CN105708105A - 描绘装置及描绘装置的动作控制方法 - Google Patents

Abstract

描绘装置具备：指插入部，插入具有指甲的手的手指或脚的脚趾；光源部，对插入到所述指插入部中的所述指的所述指甲照射光；图像取得部，配置在所述指插入部的上方，对包含所述光照射着的所述指甲在内的所述指进行拍摄来取得图像数据；及控制部，根据所述图像数据，将所述指甲的区域作为指甲区域来检测。所述光源部具有至少一个第1光源，该第1光源配置在所述指甲的斜上方的位置，以使得所述控制部能够根据通过射出的光而在所述指甲的根和位于所述指甲的根侧的表皮部分之间的边界的附近产生的阴影，来辨别所述边界。

Description

描绘装置及描绘装置的动作控制方法

对应的日本申请：

申请号：日本特愿2014-256955，申请日：2014年12月19日

技术领域

本发明涉及描绘装置及描绘装置的动作控制方法。

背景技术

以前，提出了将指(手指、脚趾)插入到指插入部中，对该插入的指的指甲(手指甲、脚趾甲)实施美甲设计的描绘装置。

在这样的描绘装置中，为了确定印刷范围，需要对指的指甲的区域(指甲区域)进行检测，为此，已知如下方法：用相机取得要印刷的指的图像，从取得的图像中检测指甲区域。

作为检测指甲区域的方法，例如，在日本特开2012－146182号公报中，记载着使用了Watershed法的手法。所谓Watershed法，是区域分割的手法之一，将图像的亮度梯度视为山的岭(峰)，将从山的高(＝亮度值高)的位置流入的水形成的区域作为一个区域进行分割的手法。

在上述文献1中，通过将亮度最高的区域作为指甲区域的起点，并用Watershed法检测包含起点的区域，而从图像中抽取指甲区域。

但是，一般在人的指甲上有指甲尖部(离开甲床的部分)，指甲尖部看着比非指甲尖部的部分发白，非指甲尖部的部分亮度高。因此，在使用Watershed法进行指甲区域的检测的情况下，指甲尖部难以检测出来。

发明内容

本发明具有如下优点：能够提供能够正确地抽取指甲区域全体的描绘装置、描绘装置的动作控制方法及描绘装置的动作控制程序。

本发明提供一种描绘装置，其特征在于，具备：指插入部，插入具有指甲的指，所述指是手的手指或脚的脚趾；光源部，对插入到所述指插入部中的所述指的所述指甲照射光；图像取得部，配置在所述指插入部的上方，对包含所述光照射着的所述指甲在内的所述指进行拍摄来取得图像数据；及控制部，根据所述图像数据，将所述指甲的区域作为指甲区域来检测；所述光源部具有至少一个第1光源，所述第1光源配置在所述指甲的斜上方的位置，以使得所述控制部能够根据通过从所述第1光源射出的光而在所述指甲的根和位于所述指甲的根侧的表皮部分之间的边界的附近产生的阴影，来辨别所述边界。

本发明还提供一种描绘装置的动作控制方法，其特征在于，包括如下步骤：光照射步骤，通过光源部对插入到指插入部中的具有指甲的指的所述指甲照射光，所述指是手的手指或脚的脚趾；图像取得步骤，通过配置在所述指插入部的上方的拍摄部，对包含所述光照射着的所述指甲在内的所述指进行拍摄，取得图像数据；及指甲区域检测步骤，根据所述图像数据，将所述指甲的区域作为指甲区域来检测，所述光照射步骤包括第1光源照射步骤，在该第1光源照射步骤中，通过所述光源部的至少一个第1光源对所述指甲照射光，所述至少一个第1光源配置在所述指甲的斜上方的位置，以便通过射出的所述光而在所述指甲的根和位于所述指甲的根侧的表皮部分之间的边界的附近产生阴影；所述指甲区域检测步骤包括根据所述阴影来辨别所述边界的边界辨别步骤，根据所述边界来检测所述指甲区域。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式涉及的描绘装置的外观的立体图。

图2是实施方式涉及的显示部的平面图。

图3是示意地示出实施方式涉及的指插入部周边的侧剖面的图。

图4示出实施方式涉及的控制的构成的方块图。

图5A-图5E是实施方式涉及的作用说明图，图5A是示出使用第1光源拍摄到的图像的图。图5B是示出根据A的图像检测出的边缘的图。图5C是示出使用第2光源拍摄到的图像的图。图5D是示出从图5C的图像中检测出的边缘的图。图5E是示出将图5B所示的边缘和图5D所示的边缘合成后的处理图像的图。

图6是说明实施方式涉及的流程的图。

图7A-图7E是示出光源部中的光源的配置的图，图7A是示出图3所示的光源的配置的图。图7B是示出第1变形例涉及的光源的配置的图。图7C是示出第2变形例涉及的光源的配置的图。图7D是示出第3变形例涉及的光源的配置的图。图7E是示出第4变形例涉及的光源的配置的图。

图8是示意地示出在图7B所示的第1变形例涉及的光源的配置中，指插入部周边的侧剖面的图。

图9是示意地示出其他实施方式涉及的指插入部周边的侧剖面的图。

具体实施方式

有关本发明涉及的描绘装置的实施方式，以下示出附图并详细地说明。

并且，贯通实施方式的说明的全体，对相同要素附加相同图号。

在以下的说明中，“前”、“后”分别表示正对着描绘装置时的“前侧”、“后侧”，“左”、“右”分别表示正对着描绘装置时的“左侧”、“右侧”。

并且，在以下的实施方式中，描绘装置是作为将手指的指甲作为描绘对象，在其上进行描绘的装置进行说明。但是，本发明的描绘对象不限于手指的指甲。例如，也可以将脚趾的趾甲作为描绘对象面。

(实施方式的构成)

根据图1、图2说明描绘装置的基本构成。

图1是示意地示出描绘装置的外观的图，图2是显示部的平面图。

如图1所示，描绘装置10例如是如下装置：具备基于印刷部24的印刷功能部和基于描绘部21的描绘功能部，并组合这些来对人的指12的指甲11(描绘对象)实施美甲设计D(参照图2)。

描绘装置10具备：外壳本体40；描绘部21及印刷部24，设置在该外壳本体40的内部；显示部32，设置在外壳本体40的上表面(顶板)；及指插入部45a，在外壳本体40的前表面进行开口来设置。

在外壳本体40中，存储控制装置51(参照图4)及图像取得部46(参照图4)。

如图2所示，显示部32是液晶显示器(LCD：LiquidCrystalDisplay)、有机场致发光显示器等各种平板显示器。

显示部32例如为兼备操作部31的触摸面板式，例如，能够通过用指尖、手写笔或前端尖锐的棒状笔记用具等触摸显示部32的表面的触摸操作，取得来自用户的指示。

在显示部32的左右一侧(该例中为右侧)设有设计确认部32a，该设计确认部32a能够对拍摄了指12的图像P、图像P中所含的指甲区域T(指甲11的轮廓线)进行确认。

另一方面，在显示部32的左右另一侧(该例中为左侧)设有设计选择部32b，该设计选择部32b显示多个美甲设计D1～D9(美甲设计D2～D9中省略具体设计的图示)。

并且，在以下的说明中，将多个美甲设计D1、D2、D3……总合起来称呼的情况下，后面不接续数字而是记载为“美甲设计D”。

在设计选择部32b中，能够通过触摸操作而从所显示的多个美甲设计D之中选择在指甲11上描绘的美甲设计D。

通过按下设置在设计确认部32a左右的三角形的按钮32c，能够显示未显示在设计确认部32a上的其他美甲设计D。

还在显示部32上设置印刷按钮32d和检测开始按钮32f，该印刷按钮32d开始对指甲11的印刷，该检测开始按钮32f开始指12的指甲区域(指甲11的轮廓)T的检测。

接着，根据图3说明指插入部45a周边的构成。

图3是示意地示出指插入部周边的侧剖面的图。

如图3所示，指插入部45a具备：指放置部45b，指12能够放置于其上，为平板状；及立壁45d，竖立设置在指放置部45b的装置后侧(指12的插入方向侧)。

在立壁45d的上部设有指甲放置部45g，该指甲放置部45g是向装置前侧(与指12的插入方向相反一侧)突出的棚状的部分，能够放置指甲尖部11a。

由这些指放置部45b、立壁45d及指甲放置部45g，构成指固定部45。

并且，可以在指固定部45设有各种固定机构(图示省略)，该固定机构用于在指12放置在正确的位置上时固定指12。

在指插入部45a的上方(更具体而言，在插入到指插入部45a中的指12的上方)，设有图像取得部46。

图像取得部46具有下方开放的箱状的框架46c及固定在框架46c的顶棚壁上的相机46a。

在框架46c的内侧，设有至少一个第1光源46b1。在图3中，示出在框架46c的内侧还设有第2光源46b2的情况。该第2光源46b2不是必须的构件。是根据需要而设置的构件。并且，第1光源46b1、第2光源46b2成为本发明的光源部47。

第1光源46b1例如固定设置于框架46c的装置后侧的壁。

即，第1光源46b1配置得比相机46a还靠装置后侧，配置成可以从指甲放置部45g的上方从装置后侧向指12照射朝斜下方向的光L1，在用相机46a拍摄时对指12及其周边进行照明。

在图3中，光L1示出从第1光源46b1照射的光之中的、朝向指甲11的根(生长线)11b侧的光的方向，光L2示出从第2光源46b2照射的光之中的、朝向指甲的前端侧指甲尖部11a的光的方向。

第1光源46b1配置成：射出的光之中的光L1照在从指甲放置部45g的上表面的端部45g1开始向指甲11的根(生长线)11b侧例如10mm到30mm的范围R内、且是从指甲放置部45g的上表面向指甲11的根11b侧沿水平方向延伸的基准面B上的规定位置上，光L1的方向是从指甲放置部45g的上方且装置后侧起成5°左右的倾斜角度θ1。

第1光源46b1可以适用白色LED等。

并且，作为基准面B上的规定位置，优选如图3示出的光L1那样，为所插入的指12的指甲11的根(生长线)11b附近的位置。

第2光源46b2例如在框架46c的装置前方的壁上左右排列设置一对(参照后述的图7A)。

即，第2光源46b2配置在比相机46a还靠装置前侧，而且从第2光源46b2照射的光L2照射到指甲尖部11a。

第2光源46b2配置成可以从指甲放置部45g的装置前方向指甲尖部11a照射朝斜下方向的光L2，在用相机46a拍摄时对指12及其周边进行照明。

第2光源46b2也与第1光源46b1一样，优选配置成射出的光之中的光L2的方向相对于基准面B成5°左右的倾斜角度θ2。

另外，为了照射指甲尖部11a侧，如图3所示，第2光源46b2优选设置成光L2照到指甲放置部45g的上表面的端部45g1或其附近。第2光源46b2也可以适用白色LED等。

相机46a固定于框架46c的顶棚壁。相机46a是插入到指插入部45a内，对被第1光源46b1及第2光源46b2分别照明的指12及其周边进行拍摄的构件，例如，可以适用具有200万像素左右或200万像素以上的像素数的相机。

接着，根据图4说明描绘装置10的控制的构成。

图4是示出控制的构成的方块图。

如图4所示，控制装置51具备：控制部52，由CPU(CentralProcessingUnit)构成；及存储部53，由ROM(ReadOnlyMemory)及RAM(RandomAccessMemory)等构成。

控制部52具备拍摄控制部54、指甲区域检测部59、指甲特征量计算部62、显示控制部64、描绘控制部65、印刷控制部63、图像处理部66。

这些拍摄控制部54、指甲区域检测部59、指甲特征量计算部62、显示控制部64、描绘控制部65、印刷控制部63、图像处理部66的功能，通过控制部52的CPU和存储在存储部53的ROM中的程序的协同工作而实现。

在控制装置51上，连接操作部31、显示部32、图像取得部46、描绘部21及印刷部24。

描绘部21具备：笔22，在指甲11(描绘对象)上施加描绘；及移动单元23，由使笔22移动的马达或移动机构等构成。

笔22例如在内部具有基底用的白色的墨，是在该笔尖接触到指甲11时，用该墨在指甲11上描绘基底的基底用的构件。

描绘部21能够通过移动单元23而在前后方向、左右方向、上下方向(图1中由虚线的箭头示出的方向)上移动，用下降到指甲11的表面上的笔22的笔尖来描绘基底。

并且，描绘部21也可以是如下构件：作为笔22，不仅限于具有上述基底用的墨的笔，还可以是具备各种颜色、各种墨的描绘用的笔22，并能够使用它在指甲11(描绘对象)上描绘出各种图案。

印刷部24具备：喷墨方式等的印刷头25；及移动单元26，由使印刷头25移动的马达或移动机构等构成。

印刷部24在指甲11的形成了基底的部分通过印刷头25进行美甲设计D的印刷。

印刷部24能够通过移动单元26而在前后方向、左右方向、上下方向(图1中由虚线的箭头示出的方向)上移动，用下降到指甲11的表面上的印刷头25印刷所期望的设计。

并且，移动单元23和移动单元26也可以不是单独的、而是共用的一个移动单元，使描绘部21及印刷部24一起在前后方向、左右方向、上下方向上移动，而且进行描绘部21的笔22的上下移动。

拍摄控制部54对图像取得部46的相机46a、第1光源46b1及第2光源46b2进行控制，对放置在指放置部45b(参照图2)上的指12用相机46a进行拍摄，取得包括指甲11(描绘对象)的指12及其周边的图像P1、P2(参照图5A、图5C)的图像数据。

指甲区域检测部59根据由相机46a拍摄到的图像P1、P2(参照图5A、图5C)的图像数据，检测指甲区域T。

更具体而言，拍摄控制部54首先使第1光源46b1打开(ON、点亮)，使第2光源46b2关闭(OFF、消灯)。另外，通过相机46a对由第1光源46b1照明的指12进行拍摄，取得图像P1的图像数据(参照图5A)。

此时，第1光源46b1从指甲放置部45g的上方且装置后侧向指甲11的根11b朝斜下方向照射光L1。

此时，进行照明以使得指甲11的根11b侧的亮度变高，而且在指甲11的根(生长线)11b侧，在指甲11与表皮部分的边界的附近产生阴影。这种情况下，该阴影产生在指甲11的根11b侧及具有基于表皮的凹凸的区域。如图5A所示，在指甲11和表皮部分的边界附近的、指甲11的根11b侧，产生亮度较大地降低(看起来发暗)了的阴影。由此，在图像P1中，与从大致正上方向照射光的情况相比较，指甲11的根11b侧的、指甲11的根11b侧的表皮部分与指甲11的边界部分的对比度提高。

由此，指甲区域检测部59根据图像P1的图像数据进行指甲11的边缘检测处理，从而可以得到更正确地检测出指甲11的根11b侧的轮廓11b1的处理图像M1(参照图5B)。

接着，拍摄控制部54关闭(灭灯)第1光源46b1，并打开(点亮)第2光源46b2。另外，用相机46a对由第2光源46b2照明的指12进行拍摄，取得图像P2的图像数据(参照图5C)。

此时，第2光源46b2从装置前方向指甲尖部11a朝斜下方向照射光L2。由此，与用第1光源46b1照射的情况相比较，指甲11的指甲尖部11a的边界11a1与背景(指甲放置部45g)的亮度差变大。

由此，指甲区域检测部59根据图像P2的图像数据进行指甲11的边缘检测处理，从而可以得到更正确地检测出了指甲11的指甲尖部11a的轮廓11a1的处理图像M2(参照图5D)。

此时，由于指甲11的根11b侧的亮度降低，所以指甲11的根11b侧的与表皮之间的边界部分的对比度，比由上述第1光源46b1照明时降低。

另外，指甲区域检测部59对所得到的2枚处理图像M1、M2进行合成，从而可以得到指甲区域T的全体被正确地抽取出的处理图像M3。指甲区域检测部59根据该处理图像M3，检测指甲区域T的全体(参照图5E)。

并且，在该例中，为了对指甲11的指甲尖部11a的边界11a1的边缘以更高的精度进行检测，所以采用了使用第2光源46b2取得图像P2的构成。但是，在通过处理图像M1的插值处理能够对在处理图像M1的指甲尖部侧的边缘上部分地欠缺的部分13(参照图5B)予以补充的情况下，即使图像P2及处理图像M2不是必须取得，也可以抽取指甲区域T的全体。

这种情况下，作为光源仅设置第1光源46b1即可，可以不要第2光源46b2的设置。

指甲特征量计算部62对指甲区域T进行分析而得到指甲11的特征量。

更具体而言，从指甲区域T求得指甲11的长度、长宽比及面积率。

显示控制部64控制显示部32，使各种画面显示在显示部32上。

显示控制部64例如使设计选择部32b或设计确认部32a、图像P等各种显示画面、或印刷按钮32d、指图像取得按钮32e、检测开始按钮32f等各种按钮显示在显示部32上。

描绘控制部65经由移动单元23控制笔22的动作，通过笔22在指甲11上例如描绘白色的基底。

印刷控制部63经由移动单元26控制印刷头25的动作，通过印刷头25在指甲11上进行美甲设计D的印刷。

图像处理部66与图像P中的指甲区域T的大小相匹配，进行由用户选择出的美甲设计D的缩小·扩大，生成描绘数据。

在存储部53中，存储着用于使描绘装置10动作的各种程序和各种数据。

在存储部53的ROM中存储着动作控制程序等各种程序，动作控制程序使第1光源46b1对指甲11被放置在指甲放置部45g上的指12进行照明，使相机46a对用第1光源46b1照明的指12进行拍摄，并取得包含指甲11的指12的图像P1。这些程序通过控制装置51来执行，从而统一控制描绘装置10的各部。

在存储部53中设有：指甲图像存储部55，存储通过图像取得部46取得的用户的指甲区域T；指甲区域特征量存储部56，存储通过指甲特征量计算部62计算出的特征量；及美甲设计存储部57，存储多个美甲设计D。

(实施方式的动作)

接着，根据图6对描绘装置10的动作控制方法进行说明。

图6是示出描绘装置的动作的流程图。

并且，在此，对作为光源而具备第1光源46b1和第2光源46b2的情况进行说明。

如图6所示，首先，在步骤S1中，用户以将指12放置在指放置部45b的状态，按下显示部32的检测开始按钮32f。

当检测开始按钮32f被按下时，在步骤S2中，打开第1光源46b1，关闭第2光源46b2。

然后，在步骤S3中，对指甲11被放置在指甲放置部45g、且通过第1光源46b1照明的指12，用相机46a进行拍摄。由此，得到图像P1(参照图5A)的图像数据。

接着，在步骤S4中，关闭第1光源46b1，打开第2光源46b2。

另外，在步骤S5中，对指甲11被放置在指甲放置部45g、且通过第2光源46b2照明的指12，用相机46a进行拍摄。由此，得到图像P2(参照图5C)的图像数据。

另外，在步骤S6中，根据所得到的图像数据对图像P1(参照图5A)及图像P2(参照图5C)分别进行边缘检测处理，将2枚处理图像M1、M2(参照图5B、D)合成，得到指甲区域T的全体被抽取出的处理图像M3(参照图5E)。

(实施方式的效果)

以上，根据说明的实施方式，从第1光源46b1，用从指甲尖部11a侧起成比较小的倾斜角度θ1的方向的光L1对指12(指甲11的根11b侧)进行照明，从而能够在边缘检测处理困难的指甲11的根11b侧的边界11b1提高亮度，可以得到在指甲11的根11b侧以更正确的精度检测出了边缘的处理图像M1。

进而，为了更好地进行指甲尖部11a的边界11a1的边缘检测处理，通过第2光源46b2，从装置前方向指甲尖部11a照射朝斜下方向的光L2，从而使指甲尖部11a的边界11a1的与背景之间的亮度差变大，可以得到指甲尖部11a的边界11a1的边缘被以更正确的精度检测出来的处理图像M2。

因此，根据本实施方式，可以得到正确地抽取了指甲区域T全体的处理图像M3。

并且，为了能够在指甲尖部11a的边界11a1，以更高的精度进行边缘检测处理，也可以将指甲放置部45g的上表面设为光难以反射的色(例如，黑色等)。

(光源的其他配置例)

接着，根据图7A-图7E说明光源的配置涉及的第1～第4变形例。

图7A-图7E是示出光源的配置的多个例子的图，图7A是示出图3所示的光源的配置的图。

图7B是示出第1变形例涉及的光源的配置的图。

图7C是示出第2变形例涉及的光源的配置的图。

图7D是示出第3变形例涉及的光源的配置的图。

图7E是示出第4变形例涉及的光源的配置的图。

图8是示意地示出图7B所示的第1变形例涉及的光源的配置中，指插入部周边的侧剖面的图。

在如上所述的描绘装置10中，例示了具备一个第1光源46b1和一对第2光源46b2(参照图3及图7A)的情况。

但是，第1光源46b1及第2光源46b2的各自的数量和配置不限于此。

例如，图7B所示的第1变形例，是仅配置一个第1光源46b1，并省略了第2光源46b2的例子。在这种情况下，也如图8所示，第1光源46b1配置成：对在从指甲放置部45g的上表面的端部45g1向指甲11的根11b侧例如10mm到30mm的范围R内、且是从指甲放置部45g的上表面向指甲11的根11b侧大致水平地延伸的基准面B上的规定位置，以光的方向为从指甲放置部45g的上方且装置后侧起相对于基准面B成45°左右的倾斜角度θ1，照射光L1。

并且，在本例中，作为基准面B上的规定位置，也可以如图8所示的光L1那样，优选为所插入的指12的指甲11的根11b附近的位置。因此，倾斜角度θ1可以在5°以上45°以下的范围。

图7C所示的第2变形例，是在装置后侧配置左右一对第1光源46b1，并省略了第2光源46b2的例子。

图7D所示的第3变形例，是在装置后侧的中央配置一个第1光源46b1，并在装置前侧的中央配置一个第2光源46b2的例子。

图7E所示的第4变形例，是在装置后侧配置左右一对第1光源46b1，并在装置前侧配置左右一对第2光源46b2的例子。

在这些图7B到图7E所示的构成中，也可以得到与上述的实施方式相同的效果。

(其他实施方式)

接着，根据图9说明本发明的其他实施方式。

图9是示意地示出其他实施方式涉及的指插入部周边的侧剖面的图。

在如上所述的描绘装置10中，示出了将从第1光源46b1射出的光(光L1)直接照射指12的构成(参照图3)。本发明不限于该构成。

例如，也可以构成为对从第1光源46b1射出的光用反射板进行反射，使该反射光从指甲放置部45g的上方且装置后侧向指12朝向斜下方向照射。

例如，也可以如图9所示，在比相机46a还靠装置前侧配置第1光源46b1，在比立壁45d还靠装置后侧配置反射板46d，将从第1光源46b1射出后被反射板46d反射的光照射到指甲11上。

即，可以使从第1光源46b1射出的光L1被反射板46d反射，将被反射板46d反射后的光L3，对在从指甲放置部45g的上表面的端部45g1向指甲11的根11b侧例如10mm到30mm的范围R内、且是从指甲放置部45g的上表面向指甲11的根11b侧大致水平地延伸的基准面B上的规定位置，以从指甲放置部45g的上方且装置后侧起相对于基准面B为5°以上45°以下的倾斜角度θ1，照射到指甲11上。

在该实施方式中，被反射板46d反射后的光L3，以从指甲尖部11a侧以较小的倾斜角度θ1对指12(指甲11的根11b)进行照明，从而可以在边缘检测处理困难的指甲11的根11b侧的边界11b1提高亮度，可以更正确地检测边缘。

Claims (12)

1.一种描绘装置，其特征在于，具备：

指插入部，插入具有指甲的指，所述指是手的手指或脚的脚趾；

光源部，对插入到所述指插入部中的所述指的所述指甲照射光；

图像取得部，配置在所述指插入部的上方，对包含所述光照射着的所述指甲在内的所述指进行拍摄来取得图像数据；及

控制部，根据所述图像数据，将所述指甲的区域作为指甲区域来检测；

所述光源部具有至少一个第1光源，

所述第1光源配置在所述指甲的斜上方的位置，以使得所述控制部能够根据通过从所述第1光源射出的光而在所述指甲的根和位于所述指甲的根侧的表皮部分之间的边界的附近产生的阴影，来辨别所述边界。

2.根据权利要求1记载的描绘装置，其中，

所述控制部根据在所述边界附近的所述指甲的根侧产生的所述阴影，来辨别所述边界。

3.根据权利要求1记载的描绘装置，其中，

所述控制部根据辨别出的所述边界，检测至少包含所述指甲的所述根侧的轮廓在内的第1轮廓，根据所述第1轮廓来检测所述指甲区域。

4.根据权利要求1记载的描绘装置，其中，

具有指甲放置部，被插入到所述指插入部中的所述指的指甲的指甲尖部放置在该指甲放置部的上表面上，

所述第1光源设置在从所述第1光源射出并照射到所述边界的光的方向相对于所述指甲放置部的上表面的延伸方向的倾斜角度为5°到45°的范围内的位置。

5.根据权利要求1记载的描绘装置，其中，

所述光源部还具有至少一个第2光源，

所述第2光源以不同于所述第1光源的位置，配置在所述指甲的斜上方的位置，以使得所述控制部能够根据通过从所述第2光源射出的光而在所述指甲的指甲尖部附近产生的阴影,来辨别所述指甲的指甲尖部的前端。

6.根据权利要求5记载的描绘装置，其中，

具有指甲放置部，被插入到所述指插入部中的所述指的指甲的指甲尖部放置在该指甲放置部的上表面上，

所述第2光源配置在能够将光照射到所述指甲放置部的相对于所述指的插入方向为相反侧的端部的位置。

7.根据权利要求6记载的描绘装置，其中，

所述第2光源设置在从所述第2光源射出并照射到所述指甲尖部的光的方向相对于所述指甲放置部的上表面的延伸方向的倾斜角度为5°到45°的范围内的位置。

8.根据权利要求5记载的描绘装置，其中，

所述控制部，

使所述第1光源点亮，使所述第2光源非点亮，对用所述第1光源照明的所述指进行拍摄，取得第1图像数据，

使所述第1光源非点亮，使所述第2光源点亮，对由所述第2光源照明的所述指进行拍摄，取得第2图像数据，

根据所述第1图像数据来检测第1轮廓，该第1轮廓至少包含所述指甲的所述根侧的轮廓，

根据所述第2图像数据来检测第2轮廓，该第2轮廓至少包含所述指甲的所述指甲尖侧的轮廓，

将所述第1轮廓和所述第2轮廓合成，来检测所述指甲区域。

9.一种描绘装置的动作控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

光照射步骤，通过光源部对插入到指插入部中的具有指甲的指的所述指甲照射光，所述指是手的手指或脚的脚趾；

图像取得步骤，通过配置在所述指插入部的上方的拍摄部，对包含所述光照射着的所述指甲在内的所述指进行拍摄，取得图像数据；及

指甲区域检测步骤，根据所述图像数据，将所述指甲的区域作为指甲区域来检测，

所述光照射步骤包括第1光源照射步骤，在该第1光源照射步骤中，通过所述光源部的至少一个第1光源对所述指甲照射光，所述第1光源配置在所述指甲的斜上方的位置，以便通过射出的所述光而在所述指甲的根和位于所述指甲的根侧的表皮部分之间的边界的附近产生阴影；

所述指甲区域检测步骤包括根据所述阴影来辨别所述边界的边界辨别步骤，根据所述边界来检测所述指甲区域。

10.根据权利要求9记载的描绘装置的动作控制方法，其中，

所述指甲区域检测步骤包括：

第1轮廓检测步骤，根据通过所述边界辨别步骤辨别出的所述边界来检测第1轮廓，该第1轮廓至少包含所述指甲的所述根侧的轮廓；及

指甲区域检测步骤，根据所述第1轮廓来检测所述指甲区域。

11.根据权利要求9记载的描绘装置的动作控制方法，其中，

所述光照射步骤包括第2光源照射步骤，在该第2光源照射步骤中，通过所述光源部的至少一个第2光源对所述指甲照射光，所述第2光源以不同于所述第1光源的位置，配置在所述指甲的斜上方的位置，以便通过射出的所述光而在所述指甲的指甲尖部附近产生阴影。

12.根据权利要求11记载的描绘装置的动作控制方法，其中，

所述图像取得步骤具有：

第1图像数据取得步骤，使所述第1光源点亮，使所述第2光源非点亮，对用所述第1光源照明的所述指进行拍摄，取得第1图像数据；及

第2图像数据取得步骤，使所述第1光源非点亮，使所述第2光源点亮，对由所述第2光源照明的所述指进行拍摄，取得第2图像数据，

所述指甲区域检测步骤包括：

第1轮廓检测步骤，根据所述第1图像数据来检测第1轮廓，该第1轮廓至少包含所述指甲的所述根侧的轮廓；

第2轮廓检测步骤，根据所述第2图像数据来检测第2轮廓，该第2轮廓至少包含所述指甲的所述指甲尖侧的轮廓；及

指甲区域检测步骤，将所述第1轮廓和所述第2轮廓合成，来检测所述指甲区域。