CN213999854U - 一种瓷砖生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖生产系统，包括：压制装置，压制装置压制加工后瓷砖原料为坯体；模具装置，形成纹理图案于坯体上，纹理图案包括一个以上的凹陷纹理和/或凸起纹理；标识装置，与模具装置连接，获取模具装置形成于坯体上的纹理图案并对坯体进行标识；识别装置，识别坯体上的标识；印刷装置，与识别装置连接，通过识别装置反馈的数据印刷与标识相应的图案于坯体上。能在生产过程中形成坯体之间不同的纹理图案，丰富坯体纹理图案样式，同时，还基于标识使得印刷图案与纹理图案对应，能在不影响生产效率的同时保证印刷图案与纹理图案的匹配，使得印刷图案与纹理图案能相互搭配，提高图案的和谐感、艺术感，显著提高最终瓷砖成品的装饰效果。

Description

一种瓷砖生产系统

技术领域

本实用新型涉及瓷砖制备领域，更具体地，涉及一种瓷砖生产系统。

背景技术

传统的瓷砖生产，瓷砖的纹理图案即模具效果通常是在压机压制加工后原料成坯时形成，基于压机产生模具效果的方式在连续生产过程中较难即时改变模具效果，生产的瓷砖模具效果单一，无法满足现代装修对瓷砖样式多样性的需求。

即使解决了在生产过程中无法依据需求动态变化坯体纹理图案的问题，其仍然会存在坯体纹理图案与表面图案没有对应关系的问题，因为现有技术除了加工模具效果外，还会在该具有纹理图案的坯体基础上加工形成表面图案，所以即使生产过程中能依据需求改变坯体纹理图案，现有技术也仍然会存在坯体纹理图案与表面图案不对应的问题，从而影响到最终生产的瓷砖的装饰效果。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种瓷砖生产系统，能在生产过程中形成坯体之间不同的纹理图案，丰富坯体纹理图案的样式，同时，还基于标识使得印刷图案与纹理图案对应，能显著提高最终瓷砖成品的装饰效果。

本实用新型采取的技术方案是，一种瓷砖生产系统，包括：

压制装置，所述压制装置压制加工后瓷砖原料为坯体；即对坯体粉料进行压制，从而形成成型的坯体。

模具装置，形成纹理图案于坯体上，所述纹理图案包括一个以上的凹陷纹理和/或凸起纹理；所述模具装置预存有多个纹理图案，模具装置选取其中的纹理图案进行加工；或，模具装置从预存的纹理随机选取一个以上的凸起纹理和/或凹陷纹理进行坯体的纹理加工，构成随机纹理图案，即以纹理为单位进行纹理图案的构造，从而使得表现在瓷砖上的纹理具有随机性特点，表现的纹理图案更加自然，进一步增强基于纹理的瓷砖装饰效果；传统的瓷砖生产过程中，即通过能产生模具效果的压机压制加工后原料直接形成具有模具效果的坯体，即具有纹理的坯体；而本申请则是先用压机压制成坯后再通过模具装置进行纹理的加工，从而方便后续加工形成表现自然的纹理。在坯体成型后加工纹理能够方便形成不同坯体之间的不同纹理，而不是在压机或压机连接的模具作用下所有坯体均具有相同的模具效果；

标识装置，与模具装置连接，获取模具装置形成于坯体上的纹理图案并对坯体进行标识；为了使后续表面印刷图案与纹理图案相对应，提高装饰效果以及使用者的观赏体验，采用标识装置在形成纹理图案的坯体上进行标识，且该标识至少反映当前的坯体纹理图案信息；方便后续生产过程依据标识获取当前坯体的纹理图案信息，从而印刷相应的图案。所述标识可以为印刷于坯体上的图案，后续步骤通过识别该图案从而获取该图案代表的坯体纹理图案信息；且无论模具装置是以选取整幅纹理图案的方式还是随机选取纹理进行纹理图案的构造，标识装置都能对应进行对应标识，从而方便后续仍然能依据标识印刷表面图案使表面图案与纹理图案形成对应的搭配。

识别装置，识别坯体上的标识；当标识为简单的图形组合时，通过摄像头等简单元件结合计算机程序即能实现标识的识别，相比其他直接识别纹理的方式更加简单、准确，计算量小。如，相比于直接采用图像识别方式识别纹理图案，本申请采用识别标识的方式更为准确；因为当坯体施加或不施加面釉时由于纹理图案与坯体之间色差较小，图像识别纹理容易产生误差；当纹理较小时不易识别，容易进一步导致获取的纹理图案信息不完全，且对识别装置的计算能力要求高，实施难度大；而通过标识与识别组合获取当前坯体纹理图案信息的方式，简单、准确度高、计算量小，使得印刷装置能准确的依据标识印刷相应的图案，减少生产过程的废品率；

印刷装置，与识别装置连接，通过识别装置反馈的数据印刷与标识相应的图案于坯体上。识别装置识别标识后即反馈识别的信息至与其连接的印刷装置，从而使印刷装置依据标识而印刷相应图案，从而使得坯体纹理图案与表面印刷图案具有对应关系，从而形成更好线条搭配，提高瓷砖表现效果。

相比于现有技术，本申请采用单独的纹理加工过程，所以便于加工产生较为多样的纹理图案，使得生产的瓷砖具有丰富的样式，有助于为使用者提供更广泛的选择，满足现代装修对瓷砖样式的需求。在保证生产瓷砖纹理图案的多样性时，并不干扰生产过程的持续进行，即在丰富瓷砖样式的同时保证了生产效率，有助于实际投入生产线上进行瓷砖的批量生产。重要的是，除了提高纹理图案效果、促进生产应用外，通过本申请瓷砖生产系统还能使得印刷与坯体上的表面图案与坯体的纹理图案对应，从而保持纹理图案与表面图案的对应，提高瓷砖在纹理图案与表面图案结合时所体现的和谐感和艺术感，从而提高瓷砖作为装修材料时的装饰效果。此外，本申请文件为了使表面图案与纹理图案对应采用了标识方式，即依据反映纹理图案的标识印刷相应图案，能够使得表面图案与纹理图案对应准确，并方便依据标识做出与纹理图案对应的表面图案的拓展，以便依据需求及时更改或增加与纹理图案对应的表面印刷图案，生产过程更为灵活。

优选地，所述标识装置为打码器，设置于模具装置的坯体出口上或设置于模具装置内部，将代表纹理图案的识别码打印到坯体上。因为瓷砖在多个步骤之间为了控制含水量往往需要移动较长的距离才能进入下一步骤，而在此期间则可能会产生废板，若在形成纹理图案后直接将纹理图案信息传递至印刷过程，则可能会因为中途产生废板而导致印刷表面图案印错对象的情况，从而导致坯体的纹理图案与表面图案不对应，产生大量废板。如，原纹理图案加工于A板上后，已经准备好对A板标识为两个正方形码，但坯体A在标识前A板就报废时，则两个正方形码可能无法印刷到A板上而被印刷到本应标识为两个圆形码的B板上，从而B 板被印刷与B板纹理图案不对应的表面图案，且后续可能持续形成错印，产生大量废板，导致成本、材料、时间的浪费。而将标识装置为打码器，设置于模具装置的坯体出口上或设置于模具装置内部则有助于标识过程在坯体纹理图案形成时同步执行或在形成纹理图案后立刻执行，有助于规避上述问题，从而保证标识的准确率，保证后续持续的正确印刷。

更优选地，打码器采用有机墨水进行标识，标识包括固定标识、拓展标识，所述固定标识反映当前坯体纹理图案信息，所述拓展标识结合固定标识反映待印刷图案。有机溶剂形成的有机墨水在烧制时能进行挥发，不残留，所以印刷在瓷砖坯体的正面、背面、侧面均不会对最终产品产生外观影响。所述固定标识反映当前纹理图案，从而方便印刷装置依据识别装置识别的固定标识印刷相应图案，能实现印刷图案与纹理图案一一对应的关系；而在固定标识的基础上设置拓展标识，则有助于结合固定标识实现同一纹理图案的印刷图案拓展，即印刷装置基于识别装置获取的固定标识与拓展标识结合数据能实现同一纹理图案坯体对应多个可选印刷图案，使得瓷砖样式更为丰富。更优选地，拓展标识包括特殊标识，当拓展标识为特殊标识时，则对应的印刷图案与仅存在固定标识对应的印刷图案相同。

所述打码器通过打印方式将有机墨水打印至坯体上进行标识，标识显眼且具有区分性，有助于识别装置识别。更优选地，有机墨水被打印在坯体的底面或侧面，方便识别且不影响瓷砖的加工和使用。更优选地，标识为识别码，识别码包括数字和/或形状图案的组合，标识方式简单，有助于标识过程的快速进行。

优选地，还包括施釉装置，所述施釉装置在模具装置形成纹理于坯体前和/或在模具装置形成纹理于坯体后和/或印刷装置印刷图案于坯体上后施釉。为了满足瓷砖的颜色需求，能在模具装置形成纹理于坯体前施加底釉，从而使瓷砖具有底色，以便搭配纹理图案、表面印刷图案；而在模具形成纹理于坯体后通过施釉装置施加面釉，则有助于印刷的图案与坯体纹理图案层次分明，且能提高表面图案的印刷效果。更优选地，通过淋釉方式施加面釉，釉面平整度好，有助于印刷图案，提高图案效果显示效果。在印刷装置印刷图案后通过施釉装置施加保护釉，则有助于保持印刷的表面图案清晰，保护、提高墨水的发色能力，保证发色纯正。

优选地，还包括干燥装置，所述干燥装置在压制装置压制加工后原料成坯体后对坯体进行干燥；所述干燥装置在模具装置进行纹理加工后也对坯体进行干燥。

优选地，所述模具装置包括模具打印头，所述模具打印头上设有多个喷孔，坯体相对于模具打印头移动并在经过模具打印头时被打印，多个喷孔喷出侵蚀待施加纹理的表面以形成凹陷纹理的反应物质和/或堆叠于待施加纹理的表面以形成凸起纹理的非反应物质。相比于传统瓷砖生产中利用压机或压机连接的模具中较硬的突筋或凹槽以压制粉料形成的模具效果，通过物质的侵蚀或堆叠形成的模具效果则不会显得生硬，能产生自然裂纹、凸块的瓷砖装饰效果，更加自然、美观，

优选地，所述印刷装置包括喷墨打印头，所述喷墨打印头上设有多个喷孔，坯体相对于喷墨打印头移动并在经过喷墨打印头时被打印。

优选地，瓷砖生产系统还包括：

倾斜检测装置，检测坯体倾斜状态以及倾斜坯体倾斜参数，所述倾斜参数包括相对于坯体移动方向的倾斜方向、倾斜角度α；

平移驱动装置，驱动模具打印头和/或喷墨打印头在与坯体移动方向垂直的方向上平移；

时延控制装置，控制模具打印头和/或喷墨打印头的喷孔延时喷料；

主控制装置，控制所述倾斜检测装置、平移驱动装置、时延控制装置，且包括打印点定位模块，打印点定位模块至少获取倾斜坯体喷料起始点Z₀。

设置倾斜检测装置、平移驱动装置、时延控制装置、主控制装置有助于提高成品率。因为现有技术生产过程中一旦坯体发生倾斜，则容易导致纹理图案或表面图案不完整或变形，从而导致生产的瓷砖成为废品。设置上述装置并结合模具打印头、喷墨打印头则能实现在纹理图案、表面图案两个过程的倾斜检测与倾斜打印，从而进一步提高成品率。即模具打印头多个喷孔喷出对应物质于待施加纹理的表面的打印方式形成纹理，坯体相对于模具打印头移动并在经过模具打印头时被打印，所述模具打印头在未倾斜的坯体上形成多个打印点，即多个喷物点，模具打印头打印形成纹理前还进行倾斜检测，若未倾斜则后续纹理加工以常规方法打印，若倾斜则后续纹理加工采用倾斜打印策略打印；和/或，喷墨打印头多个喷孔喷墨印刷图案，坯体相对于喷墨打印头移动并在经过喷墨打印头时被打印，所述喷墨打印头在未倾斜的坯体上形成多个打印点，即多个喷墨点，喷墨打印头印刷图案前还进行倾斜检测，若未倾斜则以常规方法打印，若倾斜则采用倾斜打印策略打印；即打印形成纹理图案和/或打印形成表面图案前进行倾斜检测，并在坯体未倾斜时采用常规方法打印，在坯体倾斜时采用倾斜打印策略打印；

所述倾斜打印策略过程包括：所述主控制装置依据倾斜检测装置和打印点定位模块获取的数据控制平移驱动装置自起始点喷料后驱动对应打印头持续向倾斜的相对侧平移，同时还通过时延控制装置控制对应打印头上打印形成未倾斜坯体一列打印点的多个喷孔中一个以上的喷孔延时喷料，从而形成与倾斜坯体对应的打印点。持续平移对应打印头并边打印，直至打印完整图案于倾斜的坯体上，且图案不因倾斜而变形。

所述移动方向即坯体相对于对应打印头逐渐靠近打印头的方向，即坯体移动方向；所述倾斜方向即包括朝向坯体移动方向两侧的方向，即以未倾斜坯体最靠近对应打印头的一端作为倾斜端，相对一端作为基准端，当所述倾斜端相对于基准端在垂直坯体移动的方向上距离变化时，则此时坯体发生倾斜，且倾斜端较于基准端在垂直坯体移动的方向上距离增大的一侧方向即为当前倾斜方向；实际上在生产过程中因无外力干扰，通常仅仅是晃动或小碰撞而引起的，所以所述倾斜通常较为微小；以矩形坯体放置于传送带为例，即传送带的两侧分别为第一侧、第二侧，自传送带在垂直于坯体移动方向上朝向第一侧、第二侧的方向分别为第一方向、第二方向，则当坯体倾斜端较于基准端更靠近第一侧时，则此时坯体倾斜方向为第一方向。所述倾斜角度α即未倾斜坯体上任一与坯体移动方向平行的直线或边线在坯体发生倾斜后与所述移动方向之间的夹角，当坯体为矩形时更易获得，仅需获得其未倾斜时与移动方向平行的侧边在倾斜后与移动方向的夹角即可；获取发生倾斜的坯体的倾斜方向和倾斜角度α可以通过多种方式获取，包括复杂的图像识别、设置对射式测距传感器并结合几何关系计算。获取倾斜的方向和角度有助于后续对应打印头基于倾斜方向和倾斜角度以特定的打印策略进行打印；对应打印头即对应过程的打印头，包括模具打印头、喷墨打印头。

打印点定位模块即获取未倾斜坯体反映在倾斜坯体上的打印区域，记打印区域中最靠近对应打印头的打印点为起始点Z₀；打印头在未倾斜坯体上打印区域形成图案，对应的模具打印头形成纹理图案、喷墨打印头形成表面图案，所以为了使倾斜坯体在被打印后具有基本一致的效果，所以需要基于已知的未倾斜坯体打印区域的分布获取反映在倾斜坯体上的打印区域，且由于同一产品的打印区域和坯体尺寸不变，所以基于倾斜方向和倾斜角度利用几何关系即能获取倾斜坯体打印区域，基于其打印区域，也有助于获取打印区域中距离对应打印头最近的打印点Z₀；有助于在起始点Z₀进入对应打印头打印范围内时立刻开始打印，防止发生错过起始点Z₀、漏掉部分的图案或打印区域偏移等状况。所述打印点为对应打印头喷出对应物料形成的点，即打印纹理图案喷料形成的点、打印表面图案喷墨形成的点，在未喷前属于虚拟的点，本申请文件基于打印点以方便描述；所述起始点在未喷对应物料前实际是反映在倾斜坯体上最靠近对应过程打印头的一个虚拟点，能通过几何关系计算获得，如，准备打印矩形区域，则此时起始点即为矩形区域倾斜后靠近对应打印头的一角点；

所述平移驱动装置控制的平移为对应打印头相对于坯体在垂直坯体移动方向上的平移；对应打印头自起始点开始打印，此时由于倾斜坯体上打印区域相较于未倾斜坯体打印区域倾斜，则以起始点作为打印点并持续在垂直于坯体移动的方向上移动打印头，能使至少对应打印区域的一侧打印；所述朝倾斜相对侧移动即打印头朝与倾斜方向相反的方向平移；然而单独的平移只会导致图案发生变形，如原在长方形的未倾斜坯体上打印正方形图案，在坯体发生倾斜后虽然平移能够使得反映在倾斜坯体上的打印区域一侧被打印，但打印形成的图案则是表现为长方形坯体上缺失了部分的平行四边形，图案发生变形，且不完整。考虑到未倾斜坯体上被打印形成的每列打印点在坯体倾斜时，对应应形成的每列打印点实质也发生倾斜，即原本同一列打印点与对应打印头之间在移动方向上的距离相等在倾斜后变成了同一列打印点与对应打印头之间在移动方向上的距离在倾斜方向上逐渐增大。此时采用传统的通过一列喷孔同时喷料形成一列打印点的方式无法解决该问题，而通过时延控制装置控制一个以上的喷孔在平行于坯体移动方向的方向上延时喷料即能解决该问题，依据倾斜角度以及反映的打印区域，设置一个以上的喷孔延时喷料，从而能形成一列列倾斜的打印点，正好与倾斜坯体对应，从而还原在未倾斜坯体上打印的效果。

对应打印头自起始点开始打印后在与坯体移动方向垂直的方向上持续平移，在平移过程中，喷孔则配合平移延时喷出对应物料，所以就能打印出倾斜的打印区域，对应于倾斜坯体即实现了与在未倾斜坯体上打印同样的效果，图案不因坯体发生倾斜而变形。且因为打印过程中延时喷出对应物料形成多列倾斜的打印点，所以也不会导致喷孔喷空，使得完整的图案呈现在倾斜的坯体上。为方便表述，以下简称喷出对应物料为喷料。

将上述倾斜打印策略应用在纹理图案加工和/或印刷图案过程中，不仅能克服现有技术生产过程中坯体发生倾斜后无法打印形成合格产品的问题，且使得在发生倾斜的坯体上也能基本还原完整、不变形的图案，也不需要人工调整坯体；在保证了生产效率的同时，减少了废品产生的可能性。同时，依据该倾斜打印策略不需要复杂的机械结构，能够保证打印头的响应速度，以达到精准的控制喷料，也能避免占据较大的空间，使其更容易投入到各个生产环境中使用。同时，上述生产过程中倾斜通常表现为较小幅度的倾斜，所以，即使打印倾斜坯体的喷孔与各个打印未倾斜的坯体的喷孔为同一喷孔，打印存在误差时，也能基本呈现和还原完整、不变形的图案；且实际上打印头打印一列形成的基本是一条连续的线状结构，进一步弱化了视觉上图案可能存在的误差；即通过本系统甚至可以直接使用现有技术常规打印头结合电路控制即能完成倾斜的坯体上的打印，进一步降低解决上述问题的成本。

优选地，坯体相对于对应打印头以速度V_X移动并在经过对应打印头时被打印，对应打印头的多个喷孔在未倾斜坯体上形成多列打印点，平移驱动装置控制对应打印头以速度V_Y相对倾斜坯体在垂直于倾斜坯体移动的方向上朝倾斜相对侧持续平移，形成未倾斜坯体反映在倾斜坯体上的一列打印点的多个喷孔自靠近倾斜相对侧喷孔喷料后向另一侧顺次延时Δt喷料；所述V_Y、Δt依据α设置。本新型其中一种延时喷料方式即自靠近倾斜相对侧喷孔至靠近倾斜侧喷孔依次延时Δt喷料则能使喷孔依次喷料于对应列上，从而使得图案不发生变形。所述的依次延时Δt喷料以一列由上之下排布的喷孔为例，从上至下为第一个、第二个、…、第N个喷孔，则第一个喷孔在T时刻喷料后，第二个喷孔在T+Δt时刻喷料，第N个喷孔在T+(N-1)Δt 时刻喷料，N个喷孔喷料形成一列倾斜的打印点。更重要的是，由于实际上对应打印头移动距离以及在与移动方向相反方向上延长多少时长喷料均取决于坯体倾斜后的角度，所以为使打印图案完整不变形，V_Y、Δt依据α设置。

优选地，所述打印点定位模块结合倾斜检测装置检测数据、已知打印区域在未倾斜坯体上的分布获取任一列打印点中两端打印点以及两端打印点在与坯体移动方向垂直的方向上的距离ω，主控制装置获取形成对应列打印点的对应喷孔数量N并设置

记反映在倾斜坯体上的任意一列打印点中最靠近对应打印头的打印点为A₁点，同一列打印点中最远离A₁点的打印点为A₂点，记A₁点与A₂点在垂直倾斜坯体移动方向上的距离为ω，记对应形成同一列打印点的一列喷孔数量为N，则所述

以打印矩形区域为例，以对应打印头形成对应打印点的多个喷孔中对应每一列最靠近对应打印头的打印点的喷孔N₁为基准，在其平移以喷料第一列最靠近对应打印头打印点Z₀至喷料最后一列最靠近对应打印头的打印点A₁’的过程中，Z₀和A₁’在平移方向上的距离为d₁，且此时d₁＝打印区域Z₀对应侧侧边长度×sin α；而在坯体移动方向上实质移动了打印区域Z₀对应侧侧边长度×cos α的距离，则对应打印头从Z₀平移至A₁’的时间

所以

此时以第一列打印点中起始点Z₀代表A₁，第一列打印点最后一个点 Z₁代表A₂，此时点Z₁对应的喷孔相比于点Z₀对应喷孔喷料需延迟t₂时间才能刚好对应于形成倾斜的一列打印点中最后一个打印点。由于Z₀与Z₁在坯体移动方向上的距离为d₂＝ω×sinα，则此时

同时，因同一列打印点之间为等距排列，所以Z₀至Z₁对应的N个喷孔自Z₀处喷料后依次延时△t喷料，则

且因为不涉及其他列打印点，所以依据任意一列打印点A₁、A₂即可获得△t。

为了简化设备可以使所述对应打印头以打印未倾斜坯体同一列打印点的喷孔对倾斜坯体打印。或者也可以采用间距与原打印未倾斜坯体不同的喷孔按照上述公式规定的规则打印倾斜坯体。进一步的，获取首列或最后一列的A₁点、A₂点以计算并设置V_Y和△t。

优选地，所述对应打印头包括多列间距不同的喷孔或对应打印头喷孔之间的间距可调整，记形成未倾斜坯体上一列打印点的多个喷孔中相邻喷孔间距为L₁，所述主控制装置依据倾斜检测装置以及打印点定位模块获取的数据设置对应打印头打印倾斜坯体相邻列打印点中最靠近对应打印头的打印点时间间隔为△T’＝△T cosα，且选择喷孔间距为L′₁的一列喷孔或调整喷孔间距为L′₁，L′₁＝V_X△T sinα+L₁ cosα，所述△T为打印未倾斜坯体相邻列打印点的喷料间隔。

当打印倾斜坯体时，喷孔间距L₁以及对每列打印点靠近对应打印头的打印点喷料间隔△ T不变时在倾斜角度较小的情况下基本不会产生视觉上可察觉的误差；而当倾斜角度较大的时候，可能存在需要打印的位置位于两喷孔之间的状况，采用靠上或靠下的喷孔来打印该点，则可能会在图案的边缘位置产生可视误差。此时则能通过增大对应打印头在平移方向上的精度来改善，如减小喷孔间距的同时增多喷孔数量，保证打印宽幅的同时减少倾斜角度较大带来的误差。

进一步的，通过设置对应打印头具有相邻喷孔之间间距L₁不同的多列喷孔或相邻喷孔间距L₁可调整的一列以上喷孔同样能克服倾斜后相邻打印点在坯体移动方向上、对应打印头平移方向上间距与喷孔喷料不完全对应而产生误差的问题。以需完全被图案覆盖的矩形瓷砖为例，记第一列打印点为Col₁、第二列打印点为Col₂，同一列最靠近对应打印头至最远离对应打印头的打印点依次为N₁、N₂、...、N_N，则Col₁-N₁与Col₂-N₁之间的距离为l₁，倾斜后两点之间的距离为l₂，倾斜角度为α，且l₁＝VX△T，l₁与l₂相等，原坯体配合对应打印头在喷料 Col₁-N₁后移动以打印Col₂-N₁时在坯体移动方向上距离为l₁，而倾斜后，对应打印头喷料 Col₁-N₁平移至Col₂-N₁过程中在坯体移动方向上的距离为l₂cosα，由于△T’V_X＝l₂cosα，则△T’＝△T cosα；而为了使喷孔与打印点对应喷料，实现高精度还原图案，其中一种方案即当对应Col₁-N₁的喷孔移动至Col₂-N₁喷料时，此时原对应Col₁-N₂的喷孔延时至此时对应Col₁-N₂喷料，则相邻喷孔之间的间距L′₁需等于Col₁-N₂与Col₂-N₁在对应打印头平移方向上的距离，则此时利用几何关系可计算获得L′₁＝V_X△T’tanα+L₁ cosα＝V_X△T sinα+L₁ cosα，其中 L₁为原打印未倾斜坯体时一列打印点对应多个喷孔中相邻喷孔之间的间距。所述Col₁-N₁即为最靠近对应打印头的首列打印点中最靠近对应打印头的起始点。

优选地，所述打印点定位模块依据倾斜检测装置检测数据结合已知打印区域在未倾斜坯体上的分布获取倾斜坯体上离对应打印头最近的打印点作为喷料起始点Z₀。如，所述倾斜检测装置能够获取其距离突然变化的第一时刻，以及后续距离持续变化的第二、第三时刻，则第一时刻即为坯体到达倾斜检测装置位置时，结合第二、第三时刻测距结果、时间间隔以及V_X即能获取倾斜角度和倾斜方向。同时，打印点定位装置计算第一时刻至第三时刻坯体移动的距离，并结合倾斜检测装置检测数据以及未倾斜坯体中打印区域的分布计算反映在倾斜坯体上的打印区域，从而获取喷料起始点Z₀。所述未倾斜坯体中打印区域的分布包括打印区域相对于坯体侧边的距离。

优选地，所述主控制装置依据打印点定位模块获取的数据通过平移驱动装置控制对应打印头平移至与起始点对应。因起始点作为最接近对应打印头的打印点，且一般图案具有多种颜色，所以为了实现与未倾斜坯体相同的打印效果和对应关系，能使起始点与未倾斜坯体上对应点的喷孔相同；从而便于后续基于同样的喷孔喷料，降低操作复杂程度。且发生倾斜的坯体可能还会产生位置变化，所以本实用新型通过打印点定位装置获得起始点后通过平移驱动装置驱动对应打印头平移至对应喷孔与起始点在移动方向对应，有助于坯体移动进入打印范围后便能立刻开始打印，避免临时对准Z₀，充分利用间隙时间以提高打印效率。

优选地，记倾斜坯体上对应属于未倾斜坯体最后一列的打印点中离喷头最近的打印点为终参考点A₁′，与终参考点A₁′同一列且最远离终参考点的打印点为尾点A₂′；打印点定位模块获取终参考点A₁′和尾点A₂′；主控制装置控制所述对应打印头以V_Y速度移动打印形成终参考点A₁′对应列打印点时自终参考点A₁′开始喷料，共同形成终参考点A₁′对应列打印点的其余喷孔自终参考点A₁′对应喷孔开始依次延时△t喷料，且打印完成前延时至最后喷料的喷孔与尾点A₂′对应。下述不做特别说明时，所述倾斜坯体的一列打印点即为与未倾斜坯体对应的一列打印点。即一列喷孔中最靠近倾斜侧的喷孔先喷料，其余喷孔则顺次延时喷料。且当对应打印头持续匀速平移到开始打印最后一列打印点时，保证自终参考点开始喷料，延时到最后喷料的喷孔与最后的打印点相对应，从而完成最后一列倾斜的打印点的喷料，完成从打印开始到打印完成打印区域的完整限定，使得在倾斜坯体上打印的图案相对于倾斜坯体的分布与在未倾斜坯体上图案的分布相同，保证图案的完整性和不变形。实际上所述终参考点和尾点均能通过已知数据结合几何计算获得，如，当打印区域为矩形时，则实际上所述终参考点和尾点即为坯体远离对应打印头的两个角点，容易结合已知的倾斜角度α、打印区域大小和分布计算获得，从而便于计算对应打印头平移速度和△t，以使得打印最后刚好自终参考点喷料并延时喷料结束于尾点。所述依次延时喷料即其余喷孔自终参考点开始喷料后朝终参考点另一端逐个延时喷料。

优选地，打印点定位模块基于已知未倾斜坯体上打印区域的分布以及V_X计算获得倾斜坯体上每列打印点中最靠近对应打印头的打印点，记为参考点A₁，主控制装置控制对应打印头以V_Y速度平移的过程中使对参考点A₁对应的未倾斜坯体打印点喷料的喷孔与参考点A₁一一对应。即平移形成多列打印点的过程中每次都是自每列最靠近对应打印头的打印点开始打印，防止漏印，也实现了对打印区域一侧边界的精准打印，便于利用边界为其他喷孔喷料提供基准；不仅保证了边界图案的完整性，也有助于降低实施难度，使得其他喷孔依据特定规则即能完成整个打印区域的打印。

优选地，倾斜检测装置包括设置在坯体移动方向上的一个以上的对射性测距传感器。通过对射性测距传感器，除了方便检测倾斜方向和倾斜角度外，还有助于即时检测坯体位置，为打印点定位模块提供数据基础。如，当坯体移动至遮挡对射性测距传感器时，此时结合后续检测获得的倾斜方向、倾斜角度、已知的未倾斜坯体打印区域分布以及V_X，打印点定位模块能计算以定位起始点Z₀。

优选地，所述打印点定位模块获取起始点Z₀、同属一列且离起始点最远的打印点Z₁以及两点之间的距离。即获取打印区域边界上两端的点，便于打印点定位模块的计算。相比于获取坯体上其他列打印点，则Z₀点Z₁点实际为坯体打印区域的两个角点，容易依据已知的打印区域在未倾斜坯体上的分布而获得，从而方便计算和设置对应打印头平移以及喷孔喷料的策略。

优选地，记反映在倾斜坯体上的多个打印点中在对应打印头平移方向上相距最远的两个打印点之间的距离为D，倾斜坯体倾斜角度小于等于特定角度使得所述D小于等于对应打印头至少一列喷孔在平移方向上的宽幅。当D大于一列喷孔在垂直坯体移动方向上的宽幅时则会导致打印误差，所以D的大小不能大于一列喷孔在平移方向上的宽幅；以上述打印矩形区域为例，所述D即为d₁+ω。所述对应打印头包括多个喷头，喷孔则设置于喷头上，多个喷头以及对应喷孔形成对应打印头上一列以上的喷孔。进一步的，对应打印头在打印未倾斜坯体所需宽幅的基础上在平移方向上的两端均设有一个以上喷头，即两端均设有一个以上喷头的宽幅以供打印倾斜坯体时使用，以打印矩形图案为例，当坯体倾斜后，d₁＝打印区域Z₀对应侧侧边长度×sinα应小于一个喷头的宽幅，当对应打印头采用1536喷头组成时，所述1536 喷头在垂直坯体移动方向上的宽幅为70mm，即倾斜坯体倾斜角度应小于特定角度使得d₁≤ 70mm。更优选地，采用机械方式保证倾斜坯体倾斜角度小于等于特定角度。

优选地，未倾斜坯体打印区域在移动方向上靠近对应打印头的一侧宽度大于等于远离对应打印头的一侧宽度。相较于其他中间宽度大于两侧宽度的打印区域，对应打印头喷孔控制简单，有助于简化控制电路。如，矩形、正方形以及在远离对应打印头方向逐渐变窄的梯形。

优选地，所述坯体为矩形坯体。当所述坯体为矩形坯体时，有助于基于规则的坯体计算获得反映在倾斜的坯体上打印区域的分布，且当打印区域覆盖整个坯体时，仅需简单的测距仪器结合几何计算即能获得坯体的倾斜角度、倾斜方向。

优选地，未倾斜坯体上的打印区域为长方形打印区域。同样是方便结合其与坯体边界的距离以获取反映在倾斜的坯体上的分布。

优选地，所述系统还包括与主控制装置连接的、用于感知打印前某一时段或某一时刻倾斜坯体相对于对应打印头位置的距离传感器，距离传感器则能反馈坯体与对应打印头之间的距离，从而方便基于V_X计算对应打印头在坯体移动方向上对准Z₀的前提下何时开始向下喷料，有助于精准把控喷料，从而提高打印精度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过本瓷砖生产系统，能在压制成坯后进行坯体的纹理加工，通过侵蚀或堆叠形成较为自然的纹理，能提高瓷砖的装饰效果。能加工产生较为多样的纹理图案，使得生产的瓷砖具有丰富的样式，为使用者提供更广泛的选择，满足现代装修对瓷砖样式的需求。除了提高纹理图案效果、促进生产应用外，通过本申请瓷砖生产系统还能使得印刷与坯体上的表面图案与坯体的纹理图案对应，从而保持纹理图案与表面图案的一致性，提高瓷砖在纹理图案与表面图案结合时所体现的和谐感和艺术感，提高瓷砖作为装修材料时的装饰效果。本申请文件为了使表面图案与纹理图案对应采用了标识方式，即依据反映纹理图案的标识印刷相应图案，不仅能够使得表面图案与纹理图案对应准确，并方便依据标识做出与纹理图案对应的表面图案的拓展，以便依据需求及时更改或增加与纹理图案对应的表面印刷图案，生产过程更为灵活。

同时，在纹理加工或印刷表面图案的过程中，能够自动对发生倾斜的坯体调整打印策略，即使坯体发生倾斜，也能在倾斜后的坯体上基本还原与未倾斜的坯体相同的打印效果，避免因打印不完整、图案变形而产生较多废品，充分利用已有材料，提高成品率。相比于现有技术中人工调整，大大的提升了生产效率，不会因人工干扰而浪费生产时间；同时，本申请在不变动机械结构的前提下能使用现有技术常用打印头实现对应功能，避免重新设计打印头的复杂性，也能利用多列或可变间距的打印头实现更为精准的打印，在保证基本还原图案的前提下，进一步提高在倾斜坯体上打印的图案质量。

附图说明

图1为本实用新型的系统构成示意图。

图2为本实用新型对未倾斜坯体打印的示意图。

图3为本实用新型对发生倾斜的坯体打印的示意图。

图4为本实用新型对未倾斜坯体打印的简化示意图。

图5为本实用新型对发生倾斜的坯体打印的简化示意图(一)。

图6为本实用新型对发生倾斜的坯体打印的简化示意图(二)。

图7为本实用新型对坯体发生倾斜前后打印点的几何关系示意图。

其中：1、坯体；2、传送带；3、喷墨打印头；4、倾斜检测装置；5、平移驱动装置；6、时延控制装置；7、主控制装置；8、距离传感器。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1所示，本实施例公开了一种瓷砖生产系统，包括：压制装置，所述压制装置压制加工后瓷砖原料为坯体；模具装置，形成纹理图案于坯体上，所述纹理图案包括一个以上的凹陷纹理和/或凸起纹理；标识装置，与模具装置连接，获取模具装置形成于坯体上的纹理图案并对坯体进行标识；识别装置，识别坯体上的标识；印刷装置，与识别装置连接，通过识别装置反馈的数据印刷与标识相应的图案于坯体上；施釉装置，所述施釉装置在模具装置形成纹理于坯体前和/或在模具装置形成纹理于坯体后和/或印刷装置印刷图案于坯体上后施釉。

具体的，本实施例中，所述压制装置为压机，所述压机压制加工后的瓷砖粉料形成坯体；本实施例中所述模具装置为数码模具，包括模具打印头，所述模具打印头上设有多个喷孔，坯体相对于模具打印头移动并在经过模具打印头时被打印，多个喷孔喷出侵蚀待施加纹理的表面以形成凹陷纹理的反应物质和/或堆叠于待施加纹理的表面以形成凸起纹理的非反应物质；所述标识装置为打码器，设置于模具装置的坯体出口上或模具装置内部，将代表纹理图案的识别码打印到坯体上；所述识别装置为包括摄像头和计算单元，摄像头采集图像后通过计算单元计算并传递计算所得的数据至印刷装置；所述印刷装置为喷墨打印机，包括喷墨打印头，所述喷墨打印头上设有多个喷孔，坯体相对于喷墨打印头移动并在经过喷墨打印头时被打印；所述施釉装置包括淋釉装置和/或喷釉装置。

本实施例瓷砖生产系统的使用方法，包括步骤：S1、将原料加工后通过压制装置进行压制成型处理，获得压制成型的坯体；本实施例中采用压机压制瓷砖粉料压制成坯，且在成坯后使用施釉装置施加底釉；S2、使用模具装置对已施加底釉的坯体进行纹理加工，形成包括一个以上凹陷纹理和/或凸起纹理的纹理图案，所述凹陷纹理为施加反应物质侵蚀待施加纹理的表面形成，所述凸起纹理为堆叠非侵蚀物质于待施加纹理的表面形成，本实施的模具装置为数码模具；S3、使用标识装置对形成纹理图案的坯体进行标识，所述标识至少反映当前坯体纹理图案信息，本实施例中采用打码器打印识别码，将所述识别码作为标识；S4、使用施釉装置对标识后的坯体施加面釉，并依据标识使用印刷装置印刷与标识相应的图案，本实施例中采用识别装置识别识别码、采用喷墨打印机印刷表面图案，识别装置将识别信息传递至喷墨打印机后喷墨打印机依据识别信息进行图案的喷绘，并在印刷图案后还通过施釉装置施加保护釉于坯体上；S5、烧制成品，本实施例中是送入窑炉进行烧制。

具体的，步骤S2中随机选取一个以上的凸起纹理和/或凹陷纹理进行坯体的纹理加工；步骤S3获取步骤S2形成的纹理图案并进行标识；当步骤S2纹理加工形成的是可选的几个纹理图案中的一个，则标识采用简单的单个符号即能代表对应纹理图案；通过随机选取一个以上的凸起纹理和/或凹陷纹理构成纹理图案，则能实现更为随机、更为自然的纹理图案，此时采用多个对应纹理的符号同样能代表对应的纹理图案，即也能以纹理为单位进行标识。从而在时纹理图案更加随机的同时，保证后续步骤同样能识别当前构成的纹理图案。

具体的，本实施例中步骤S3在在步骤S2坯体纹理图案形成时同步执行或坯体纹理图案形成完全后即时执行，使用有机墨水进行标识，标识包括固定标识、拓展标识，所述固定标识反映当前坯体纹理图案信息，所述拓展标识结合固定标识反映待印刷图案。即保证标识反映当前坯体纹理图案信息的同时，提供拓展印刷图案的功能。如印刷A1纹理图案后，原与 A1纹理图案对应搭配的印刷图案只有A1A，而增加拓展标识，则能共同依据固定标识、拓展标识印刷表面图案，即通过拓展标识能使得与A1纹理图案对应搭配的印刷图案变为A1A1、 A1A2等A1A次级图案，且当打印时将拓展标识权重设置大于固定标识，则对应打印的印刷图案更能变为A1B、A1C等非次级图案以及在其基础上的次级图案。

通过本系统能生产丰富样式的瓷砖，且瓷砖的表面图案与纹理图案相搭配，相比于纹理图案与表面图案不相应的现有技术瓷砖，装饰效果得到显著提升。且通过标识装置能便于瓷砖表面印刷图案的拓展，结合单独的模具装置加工纹理，能够实现更为多样、灵活的图案搭配。

此外，步骤S2通过模具打印头3’多个喷孔喷出对应物质于待施加纹理的表面的打印方式形成纹理，坯体1相对于模具打印头3’移动并在经过模具打印头3’时被打印，所述模具打印头3’在未倾斜的坯体上形成多个打印点，步骤S2纹理加工前还进行倾斜检测，若未倾斜则以常规方法打印，若倾斜则采用倾斜打印策略打印；和/或，步骤S4通过喷墨打印头3多个喷孔喷墨印刷图案，坯体1相对于喷墨打印头3移动并在经过喷墨打印头3时被打印，所述喷墨打印头3在未倾斜的坯体上形成多个打印点，步骤S4印刷图案前还进行倾斜检测，若未倾斜则以常规方法打印，若倾斜则采用倾斜打印策略打印；

提供的倾斜打印策略能提高成品率，以针对发生倾斜的瓷砖进行纹理图案加工或表面图案印刷；为此，如图1所示，瓷砖生产系统还设置有：倾斜检测装置4，检测坯体倾斜状态以及倾斜坯体倾斜参数，所述倾斜参数包括相对于坯体移动方向的倾斜方向、倾斜角度α；平移驱动装置5，驱动模具打印头和/或喷墨打印头在与坯体移动方向垂直的方向上平移；时延控制装置6，控制模具打印头和/或喷墨打印头的喷孔延时喷料；主控制装置7，控制所述倾斜检测装置4、平移驱动装置5、时延控制装置6，且包括打印点定位模块，打印点定位模块至少获取倾斜坯体喷料起始点Z₀；距离传感器8，用于检测坯体相对于对应打印头的距离。当检测到坯体倾斜后，基于上述装置应用倾斜打印策略于纹理图案打印和/或表面图案印刷上，所述倾斜打印策略包括步骤：

(1)获取坯体1的倾斜状态，包括相对于移动方向的倾斜方向、倾斜角度α；

(2)获取倾斜的坯体1的打印起始点Z₀；

(3)对应打印头3/3’自起始点Z₀开始打印，且在垂直于倾斜坯体移动的方向上朝倾斜相对侧持续平移，在平行倾斜坯体移动的方向上控制一个以上的喷孔延时喷出对应物料；

(4)完整对应图案形成于发生倾斜的坯体上，且图案不因坯体倾斜而变形。

本实施例中则是在步骤S4中即表明图案印刷过程中应用倾斜打印策略；当步骤S2中纹理图案加工也需采用倾斜打印策略时，打印过程与步骤S4倾斜打印策略相同。

为了更清楚的说明倾斜打印策略，下面以步骤S4中印刷表面图案采用倾斜打印策略进行说明；如图2、3所示，倾斜坯体1放置于传送带2上相对于喷墨打印头3以速度V_X移动并在经过喷墨打印头3时被打印，所述喷墨打印头3在未倾斜坯体上形成与坯体移动方向垂直的多列呈线性的打印点，喷墨打印头3上设有成列的对应形成打印点的喷孔；所述打印点实质反映在倾斜坯体上即为预留的喷料位置，本实施例为方便表示，以点圈形状表示；喷墨打印头连接有倾斜检测装置4、平移驱动装置5、时延控制装置6、主控制装置7、距离传感器8，所述平移驱动装置5驱动喷墨打印头3在与坯体1移动方向垂直的方向上平移；所述时延控制装置6用于控制喷墨打印头3的喷孔延时喷墨；所述主控制装置7内含有打印点定位装置组成的打印点定位模块，所述主控制装置7还用于发出指令控制平移驱动装置5、时延控制装置6。

具体的，本实施例中所述坯体1为长方形瓷砖，打印区域为整个瓷砖1的上表面，该方法包括以下步骤：

S41、通过倾斜检测装置4获取倾斜的坯体1相对于移动方向的倾斜方向与倾斜角度α，如图3所示，倾斜方向包括第一方向、第二方向，图中(+)表示第一方向，(-)表示第二方向；具体的，本实施例中倾斜角度α小于等于15°。

S42、依据已知的瓷砖大小获取未倾斜坯体1反映在倾斜坯体1上的打印区域，记打印区域中最靠近喷墨打印头3的打印点为起始点Z₀，且通过主控制装置7的打印点定位模块获得起始点Z₀；喷墨打印头3在打印起始点Z₀前先移动至向起始点Z₀对应的未倾斜坯体1打印点喷墨的喷孔N₁在移动方向上与倾斜坯体起始点Z₀对应，如图3所示。

S43、依据距离传感器8计算坯体到达喷墨打印头3的时间，使喷墨打印头3自起始点Z₀开始打印，且以特定速度V_Y相对倾斜坯体在垂直于倾斜坯体移动的方向上朝倾斜坯体倾斜相对侧持续平移，如图3所示，本实施例中坯体朝第一方向倾斜，则喷墨打印头朝与第一方向相反的第二方向平移，移动过程中，向倾斜坯体喷墨以形成对应未倾斜坯体同一列打印点的多个喷孔自靠近倾斜相对侧喷孔至靠近倾斜侧喷孔依次延时Δt喷墨。为方便说明，如图5所示，打印形成首列打印点图案时，自N₁在T时刻喷墨后，后续喷孔依次延时喷墨，第二喷孔在 T+△t时刻喷墨，第三喷孔在T+2△t时刻喷墨，所述△t即为相比于上一喷孔延时喷墨的时间间隔。

记反映在倾斜坯体上的每列打印点中最靠近喷墨打印头的打印点为参考点A₁，最后一列的参考点为终参考点A₁'，与终参考点A₁'同一列且最远离终参考点的打印点为尾点A₂'；所述 V_Y、Δt依据α设置，如图4所示，在本实施例中至少满足：喷墨打印头以V_Y速度移动的过程中，向参考点A₁对应的未倾斜坯体打印点喷墨的喷孔与参考点A₁一一对应，以实现精准的打印过程；且所述喷墨打印头以V_Y速度移动打印形成终参考点A₁'对应列打印点时自终参考点 A₁'开始喷墨，共同形成终参考点A₁'对应列打印点的其余喷孔自终参考点A₁'对应喷孔开始依次延时Δt喷墨，且打印完成前延时至最后喷墨的喷孔与尾点A₂'对应。

具体的，本实施例中所述V_Y、Δt可依据检测的参数和已知参数计算获得。获取并记反映在倾斜坯体上的任意一列打印点中最靠近喷墨打印头的打印点为A₁点，同一列打印点中最远离A₁点的打印点为A₂点，记A₁点与A₂点在垂直倾斜坯体移动方向上的距离为ω；本实施例中则是通过打印点定位装置、倾斜检测装置结合已知的瓷砖大小获取处于首列的Z₀点以及同属一列且最远离Z₀点的Z₁点，记对应形成同一列打印点的一列喷孔数量为N，则所述

S44、完整图案形成于发生倾斜的坯体上，且图案不因坯体发生倾斜而变形。

除了上述采用打印未倾斜坯体同样排列的喷孔进行倾斜的坯体打印外，本实施例中所述喷墨打印头包括多列间距不同的喷孔或喷墨打印头喷孔之间的间距可调整(图中未示出)，记形成未倾斜坯体上一列打印点的多个喷孔中相邻喷孔间距为L₁，步骤S3前设置喷墨打印头打印倾斜坯体相邻列打印点中最靠近喷墨打印头的打印点时间间隔为ΔT’＝ΔTcosα，选择喷孔间距或调整喷孔间距为L′₁＝_XΔTsinα+L₁cosα，所述ΔT为打印未倾斜坯体相邻列打印点的喷墨间隔，且L₁、ΔT均是已知的。具体的，几何关系如图6、7所示，为方便表示，图7仅示出少量打印点，虚线打印点为反映在倾斜α角度后的坯体上的实线打印点。通过该方式能够更为精准的还原在未倾斜坯体上打印的效果。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种瓷砖生产系统，其特征在于，包括：压制装置，所述压制装置压制加工后瓷砖原料为坯体；模具装置，形成纹理图案于坯体上，所述纹理图案包括一个以上的凹陷纹理和/或凸起纹理；标识装置，与模具装置连接，获取模具装置形成于坯体上的纹理图案并对坯体进行标识；识别装置，识别坯体上的标识；印刷装置，与识别装置连接，通过识别装置反馈的数据印刷相应的图案于坯体上；所述标识装置为打码器，设置于模具装置的坯体出口上或模具装置内部，将至少反映当前纹理图案信息的识别码打印到坯体上。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖生产系统，其特征在于，还包括施釉装置，所述施釉装置在模具装置形成纹理于坯体前和/或在模具装置形成纹理于坯体后和/或印刷装置印刷图案于坯体上后施釉。

3.根据权利要求1～2任一项所述的一种瓷砖生产系统，其特征在于，所述模具装置包括模具打印头，所述模具打印头上设有多个喷孔，坯体相对于模具打印头移动并在经过模具打印头时被打印，多个喷孔喷出侵蚀待施加纹理的表面以形成凹陷纹理的反应物质和/或堆叠于待施加纹理的表面以形成凸起纹理的非反应物质。

4.根据权利要求3所述的一种瓷砖生产系统，其特征在于，所述印刷装置包括喷墨打印头，所述喷墨打印头上设有多个喷孔，坯体相对于喷墨打印头移动并在经过喷墨打印头时被打印。

5.根据权利要求4所述的一种瓷砖生产系统，其特征在于，还包括：

倾斜检测装置，检测坯体倾斜状态以及倾斜坯体倾斜参数，所述倾斜参数包括相对于坯体移动方向的倾斜方向、倾斜角度α；

平移驱动装置，驱动模具打印头和/或喷墨打印头在与坯体移动方向垂直的方向上平移；

时延控制装置，控制模具打印头和/或喷墨打印头的喷孔延时喷料；

主控制装置，控制所述倾斜检测装置、平移驱动装置、时延控制装置，且包括打印点定位模块，打印点定位模块至少获取倾斜坯体喷料起始点Z₀。

6.根据权利要求5所述的一种瓷砖生产系统，其特征在于，所述打印头包括多列间距不同的喷孔或打印头喷孔之间的间距可调整。

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