CN102529444A - 喷墨打印设备及其喷头高度调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷墨打印设备，包括喷头，还包括：机架、滑轨、限位架、限位钉、电机，安装在机架的上方，其枢轴连接喷头的上边；螺杆；其穿过机架，套设在枢轴上；控制器，与电机电连接。本发明还提供了一种喷墨打印设备的喷头高度调节方法，包括：控制安装在喷墨打印设备中的机架上方的电机以第一方向旋转其枢轴，使枢轴连接的喷头沿套设在枢轴上的螺杆上升到设置的位置；控制电机以第二方向旋转其枢轴，使喷头沿螺杆下降到设置的位置。本发明实现了喷头高度的平稳精确调整。

Description

喷墨打印设备及其喷头高度调节方法

技术领域

本发明涉及喷墨印刷领域，具体而言，涉及喷墨打印设备及其喷头高度调节方法。

背景技术

喷墨技术目前已经得到了广泛的应用。喷印系统的喷印头距离承印物的高度在长期使用中需要进行调节，可以分为两种情况：一是高位调节，当进行喷头维护、观察喷嘴情况、更换承印物及停止生产时的非生产状态时的喷头高度调节，距离承印物较高，对高度要求不严格，只需要粗调便可以满足，但需要调节快捷方便；二是低位调节，即生产状态调节，生产状态时喷印头距离承印物小于1mm，需要精确调节。

在该领域，目前有多种喷头高度调节方法和装置，图1示出了根据相关技术的一种喷墨打印设备的结构示意图。该调节机构包括：机架3、旋钮11、滑轨12和螺杆8。滑轨12控制喷头方向，螺杆8实现上下位置调整，旋转旋钮11实现喷头1的升高下降。手动调节虽然结构灵巧，但是该机构可实现升降高度有限，而且升高后每次降低到工作位都需要再次调整，调节缓慢，耗费的人力和时间比较长。已经不能满足生产的需求。

图2示出了根据相关技术的另一种喷墨打印设备的结构示意图。该机构主要包括，喷头1、气缸2、机架3、滑轨4、限位钉5和限位架11，气缸2控制上下位置，滑轨4控制方向，限位钉5保证最低位并进行微调。该机构可以实现高位和低位的快速转换，升程也比较大，最低位的调节可以通过控制限位钉5来实现，该机构只有两个位置，即：非工作位，最高位；工作位，最低位。

该机构的调节过程如下：给气缸2充气，喷头1升至最高位，气缸2排气，喷头1降至最低位。当更换承印物时调节限位钉5对最低位进行微调，增大或者减小，以保证喷头1与承印物表面的间距足够小。

发明人发现，该机构在喷头升降的过程稳定性稍差，特别是在最高最低位容易速度波动太大，容易引起喷头的振动，从而导致喷印稳定性差。

发明内容

本发明旨在提供一种喷墨打印设备及其喷头高度调节方法，以解决现有技本的喷头高度调节问题。

在本发明的实施例中，提供了一种喷墨打印设备，包括喷头，还包括：机架，水平设置在喷墨打印设备中；滑轨，其为L形，包括竖直段和水平段，其一端垂直安装在机架的下边，水平段向喷头水平延伸；限位架，其一端安装在喷头的侧边，另一端套设在滑轨的竖直段上；限位钉，其一端垂直安装在滑轨的水平延伸部的上边，另一端配合抵触限位架，限位钉具有配合喷头最低打印位置的长度；电机，安装在机架的上方，其枢轴连接喷头的上边；螺杆；其穿过机架，套设在枢轴上；控制器，与电机电连接。

在本发明的实施例中，提供了一种喷墨打印设备的喷头高度调节方法，包括：控制安装在喷墨打印设备中的机架上方的电机以第一方向旋转其枢轴，使枢轴连接的喷头沿套设在枢轴上的螺杆上升到设置的位置；控制电机以第二方向旋转其枢轴，使喷头沿螺杆下降到设置的位置。

本发明上述实施例的喷墨打印设备及其喷头高度调节方法，因为采用电机调节喷头高度，所以解决了解决现有技术的喷头高度调节问题，实现了喷头高度的平稳精确调整。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据相关技术的一种喷墨打印设备的结构示意图；

图2示出了根据相关技术的另一种喷墨打印设备的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的喷墨打印设备的结构示意图；

图4示出了根据本发明优选实施例的喷墨打印设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

图3示出了根据本发明实施例的喷墨打印设备的结构示意图，包括喷头1，还包括：机架3，水平设置在喷墨打印设备中；滑轨4，其为L形，包括竖直段和水平段，其一端垂直安装在机架3的下边，水平段向喷头1水平延伸；限位架11，其一端安装在喷头1的侧边，另一端套设在滑轨4的竖直段上；限位钉5，其一端垂直安装在滑轨4的水平延伸部的上边，另一端配合抵触限位架11，限位钉5具有配合喷头1最低打印位置的长度；电机20，安装在机架3的上方，其枢轴连接喷头1的上边；螺杆8；其穿过机架3，套设在枢轴上；控制器(图中未示出)，与电机20电连接。

相关技术采用气缸来升降喷头，升降过程稳定性稍差，特别是在最高最低位容易速度波动太大，容易引起喷头的振动。而本实施例中该装置以电机为主动件，用螺杆传动动力，滑轨作为导向，其稳定性优于气缸，所以升降过程稳定性较好。另外，本实施例采用螺杆来控制升降位置，利用电机的自锁性，实现喷头在任何位置的停留，调节方便快捷，低位安全系数高，其精确性也优于图2的气缸滑轨方式。

优选地，控制器包括：上升模块，用于控制电机20以第一方向(例如顺时针方向)旋转其枢轴，使喷头1沿螺杆8上升到设置的位置；下降模块，用于控制电机20以第二方向(例如逆时针方向)旋转其枢轴，使喷头1沿螺杆8下降到设置的位置。该控制器可以用常用的开关电路、门电路、嵌入式系统、或者计算机软件方式来实现。

整个调节结构方便快捷，而且可以根据不同的需要，实现喷头在不同高度位置的停留。当维护操作时，可以设置位置停在离承印物较近的1/3行程处；当停止打印处于夜间休息时，可以设置位置停在离承印物较近的1/4行程处；当需要观察喷头表面状态时，则可以设置位置停在最高点。这极大地满足客户不同的需求，缩短调节维护时间，提高生产效率。

优选地，上升模块还用于控制电机20在喷头1上升接近设置的位置时渐变减速；下降模块还用于控制电机20在喷头1下降接近设置的位置时渐变减速。可以通过程序控制电机2的速度渐变，实现在靠近工作位时的速度降低来减弱喷头的振动。

图4示出了根据本发明优选实施例的喷墨打印设备的结构示意图。

优选地，在本喷墨打印设备中还包括：上限位开关7，其一端横向安装在滑轨4的高位上，向喷头1水平延伸，上限位开关7与控制器电连接；上限位钉9，其一端垂直安装在限位架11的上边，另一端配合抵触上限位开关7，上限位钉5具有配合喷头1最高打印位置的长度；在上述的设备中，控制器包括：上限位模块，用于接收到来自上限位开关7的信号时，停止电机20的工作。

该上限位开关可以采用光电开关、触碰开关等。本优选实施例通过设置上限位，避免了喷头过分上升而损坏喷头，进一步提高了安全系数。

优选地，在本喷墨打印设备中还包括：下限位开关6，其一端横向安装在滑轨4的低位上，向喷头1水平延伸，下限位开关6与控制器电连接；下限位钉10。其一端垂直安装在限位架11的下边，另一端配合抵触下限位开关6，下限位钉5具有配合喷头1最低打印位置的长度；优选地，控制器包括：下限位模块，用于接收到来自下限位开关6的信号时，停止电机20的工作。

该下限位开关可以采用光电开关、触碰开关等。本优选实施例通过设置下限位，避免了喷头过分下降而损坏喷头，进一步提高了安全系数。限位钉5进行机械限位，加强对喷头的保护，避免由于光电限位损坏或失灵导致的喷头损坏情况。

本发明实施例还提供了一种喷墨打印设备的喷头高度调节方法，包括：控制安装在喷墨打印设备中的机架3上方的电机20以第一方向旋转其枢轴，使枢轴连接的喷头1沿套设在枢轴上的螺杆8上升到设置的位置；控制电机20以第二方向旋转其枢轴，使喷头1沿螺杆8下降到设置的位置。

本实施例的升降过程稳定性较好，可以实现喷头在任何位置的停留，调节方便快捷，低位安全系数高，其精确性也优于图2的气缸滑轨方式。

优选地，控制电机20在喷头1上升接近设置的位置时渐变减速；控制电机20在喷头1下降接近设置的位置时渐变减速。这进一步减弱了喷头的振动。

优选地，本方法还包括：接收到来自上限位开关7的信号时，停止电机20的工作；接收到来自下限位开关6的信号时，停止电机20的工作；其中，喷墨打印设备包括：滑轨4，其为L形，包括竖直段和水平段，其一端垂直安装在机架3的下边，水平段向喷头1水平延伸；限位架11，其一端安装在喷头1的侧边，另一端套设在滑轨4的竖直段上；上限位开关7，其一端横向安装在滑轨4的高位上，向喷头1水平延伸；上限位钉9，其一端垂直安装在限位架11的上边，另一端配合抵触上限位开关7，上限位钉5具有配合喷头1最高打印位置的长度；下限位开关6，其一端横向安装在滑轨4的低位上，向喷头1水平延伸；下限位钉10。其一端垂直安装在限位架11的下边，另一端配合抵触下限位开关6，下限位钉5具有配合喷头1最低打印位置的长度。

本优选实施例通过设置上限位和下限位，避免了喷头过分上升或下降而损坏喷头，进一步提高了安全系数。

从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例利用电机的自锁性，实现喷头在任何位置的停留，调节方便快捷，低位安全系数高。该装置适用于任何需要对最低位进行精确调节并且频繁更换最低位位置和升高高度的喷头模组。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷墨打印设备，包括喷头(1)，其特征在于，还包括：

机架(3)，水平设置在所述喷墨打印设备中；

滑轨(4)，其为L形，包括竖直段和水平段，其一端垂直安装在所述机架(3)的下边，所述水平段向所述喷头(1)水平延伸；

限位架(11)，其一端安装在所述喷头(1)的侧边，另一端套设在所述滑轨(4)的竖直段上；

限位钉(5)，其一端垂直安装在所述滑轨(4)的水平延伸部的上边，另一端配合抵触所述限位架(11)，所述限位钉(5)具有配合所述喷头(1)最低打印位置的长度；

电机(20)，安装在所述机架(3)的上方，其枢轴连接所述喷头(1)的上边；

螺杆(8)；其穿过所述机架(3)，套设在所述枢轴上；

控制器，与所述电机(20)电连接。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器包括：

上升模块，用于控制所述电机(20)以第一方向旋转其枢轴，使所述喷头(1)沿所述螺杆(8)上升到设置的位置；

下降模块，用于控制所述电机(20)以第二方向旋转其枢轴，使所述喷头(1)沿所述螺杆(8)下降到设置的位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述上升模块还用于控制所述电机(20)在所述喷头(1)上升接近设置的位置时渐变减速；所述下降模块还用于控制所述电机(20)在所述喷头(1)下降接近设置的位置时渐变减速。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

上限位开关(7)，其一端横向安装在所述滑轨(4)的高位上，向所述喷头(1)水平延伸，所述上限位开关(7)与所述控制器电连接；

上限位钉(9)，其一端垂直安装在所述限位架(11)的上边，另一端配合抵触所述上限位开关(7)，所述上限位钉(5)具有配合所述喷头(1)最高打印位置的长度；

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述控制器包括：

上限位模块，用于接收到来自所述上限位开关(7)的信号时，停止所述电机(20)的工作。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

下限位开关(6)，其一端横向安装在所述滑轨(4)的低位上，向所述喷头(1)水平延伸，所述下限位开关(6)与所述控制器电连接；

下限位钉(10)。其一端垂直安装在所述限位架(11)的下边，另一端配合抵触所述下限位开关(6)，所述下限位钉(5)具有配合所述喷头(1)最低打印位置的长度；

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制器包括：

下限位模块，用于接收到来自所述下限位开关(6)的信号时，停止所述电机(20)的工作。

8.一种喷墨打印设备的喷头高度调节方法，其特征在于，包括：

控制安装在所述喷墨打印设备中的机架(3)上方的电机(20)以第一方向旋转其枢轴，使所述枢轴连接的喷头(1)沿套设在所述枢轴上的螺杆(8)上升到设置的位置；

控制所述电机(20)以第二方向旋转其枢轴，使所述喷头(1)沿所述螺杆(8)下降到设置的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述电机(20)在所述喷头(1)上升接近设置的位置时渐变减速；控制所述电机(20)在所述喷头(1)下降接近设置的位置时渐变减速。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

接收到来自上限位开关(7)的信号时，停止所述电机(20)的工作；

接收到来自下限位开关(6)的信号时，停止所述电机(20)的工作；

其中，所述喷墨打印设备包括：

滑轨(4)，其为L形，包括竖直段和水平段，其一端垂直安装在所述机架(3)的下边，所述水平段向所述喷头(1)水平延伸；

限位架(11)，其一端安装在所述喷头(1)的侧边，另一端套设在所述滑轨(4)的竖直段上；

所述上限位开关(7)，其一端横向安装在所述滑轨(4)的高位上，向所述喷头(1)水平延伸；

上限位钉(9)，其一端垂直安装在所述限位架(11)的上边，另一端配合抵触所述上限位开关(7)，所述上限位钉(5)具有配合所述喷头(1)最高打印位置的长度；

所述下限位开关(6)，其一端横向安装在所述滑轨(4)的低位上，向所述喷头(1)水平延伸；

下限位钉(10)。其一端垂直安装在所述限位架(11)的下边，另一端配合抵触所述下限位开关(6)，所述下限位钉(5)具有配合所述喷头(1)最低打印位置的长度。

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