いて前記吐出制御を実行し、前記モード指定部により前記第２記録モードが指定された場合、前記ノズル群が構成するノズル範囲の一部である使用可能範囲を色毎に決定し、前記使用可能範囲に属するノズルのみを用いて前記吐出制御を実行することで、前記記録媒体上の任意の位置にて特定の色順に従ってインク滴を吐出させる。

このように、ヘッド制御部は、第１記録モードが指定された場合、各色のノズル群に属するすべてのノズルを用いて吐出制御を実行するので、記録ユニットを主走査方向に沿って１回移動させる際、吐出するインク滴の総数が最大になる。つまり、最多数のノズルを使用する第１記録モードを指定することで、所望の画像が高速に形成される。

また、ヘッド制御部は、第２記録モードが指定された場合、ノズル範囲の一部である使用可能範囲に属するノズルのみを用いて吐出制御を実行するので、同色間におけるノズルの母集団、及び、他色間における副走査方向の位置関係を同時に考慮した設計が可能である。つまり、一部のノズルを使用する第２記録モードを指定することで、同色間及び異色間における微視的な物理現象を考慮した高品質の画像が形成される。

これらにより、ノズル列の構成を変更するための作業を必要とせずに、高速の記録モード或いは高品質の記録モードを選択的に実行できる。

また、前記記録ユニットは、明度が異なる少なくとも２色のインク滴を吐出する少なくとも２つの前記ノズル群を含んで構成され、前記移動機構は、前記副走査方向の上流側から下流側にのみ前記記録ユニット及び前記記録媒体を相対移動させ、前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、少なくとも１つの他の色よりも明度が低い色に対して前記副走査方向の最も上流側に位置する前記使用可能範囲を決定することで、明度が最も低い色のインク滴を最先に吐出させることが好ましい。これにより、記録媒体上にドットを積層して画像を形成する場合、明度が相対的に低い色のドットが画像の最下層に配置される。換言すれば、視認性が最も高い色のドットを画像の最上層から離れた位置に配置することで、ノイズ・粒状性が低減された高品質の画像が得られる。

また、前記記録ユニットは、前記主走査方向の位置が異なる少なくとも３つの前記ノズル群を含んで構成され、少なくとも３つの前記ノズル群のうち、少なくとも２つの前記ノズル群は共通する色のインク滴を吐出し、前記主走査方向に関して最も離れたノズル群がなす２本の線分間の中心線を基準として、前記中心線に最も近いノズル群は、少なくとも１つの他の色よりも明度が低い色のインク滴を吐出し、前記最も離れた２つのノズル列は、少なくとも１つの他の色よりも明度が高い色のインク滴を吐出することが好ましい。このように各ノズル群を配置することで、記録媒体上の任意の位置にて明度が相対的に低い色のインク滴が最後に吐出されるのを抑制できる。その結果、視認性が相対的に高い色のドットが画像の最上層に配置され難くなり、その分だけ画像のノイズ・粒状性が低減される。

また、前記記録ユニットは、複数の記録ヘッドを前記副走査方向に沿って配置して構成され、各前記記録ヘッドは、前記ノズル群を構成するノズル列を有すると共に、共通する少なくとも２色のインク滴を吐出する前記ノズル列が、前記主走査方向に沿って共通する色順で配置されてなることが好ましい。複数の記録ヘッドを副走査方向に沿って配置することで、個々の記録ヘッドに設けるノズルの個数が少なくて済み、その結果、記録ヘッドの生産性（例えば歩留まり）が向上する。

また、前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、前記ノズル列の単位で前記使用可能範囲を色毎に決定し、前記吐出制御を実行することが好ましい。隣接する記録ヘッドの間で位置・姿勢のずれが起こり、ノズル列同士の不連続性が発生し易い傾向がある。そこで、ノズル列の単位で使用可能範囲を決定することで、同色間におけるインク滴の着弾位置のばらつきを抑制可能となり、高品質の画像が得られる。

また、前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、前記副走査方向の最も上流側に位置する前記記録ヘッドの前記ノズル列のみを用いて、明度が最も低い色のインク滴を最先に吐出させることが好ましい。これにより、視認性が最も高い色のインク滴の着弾位置のばらつきが目立ち難くなり、しかも明度が低いドットが画像の最上層に配置され難くなるので、更に鮮やかな画像が得られる。

また、前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、明度が最も高い色に対して前記副走査方向の最も下流側に位置する前記使用可能範囲を決定することで、明度が最も高い色のインク滴を最後に吐出させることが好ましい。記録媒体上にドットを積層して画像を形成する場合、明度が最も高い色のドットが画像の最上層に配置される。換言すれば、視認性が相対的に高い他色のドットを画像の最上層から離れた位置に配置することで、目立ち易い色のドットによるノイズ・粒状性が低減された高品質の画像が得られる。

また、前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、吐出可能なすべての色にてノズル使用数が同じである前記使用可能範囲を決定し、前記吐出制御を実行することが好ましい。

また、前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、吐出可能なすべての色のうち少なくとも１色にてノズル使用数が異なる前記使用可能範囲を決定し、前記吐出制御を実行することが好ましい。

本発明に係るインクジェット記録方法は、記録媒体に対して主走査方向に沿って往復移動可能であり、インク滴を吐出する複数のノズル列を含んで構成される記録ユニットと、前記主走査方向に交わる方向である副走査方向に沿って前記記録ユニット及び前記記録媒体を相対移動させる移動機構を備え、前記移動機構による前記記録ユニット及び前記記録媒体の相対移動の下、前記記録ユニットの吐出制御を実行するインクジェット記録装置を用いる方法であって、前記副走査方向に沿って配置され、同色のインク滴を吐出する２つ以上のノズルの集合を１つのノズル群と定義するとき、前記記録ユニットは、少なくとも２色のインク滴を吐出する少なくとも２つの前記ノズル群を含んで構成され、第１記録モード及び第２記録モードを含む、前記吐出制御が異なる複数の記録モードのうちいずれか１つを指定する指定ステップと、前記第１記録モードが指定された場合、各色の前記ノズル群に属するすべてのノズルを使用可能範囲として用いて前記吐出制御を実行し、前記第２記録モードが指定された場合、前記ノズル群が構成するノズル範囲の一部である使用可能範囲を色毎に決定し、前記使用可能範囲に属するノズルのみを用いて前記吐出制御を実行することで、前記記録媒体上の任意の位置にて特定の色順に従ってインク滴を吐出させる制御ステップを備える。

本発明に係るインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法によれば、ノズル列の構成を変更するための作業を必要とせずに、高速の記録モード或いは高品質の記録モードを選択的に実行可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供できる。

この実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。 図１に示すインクジェット記録装置の要部拡大平面図である。 図１及び図２に示すキャリッジ部の概略平面透視図である。 複数の記録ヘッドの配置関係を示す模式図である。 図１に示すインクジェット記録装置の電気ブロック図である。 高速モードにおけるノズルの使用可能範囲を示す説明図である。 高速モードにおける「ブラック」のインク滴の着弾位置をパス毎に示す模式図である。 高品質モード（第１例）におけるノズルの使用可能範囲を示す説明図である。 高品質モード（第１例）における「ブラック」のインク滴の着弾位置をパス毎に示す模式図である。 高品質モード（第１例）における「イエロー」のインク滴の着弾位置をパス毎に示す模式図である。 高品質モード（第２例）におけるノズルの使用可能範囲を示す説明図である。 高品質モード（第３例）におけるノズルの使用可能範囲を示す説明図である。 高品質モード（第４例）におけるノズルの使用可能範囲を示す説明図である。 高品質モード（第５例）におけるノズルの使用可能範囲を示す説明図である。 高品質モード（第６例）におけるノズルの使用可能範囲を示す説明図である。 変形例に係る記録ユニットの概略平面透視図である。 図１６の記録ユニットを用いた高品質モードにおける、ノズルの使用可能範囲を示す説明図である。

以下、本発明に係るインクジェット記録装置について、インクジェット記録方法との関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。本明細書中において、画像を形成することを「記録、印刷、又は印字」という場合がある。

［インクジェット記録装置１０の構成］
＜全体構成＞
図１は、この実施形態に係るインクジェット記録装置１０の斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット記録装置１０の要部拡大平面図である。

このインクジェット記録装置１０は、紫外線硬化型インクを用いて記録媒体１２上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンを含む種々の材質からなるメディア（浸透性／非浸透性を問わない）を適用できる。

図１及び図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、ロール状の記録媒体１２に対して印刷処理を施す装置本体１４と、印刷処理がなされた記録媒体１２を巻き取る巻取装置１６とを基本的に備える。装置本体１４は、Ｘ方向に記録媒体１２を移動・搬送する搬送ローラ１８（移動機構）、搬送ローラ１８の回転により搬送される記録媒体１２を下側から支持するプラテン２０、プラテン２０の上方に離間配置されたキャリッジ部２２、及び、キャリッジ部２２をＸ方向に交わるＹ方向に沿って駆動可能に支持するガイドレール２４を含んで構成される。

このインクジェット記録装置１０は、いわゆるマルチパス（或いは、シャトルパス）記録方式を採用する。「マルチパス記録方式」とは、記録媒体１２を副走査方向（Ｘ方向）に移動させ、且つ、キャリッジ部２２を主走査方向（Ｙ方向）に沿って往復移動させながら、記録媒体１２上の同じ位置（所定幅の画像領域）に向けてインクの液滴（以下、インク滴２６；図３）を複数回に分けて吐出することで画像を完成させる記録方式である。本図例では、主走査方向に相当するＹ方向は、副走査方向に相当するＸ方向に直交する。

＜キャリッジ部２２の構成＞
図３は、図１及び図２に示すキャリッジ部２２の概略平面透視図である。キャリッジ部２２の筐体は、インク滴２６を吐出するノズル列２８を有する４つの記録ヘッド３０、３１、３２、３３と、すべての記録ヘッド３０〜３３を保持する平面視矩形状のヘッドホルダ３４と、ヘッドホルダ３４の両側に配される光源ユニット３６、３７を固定しながら収容する。

以下、複数の記録ヘッド３０〜３３及びヘッドホルダ３４をまとめて記録ユニット３８と称する。また、説明の便宜上、ノズル列の参照数字（２８）に添字（ｃｍｙｋ）をそれぞれ付与し、区別して表記する場合がある。

記録ヘッド３０〜３３及び光源ユニット３６、３７は、装置本体１４が備える駆動回路４０にそれぞれ電気的に接続されている。駆動回路４０は、記録ヘッド３０〜３３の吐出制御、及び、光源ユニット３６、３７の照射制御を実行する電気回路である。

記録ヘッド３０〜３３はそれぞれ、Ｘ方向に沿って延びる４つのノズル列２８から４色（ＣＭＹＫ）のインク滴２６を吐出する。記録ヘッド３０〜３３によるインク滴２６の吐出機構として種々の方式を採ってもよい。例えば、圧電素子を含んで構成されるアクチュエータの変形によってインク滴２６を吐出する方式を適用してもよい。また、ヒータ（発熱体）を介してインクを加熱することで気泡を発生させ、その圧力でインク滴２６を吐出する方式を適用してもよい。

光源ユニット３６、３７はそれぞれ、記録媒体１２上のインク滴２６に向けて紫外線を照射すると共に、平面視にて概略矩形状を有する。紫外線を発する光源は、希ガス放電灯、水銀放電灯、蛍光灯ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイ等で構成される。

記録ヘッド３０〜３３のノズル列２８ｙは、イエロー（Ｙ）のインク滴２６を吐出する複数のノズル４２が等間隔に配置されてなる。ノズル列２８ｃは、シアン（Ｃ）のインク滴２６を吐出する複数のノズル４２が等間隔に配置されてなる。ノズル列２８ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインク滴２６を吐出する複数のノズル４２が等間隔に配置されてなる。ノズル列２８ｋは、ブラック（Ｋ）のインク滴２６を吐出する複数のノズル４２が等間隔に配置されてなる。以下、二次元格子状に配置されたノズル４２の集合を「ノズル行列４４」と称する場合がある。

＜記録ヘッド３０〜３３の配置関係＞
図４は、複数の記録ヘッド３０〜３３の配置関係を示す模式図である。説明の便宜上、２種類のノズル列２８ｙ、２８ｋのみを図示すると共に、残りの種類のノズル列２８ｃ、２８ｍの表記を省略している。

記録ヘッド３０、３１は、一点鎖線で示す中心線Ｃに対して対称となるように配置されている。この中心線Ｃは、Ｙ方向に関して最も離れたノズル列２８ｙ、２８ｙがなす２本の線分の中間に位置する。記録ヘッド３２、３３も同様に、中心線Ｃに対して対称となるように配置されている。そして、すべての記録ヘッド３０〜３３に関して、中心線Ｃに最も近い位置に明度が低い色（ブラック）のノズル列２８ｋが、中心線Ｃから最も遠い位置に明度が高い色（イエロー）のノズル列２８ｙが配置されている。なお、本明細書中の「明度」は、色の明るさを表し、例えば、ＣＩＥＬＡＢ、ＣＩＥＬＵＶを含む表色系において０〜１００の範囲内のいずれかの値を採る指標である。

２つの記録ヘッド３０、３２が、Ｘ方向に沿って２列交互にスタガ配置（いわゆる千鳥配置）されている。また、２つの記録ヘッド３０、３２は、共通する少なくとも２色のインク滴２６を吐出するノズル列２８が、Ｙ方向に沿って共通する色順で配置されてなる。これにより、２つのノズル列２８、２８を構成するノズル４２は、Ｘ方向の位置に関して等間隔に配置される。このように、複数の記録ヘッド３０、３２をＹ方向にずらして配置することで、キャリッジ部２２の１回の走査にて得られる印刷領域（Ｘ方向の幅）を拡大可能である。同様に、２つの記録ヘッド３１、３３についても上記した配置関係下にある。

また、記録ヘッド３１は、記録ヘッド３０の位置に対して、隣接するノズル４２同士の間隔（１ピッチ）の半分だけＸ方向の下流側に配置される。このように、複数の記録ヘッド３０、３１をＸ方向に僅かにずらして配置することで、実質的に２倍の記録解像度にて記録可能である。同様に、２つの記録ヘッド３２、３３についても上記した配置関係下にある。

このように構成しているので、ブラックのインク滴２６を吐出するノズル群４６が１つ存在すると共に、イエローのインク滴２６を吐出するノズル群４６が１つ存在する。ここで、「ノズル群」とは、Ｘ方向に沿って配置され、且つ、同色のインク滴２６を吐出する２つ以上のノズル４２の集合である。なお、その他の２色、図示を省略したシアン及びマゼンタについても同じである。

以下、本明細書中において、ノズル群４６を構成するすべてのノズル４２が網羅する範囲を「ノズル範囲Ｒｎ」という。また、ノズル範囲Ｒｎの一部又は全部であって、インク滴２６の吐出制御に供されるノズル列（使用ノズル列ともいう）が網羅する範囲を「使用可能範囲Ｒｕ」という。使用可能範囲Ｒｕは、吐出デューティの設定や吐出制御用のマスクによって、吐出が行われるノズル４２と、吐出が行われないノズル４２を含む。

＜電気ブロック図＞
図５は、図１に示すインクジェット記録装置１０の電気ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、光源ユニット３６、３７、記録ユニット３８、駆動回路４０（いずれも図３参照）の他、制御部５０、画像入力Ｉ／Ｆ５２、入力部５４、出力部５６、記憶部５８、及び走査駆動部６０を含んで構成される。

画像入力Ｉ／Ｆ５２は、シリアルＩ／Ｆ又はパラレルＩ／Ｆで構成され、画像情報を示す電気信号（以下、画像信号）を図示しない外部装置から受信する。入力部５４は、マウス、キーボード、タッチパネル又はマイクロフォンを含んで構成される。出力部５６は、ディスプレイ又はスピーカを含んで構成される。記憶部５８は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、具体的にはメモリ装置で構成される。

走査駆動部６０は、記録媒体１２に対して、記録ユニット３８をＸ方向及びＹ方向に沿って相対移動させる。この実施形態では、走査駆動部６０は、記録ユニット３８をＹ方向に往復移動させるキャリッジ部２２（図２）と、記録媒体１２をＸ方向の上流側から下流側にのみ移動させる搬送ローラ１８（同図）とから構成される。

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）のプロセッサによって構成されている。制御部５０は、記憶部５８に格納されたプログラムを読み出し実行することで、信号処理部６２及びモード指定部６４を含む各機能を実現可能である。

信号処理部６２は、画像入力Ｉ／Ｆ５２を介して入力した画像信号に対して所望の画像処理を施すことで、ドットの有無及び配置を示す中間信号（以下、ドット信号）を生成する。その後、信号処理部６２は、このドット信号に基づいてインク滴２６の吐出制御に供される制御信号、具体的には、記録ヘッド３０〜３３が備えるアクチュエータの駆動波形信号を最終的に生成する。

モード指定部６４は、高速モード（第１記録モード）及び高品質モード（第２記録モード）を含む複数の記録モードのうちいずれか１つを指定する。「高速モード」及び「高品質モード」については後述する。

ヘッド制御部６６は、記録ユニット３８及び記録媒体１２の相対移動の下、記録ユニット３８の吐出制御を実行する。具体的には、ヘッド制御部６６は、モード指定部６４により指定された記録モードに応じて、記録ユニット３８を構成するノズル列２８からインク滴２６を適時に吐出させる。

光源制御部６８は、記録媒体１２に向けてインク滴２６が吐出される間に、光源ユニット３６、３７の照射制御を実行する。光源ユニット３６、３７は、光源制御部６８の照射制御に従って紫外線を照射することで、インク滴２６を硬化させる後処理を実行する。

［インクジェット記録装置１０の動作］
この実施形態に係るインクジェット記録装置１０は以上のように構成される。続いて、インクジェット記録装置１０の動作について、図６〜図１５を参照しながら説明する。ここでは、記録モードに応じた使用可能範囲Ｒｕの決定方法を中心に述べる。

先ず、モード指定部６４は、作業者による入力部５４を介した指示操作、或いは、画像信号に紐付けられたジョブ情報の解析結果に基づいて、複数の記録モードのうちいずれか１つを指定する。複数の記録モードには、高速に画像を得るための「高速モード」及び高品質の画像を得るための「高品質モード」が含まれる。

＜高速モード＞
図６は、高速モードにおけるノズル４２の使用可能範囲Ｒｕを示す説明図である。各色のノズル群４６のうち、実際に使用するノズル４２のサブ集合（つまり、使用ノズル列）を実線で図示する。参照符号８０ｙ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｋはそれぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの使用ノズル列に相当する。本図から理解されるように、各色の使用可能範囲Ｒｕはノズル範囲Ｒｎ（図４）に一致するので、各色のノズル群４６に属するすべてのノズル４２が用いられる。

記録端Ｅは、ノズル範囲Ｒｎのうち最も下流側にあるノズル４２の位置を示す。また、搬送位置Ｐｎ（ｎ＝１〜５）は、記録媒体１２をＸ方向に沿って逐次搬送させる場合、ｎパス目の搬送時において記録端Ｅに一致する位置を示す。また、記録範囲Ｑｎ（ｎ＝１〜４）は、ｎパス目の搬送時にて記録される注目範囲（「単位画像領域」の現在位置）に相当する。

以下、説明の便宜のため、記録端Ｅを下限値（０％）とする百分率を用いて、使用可能範囲Ｒｕを表現する。「１００％」は、ノズル範囲Ｒｎのうち最も上流側にあるノズル４２の位置に対応する。「５０％」は、記録ヘッド３１、３２の境界にあるノズル４２の位置に対応する。そうすると、高速モードでは、各色の使用可能範囲Ｒｕは「０％〜１００％」となる。

図７Ａ〜図７Ｃは、高速モードにおける「ブラック」のインク滴２６の着弾位置をパス毎に示す模式図である。具体的には、図７Ａは１パス目の搬送時、図７Ｂは２パス目の搬送時、図７Ｃは４パス目の搬送時における累積的な着弾位置にそれぞれ相当する。

６４個のセルで構成されるマトリクスは、単位画像領域内におけるインク滴２６の着弾状態を示す。具体的には、文字が表記されたセルは「着弾があった位置」に相当し、文字が表記されていないセルは「未だ着弾がない位置」に相当する。

各セル内には、アルファベットの１文字（例えば「Ａ」）及び算用数字の１文字（例えば「１」）を結合した２文字が表記される。前者は記録ヘッド３０〜３３の属性を示し、参照数字が若い順に、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」の識別子を付す。後者はインク滴２６の吐出タイミングを示し、パスの番号（ｎ）で表現される。例えば、左上のセル「Ａ１」は、１パス目の搬送時にて記録ヘッド３０からインク滴２６が吐出され、単位画像領域（記録範囲Ｑ１）内の左上位置に着弾したことを模式的に示す。

図７Ａに示すように、１パス目の搬送時において、記録ヘッド３０〜３３は、Ｙ方向に移動しながら、１つのセルおきにインク滴２６を順次吐出する。そうすると、記録ヘッド３０、３１から吐出された１６個分のインク滴２６は、記録範囲Ｑ１内の格子セルの各位置に着弾する。Ｙ方向に沿った１回の走査が完了した後、記録媒体１２は、Ｘ方向の下流側に１パス分だけ搬送される。

図７Ｂに示すように、２パス目の搬送時において、記録ヘッド３０〜３３は、Ｙ方向に移動しながら、１つのセルおきにインク滴２６を順次吐出する。そうすると、記録ヘッド３０、３１から吐出された１６個分のインク滴２６は、記録範囲Ｑ２内の格子セルの各位置に着弾する。Ｙ方向に沿った１回の走査が完了した後、記録媒体１２は、Ｘ方向の下流側に１パス分だけ搬送される。

以下、３パス目の搬送時において、記録ヘッド３２、３３から吐出されたインク滴２６（１６個分）は、記録範囲Ｑ３内の格子点の各位置に着弾する。次いで、４パス目の搬送時において、記録ヘッド３２、３３から吐出されたインク滴２６（１６個分）は、記録範囲Ｑ４内の格子セルの各位置に着弾する。これにより、６４個分のセルがすべて埋まり、単位画像領域（１パス分の幅を有する帯状領域）内の画像が完成する。

図７Ｃに示すように、マトリクス内には、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」の４種類の文字を含むセルが均等に配置されている。つまり、単位画像領域内の画像を完成させるため、４つの記録ヘッド３０〜３３がすべて使用される。このように、使用する記録ヘッド３０〜３３の個数が増えるとそれだけ高速に画像が得られる。その反面、ノズル４２の母集団の増加に伴ってインク滴２６の着弾位置の精度が低下する可能性がある。

＜高画質モードの第１例＞
図８は、高品質モード（第１例）におけるノズル４２の使用可能範囲Ｒｕを示す説明図である。本図では、図６と同様に、各色のノズル群４６のうち使用ノズル列８０ｙ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｋのみを実線で図示している。ブラックの使用可能範囲Ｒｕは「５０％〜１００％」であり、その他の３色の使用可能範囲Ｒｕはそれぞれ「０％〜５０％」である。すなわち、第１例では、記録ヘッド３０（３１）のノズル列２８ｋ、記録ヘッド３２（３３）のノズル列２８ｍ、２８ｃ、２８ｙが使用される。

ここで、記録端Ｅ、搬送位置Ｐｎ及び記録範囲Ｑｎの定義は、図６と同様であるため説明を省略する。ただし、１パス当たりの幅（搬送ピッチ）が半分である点が異なる。

図９Ａ〜図９Ｃは、高品質モード（第１例）における「ブラック」のインク滴２６の着弾位置をパス毎に示す模式図である。具体的には、図９Ａは１パス目の搬送時、図９Ｂは２パス目の搬送時、図９Ｃは４パス目の搬送時における累積的な着弾位置にそれぞれ相当する。なお、図示するマトリクスは、図７Ａ〜図７Ｃと同じ定義であるので、その説明を省略する。

図９Ａに示すように、１パス目の搬送時において、記録ヘッド３０〜３３は、Ｙ方向に移動しながら、１つのセルおきにインク滴２６を順次吐出する。そうすると、記録ヘッド３０、３１から吐出された１６個分のインク滴２６は、記録範囲Ｑ１内の格子セルの各位置に着弾する。Ｙ方向に沿った１回の走査が完了した後、記録媒体１２は、Ｘ方向の下流側に１パス分だけ搬送される。

図９Ｂに示すように、２パス目の搬送時において、記録ヘッド３０〜３３は、Ｙ方向に移動しながら、１つのセルおきにインク滴２６を順次吐出する。そうすると、記録ヘッド３０、３１から吐出された１６個分のインク滴２６は、記録範囲Ｑ２内の格子セルの各位置に着弾する。Ｙ方向に沿った１回の走査が完了した後、記録媒体１２は、Ｘ方向の下流側に１パス分だけ搬送される。

以下、３パス目の搬送時において、記録ヘッド３０、３１から吐出されたインク滴２６（１６個分）は、記録範囲Ｑ３内の格子セルの各位置に着弾する。その後、４パス目の搬送時において、記録ヘッド３０、３１から吐出されたインク滴２６（１６個分）は、記録範囲Ｑ４内の格子セルの各位置に着弾する。これにより、６４個分のセルがすべて埋まり、単位画像領域内の画像が完成する。

図９Ｃに示すように、マトリクス内には、「Ａ」「Ｂ」の２種類の文字を含むセルが均等に配置されている。つまり、単位画像領域内の画像を完成させるため、２つの記録ヘッド３０、３１のみが使用される。

図１０Ａ〜図１０Ｃは、高品質モード（第１例）における「イエロー」のインク滴２６の着弾位置をパス毎に示す模式図である。具体的には、図１０Ａは５パス目の搬送時、図１０Ｂは６パス目の搬送時、図１０Ｃは８パス目の搬送時における累積的な着弾位置にそれぞれ相当する。１〜４パス目の搬送時において、記録範囲Ｑ１〜Ｑ４はいずれも記録ヘッド３２、３３の位置に重複しないので、インク滴２６の着弾が１つもない。

図１０Ａに示すように、５パス目の搬送時において、記録ヘッド３０〜３３は、Ｙ方向に移動しながら、１つのセルおきにインク滴２６を順次吐出する。そうすると、記録ヘッド３２、３３から吐出された１６個分のインク滴２６は、記録範囲Ｑ５内の格子セルの各位置に着弾する。Ｙ方向に沿った１回の走査が完了した後、記録媒体１２は、Ｘ方向の下流側に１パス分だけ移動される。

図１０Ｂに示すように、６パス目の搬送時において、記録ヘッド３０〜３３は、Ｙ方向に移動しながら、１つのセルおきにインク滴２６を順次吐出する。そうすると、記録ヘッド３２、３３から吐出された１６個分のインク滴２６は、記録範囲Ｑ６内の格子セルの各位置に着弾する。Ｙ方向に沿った１回の走査が完了した後、記録媒体１２は、Ｘ方向の下流側に１パス分だけ移動される。

以下、７パス目の搬送時において、記録ヘッド３２、３３から吐出されたインク滴２６（１６個分）は、記録範囲Ｑ７内の格子セルの各位置に着弾する。その後、８パス目の搬送時において、記録ヘッド３２、３３から吐出されたインク滴２６（１６個分）は、記録範囲Ｑ８内の格子セルの各位置に着弾する。これにより、６４個分のセルがすべて埋まり、単位画像領域内の画像が完成する。

図１０Ｃに示すように、マトリクス内には、「Ｃ」「Ｄ」の２種類の文字を含むセルが均等に配置されている。つまり、単位画像領域内の画像を完成させるため、２つの記録ヘッド３２、３３のみが使用される。このように、使用する記録ヘッド３０〜３３の個数が減るとそれだけ画像が完成するまでの時間が長くなる。その反面、母集団を減らしてノズル４２を選定することで、インク滴２６の着弾位置の精度が高くなる。

また、記録媒体１２上の任意の位置にて特定の色順に従ってインク滴２６を吐出させるように、各色の使用可能範囲Ｒｕを決定してもよい。ここで、「特定の色順」とは、複数の色のうち、２色又は３色以上の間の関係において予め決定された色順を意味する。第１例では、「ブラック→シアン」、「ブラック→イエロー」、「マゼンタ→シアン」、「マゼンタ→イエロー」の色順で必ず吐出される点に留意する。

このように、ヘッド制御部６６は、高品質モードが指定された場合、吐出可能なすべての色（ＣＭＹＫ）にてノズル使用数が同じである使用可能範囲Ｒｕを決定し、記録ユニット３８の吐出制御を実行してもよい。

＜高画質モードの第２例＞
図１１は、高品質モード（第２例）におけるノズル４２の使用可能範囲Ｒｕを示す説明図である。ブラックの使用可能範囲Ｒｕは「６２．５％〜１００％」であり、その他の３色の使用可能範囲Ｒｕはそれぞれ「０％〜７５％」である。すなわち、第２例では、記録ヘッド３０（３１）のノズル列２８ｋ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｙ、記録ヘッド３２（３３）のノズル列２８ｍ、２８ｃ、２８ｙが使用される。

このように、ヘッド制御部６６は、高品質モードが指定された場合、吐出可能なすべての色（ＣＭＹＫ）のうち少なくとも１色（Ｋ）にてノズル使用数が異なる使用可能範囲Ｒｕを決定し、記録ユニット３８の吐出制御を実行してもよい。

＜高画質モードの第３例＞
図１２は、高品質モード（第３例）におけるノズル４２の使用可能範囲Ｒｕを示す説明図である。ブラックの使用可能範囲Ｒｕは「５０％〜１００％」であり、マゼンタの使用可能範囲Ｒｕは「２５％〜７５％」であり、その他の２色の使用可能範囲Ｒｕはそれぞれ「０％〜５０％」である。すなわち、第３例では、記録ヘッド３０（３１）のノズル列２８ｋ、２８ｍ、記録ヘッド３２（３３）のノズル列２８ｍ、２８ｃ、２８ｙが使用される。

＜高画質モードの第４例＞
図１３は、高品質モード（第４例）におけるノズル４２の使用可能範囲Ｒｕを示す説明図である。ブラックの使用可能範囲Ｒｕは「５０％〜１００％」であり、マゼンタの使用可能範囲Ｒｕは「５０％〜１００％」である。また、シアンの使用可能範囲Ｒｕは「０％〜５０％」であり、イエローの使用可能範囲Ｒｕは「０％〜５０％」である。すなわち、第４例では、記録ヘッド３０（３１）のノズル列２８ｋ、２８ｍ、記録ヘッド３２（３３）のノズル列２８ｃ、２８ｙが使用される。

＜高画質モードの第５例＞
図１４は、高品質モード（第５例）におけるノズル４２の使用可能範囲Ｒｕを示す説明図である。ブラックの使用可能範囲Ｒｕは「６２．５％〜１００％」であり、マゼンタの使用可能範囲Ｒｕは「５０％〜８７．５％」である。また、シアンの使用可能範囲Ｒｕは「１２．５％〜５０％」であり、イエローの使用可能範囲Ｒｕは「０％〜３７．５％」である。すなわち、第５例では、記録ヘッド３０（３１）のノズル列２８ｋ、２８ｍ、記録ヘッド３２（３３）のノズル列２８ｃ、２８ｙが使用される。

このように、ヘッド制御部６６は、高品質モードが指定された場合、少なくとも１つの他の色よりも明度が高い色（例えばイエロー）に対してＸ方向の最も下流側に位置する使用可能範囲Ｒｕを決定することで、このインク滴２６を最後に吐出させてもよい。記録媒体１２上にドットを積層して画像を形成する場合、明度が相対的に高い色のドットが画像の最上層に配置される。換言すれば、視認性が相対的に高い他色のドットを画像の最上層から離れた位置に配置することで、視認性の高いインクによるノイズ・粒状性が目立ち難くなり、高品質の画像が得られる。

＜高画質モードの第６例＞
図１５は、高品質モード（第６例）におけるノズル４２の使用可能範囲Ｒｕを示す説明図である。ブラックの使用可能範囲Ｒｕは「５０％〜１００％」であり、マゼンタの使用可能範囲Ｒｕは「５０％〜１００％」である。また、シアンの使用可能範囲Ｒｕは「２５％〜７５％」であり、イエローの使用可能範囲Ｒｕは「０％〜７５％」である。すなわち、第６例では、記録ヘッド３０（３１）のノズル列２８ｋ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｙ、記録ヘッド３２（３３）のノズル列２８ｃ、２８ｙが使用される。

ところで、明度が最も高いイエローのインク滴２６を連続して吐出しても、着弾干渉に起因するバンディング（副走査筋むら）が視認され難い傾向がある。そこで、インク滴２６が着弾した後、光源ユニット３６、３７の照射時間が双方向走査の往路と復路で異なる場合には、記録範囲Ｑ１〜Ｑ６で発生した光縞を抑制させるため、他色との範囲重複がなく、着弾が最後となる記録範囲を含む「０％〜２５％」（記録範囲Ｑ７、Ｑ８）において吐出デューティを略一定とする。吐出デューティを略一定とすることで、画像の最表面の状態を均一にでき、異なるパス間で生じ得る光縞を低減することができる。

なお、吐出デューティを略一定とすることで、画像上にバンディングが発生し易くなる。そこで、バンディングが視認され難いイエローを用いることで、バンディングの視認性を抑制可能である。その結果、画像上でのバンディングを抑制しつつ、異なるパス間での光縞を低減することができる。

［インクジェット記録装置１０による効果］
以上のように、インクジェット記録装置１０は、記録媒体１２に対してＹ方向に沿って往復移動可能であり、インク滴２６を吐出する複数のノズル列２８を含んで構成される記録ユニット３８と、Ｘ方向に沿って記録ユニット３８及び記録媒体１２を相対移動させる搬送ローラ１８と、搬送ローラ１８による記録ユニット３８及び記録媒体１２の相対移動の下、記録ユニット３８の吐出制御を実行するヘッド制御部６６と、「高速モード」及び「高品質モード」を含む複数の記録モードのうちいずれか１つを指定するモード指定部６４を備える。そして、記録ユニット３８は、少なくとも２色のインク滴２６を吐出する少なくとも２つのノズル群４６を含んで構成される。

ヘッド制御部６６は、モード指定部６４により「高速モード」が指定された場合、各色のノズル群４６に属するすべてのノズル４２を使用可能範囲Ｒｕとして用いて吐出制御を実行する。一方、ヘッド制御部６６は、「高品質モード」が指定された場合、ノズル群４６が構成するノズル範囲Ｒｎの一部である使用可能範囲Ｒｕを色毎に決定し、使用可能範囲Ｒｕに属するノズル４２のみを用いて吐出制御を実行することで、記録媒体１２上の任意の位置にて特定の色順に従ってインク滴２６を吐出させる。

また、このインクジェット記録方法は、インクジェット記録装置１０を用いて、［１］モード指定部６４による指定ステップ、［２］ヘッド制御部６６による制御ステップ、を実行する。

このように構成したので、「高速モード」が指定された場合、記録ユニット３８をＹ方向に沿って１回移動させる際、吐出するインク滴２６の総数が最大になる。つまり、最多数のノズル４２を使用する「高速モード」を指定することで、所望の画像が高速に形成される。

一方、「高品質モード」が指定された場合、同色間におけるノズル４２の母集団及び他色間におけるＸ方向の位置関係を同時に考慮した設計が可能である。つまり、一部のノズル４２を使用する「高品質モード」を指定することで、同色間及び異色間における微視的な物理現象を考慮した高品質の画像が形成される。

これらにより、ノズル列２８の構成を変更するための作業を必要とせずに、「高速モード」或いは「高品質モード」を選択的に実行できる。

また、記録ユニット３８は、Ｙ方向の位置が異なる少なくとも３つのノズル群４６を含んで構成される。少なくとも３つのノズル群４６のうち、少なくとも２つのノズル群４６は共通する色のインク滴２６を吐出する。Ｙ方向に関して最も離れたノズル群４６がなす２本の線分間の中心線Ｃを基準として、中心線Ｃに最も近いノズル群４６は、少なくとも１つの他の色よりも明度が低い色（例えばブラック）のインク滴２６を吐出し、最も離れた２つのノズル群４６は、少なくとも１つの他の色よりも明度が高い色（例えばイエロー）のインク滴２６を吐出してもよい。このように各ノズル群４６を配置することで、記録媒体１２上の任意の位置にて明度が相対的に低い色のインク滴２６が最後に吐出されるのを抑制できる。その結果、視認性が相対的に高い色のドットが画像の最上層に配置され難くなり、その分だけ画像のノイズ・粒状性が低減される。

また、記録ユニット３８は、複数の記録ヘッド３０〜３３をＸ方向に沿って配置して構成され、記録ヘッド３０、３２（或いは、記録ヘッド３１、３３）は、ノズル群４６を構成するノズル列２８を有すると共に、共通する少なくとも２色のインク滴２６を吐出するノズル列２８が、Ｙ方向に沿って共通する色順で配置されてもよい。複数の記録ヘッド３０、３２（或いは、記録ヘッド３１、３３）をＸ方向に沿って配置することで、個々の記録ヘッド３０〜３３に設けるノズル４２の個数が少なくて済み、その結果、記録ヘッド３０〜３３の生産性（例えば歩留まり）が向上する。

［変形例］
続いて、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の変形例について、図１６及び図１７を参照しながら説明する。なお、本実施形態と同様の構成要素については、同一の参照符号を付すると共にその説明を省略する。

図１６は、変形例に係る記録ユニット９０の概略平面透視図である。記録ユニット９０は、ノズル列２８を有する２つの記録ヘッド９２、９３と、記録ヘッド９２、９３を保持するヘッドホルダ３４とから構成される。記録ヘッド９２、９３には、Ｙ方向に沿って端から順に、４つのノズル列２８ｙ、２８ｃ、２８ｍ、２８ｋが配置されている。

図１７は、図１６の記録ユニット９０を用いた高品質モードにおける、ノズル４２の使用可能範囲Ｒｕを示す説明図である。ブラックの使用可能範囲Ｒｕは「５０％〜１００％」であり、マゼンタの使用可能範囲Ｒｕは「５０％〜１００％」である。また、シアンの使用可能範囲Ｒｕは「０％〜５０％」であり、イエローの使用可能範囲Ｒｕは「０％〜５０％」である。すなわち、この変形例では、記録ヘッド３０（３１）のノズル列２８ｋ、２８ｍ、記録ヘッド３２（３３）のノズル列２８ｃ、２８ｙが使用される。

このように、記録ヘッド３０〜３３の構成とは異なる記録ヘッド９２、９３を採用しても、上記の実施形態（図３の記録ユニット３８）と同様に、特定の色順、「ブラック→シアン」、「ブラック→イエロー」、「マゼンタ→シアン」、「マゼンタ→イエロー」の色順で必ず吐出され、ノイズ・粒状性が低減された高品質の画像が得られる。

［備考］
なお、この発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。

例えば、インク滴２６の色数又は色の組み合わせは、プロセスカラー（ＣＭＹＫ）の４色に限られない。具体的には、Ｗ（ホワイト）、ＣＬ（クリア）の他、プロセスカラー（ＣＭＹＫ）の同系色、或いは、ゴールド・シルバー・オレンジ・バイオレット等のスポットカラーを適宜組み合わせてもよい。

１０‥インクジェット記録装置 １２‥記録媒体
１４‥装置本体 １６‥巻取装置
１８‥搬送ローラ（移動機構） ２０‥プラテン
２２‥キャリッジ部 ２４‥ガイドレール
２６‥インク滴 ２８（ｃ／ｍ／ｙ／ｋ）‥ノズル列
３０〜３３、９２、９３‥記録ヘッド ３４‥ヘッドホルダ
３６、３７‥光源ユニット ３８、９０‥記録ユニット
４０‥駆動回路 ４２‥ノズル
４４‥ノズル行列 ４６‥ノズル群
４６‥ノズル群 ５０‥制御部
６０‥走査駆動部 ６２‥信号処理部
６４‥モード指定部 ６６‥ヘッド制御部
６８‥光源制御部 ８０（ｃ／ｍ／ｙ／ｋ）‥使用ノズル列
Ｐ１〜Ｐ９‥搬送位置 Ｑ１〜Ｑ８‥記録範囲
Ｒｎ‥ノズル範囲 Ｒｕ‥使用可能範囲

Claims (10)

1. 記録媒体に対して主走査方向に沿って往復移動可能であり、インク滴を吐出する複数のノズルを含んで構成される記録ユニットと、
   前記主走査方向に交わる方向である副走査方向に沿って前記記録ユニット及び前記記録媒体を相対移動させる移動機構と、
   前記移動機構による前記記録ユニット及び前記記録媒体の相対移動の下、前記記録ユニットの吐出制御を実行するヘッド制御部と、
   第１記録モード及び第２記録モードを含む、前記吐出制御が異なる複数の記録モードのうちいずれか１つを指定するモード指定部と
   を備え、
   前記副走査方向に沿って配置され、同色のインク滴を吐出する２つ以上のノズルの集合を１つのノズル群と定義するとき、前記記録ユニットは、少なくとも２色のインク滴を吐出する少なくとも２つの前記ノズル群を含んで構成され、
   前記ヘッド制御部は、
   前記モード指定部により前記第１記録モードが指定された場合、各色の前記ノズル群に属するすべてのノズルを使用可能範囲として用いて前記吐出制御を実行し、
   前記モード指定部により前記第２記録モードが指定された場合、前記ノズル群が構成するノズル範囲の一部である使用可能範囲を色毎に決定し、前記使用可能範囲に属するノズルのみを用いて前記吐出制御を実行することで、前記記録媒体上の任意の位置にて特定の色順に従ってインク滴を吐出させる
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録ユニットは、明度が異なる少なくとも２色のインク滴を吐出する少なくとも２つの前記ノズル群を含んで構成され、
   前記移動機構は、前記副走査方向の上流側から下流側に前記記録ユニット及び前記記録媒体を相対移動させ、
   前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、少なくとも１つの他の色よりも明度が低い色に対して前記副走査方向の最も上流側に位置する前記使用可能範囲を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録ユニットは、前記主走査方向の位置が異なる少なくとも３つの前記ノズル群を含んで構成され、
   少なくとも３つの前記ノズル群のうち、少なくとも２つの前記ノズル群は共通する色のインク滴を吐出し、
   前記主走査方向に関して最も離れたノズル群がなす２本の線分間の中心線を基準として、
   前記中心線に近いノズル群は、少なくとも１つの他の色よりも明度が低い色の前記インク滴を吐出し、
   前記最も離れた２つのノズル群は、少なくとも１つの他の色よりも明度が高い色の前記インク滴を吐出する
   ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録ユニットは、複数の記録ヘッドを前記副走査方向に沿って配置して構成され、
   各前記記録ヘッドは、前記ノズル群を構成するノズル列を有すると共に、共通する少なくとも２色のインク滴を吐出する前記ノズル列が、前記主走査方向に沿って共通する色順で配置されてなる
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、前記ノズル列の単位で前記使用可能範囲を色毎に決定し、前記吐出制御を実行することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、前記副走査方向の最も上流側に位置する前記記録ヘッドの前記ノズル列のみを用いて、明度が最も低い色のインク滴を最先に吐出させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、明度が最も高い色に対して前記副走査方向の最も下流側に位置する前記使用可能範囲を決定することで、明度が最も高い色のインク滴を最後に吐出させる
   ことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、吐出可能なすべての色にてノズル使用可能数が同じである前記使用可能範囲を決定し、前記吐出制御を実行することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記ヘッド制御部は、前記第２記録モードが指定された場合、吐出可能なすべての色のうち少なくとも１色にてノズル使用可能数が異なる前記使用可能範囲を決定し、前記吐出制御を実行することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 記録媒体に対して主走査方向に沿って往復移動可能であり、インク滴を吐出する複数のノズルを含んで構成される記録ユニットと、
    前記主走査方向に交わる方向である副走査方向に沿って前記記録ユニット及び前記記録媒体を相対移動させる移動機構と
    を備え、
    前記移動機構による前記記録ユニット及び前記記録媒体の相対移動の下、前記記録ユニットの吐出制御を実行するインクジェット記録装置を用いる方法であって、
    前記副走査方向に沿って配置され、同色のインク滴を吐出する２つ以上のノズルの集合を１つのノズル群と定義するとき、前記記録ユニットは、少なくとも２色のインク滴を吐出する少なくとも２つの前記ノズル群を含んで構成され、
    第１記録モード及び第２記録モードを含む、前記吐出制御が異なる複数の記録モードのうちいずれか１つを指定する指定ステップと、
    前記第１記録モードが指定された場合、各色の前記ノズル群に属するすべてのノズルを使用可能範囲として用いて前記吐出制御を実行し、前記第２記録モードが指定された場合、前記ノズル群が構成するノズル範囲の一部である使用可能範囲を色毎に決定し、前記使用可能範囲に属するノズルのみを用いて前記吐出制御を実行することで、前記記録媒体上の任意の位置にて特定の色順に従ってインク滴を吐出させる制御ステップと
    を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。

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