CN110091614A - 立体图像打印方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

立体图像打印方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种立体图像打印方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：输入待打印立体图像的视觉图像数据、光栅图像数据以及透明打印介质参数；依据所述光栅图像数据及所述透明打印介质参数，确定打印所述光栅图像数据时覆盖所述透明打印介质同一区域的次数，记为N，N为大于等于1的整数；控制第一组喷头在所述透明打印介质的第一表面上喷射液态透明油墨并控制光源对所述液态透明油墨进行光照，使所述液态透明油墨固化；依据所述图像数据，控制所述第二组喷头在所述透明打印介质的第二表面打印所述立体图像的视觉图像数据。本发明工艺简单、无需制版、效率高、打印介质上下表面的图案对准精度高。

Description

立体图像打印方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种立体图像打印方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着精神文化生活的日益提高，人们对艺术的欣赏和对质量的要求也相应的越来越高了，这其中就包括对印刷制品的要求。目前市面上的印刷制品主要是平面二维结构的，而随着印刷技术的发展逐渐出现了立体画，立体画又称“三维立体画、3D立体画、光栅立体画等”，按材料不同分为PP(Polypropylene的简称，聚丙烯)立体画、PET(Polyethyleneterephthalate的简称，聚对苯二甲酸类)立体画、PS(Poly(styrene)的简称，聚苯乙烯树脂)立体画、PVC(Poly vinyl chloride的简称，聚氯乙烯)立体画等；立体光栅可以将任意一幅平面的图画转换制作成具有3D效果的立体图画，使画中事物既能深藏画中，又能飘逸画外，活灵活现，栩栩如生，给人以强大的视觉冲击，让人看后留连忘返，过目不忘，立体图画被誉为“有生命的图像”。
印刷包括有版印刷和无版印刷，有版印刷采用预先制好的印版在承印物上印刷的方式，如凸版印刷、凹版印刷、丝网印刷、孔版印刷。无版印刷是通过计算机驱动打印喷头，使喷头直接在承印物上印刷的方法，如数码印刷、喷墨印刷等。目前市面上大多数的立体画都是采用有版印刷的方式制作的，如专利CN102991255B采用网版印刷机在平板玻璃的表面印刷出圆点矩阵，然后再在平板玻璃的表面底托层印刷出设计图案，利用圆点矩阵与设计图案之间的相互呼应达到了制出具有强立体感的平板玻璃彩画的目的；专利CN203888532U采用UV印刷机胶印制作立体画，先在透明基片的正面印刷呈点阵分布的圆点光栅，再在透明基片的背面印刷图案。以上立体画都是采用有版印刷技术进行制作的，采用有版印刷立体画需要进行制版、晒版等工序，工艺繁琐且打印介质上下表面的图案对准困难使得制作的立体画立体效果差。
发明内容
本发明解决的技术问题是，提供一种工艺简单、无需制版的立体图像打印方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供了一种立体图像打印方法，所述方法包括：
输入待打印立体图像的视觉图像数据、光栅图像数据以及透明打印介质参数；
依据所述光栅图像数据及所述透明打印介质参数，确定打印所述光栅图像数据时覆盖所述透明打印介质同一区域的次数，记为N，N为大于等于1的整数；
依据所述次数，控制第一组喷头在所述透明打印介质的第一表面上喷射液态透明油墨并控制光源对所述液态透明油墨进行光照，使所述液态透明油墨固化，形成光栅阵列图；
依据所述视觉图像数据，控制所述第二组喷头在所述透明打印介质的第二表面打印所述立体图像的视觉图像数据，其中所述第一表面与所述第二表面为所述透明打印介质的两相对表面。
优选地，所述视觉图像数据包括：视觉图片数据；所述光栅图像数据包括：圆点光栅数据。
优选地，所述透明打印介质为矩形透明打印介质，所述待打印图像的像素排列方向与所述矩形透明打印介质的某一边所在的直线之间所成角度为0°、90°、180°或270°。
优选地，所述光栅图像是由若干个圆点按照预设栅距排列而成，所述圆点的直径为0.5至1.2mm，所述预设栅距为0.05至0.5mm。
优选地，所述第一组喷头包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头打印第一材质的液态透明油墨，所述第二喷头打印第二材质的液态透明油墨，所述第一材质不同于所述第二材质。
优选地，所述第二组喷头包括:打印青色的第三喷头、打印黑色的第四喷头、打印洋红色的第五喷头及打印黄色的第六喷头，打印白色的第七喷头。
优选地，所述透明打印介质为平板玻璃、亚克力平板、PVC板、PET板、ABS板、PC板和PS板中的一种。
第二方面，本发明实施例提供了一种立体图像打印装置，包括：
数据输入模块，用于输入待打印立体图像的视觉图像数据、光栅图像数据以及透明打印介质参数；
打印模式确定模块，用于依据所述光栅图像数据及所述透明打印介质参数，确定打印所述光栅图像数据时覆盖所述透明打印介质同一区域的次数，记为N，N为大于等于1的整数；
第一打印模块，用于依据所述次数，控制第一组喷头在所述透明打印介质的第一表面上喷射液态透明油墨并控制光源对所述液态透明油墨进行光照，使所述液态透明油墨固化，形成光栅阵列图；
第二打印模块，用于依据所述视觉图像数据，控制所述第二组喷头在所述透明打印介质的第二表面打印所述立体图像的视觉图像数据，其中所述第一表面与所述第二表面为所述透明打印介质的两相对表面。
第三方面，本发明实施例提供了一种立体图像打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述实施方式中第一方面的方法。。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施方式中第一方面的方法。
综上所述，本发明公开一种立体图像打印方法、装置、设备及存储介质，该方法直接将所述视觉图像数据、光栅图像数据及打印介质参数输入打印设备，控制打印设备直接在所述打印介质的第一表面打印光栅图像和第二表面打印待打印立体图像，无需额外制版，节省了制版时间和制版材料，提高了立体画的制作效率，降低了能耗低且减小了污染；同时打印光栅图像时边打印边固化无需额外晒版，进一步缩短了立体画的制作时间；待打印立体图像、光栅图像由喷墨打印设备一次打印成型，使得制作的立体画精度高、三维效果佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明立体图像打印方法一较佳实施例的打印流程图。
图2是本发明立体图像打印方法一较佳实施例的光栅图像。
图3是本发明立体图像打印方法一实施例的打印了光栅图像的打印介质侧面图。
图4是本发明立体图像打印方法的立体图像与透明打印介质的所成角度示意图。
图5是本发明立体图像打印方法一实施例的圆点的光路图。
图6是本发明立体图像打印装置的结构示意图。
图7是本发明立体图像打印设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种立体图像打印方法，该方法无需制版，和传统的有版印刷相比该方法具有效率高、能耗低和污染小的优势。该立体图像打印方法的具体步骤包括：
S1、输入待打印立体图像的视觉图像数据、光栅图像数据以及透明打印介质参数；
S2、依据所述光栅图像数据及所述透明打印介质参数，确定打印所述光栅图像数据时覆盖所述透明打印介质同一区域的次数，记为N，N为大于等于1的整数；
S3、依据所述次数，控制第一组喷头在所述透明打印介质的第一表面上喷射液态透明油墨并控制光源对所述液态透明油墨进行光照，使所述液态透明油墨固化，形成光栅阵列图；
S4、依据所述视觉图像数据，控制所述第二组喷头在所述透明打印介质的第二表面上打印所述立体图像的视觉图像数据，其中所述第一表面与所述第二表面为所述透明打印介质的两相对表面。
其中，步骤S4还可以在步骤S2和步骤S3之前，位于步骤S1之后，在此不对步骤S4的具体位置做具体限制。
优选地，所述视觉图像数据包括：视觉图片数据；所述光栅图像数据包括：圆点光栅数据。
优选地，所述透明打印介质为矩形透明打印介质，所述待打印图像的像素排列方向与所述矩形透明打印介质的某一边所在的直线之间所成角度为0°、90°、180°或270°。
优选地，所述光栅图像是由若干个圆点按照预设栅距排列而成，所述圆点的直径为0.5至1.2mm，所述预设栅距为0.05至0.5mm。
优选地，所述第一组喷头包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头打印第一材质的液态透明油墨，所述第二喷头打印第二材质的液态透明油墨，所述第一材质不同于所述第二材质。
优选地，所述第二组喷头包括:打印青色的第三喷头、打印黑色的第四喷头、打印洋红色的第五喷头及打印黄色的第六喷头，打印白色的第七喷头。
优选地，所述透明打印介质为平板玻璃、亚克力平板、PVC板、PET板、ABS板、PC板和PS板中的一种。
具体来说，所述立体画是根据人眼双目视差产生立体感的生理特性和打印在所述透明打印介质上的光栅阵列图中的几何图形折射分像的光学原理，通过所述几何图形对所述待打印图像进行分像处理，再借助所述透明打印介质的透明特性而使平面打印图像具有直观的立体感，由此可以看出立体画的立体效果主要受人眼的观察距离、透明打印介质的材料和所述光栅阵列图的影响，人眼的最小观察距离与所述打印介质面积的关系为:
其中，d1是人眼的最小观察距离，S是打印介质面积。
人眼的最大观察距离与所述打印介质面积的关系为:
其中，d2是人眼的最大观察距离，S是打印介质面积。
所述待打印图案的面积通常选用1平方米至2平方米之间，这样方便搬运和挂壁，这里优选为1.25平方米，根据人眼视觉效果，其较佳观察距离为1至2m，与本实施例的待打印图像的面积相比此观察距离属于远距离观察。根据现有技术可知，近距离观察用的所述透明打印介质应该是薄且密的(即透明打印介质厚度较薄，材质的密度较大)，远距离观察用的所述透明打印介质应该是厚且疏的(即透明打印介质厚度较厚，材质的密度较小)。在本实施例中，所述透明打印介质优先选用平板玻璃，如钢化平板玻璃或者非钢化平板玻璃，当然也可以是其它透明打印介质，例如，透明打印介质选用亚克力平板、PVC(Poly vinylchloride的简称，聚氯乙烯)、PET(Polyethylene terephthalate的简称，聚对苯二甲酸类)、ABS(Acrylonitri le Butadiene Styrene的简称，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)、PC(Polycarbonate的简称，聚碳酸酯)和PS(Poly(styrene)的简称，聚苯乙烯树脂)中的一种。
根据选用的所述透明打印介质和所述视觉图片数据之间的关系，确定所述透明打印介质的厚度和所述光栅图像数据之间的关系，所述光栅图像数据包括：柱状光栅数据和圆点光栅数据。请参阅图2和图3，在本实施例中，所述光栅图像数据为圆点光栅数据，所述圆点光栅数据包括：光栅图像中每个圆点的直径、圆点曲率半径。根据文献资料知道所述透明打印介质的厚度约等于圆点曲率半径的2倍，所述圆点曲率半径越大，所述透明打印介质的厚度也越大，所述透明打印介质的厚度通过以下公式获得：
f＝2r
其中，f为透明打印介质的厚度，r为圆点曲率半径。
如果每个圆点对应4个小幅图像，圆点直径等于两个相邻小幅图像中心距的2倍，两个相邻小幅图像中心距小于等于0.17倍的所述透明打印介质的厚度，所述小幅图像是由每个图像按光栅图像上圆点对应的正方形面积为单位分成很多份，每份又分成若干小份，每一小份就是一个小幅图像。
d＝2h
h≤0.17f
其中，d为圆点直径，h为两个相邻小幅图像的中心距，f为透明打印介质的厚度。从以上公式可以看出所述透明打印介质的厚度改变，则所述光栅图像中的圆点参数也随之改变，圆点参数改变则视觉图像数据也随之改变。如一个A4纸大小的立体画，长29.7cm，宽21cm，每个圆点对应4个小幅图像，圆点的曲率半径为0.01cm，则所述透明打印介质的厚度为0.02cm，所述圆点直径为0.0068cm，所述立体画的长对应的圆点为4367个，所述立体画的宽对应的圆点为3088个。
优选地，所述光栅图像是由若干个圆点按照预设栅距排列而成，根据不同的透明打印介质，所述圆点的直径为0.5至1.2mm，所述预设栅距为0.05至0.5mm。
根据所述待打印图像和所述透明打印介质参数，设计所述光栅图像中圆点的大小和个数，根据圆点的大小和个数在图像软件中制作基本图案圆点；
多次复制所述基本图案圆点，按所述横向间距横向排列复制的所述基本图案圆点得到所述基本图案圆点群组；
多次复制所述基本图案圆点群组，按所述纵向间距纵向排列复制的所述基本图案圆点群组得到所述光栅图像，如图2为设计的光栅图像的平面图。
依据所述光栅图像数据及所述透明打印介质参数，确定打印所述光栅图像数据时覆盖所述透明打印介质同一区域的次数，记为N，N为大于等于1的整数。当N＝1时，打印所述光栅图像数据时覆盖所述透明打印介质同一区域的次数为1次，所述光栅图像只需一次打印就可以成型，从而节省了整个光栅图像打印的时间，提高了打印的效率；当N等于4时，打印所述光栅图像数据时覆盖所述透明打印介质同一区域的次数为4次，多次覆盖打印使得打印的光栅图像精度高，从而能够体现更好的三维效果。
控制第一组喷头在所述透明打印介质的第一表面上喷射液态透明油墨并控制光源对所述液态透明油墨进行光照，使所述液态透明油墨固化。所述光栅图像可以采用一种液态透明油墨进行打印也可以采用两种液态透明油墨进行打印，采用两种液态透明油墨进行打印时则需要两种喷头进行打印，采用两种液态透明油墨可以使打印的圆点立体层次更好且圆点的边缘更光滑，从而使得立体画呈现的三维效果更佳。
在一个较佳实施例中，第一组喷头包括：第一喷头和第二喷头，所述第一喷头打印第一材质的液态透明油墨，所述第二喷头打印第二材质的液态透明油墨，所述第一材质不同于所述第二材质。在本实施例中，所述第一材质的液态透明油墨是UV光油，所述光源是UV灯，所述UV光油在打印过程中直接由UV灯光照固化无需后续再固化，使得圆点光栅成型快，节省了整个立体画的制作时间，提高了制作效率；所述第二材质的液态透明油墨是PU光油，PU光油以硬度丙烯酸为主要成膜物质，以特殊颜料为辅助成膜物质，在塑胶(ABS、PS、PC等)、金属上都有较好的附着力，漆膜硬度高、附着力强、光泽度高、透明度好，从而使得打印的图像透过由PU光油打印的圆点呈现更好的三维效果。其中，所述光源也可以是汞灯，所述第一材质的液态透明油墨也可以是哑光油，所述第二材质的液态透明油墨也可以是UV光油，在此不做具体限定。
提取设计的光栅图像的光栅图像数据，确定所述光栅图像的第一起始打印位置和第一结束打印位置，根据所述光栅图像数据确定所述待打印图像的第二起始打印位置和第二结束打印位置，使所述第二起始打印位置与所述第一起始打印位置相同，所述第二结束打印位置与所述第一结束打印位置相同，这样使所述待打印图像和所述光栅图像对准，不会使所述待打印图像超出所述光栅图像的范围内，且导入的所述待打印图像其面积大小不能进行压缩改动，只能进行裁剪改动。
依据所述视觉图像数据，控制所述第二组喷头在所述透明打印介质的第二表面打印所述立体图像的视觉图像数据，所述视觉图像数据是在正常打印的原始图像数据的基础上，对原始图像数据作一个左右镜像处理后得到的。所述视觉图像数据包括视觉图片数据，所述视觉图片数据对应的图片如为风景图片、人物图片、广告图片或卡通图片等用于人们观看欣赏的图片。
优选地，所述第二组喷头包括:打印青色的第三喷头、打印黑色的第四喷头、打印洋红色的第五喷头及打印黄色的第六喷头，打印白色的第七喷头。在本实施例中，所述视觉图片为彩色图像，打印时同时控制打印青色的所述第三喷头、打印黑色的所述第四喷头、打印洋红色的所述第五喷头及打印黄色的所述第六喷头进行打印生成彩色图像，待所述彩色图像打印完后再控制打印白色的所述第七喷头在所述彩色图像层后打印白色油墨，所述彩色图像的面积和所述白色油墨的打印区域面积相同，在所述彩色图像层后打印白色油墨使得彩色图像在白色油墨的衬托下呈现出更好的色彩效果。所述视觉图片的面积小于所述光栅图像的面积这样使得所述视觉图片完全在所述光栅图像内，使得整幅视觉图片都有立体感。
在另一实施例中，所述视觉图像数据还包括几何图形数据，所述几何图形数据对应的图形面积等于所述光栅图像的面积，几何图形数据打印出的几何图形作为视觉图片实现立体观看的辅助图形，几何图形与光栅图像配合，增加视差效果，使得透过所述光栅图像观察到的所述视觉图片更有立体感。相较于现有技术来说，本发明的立体图像打印方法在第二表面打印视觉图像的同时，打印几何图形，不仅提高了打印立体图像的效率，而且获得的立体图像的立体视觉效果更强烈。依据所述几何图形数据打印出的几何图形优选为空心圆(如直径较小的小圆点)，空心圆由喷射透明油墨的第八喷头打印而成，空心圆的直径小于光栅图像对应的圆点的直径。其中，所述几何图形数据对应的图形也可以是矩形、菱形、等边三角形或者正六边形等，在此不对形状做具体限定。
在一实施例中，所述彩色图像某一区域的打印次数为1记作1pass打印，所述第二组喷头在所述透明打印介质上扫描一次就可以打印形成整个彩色图像。
在另一较佳实施例中，所述彩色图像某一区域的打印次数为4记作4pass打印，某一区域的图像需要所述第二组喷头在所述透明打印介质上扫描4次才可以打印形成。
请参阅图4，所述透明打印介质为矩形透明打印介质，所述矩形透明打印介质包括第一边a、第二边b、第三边c及第四边e，所述第一边a与所述第三边c相对，所述第二边b与所述第四边e相对。所述待打印视觉图像的像素排列方向与所述矩形透明打印介质的第一边a所在的直线之间所成角度为0°、90°、180°或270°，在这些取值内透过第一表面的圆点观察打印在所述第二表面的视觉图像更清晰，不在这一范围，则会出现严重串扰现象，导致看到的视觉图像模糊不清。
请参阅图5，打印成型的光栅图像的圆点的节点为O，圆点的直径为d，所述打印介质的厚度为f，所述打印介质的厚度也是所述圆点的焦距。打印成型的视觉图片由所述透明打印介质的第二表面p上不同位置点发出的光经圆点折射可形成平行光束，沿着各自的方向传输着各自的信息，圆点可起到分像的作用，由于视差的原因即产生立体视觉。
请参阅图6，本发明实施例提供了一种立体图像打印装置，所述装置包括：
数据输入模块10，用于输入待打印立体图像的视觉图像数据、光栅图像数据以及透明打印介质参数；
打印模式确定模块20，用于依据所述光栅图像数据及所述透明打印介质参数，确定打印所述光栅图像数据时覆盖所述透明打印介质同一区域的次数，记为N，N为大于等于1的整数；
第一打印模块30，用于控制第一组喷头在所述透明打印介质的第一表面上喷射液态透明油墨并控制光源对所述液态透明油墨进行光照，使所述液态透明油墨固化；
第二打印模块40，用于依据所述视觉图像数据，控制所述第二组喷头在所述透明打印介质的第二表面打印所述立体图像的视觉图像数据。
优选地，所述视觉图像数据包括：视觉图片数据；所述光栅图像数据包括：圆点光栅数据。
优选地，所述透明打印介质为矩形透明打印介质，所述待打印图像的像素排列方向与所述矩形透明打印介质的某一边所在的直线之间所成角度为0°、90°、180°或270°。
优选地，所述光栅图像是由若干个圆点按照预设栅距排列而成，所述圆点的直径为0.5至1.2mm，所述预设栅距为0.05至0.5mm。
优选地，所述第一组喷头包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头打印第一材质的液态透明油墨，所述第二喷头打印第二材质的液态透明油墨，所述第一材质不同于所述第二材质。
优选地，所述第二组喷头包括:打印青色的第三喷头、打印黑色的第四喷头、打印洋红色的第五喷头及打印黄色的第六喷头，打印白色的第七喷头。
优选地，所述透明打印介质为平板玻璃、亚克力平板、PVC板、PET板、ABS板、PC板和PS板中的一种。
另外，结合图1描述的本发明实施例的立体图像打印方法可以由立体图像打印设备来实现。图7示出了本发明实施例提供的立体图像打印设备的硬件结构示意图。
立体图像打印设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种立体图像打印方法。
在一个示例中，立体图像打印设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图7所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将立体图像打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的立体图像打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种立体图像打印方法。
综上所述，本发明公开一种立体图像打印方法、装置、设备及存储介质，该方法直接将所述视觉图像数据、光栅图像数据及打印介质参数输入打印设备，控制打印设备直接在所述打印介质的第一表面打印光栅图像和第二表面打印待打印立体图像，无需额外制版，节省了制版时间和制版材料，提高了立体画的制作效率，降低了能耗低且减小了污染；同时打印光栅图像时边打印边固化无需额外晒版，进一步缩短了立体画的制作时间；待打印立体图像、光栅图像由喷墨打印设备一次打印成型，使得制作的立体画精度高、三维效果佳。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体图像打印方法，其特征在于，所述方法包括：
输入待打印立体图像的视觉图像数据、光栅图像数据以及透明打印介质参数；
依据所述光栅图像数据及所述透明打印介质参数，确定打印所述光栅图像数据时覆盖所述透明打印介质同一区域的次数，记为N，N为大于等于1的整数；
依据所述次数，控制第一组喷头在所述透明打印介质的第一表面上喷射液态透明油墨并控制光源对所述液态透明油墨进行光照，使所述液态透明油墨固化，形成光栅阵列图；
依据所述视觉图像数据，控制所述第二组喷头在所述透明打印介质的第二表面上打印所述立体图像的视觉图像数据，其中所述第一表面与所述第二表面为所述透明打印介质的两相对表面。
2.根据权利要求1所述的立体图像打印方法，其特征在于，所述视觉图像数据包括：视觉图片数据；所述光栅图像数据包括：圆点光栅数据。
3.根据权利要求2所述的立体图像打印方法，其特征在于，所述透明打印介质为矩形透明打印介质，所述待打印图像的像素排列方向与所述矩形透明打印介质的某一边所在的直线之间所成角度为0°、90°、180°或270°。
4.根据权利要求2或3所述的立体图像打印方法，其特征在于，所述光栅图像是由若干个圆点按照预设栅距排列而成，所述圆点的直径为0.5至1.2mm，所述预设栅距为0.05至0.5mm。
5.根据权利要求1所述的立体图像打印方法，其特征在于，所述第一组喷头包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头打印第一材质的液态透明油墨，所述第二喷头打印第二材质的液态透明油墨，所述第一材质不同于所述第二材质。
6.根据权利要求5所述的立体图像打印方法，其特征在于，所述第二组喷头包括：打印青色的第三喷头、打印黑色的第四喷头、打印洋红色的第五喷头及打印黄色的第六喷头，打印白色的第七喷头。
7.根据权利要求1所述的立体图像打印方法，其特征在于，所述透明打印介质为平板玻璃、亚克力平板、PVC板、PET板、ABS板、PC板和PS板中的一种。
8.一种立体图像打印装置，其特征在于，所述装置包括：
数据输入模块，用于输入待打印立体图像的视觉图像数据、光栅图像数据以及透明打印介质参数；
打印模式确定模块，用于依据所述光栅图像数据及所述透明打印介质参数，确定打印所述光栅图像数据时覆盖所述透明打印介质同一区域的次数，记为N，N为大于等于1的整数；
第一打印模块，用于依据所述次数，控制第一组喷头在所述透明打印介质的第一表面上喷射液态透明油墨并控制光源对所述液态透明油墨进行光照，使所述液态透明油墨固化，形成光栅阵列图；
第二打印模块，用于依据所述视觉图像数据，控制所述第二组喷头在所述透明打印介质的第二表面打印所述立体图像的视觉图像数据，其中所述第一表面与所述第二表面为所述透明打印介质的两相对表面。
9.一种立体图像打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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