CN108973347A - 一种喷墨打印机用打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷墨打印机用打印方法，喷头宽度覆盖待打印图像宽度，控制系统控制打印小车沿打印横梁所在的第一方向（X轴方向）往返打印，同时打印小车下方的喷头在通过待打印物体的待打印区域上方时喷射墨滴形成图文，并且打印小车从起始位置至终点位置一遍通过后即可形成完整的图文信息，其特征在于，打印小车在打印完成待打印图像后位于起始位置或终点位置时，控制系统控制打印小车向上运动远离待打印物体，然后操作者更换安置下一待打印物体，打印小车再下降至打印高度继续进行打印操作。本发明的打印方法能在快速高质量打印物体的同时，确保更换安装待打印物体时的安全性，避免剐蹭喷头，既提高打印效率，又便于操作安全可靠。

Description

一种喷墨打印机用打印方法

技术领域

本发明涉及一种用于高速打印衣物且便于安全更换下一待打印物的喷墨打印机用打印方法。

背景技术

喷墨打印机是通过喷头在打印介质上喷射墨滴来实现图像或文字的打印。该技术为非接触打印，具有打印速度快、污染小，能适应多种打印介质等优点而广泛应该于工业及生活领域。喷墨打印根据打印小车和打印介质的运动方式分为扫描式喷墨打印和一次走纸成像喷墨打印两种。扫描式喷墨打印包括卷对卷式喷墨打印和平台式喷墨打印两种，其中卷对卷式喷墨打印用于对卷材类介质打印图案，例如在卷筒纸或布上打印图案；平台式喷墨打印用于对板材类介质打印图案，例如在板子、手机壳等介质上打印图案，也可用于对T恤衫的打印。而一次走纸成像喷墨打印用于快速打印卷材类介质上所需的可变数据，在喷墨过程中打印小车静止不动，打印介质单向高速运动。

在快速打印T恤衫时，现有技术会采用八爪鱼式的传送机构，即多个T恤衫打印平台绕中心轴进行圆周阵列设置，将每个打印平台安装上待打印的T恤衫，其中一个打印平台位置处安放打印机构，打印机构对下方的T恤衫进行扫描式打印，当扫描式打印完成后，传送机构旋转打印平台，将下一个待打印T恤衫旋转至打印机构位置，再进行扫描式打印。此种打印方法节约了T恤衫的装卸时间，但扫描打印时间较长，并且由于扫描式打印，打印机构的设计尺寸需求较大，打印机构需要在打印平台外侧占用大面积区域，相对笨重且浪费资源。对于此种问题，有必要设计一种节约占地面积又能提高打印效率的喷墨打印机。

并且，当待打印物体的材料不同时，对墨水的渗透吸收效果会有不同，有的材料需要多层喷墨吸收才能形成色泽鲜艳的高质量图案，这时操作者会采用三遍通过的打印方式在待打印介质上打印三层墨水；有时根据不同用途需要在待打印物体的背面渗透出图案来，这时也可能需要采用三遍通过的打印方式；此外，还有一些情况，比如采用小皮升的墨滴喷墨时、当需要打印图案分辨率较高时、或者软件使用抽点下发数据的方式以避免个别喷孔堵塞造成图像质量下降时，都可能会采用三遍（奇数遍）通过的打印方式，若采用此种打印方式，当一件T恤衫打印完成后，需要更换下一待打印T恤衫，打印小车正好位于第三遍通过后的终点位置，此时，如若在打印喷头下方直接更换安装T恤衫，容易触碰喷头造成喷头的剐蹭及破坏，然而喷头成本又很昂贵，因此有必要采取一种新的打印方法用以避免对喷头的损坏。

发明内容

本发明的目的在于根据目前行业中的需求，提供一种能够实现快速打印且便于安全更换待打印物体的打印方法。

本发明的上述技术问题是通过下述技术方案得到解决的：提出一种喷墨打印机用打印方法，喷头打印宽度覆盖待打印图像宽度，控制系统控制打印小车沿打印横梁所在的第一方向往返运动，同时控制打印小车下方的喷头在通过待打印物体的待打印区域上方时喷射墨滴形成图文，打印小车从起始位置至终点位置一遍通过后即可形成完整的图文信息，其特征在于，打印小车在打印完成一待打印物体后位于起始位置或终点位置时，控制系统控制打印小车沿竖直方向向上运动远离待打印物体，然后操作者更换安置下一待打印物体，打印小车再下降至打印高度继续进行打印操作。

在上述的喷墨打印机用打印方法中，所述打印横梁的一端为机柜半封闭区域，另一端为喷墨半开放区域。

在上述的喷墨打印机用打印方法中，打印小车沿竖直方向向上运动远离待打印物体的过程可与打印小车沿打印横梁所在的第一方向的减速运动过程同时进行。

在上述的喷墨打印机用打印方法中，控制系统控制打印小车到达起始位置或终点位置时，还可进行沿与打印横梁方向垂直的第二方向的微量步进运动。

在上述的喷墨打印机用打印方法中，控制系统控制打印小车沿竖直方向向上运动远离待打印物体的距离为3毫米-5毫米，打印小车上安装有传感器用于距离检测。

在上述的喷墨打印机用打印方法中，具体包括如下打印步骤：

第一步，安置待打印物体于打印平台上；

第二步，打印小车沿第一方向先从起始位置运动至终点位置并在运动过程中喷射墨滴于待打印物体上；然后沿第一方向从终点位置运动至起始位置并在运动过程中喷射墨滴于第一层墨滴上；再沿第一方向从起始位置运动至终点位置并在运动过程中喷射墨滴于第二层墨滴上，打印图像打印完成；

第三步，打印小车沿竖直方向向上升起，操作者取出打印完成的打印物体，安置下一待打印物体，打印小车沿竖直方向向下降落回原打印高度；

第四步，打印小车沿第一方向先从终点位置运动至起始位置并在运动过程中喷射墨滴于待打印物体上；然后沿第一方向从起始位置运动至终点位置并在运动过程中喷射墨滴于第一层墨滴上；再沿第一方向从终点位置运动至起始位置并在运动过程中喷射墨滴于第二层墨滴上，打印图像打印完成，更换下一待打印物体；

第五步，重复上述第二步至第四步，直至全部待打印物体打印完成。

在上述的喷墨打印机用打印方法中，所述第二步中还可包括：打印小车由起始位置到达终点位置后沿与第一方向相垂直的第二方向移动一微量距离，打印小车由终点位置回到起始位置后沿第二方向继续移动一微量距离，打印小车再次由起始位置移动到终点位置后沿第二方向反方向移回至第二方向上的初始位置。

在上述的喷墨打印机用打印方法中，打印小车沿竖直方向向上升起的过程可与打印小车沿第一方向即将到达终点位置的减速运动过程同时进行；打印小车沿竖直方向向下降落的过程可与打印小车沿第一方向远离终点位置的加速运动过程同时进行。

在上述的喷墨打印机用打印方法中，具体包括如下打印步骤：

第一步，安置待打印物体于打印平台上；

第二步，打印小车沿第一方向先从起始位置运动至终点位置并在运动过程中喷射墨滴于待打印物体上；然后沿第一方向再从终点位置运动至起始位置并在运动过程中喷射墨滴于第一层墨滴上，打印图像打印完成；

第三步，打印小车沿竖直方向向上升起，操作者取出打印完成的打印物体，安置下一待打印物体，打印小车沿竖直方向向下降落回原打印高度；

第四步，重复上述第二步至第三步，直至全部待打印物体打印完成。

在上述的喷墨打印机用打印方法中，所述待打印物体为衣服，如T恤衫。

本发明的有益效果在于：

1. 采用一遍通过即可打印出完整的图像信息，提高打印速度；

2. 采用三遍或多遍通过的打印方式可以提高喷绘效果，满足不同客户/材料的打印需求；

3. 在打印小车到达横梁一端部位置时配合进行升降运动，从而对打印物体进行更换，避免在装卸打印物体时对喷头造成剐蹭，确保装置使用过程中的安全可靠。

附图说明

图1为本发明一实施例喷墨打印机装置的模型示意图；

图2为本发明一实施例中喷墨打印方法的流程图；

图3a-3i为本发明一种实施例中打印小车在运动过程中的位置示意图；

图4为本发明另一种实施例中喷墨打印方法的流程图。

附图序号对应如下：打印横梁1、打印小车2、支撑框架3、底座31、打印横梁一端的机柜半封闭区域11，打印横梁另一端的喷墨半开放区域12、打印高度101、避让高度102、起始位置201、终点位置202。

具体实施方式

下面结合实施例，根据附图详细说明本发明的喷墨打印机用打印方法。

如图1所示，喷墨打印机包括打印横梁1、打印小车2和支撑框架3，打印横梁1设置于打印装置的上方，打印小车2悬挂于打印横梁1的下方，打印横梁1一端设置为半封闭区域11，半封闭区域11周围设置支撑框架3，支撑框架3上设置机柜外壳将打印横梁1一端部外侧及其前后两侧、上方和下方包围起来，打印小车2移动至此处时处于非喷墨状态，喷墨打印机工作前，打印小车2位于半封闭区域11中的起始位置；打印横梁1另一端设置为半开放区域12，半开放区域12的下方设置打印平台安置待打印物体，打印小车2在经过半开放区域12时会向下方的待打印物体喷墨打印出图文信息，在半开放区域12的末端定义为打印小车2的终点位置，打印小车2工作时沿打印横梁1（即第一方向、X轴方向）往返运动于半封闭区域11处的起始位置和半开放区域12处的终点位置。支撑框架3包括底座31，底座31的宽度尺寸应足以支撑上方的打印横梁1和打印小车2。打印横梁1与打印小车2配套设置驱动机构及传输机构，控制系统能够驱动打印小车2沿打印横梁1方向即第一方向（X轴方向）进行往返运动以及沿竖直方向即第三方向（Z轴方向）的升降运动，此外还可驱动打印小车2沿与第一方向垂直的方向即第二方向（Y轴方向）进行微量步进运动，微量步进的作用用于将墨滴稍微错开从而提高打印分辨率。在打印小车2下方设置若干喷头，喷头的打印总宽度能够完全覆盖打印平台上待打印图像的打印宽度，即在与第一方向（X轴方向）垂直的第二方向（Y轴方向）上喷头喷孔的打印宽度大于或等于所需打印图像的宽度，喷头一遍通过打印物体后即可形成一完整的打印图像。

下面根据图2及图3a-3i详细说明本发明实施例中一种喷墨打印机的具体打印方法。

打印开始前，打印小车2位于打印横梁1（即第一方向、X轴方向）的机柜半封闭区域11中的起始位置201处，如图3a所示，操作者将待打印物体安置于打印横梁1半开放区域12下方的打印平台（图中未示出）上，点击启动按钮，控制系统控制打印小车沿打印横梁1从机柜半封闭区域11中起始位置201运动至打印横梁另一端的喷墨半开放区域12中的终点位置202，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴，在一遍通过后，待打印物体上便形成所需的完整图文信息，此时打印小车2位置如图3b所示；然后控制系统继续控制打印小车2由半开放区域12中的终点位置202运动至打印横梁机柜半封闭区域11中的起始位置201，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴至第一层墨滴之上；到达起始位置201后，如图3c所示，打印小车2接着再由打印横梁机柜半封闭区域11中的起始位置201运动至半开放区域12中的终点位置202，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴至第二层墨滴之上，形成覆盖了三层墨滴的打印图像，此打印物体打印完成，如图3d所示，采用三遍通过的打印方式既确保了打印质量，又由于每一遍通过都可形成一副完整的图文信息，所以大大提高了打印速度。此时，判断是否打印完成全部的待打印物体，若是，打印结束，打印小车2回到起始位置；若否，控制系统控制打印小车2沿竖直方向（即第三方向、Z轴方向）由打印高度101向上升起至避让高度102，此时打印小车的位置如图3e所示，升起的距离范围在3mm-5mm之间，打印小车上安装有传感器用于距离检测。操作者取出打印完成的打印物体，然后更换安置下一待打印物体，控制系统控制打印小车2沿竖直方向由避让高度102下降落回打印高度101，如图3f所示。控制系统控制打印小车2沿打印横梁1从半开放区域12中的终点位置202运动至打印横梁机柜半封闭区域11中的起始位置201，到达起始位置201如图3g所示，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴，然后控制系统继续控制打印小车2由打印横梁机柜半封闭区域11中的起始位置201运动至半开放区域12中的终点位置202，到达终点位置202如图3h所示，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴至第一层墨滴之上；接着打印小车2再由打印横梁半开放区域12中的终点位置202运动至机柜半封闭区域11中的起始位置201，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴至第二层墨滴之上，形成覆盖了三层墨滴的打印图像，第二打印物体打印完成，此时打印小车2所在位置如图3i所示，至此完成了一个周期动作的打印操作，操作者判断全部待打印物体是否打印完成，若否，操作者更换安置下一待打印物体，继续进行下一个周期动作的打印操作；若是，则打印结束，点下关机按钮。

为提高打印效率，打印小车2沿竖直方向（即第三方向、Z轴方向）由打印高度101向上升起至避让高度102的过程可与打印小车2即将到达终点位置202时的减速过程同时进行。打印小车2沿竖直方向（即第三方向、Z轴方向）由避让高度102向下降落至打印高度101的过程可与打印小车2从终点位置202开始的加速运动过程同时进行。

需要说明的是，此实施例使用的待打印物体为T恤衫，还可为其他物体，均不脱离本申请保护的范围。

在上述打印方法的基础上，控制系统还可配合控制打印小车2沿与打印横梁1垂直的方向即第二方向（Y轴方向）进行微量的步进运动。具体的打印过程如下：

打印开始前，打印小车2位于打印横梁1（即第一方向、X轴方向）的机柜半封闭区域11中的起始位置处，操作者将待打印物体安置于打印横梁1半开放区域12下方的打印平台（图中未示出）上，点击启动按钮，控制系统控制打印小车沿打印横梁1从机柜半封闭区域11中起始位置运动至打印横梁另一端的喷墨半开放区域12中的终点位置，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴，在一遍通过后，待打印物体上便形成所需的完整图文信息；然后控制系统控制打印小车2沿与打印横梁1垂直的方向即第二方向（Y轴方向）进行一微量步进运动，再继续控制打印小车2由半开放区域12中的终点位置运动至打印横梁机柜半封闭区域11中的起始位置，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴至第一层墨滴之上；到达起始位置后，打印小车2再沿第二方向继续进行一微量步进运动后打印小车2再由打印横梁机柜半封闭区域11中的起始位置运动至半开放区域12中的终点位置，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴至第二层墨滴之上，形成交错覆盖了三层墨滴的打印图像，此打印物体打印完成。控制系统控制打印小车2沿竖直方向（即第三方向、Z轴方向）由打印高度向上升起3mm-5mm至避让高度，同时沿第二方向反方向移回至初始打印时所在的Y轴位置，操作者取出打印完成的打印物体，然后安置下一待打印物体，控制系统控制打印小车2沿Z轴方向由避让高度下降落回打印高度。控制对第二个待打印物体的打印：打印小车2从半开放区域12中的终点位置运动至打印横梁机柜半封闭区域11中的起始位置，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴，在起始位置处打印小车2沿第二方向步进一微量距离，而后继续控制打印小车2由打印横梁机柜半封闭区域11中的起始位置运动至半开放区域12中的终点位置，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴至第一层墨滴之上；到达终点位置后，打印小车2沿第二方向继续步进一微量距离，打印小车2再由打印横梁半开放区域12中的终点位置运动至机柜半封闭区域11中的起始位置，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴至第二层墨滴之上，形成交错覆盖了三层墨滴的打印图像，第二打印物体打印完成，同时打印小车2沿第二方向的反方向移回到初始的打印位置，至此完成了一个周期的打印操作，操作者如上述操作，直至所有待打印物体打印完成。

同理，为提高打印效率，控制系统控制打印小车2沿竖直方向（即第三方向、Z轴方向）的升降运动、沿第二方向（Y轴方向）的微量步进运动可与打印小车2沿第一方向（X轴方向）的加减速运动同时进行。此种打印方法采用微量步进三遍通过的打印方式使三层墨滴错开，提高了三倍的打印分辨率，增强视觉效果。

下面根据图4介绍本发明另一种实施例中的喷墨打印方法，该方法应用于两遍通过即可完成图像喷绘的打印过程。首先，操作者安置待打印物体于打印平台上，点击启动按钮，控制系统控制打印小车沿打印横梁从一端的起始位置运动至另一端的终点位置，同时在经过下方待打印图像区域喷墨墨滴，在一遍通过后，待打印物体上便形成所需的完整图像信息，然后控制系统继续控制打印小车由上述终点位置运动至上述起始位置，同时在经过下方待打印图像区域时喷射墨滴至第一层墨滴之上，形成覆盖两层墨滴的打印图像，打印物体打印完成。接着操作者判断全部待打印物体是否打印完成，若是，则打印结束；若否，则处于打印横梁开始位置的打印小车沿竖直方向向上升起，操作者更换安置下一待打印物体，打印小车沿竖直方向下降至原打印高度，控制系统继续控制打印小车沿打印横梁进行上述打印工作。直至所有待打印物体打印完成。

需要说明的是，打印小车的升降运动不仅局限于在终点位置，根据实际需要也可在起始位置进行，凡是在打印横梁任意一端进行升降操作以避让打印物体更换的过程均落入本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷墨打印机用打印方法，喷头打印宽度覆盖待打印图像宽度，控制系统控制打印小车沿打印横梁所在的第一方向往返运动，同时控制打印小车下方的喷头在通过待打印物体的待打印区域上方时喷射墨滴形成图文，打印小车从起始位置至终点位置一遍通过后即可形成完整的图文信息，其特征在于，打印小车在打印完成一待打印物体后位于起始位置或终点位置时，控制系统控制打印小车沿竖直方向向上运动远离待打印物体，然后操作者更换安置下一待打印物体，打印小车再下降至打印高度继续进行打印操作。

2.如权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述打印横梁的一端为机柜半封闭区域，另一端为喷墨半开放区域。

3.如权利要求1所述的打印方法，其特征在于，打印小车沿竖直方向向上运动远离待打印物体的过程可与打印小车沿打印横梁所在的第一方向的减速运动过程同时进行。

4.如权利要求1所述的打印方法，其特征在于，控制系统控制打印小车到达起始位置或终点位置时，还可进行沿与打印横梁方向垂直的第二方向的微量步进运动。

5.如权利要求1所述的打印方法，其特征在于，控制系统控制打印小车沿竖直方向向上运动远离待打印物体的距离为3毫米-5毫米，打印小车上安装有传感器用于距离检测。

6.如权利要求1所述的打印方法，具体包括如下打印步骤：

第一步，安置待打印物体于打印平台上；

第二步，打印小车沿第一方向先从起始位置运动至终点位置并在运动过程中喷射墨滴于待打印物体上；然后沿第一方向从终点位置运动至起始位置并在运动过程中喷射墨滴于第一层墨滴上；再沿第一方向从起始位置运动至终点位置并在运动过程中喷射墨滴于第二层墨滴上，打印图像打印完成；

第三步，打印小车沿竖直方向向上升起，操作者取出打印完成的打印物体，安置下一待打印物体，打印小车沿竖直方向向下降落回原打印高度；

第四步，打印小车沿第一方向先从终点位置运动至起始位置并在运动过程中喷射墨滴于待打印物体上；然后沿第一方向从起始位置运动至终点位置并在运动过程中喷射墨滴于第一层墨滴上；再沿第一方向从终点位置运动至起始位置并在运动过程中喷射墨滴于第二层墨滴上，打印图像打印完成，更换下一待打印物体；

第五步，重复上述第二步至第四步，直至全部待打印物体打印完成。

7.如权利要求6所述的打印方法，其特征在于，所述第二步中还可包括：打印小车由起始位置到达终点位置后沿与第一方向相垂直的第二方向移动一微量距离，打印小车由终点位置回到起始位置后沿第二方向继续移动一微量距离，打印小车再次由起始位置移动到终点位置后沿第二方向反方向移回至第二方向上的初始位置。

8.如权利要求6所述的打印方法，其特征在于，打印小车沿竖直方向向上升起的过程可与打印小车沿第一方向即将到达终点位置的减速运动过程同时进行；打印小车沿竖直方向向下降落的过程可与打印小车沿第一方向远离终点位置的加速运动过程同时进行。

9.如权利要求1所述的打印方法，具体包括如下打印步骤：

第一步，安置待打印物体于打印平台上；

第二步，打印小车沿第一方向先从起始位置运动至终点位置并在运动过程中喷射墨滴于待打印物体上；然后沿第一方向再从终点位置运动至起始位置并在运动过程中喷射墨滴于第一层墨滴上，打印图像打印完成；

第三步，打印小车沿竖直方向向上升起，操作者取出打印完成的打印物体，安置下一待打印物体，打印小车沿竖直方向向下降落回原打印高度；

第四步，重复上述第二步至第三步，直至全部待打印物体打印完成。

10.如权利要求1-9所述的任意一项打印方法，其特征在于，所述待打印物体为衣服，如T恤衫。