CN112721447A - 圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于喷墨打印技术领域，具体涉及一种圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质。该打印方法包括：获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。本发明代替了传统在圆柱状介质上印刷的技术，具有环保、操作简单且可在不同直径的圆柱状介质表面打印的优点，且本发明实现了在不同直径的圆柱状介质的表面直接打印出高质量无污染的图像。

Description

圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

圆柱形状是生产生活中常见的几何形状，很多产品如饮料瓶、医药、玩具、家庭用品如水桶、工业用品如油漆桶等等各行业各领域中都有这种形状的产品，通常在这类圆柱体的外表面上需要贴标或者直接在圆柱体上印上文字。现有技术中，通常采用丝网印刷方式将图案或字样印刷在圆柱体的表面上。丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。丝网印刷方式由于要制版，成本高昂，因此通常用在大批量生产制造中，而且采用这种方式的印刷不仅不环保，而且在技术实现上繁琐。尤其在当今C2M模式日益成熟下，难以满足人们对个性化打印的追求，特别是圆柱体直径不同时，丝网印版需要更换。

发明内容

本发明实施例提供了一种圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质。该圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质，采用喷墨打印方式不仅环保无污染，而且操作简单，可在不同直径的圆柱状介质表面打印。

第一方面，本发明提供了一种圆柱状介质表面打印方法，所述方法包括：

S1、获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；

S2、根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；

S3、依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。

作为优选，所述与打印相关的信息，包括：

正对所述圆柱状介质表面的喷嘴数量、各正对所述圆柱状介质表面的喷嘴距离所述圆柱状介质表面的距离。

作为优选，所述与打印相关的信息，包括：所述喷头的中心线与所述圆柱状介质的轴心线之间呈预设夹角。

作为优选，所述步骤S2包括以下步骤：

S21、根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取喷头中用于打印的喷嘴区域；

S22、根据所述用于打印的喷嘴区域获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

作为优选，在所述步骤S21包括以下步骤：

S211、根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取用于打印的喷嘴数量；

S212、获取打印任务的打印要求；

S213、根据所述打印任务的打印要求判断所述喷头中用于打印的喷嘴数量是否满足第一条件；

S214、若满足则执行步骤S22；

S215、若不满足则调整所述预设夹角；

S216、重复执行步骤S211至步骤S215直至所述喷嘴数量满足所述第一条件。

作为优选，所述与打印相关的信息，包括墨滴类型及圆柱状介质表面的材质；

所述步骤S2包括以下步骤：

S23、根据墨滴类型和圆柱状介质表面的材质获取墨滴在圆柱状介质表面上的附着力；

S24、根据所述圆柱状介质的直径和所述墨滴在圆柱状介质表面上的附着力获取喷头中用于打印的喷嘴区域；

S25、根据所述用于打印的喷嘴区域获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

作为优选，所述步骤S2包括以下步骤：

S28、判断所述圆柱状介质表面的直径是否小于设定值；

S29、若所述圆柱状介质表面的直径大于等于设定值，则根据所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；

S210、若所述圆柱状介质表面的直径小于设定值，则根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

第二方面，本发明提供了一种圆柱状介质表面打印装置，所述装置包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；

第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；

控制模块，所述控制模块用于依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。

第三方面，本发明提供了一种圆柱状介质表面打印设备，所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现上述任一一种方法。

第四方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一一种方法。

综上所述，本发明实施例提供一种圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质，通过获取圆柱状介质的直径及喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息，然后根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息，再依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印，实现在不同直径的圆柱状介质的表面直接打印出高质量无污染的图像。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种圆柱状介质表面打印方法的流程示意图；

图2是本发明实施例1中喷头的中心线与所述圆柱状介质的轴心线之间的夹角的示意图；

图3为本发明实施例1中一种获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息的流程示意图；

图4为本发明实施例1中一种获取喷头中用于打印的喷嘴区域的流程示意图；

图5为本发明实施例1中一种获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息的流程示意图；

图6为本发明实施例1中一种获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息的流程示意图；

图7是本发明一实施例圆柱状介质表面打印装置中各模块连接示意图；

图8是本发明实施例2提供的一种实现圆柱状介质表面打印方法的打印设备的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8的立体图；

图11是图10中A处的局部放大图；

图12是本发明一实施例提供的一种喷头及圆柱状介质表面的结构示意图；

图13是图12中喷头的仰视图；

图14是本发明一实施例中第一喷嘴区中的部分喷嘴在第一平面的投影位于所述圆柱状介质表面在第一平面的投影外时的结构示意图；

图15是本发明一实施例中将第一喷嘴区中位于所述圆柱状介质表面在第一平面的投影外的部分喷嘴调整至圆柱状介质表面在第一平面的投影内时的结构示意图；

图16是本发明圆柱状介质表面打印设备主视角方向的原理示意图；

图17是对应于图16的结构示意图(图中省略了第一驱动环、第二驱动环、夹滚机构)；

图18是对应于图16的前视角方向的原理示意图；

图19是对应于图16的左视角方向的原理示意图；

图20是对应于图16的结构示意图(图中省略了第一驱动环、第二驱动环、夹滚机构)；

图21是对应于图20的前视角方向的原理示意图；

图22是本发明圆柱状介质表面打印设备中升降机构的结构示意图；

图23是本发明一实施例提供的一种圆柱状介质表面打印设备的各部件连接示意图。

箭头X的方向为第一方向；箭头Y的方向为第二方向，第二方向与圆柱状介质表面的轴向平行；箭头 Z的方向为喷墨方向；第一方向与喷墨方向相垂直，第二方向与喷墨方向相垂直，第二方向与喷墨方向相垂直。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

本发明实施例1提供了一种圆柱状介质表面打印方法，这里的圆柱状介质表面至少包括以下几种中的一种：(1)物体的某一部分作为打印介质需要在表面打印文字、图案，物体的打印介质部分本身呈圆柱体形状，以啤酒瓶为例，啤酒瓶的瓶身部分为圆柱体，这部分作为打印介质，本发明的喷墨打印方法可以直接在瓶身上打印文字、图案，如在瓶身上先打印白墨，然后在白墨上控制出墨C、M、Y、K颜色的喷头打印形成彩色图像(包括文字、图案)，之后打印光油或者烫金打印；(2)打印设备上设置呈圆柱形状的轴，将打印介质包覆在所述轴上，以使打印介质呈圆柱形状，常见的柔性打印介质如纸、纺织物、薄膜等；(3) 物体整个呈圆柱形状，如水桶、油漆桶、笔筒、药瓶等，直接在圆柱状物体表面打印；(4)其它一些局部具有圆柱形状的产品如陀螺、漏斗等整体具有圆锥体状、圆台体状的物体。

如图1所示，本发明实施例1的圆柱状介质表面打印方法包括：

S1、获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；

S2、根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；

S3、依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。

本实施例通过获取圆柱状介质的直径及喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息，然后根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息，再依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印，实现在不同直径的圆柱状介质的表面直接打印出高质量无污染的图像。

进一步的，所述与打印相关的信息，包括正对所述圆柱状介质表面的喷嘴数量、各正对所述圆柱状介质表面的喷嘴距离所述圆柱状介质表面的距离。在本实施例中正对所述圆柱状介质表面的喷嘴是指在第一平面的投影位于圆柱状介质表面在第一平面的投影内的喷嘴，第一平面与喷嘴的出墨方向垂直。上述圆柱状介质的直径决定了圆柱状介质表面在第一平面的投影大小，也就决定了正对所述圆柱状介质表面的喷嘴数量。而在喷墨打印过程中各喷嘴距离所述圆柱状介质表面的距离决定着该喷头是否出墨，当各喷嘴距离所述圆柱状介质表面的距离大于预设距离时，则控制该喷嘴不出墨；本实施例中预设距离为3mm，当喷嘴距离所述圆柱状介质表面的距离大于3mm时，该喷嘴难以进行高精度的打印。正对所述圆柱状介质表面的喷嘴中与圆柱状介质表面的距离小于预设距离的喷组为有效喷嘴。

进一步的，所述与打印相关的信息，包括：所述喷头的中心线与所述圆柱状介质的轴心线之间呈预设夹角α。如图3所示，所述步骤S2包括以下步骤：

S21、根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取喷头中用于打印的喷嘴区域；

S22、根据所述用于打印的喷嘴区域获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

如图2所示，预设夹角α为在第一平面上喷头6的中心线与所述圆柱状介质4的轴心线之间的夹角，随着预设夹角α的变化正对所述圆柱状介质表面的喷嘴数量会变化，且随着预设夹角α的变化各正对所述圆柱状介质表面的喷嘴距离所述圆柱状介质表面的距离也会变化，则通过调整预设夹角α的值可以调整至有效喷嘴最多的打印工况，在该打印工况下参与圆柱状介质打印的喷嘴数量最多，从而提高打印效率及效果。因此通过所述圆柱状介质的直径及预设夹角可以获得喷头上哪些喷嘴为有效喷嘴，这些有效喷嘴即为喷头中用于打印的喷嘴区域中的喷嘴。

进一步的，如图4所示，在所述步骤S21包括以下步骤：

S211、根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取用于打印的喷嘴数量；如图2所示，该通过喷嘴区域可确定位于喷嘴区域中喷嘴的数量。

S212、获取打印任务的打印要求；打印要求具体可以是打印效率、图像均匀性、打印浓度等，在实际操作时可以根据经验和实验获取满足前述打印要求的喷嘴的数量，并将满前述打印要求的喷嘴数量作为第一阈值。

S213、根据所述打印任务的打印要求判断所述喷头中用于打印的喷嘴数量是否满足第一条件；

前述第一条件为位于喷嘴区域中喷嘴的数量大于等于第一阈值。

S214、若满足则执行步骤S22；

当喷嘴区域中喷嘴的数量大于等于第一阈值时，则说明当前喷嘴区域中喷嘴数量能够与打印要求相匹配，则执行步骤S22。

S215、若不满足则调整所述预设夹角；

当喷嘴区域中喷嘴的数量小于第一阈值时，则说明当前喷嘴区域中喷嘴数量无法满足打印要求，则需要对所述预设夹角进行调整。例如第一阈值为30，而喷嘴区域中喷嘴的数量为27时，则说明当前喷嘴区域中喷嘴数量无法满足打印要求，则需要对所述预设夹角进行调整。

S216、重复执行步骤S211至步骤S215直至所述喷嘴数量满足第一条件。

通过前述步骤反复调整预设夹角使得喷嘴区域中喷嘴数量与打印要求相匹配。

进一步的，所述与打印相关的信息，包括墨滴类型及圆柱状介质表面的材质；

如图5所示，所述步骤S2包括以下步骤：

S23、根据墨滴类型和圆柱状介质表面的材质获取墨滴在圆柱状介质表面上的附着力；

墨滴由喷嘴喷出，不同墨滴类型的流动性能不同，且墨滴在不同材质圆柱状介质表面的流动性也不同，根据墨滴类型和圆柱状介质表面的材质获取墨滴在圆柱状介质表面上的附着力，在实际操作时可以根据经验和实验通过墨滴的类型、圆柱状介质表面的材质确定附着力。

S24、根据所述圆柱状介质的直径和所述墨滴在圆柱状介质表面上的附着力获取喷头中用于打印的喷嘴区域；

在本步骤中先获取各个喷嘴距离圆柱状介质表面之间的距离，由于打印介质的附着力有限，当各个喷嘴距离圆柱状介质表面之间的距离超过一定值之后，喷嘴所喷射的墨滴无法牢固的附着在打印介质上，因此本步骤根据前述确定的附着力选取一部分距离打印介质较近的喷嘴作为喷墨的喷嘴，这些喷嘴所在的区域为用于打印的喷嘴区域；喷出满足附着力要求的喷嘴与圆柱状介质表面之间的距离可根据试验或经验确定。

S25、根据所述用于打印的喷嘴区域获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

本步骤在找出用于喷墨的喷嘴后就可以确定与这些喷嘴相对应的喷墨信息。

进一步的，如图6所示，所述步骤S2包括以下步骤：

S28、判断所述圆柱状介质表面的直径是否小于设定值；

当圆柱状介质表面的直径较小时，可用于打印的是有效喷嘴的数量较少，当圆柱状介质表面的直径较大时，可用于打印的是有效喷嘴的数量较多。如果圆柱状介质表面的直径足够大，则喷头中的所有喷嘴在第一平面上的投影都位于圆柱状介质表面在第一平面的投影内。因此可以设置一个预设的直径大小作为预设值，当圆柱状介质表面的直径大于等于该预设值时，则喷头中的所有喷嘴在第一平面上的投影都位于圆柱状介质表面在第一平面的投影内。

S29、若所述圆柱状介质表面的直径大于等于设定值，则根据所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；

当所述圆柱状介质表面的直径大于等于设定值的时候，喷头中的所有喷嘴在第一平面上的投影都位于圆柱状介质表面在第一平面的投影内，则根据所述与打印相关的信息获取在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

S210、若所述圆柱状介质表面的直径小于设定值，则根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

当圆柱状介质表面的直径小于设定值的时候，喷头的部分喷嘴在第一平面上的投影都位于圆柱状介质表面在第一平面的投影内，则根据圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息获取在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

实施例2

本发明一实施例提供了一种圆柱状介质表面打印装置，如图7所示，所述装置包括：

第一获取模块01，所述第一获取模块用于获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；

第二获取模块02，所述第二获取模块用于根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；

控制模块03，所述控制模块用于依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。

在一种实施例中，上述第二获取模块02，包括：第一获取子模块和第二获取子模块；

所述第一获取子模块，用于根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取喷头中用于打印的喷嘴区域；

所述第二获取子模块，用于根据所述用于打印的喷嘴区域获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

在一种实施例中，上述第一获取子模块包括第一获取单元、第二获取单元、判断单元、控制单元、调整单元和重复单元；

第一获取单元，用于根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取用于打印的喷嘴数量；

第二获取单元，用于获取打印任务的打印要求；

判断单元，用于根据所述打印任务的打印要求判断所述喷头中用于打印的喷嘴数量是否满足第一条件

控制单元，用于当判断单元判断用于打印的喷嘴数量满足第一条件时，控制第二获取子模块工作；

调整单元，用于当判断单元判断用于打印的喷嘴数量不满足第一条件时，调整所述预设夹角；

重复单元，用于重复控制第一获取单元、第二获取单元、判断单元、控制单元及调整单元工作，直至所述喷嘴数量满足所述第一条件。

在一种实施例中，上述第二获取模块02，包括：

第三获取子模块，用于根据墨滴类型和圆柱状介质表面的材质获取墨滴在圆柱状介质表面上的附着力；

第四获取子模块，用于根据所述圆柱状介质的直径和所述墨滴在圆柱状介质表面上的附着力获取喷头中用于打印的喷嘴区域

第五获取子模块，用于根据所述用于打印的喷嘴区域获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

在一种实施例中，上述第二获取模块02，包括：

判断模块，用于判断所述圆柱状介质表面的直径是否小于设定值；

第六获取子模块，用于当所述圆柱状介质表面的直径大于等于设定值时，则根据所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息

第七获取子模块，用于所述圆柱状介质表面的直径小于设定值时，则根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

利用上述装置进行圆柱状介质表面的打印时，该装置中各模块的运行方法与本发明提供的圆柱状介质表面打印方法相同，因此上述装置中各模块使用方法与上述圆柱状介质表面打印方法也相同。本发明圆柱状介质表面打印装置中各模块、各子模块的使用方法和运行方法可参照上述圆柱状介质表面打印方法，这里不再一一赘述。

实施例3

为实现本发明实施例1的圆柱状介质表面打印方法，本发明实施例3还提供了一种用于实现上述打印方法的打印设备，如图8至图10所示，在本实施例3中提供了一种打印设备，该打印设备包括第一机架5、第一横梁1、升降驱动机构7、第一打印机构2及旋转驱动机构3，第一横梁1和旋转驱动机构3均固定设置在第一机架5上，从而第一横梁1与旋转驱动机构3固定连接使第一横梁1与旋转驱动机构3具有固定的相对位置。第一横梁1位于旋转驱动机构3的上方，且第一打印机构2在第一横梁1上沿第二方向上运动。在第一打印机构2上设有四个喷头6，四个喷头6沿第二方向依次排列，且四个喷头6分别打印C、M、 Y、K颜色的油墨。在本实施例中圆柱状介质表面是指圆柱体的圆周面或者包覆在圆柱体的圆周面上而变为圆柱形的介质的表面；该旋转驱动机构3用于驱动圆柱状介质表面绕第二方向进行旋转，本实施例中旋转驱动机构3包括旋转电机和固定连接在旋转电机输出轴上的夹持件，夹持件夹持住圆柱状介质，旋转电机的输出轴转动从而带动圆柱状介质的圆周面转动。该打印设备的工作原理为：旋转驱动机构3夹持住圆柱状介质绕第二方向旋转，同时第一打印机构2在第一横梁1上沿第二方向运动，从而带动四个喷头6沿第二方向运动，四个喷头6对圆柱状介质4的表面进行打印。

如图11所示，升降驱动机构7与第一横梁1连接，升降驱动机构7用于驱动第一打印机构2升降。在本实施例中，升降驱动机构7包括支撑台71、升降电机72、第一丝杠73和第一丝杠螺母74。在第一横梁1上设有第一导轨，第一导轨的导向方向与第二方向平行，支撑台71与第一导轨滑动连接，从而支撑台71可在第一导轨上沿第二方向滑动。在支撑台71上固定连接有第一丝杠螺母及第二导轨，第二导轨的导向方向与喷墨方向平行。该第一打印机构2与第二导向机构滑动连接，从而第一打印机构可在喷墨方向上滑动；升降电机72设于第一打印机构2上，且升降电机72的输出轴与第一丝杠73同轴连接，第一丝杠73的轴向与喷墨方向平行，且该第一丝杠73与第一丝杠螺母74螺纹连接。因此通过升降电机72的输出轴正/反方向的转动，可带动第一丝杠73转动，带动第一打印机构2在喷墨方向上升降，从而调整喷头 6在喷墨方向与圆柱状介质4表面的相对位置，从而适应不同直径的圆柱状介质4表面的打印。本实施例在打印相同直径的圆柱状介质表面时具有较好效果。

下面结合图12和图13对进行详细描述：图13为图8中喷头6的仰视图，其中圆柱状介质4表面的轴线如图12中点划线所示，圆柱状介质的直径为D，则通过喷头6与圆柱状介质4表面在第一方向上的相对位置可确定圆柱状介质4表面的轴线与喷头6在第一方向上的相对位置；再以圆柱状介质4表面的轴线为中心向第一方向的正方向及负方向分别扩展D/2的距离所围成的区域，即为计算出的所述喷头6中打印所述圆柱状介质4表面的喷嘴61区域，喷嘴61区域如图12中虚线框出的区域所示。然后被该喷嘴61区域完全包围的喷嘴61即为喷头6中打印所述圆柱状介质4表面的喷嘴61，获取这些喷嘴61区域完全包围的喷嘴61的出墨信息。如图12所示，当圆柱状介质的直径变化时，可能会导致某些喷嘴61未被完全包围在喷嘴61区域内，这些喷嘴61在喷墨时部分油墨无法达到介质表面，因此未被完全包围在喷嘴61不进行喷墨。

本发明另一种实施例中提供了一种圆柱状介质表面打印设备，该打印设备在上个实施例的基础上进行改进，具体的本实施例中第一横梁1并非固定设置在第一机架5上。本实施例中的打印设备还包括第一驱动机构和第一导向机构，该第一导向机构包括两个第三导轨，两个第三导轨分别安装在第一机架5的相对两侧，且第三导轨的导向方向与第一方向平行，该第一横梁1的两端分别滑动连接在一个第三导轨上，则第一横梁1可在第三导轨上沿第一方向滑动。上述第一驱动机构包括第二丝杠、第二丝杠螺母和驱动电机，该第二丝杠的轴向与第一方向平行，且第二丝杠与第二丝杠螺母螺纹连接；该驱动电机固定安装在第一机架5上，且驱动电机的输出轴与第二丝杠同轴连接，该第二丝杠螺母与第一横梁1固定连接，则通过驱动电机的输出轴正/反方向的转动，可带动第二丝杠转动，带动第一横梁在第一方向上运动，从而调整喷头6 在第一方向与圆柱状介质4表面的相对位置。

当打印设备需要打印的圆柱状介质表面直径缩小，且圆柱状介质的直径仅缩小0mm至3mm这个范围内时，圆柱状介质的直径缩小会导致圆柱状介质在第一平面的投影变化，可能会导致第一喷嘴区中的部分喷嘴在第一平面的投影位于所述圆柱状介质在第一平面的投影之外，如图14所示。因此通过驱动电机的输出轴正/反方向的转动，调整喷头6在第一方向与圆柱状介质4表面的相对位置后，可将第一喷嘴区中位于所述圆柱状介质表面在第一平面的投影外的部分喷嘴调整至圆柱状介质表面在第一平面的投影内来，如图15所示，从而适应圆柱状介质表面直径的变化。在本实施中，如图15所示，喷头6上被图15中虚线框出的区域的喷嘴为第一喷嘴区中的喷嘴，喷头6未被图15中虚线框出的区域的喷嘴为第二喷嘴区中的喷嘴。

请参见图23，本发明对应于上述实施例的打印方法还相应提供一种圆柱状介质表面打印设备，该设备主要包括：

至少一个处理器401；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器402；其中，

所述存储器402存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401 执行，以使至少一个所述处理器401能够执行本发明上述实施例中所述的方法。有关该设备的详细描述请参见上述实施例，在此不再赘述。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM (EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中任意一种圆柱状介质表面打印方法。

在一个示例中，圆柱状介质表面打印设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图22所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将包含圆柱状介质表面打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的圆柱状介质表面打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中任意一种圆柱状介质表面打印方法。

实施例4

参见图16至22，为实现本发明实施例1的圆柱状介质表面打印方法，本发明实施例4还提供了一种圆柱状介质表面打印设备包括第二机架110、支撑底板120、第二横梁150、第二打印机构400、第一驱动环170、第二驱动环180和夹滚机构160。其中，第二机架110包括一对平行设置的支架111和两对分别支撑各对支架111的支座112，各支座112的底部由水平面支撑。支撑底板120位于一对支座112之间且用于支撑圆柱状介质4表面的平面为光滑水平面。包括打印喷头(未图示)的第二打印机构400设置在第二横梁150上，从以对位于其下方的圆柱状介质4表面进行打印。第一驱动环170和第二驱动环180分别由两对支座112支撑，分别绕第一驱动环170和第二驱动环180等间距且对称地固定多个夹滚机构160，面对支撑底板120的两两相邻的两对夹滚机构160在各自的间隔空隙中夹持一圆柱状介质4表面，需知的是，在第一驱动环170和第二驱动环180上固定的夹滚机构的间距可以根据所需夹持的圆柱状介质的直径值而确定，在本实施例中多个圆柱状介质的直径相同。两驱动装置(未图示)分别与第一驱动环170和一第二驱动环180驱动连接，两驱动环可以均是一整体驱动皮带或一对驱动链条(以下将做进一步详细说明)，两驱动装置同步驱动第一驱动环170和一第二驱动环180在圆柱状介质4表面相对于支撑底板120滚动范围内运动从而带动第一驱动环170和第二驱动环180上对称固定的每对夹滚机构160也同步运动，因此，位于圆柱状介质4表面中心轴线方向的两端分别被两对夹滚机构160同步驱动，从而使两对夹滚机构160 对圆柱状介质4表面的圆周面抵接并带动圆柱状介质4表面在支撑底板120上滚动，从而打印喷头对滚动至其下方的圆柱状介质4表面的外表面进行打印操作，这样的话，第二打印机构400可以在具有较大直径的圆柱状介质4表面的外周面的精确的期望位置上进行精准的打印操作，从而获得高质量的打印效果，并且，能够连续性地滚动圆柱状介质4表面以接受打印组件的打印，无需采用装拆圆柱状介质4表面进行转动的现有技术，极大地节省了耗时，因此，对多个圆柱状介质4表面打印的效率很高。

重点参见图17，在一种实施例中，在各个支架111上均设置的驱动配合的一第一电机130和一第三丝杠140，第二横梁150的两端分别与一第三丝杠140相连接以被第一电机130驱动以沿第四导轨113移动，也就是说，第二横梁150的两端分别被一支架111支撑并通过由第一电机130驱动的第三丝杠140带动沿第四导轨113移动，从而通过驱动第二横梁150移动使得第二打印机构400移动至合适位置以确保圆柱状介质4表面位于打印喷头的打印范围内，也就是说，避免打印范围与两相邻圆柱状介质4表面之间的间隙存在重合而导致的打印不完全的发生，从而圆柱状介质表面打印设备能适应对具有不同圆周面直径值的圆柱状介质4表面的打印操作，举例来说，对于在各圆柱状介质4表面的外周面进行打印的打印区域较小的情形，打印喷头打印范围覆盖该较小区域，因此，可以使各对夹滚机构160驱动圆柱状介质4表面每滚动一预定角度后保持圆柱状介质4表面静止一预定时长，该预定角度和预定时长可以根据圆柱状介质4 表面的外周面大小、打印分辨率、打印喷头数量等情况来确定，另外，当在圆柱状介质的直径的轴向方向的打印区域较大时，打印喷头数量不足以覆盖整个打印区域时，则第二打印机构400在第二横梁150上设置的驱动马达的驱动下沿第二横梁150长度方向往复运动，从而预定时长相对较短，从而打印喷头在预定时长内对滚动至其下方的圆柱状介质4表面的外表面进行相应打印操作。此外，当在圆柱状介质4表面的径向方向的打印区域较大时，则需要驱动圆柱状介质4表面相对于第二横梁150转动(以下将做进一步详细说明)，打印喷头对每转动一定角度的圆柱状介质4表面进行相应对应操作。

重点参见图18，在一种实施例中，支撑底板120中设有镂空部121，需知的是，该镂空部121可以开设在一整体支撑底板120中也可以是形成于两分体支撑底板120中，在镂空部121内设置有具有相隔空间且转动方向相同的第一带轮122和第二带轮123，所述第一带轮122和所述第二带轮123上连接有接触带124。接触带124的上表面与支撑底板120的上表面位于同一平面上，接触带124可以由摩擦材料制成且外周面上可以设置例如橡胶套的摩擦增强部件。两带轮的旋转轴均平行于圆柱状介质4表面的中心轴线所处的第二方向，并且第二打印机构400面对镂空部121。

此情形下，第二横梁150相对于各支架111保持固定，圆柱状介质4表面在各夹滚机构160驱动下运动至相隔空间，此时图16中位于圆柱状介质4表面左右两侧的夹滚机构160限制圆柱状介质4表面无法左右运动。第二打印机构上设有喷头，该喷头上设有第一喷嘴区和第二喷嘴区，第一喷嘴区包括至少一排沿圆柱状介质表面轴线方向排列的喷嘴，第二喷嘴区包括至少一排沿圆柱状介质表面轴线方向排列的喷嘴。当圆柱状介质4表面运动至相隔空间时，第一喷嘴区中的喷嘴在第一平面的投影位于圆柱状介质表面在第一平面的投影内，第二喷嘴区中的喷嘴在第一平面的投影位于圆柱状介质表面在第一平面的投影外，第一平面与喷嘴的喷墨方向相垂直。然后第一带轮122和第二带轮123转动，带动接触带124运动，接触带124带动圆柱状介质4表面相对于第二打印机构400转动，第二打印机构400对圆柱状介质4表面转动的外周面进行打印操作，因此，能够实现对具有较大径向方向打印区域的圆柱状介质4表面的精准打印，获得很好打印效果。在本实施例中第一带轮122、第二带轮123及接触带124形成旋转驱动机构以驱动圆柱状介质4表面转动。

重点参见图20和图21，在另一种实施例中，支撑底板120沿第三方向的相对两侧分别设有一个镂空部121，其中一个镂空部121内设有第一摩擦转柱125A、第三摩擦转柱126A，另一个镂空部121内设有第二摩擦转柱125B、第四摩擦转柱126B。各摩擦转柱可以由摩擦材料制成且外周面上可以设置例如橡胶套的摩擦增强部件。各摩擦转柱的旋转轴均平行于圆柱状介质4表面的中心轴线所处的第二方向，并且第二打印机构400面对镂空部121。在本实施例中第一摩擦转柱125A、第三摩擦转柱126A、第二摩擦转柱 125B、第四摩擦转柱126B形成旋转驱动机构以驱动圆柱状介质4表面转动。

同时支撑底板120内还设有升降机构，该升降机构使得第一摩擦转柱125A、第三摩擦转柱126A、第二摩擦转柱125B、第四摩擦转柱126B升降，第二摩擦转柱125B、第四摩擦转柱126B的升降机构与第一摩擦转柱125A、第三摩擦转柱126A的升降结构相同。如图22所示，升降机构包括第一滑槽127A、第二滑槽127B、第一滑块128A、第二滑块128B、第一楔块129A和第二楔块129B。图22中第一摩擦转柱125A 的转轴转动连接在第一滑块128A上，第一滑块128A在第一滑槽127A上沿竖直方向往复运动，第一滑块 128A的下端与第一楔块129A的上端接触，因此通过推动第一楔块129A左右运动可带动第一滑槽127A升降，进而带动第一摩擦转柱125A升降。图22中第三摩擦转柱126A的转轴转动连接在第二滑块128B上，第二滑块128B在第二滑槽127B上沿竖直方向往复运动，第二滑块128B的下端与第二楔块129B的上端接触，因此通过推动第二楔块129B左右运动可带动第一滑槽127A升降，进而带动第三摩擦转柱126A升降。第一楔块129A、第二楔块129B可分别通过一个气缸的活塞端带动进行左右运动。

此情形下，第二横梁150相对于各支架111保持固定，圆柱状介质4表面在各夹滚机构160驱动下运动至相隔空间，此时图16中位于圆柱状介质4表面左右两侧的夹滚机构160限制圆柱状介质4表面无法左右运动。升降机构驱动第一摩擦转柱125A、第三摩擦转柱126A、第二摩擦转柱125B、第四摩擦转柱 126B上升，第一摩擦转柱125A、第三摩擦转柱126A、第二摩擦转柱125B、第四摩擦转柱126B与圆柱状介质4表面下表面接触并带动圆柱状介质4表面与支撑底板120上表面分离。然后第一摩擦转柱125A、第三摩擦转柱126A、第二摩擦转柱125B、第四摩擦转柱126B转动，带动圆柱状介质4表面相对于第二打印机构400转动，第二打印机构400对圆柱状介质4表面转动的外周面进行打印操作。打印完成后升降机构驱动第一摩擦转柱125A、第三摩擦转柱126A、第二摩擦转柱125B、第四摩擦转柱126B下降，圆柱状介质 4表面下落至支撑底板120上表面。

重点参见图17，在一种实施例中，圆柱状介质表面打印设备还包括设置于支撑底板120上的导向板 190，导向板190与圆柱状介质4表面的一自由端面滑动接触且延伸方向与圆柱状介质4表面的滚动前进方向即垂直于圆柱状介质4表面的中心轴线的第三方向相平行，可知的是，圆柱状介质4表面的自由端面位于中心轴线方向的两端且一般为与中心轴线垂直的平面，因此，通过设置导向板180，导向板180可以对圆柱状介质4表面的滚动方向起到引导作用，从而使得圆柱状介质4表面保持沿其自由端面与导向板180 相接触的表面滚动，保证了滚动方向不发生偏移进而确保相应外周面操作的良好效果。

重点参见图16和图19，在一种实施例中，第一驱动环170包括在第二方向上平行间隔设置的第一驱动链条171和第二驱动链条172，第二驱动环180包括在第二方向上平行间隔设置的第三驱动链条181 和第四驱动链条182。各个夹滚机构160通过卡接或焊接的方式固定在第一驱动链条171和第二驱动链条 172之间以及第三驱动链条181和第四驱动链条182之间，另外，各个驱动链条的节距可以根据所需固定的夹滚机构160数量而设置，因此，通过采用两对驱动链条来驱动各对夹滚机构160，不仅传动同步性和准确性高，而且对于夹滚机构的固定牢固性高。

重点参见图16，在一种实施例中，各个驱动装置包括一对用于分别与一对驱动链条啮合的链轮(未图示)和一马达(未图示)，其中，各马达分别被支撑于一支座112上，且各马达的马达转轴转动分别支承各对链轮，第一驱动环170即第一驱动链条171和第二驱动链条172以及第二驱动环180即第三驱动链条181和第四驱动链条182围绕成长条形或者可以说是长矩形状，在长条形接近圆柱状介质4表面被输送至第二打印机构400的一端，位于圆柱状介质4表面的中心轴线两端的两相邻夹滚机构160分别在第一驱动链条171和第二驱动链条172以及第三驱动链条181和第四驱动链条182的驱动下依次与圆柱状介质4 表面相抵接从而共同夹持且带动圆柱状介质4表面滚动。

需要指出的是，圆柱状介质表面打印设备还设有控制器(未图示)，从而通过对第一电机130、第二打印机构400、驱动装置、第一带轮122和第二带轮123一者以上进行相应控制来根据实际需要完成对打印组件的运动、圆柱状介质4表面的滚动和圆柱状介质4表面的转动一者以上的配合，保证对于外周面的打印操作具有很好效果。

综上所述，本发明实施例提供的圆柱状介质表面打印装置，根据所述圆柱状介质表面的直径，获取喷头中打印所述圆柱状介质表面喷嘴的相关信息，再控制与所述相关信息相对应的所述喷嘴，对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印，可实现对圆柱状介质表面的喷墨打印。同时，本发明仅控制与所述相关信息相对应的所述喷嘴进行打印，而不与所述相关信息相对应的喷嘴不喷墨，从而避免不与所述相关信息相对应的喷嘴喷出的油墨无法达到介质表面，导致油墨浪费的问题。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。这些都应涵盖在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆柱状介质表面打印方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；

S2、根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；

S3、依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与打印相关的信息，包括：

正对所述圆柱状介质表面的喷嘴数量、各正对所述圆柱状介质表面的喷嘴距离所述圆柱状介质表面的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与打印相关的信息，包括：所述喷头的中心线与所述圆柱状介质的轴心线之间呈预设夹角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：

S21、根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取喷头中用于打印的喷嘴区域；

S22、根据所述用于打印的喷嘴区域获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述步骤S21包括以下步骤：

S211、根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取用于打印的喷嘴数量；

S212、获取打印任务的打印要求；

S213、根据所述打印任务的打印要求判断所述喷头中用于打印的喷嘴数量是否满足第一条件；

S214、若满足则执行步骤S22；

S215、若不满足则调整所述预设夹角；

S216、重复执行步骤S211至步骤S215直至所述喷嘴数量满足所述第一条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与打印相关的信息，包括墨滴类型及圆柱状介质表面的材质；

所述步骤S2包括以下步骤：

S23、根据墨滴类型和圆柱状介质表面的材质获取墨滴在圆柱状介质表面上的附着力；

S24、根据所述圆柱状介质的直径和所述墨滴在圆柱状介质表面上的附着力获取喷头中用于打印的喷嘴区域；

S25、根据所述用于打印的喷嘴区域获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：

S28、判断所述圆柱状介质表面的直径是否小于设定值；

S29、若所述圆柱状介质表面的直径大于等于设定值，则根据所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；

S210、若所述圆柱状介质表面的直径小于设定值，则根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。

8.一种圆柱状介质表面打印装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；

第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；

控制模块，所述控制模块用于依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。

9.一种圆柱状介质表面打印设备，其特征在于，所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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