CN112743836A - 图形错位打印方法、打印机及储存介质 - Google Patents

图形错位打印方法、打印机及储存介质 Download PDF

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Abstract

一种图形错位打印方法，在设定打印区域中，打印喷头将一层打印图形喷涂打印完毕后，所述打印喷头进行随机平移，然后开始下一层打印图形的喷涂打印，其中随机平移是打印喷头沿平移方向随机选择正向或者反向平移随机距离，其中所述随机距离是不等于零的正数，所述平移方向和打印喷头打印方向在同一水平面，且相互垂直。是打印过程中部分打印喷头堵塞或者损坏的情况下依旧不影响打印质量，规避断裂现象，得到合格的产品，减少维修次数，提高工作效率。

Description

图形错位打印方法、打印机及储存介质
技术领域
本发明涉及增材打印领域，尤其涉及一种图形错位打印方法、打印机及储存介质。
背景技术
3D打印技术是喷头在电脑控制下，按照模型截面的二维数据运行，选择性地在相应位置喷射粘结剂，最终构成层。铺设颗粒材料，再喷射粘粘剂，如此循环，直至完成整个物体的粘结。
在此过程中，如果是打印头在一条直线上往返的情况时，如果打印喷头有部分喷孔堵塞或损坏时，会导致整个打印过程无法喷墨的这部分始终无法喷射粘结剂，层层累加，就形成了裂缝，导致整个打印模型无法成型，产生不合格产品。
还有一种是打印头要进行两排甚至多排的喷墨工作，也就是打印头要多次往返进行喷墨工作，因为构成每层打印的模型截面图幅大小是不同的，但打印头的有效喷墨宽度是一定的，所以不同的模型截面图幅打印需要打印头步进走位，多排往返打印，才能完成一个模型截面图幅的打印，这个过程中，由于机械上的精度、粘结剂的反应速率等原因，造成打印头往返拼接图幅的地方容易产生断裂现象，这样就使得拼接处行程裂缝，从而打印模型无法成型，得到的产品不合格。
但是打印喷头有部分堵塞或者损坏是比较容易出现的问题，所以就会导致产品都打印出来了，才发现有问题，需要频繁停机维修或更换打印头，效率低，维修频繁，增加成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种图形错位打印方法、打印机及储存介质，本发明公开的一个方面解决的一个技术问题是打印过程中部分打印喷头堵塞或者损坏的情况下依旧不影响打印质量，规避断裂现象，得到合格的产品，减少维修次数，提高工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：
一种图形错位打印方法，在设定打印区域中，打印喷头将一层打印图形喷涂打印完毕后，所述打印喷头进行随机平移，然后开始下一层打印图形的喷涂打印，其中随机平移是打印喷头沿平移方向随机选择正向或者反向平移随机距离，其中所述随机距离是不等于零的正数，所述平移方向和打印喷头打印方向在同一水平面，且相互垂直。
相对的，可以是打印喷头在同一条直线上往复喷涂打印，下部的工作箱随机移动，最终目的是使得打印喷头不是在同一个位置累加打印，而是每次打印不同位置，即每次沿不同的打印方向打印，这就使得如果某部分打印头喷头堵塞或者损坏的时候，形成的缝隙不会逐层累加，而是交错开，因为增材打印每层厚度很薄，所以交错开之后，就不会影响整体质量，而且那种打印头要进行两排甚至多排的喷墨工作的情况，使用本方案所述的方法，使得图幅拼接处也是在变化中，不在同一条直线上，这也就使得产品质量更有保证。这种方法程序上较为容易实现，而且效果显著，减少因为少数打印头堵塞或者损坏导致的产品不合格，而且减少停机维修次数，因为每次打印完成之后，就会整理清理打印头，所以就会使得堵塞的打印头恢复，这种维修方式不会造成产品报废，降低废品率，提高工作效率，尤其对于增材打印领域，打印时间都是比较长的，打印出来之后是废品，这样严重影响工作效率，而且还要对废品进行回收，也耗能，所以能降低废品率，对于增材打印领域有着重要意义。
打印头的随机平移是可以基于上一层的最终位置进行随机平移，也可以基于一个原点位置进行随机平移，算法不同，但是效果和最终目的都一样。
优选的，根据打印喷头当前位置、随机选择的平移方向、随机距离和该层打印图形，判断所述打印喷头随机平移后是否整体超出该层所述打印图形范围，若是，则取消该次随机平移，重新进行随机平移。
这个判断过程能提高工作效率，使得打印头不会存在空跑或者超出打印范围的现象，根据需要打印的图形，判断打印喷头随机平移之后如果没有需要打印的图形，就重新进行随机平移。
优选的，沿所述平移方向，所述打印区域的长度是所述打印喷头的长度的至少一倍。
打印区域在一种实施例中可以理解为工作箱的上开口范围，之前打印喷头长度与打印区域一致的情况，就是打印喷头反复折返工作，使用了本方案的方法之后，打印头的移动范围大了很多，所以可以增加打印区域，从而完成更大工作箱的打印工作，这样也能提高效率。
优选的，所述打印喷头开始打印每一层时的位置为初始位置，当打印喷头将一层打印图形喷涂打印完毕后，判断打印头进行随机平移后的初始位置与前一层打印喷头的初始位置是否在所述打印区域的同一侧，
若是，则判断打印喷头进行随机平移后的初始位置沿层高方向平移是否与前一层打印喷头的初始位置重合，若不重合，则进行该随机平移，若重合，则取消该次随机平移，重新进行随机平移；
所述打印喷头开始打印每一层时的位置为初始位置，当打印喷头将一层打印图形喷涂打印完毕后，判断打印头进行随机平移后的初始位置与前一层打印喷头的初始位置是否在所述打印区域的同一侧，
若否，则判断打印喷头进行随机平移后的初始位置沿打印方向平移后再沿层高方向平移是否与前一层打印喷头的初始位置重合，若不重合，则进行该随机平移，若重合，则取消该次随机平移，重新进行随机平移。
上述判断过程是为了避免打印相邻层的时候打印头从一个相同的初始位置开始，是个优选的方案，因为随机平移，所以出现打印头沿层高方向出现重复累加的现象概率很小，正常情况下，如果因为部分打印头损坏或者堵塞，在2-3个层高出现累加是不会造成产品不合格，但是为了提高产品质量，避免出现小概率不合格的情况发生，使用上述判断过程，可以完全避免没有粘粘的地方出现层高方向的累加，也就是相邻层的初始位置都不一样，这样可以使得损坏或者堵塞的打印头造成的缝隙不会沿高度累加。
优选的，使用切片软件，将模型切片，得到沿层高方向若干层打印图形，即原始打印图形；根据打印喷头沿平移方向随机选择的方向及随机距离，向打印喷头输入打印方向的打印图形数据，当所述打印喷头完成该打印方向的一次喷涂打印后，根据该层的打印图形和原始打印图形，判断该层的打印图形是否和该层对应的原始打印图形一致，
若是，则该层打印图形打印完毕；
若否，则打印喷头运动至图幅拼接处，且接收该位置打印方向的打印图形数据，并沿打印方向进行一次喷涂打印；当图幅拼接处为两个时，打印喷头选择运动到其中一个图幅拼接处，且接收该位置打印方向的打印图形数据，并沿打印方向进行一次喷涂打印；
其中所述图幅拼接处即为同一层打印图形中已打印部分和未打印部分的拼接处。
上述判断过程是打印喷头需要沿打印方向工作至少两次以上的情况的工作过程，打印一层打印图形的时候，一次喷涂打印没有完成，下一次就从图幅拼接处开始继续打印，这样没有交错，打印效率高，而且因为每层的图幅拼接处都不一样，也避免了因为图幅交错处出现问题导致的产品质量问题。
优选的，根据前一层打印图形、打印头沿平移方向随机选择的方向及随机距离，将所述前一层打印图形沿平移方向按照向相反方向平移所述随机距离，得到当前层打印图形。
根据打印头的随机平移得到需要打印的打印图形，从而将打印图形输出给打印头，进行打印喷涂工作。
一种打印机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
一种打印产品，使用上述打印方法或者打印机或者可读储存介质而得到的产品。
由上述技术方案可知，本发明公开的一个方面带来的一个有益效果是避免因为打印头局部的堵塞或者损坏而得到不合格的产品，打印头并不是在一个打印方向累计反复打印，而是每次打印不同的地方，从而使得堵塞或者损坏的打印头造成的缝隙不会累加成更大的缝隙，而且这样还使得相邻层的图幅拼接处交错，不会因为图幅拼接处有问题而导致层厚方向大的裂缝，使用本方案可以有效避免以上两种情况造成的裂缝而导致的产品不合格，降低废品率，提高产品质量。
附图说明
附图1是根据本发明公开的一个实施例的图形错位打印方法打印第N层的示意图。
附图2是根据本发明公开的一个实施例的图形错位打印方法打印第N+1层的示意图。
附图3是根据本发明公开的一个实施例的图形错位打印方法打印第N+2层的示意图。
具体实施方式
参照附图，对发明实施例的一个技术方案做进一步的详细阐述。
具体进行增材打印的时候，是铺设一层颗粒材料，然后打印头进行该层的打印图形喷涂工作，完毕之后，在铺设一层颗粒材料，然后打印头再进行该层的打印图形喷涂工作，如此反复进行工作。
实施例1：
一种图形错位打印方法，在设定打印区域中，打印喷头将一层打印图形喷涂打印完毕后，所述打印喷头进行随机平移，然后开始下一层打印图形的喷涂打印，其中随机平移是打印喷头沿平移方向随机选择正向或者反向平移随机距离，其中所述随机距离是不等于零的正数，所述平移方向和打印喷头打印方向在同一水平面，且相互垂直。
根据打印喷头当前位置、随机选择的平移方向、随机距离和该层打印图形，判断所述打印喷头随机积平移后是否整体超出该层所述打印图形范围，若是，则取消该次随机平移，重新进行随机平移。
实施例2：
一种图形错位打印方法，在设定打印区域中，打印喷头将一层打印图形喷涂打印完毕后，所述打印喷头进行随机平移，然后开始下一层打印图形的喷涂打印，其中随机平移是打印喷头沿平移方向随机选择正向或者反向平移随机距离，其中所述随机距离是不等于零的正数，所述平移方向和打印喷头打印方向在同一水平面，且相互垂直。
根据打印喷头当前位置、随机选择的平移方向、随机距离和该层打印图形，判断所述打印喷头随机积平移后是否整体超出该层所述打印图形范围，若是，则取消该次随机平移，重新进行随机平移。
所述打印喷头开始打印每一层时的位置为初始位置，当打印喷头将一层打印图形喷涂打印完毕后，判断打印头进行随机平移后的初始位置与前一层打印喷头的初始位置是否在所述打印区域的同一侧；
若是，则判断打印喷头进行随机平移后的初始位置沿层高方向平移是否与前一层打印喷头的初始位置重合，若不重合，则进行该随机平移，若重合，则取消该次随机平移，重新进行随机平移；
若否，则判断打印喷头进行随机平移后的初始位置沿打印方向平移后再沿层高方向平移是否与前一层打印喷头的初始位置重合，若不重合，则进行该随机平移，若重合，则取消该次随机平移，重新进行随机平移。
实施例3：
一种图形错位打印方法，在设定打印区域中，打印喷头将一层打印图形喷涂打印完毕后，所述打印喷头进行随机平移，然后开始下一层打印图形的喷涂打印，其中随机平移是打印喷头沿平移方向随机选择正向或者反向平移随机距离，其中所述随机距离是不等于零的正数，所述平移方向和打印喷头打印方向在同一水平面，且相互垂直。
根据打印喷头当前位置、随机选择的平移方向、随机距离和该层打印图形，判断所述打印喷头随机积平移后是否整体超出该层所述打印图形范围，若是，则取消该次随机平移，重新进行随机平移。
其中沿所述平移方向，所述打印区域的长度是所述打印喷头的长度的至少一倍。
使用切片软件，将模型切片，得到沿层高方向若干层打印图形，即原始打印图形；根据打印喷头沿平移方向随机选择的方向及随机距离，向打印喷头输入打印方向的打印图形数据，当所述打印喷头完成该打印方向的一次喷涂打印后，根据该层的打印图形和原始打印图形，判断该层的打印图形是否和该层对应的原始打印图形一致；
若是，则该层打印图形打印完毕；
若否，则打印喷头运动至图幅拼接处，且接收该位置打印方向的打印图形数据，并沿打印方向进行一次喷涂打印；当图幅拼接处为两个时，打印喷头选择运动到其中一个图幅拼接处，且接收该位置打印方向的打印图形数据，并沿打印方向进行一次喷涂打印；
其中所述图幅拼接处即为同一层打印图形中已打印部分和未打印部分的拼接处。
参照附图1、附图2和附图3所示，其中附图1中是打印头打印第N层的示意图，附图2是随机平移后，打印头打印第N+1层的示意图，附图3是随机平移后，打印头打印第N+2层的示意图。其中的大长方体为工作箱的上开口，侧边的小长方体为打印头，大长方体中的不规则图形是原始打印图形，整个为俯视图。
附图1中左边的图所示，打印头开始第N层打印图形的喷涂打印，当打印头沿打印方向打印完毕之后，判断第N层的打印图形与第N层对应的原始打印图形不一致，所以，参照附图1中右边的图中所示，打印头运动至图幅拼接处，并沿打印方向进行一次喷涂打印，然后判断第N层的打印图形与第N层对应的原始打印图形一致，即则第N层打印图形打印完毕。
接着参照附图2所示，所述打印喷头进行随机平移，然后开始第N+1层打印图形的喷涂打印，对照附图2中左边的图和附图1中左边的图，可以看出来，打印头的在每一层的初始位置是不同的。
附图2中左边的图所示，打印头开始第N+1层打印图形的喷涂打印，当打印头沿打印方向打印完毕之后，判断第N+1层的打印图形与第N+1层对应的原始打印图形不一致，并且判断出图幅拼接处为两个，当打印喷头选择上面的图幅拼接处，根据该打印方向的打印图形，得出没有需要打印的图形的结论，所以取消该打印方向的打印，所以，参照附图2中右边的图中所示，选择下面的图幅拼接处，且接收该位置打印方向的打印图形数据，并沿打印方向进行一次喷涂打印，然后判断第N+1层的打印图形与第N+1层对应的原始打印图形一致，即则第N+1层打印图形打印完毕。
接着参照附图3所示，所述打印喷头进行随机平移，然后开始第N+2层打印图形的喷涂打印，根据打印喷头沿平移方向随机选择的方向及随机距离，向打印喷头输入打印方向的打印图形数据，当所述打印喷头完成该打印方向的一次喷涂打印后，根据第N+2层的打印图形和第N+2层原始打印图形，判断第N+2层的打印图形和第N+2层对应的原始打印图形一致；则第N+2层打印图形打印完毕。
就是按照这个方式层层打印，直至完成整个打印工作，从附图中就可以看出来，打印喷头打印的区域在层高方向是不一致的，也就是不是累加打印的，如果某一部分的打印喷头损坏或者堵塞了，使用本方案，形成的缝隙也是交错的，不会出现层高方向的累加，而且幅图拼接处每一层也是区别于相邻层的，如此本方案就能避免因为缝隙沿层高方向累加而成裂缝，而导致产品的不合格。
实施例4：
在上述实施例3的基础上，当所述随机平移是根据前一层打印完毕后打印头的最终位置为起点进行的话，根据前一层打印图形、打印头沿平移方向随机选择的方向及随机距离，将所述前一层打印图形沿平移方向按照向相反方向平移所述随机距离，得到当前层打印图形。
实施例5：
使用切片软件，将模型切片，得到沿层高方向若干层打印图形，即原始打印图形；每个原始打印图形与层数对应。
将每层原始打印图形沿平移方向进行随机平移，随机平移偏移后，打印图形不能超出打印范围。得到每一层随机平移后的打印图形、该层沿平移方向随机选择的方向、该层随机距离，以随机平移后的结果为待打印图像数据，并输送给打印喷头，打印喷头读取上述数据，先铺设一层颗粒材料，打印该层时，沿平移方向向该层随机选择的相反方向移动随机距离，打印该层打印图形，图形打印完毕之后，在铺设后一层颗粒材料，如此反复。
实施例6：
使用切片软件，将模型切片，得到沿层高方向若干层打印图形，即原始打印图形。将原始打印图像沿平移方向随机选择一个方向平移随机距离，生成该层的打印图幅。打印头加载该层的打印图幅，将打印头移动到打印平台打印区域上方开始打印位置，并把打印头沿平移方向向原始打印图形随机偏移的反方向移动图像偏移的高度，通过铺粉装置在打印平台上铺一层粉，启动打印头的各喷孔根据加载的图幅在打印区域上方选择性的喷射，依据打印头宽度在图幅拼接处进行步进，往返打印，完成当前层的打印后，工作台下降一个铺粉高度。如此反复重复，直至完成产品的3DP打印。通过本发明的上述3DP图形错位打印方法，完成一个3DP打印产品的打印，使各喷头对应各层的喷射位置相互错开，有效填充无法喷射粘结剂的空白区，提升打印头使用寿命，降低成本，提高打印效率，同时使各层图幅拼接位置相互错开，避免了打印产品从图幅拼接处断裂的问题。
具体将数据代入其中，之后具体步骤如下：
使用切片软件，将模型切片，得到沿层高方向若干层打印图形，即原始打印图形，设定原始打印图像偏移范围设置为0-50毫米。打印第一层时，随机平移选择为负向平移20毫米，将打印图像沿平移方向向下移动20毫米，生成打印图幅。打印头装载打印图幅，将打印头移动到打印起始点，并沿平移方向向上移动20毫米，通过铺粉装置在打印平台上铺一层粉，启动打印头的各喷孔，根据装载的打印图幅，打印喷头完成该打印方向的一次喷涂打印，根据该层的打印图形和原始打印图形，判断该层的打印图形和该层对应的原始打印图形不一致，打印喷头运动至图幅拼接处，且接收该位置打印方向的打印图形数据，并沿打印方向进行一次喷涂打印，根据该层的打印图形和原始打印图形，判断该层的打印图形和该层对应的原始打印图形一致，则该层打印图形打印完毕。
打印第二层时，随机平移选择为正向平移5毫米，将打印图像沿平移方向向下移动5毫米，生成打印图幅。打印头装载打印图幅，将打印头移动到打印起始点，并沿平移方向向上移动5毫米，通过铺粉装置在打印平台上铺一层粉，启动打印头的各喷孔，根据装载的打印图幅，打印喷头完成该打印方向的一次喷涂打印，根据该层的打印图形和原始打印图形，判断该层的打印图形和该层对应的原始打印图形不一致，打印喷头运动至图幅拼接处，且接收该位置打印方向的打印图形数据，并沿打印方向进行一次喷涂打印，根据该层的打印图形和原始打印图形，判断该层的打印图形和该层对应的原始打印图形一致，则该层打印图形打印完毕。
打印第三层时，随机平移选择为正向46毫米，将打印图像沿平移方向向下移动46毫米，生成打印图幅。打印头装载打印图幅，将打印头移动到打印起始点，并沿平移方向向上移动46毫米，通过铺粉装置在打印平台上铺一层粉，启动打印头的各喷孔，根据装载的打印图幅，打印喷头完成该打印方向的一次喷涂打印，根据该层的打印图形和原始打印图形，判断该层的打印图形和该层对应的原始打印图形不一致，打印喷头运动至图幅拼接处，且接收该位置打印方向的打印图形数据，并沿打印方向进行一次喷涂打印，根据该层的打印图形和原始打印图形，判断该层的打印图形和该层对应的原始打印图形一致，则该层打印图形打印完毕。
如此重复直至完成产品的3DP打印。

Claims (9)

1.一种图形错位打印方法，其特征在于：在设定打印区域中，打印喷头将一层打印图形喷涂打印完毕后，所述打印喷头进行随机平移，然后开始下一层打印图形的喷涂打印，其中随机平移是打印喷头沿平移方向随机选择正向或者反向平移随机距离，其中所述随机距离是不等于零的正数，所述平移方向和打印喷头打印方向在同一水平面，且相互垂直。
2.根据权利要求1所述的图形错位打印方法，其特征在于：根据打印喷头当前位置、随机选择的平移方向、随机距离和该层打印图形，判断所述打印喷头随机积平移后是否整体超出该层所述打印图形范围，若是，则取消该次随机平移，重新进行随机平移。
3.根据权利要求1所述的图形错位打印方法，其特征在于：沿所述平移方向，所述打印区域的长度是所述打印喷头的长度的至少一倍。
4.根据权利要求1～4中任意一种所述的图形错位打印方法，其特征在于：所述打印喷头开始打印每一层时的位置为初始位置，当打印喷头将一层打印图形喷涂打印完毕后，判断打印头进行随机平移后的初始位置与前一层打印喷头的初始位置是否在所述打印区域的同一侧，
若是，则判断打印喷头进行随机平移后的初始位置沿层高方向平移是否与前一层打印喷头的初始位置重合，若不重合，则进行该随机平移，若重合，则取消该次随机平移，重新进行随机平移；
所述打印喷头开始打印每一层时的位置为初始位置，当打印喷头将一层打印图形喷涂打印完毕后，判断打印头进行随机平移后的初始位置与前一层打印喷头的初始位置是否在所述打印区域的同一侧，
若否，则判断打印喷头进行随机平移后的初始位置沿打印方向平移后再沿层高方向平移是否与前一层打印喷头的初始位置重合，若不重合，则进行该随机平移，若重合，则取消该次随机平移，重新进行随机平移。
5.根据权利要求1～4中任意一种所述的图形错位打印方法，其特征在于：使用切片软件，将模型切片，得到沿层高方向若干层打印图形，即原始打印图形；根据打印喷头沿平移方向随机选择的方向及随机距离，向打印喷头输入打印方向的打印图形数据，当所述打印喷头完成该打印方向的一次喷涂打印后，根据该层的打印图形和原始打印图形，判断该层的打印图形是否和该层对应的原始打印图形一致，
若是，则该层打印图形打印完毕；
若否，则打印喷头运动至图幅拼接处，且接收该位置打印方向的打印图形数据，并沿打印方向进行一次喷涂打印；当图幅拼接处为两个时，打印喷头选择运动到其中一个图幅拼接处，且接收该位置打印方向的打印图形数据，并沿打印方向进行一次喷涂打印；
其中所述图幅拼接处即为同一层打印图形中已打印部分和未打印部分的拼接处。
6.根据权利要求5所述的图形错位打印方法，其特征在于：根据前一层打印图形、打印头沿平移方向随机选择的方向及随机距离，将所述前一层打印图形沿平移方向按照向相反方向平移所述随机距离，得到当前层打印图形。
7.一种打印机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6中任意一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任意一项所述方法的步骤。
9.一种打印产品，使用上述权利要求1～6中任意一项所述打印方法或者上述权利要求7中打印机或者上述权利要求8中可读储存介质而得到的产品。
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