CN112571988A - 一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质。本发明实施例提供的一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质，适用于板材状承印物的打印，能够获取打印介质的信息和打印介质上待打印的目标图案的原始图像，根据打印介质的信息基于原始图像获取侧面图案的图像和顶面图案的图像，并根据侧面图案的图像的顶面图案的图像控制喷头在打印介质的侧面和打印介质的顶面形成图案。因此，本发明实施例能够将一张完整的图案打印在打印介质的侧面的顶面，使侧面和顶面共同呈现出一副完整的图案。故本发明实施例能够使打印介质上打印的图案在整体上的呈现出直观立体的效果，富有美感。

Description

一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质。

背景技术

喷墨打印通常是将需要打印的图案以数字的形式输入计算机，经过图像软件处理后，再通过计算机控制喷墨打印机的喷头将少量墨水转化成墨滴，墨滴进过空气喷印到打印介质上形成图案。

适用于喷墨打印的打印介质可以是织物、纸张和板材等；其中，板材包括玻璃板材、金属板材和塑料板材。为了提高板材上图案的呈现效果，突显图案的纹理层次，还可以在板材的一个表面进行浮雕打印；但浮雕打印耗时较长，且图像的处理极为复杂，需要多次重复打印白墨，通过在堆积成不同高度的白墨上打印彩墨来达到浮雕效果。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中，针对板材的打印通常是在板材的一个表面上进行打印，打印后板材上图案的呈现效果不理想。

发明内容

为了提高板材上图案的呈现效果、简化打印流程，本发明实施例提供一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质，能够根据板材状打印介质的信息和目标图案的图像得到侧面图像和顶面图像，并分别根据侧面图像和顶面图像在打印介质的侧面和顶面进行打印，使打印介质上的图案在视觉上呈现出立体效果。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种打印方法，应用于喷墨打印机，所述方法包括：

获取打印介质的信息，所述打印介质为板材状打印介质，所述打印介质包括顶面和侧面；

获取待打印的目标图案的原始图像；

根据所述打印介质的信息基于所述原始图像获取侧面图案的图像和顶面图案的图像；

根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组分别在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案。

可选的，所述根据所述打印介质的信息基于所述原始图像获取侧面图案的图像和顶面图案的图像，包括：

根据所述打印介质的信息基于所述原始图像将所述目标图案划分为顶面图案区域和侧面图案区域；

截取所述顶面图案区域的图案，以生成所述顶面图案的图像；

截取所述侧面图案区域的图案，以生成所述侧面图案的图像。

可选的，述侧面图案的图像包括第一侧面图像和第二侧面图像，所述侧面包括第一侧面组和第二侧面组，所述侧面图案区域包括第一区域和第二区域，其中，所述第一区域的图案用于打印在所述第一侧面组，所述第二区域的图案用于打印在所述第二侧面组；

所述截取所述侧面图案区域的图案，以生成所述侧面图案的图像，包括：

基于所述原始图像对所述目标图案中除所述第一区域以外的图案进行图像处理，以生成所述第一侧面图像；和

基于所述原始图像对所述目标图案中除所述第二区域以外的图案进行图像处理，以生成所述第二侧面图像；其中，

所述图像处理包括裁剪和填充白色。

可选的，根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组分别在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案，包括：

获取所述喷头组在第一预设区域的预设扫描速度，所述第一预设区域位于所述打印介质的外侧；

根据所述预设扫描速度和所述打印介质的厚度确定所述第一预设区域的范围；

当所述喷头组在所述第一预设区域范围内靠近所述侧面移动时，根据所述侧面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面打印所述侧面图案。

可选的，所述根据所述侧面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面打印侧面图案，包括：

根据所述第一侧面图像控制所述喷头组在所述第一侧面组打印所述原始图像的第一区域的图案；

通过旋转机构调整所述打印介质的位置；

根据所述第二侧面图像控制所述喷头组在所述第二侧面组打印所述原始图像的第二区域的图案。

可选的，所述根据所述侧面的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案，包括：

当所述顶面的边沿设置保护层后，根据所述侧面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面打印所述侧面图案；

当所述保护层被去除后，根据所述顶面图案的图像控制所述喷头在所述顶面打印所述顶面图案。

可选的，所述根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组分别在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案，还包括：

根据所述顶面的尺寸确定第二预设区域的范围；

当所述喷头组在第二预设区域范围内移动时，根据所述顶面图案的图像控制所述喷头组在所述顶面打印所述顶面图案，所述第二预设区域与所述顶面相对设置。

第二方面，本发明实施例还提供一种打印装置，应用于喷墨打印机，所述打印装置包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取打印介质的信息，所述打印介质为板材状打印介质，所述打印介质包括顶面和侧面；

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取待打印的目标图案的原始图像；

第三获取模块，所述第三获取模块用于根据所述打印介质的信息在所述原始图像上获取侧面图案的图像和顶面图案的图像；

打印模块，所述打印模块用于根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案。

第三方面，本发明实施例提供一种喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：主体；喷头组，所述喷头组安装于所述主体，所述喷头组包括至少一个喷头；至少一个处理器；和与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的打印方法。

第四方面，本发明实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如第一方面所述的打印方法。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质，适用于板材状承印物的打印，能够获取打印介质的信息和打印介质上待打印的目标图案的原始图像，根据打印介质的信息基于原始图像获取侧面图案的图像和顶面图案的图像，并根据侧面图案的图像的顶面图案的图像控制喷头在打印介质的侧面和打印介质的顶面形成图案。因此，本发明实施例能够将一张完整的图案打印在打印介质的侧面的顶面，使侧面和顶面共同呈现出一副完整的图案。故本发明实施例能够使打印介质上打印的图案整体上的呈现效果更加直观立体，富有美感；同时，相对于浮雕打印而言，不需要通过白墨的堆积来增加立体效果，打印流程更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例提供执行打印方法的喷墨打印机的硬件结构；

图2是本发明的一个实施例提供的打印方法的流程示意图；

图3a是本发明的一个实施例提供的目标图案的原始图像示意图；

图3b是本发明的一个实施例提供的目标图案各个区域的示意图；

图4是本发明的一个实施例提供的顶面图案的图像示意图；

图5是本发明的一个实施例提供的第一侧面图像示意图；

图6是本发明的一个实施例提供的第二侧面图像示意图；

图7是本发明的一个实施例提供的根据本发明实施提供的打印方法打印的板材示意图；

图8是本发明的一个实施例提供的设置有保护层的打印介质示意图；

图9是本发明的一个实施例提供的侧边打印原理示意图；

图10是本发明的一个实施例提供的打印装置的结构示意图；

图11是本发明的一个实施例提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示意性出示了本发明实施例中用于执行打印方法的喷墨打印机的硬件结构，如图1所示，喷墨打印机100通常包括控制器110，与控制器110通信连接的打印平台机构120、用于喷印不同颜色的墨水的喷头组130和移动机构140；其中，喷头组130安装于移动机构140。本领域技术人员可以理解，图1所示的结构并不构成对喷墨打印机的限定，喷墨打印机可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

打印平台机构120用于承放打印介质。在一些实施例中，打印平台机构120具体可以包括输送辊，输送辊通过自身绕轴线转动带动打印介质向输送方向移动；在另一些实施例中，打印平台机构120包括用于承放打印介质的平台板，控制器111通过电机驱动移动机构140相对打印介质移动，进行改变位置。

喷头组130用于在打印介质上打印目标图案。喷头组130包括至少一个喷头，图1中以四个喷头为例进行说明。如图1所示，喷头组130包括第一喷头131、第二喷头132、第三喷头133和第四喷头134；其中，第一喷头131用于打印青色墨水(Cyan，C)，第二喷头132用于喷印品红色墨水(Magenta，M)，第三喷头133用于喷印黄色墨水(Yellow，Y)，第四喷头134用于喷印黑色墨水(BlacK，K)。C、M、Y和K为四种基本颜色，控制器110通过控制喷头组130中的各个喷头喷印不同剂量的墨水来产生所需要的颜色。其中，第一喷头131、第二喷头132、第三喷头133和第四喷头134可以为单个喷头或者由多个喷头单元拼接形成。在一些实施例中，喷头组130还包括用于打印其他颜色墨水的喷头，例如，喷头组130还可以包括用于打印金色墨水、宝蓝墨水或银色墨水的喷头。喷头组130中的各个喷头具有多个用于喷出墨水滴的喷孔，多个喷孔按照一定规律排列，例如，多个喷孔可以沿打印方向排列成多行。

移动机构140用于带动喷头组130沿预设的扫描方向往复移动。移动机构140具体可以是滑架，例如，可以将滑架设置在导杆上，以使滑架能够沿导杆在扫描方向往复移动。预设的扫描方向具体可以与打印介质预设的输送方向垂直。各个喷头可以在面向打印介质的第一区域和在打印介质外侧的第二区域之间移动。当控制器控制喷头组130在第二区域向接近打印介质的方向移动时，喷孔喷出的墨滴具有一个沿扫描方向的分速度，使得喷孔喷出的墨滴在与垂直方向倾斜的情况下，向靠近打印介质的方向落向打印介质的侧面，从而在打印介质的侧面打印需要的图案。

为了使板材上打印的图案在整体上呈现出立体视觉效果，本发明实施例了提供一种打印方法。图2示意性出示了打印方法的流程，该打印方法应用于喷墨打印机，例如，图1中的喷墨打印机100。如图2所示，本发明实施例提供的打印方法包括以下步骤：

S21、获取打印介质的信息，所述打印介质为板材状打印介质；

本发明实施例中，打印介质为板材状打印介质，打印介质包括顶面、底面和侧面，其中，侧面位于底面和顶面之间；顶面指的是打印时打印介质面向喷头的一个表面。通常顶面和底面所在的平面与喷墨打印机上用于放置承印物的平面平行，且侧面位于底面和顶面之间。其中顶面和侧面可以是相互垂直设置，可以是侧面相对于顶面倾斜设置，也可以是侧面与顶面的交界处具有一定弧面区。

打印介质的材质可以是任意合适的材质，例如，打印介质可以是木板、金属板、玻璃板或塑料板，本领域技术人员可以根据实际需求选择任意合适材质的板材作为打印介质。其中，塑料板具体可以是聚氯乙烯板材、亚克力板材等。打印介质的形状也可以是任意合适的形状，例如，打印介质顶面的形状可以是多边形，例如打印介质顶面可以为方形结构、五边形结构、六边形结构等，其中这些多边形根据形状的不同具有不同数量的侧面。本发明实施例以打印介质顶面的形状为方形为例进行说明。

打印介质的信息具体可以是打印介质的形状和尺寸。打印介质的尺寸包括打印介质的厚度和打印介质的顶面的尺寸。当打印介质顶面为方形时，打印介质的尺寸可以是打印介质顶面的长(L)和宽(H)以及打印介质的厚度(D)。可选的，在一些实施中，打印介质的信息也可以是打印介质顶面的长(L)、宽(H)以及打印介质的厚度(D)之比，即L：H：D。为了使侧面图案的呈现效果更加明显，打印介质的厚度通常在5mm以上；另外，打印介质的侧面需要切割平整，若侧面凹凸不平会导致喷头喷出的墨滴在侧面分布不均匀，影响图案的呈现效果。

S22、获取所述打印介质上待打印的目标图案的原始图像；

图3a示意性出示了目标图案的原始图像，如图3a所示，由于需要将一副完整的图案打印在打印介质的顶面和侧面，目标图案的原始图像通常是一副完整的图案。

S23、根据所述打印介质的信息基于所述原始图像截取侧面图案的图像和顶面图案的图像；

本实施例中，控制器可以获取承印物上待打印的目标图案的原始图像，并根据承印物顶面的尺寸和厚度基于原始图像截取顶面图案的图像和侧面图案的图像。假设需要将图3a中的目标图案打印在方形的打印介质上的顶面和侧面。侧面具体包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；其中，第一侧面和第三侧面相对设置，第二侧面和第四侧面相对设置。另外，在本发明实施例中，第一侧面和第三侧面也称为第一侧面组，第二侧面和第四侧面也称为第二侧面组。

为了使控制器能够根据不同的打印模式控制喷头组分别对侧面的顶面进行打印。控制器可以根据打印介质的信息在目标图案上截取侧面图案和顶面图案并形成侧面图案的图像和顶面图案的图像。由于喷头通常只能沿直线往返移动，因此，喷头一次只能打印两个相对设置的表面，因此，侧面图像包括第一侧面图像和第二侧面图像。

请参阅图3b在一些实施例中，控制器可以根据打印介质的信息(例如，打印介质的尺寸)将目标图案300划分为顶面图案区域310和侧面图案区域320，其中，侧面图案区域320包括第一区域321和第二区域322。第一区域321的图案用于打印在第一侧面和第三侧面，第二区域322的图案用于打印在第二侧面和第四侧面。控制器可以基于原始图像对目标图案中除第一区域以外的图案进行图像处理，以生成第一侧面图像；以及基于原始图像对目标图案中除第二区域以外的图案进行图像处理，以生成第二侧面图案；其中，图像处理包括裁剪和填充白色。

例如，若打印介质顶面的长和宽分别为L和H，打印介质的厚度为D，控制器可以根据打印介质顶面的长和宽，以及厚度D的比例在目标图案300上截取顶面图案区域310的图案，生成顶面图案的图像，例如，生成图4中的顶面图案的图像；控制器将第二区域322和目标图案四个角上的多余区域330裁剪掉，并将顶面图案区域310填充为白色从而获取第一侧面图像(例如，图5中的第一侧面图像)，或者将第一区域321和目标图案四个角上的多余区域330裁剪掉，再将顶面图案区域310填充为白色从而获取第二侧面图像(例如，图6中的第二侧面图像)。

在一些实施例中，控制器可以对目标图案的原始图像进行处理(例如放大处理，)得到处理后的目标图案的图像，并在处理后的目标图案的图像中截取侧面图像和顶面图像。例如，若打印介质顶面的长和宽分别为L和H，打印介质的厚度为D；则控制器可以根据L、H和D的数值新建一个画布，并将画布的长和宽分别设置为L+2D和H+2D，再将目标图案的原始图像导入画布中，调整画布中目标图案的大小使目标图案恰好填充满整个画布，得到处理后的目标图案的图像，从而可以很方便地根据L、H和D的大小在处理后的目标图案的图像中截取侧面图像和顶面图像。

S24、根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组分别在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案。

图7示意性出示了根据根本发明实施例提供的打印方法打印的板材的一个视角的示意图。控制器根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制喷头组分别在所述侧面和所述顶面打印侧面图案和顶面图案，打印介质上打印的图案的最终呈现效果如图7所示图案。如图7所示，本发明实施例提供的打印方法能够在打印介质的顶面和侧面形成连续的图案，使打印介质从各个角度看起来更加直观立体，给人视觉上更有冲击力，相较于传统的平面打印更具有美观性。在一些实施例中，上述步骤S24包括以下步骤：

S241、获取所述喷头组在第一预设区域的预设扫描速度，所述第一预设区域位于所述打印介质的外侧；

S242、根据所述预设扫描速度和所述打印介质的厚度确定所述第一预设区域的范围；

S243、当所述喷头组在所述第一预设区域范围内靠近所述侧面移动时，根据所述侧面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面打印所述侧面图案。

如图8所示，在一些实施例中，为了确保在打印介质700的侧面710打印侧面图案时，喷头喷出的墨滴不会污染打印介质的顶面720，操作人员可以在打印侧面图案之前在顶面的边沿设置保护层。当顶面的边沿设置保护层后，控制器根据第一侧面图像控制喷头组在所述第一侧面组打印所述原始图像的第一区域的图案，再通过旋转机构调整打印介质的位置(例如，可以是打印介质的第二侧面组垂直于喷头的预设扫描方向。)。当打印介质的位置调整好后，根据第二侧面图像相应旋转后的图像控制喷头组在第二侧面组打印原始图像的第二区域的图案。当打印介质为别的形状的多边形时对应改变旋转机构的调整次数，例如打印介质为六边形板材，完成顶面和侧面的打印，则需要通过旋转机构调整两次打印介质的位置。

图9示意性出示了打印方法的原理，如图9所示，由于打印介质910的顶面911和侧面912不在同一平面内(例如，顶面和侧面可以互相垂直)，控制器可以采用不同的打印模式对顶面911和侧面912分别进行打印。图9中的导杆920上设置有移动机构930。移动机构93用于带动喷头组940沿预设的扫描方向往复移动(例如，沿导杆往复移动)。由于喷头组以一定的速度移动，故喷头组喷出的墨滴950具有一个沿水平方向移动的分速度v_x；另外，由于墨滴950具有沿竖直方向的分速度v_y，故墨滴950能够以总速度v倾斜着落向打印介质的侧面912，并在侧面921上形成侧面图案。

为了确保喷头喷出的墨滴在侧面形成的图案相对精确，控制区需要确定位于打印介质外侧的第一预设区域，使喷头在第一预设区域移动时在打印介质的侧面打印侧面图案。控制器具体可以获取喷头组在第一预设区域的预设扫描速度，并根据预设扫描速度和所述打印介质的厚度确定所述第一预设区域的范围；当喷头组在所述第一预设区域范围内靠近侧面移动时，根据侧面图案的图像控制喷头组在侧面打印侧面图案。在本发明的某些实施例中，喷头在第一预设区域的打印速度具体可以是0.75-1.0网屏，而喷头组打印顶面图案时的打印速度通常为0.33-0.5网屏；通常，喷头打印侧面图案时的打印速度要大于喷头打印顶面图案时的打印速度。

在一些实施例中，打印侧面图案时，为了使提高侧面图案的精度，使侧面图案的整体精度才能跟正面正常墨量打印的效果接近，控制器还可以根据打印介质的厚度控制喷头在单位面积内喷出的墨滴量。通常，侧面打印时喷头在单位面积内喷出的墨滴量可以是顶面打印时喷头在单位面积内喷出的墨滴量的2-3倍。

S244、根据所述顶面的尺寸确定第二预设区域的范围；

S245、当所述喷头组在第二预设区域范围内移动时，根据所述顶面图案的图像控制所述喷头组在所述顶面打印所述顶面图案，所述第二预设区域与所述顶面相对设置。

本实施例中，控制器还可以根据打印介质顶面的尺寸确定第二预设区域的范围，第二预设区域可以位于打印介质顶面的正上方；例如，当打印介质为方形时，第二预设区域的范围可以是打印介质沿扫描方向的宽度。当喷头组在第二预设区域范围内移动时，根据顶面图案的图像控制喷头组在顶面打印顶面图案。

在一些实施例中，当对打印介质上打印的图案的精度要求较高时，可以将侧面图案的打印过程和顶面图案的打印过程分别进行，例如，可以在打印完板材侧面的图案后，最后再打印板材顶面的图案。在另一些实施例中，当对板材当打印的图案的精度要求相对较低时，为了提高打印效率，可以使板材上侧面图案和顶面图案的打印交替进行。例如，方形打印介质包括第一侧面和与第一侧面相对设置的第三侧面以及第二侧面和与第二侧面相对设置的第四侧面，假设第二侧面和第四侧面分别位于顶面的左右两侧，控制器可以控制喷头组先在第一侧面和第三侧面打印侧面图案，再控制喷头组在第二侧面、顶面和第四侧面打印侧面图案和顶面图案；其中，控制喷头组在第二侧面、顶面和第四侧面打印侧面图案和顶面图案的方法具体可以包括以下步骤：在喷头组打印第一行时，若喷头组从左往右靠近第二侧面，控制器控制喷头组在第二侧面打印侧面图案，当喷头组移动到打印介质顶面的上方时，控制器可以控制喷头组在顶面打印顶面图案，当喷头组从左向右远离第四侧面移动时喷头组不打印图案，当喷头组从右向左靠近第二侧面移动时，控制器控制喷头组在第四侧面打印侧面图案；因此，喷头组可以在左右移动的过程中交替打印顶面图案和侧面图案。

本发明实施例还提供一种打印装置，应用于喷墨打印机，例如，可以应用于图1中的喷墨打印机100如图10所示，该打印装置10包括：

第一获取模块11，所述第一获取模块11用于获取打印介质的信息，所述打印介质为板材状打印介质，所述打印介质包括顶面和侧面；

第二获取模块12，所述第二获取模块12用于获取待打印的目标图案的原始图像；

第三获取模块13，所述第三获取模块13用于根据所述打印介质的信息基于所述原始图像截取侧面图案的图像和顶面图案的图像；

打印模块14，所述打印模块14用于根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案。

在一些实施例中，第三获取模块13具体用于：

根据所述打印介质的信息基于所述原始图像将所述目标图案划分为顶面图案区域和侧面图案区域；

截取所述顶面图案区域的图案，以生成所述顶面图案的图像；

截取所述侧面图案区域的图案，以生成所述侧面图案的图像。

可选的，在一些实施例中，所述侧面图案的图像包括第一侧面图像和第二侧面图像，所述侧面包括第一侧面组和第二侧面组，所述侧面图案区域包括第一区域和第二区域，其中，所述第一区域的图案用于打印在所述第一侧面组，所述第二区域的图案用于打印在所述第二侧面组；

所述截取所述侧面图案区域的图案，以生成所述侧面图案的图像，包括：

基于所述原始图像对所述目标图案中除所述第一区域以外的图案进行图像处理，以生成所述第一侧面图像；和

基于所述原始图像对所述目标图案中除所述第二区域以外的图案进行图像处理，以生成所述第二侧面图像；其中，

所述图像处理包括裁剪和填充白色。

在一些实施例中，所述打印模块14具体用于：

获取所述喷头组在第一预设区域的预设扫描速度，所述第一预设区域位于所述打印介质的外侧；

根据所述预设扫描速度和所述打印介质的厚度确定所述第一预设区域的范围；

当所述喷头组在所述第一预设区域范围内靠近所述侧面移动时，根据所述侧面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面打印所述侧面图案。

在一些实施例中，所述根据所述侧面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面打印侧面图案，具体包括：

根据所述第一侧面图像控制所述喷头组在所述第一侧面组打印所述原始图像的第一区域的图案；

通过旋转机构调整所述打印介质的位置；

根据所述第二侧面图像控制所述喷头组在所述第二侧面组打印所述原始图像的第二区域的图案。

在一些实施例中，所述打印模块14具体还用于：

当所述顶面的边沿设置保护层后，根据所述侧面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面打印所述侧面图案；

当所述保护层被去除后，根据所述顶面图案的图像控制所述喷头在所述顶面打印所述顶面图案。

在一些实施例中，所述根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组分别在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案，具体还包括：

根据所述顶面的尺寸确定第二预设区域的范围；

当所述喷头组在第二预设区域范围内移动时，根据所述顶面图案的图像控制所述喷头组在所述顶面打印所述顶面图案，所述第二预设区域与所述顶面相对设置。

本发明实施例提供的打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质，适用于板材状承印物的打印，能够获取打印介质的信息和打印介质上待打印的目标图案的原始图像，根据打印介质的信息基于原始图像截取侧面图案的图像和顶面图案的图像，并根据侧面图案的图像的顶面图案的图像控制喷头在打印介质的侧面和打印介质的顶面形成图案。因此，本发明实施例能够将一张完整的图案打印在打印介质的侧面的顶面，使侧面和顶面共同呈现出一副完整的图案。故本发明实施例能够使打印介质上打印的图案整体上的呈现效果更加直观立体，富有美感；同时，相对于浮雕打印而言，不需要通过白墨的堆积来增加立体效果，打印流程更加简单。

请参阅图11，图11示意性出示了控制器的硬件结构1110。图11中以一个处理器1111为例。处理器1111和存储器1112可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。存储器1112作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的打印方法对应的程序指令/模块。处理器1111通过运行存储在存储器1112中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的打印方法。

存储器1112可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据喷墨打印机的打印装置的使用所创建的数据等。此外，存储器1112可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1112可选包括相对于处理器1111远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至喷墨打印机的打印装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器1112中，当被所述至少一个处理器1111执行时，执行上述任意方法实施例中的打印方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S21-S24，实现图10中的功能模块11-14的功能。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被电子设备执行上述任意方法实施例中的喷墨打印机的打印方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S21-S24，实现图10中的功能模块11-14的功能。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的喷墨打印机的打印方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S21-S24，实现图10中的功能模块11-14的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种打印方法，应用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括喷头组，其特征在于，所述方法包括：

获取打印介质的信息，所述打印介质为板材状打印介质，所述打印介质包括顶面和侧面；

获取待打印的目标图案的原始图像；

根据所述打印介质的信息基于所述原始图像获取侧面图案的图像和顶面图案的图像；

根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组分别在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案。

2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述打印介质的信息基于所述原始图像获取侧面图案的图像和顶面图案的图像，包括：

根据所述打印介质的信息基于所述原始图像将所述目标图案划分为顶面图案区域和侧面图案区域；

截取所述顶面图案区域的图案，以生成所述顶面图案的图像；

截取所述侧面图案区域的图案，以生成所述侧面图案的图像。

3.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述侧面图案的图像包括第一侧面图像和第二侧面图像，所述侧面包括第一侧面组和第二侧面组，所述侧面图案区域包括第一区域和第二区域，其中，所述第一区域的图案用于打印在所述第一侧面组，所述第二区域的图案用于打印在所述第二侧面组；

所述截取所述侧面图案区域的图案，以生成所述侧面图案的图像，包括：

基于所述原始图像对所述目标图案中除所述第一区域以外的图案进行图像处理，以生成所述第一侧面图像；和

基于所述原始图像对所述目标图案中除所述第二区域以外的图案进行图像处理，以生成所述第二侧面图像；其中，

所述图像处理包括裁剪和填充白色。

4.根据权利要求3所述的打印方法，其特征在于，根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组分别在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案，包括：

获取所述喷头组在第一预设区域的预设扫描速度，所述第一预设区域位于所述打印介质的外侧；

根据所述预设扫描速度和所述打印介质的厚度确定所述第一预设区域的范围；

当所述喷头组在所述第一预设区域范围内靠近所述侧面移动时，根据所述侧面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面打印所述侧面图案。

5.根据权利要求4所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述侧面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面打印侧面图案，包括：

根据所述第一侧面图像控制所述喷头组在所述第一侧面组打印所述原始图像的第一区域的图案；

通过旋转机构调整所述打印介质的位置；

根据所述第二侧面图像控制所述喷头组在所述第二侧面组打印所述原始图像的第二区域的图案。

6.根据权利要求1-5任一项所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述侧面的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案，包括：

当所述顶面的边沿设置保护层后，根据所述侧面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面打印所述侧面图案；

当所述保护层被去除后，根据所述顶面图案的图像控制所述喷头在所述顶面打印所述顶面图案。

7.根据权利要求4或5所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组分别在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案，还包括：

根据所述顶面的尺寸确定第二预设区域的范围；

当所述喷头组在第二预设区域范围内移动时，根据所述顶面图案的图像控制所述喷头组在所述顶面打印所述顶面图案，所述第二预设区域与所述顶面相对设置。

8.一种打印装置，应用于喷墨打印机，其特征在于，所述打印装置包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取打印介质的信息，所述打印介质为板材状打印介质，所述打印介质包括顶面和侧面；

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取待打印的目标图案的原始图像；

第三获取模块，所述第三获取模块用于根据所述打印介质的信息基于所述原始图像获取侧面图案的图像和顶面图案的图像；

打印模块，所述打印模块用于根据所述侧面图案的图像和所述顶面图案的图像控制所述喷头组在所述侧面和所述顶面打印所述侧面图案和所述顶面图案。

9.一种喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机包括：

主体；

喷头组，所述喷头组安装于所述主体，所述喷头组包括至少一个喷头；

至少一个处理器；和

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的打印方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如权利要求1-7任一项所述的打印方法。

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