JP6634858B2 - 記録装置及び吐出位置の調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置及び吐出位置の調整方法に関する。

従来から、媒体にインクを吐出して記録する記録装置が使用されている。このような記録装置のうち、インクの他に透明な液体を吐出可能な記録装置が開示されている。
例えば、特許文献１及び２には、透明な液体としてのクリアインクをインクの他に吐出可能な記録装置が開示されている。

特開２０１２−５１１６１号公報 特開２００９−２８６１４０号公報

近年、媒体にインクを吐出して記録する記録装置においては、様々な媒体に記録を行っており、例えば、スカーフなどの服飾に使用される布帛などに記録が行われる場合がある。スカーフなどにおいては、裏表で同様の画像が形成されたものが望まれる。このため、インクを吐出した側の面から裏面までインクがしっかり浸透することが望まれる場合がある。そこで、インクの浸透性を向上するため、該インクの吐出の前又は後に、該インクの吐出位置と重なる位置に浸透液が吐出される場合がある。浸透液は媒体に吐出されたインクの色を変化させないように一般的には透明である。ただし、浸透液の吐出位置がずれるとインクの浸透度合いが変わってしまうため、ムラなどが生じる場合がある。このため、浸透液の吐出位置の高い精度での調整が望まれているが、浸透液は一般的には透明（或いは非常に薄い色）であるため、浸透液の吐出位置の調整（例えば、吐出部を往復移動させて記録を行う記録装置における往復調整など）を高い精度で行うことは困難であった。

そこで、本発明の目的は、浸透液の吐出位置の調整精度を向上することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、第１の方向に往復移動しつつインクと該インクの媒体への浸透性を向上する浸透液とを吐出する吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、前記吐出部からの前記インク及び前記浸透液の吐出を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の方向のうちの往方向に前記吐出部を移動させつつ、前記媒体の厚み未満で且つ前記媒体の厚みの半分以上浸透するように、前記吐出部から前記浸透液を吐出させて、前記第１の方向において第１の長さの往方向パターンを形成し、前記第１の方向のうちの復方向に前記吐出部を移動させつつ、前記媒体の厚み未満で且つ前記媒体の厚みの半分以上浸透するように、前記吐出部から前記浸透液を吐出させて、前記第１の方向において前記第１の長さの復方向パターンを前記往方向パターンに重ねて形成し、前記第１の方向に前記吐出部を移動させつつ、前記吐出部から前記インクを吐出させて、前記第１の方向において前記第１の長さより長い第２の長さのインクパターンを前記往方向パターン及び前記復方向パターンに重ねて形成するよう制御することを特徴とする。

本態様によれば、往方向に吐出部を移動させつつ、媒体の厚み未満で且つ媒体の厚みの半分以上浸透するように、吐出部から浸透液を吐出させて、第１の長さの往方向パターンを形成し、復方向に吐出部を移動させつつ、媒体の厚み未満で且つ媒体の厚みの半分以上浸透するように、吐出部から浸透液を吐出させて、第１の長さの復方向パターンを往方向パターンに重ねて形成し、吐出部からインクを吐出させて、第１の長さより長い第２の長さのインクパターンを往方向パターン及び復方向パターンに重ねて形成する。ここで、往方向パターン及び復方向パターン共に媒体の厚み未満で且つ媒体の厚みの半分以上浸透するように浸透液を吐出するので、往方向パターンと復方向パターンが重なった部分では媒体のパターン形成面の裏面まで浸透液が浸透し、往方向パターンと復方向パターンが重なっていない部分では該裏面まで浸透液が浸透しない。すなわち、媒体のパターン形成面においては第２の長さのインクパターンが形成され、その裏面においては第１の長さから往方向パターンと復方向パターンのずれ量だけ引いた長さのインクパターンが形成される（浸透する）。したがって、第１の長さ及び裏面に形成されたインクパターンの長さから、簡単に往方向パターンと復方向パターンのずれ量を把握できる。このため、浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる。
なお、「前記媒体の厚み未満で且つ前記媒体の厚みの半分以上浸透する」とは、媒体のインク及び浸透液が付着していない部分において、媒体の厚み未満で且つ媒体の厚みの半分以上浸透する意味である。

本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記媒体の厚みの半分浸透するように、前記往方向パターン及び前記復方向パターンを形成するよう制御することを特徴とする。

本態様によれば、媒体の厚みの半分浸透するように、往方向パターン及び復方向パターンを形成する。このため、簡単に往方向パターンと復方向パターンのずれ量を把握できるうえ、往方向パターン及び復方向パターンを形成する際の浸透液の使用量を少なくすることができる。

本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記媒体における前記往方向パターン、前記復方向パターン及び前記インクパターンが形成されたパターン形成面に対する裏面に浸透した前記第１の方向のインクパターンの長さと、前記第１の長さと、から前記往方向パターンと前記復方向パターンのずれ量を算出することを特徴とする。

本態様によれば、制御部は、媒体における往方向パターン、復方向パターン及びインクパターンが形成されたパターン形成面に対する裏面に浸透したインクパターンの長さと、第１の長さと、から往方向パターンと復方向パターンのずれ量を算出する。このため、簡単に、浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる。

本発明の第４の態様の記録装置は、前記第３の態様において、前記インクパターンの長さを読み取るセンサーを備えることを特徴とする。

本態様によれば、インクパターンの長さを読み取るセンサーを備える。このため、自動で往方向パターンと復方向パターンのずれ量を算出できる。

本発明の第５の態様の記録装置は、前記第３又は第４の態様において、前記制御部は、算出されたずれ量に基づいて、前記往方向に前記吐出部を移動させる際の前記浸透液の吐出タイミングに対する前記復方向に前記吐出部を移動させる際の前記浸透液の吐出タイミングを調整することを特徴とする。

本態様によれば、制御部は、算出されたずれ量に基づいて、往方向に吐出部を移動させる際の浸透液の吐出タイミングに対する復方向に吐出部を移動させる際の浸透液の吐出タイミングを調整（所謂往復調整）する。このため、自動で浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる。

本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記往方向パターン、前記復方向パターン及び前記インクパターンからなる往復調整パターンを前記第１の方向に複数形成し、前記往方向パターンに対して前記第１の方向にずれ量を異ならせながら前記往方向パターン各々に対応して前記復方向パターンを形成するよう制御することを特徴とする。

本態様によれば、制御部は、往方向パターン、復方向パターン及びインクパターンからなる往復調整パターンを第１の方向に複数形成し、往方向パターンに対して第１の方向にずれ量を異ならせながら往方向パターン各々に対応して復方向パターンを形成するよう制御する。このため、往方向パターンに対する復方向パターンのずれ量が少ない往復調整パターンを選択することにより、簡単に、浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる。

本発明の第７の態様の記録装置は、前記第６の態様において、前記制御部は、複数の前記往復調整パターンからの選択を受け付け可能であり、選択された往復調整パターンに基づいて、前記往方向に前記吐出部を移動させる際の前記浸透液の吐出タイミングに対する前記復方向に前記吐出部を移動させる際の前記浸透液の吐出タイミングを調整することを特徴とする。

本態様によれば、制御部は、複数の往復調整パターンからの選択を受け付け可能であり、選択された往復調整パターンに基づいて、往方向に吐出部を移動させる際の浸透液の吐出タイミングに対する復方向に吐出部を移動させる際の浸透液の吐出タイミングを調整（所謂往復調整）する。このため、往方向パターンに対する復方向パターンのずれ量が少ない往復調整パターンを選択した後は、自動で、浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる。

本発明の第８の態様の記録装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記吐出部は、前記インクとして複数の色のインクを吐出可能であり、前記制御部は、前記複数の色のインクのうち視認性の高いインクで前記インクパターンを形成するよう制御することを特徴とする。

本態様によれば、吐出部はインクとして複数の色のインクを吐出可能であり、制御部は複数の色のインクのうち視認性の高いインクでインクパターンを形成するよう制御する。このため、ずれ量を確認する精度が高くなり、効果的に浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる。

本発明の第９の態様の記録装置は、前記第８の態様において、前記制御部は、前記媒体の色を受け付け可能であり、該媒体の色に応じて、前記複数の色のインクのうち該媒体の色に対する視認性の高いインクで前記インクパターンを形成するよう制御することを特徴とする。

本態様によれば、制御部は、媒体の色を受け付け可能であり、該媒体の色に応じて、複数の色のインクのうち該媒体の色に対する視認性の高いインクで前記インクパターンを形成するよう制御する。このため、どのような色の媒体を使用する場合においても、ずれ量を確認する精度が高くなり、効果的に浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる。

本発明の第１０の態様の吐出位置の調整方法は、第１の方向に往復移動しつつインクと該インクの媒体への浸透性を向上する浸透液とを吐出する吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、を備える記録装置の吐出位置の調整方法であって、前記第１の方向のうちの往方向に前記吐出部を移動させつつ、前記媒体の厚み未満で且つ前記媒体の厚みの半分以上浸透するように、前記吐出部から前記浸透液を吐出させて、前記第１の方向において第１の長さの往方向パターンを形成し、前記第１の方向のうちの復方向に前記吐出部を移動させつつ、前記媒体の厚み未満で且つ前記媒体の厚みの半分以上浸透するように、前記吐出部から前記浸透液を吐出させて、前記第１の方向において前記第１の長さの復方向パターンを前記往方向パターンに重ねて形成し、前記第１の方向に前記吐出部を移動させつつ、前記吐出部から前記インクを吐出させて、前記第１の方向において前記第１の長さより長い第２の長さのインクパターンを前記往方向パターン及び前記復方向パターンに重ねて形成することを特徴とする。

本態様によれば、往方向に吐出部を移動させつつ、媒体の厚み未満で且つ媒体の厚みの半分以上浸透するように、吐出部から浸透液を吐出させて、第１の長さの往方向パターンを形成し、復方向に吐出部を移動させつつ、媒体の厚み未満で且つ媒体の厚みの半分以上浸透するように、吐出部から浸透液を吐出させて、第１の長さの復方向パターンを往方向パターンに重ねて形成し、吐出部からインクを吐出させて、第１の長さより長い第２の長さのインクパターンを往方向パターン及び復方向パターンに重ねて形成する。ここで、往方向パターン及び復方向パターン共に媒体の厚み未満で且つ媒体の厚みの半分以上浸透するように浸透液を吐出するので、往方向パターンと復方向パターンが重なった部分では媒体のパターン形成面の裏面まで浸透液が浸透し、往方向パターンと復方向パターンが重なっていない部分では該裏面まで浸透液が浸透しない。すなわち、媒体のパターン形成面においては第２の長さのインクパターンが形成され、その裏面においては第１の長さから往方向パターンと復方向パターンのずれ量だけ引いた長さのインクパターンが形成される。したがって、第１の長さ及び裏面に形成されたインクパターンの長さから、簡単に往方向パターンと復方向パターンのずれ量を把握できる。このため、浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる。

本発明の一実施例の記録装置を表す概略斜視図。 本発明の一実施例の記録装置を表すブロック図。 本発明の一実施例の記録装置を用いて行う浸透液の往復調整パターンの記録方法（吐出位置の調整方法）を説明するための概略正面図。 本発明の一実施例の記録装置を用いて行う浸透液の往復調整パターンの記録方法のフローチャート。 本発明の一実施例の記録装置を用いて行う別の浸透液の往復調整パターンの記録方法を説明するための概略正面図。 本発明の一実施例の記録装置を用いて行う別の浸透液の往復調整パターンの記録方法のフローチャート。

以下に、本発明の一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置の概要について説明する。
図１は本実施例に係る記録装置１の概略斜視図を表している。

本実施例の記録装置１は、搬送モーター１２（図２参照）などからなる搬送部により搬送方向Ａに搬送される媒体Ｐに対して、媒体Ｐと対向する側にインク及び該インクを媒体Ｐの裏面まで浸透させるための浸透液を吐出する吐出部としての記録ヘッド３が設けられたキャリッジ２を、搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動させて記録を実行する。
詳細には、媒体Ｐを搬送方向Ａに間欠駆動させるとともに、キャリッジ２を介して走査方向Ｂに記録ヘッド３を往復移動（往復走査）させ、記録ヘッド３に形成された複数のノズルからインク及び浸透液を吐出して記録する。浸透液は媒体Ｐに吐出されたインクの色に変化を与えないように透明であることが好ましいが、透明であることに限定されない。
なお、搬送方向Ａ及び走査方向Ｂについて別の表現をすると、吐出部の往復移動方向は第１の方向としての走査方向Ｂであり、媒体Ｐを搬送する方向は第１の方向と交差する第２の方向としての搬送方向Ａである。また、走査方向Ｂのうちの一方の方向を往方向Ｂ１とし、走査方向Ｂのうちの他方の方向を復方向Ｂ２とする。

ここで、本実施例の記録装置１は、吐出部としての記録ヘッド３に対して媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送（移動）して記録する構成である。しかしながら、固定された媒体Ｐに対して吐出部を移動する構成としてもよいし、媒体Ｐと吐出部との両方を移動させる構成としてもよい。

また、図１において本実施例の記録装置１は、媒体Ｐにおけるインク及び浸透液が吐出される面であるパターン形成面とは反対側の面に対応する裏面側から該裏面まで浸透したインクを読み取るセンサー１４が設けられている。なお、本実施例のセンサー１４は、媒体Ｐの裏面に対向する位置において走査方向Ｂに往復移動しながら該裏面まで浸透したインクを読み取る構成である。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部４には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ５が設けられている。ＣＰＵ５は、システムバス６を介して、ＣＰＵ５が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ７と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ８と、接続されている。

また、ＣＰＵ５は、システムバス６を介して、記録ヘッド３を駆動するためのヘッド駆動部９と接続されている。
また、ＣＰＵ５は、システムバス６を介して、キャリッジ２を移動させるためのキャリッジモーター１１、搬送部として媒体Ｐを搬送するための駆動源である搬送モーター１２、を駆動させるためのモーター駆動部１０と接続されている。
さらに、ＣＰＵ５は、システムバス６を介して、センサー１４、記録データ等を記録装置１に入力するＰＣ１５、と接続される入出力部１３と接続されている。

次に、本実施例の記録装置１を用いて行う浸透液の往復調整パターンの記録方法（吐出位置の調整方法）について説明する。
ここで、図３は、本実施例の記録装置１を用いて行う浸透液の往復調整パターンの記録方法を説明するための概略正面図である。また、図４は、本実施例の記録装置１を用いて行う浸透液の往復調整パターンの記録方法のフローチャートである。

上記のように、本実施例の記録装置１は、走査方向Ｂに往復移動しつつインクと該インクの媒体Ｐへの浸透性を向上する浸透液とを吐出する記録ヘッド３と、走査方向Ｂと交差する搬送方向Ａに媒体Ｐと記録ヘッド３（キャリッジ２）とを相対移動させる移動部としての搬送部（搬送モーター１２）と、記録ヘッド３からのインク及び浸透液の吐出を制御する制御部４と、を備えている。
ここで、浸透液の往復調整パターンの記録方法が開始されると、最初に、図４のステップＳ１１０として、制御部４は、図３Ａで表されるように、往方向Ｂ１に記録ヘッド３を移動させつつ、媒体Ｐの厚みＬ２（図３参照）未満で且つ媒体Ｐの厚みＬ２の半分以上である浸透深さＬ３だけ浸透するように、記録ヘッド３から浸透液を吐出させて、走査方向Ｂにおいて第１の長さＬ１の往方向パターンＴ１を形成するよう制御する。
次に、図４のステップＳ１２０として、制御部４は、図３Ｂで表されるように、復方向Ｂ２に記録ヘッド３を移動させつつ、媒体Ｐの厚みＬ２未満で且つ媒体Ｐの厚みＬ２の半分以上である浸透深さＬ３だけ浸透するように、記録ヘッド３から浸透液を吐出させて、走査方向Ｂにおいて第１の長さＬ１の復方向パターンＴ２を往方向パターンＴ１に重ねて形成するよう制御する。ここで、図３Ｂで表されるように、往方向パターンＴ１と復方向パターンＴ２とは、走査方向Ｂにおいてずれ量Ｌ４だけずれている。
次に、図４のステップＳ１３０として、制御部４は、図３Ｃで表されるように、往方向Ｂ１に記録ヘッド３を移動させつつ、記録ヘッド３からインクを吐出させて、走査方向Ｂにおいて第１の長さＬ１より長い第２の長さＬ５のインクパターンＩを往方向パターンＴ１及び復方向パターンＴ２に重ねて形成（往方向パターンＴ１及び復方向パターンＴ２からなる浸透液パターンＴにインクパターンＩを重ねて形成）するよう制御する。
ここで、往方向パターンＴ１及び復方向パターンＴ２共に媒体Ｐの厚みＬ２未満で且つ媒体Ｐの厚みの半分以上浸透するように浸透液を吐出するので、図３Ｃで表されるように、往方向パターンＴ１と復方向パターンＴ２が重なった部分では媒体Ｐのパターン形成面の裏面まで浸透液が浸透し、往方向パターンＴ１と復方向パターンＴ２が重なっていない部分では該裏面まで浸透液が浸透しない。すなわち、媒体Ｐのパターン形成面においては第２の長さＬ５のインクパターンが形成され、その裏面においては第１の長さＬ１から往方向パターンＴ１と復方向パターンＴ２のずれ量Ｌ４だけ引いた長さＬ１−Ｌ４のインクパターンＩが形成される（浸透する）。したがって、第１の長さＬ１及び裏面に形成されたインクパターンの長さＬ６（すなわちＬ１−Ｌ４）から、簡単に往方向パターンＴ１と復方向パターンＴ２のずれ量Ｌ４を把握できる。このため、浸透液が透明であったとしても裏面に形成されたインクパターンの長さＬ６は検出できるため、浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる。
なお、「媒体Ｐの厚みＬ２未満で且つ媒体Ｐの厚みＬ２の半分以上浸透する」とは、媒体Ｐのインク及び浸透液が付着していない部分において、媒体Ｐの厚みＬ２未満で且つ媒体Ｐの厚みＬ２の半分以上浸透する意味である。
また、浸透液の往復調整パターンを記録する際に使用する媒体Ｐは、画像を形成する媒体Ｐを使用できることは言うまでもないが、予めインクの浸透性が上記範囲になることが分かっている往復調整パターン形成用の専用の媒体Ｐを使用してもよい。なお、往復調整パターン形成用の専用の媒体Ｐとして、実際に画像を形成する媒体Ｐと厚みが揃うように、複数の厚みのものを用意しておくことが好ましい。
また、浸透液の往復調整パターンを記録する際、記録ヘッド３から吐出する浸透液の吐出量を調整することにより、実際に画像を形成する媒体Ｐに対して該浸透液の往復調整パターンを記録し、媒体Ｐの厚みＬ２未満で且つ媒体Ｐの厚みＬ２の半分以上浸透するよう調整してもよいことは言うまでもない。

なお、本実施例においては、制御部４は、媒体Ｐの厚みＬ２の半分浸透するように、往方向パターンＴ１及び復方向パターンＴ２を形成するよう制御している。このため、簡単に往方向パターンＴ１と復方向パターンＴ２のずれ量Ｌ４を把握できるうえ、往方向パターンＴ１及び復方向パターンＴ２を形成する際の浸透液の使用量をできるだけ少なくしている。

次に、図４のステップＳ１４０として、媒体Ｐの裏面側からセンサー１４を用いて往復調整パターンを読み取る（インクパターンＩの走査方向Ｂにおける長さＬ６を読み取る）。
上記のように、本実施例の記録装置１は、インクパターンＩの長さを読み取るセンサー１４を備えている。このため、自動で往方向パターンＴ１と復方向パターンＴ２のずれ量Ｌ４を算出できる構成になっている。

次に、図４のステップＳ１５０として、制御部４は、センサー１４の読み取り結果に基づいてずれ量Ｌ４を算出する。
別の表現をすると、制御部４は、媒体Ｐの裏面に浸透した走査方向Ｂにおける長さＬ６と、第１の長さＬ１と、から往方向パターンＴ１と復方向パターンＴ２のずれ量Ｌ４を算出する（すなわちＬ１−Ｌ６）。このため、本実施例の記録装置１は、簡単に、浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる構成になっている。

次に、図４のステップＳ１６０として、制御部４は、ステップＳ１５０で算出されたずれ量Ｌ４に基づいて、往方向Ｂ１に吐出部を移動させる際の浸透液の吐出タイミングに対する復方向Ｂ２に吐出部を移動させる際の浸透液の吐出タイミングを調整（所謂往復調整）する。このため、自動で浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができ、高い調整精度で吐出タイミングが調整された状態で媒体Ｐに画像の記録を行うことができる。

また、本実施例の記録装置１は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの複数色のインクで画像を記録することが可能な構成になっている。すなわち、本実施例の記録ヘッド３は、インクとして複数の色のインクを吐出可能である。そして、制御部４は、複数の色のインクのうち視認性の高いインクでインクパターンＩを形成するよう制御する。具体的には、特に指示が無い限り、視認性の高いブラックインクでインクパターンＩを形成するよう制御する。このため、本実施例の記録装置１は、ずれ量Ｌ４を確認する精度（センサー１４の読み取り精度）が高く、効果的に浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる構成になっている。

また、本実施例の記録装置１においては、ＰＣ１５などを介して、制御部４は、使用される媒体Ｐの色に関する情報を受け付け可能である。そして、該媒体Ｐの色に応じて、複数の色のインクのうち該媒体の色に対する視認性の高いインクでインクパターンを形成するよう制御することが可能である。
例えば、媒体Ｐの色がレッドである場合、その補色であるシアンインクでインクパターンを形成すると特に視認性が良くなる。このため、本実施例の記録装置１は、どのような色の媒体Ｐを使用する場合においても、ずれ量Ｌ４を確認する精度を高くすることができ、効果的に浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる構成になっている。

次に、上記往復調整パターンの記録方法とは異なる、上記実施例の記録装置１を用いた往復調整パターンの記録方法の一実施例について説明する。
ここで、図５は、本実施例の記録装置１を用いて行う浸透液の往復調整パターンの記録方法を説明するための概略正面図である。また、図６は、本実施例の記録装置１を用いて行う浸透液の往復調整パターンの記録方法のフローチャートである。

ここで、浸透液の往復調整パターンの記録方法が開始されると、最初に、図６のステップＳ２１０として、制御部４は、図５Ａで表されるように、往方向Ｂ１に記録ヘッド３を移動させつつ、媒体Ｐの厚みＬ２未満で且つ媒体Ｐの厚みＬ２の半分以上である浸透深さＬ３だけ浸透するように、記録ヘッド３から浸透液を吐出させて、走査方向Ｂにおいて第１の長さＬ１の往方向パターンＴ１を複数（パターンａからパターンｅ）形成するよう制御する。

次に、図６のステップＳ２２０として、制御部４は、図５Ｂで表されるように、復方向Ｂ２に記録ヘッド３を移動させつつ、媒体Ｐの厚みＬ２未満で且つ媒体Ｐの厚みＬ２の半分以上である浸透深さＬ３だけ浸透するように、記録ヘッド３から浸透液を吐出させて、走査方向Ｂにおいて第１の長さＬ１の復方向パターンＴ２を往方向パターンＴ１に重ねて形成するよう制御する。ここで、制御部４は、図５Ｂで表されるように、往方向パターンＴ１に対して走査方向Ｂにずれ量Ｌ４を異ならせながら往方向パターンＴ１各々に対応して復方向パターンＴ２を形成するよう制御する。図５Ｂにおいては、パターンａからパターンｅに進むにつれ往方向パターンＴ１に対して復方向パターンＴ２が図中右側にずれていくように該パターンａからパターンｅが形成されている。そして、パターンａ及びパターンｅよりもパターンｂ及びパターンｄのずれ量Ｌ４が小さく、パターンｃではずれ量Ｌ４がほぼゼロになっている。このようにパターンａからパターンｅを形成することで、往方向パターンＴ１に対する復方向パターンＴ２のずれ量Ｌ４が少ない往復調整パターン（本実施例ではパターンｃ）を選択することにより、簡単に、浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる。

次に、図６のステップＳ２３０として、制御部４は、図５Ｃで表されるように、往方向Ｂ１に記録ヘッド３を移動させつつ、記録ヘッド３からインクを吐出させて、パターンａからパターンｅ各々において、走査方向Ｂにおいて第１の長さＬ１より長い第２の長さＬ５のインクパターンＩを往方向パターンＴ１及び復方向パターンＴ２に重ねて形成するよう制御する。

ここで、本実施例の制御部４は、ＰＣ１５などを介して、複数の往復調整パターン（パターンａからパターンｅ）からの選択を受け付け可能であり、選択された往復調整パターンに基づいて、往方向Ｂ１に記録ヘッド３を移動させる際の浸透液の吐出タイミングに対する復方向Ｂ２に記録ヘッド３を移動させる際の浸透液の吐出タイミングを調整（所謂往復調整）することができる。このため、本実施例の記録装置１は、往方向パターンＴ１に対する復方向パターンＴ２のずれ量Ｌ４が少ない往復調整パターンを選択した後は、自動で、浸透液の吐出位置の調整精度を向上することができる構成になっている。
具体的には、ステップＳ２３０の終了後、ステップＳ２４０において、例えば、ＰＣ１５などを介して、ユーザーからの往復調整パターンの選択（パターンｃの選択）を制御部４は受け付けることができる。そして、ステップＳ２５０において、ユーザーから選択された往復調整パターン（パターンｃ）の吐出タイミングとなるように、記録装置１における吐出タイミングを調整する。

なお、ステップＳ２４０における往復調整パターンの選択は、センサー１４でパターンａからパターンｅを読み取らせ、該読み取り結果（すなわち、媒体Ｐの裏面における走査方向Ｂにおける長さＬ６が最も長いパターンｃを検出させた結果）から、自動で、ステップＳ２５０を実行させてもよい。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１…記録装置、２…キャリッジ、３…記録ヘッド（吐出部）、４…制御部、５…ＣＰＵ、
６…システムバス、７…ＲＯＭ、８…ＲＡＭ、９…ヘッド駆動部、
１０…モーター駆動部、１１…キャリッジモーター、
１２…搬送モーター（搬送部、移動部）、１３…入出力部、１４…センサー、
１５…ＰＣ、Ｉ…インクパターン、Ｌ１…第１の長さ、Ｌ２…媒体Ｐの厚み、
Ｌ３…浸透深さ、Ｌ４…ずれ量、Ｌ５…第２の長さ、
Ｌ６…裏面に形成されたインクパターンの長さ、Ｐ…媒体、Ｔ…浸透液パターン、
Ｔ１…往方向パターン、Ｔ２…復方向パターン

Claims (10)

1. 第１の方向に往復移動しつつインクと該インクの媒体への浸透性を向上する浸透液とを吐出する吐出部と、
   前記第１の方向と交差する第２の方向に前記媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、
   前記吐出部からの前記インク及び前記浸透液の吐出を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１の方向のうちの往方向に前記吐出部を移動させつつ、前記媒体の厚み未満で且つ前記媒体の厚みの半分以上浸透するように、前記吐出部から前記浸透液を吐出させて、前記第１の方向において第１の長さの往方向パターンを形成し、
   前記第１の方向のうちの復方向に前記吐出部を移動させつつ、前記媒体の厚み未満で且つ前記媒体の厚みの半分以上浸透するように、前記吐出部から前記浸透液を吐出させて、前記第１の方向において前記第１の長さの復方向パターンを前記往方向パターンに重ねて形成し、
   前記第１の方向に前記吐出部を移動させつつ、前記吐出部から前記インクを吐出させて、前記第１の方向において前記第１の長さより長い第２の長さのインクパターンを前記往方向パターン及び前記復方向パターンに重ねて形成するよう制御し、
   前記往方向パターンと前記復方向パターンとが重なった領域に吐出された前記インクは、前記媒体における前記往方向パターン、前記復方向パターン及び前記インクパターンが形成されたパターン形成面に対する裏面まで浸透し、前記往方向パターンのみ、もしくは、前記復方向パターンのみと重なる領域上に吐出された前記インクは、前記裏面まで浸透しないことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記媒体の厚みの半分浸透するように、前記往方向パターン及び前記復方向パターンを形成するよう制御することを特徴とする記録装置。
3. 第１の方向に往復移動しつつインクと該インクの媒体への浸透性を向上する浸透液とを吐出する吐出部と、
   前記第１の方向と交差する第２の方向に前記媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、
   前記吐出部からの前記インク及び前記浸透液の吐出を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１の方向のうちの往方向に前記吐出部を移動させつつ、前記媒体の厚み未満で且つ前記媒体の厚みの半分以上浸透するように、前記吐出部から前記浸透液を吐出させて、前記第１の方向において第１の長さの往方向パターンを形成し、
   前記第１の方向のうちの復方向に前記吐出部を移動させつつ、前記媒体の厚み未満で且つ前記媒体の厚みの半分以上浸透するように、前記吐出部から前記浸透液を吐出させて、前記第１の方向において前記第１の長さの復方向パターンを前記往方向パターンに重ねて形成し、
   前記第１の方向に前記吐出部を移動させつつ、前記吐出部から前記インクを吐出させて、前記第１の方向において前記第１の長さより長い第２の長さのインクパターンを前記往方向パターン及び前記復方向パターンに重ねて形成し、
   前記媒体における前記往方向パターン、前記復方向パターン及び前記インクパターンが形成されたパターン形成面に対する裏面に浸透した前記第１の方向のインクパターンの長さと、前記第１の長さと、から前記往方向パターンと前記復方向パターンのずれ量を算出することを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、
   前記インクパターンの長さを読み取るセンサーを備えることを特徴とする記録装置。
5. 請求項３又は４に記載の記録装置において、
   前記制御部は、算出されたずれ量に基づいて、前記往方向に前記吐出部を移動させる際の前記浸透液の吐出タイミングに対する前記復方向に前記吐出部を移動させる際の前記浸透液の吐出タイミングを調整することを特徴とする記録装置。
6. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記往方向パターン、前記復方向パターン及び前記インクパターンからなる往復調整パターンを前記第１の方向に複数形成し、前記往方向パターンに対して前記第１の方向にずれ量を異ならせながら前記往方向パターン各々に対応して前記復方向パターンを形成するよう制御することを特徴とする記録装置。
7. 請求項６に記載の記録装置において、
   前記制御部は、複数の前記往復調整パターンからの選択を受け付け可能であり、選択された往復調整パターンに基づいて、前記往方向に前記吐出部を移動させる際の前記浸透液の吐出タイミングに対する前記復方向に前記吐出部を移動させる際の前記浸透液の吐出タイミングを調整することを特徴とする記録装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記吐出部は、前記インクとして複数の色のインクを吐出可能であり、
   前記制御部は、前記複数の色のインクのうち視認性の高いインクで前記インクパターンを形成するよう制御することを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記媒体の色を受け付け可能であり、該媒体の色に応じて、前記複数の色のインクのうち該媒体の色に対する視認性の高いインクで前記インクパターンを形成するよう制御することを特徴とする記録装置。
10. 第１の方向に往復移動しつつインクと該インクの媒体への浸透性を向上する浸透液とを吐出する吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、を備える記録装置の吐出位置の調整方法であって、
    前記第１の方向のうちの往方向に前記吐出部を移動させつつ、前記媒体の厚み未満で且つ前記媒体の厚みの半分以上浸透するように、前記吐出部から前記浸透液を吐出させて、前記第１の方向において第１の長さの往方向パターンを形成し、
    前記第１の方向のうちの復方向に前記吐出部を移動させつつ、前記媒体の厚み未満で且つ前記媒体の厚みの半分以上浸透するように、前記吐出部から前記浸透液を吐出させて、前記第１の方向において前記第１の長さの復方向パターンを前記往方向パターンに重ねて形成し、
    前記第１の方向に前記吐出部を移動させつつ、前記吐出部から前記インクを吐出させて、前記第１の方向において前記第１の長さより長い第２の長さのインクパターンを前記往方向パターン及び前記復方向パターンに重ねて形成し、
    前記媒体における前記往方向パターン、前記復方向パターン及び前記インクパターンが形成されたパターン形成面に対する裏面に浸透した前記インクパターンの長さと、前記第１の長さと、から、前記往方向パターンと前記復方向パターンのずれ量を算出することを特徴とする吐出位置の調整方法。

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