JP7120282B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、指の爪等に所望のデザインの印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の印刷装置では、筐体内に挿入された爪等の印刷対象を照明しながら撮影し、取得した画像に基づいて印刷する領域（例えば爪の範囲）を認識している。

特表２０１７－５２１２２５号公報

しかしながら、照明の光を単純に印刷対象に直接当てると、印刷対象表面やその周囲の部材で反射した強度の高い光が撮影カメラに入射する。そのため、白飛びが生じてしまい、印刷対象の範囲を正確に認識できない場合がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、撮影対象の認識精度を向上させることを目的とする。

本発明の印刷装置は、
少なくとも印刷対象を撮影する撮影手段と、
光源と、前記光源からの光を拡散させる拡散部と、を有し、前記拡散部で拡散された光によって前記印刷対象を照明する照明手段と、
前記印刷対象を係止し、前記印刷対象と当接する面の少なくとも一部に、光を拡散させる表面加工が施されている係止部と、
前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて、前記印刷対象の領域を取得する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記撮影手段によって撮影された前記印刷対象と前記係止部との境界付近の輝度値に基づいて、前記印刷対象の領域が正しく取得されているか否かを判定する、
ことを特徴とする。

本発明によれば、撮影対象の認識精度を向上させることができる。

実施形態に係る印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。 実施形態に係る指固定部を示す図であって、（ａ）は指固定部周辺の斜視図であり、（ｂ）は指が配置された状態の指固定部の側面図である。 実施形態に係る印刷装置の前後方向に垂直な面での要部断面図である。 実施形態に係る支持部材を下方から見た斜視図である。 図３のうち照明ユニット周辺を拡大した図である。 実施形態に係る印刷装置と端末装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。 実施形態に係る照明ユニットの変形例を示す図である。

図１から図７を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。

図１は、印刷装置１の要部外観構成を示す斜視図であり、図２は、後述の指固定部６を示す図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は前後方向をいうものとする。

図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切欠き部２２が形成されている。切欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
また、筐体２の上面（天板）には、操作部１３が設けられている。操作部１３は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。

筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指固定部６、印刷部４０、撮影部５０等を備えている。

印刷部４０は、印刷対象である爪に印刷を施す印刷手段である。
印刷部４０は、印刷動作を行う印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１を移動させるためのＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８（図６参照）等を備えている。

本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する下面が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から爪表面に直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、本実施形態では、インク吐出面等の吐出機構部とインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）のインクを吐出可能となっている。

Ｘ方向移動モータ４６は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるものであり、Ｙ方向移動モータ４８は、印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるものである。

指固定部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、印刷対象である爪を有する指（印刷指）を印刷に適した領域内に固定する。
指固定部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指固定部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指固定部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指の爪部分を露出させる窓部６３が形成されている。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、指固定部６内の後部には、印刷指Ｕの先端が突き当てられてその爪Ｔの先端中央が引っ掛けられる爪係止部６５が設けられている。爪係止部６５は、印刷指Ｕの爪Ｔが係止されたときに、その上面が爪Ｔと略面一となる。
爪係止部６５の表面には、後述する照明ユニット５２からの光を拡散するためのシボ加工が施されている。なお、この加工はシボ加工に限定されず、光を拡散させる表面加工であればよい。また、この表面加工は、指固定部６のうち、印刷指Ｕと当接する部分の少なくとも一部に施されていればよい。より詳しくは、この表面加工は、後述するように、撮影カメラ５１１での撮影時の白飛びを抑制するためのものであるため、撮影対象である印刷指と同程度の高さで当接する部分に施してあるのがよい。

図３は、前後方向に垂直な面での印刷装置１の要部断面図であり、図４は、後述の支持部材１２を下方から見た斜視図であり、図５は、図３のうち後述の照明ユニット５２周辺を拡大した図である。
図３及び図４に示すように、撮影部５０は、指固定部６の窓部６３の上方に配置され、窓部６３から露出する印刷指を撮影してその画像を取得する。
撮影部５０は、撮影ユニット５１と、２つの照明ユニット５２とを備えている。
撮影ユニット５１は、基台１１上に立設された支持部材１２に取り付けられている。支持部材１２は、天板１２１と、その左右両端の脚部１２２とを有し、脚部１２２が基台１１の左右両端に立設されている。支持部材１２の天板１２１は、基台１１との間に、印刷ヘッド４１が移動する空間を介在させている。撮影ユニット５１は、支持部材１２の天板１２１のうち、左右方向の中央に配置されている。
撮影ユニット５１は、指固定部６の窓部６３の上方に配置された下方向きの撮影カメラ５１１を備えている。撮影カメラ５１１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。

２つの照明ユニット５２は、支持部材１２の天板１２１のうち、撮影ユニット５１の左右両側に配置され、撮影ユニット５１（撮影カメラ５１１）の撮影対象（印刷対象である印刷指）を照明する。
各照明ユニット５２は、図５に示すように、ＬＥＤ５３と、反射ケース５４と、透光板５５とを備えている。
ＬＥＤ５３は、照明ユニット５２の光源である白色ＬＥＤであり、透光板５５の上面中央に上方向きに配置されている。ただし、照明ユニット５２の光源は、撮影カメラ５１１の撮影対象を照明可能であれば、ＬＥＤに限定されない。

反射ケース５４は、本発明に係る反射部の一例であり、ＬＥＤ５３からの光を反射させるケースである。反射ケース５４は、下方に開口する矩形箱状に形成され、当該反射ケース５４の平面視中央に位置するＬＥＤ５３の上側を覆うように配置されている。
反射ケース５４の内面（すなわち天面５４ａ及び前後左右の内側面５４ｂ）は、ＬＥＤ５３からの光を反射させる面（本実施形態では白色面）となっている。さらに、反射ケース５４の内面は、ＬＥＤ５３からの光を拡散させるように、シボ加工が施されている。ただし、この加工はシボ加工に限定されず、光を拡散させる表面加工であればよい。
なお、反射ケース５４の内面は、少なくともＬＥＤ５３に対向する天面５４ａが、ＬＥＤ５３からの光を反射させるように構成されていればよく、例えば鏡面などであってもよい。

透光板５５は、本発明に係る拡散部の一例であり、反射ケース５４で反射された光を拡散させる。透光板５５は、平板状に形成され、反射ケース５４の開口を閉塞しつつＬＥＤ５３を上面に支持している。
透光板５５は、本実施形態では乳白色の半透明板であり、反射ケース５４で反射された光を拡散させつつ透過させる。また、透光板５５は、上面又は下面の少なくとも一方に、光を拡散させる表面加工が施されていてもよい。

以上の構成を具備する照明ユニット５２では、ＬＥＤ５３から上方に出射された光が、反射ケース５４の天面５４ａで拡散されつつ反射（拡散反射）される。この光は、透光板５５を拡散されながら透過し、下側に照射される。
このとき、透光板５５上の光の照射範囲（例えば、ＬＥＤ５３からの一定光度以上の光の照射範囲）は、図中に破線矢印で示すように、天面５４ａに設けたＬＥＤ５３を直接透光板５５に向ける場合に比べ、約４倍（Ｘ方向に約２倍、Ｙ方向に約２倍）に広がる。また、反射ケース５４の内面での反射時や、透光板５５の透過時には、光が拡散される。
これにより、ＬＥＤ５３からの光を単純に直接照射する場合に比べ、照明ユニット５２からは広く均一化された光が照射される。
なお、照明ユニット５２は、少なくともＬＥＤ５３と透光板５５を備えていればよい。

図６は、印刷装置１と後述の端末装置９の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
この図に示すように、印刷装置１は、上述した印刷部４０及び撮影部５０のほかに、通信部１４と、制御装置８０とを備えている。

通信部１４は、印刷装置１と連携して動作する後述の端末装置９との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置９との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置９との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部１４は端末装置９の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。

制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２１及びＲＡＭ（Random Access Memory）８２２等を有して構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭ８２１には、例えば印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御される。

制御部８１は、撮影制御部８１１、印刷制御部８１３、通信制御部８１４等の機能部を備えている。これら各機能部の機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭ８２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮影カメラ５１１及びＬＥＤ５３を制御し、撮影カメラ５１１により、指固定部６に固定された印刷指の爪の画像を含む指の画像（爪画像）を撮影させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部１４を介して後述の端末装置９に送信される。なお、画像データは記憶部８２に記憶されてもよい。

印刷制御部８１３は、後述の端末装置９から送信された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。

通信制御部８１４は、通信部１４の動作を制御するものである。本実施形態では、通信制御部８１４は、後述の端末装置９との間での通信を制御し、当該端末装置９から印刷用データ等が送信された場合にこれを受信する。

また、本実施形態の印刷装置１は、端末装置９との間で通信可能に構成されており、端末装置９からの動作指令に基づいて印刷動作等を実行する。

端末装置９は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置９は、印刷装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
具体的に、端末装置９は、操作部９１、表示部９２、通信部９４、制御装置９５等を備えている。

操作部９１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行う。操作部９１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置９５に送信される。なお、本実施形態では表示部９２の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができる。本実施形態では、ユーザが操作部９１を操作することで、爪に印刷するネイルデザインの選択等ができる。

表示部９２に構成されているタッチパネルは、後述する制御部９６の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。本実施形態では、表示部９２には、ユーザが操作部９１から入力・選択したネイルデザインや、印刷装置１から送信された画像等が表示される。

通信部９４は、印刷装置１の通信部１４との間で通信可能な無線通信モジュール等を備え、印刷装置１との間で爪画像や印刷用データ等の各種データを送受信する。
なお、通信部９４は、印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１４の通信規格と合致するものが適用される。

制御装置９５は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部９６と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部９７とを備えるコンピュータである。

記憶部９７には、端末装置９の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置９の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置９５がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置９が制御される。
また、本実施形態の記憶部９７には、ネイルデザインのデータや、爪画像及び爪の形状の情報等が格納される。

制御部９６は、端末装置９の各部の動作を統合的に制御する。制御部９６は、記憶部９７に記憶されたプログラムとの協働により、爪への印刷を行うための各種機能を実現する。

続いて、印刷処理を実行する際の印刷装置１の動作について説明する。
ユーザが、予め白色の下地塗料を塗った印刷指を指固定部６にセットし、端末装置９の操作部９１で所定の実行操作を行うと、撮影部５０により指固定部６の印刷指が撮影される。

具体的には、図３に示すように、まず制御部８１の撮影制御部８１１が、２つの照明ユニット５２のＬＥＤ５３を点灯させ、指固定部６の窓部６３から露出した印刷指を照明する。そして、撮影制御部８１１は、照明されている印刷指を撮影カメラ５１１により撮影し、その爪画像を取得する。
このとき、各照明ユニット５２は、上述のとおり、ＬＥＤ５３からの光を反射・拡散させた光を照射することで、広く均一化された光で撮影対象の印刷指を照明する。そのため、ＬＥＤ５３の光で印刷指を直接照明する場合に比べ、白飛びの発生が抑制される。
またこのとき、印刷対象の爪と略面一となる爪係止部６５にシボ加工が施されているため、当該爪係止部６５を照らす光が拡散される。そのため、爪と爪係止部６５との間で発生する白飛びが抑制される。
これにより、印刷指のうちの爪の範囲（爪領域）を、より高精度に認識することができる。

次に、制御部８１の印刷制御部３１２が、爪画像のデータに基づいて、爪領域を取得し、印刷用データを生成する。それから、印刷制御部３１２は、印刷部４０を制御し、印刷ヘッド４１を移動させつつインクを吐出させ、指固定部６の印刷指の爪を印刷する。
こうして、印刷指への印刷が完了する。

なお、爪画像から爪領域を取得したときに、この爪領域が正しいか否かを爪画像のデータに基づいて判定してもよい。
例えば、爪領域の一部として誤認されやすい爪係止部６５について、照明ユニット５２で照明したときの当該爪係止部６５の輝度値を予め取得し、爪係止部６５と印刷指との境界付近の輝度値を閾値として設定しておく。そして、爪領域の取得時に、制御部８１が、この輝度値の閾値に基づいて、取得した爪領域に爪係止部６５が含まれているか否かを判定すればよい。
爪領域が正しい（爪領域に爪係止部６５が含まれていない）と判定した場合には、そのまま印刷を実行すればよい。爪領域が正しくない（爪領域に爪係止部６５が含まれている）と判定した場合には、ＬＥＤ５３又は撮影カメラ５１１で輝度等の調整をして再度撮影してもよいし、ユーザが手動で爪領域を調整できるようにしてもよい。

以上のように、本実施形態によれば、撮影カメラ５１１の撮影対象を照明する照明ユニット５２が、ＬＥＤ５３と、ＬＥＤ５３からの光を拡散させる透光板５５とを有し、透光板５５で拡散された光で撮影対象を照明する。
これにより、照明ユニット５２からは、ＬＥＤ５３からの光を単純に直接照射する場合に比べ、広く均一化された光が照射されるため、白飛びの発生を抑制できる。
したがって、撮影対象の認識精度を向上させることができる。

また本実施形態によれば、照明ユニット５２が、ＬＥＤ５３からの光を反射させる反射ケース５４を有し、透光板５５が、反射ケース５４で反射された光を拡散させる。
これにより、照明ユニット５２からはより広く均一化された光が照射されるため、白飛びの発生をより確実に抑制でき、ひいては撮影対象の認識精度をさらに向上させることができる。
また、このように反射光を利用することにより、ＬＥＤ５３として配光角の狭い光源を用いた場合でも広範囲を照らすことができる。配光角の狭い光源は一般に小型で廉価のため、照明ユニット５２の小型化・低コスト化を図ることができる。

また本実施形態によれば、反射ケース５４が、光を拡散させる表面加工が施されたものであり、ＬＥＤ５３からの光を反射させつつ拡散させる。
これにより、照明ユニット５２からはさらに均一化された光が照射されるため、白飛びの発生をより確実に抑制でき、ひいては撮影対象の認識精度をさらに向上させることができる。

また本実施形態によれば、印刷指を固定する指固定部６のうち、印刷指と当接する爪係止部６５に、光を拡散させる表面加工が施されている。
これにより、爪係止部６５を照明する光が拡散されため、爪と爪係止部６５との間で発生する白飛びを抑制できる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、照明ユニット５２は本実施形態の構成に限定されず、例えば図７に示すようなエッジライト方式であってもよい。
この場合の照明ユニット５２Ａは、一方の主面５６ａを下側（撮影対象側）に向けて配置された導光板５６を備えている。ＬＥＤ５３Ａは、導光板５６の側面５６ｃに対向するように配置されている。導光板５６では、両主面５６ａ、５６ｂが、側面５６ｃから当該導光板５６内に入射した光を内部反射（全反射）させ、下側の主面５６ａが、当該導光板５６内からの光を拡散させつつ出射させる。また、下側の主面５６ａに拡散材を貼付したり、上側の主面５６ｂに反射シートを貼付したりしてもよい。このような照明ユニット５２Ａによっても、本実施形態の照明ユニット５２と同様に撮影対象を照明することができる。また、ＬＥＤ５３Ａとして比較的に配光角の狭い光源を適用できるため、照明ユニット５２Ａの小型化・低コスト化を図ることができる。

また、照明ユニット５２（５２Ａ含む）の位置、数量等も特に限定されない。
ただし、照明ユニット５２の位置は、撮影カメラ５１１に近い方が（左右方向の中央寄りの方が）、撮影カメラ５１１への光量を確保しやすい点でより好ましい。
また、照明ユニット５２の向きは、透光板５５の下面が撮影対象を真っすぐ向く（つまり、当該下面の垂線が撮影対象を向く）ように配置するのが、撮影対象の照度を向上させる点でより好ましい。

また、本実施形態では、印刷ヘッド４１がインクジェット方式のものであることとしたが、印刷ヘッド４１の構成（印刷方式）はこれに限定されず、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷手段と、
前記印刷手段の印刷対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影対象を照明する照明手段と、を備え、
前記照明手段は、
光源と、
前記光源からの光を拡散させる拡散部と、を有し、
前記拡散部で拡散された光で前記撮影対象を照明する、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記照明手段は、前記光源からの光を反射させる反射部を有し、
前記拡散部は、前記反射部で反射された光を拡散させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記反射部は、光を拡散させる表面加工が施されたものであり、前記光源からの光を反射させつつ拡散させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記光源は、前記撮影対象側とは反対側向きに配置され、
前記反射部は、前記光源の前記反対側を覆いつつ前記撮影対象側に開口するように設けられ、
前記拡散部は、前記反射部の開口を閉塞しつつ前記光源の前記撮影対象側に配置される、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記照明手段は、一方の主面を前記撮影対象側に向けた導光板を備え、
前記光源は、前記導光板の側面に対向するように配置され、
前記導光板は、
両主面が、前記反射部として、前記側面から前記導光板内に入射した光を内部反射させ、
前記一方の主面が、前記拡散部として、前記導光板内からの光を拡散させつつ出射させる、
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記拡散部は、光を拡散させる表面加工が施された透光部材である、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記撮影対象を固定する固定部を備え、
前記固定部のうち、前記撮影対象と当接する部分の少なくとも一部に、光を拡散させる表面加工が施されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。

１ 印刷装置
６ 指固定部（固定部）
６３ 窓部
６５ 爪係止部
１２ 支持部材
４１ 印刷ヘッド（印刷手段）
５０ 撮影部
５１ 撮影ユニット
５１１ 撮影カメラ（撮影手段）
５２、５２Ａ 照明ユニット（照明手段）
５３ ＬＥＤ（光源）
５４ 反射ケース（反射部）
５４ａ 天面
５４ｂ 内側面
５５ 透光板（拡散部）
５６ 導光板
５６ａ、５６ｂ 主面
５６ｃ 側面
８１ 制御部
８１１ 撮影制御部
Ｔ 爪
Ｕ 印刷指（撮影対象）

Claims (6)

1. 少なくとも印刷対象を撮影する撮影手段と、
   光源と、前記光源からの光を拡散させる拡散部と、を有し、前記拡散部で拡散された光によって前記印刷対象を照明する照明手段と、
   前記印刷対象を係止し、前記印刷対象と当接する面の少なくとも一部に、光を拡散させる表面加工が施されている係止部と、
   前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて、前記印刷対象の領域を取得する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記撮影手段によって撮影された前記印刷対象と前記係止部との境界付近の輝度値に基づいて、前記印刷対象の領域が正しく取得されているか否かを判定する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記照明手段は、前記光源からの光を反射させる反射部をさらに有し、
   前記拡散部は、前記反射部で反射された光を拡散させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記反射部は、光を拡散させる表面加工が施されたものであり、前記光源からの光を反射させ、かつ拡散させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記反射部は、前記光源を、前記光源に対向する向きから覆うように、かつ前記印刷対象側に開口するように設けられ、
   前記拡散部は、前記反射部の開口を閉塞するように設けられる、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記照明手段は、一方の主面を前記印刷対象側に向けた導光板をさらに備え、
   前記光源は、前記導光板の側面に対向するように配置され、
   前記導光板は、
   両主面が前記反射部として、前記側面から前記導光板内に入射した光を内部反射させ、
   前記一方の主面が、前記拡散部として、前記導光板内からの光を拡散させ、かつ出射させる、
   ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記拡散部は、光を拡散させる表面加工が施された透光部材である、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。

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