CN110126480A - 一种打印方法、打印装置、终端以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了打印方法，其特征在于，包括：获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。本发明实施例还提供了一种打印装置、终端以及计算机存储介质，可以根据用户的形状来提取对应的打印图像。
Description
技术领域
本发明属于人体部位打印技术领域，特别涉及一种打印方法、打印装置、终端以及存储介质。
背景技术
人体打印装置，是针对人体特定的部位进行打印，以形成装饰性图形或者是图案的装置。例如美甲打印装置是针对指甲进行打印的打印装置。美甲打印装置是将要打印的指甲的手指定位在设置于装置本体的手指放置台上，并在该定位的手指的指甲上打印颜色、花纹等设计图像的打印装置。在这样的美甲打印装置中，用户选择想打印在自己指甲上的设计图像，所选择的设计图像被打印在手指的指甲部的区域。
但是，现在用户的指甲形状各不相同，采用统一的打印图像时，无法适应不同形状的指甲。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种打印方法、打印装置、终端以及存储介质。
本发明实施例提供的一种打印方法，其特征在于，包括：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
本发明实施例还提供了一种打印方法，其特征在于，包括：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像提供给打印装置，以将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
本发明实施例还提供了一种打印方法，其特征在于，包括：
获取打印图像，所述打印图像为按照用户待打印部位的轮廓信息从原始图像中提取的图像；
获取用户待打印部位的定位图像，从所述定位中识别出用户待打印部位，以定位所述用户的待打印部位；
将所述打印图像打印到用户待打印部位上。
本发明实施例还提供了一种打印装置，其特征在于，所述打印装置包括：
打印组件，
处理器，
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中所述处理器用于：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当在打印装置上运行时，使得打印装置执行如下方法：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
本发明实施例还提供了一种终端，其特征在于，所述终端包括：
处理器，
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中所述处理器用于：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像提供给打印装置，以将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当在终端上运行时，使得终端执行如下方法：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像提供给打印装置，以将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
本发明实施例还提供了一种打印装置，其特征在于，所述打印装置包括：
打印组件，
处理器，
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中所述处理器用于：
获取打印图像，所述打印图像为按照用户待打印部位的轮廓信息从原始图像中提取的图像；
获取用户待打印部位的定位图像，从所述定位中识别出用户待打印部位，以定位所述用户的待打印部位；
将所述打印图像打印到用户待打印部位上。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当在打印装置上运行时，使得打印装置执行如下方法：
获取打印图像，所述打印图像为按照用户待打印部位的轮廓信息从原始图像中提取的图像；
获取用户待打印部位的定位图像，从所述定位中识别出用户待打印部位，以定位所述用户的待打印部位；
将所述打印图像打印到用户待打印部位上。
本发明实施例提供的一种打印方法、打印装置、终端以及存储介质，能够根据指甲的形状来生成打印图像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种打印装置的结构框架图；
图2是本发明实施例提供的打印方法的一种流程示意图；
图3是本发明实施例提供的打印方法的另一种流程示意图；
图4是本发明实施例提供的打印方法的另一种流程示意图；
图5是本发明实施例提供的打印方法的另一种流程示意图；
图6是本发明实施例提供的打印方法的另一种流程示意图；
图7是本发明实施例提供的打印方法的另一种流程示意图；
图8是本发明实施例提供的打印方法的另一种流程示意图；
图9是本发明实施例提供的打印方法的另一种流程示意图；
图10是本发明实施例提供的打印方法的另一种流程示意图；
图11是本发明实施例提供的指甲的轮廓图；
图12是本发明实施例提供的一种原始图像；
图13是本发明实施例提供的截图打印图像的状态示意图；
图14是本发明实施例提供的操作状态示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供的一种打印方法、打印装置、终端以及存储介质，能够根据指甲的形状来生成打印图像。
为了使本技术领域的成员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了说明本发明实施例所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1
如图1所示的，是本发明实施例提供的打印装置100的结构框架图。本发明实施例的打印装置可以包括图1所示的所有部件或装置，也可以缺少其中一部分的部件或装置。
本发明实施例提供的打印装置100可以针对用户待打印部位实施打印，以在用户待打印部位上打印出颜色、花纹或者图像等装饰图案。具体的用户待打印部位可以包括但不限于是指甲、手、胳膊、脚等部位。本发明实施例仅以指甲打印装置为例来说明。
如图1所示的，打印装置100可以包括有摄像装置110、处理器120、通信装置130、存储器140、打印部件150以及输入装置160。存储器140存储计算机程序，该计算机程序包括操作系统程序1422，应用程序1421等。处理器120 用于读取存储器140中的计算机程序，然后执行计算机程序定义的方法，例如处理器120读取操作系统程序1422从而在打印装置上运行操作系统以实现操作系统的各种功能，或读取一种或多种应用程序1421从而在打印装置上运行应用。
摄像装置110，是用于捕捉图像的装置，具体可以是摄像头或者是光学扫描仪等装置。通过摄像装置110可以捕捉用户待打印部位，具体的可以是如图11-14 所示的，捕捉带有用户指甲的图像。本发明实施例提供的打印装置或者终端，可以包括有一个或者多个摄像装置110。一种可行的实施方式是通过摄像装置 110捕捉带有用户指甲部位的图像，然后提供给处理器来分析和处理，以识别指甲部位，并根据识别结果来对指甲部位进行定位，以供打印部件150来在对应的部位进行打印。
处理器120可以包括一个或多个处理器，例如处理器120可以包括一个或多个中央处理器，或者包括一个中央处理器和一个图形处理器。当处理器120 包括多个处理器时，这多个处理器可以继承在同一块芯片上，也可以是各自为独立的芯片。一个处理器可以包括一个或者多个处理核。处理器120可以处理图像信息，也可以对打印装置进行控制，例如对打印装置的打印位置或者方式进行控制等。
通信装置130用于，用于与外部终端或者设备建立无线连接的装置或者模块，例如WiFi网络装置(WiFi天线)、蓝牙网络装置(蓝牙天线)等。通信装置130可以接收外部装置，如终端或者服务器，发送过来打印图像；通信装置 130也可以从服务器中下载打印图像。
存储器140还存储有除计算机程序之外的其他数据1423，其他数据1423可以包括操作系统1422或应用程序1421被运行后产生的数据，该数据包括系统数据(例如操作系统的配置参数)和用户数据，例如，进程运行时产生的数据。
存储器140一般包括内存141和外存142。内存141可以为随机存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，以及高速缓存(CACHE)等。本发明实施例的存储空间可以包括闪存(flash)、硬盘、光盘、USB盘、软盘或磁带机等。计算机程序通常被存储在外存142上，处理器120在执行处理前会将计算机程序从外存加载到内存141。
打印部件150，对于用户待打印部位上实施颜色、花纹、图案等的打印。打印部件上包括有打印头、可以支持横向或者纵向移动的导杆、控制电机等部件。当打印头对准用户待打印部位时，打印头对待打印部位直接进行喷涂或者是涂抹油墨来进行打印。本发明实施例的打印头不限于是喷墨方式的打印头。
输入装置550为向打印装置输入数据和信息的设备，具体的可以包括键盘、触控屏、麦克风，在一些情况向，摄像装置也可以作为输入装置。通过输入装置可以启动或者是控制打印装置来编辑打印图像或者实施打印。
如图2所示，是本发明实施例提供了一种打印方法的流程示意图。
201获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像。
本发明实施例提供的打印装置，可以针对用户身体的一个或者多个部位进行打印颜色、花纹或图像。具体的待打印部位可以为用户的手指甲或者是脚趾甲。本发明实施例提供的待打印部位，仅以用户指甲为例进行说明，可以理解，基于本发明实施例提供的基本方案，其他未说明的部位打印方式也应该在本发明实施例的保护范围内。
本发明实施例提供的打印装置，可以通过摄像装置来拍摄带有用户指甲的图像，也可以是通过通信装置接收其他终端发送过来带有用户指甲的图像，具体的其他终端包括但不限于是服务器、手机、电脑、笔记本等电子装置。其中带有用户待打印部位的图像，即为本发明实施例的打印部图像，本发明实施例中仅以打印部位为指甲为例来说明，即带有用户指甲部位的图像，为本发明实施例的打印部图像。
本发明实施例提供的打印部图像可以是二维图像；也可以是三维图像，即带有用户指甲部位的立体图像。具体的，三维图像的数据，可以是通过摄像装置从不同角度拍摄生成的图像；也可以是摄像装置拍摄的图像，结合其他方式测量的曲面数据(通过激光扫描来测量手指的曲面状态信息)生成的图像；也可以是直接通过二维图像处理，来生成的三维图像。
本发明实施例的原始图像是为打印到用户指甲上未编辑或者是为完全编辑的图像。本发明实施例提供的打印装置在存储器中可以预先存储有原始图像；本发明实施例的打印装置也可以从外部终端接收原始图像。所述打印装置可以对原始图像进行截取、缩放、扩大、裁剪等操作。
202从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息。
从所述打印部图像中提取用户待打印部位的图像特征，然后通过特征识别来确定用户待打印部位的轮廓信息。一种具体的实施方式是，先对图像进行处理，具体的处理包括有平滑，变换，增强，恢复，滤波等处理中的一种或者是几种处理的组合。然后在处理过的图像中，进行特征的提取与选择，具体的特征包括有颜色、形状、线条弧度等。然后根据特征的匹配来确定待打印部位的轮廓信息。如图11所示的，是本发明实施例的指甲特征的识别结果示意图。
一种可行的实施方式是，所述待打印图像为三维立体图像，具体实施方式如下所述：
301从所述三维图像中识别出用户的待打印部位，提取所述待打印部位的三维轮廓信息。
本发明实施例的打印部图像为三维图像时，即所述打印部图像包括有用户待打印部位的立体图像信息。通过对所述图像进行处理、提取特征以及匹配的过程，来确定待打印部位的三维轮廓信息，其中所述三维轮廓信息为待打印部位的三维空间信息。一种具体的实施方式是，所述待打印部位的三维轮廓信息为待打印部位的部分点或者是所有点的三维坐标信息；另一种可行的实施方式是，所述待打印部位的三维轮廓信息为待打印部位的边缘信息以及待打印部位的曲率信息等。
302将所述三维轮廓信息拟合成为平面轮廓信息。
本发明实施例确定了待打印部位的三维轮廓信息，然后将所述三维轮廓信息展开成为平面轮廓信息，即将三维立体图像展开成为平面图像，保证总面积一致或者接近，具体的包括但不限于直纹分片逼近法、正映射/等面积法、引导线/条法等。
一种可行的实施方式是，将确定待打印部位的三维轮廓信息中的面积信息，然后展开成为平面的面积信息，具体的，将待打印部位的部分点或者是所有点的三维坐标形成的表面积，对应展开到平面上；另一种可行的实施方式是，确定待打印部位的边缘信息之后，基于边缘信息与待打印部位的曲率，来形成对应的平面信息。
具体的，基于边缘信息以及对应的待打印部位的曲率，实施方式如下所述：
401采集所述用户待打印部位的曲面形状信息。
可以是通过摄像装置从不同角度拍摄生成的图像；也可以是摄像装置拍摄的图像，结合其他方式测量的曲面数据(通过激光扫描来测量手指的曲面状态信息)生成的图像。具体的，可以包括有待打印部位的整体曲面形状信息或者是分部位的曲面形状信息等。
402根据所述用户待打印部位的曲面形状，调用与所述曲面形状对应的图像变形模板。
根据所述确定的曲面形状信息，以曲面形状信息为曲率为例，按照所述待打印部位的曲率，调用对应曲率下的变形模板。具体的，可以是用户待打印部位整体的曲率对应的变形模板，也可以是各个部位曲率对应的变形模板。
403根据所述变形模板，将所述三维轮廓信息拟合成为平面轮廓信息。
根据所述变形模板，将三维轮廓信息拟合成为平面轮廓信息，即将所述三维轮廓信息展开成为平面信息。可以是整体的曲率对应的模板来展开，也可以是各个部位分别展开，然后组合形成最终的平面轮廓信息。
一种可行的实施方式是，所述打印部图像为三维图像。具体实施方式如下：
501将所述三维图像拟合成为平面图像。
将所述包含有待打印部位的三维图像，整体展开成为平面图像。具体的包括但不限于直纹分片逼近法、正映射/等面积法、引导线/条法等。
一种具体的实施方式是，根据用户待打印部位的曲面形状信息来展开。具体实施方式如下：
601采集所述用户待打印部位的曲面形状信息。
可以是通过摄像装置从不同角度拍摄生成的图像；也可以是摄像装置拍摄的图像，结合其他方式测量的曲面数据(通过激光扫描来测量手指的曲面状态信息)生成的图像。具体的，可以包括有待打印部位的整体曲面形状信息或者是分部位的曲面形状信息等。
602根据所述用户待打印部位的曲面形状，调用与所述曲面形状对应的图像变形模板。
根据所述确定的曲面形状信息，以曲面形状信息为曲率为例，按照所述待打印部位的曲率，调用对应曲率下的变形模板。具体的，可以是用户待打印部位整体的曲率对应的变形模板，也可以是各个部位曲率对应的变形模板。
603根据所述变形模板，将所述三维图像拟合成为平面图像。
根据所述变形模板，将三维轮廓信息拟合成为平面轮廓信息，即将所述三维轮廓信息展开成为平面信息。可以是整体的曲率对应的模板来展开，也可以是各个部位分别展开，然后组合形成最终的平面轮廓信息。
502从所述拟合后的平面图像中识别出用户的待打印部位，提取所述待打印部位的轮廓信息。
针对拟合后的平面图像进行处理、提取特征、匹配识别等操作，来确定待打印部位的轮廓信息。具体实施方式见上所述。
203按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像。
本发明实施例的方式，在确定了用户待打印部位轮廓信息之后，可以对所述轮廓信息进行调整。具体实施方式如下：
701按照设定的第一调整参数，对所述用户待打印部位的轮廓信息进行调整。
本发明实施例的第一调整参数，为调整所述轮廓信息的形状、比例、位置等参数进行调整的参数。一种可行的实施方式是，在确定待打印部位的轮廓信息之后，在轮廓边线等距缩小设定的距离来对所述轮廓信息的边线进行调整；另一种可行的实施方式是，在确定轮廓信息之后，放大或者是缩小一定的比例，来对所述轮廓信息的边线进行调整。所述第一调整参数，可以是接收用户的设定操作确定的，也可以是在原始设定的。
702按照所述调整后的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像。
按照所述调整后的待打印部位图像，从原始图像中提取打印图像。即以调整后的图像对应的待打印部位的轮廓信息，从所述原始图像中提取打印图像。如图12、图13所示的，提取了图像的轮廓信息之后，可以缩小设定的距离(比如5个像素点)，然后在对应的原始图像中提取对应的打印图像。
另一种可行的实施方式是：
801按照设定的第二调整参数，对所述原始图像进行调整。
所述第二调整参数为对所述原始图像进行调整的参数，具体的调整可以是调整原始图像的形状、比例等参数。如图12、图13所示，先对所述原始图像进行调整(图中缩小了原始图像)。
802按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从所述调整后的原始图像中提取打印图像。
按照所述待打印部位的轮廓信息，即以待打印部位的范围，在调整后的原始图像中提取打印图像。
本发明实施例的另一种可行的实施方式是，具体实施方式如下：
901检测用户的移动操作。
本发明实施例的打印装置包括有一个或者多个输入装置，其中所述输入装置具体可以包括但不限于是触控屏、触控板、鼠标、操作杆等装置。通过所述输入装置，可以检测用户的移动操作，其中所述移动操作是调整所述待打印部位相对于所述原始图像位置的操作。
如图14所示，以所述输入装置为触控屏为例，通过触控屏检测用户手指对所述轮廓信息的移动操作，以调整所述截图的范围。
902根据用户的移动操作，将所述用户待打印部位的轮廓信息在所述原始图像上移动。
检测用户的移动所述轮廓信息的距离，所述轮廓信息跟随所述用户的移动操作而移动，以调整到用户操作的对应位置。
903提取所述用户待打印部位轮廓信息在所述原始图像中最终覆盖的区域图像作为打印图像。
所述轮廓信息在所述原始图像上移动，并最终提取或者截取所述轮廓信息覆盖区域的图像作为打印图像。
一种可行的实施方式是，可以将确定的待打印部位自动移动到设定的位置，具体实施方式如下所述：
1001将所述用户待打印部位的轮廓信息，移动到原始图像的设定位置。
预先设定所述待打印部位轮廓信息的位置，本发明实施例所述的设定的位置，可以包括但不限于是原始图像的中部位置、图像最清晰部位的位置(焦点对应的位置)、特定特征对应的位置(人脸区域或者是设定的图案区域)等。
在确定了所述待打印部位的轮廓信息之后，将所述轮廓信息对应的移动到所述设定的位置上。
1002从所述原始图像中提取所述用户待打印部位轮廓信息覆盖的区域图像作为打印图像。
将所述待打印部位轮廓信息覆盖的区域图像提取或者截取出来，确定为打印图像。
204将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
通过本发明实施例的打印装置，将所述打印图像打印到所述用户的待打印部位。所述打印装置通过摄像头或者是待打印部位的定位装置(支架定位装置)，来确定用户的待打印部位的坐标范围，然后将所述打印图像打印到所述用户的待打印部位上。
所述打印包括但不限于是通过描绘、喷墨等方式将所述打印图像打印到所述用户的待打印部位上。
本发明实施例还提供了一种打印方法，包括：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像提供给打印装置，以将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
本发明实施例的打印方法，进一步细化的实施方法，可如上实施方式所述，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种打印方法，包括：
获取打印图像，所述打印图像为按照用户待打印部位的轮廓信息从原始图像中提取的图像；
获取用户待打印部位的定位图像，从所述定位中识别出用户待打印部位，以定位所述用户的待打印部位；
将所述打印图像打印到用户待打印部位上。
本发明实施例的打印方法，进一步细化的实施方法，可如上实施方式所述，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种打印装置，所述打印装置包括：打印组件，处理器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中所述处理器用于控制打印装置执行如下方法：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
本发明实施例的打印装置，其中所述处理器用于控制打印装置执行上述所述的任一方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当在打印装置上运行时，使得打印装置执行如下方法：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
本发明实施例的计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质用于控制打印装置执行上述所述的任一方法。
本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括：
处理器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中所述处理器用于控制终端执行如下方法：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像提供给打印装置，以将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
本发明实施例的终端，其中所述处理器还可以用于控制终端执行上述任一方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当在终端上运行时，使得终端执行如下方法：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像提供给打印装置，以将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
本发明实施例的计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质还可以用于控制终端执行上述任一方法。
本发明实施例还提供了一种打印装置，所述打印装置包括：
打印组件，
处理器，
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中所述处理器用于控制打印装置执行如下方法：
获取打印图像，所述打印图像为按照用户待打印部位的轮廓信息从原始图像中提取的图像；
获取用户待打印部位的定位图像，从所述定位中识别出用户待打印部位，以定位所述用户的待打印部位；
将所述打印图像打印到用户待打印部位上。
本发明实施例的打印装置，其中所述处理器用于控制打印装置执行上述所述的任一方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当在打印装置上运行时，使得打印装置执行如下方法：
获取打印图像，所述打印图像为按照用户待打印部位的轮廓信息从原始图像中提取的图像；
获取用户待打印部位的定位图像，从所述定位中识别出用户待打印部位，以定位所述用户的待打印部位；
将所述打印图像打印到用户待打印部位上。
本发明实施例的计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质用于控制打印装置执行上述所述的任一方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、打印装置或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、打印装置或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的打印装置、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD)) 等。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术成员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (17)
1.一种打印方法，其特征在于，包括：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印部图像为三维图像；
所述从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息包括：
从所述三维图像中识别出用户的待打印部位，提取所述待打印部位的三维轮廓信息；
将所述三维轮廓信息拟合成为平面轮廓信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述三维轮廓信息拟合成为平面轮廓信息包括：
采集所述用户待打印部位的曲面形状信息；
根据所述用户待打印部位的曲面形状，调用与所述曲面形状对应的图像变形模板；
根据所述变形模板，将所述三维轮廓信息拟合成为平面轮廓信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印部图像为三维图像；
所述从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息包括：
将所述三维图像拟合成为平面图像；
从所述拟合后的平面图像中识别出用户的待打印部位，提取所述待打印部位的轮廓信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述三维图像拟合成为平面图像包括：
采集所述用户待打印部位的曲面形状信息；
根据所述用户待打印部位的曲面形状，调用与所述曲面形状对应的图像变形模板；
根据所述变形模板，将所述三维图像拟合成为平面图像。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像包括：
按照设定的第一调整参数，对所述用户待打印部位的轮廓信息进行调整；
按照所述调整后的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像包括：
按照设定的第二调整参数，对所述原始图像进行调整；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从所述调整后的原始图像中提取打印图像。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像包括：
检测用户的移动操作；
根据用户的移动操作，将所述用户待打印部位的轮廓信息在所述原始图像上移动；
提取所述用户待打印部位轮廓信息在所述原始图像中最终覆盖的区域图像作为打印图像。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像包括：
将所述用户待打印部位的轮廓信息，移动到原始图像的设定位置；
从所述原始图像中提取所述用户待打印部位轮廓信息覆盖的区域图像作为打印图像。
10.一种打印方法，其特征在于，包括：
获取包含有用户待打印部位的打印部图像以及原始图像；
从所述打印部图像中识别出用户的待打印部位，并提取所述待打印部位的轮廓信息；
按照所述用户待打印部位的轮廓信息，从原始图像中提取打印图像；
将所述打印图像提供给打印装置，以将所述打印图像打印到所述用户待打印部位上。
11.一种打印方法，其特征在于，包括：
获取打印图像，所述打印图像为按照用户待打印部位的轮廓信息从原始图像中提取的图像；
获取用户待打印部位的定位图像，从所述定位中识别出用户待打印部位，以定位所述用户的待打印部位；
将所述打印图像打印到用户待打印部位上。
12.一种打印装置，其特征在于，所述打印装置包括：打印组件，处理器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中所述处理器用于权利要求1-9所述的任一方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当在打印装置上运行时，使得打印装置执行权利要求1-9所述的任一方法。
14.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中所述处理器用于控制终端执行如权利要求10所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当在终端上运行时，使得终端执行如权利要求10所述的方法。
16.一种打印装置，其特征在于，所述打印装置包括：打印组件，处理器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中所述处理器用于控制所述打印装置执行如权利要求11所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当在打印装置上运行时，使得打印装置执行如权利要求11所述的方法。
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