CN111591037A - 一种喷墨调整及验证方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于复合材料加工技术领域，具体涉及一种喷墨调整方法，当喷墨高度小于喷墨头的最大喷墨高度时，通过单一喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨高度范围的控制；当喷墨高度大于喷墨头的最大喷墨高度时，通过控制喷墨高度方向上喷墨头的开启数量和各喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨高度的控制；通过控制喷墨头的喷墨时间实现喷墨宽度的调整，或者通过控制喷墨头的移动速度实现喷墨宽度的调整；和/或，通过控制喷墨宽度方向上喷墨头的开启数量和各喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨宽度的控制。在本发明中，通过上述方式使得喷墨范围可获得灵活的调整，且通过控制系统可与裁片形状进行同步的控制，生产效率高且喷墨位置准确，可有效保证最终的使用要求。

Description

一种喷墨调整及验证方法
技术领域
本发明属于复合材料加工技术领域，具体涉及一种喷墨调整及验证方法。
背景技术
风电叶片预成型是由很多预成型块组成，而预成型块由不同裁片，按一定顺序、一定间隔、指定坐标且层层叠加在一起平铺而成。
在实际生产的过程中，剪切完成的裁片可能并不直接进行铺层使用，而是绕设成卷后进行放置和转运，待需要时再进行铺设。在上述过程中，为了对各个裁片进行区分，需要在每片裁片上喷绘相应的喷码，且保证喷码在布卷的最外层显示，以便于取用。
然而目前的喷码装置在使用的过程中，喷绘的字体大小是固定的，在针对不同尺寸的裁片进行喷绘时，会使得喷码相对于布卷的比例难以调整。
鉴于上述问题，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种喷墨调整及验证方法，使其更具有实用性。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种喷墨调整及验证方法，从而有效解决背景技术中的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种喷墨调整方法，喷墨头包括喷墨高度范围调整步骤和喷墨宽度范围调整步骤；
所述喷墨高度范围调整步骤包括：
当喷墨高度小于喷墨头的最大喷墨高度时，通过单一喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨高度范围的控制；
当喷墨高度大于喷墨头的最大喷墨高度时，通过控制喷墨高度方向上喷墨头的开启数量和各喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨高度的控制；
所述喷墨宽度范围调整步骤包括：
喷墨头的移动速度为设定值，通过控制所述喷墨头的喷墨时间实现喷墨宽度的调整，或者喷墨头的喷墨时间为设定值，通过控制所述喷墨头的移动速度实现喷墨宽度的调整；
和/或，通过控制喷墨宽度方向上喷墨头的开启数量和各喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨宽度的控制。
进一步地，在进行喷墨宽度范围调整过程中，包括以下步骤：
S1：通过对裁片进行识别获得所述裁片沿所述幅面方向的长度Y；
S2：确定喷码图形到所述裁片沿幅面方向两边缘的距离d1和d2；
S3：确定喷码图形宽度A=Y- d1- d2；
S4：根据所述喷码图形宽度A选择所述喷墨头的开启列数。
进一步地，所述d1和d2相等。
进一步地，在喷码图形宽度A范围内，单个喷码字体的宽度相等，根据喷码字体个数N计算单个字体沿所述幅面方向的喷码宽度B=（Y- d1- d2）/N，N≥1，B、Y、d1和d2单位相同。
进一步地，单个字体通过单一喷墨头进行喷绘。
一种喷墨验证方法，通过字体的倾斜角度对喷绘字体进行评价。
进一步地，字体的倾斜角度α通过以下公式计算：
tanα= V2t2/B；
t2为喷码单个字体所需时间，t2=B/ V1 ,B为单个字体沿所述幅面方向的喷码宽度，V1为喷码单元沿幅面方向的移动速度；
V2=S2/T；
S2为相邻两行喷码图形之间的间距，T为各所述喷墨头两次喷码之间的时间间隔；
T=2S1/V1
S1为喷墨头在喷码往复运动过程中的单程距离，V1为喷墨头沿幅面方向的移动速度。
进一步地，时间间隔T通过以下公式进行优化：
T=2S1/V1+t1
其中，t1为喷墨头从接到控制命令至执行工作的反应时间。
通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：
在本发明中，通过上述方式使得喷墨范围可获得灵活的调整，且通过控制系统可与裁片形状进行同步的控制，生产效率高且喷墨位置准确，可有效保证最终的使用要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为喷墨头的最大喷墨范围内喷绘不同大小的字体的示意图；
图2为相同字体在喷绘范围内的不同位置进行喷绘的示意图；
图3为喷墨头的移动速度为设定值，喷墨时间不同实现喷墨宽度调整的示意图；
图4为控制喷墨宽度方向上喷墨头的开启数量实现喷墨宽度调整的示意图；
图5为字体的倾斜角度示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种喷墨调整方法，喷墨头包括喷墨高度范围调整步骤和喷墨宽度范围调整步骤；
喷墨高度范围调整步骤包括：
当喷墨高度小于喷墨头的最大喷墨高度时，通过单一喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨高度范围的控制；当喷墨高度大于喷墨头的最大喷墨高度时，通过控制喷墨高度方向上喷墨头的开启数量和各喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨高度的控制；
喷墨宽度范围调整步骤包括：
喷墨头的移动速度为设定值，通过控制喷墨头的喷墨时间实现喷墨宽度的调整，或者喷墨头的喷墨时间为设定值，通过控制喷墨头的移动速度实现喷墨宽度的调整；和/或，通过控制喷墨宽度方向上喷墨头的开启数量和各喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨宽度的控制。
在上述实施例中，通过控制系统进行喷墨范围的有效调整，在控制系统中可与裁切范围进行图形的比对从而明确喷墨的起始点以及喷墨范围，在实施过程中，如图1所示，图中的边框代表单一喷墨头的最大喷墨范围，其中，当喷墨高度控制在喷墨头最大喷墨高度之内时，通过控制系统可在此范围内进行高度的调整，具体的调整参数包括图中子母“A”的字体高度，子母“A”到上下边缘的距离，当然，单一子母仅为一种具体的实施方式，通过单一喷墨头也可控制喷绘多个子母形状，均在本发明的保护范围内；如图2所示，图中表示设置一列喷墨头，其中每列喷墨头设置三个，因此喷墨的高度范围介于两个~三个喷墨头高度之间的范围，其中，在范围内的字体高度以及字体距离上下边缘的距离是可以调节的。
在对喷墨宽度范围进行调整的过程中，可通过以下单一方式或者两方式的组合实现。
方式一：喷墨头的移动速度为设定值，通过控制喷墨头的喷墨时间实现喷墨宽度的调整；如图3所示，上述情况中，当喷墨时间分别为t1和t2时，喷墨宽度会产生差异，此种情况就单一喷墨头而言；或者喷墨头的喷墨时间为设定值，通过控制喷墨头的移动速度实现喷墨宽度的调整，原理同上述情况一致。
方式二：通过控制喷墨宽度方向上喷墨头的开启数量和各喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨宽度的控制；如图4所示，顶层为单一喷墨头的喷墨范围，与底层左侧相比，通过将同一子母通过宽度方向上的两个喷墨头来进行喷墨，可使得宽度增加，或者，通过两个喷墨头来同时增加喷墨的字母的数量也可增加喷墨的宽度，以上的情况均在本发明的保护范围内，根据喷墨内容具体选择；上述喷墨宽度还包括了喷墨内容在此方向最前端和最后段的开始和结束时间控制，从而调节喷墨到边缘的距离。
在本发明中，通过上述方式使得喷墨范围可获得灵活的调整，且通过控制系统可与裁片形状进行同步的控制，生产效率高且喷墨位置准确，可有效保证最终的使用要求。
在进行喷墨宽度范围调整过程中，包括以下步骤：
S1：通过对裁片进行识别获得所述裁片沿所述幅面方向的长度Y；
S2：确定喷码图形到所述裁片沿幅面方向两边缘的距离d1和d2；
S3：确定喷码图形宽度A=Y- d1- d2；
S4：根据所述喷码图形宽度A选择所述喷墨头的开启列数。
在上述实施过程中，为了保证喷绘图形的美观性，为了保证喷码的美观性，优选d1和d2相等，从而使得喷码图形相对居中设置，当然，d1和d2还需要通过裁片图形的绘制来保证是否相等；
作为上述实施例的优选，在喷码图形宽度A范围内，单个喷码字体的宽度相等，根据喷码字体个数N计算单个字体沿幅面方向的喷码宽度B=（Y- d1- d2）/N，N≥1，B、Y、d1和d2单位相同。等宽度的字体控制，可降低控制难度，同时保证美观性。
单个字体通过单一喷墨头进行喷绘，本优选方案中，旨在各个裁片上形成等宽度的喷码图形，通过此种方式可使得各个喷墨头进行同步的启停，从而降低控制难度，其中，各个字体的独立宽度，各个字体间的间隙，并不影响对于裁片的区分。
在实际生产过程中，由于喷墨头沿宽度方向的移动和裁片的移动是同步进行的，因此字体会发生如图5所示的倾斜情况，因此，本发明中，提供一种喷墨验证方法，通过字体的倾斜角度对喷绘字体进行评价，从而作为各个控制参数的调整依据。
具体地，字体的倾斜角度α通过以下公式计算：
tanα= V2t2/B；
t2为喷码单个字体所需时间，t2=B/ V1 ,B为单个字体沿所述幅面方向的喷码宽度，V1为喷码单元沿幅面方向的移动速度；
V2=S2/T；
S2为相邻两行喷码图形之间的间距，T为各喷墨头两次喷码之间的时间间隔；织物的移动速度可根据喷涂图形进行具体的调整，从而提高裁切效率，尽可能的保证快速生产的目的，上述优选方案中限制了织物移动速度的下限值，作为上述实施例的优选，还需要对织物移动速度的上限值进行控制，具体可通过α来限制；
T=2S1/V1
S1为喷墨头在喷码往复运动过程中的单程距离，V1为喷墨头沿幅面方向的移动速度；其中，单程距离可根据幅面方向的内喷墨头的设置数量进行调整，一方面尽可能的降低喷墨头的使用数量，另一方面保证喷码时间的充足性。
为了进一步的提高上述时间控制的精度，时间间隔T通过以下公式进行优化：
T=2S1/V1+t1
其中，t1为喷墨头从接到控制命令至执行工作的反应时间。t1需要根据不同的喷墨头进行调整，在目前实施过程中，大致数值控制在0.1s左右，通过此参数的优化，使得喷墨头自身的属性被考虑进具体的控制过程中，进一步保证了控制精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种喷墨调整方法，其特征在于，喷墨头包括喷墨高度范围调整步骤和喷墨宽度范围调整步骤；
所述喷墨高度范围调整步骤包括：
当喷墨高度小于喷墨头的最大喷墨高度时，通过单一喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨高度范围的控制；
当喷墨高度大于喷墨头的最大喷墨高度时，通过控制喷墨高度方向上喷墨头的开启数量和各喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨高度的控制；
所述喷墨宽度范围调整步骤包括：
喷墨头的移动速度为设定值，通过控制所述喷墨头的喷墨时间实现喷墨宽度的调整，或者喷墨头的喷墨时间为设定值，通过控制所述喷墨头的移动速度实现喷墨宽度的调整；
和/或，通过控制喷墨宽度方向上喷墨头的开启数量和各喷墨头喷墨范围的调整实现喷墨宽度的控制。
2.根据权利要求1所述的喷墨调整方法，其特征在于，在进行喷墨宽度范围调整过程中，包括以下步骤：
S1：通过对裁片进行识别获得所述裁片沿幅面方向的长度Y；
S2：确定喷码图形到所述裁片沿幅面方向两边缘的距离d1和d2；
S3：确定喷码图形宽度A=Y- d1- d2；
S4：根据所述喷码图形宽度A选择所述喷墨头的开启列数。
3.根据权利要求2所述的喷墨调整方法，其特征在于，所述d1和d2相等。
4.根据权利要求2所述的喷墨调整方法，其特征在于，在喷码图形宽度A范围内，单个喷码字体的宽度相等，根据喷码字体个数N计算单个字体沿所述幅面方向的喷码宽度B=（Y-d1- d2）/N，N≥1，B、Y、d1和d2单位相同。
5.根据权利要求4所述的喷墨调整方法，其特征在于，单个字体通过单一喷墨头进行喷绘。
6.一种喷墨验证方法，其特征在于，通过字体的倾斜角度对喷绘字体进行评价。
7.根据权利要求6所述的喷墨验证方法，其特征在于，字体的倾斜角度α通过以下公式计算：
tanα= V2t2/B；
t2为喷码单个字体所需时间，t2=B/ V1 ,B为单个字体沿所述幅面方向的喷码宽度，V1为喷码单元沿幅面方向的移动速度；
V2=S2/T；
S2为相邻两行喷码图形之间的间距，T为各所述喷墨头两次喷码之间的时间间隔；
T=2S1/V1
S1为喷墨头在喷码往复运动过程中的单程距离，V1为喷墨头沿幅面方向的移动速度。
8. 根据权利要求7所述的喷墨验证方法，其特征在于，时间间隔T通过以下公式进行优化：
T=2S1/V1+t1
其中，t1为喷墨头从接到控制命令至执行工作的反应时间。
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