JP2017122295A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷品質を向上させた印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置１００は、無端ベルト４８に載置された印刷媒体９５に液体を吐出する吐出ヘッド４２と、印刷媒体９５を搬送する搬送手段としての媒体搬送部２０と、印刷条件が入力される入力手段としての入力装置６と、搬送方向において吐出ヘッド４２より上流側に設けられ前記印刷条件に応じて印刷媒体９５の毛羽を所定の高さに揃毛する毛羽カッター部７０と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来から、ノズルを有する吐出ヘッドから印刷媒体の表面に向かってインクなどの液体を液滴に吐出し印刷媒体に画像などを印刷するインクジェット方式の印刷装置が使用されている。このような印刷装置の印刷媒体に、表面が毛羽立っている布帛などを用いる場合には、毛羽と吐出ヘッドとの接触や、遊離した毛羽が吐出ヘッドに付着することによる印刷品質の低下を未然に防止するために、印刷直前に毛羽を処理することが望ましい。毛羽処理の方法としては、例えば、特許文献１に開示されている、毛羽層にレーザー光線を照射し、毛羽層を熱溶融させる方法がある。

特開２００７−２２４４３６号公報

特許文献１に記載されている毛羽処理は、毛羽にレーザー光線を照射するためのレーザー照射装置を必要とする。しかしながら、印刷装置にレーザー照射装置を備えるのは、装置のコスト上昇と安全上の問題とにより困難であった。また、毛羽と吐出ヘッドとが接触しないように、印刷媒体に対して吐出ヘッドを高くして印刷させた場合には、液滴の着弾ずれが大きくなって画像が不鮮明になってしまうという問題があった。したがって、依然として毛羽立っている印刷媒体上に印刷品質の優れた画像を形成させる印刷装置を提供することが困難であった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、無端ベルトに載置された印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、印刷条件が入力される入力手段と、前記搬送方向において前記吐出ヘッドより上流側に設けられ前記印刷条件に応じて前記印刷媒体の毛羽を所定の高さに揃毛する毛羽カッター部と、を備えていること、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は、印刷媒体の毛羽を揃毛する毛羽カッター部を備えている。ユーザーによって入力手段に入力された印刷条件に応じて、毛羽カッター部が搬送手段によって搬送されてくる印刷媒体の毛羽を所定の高さに切断するので、吐出ヘッドと印刷媒体との接触機会が低減され、吐出ヘッドと毛羽とが接触することで生じるノズル抜けや着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。また、毛羽を切断することで、吐出ヘッドを低く設定することができる。これにより、毛羽立っている印刷媒体上に印刷品質の優れた画像が形成される。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記印刷条件は、前記無端ベルトと前記吐出ヘッドとの間の距離を含み、前記距離に応じて前記毛羽カッター部と前記印刷媒体との距離を変化させる移動手段を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、毛羽カッター部と印刷媒体との距離を変化させる移動手段を備えているので、ユーザーによって入力された無端ベルトと吐出ヘッドとの距離に応じて、毛羽カッター部と印刷媒体との距離を変化させることで、印刷媒体の毛羽を所定の高さに揃毛することができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記印刷条件は、前記印刷媒体の種類を含み、前記羽毛カッター部は、前記種類に応じて回転数が変化する回転刃を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷媒体の毛羽の量（密度）は、印刷媒体の種類によって異なるが、毛羽カッター部は、印刷媒体の種類に応じて回転数が変化する回転刃を備えているので、異なる種類の印刷媒体の毛羽を好適に揃毛することができる。

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記羽毛カッター部は、揃毛された前記毛羽を吸引する吸引部を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、毛羽カッター部は、揃毛された毛羽を吸引する吸引部を備えているので、揃毛によって切断された毛羽が印刷装置内に飛散することを防止することができる。

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置は、前記毛羽カッター部と対向する位置に前記印刷媒体を持ち上げる突起部を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、印刷媒体を持ち上げる突起部を備えているので、毛羽を好適に揃毛することができる。

［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置は、入力された前記印刷条件に応じて警報を報知する報知部を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、例えば、印刷媒体と吐出ヘッドとの間の距離と、印刷媒体の種類との関係が不適切であった場合などに、警報を報知する報知部を備えているので、毛羽の揃毛によって印刷媒体の風合いが損なわれたり、画像品質の劣化した印刷が行われたりすることを事前に防止することができる。

実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。 毛羽カッター部の内部構成を示す断面図。 毛羽カッター部の構成を示す側面図。 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 揃毛方法を説明するフローチャート図。 回転刃の駆動量を示す回転刃駆動テーブル。 実施形態２に係る突起部及び毛羽カッター部の構成を示す断面図。 突起部及び毛羽カッター部の構成を示す側面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図３、図７及び図８では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態１）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、印刷媒体９５に画像などを形成することで印刷媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。

図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、毛羽カッター部７０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０、報知部９２などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９０に取り付けられている。

媒体搬送部２０は、印刷媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｘ軸方向）に搬送する搬送手段である。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２，２３、無端ベルト４８、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る印刷媒体９５の搬送経路について説明する。

媒体供給部１０は、画像を形成させる印刷媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。印刷媒体９５としては、例えば、綿、ウール、ポリエステルなどの布帛が用いられる。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の印刷媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、印刷媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２，２３は、印刷媒体９５を媒体供給部１０から無端ベルト４８まで中継する。

無端ベルト４８、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、印刷部４０において印刷媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送させる。詳しくは、無端ベルト４８は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。無端ベルト４８は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。無端ベルト４８の表面（支持面）４８ａには、印刷媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。無端ベルト４８は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された印刷媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷媒体９５として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、無端ベルト４８の内周面４８ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、無端ベルト４８を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。

ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って無端ベルト４８が回転し、無端ベルト４８の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。無端ベルト４８の回転により、無端ベルト４８に支持された印刷媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で印刷媒体９５に画像が形成される。

本実施形態では、無端ベルト４８の表面４８ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において印刷媒体９５が支持され、印刷媒体９５が無端ベルト４８と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、無端ベルト４８の表面４８ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、無端ベルト４８のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。なお、無端ベルト４８は、印刷媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式の無端ベルトであってもよい。

搬送ローラー２６は、画像の形成された印刷媒体９５を無端ベルト４８の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、印刷媒体９５を無端ベルト４８から媒体回収部３０まで中継する。

媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された印刷媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の印刷媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、印刷媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。

次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
毛羽カッター部７０は、印刷媒体９５の毛羽を所定の高さに揃毛するものである。毛羽カッター部７０は、搬送方向において後述する吐出ヘッド４２よりも上流側の搬送ローラー２２と搬送ローラー２３との間に設けられている。毛羽カッター部７０の構成については、後で詳述する。

媒体密着部６０は、印刷媒体９５を無端ベルト４８に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷媒体９５の搬送方向に対して毛羽カッター部７０の下流側（＋Ｘ軸側）に位置し、印刷部４０より上流側（−Ｘ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、無端ベルト４８を挟んで押圧ローラー６１と対向する無端ベルト４８の内周面４８ｂ側に設けられている。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ローラー２３によって無端ベルト４８に重ね合された印刷媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で無端ベルト４８に押し当てられる。これにより、無端ベルト４８の表面４８ａに設けられている粘着層２９に印刷媒体９５を確実に粘着させることができ、無端ベルト４８上での印刷媒体９５の浮きの発生を防止することができる。

印刷部４０は、無端ベルト４８の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置されている。印刷部４０は、無端ベルト４８に載置された印刷媒体９５に液体の一例としてのインクを液滴に吐出する吐出ヘッド４２、吐出ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を搬送方向と交差する印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させるキャリッジ移動部４１などを有している。吐出ヘッド４２には、複数のノズル列４５が形成されているノズルプレート４４が備えられている。例えば、ノズルプレート４４には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。ノズルプレート４４は、無端ベルト４８によって搬送される印刷媒体９５と対向している。

キャリッジ移動部４１は、印刷媒体９５の搬送方向と交差する方向（印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向））に吐出ヘッド４２を移動させる。キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に支持され、キャリッジ移動部４１によって±Ｙ軸方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部４１の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。

さらに、キャリッジ移動部４１には、キャリッジ４３をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。なお、本実施形態では、吐出ヘッド４２として、可動のキャリッジに搭載され印刷媒体９５の幅方向（±Ｙ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。

乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、印刷媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターを含み、ＩＲヒーターを駆動させることにより印刷媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の印刷媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。

洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。洗浄ユニット５０は、無端ベルト４８の表面４８ａを洗浄するためのものである。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定させる。

押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を無端ベルト４８の表面４８ａに当接させるものである。洗浄部５１は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられている無端ベルト４８の表面（支持面）４８ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。

洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、無端ベルト４８の表面４８ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。

洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が無端ベルト４８の表面４８ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と無端ベルト４８とが摺動する。これにより、無端ベルト４８に付着したインクや印刷媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。

ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、無端ベルト４８の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。無端ベルト４８とブレード５５とが摺動することにより、無端ベルト４８の表面４８ａに残っている洗浄液が除去される。

印刷装置１００は、警報を報知する報知部９２を備えている。本実施形態の報知部９２は、所謂パトライト（登録商標）であり、制御部１の制御により印刷装置１００の状態を色や点滅パターンなどにより報知する。なお、報知部は、液晶パネルなどで構成された表示装置であって、報知内容を文字や図形で表示させるものであってもよい。

＜毛羽カッター部の構成＞
次に、毛羽カッター部の構成について説明する。
図２は、毛羽カッター部の内部構成を示す断面図である。図３は、毛羽カッター部の構成を示す側面図である。毛羽カッター部７０は、搬送ローラー２２と搬送ローラー２３との間を所定の張力が作用した状態で搬送される印刷媒体９５の上方に設けられている。

図２及び図３に示すように、毛羽カッター部７０は、回転数が変化する回転刃７３、回転刃７３と当接する外刃７４、ファン７５などを有している。
回転刃７３は、印刷媒体９５の幅よりも長い円柱に複数の平刃状の刃先が突出しており、回転軸７２を中心に回転する。回転刃７３は、円筒状のカバー７１で覆われている。カバー７１には、印刷媒体９５の上面と対向する側において回転刃７３の刃先を露出させる開口部７１ａが設けられている。

外刃７４は、印刷媒体９５の搬送方向（＋Ｘ軸方向）において、カバー７１の開口部７１ａの下流側の一端に設けられ、印刷媒体９５の幅よりも長い平刃状の刃先が印刷媒体９５と並行して上流側に突出している。

回転軸７２は、Ｘ軸方向からの側面視にて、印刷媒体９５の外側に立設しているフレーム部９０ａ，９０ｂの間に回転可能に支持されている。毛羽カッター部７０は、回転軸７２を回転駆動させるカッター駆動モーター７８を有している。カッター駆動モーター７８は、図２において回転刃７３を右回りに回転させる。カッター駆動モーター７８の動作は、制御部１によって制御される。

フレーム部９０ａ，９０ｂの少なくとも一方には、毛羽カッター部７０と印刷媒体９５との距離を変化させる移動手段としてのカッター移動部７９が設けられている。カッター移動部７９は、毛羽カッター部７０を昇降させる昇降装置である。カッター移動部７９は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、カッター移動部７９には、毛羽カッター部７０をＺ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。カッター移動部７９は、制御部１によって制御される。

図２に示すように、印刷媒体９５は、基布９５ａと毛羽層９５ｂとで構成されている。毛羽層９５ｂは、基布９５ａから密集した毛羽が立っており、遊離した毛羽や長い毛羽が突出している。回転刃７３が回転され、印刷媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送されると、毛羽の先端が回転刃７３と外刃７４との刃先に挟まれて所定の高さに切断（揃毛）される。これにより、毛羽の長さが揃った毛羽層９５ｃを有する印刷媒体９５が、印刷部４０側に搬送される。

毛羽カッター部７０は、揃毛された毛羽を吸引する吸引部を備えている。詳しくは、カバー７１の上方には、吸引部としての複数のファン７５が設けられている。ファン７５は、ファン７５を駆動する図示しないモーターを備えている。ファン７５が駆動されると、切断された毛羽や遊離していた毛羽などが、吸引されてカバー７１の外部に排出される。複数のファン７５から排出された毛羽は、複数のファン７５が接続された集合ダクト７６及び印刷装置１００の外部に排出する排気ダクト７７を経由して図示しない毛羽回収部に回収される。

＜電気的構成＞
図４は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について説明する。

印刷装置１００は、各種の印刷条件などが入力される入力手段としての入力装置６、印刷装置１００の各部の制御を行う制御部１を有している。入力装置６としては、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等を使用することができる。入力装置６は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。

制御部１は、制御回路４と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３と、記憶部５とを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の検出器群７からの入力信号処理や印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。

記憶部５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有している。また、記憶部５には、後述する回転刃駆動テーブルが格納されている。

制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、媒体搬送部２０に備えられている各種モーターの駆動を制御して印刷媒体９５を搬送方向に移動させる。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、カッター駆動モーター７８の駆動を制御して毛羽カッター部７０の回転刃７３を回転させる。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、カッター移動部７９に備えられているモーターの駆動を制御して毛羽カッター部７０を昇降させる。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、ファン７５のモーターの駆動を制御してファン７５を回転させる。制御部１は、入力装置６に入力された印刷条件に応じて制御回路４から制御信号を出力し、警報を報知部９２に報知する。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。

＜揃毛方法＞
図５は、揃毛方法を説明するフローチャート図である。図６は、回転刃の駆動量を示す回転刃駆動テーブルである。
次に、印刷媒体９５の揃毛方法について説明する。

ステップＳ１では、印刷条件の入力を行う。ユーザーは、入力装置６によって印刷条件を入力する。印刷条件としては、例えば、無端ベルト４８と吐出ヘッド４２との距離ＷＧ（以下、ギャップＷＧという）や印刷媒体９５の種類などがある。

ステップＳ２では、入力された印刷条件に問題はないかを判断する。制御部１は、使用する印刷媒体９５に対して、入力されたギャップＷＧが適切かを判断する。印刷条件に問題がない場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３に進む。印刷条件に問題がある場合（ステップＳ２：Ｎｏ）はステップＳ６に進む。

ステップＳ３では、毛羽カッター部７０の昇降を行う。制御部１は、カッター移動部７９を駆動し、入力されたギャップＷＧに応じて毛羽カッター部７０を印刷媒体９５に対して所定の高さに昇降させる。

ステップＳ４では、回転刃７３及びファン７５の駆動を行う。図６に示す回転刃駆動テーブルは、印刷媒体９５の種類と、印刷媒体９５の毛羽を揃毛する時に回転刃７３を回転させる回転数と、を表している。制御部１は、記憶部５に格納されている回転刃駆動テーブルを参照し、入力された印刷媒体９５の種類に対応する回転刃の回転数を求める。例えば、印刷媒体９５としてウールが選択された場合、制御部１は、カッター駆動モーター７８を駆動させて回転刃７３を高速で回転させる。制御部１は、印刷媒体９５の種類に応じて回転刃７３の回転数を変化させるので、印刷媒体９５の毛羽層９５ｂの毛羽を好適に切断することができる。
また、制御部１は、ファン７５を駆動させて、カバー７１の開口部７１ａから集合ダクト７６を経由し毛羽回収部に至る気流を発生させる。これにより、揃毛によって切断された毛羽が印刷装置１００内に飛散することを防止することができる。

ステップＳ５では、媒体搬送部２０の駆動を行う。制御部１は、媒体搬送部２０を駆動させて印刷媒体９５を搬送方向に移動する。これにより、毛羽カッター部７０の開口部７１ａに沿って印刷媒体９５が＋Ｘ軸方向に移動し、毛羽層９５ｂが所定の高さの毛羽層９５ｃに揃毛される。揃毛された印刷媒体９５は、印刷部４０に搬送され、印刷媒体９５上に画像などが印刷される。所定の高さは、ギャップＷＧよりも低く設定されているので、吐出ヘッド４２と印刷媒体９５の毛羽層９５ｃとの接触機会が低減され、液滴が吐出されないノズル抜けや吐出された液滴の着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。また、毛羽層９５ｂが高い印刷媒体９５であっても、ギャップＷＧを毛羽層９５ｂの高さよりも低く設定することが可能になるので、印刷媒体９５上に鮮明な画像を印刷させることができる。したがって、布帛などの印刷媒体９５上に印刷品質の優れた画像が形成される。

ステップＳ６では、報知部９２に報知する。制御部１は、入力された印刷条件に応じた警報を報知部９２に報知する。例えば、ギャップＷＧが、印刷媒体９５の基布９５ａよりも低かったり、揃毛後の毛羽層９５ｃが極端に低かったりした場合に、制御部１は、報知部９２に予め決められた警報を報知する。これにより、印刷媒体９５の風合いが損なわれたり、画像品質の劣化した印刷が行われたりすることが、事前に防止される。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、印刷媒体９５の毛羽層９５ｂの毛羽を揃毛する毛羽カッター部７０を備えている。制御部１は、入力装置６に入力された、無端ベルト４８と吐出ヘッド４２との間の距離（ギャップＷＧ）に応じて、毛羽カッター部７０を印刷媒体９５に対して所定の高さに昇降させる。所定の高さは、ギャップＷＧよりも低く設定されているので、揃毛された印刷媒体９５の毛羽層９５ｃと吐出ヘッド４２との接触機会が低減され、ノズル抜けや着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。また、毛羽層９５ｂが高い印刷媒体９５であっても、ギャップＷＧを毛羽層９５ｂの高さよりも低く設定することが可能になるので、印刷媒体９５上に鮮明な画像を印刷させることができる。これにより、毛羽層９５ｂを有する印刷媒体９５上に印刷品質の優れた画像を形成させることができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。

毛羽カッター部７０は、回転数が変化する回転刃７３を備えている。制御部１は、回転刃駆動テーブルを参照して、印刷媒体９５の種類に対応する回転数を求めて、回転刃７３を駆動するので、種類の異なる印刷媒体９５を好適に揃毛することができる。
毛羽カッター部７０は、揃毛された毛羽を吸引するファン７５を備えている。制御部１は、ファン７５を駆動して、カバー７１の開口部７１ａから毛羽回収部に至る気流を発生させるので、揃毛によって切断された毛羽が印刷装置１００の内部に飛散することを防ぐことができる。
印刷装置１００は、入力された印刷条件に応じて警報を報知する報知部９２を備えている。制御部１は、ギャップＷＧが不適切であった場合などに、報知部９２に予め決められた警報を報知するので、印刷媒体９５の風合いが損なわれたり、画像品質の劣化した印刷が行われたりすることを事前に防止することができる。

（実施形態２）
図７は、実施形態２に係る突起部及び毛羽カッター部の構成を示す断面図である。図８は、突起部及び毛羽カッター部の構成を示す側面図である。本実施形態の印刷装置２００について、図７及び図８を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。

図７及び図８に示すように、印刷装置２００は、毛羽カッター部７０と対向する位置に印刷媒体９５を持ち上げる突起部８０を備えている。突起部８０は、Ｘ軸方向からの側面視にて印刷媒体９５の幅よりも長い板状の直方体をなし、Ｙ軸方向からの側面視にて直方体の上面（＋Ｚ軸側の面）が円弧状に面取りされている。搬送方向に搬送される印刷媒体９５は、突起部８０の円弧の形状に倣って上方に湾曲し、円弧の頂点で毛羽層９５ｂの毛羽が毛羽立つようになっている。毛羽カッター部７０は、回転刃７３と外刃７４とが突起部８０の頂点の上方で当接する位置に設けられている。

突起部８０は、Ｘ軸方向からの側面視にて、印刷媒体９５の外側に立設しているフレーム部９０ｃ，９０ｄの間に支持されている。フレーム部９０ｃ，９０ｄの少なくとも一方には、毛羽カッター部７０と印刷媒体９５との距離を変化させる移動手段としての突起移動部８９を有している。突起移動部８９は、突起部８０を昇降させる昇降装置であり、突起部８０上の印刷媒体９５と毛羽カッター部７０との距離を変化させる。突起移動部８９は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、突起移動部８９には、突起部８０をＺ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。

制御部１は、突起移動部８９を駆動し、入力されたギャップＷＧに応じて突起部８０を昇降させ、突起部８０上の印刷媒体９５を毛羽カッター部７０に対して所定の高さにする。そして、制御部１が、カッター駆動モーター７８及び媒体搬送部２０を駆動させて印刷媒体９５を搬送方向に移動させることで、毛羽層９５ｂが所定の高さの毛羽層９５ｃに揃毛される。印刷媒体９５は、突起部８０によって上方に持ち上げられているので、毛羽カッター部７０は、毛羽層９５ｂを好適に揃毛することができる。また、所定の高さは、ギャップＷＧよりも低く設定されているので、揃毛された印刷媒体９５の毛羽層９５ｃと吐出ヘッド４２との接触機会が低減され、液滴が吐出されないノズル抜けや吐出された液滴の着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置２００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置２００は、毛羽カッター部７０と対向する位置に印刷媒体９５を持ち上げる突起部８０を備えている。制御部１は、入力装置６に入力された、無端ベルト４８と吐出ヘッド４２との間の距離（ギャップＷＧ）に応じて突起部８０を昇降させ、突起部８０上の印刷媒体９５を毛羽カッター部７０に対して所定の高さする。所定の高さは、ギャップＷＧよりも低く設定されているので、揃毛された印刷媒体９５の毛羽層９５ｃと吐出ヘッド４２との接触機会が低減され、ノズル抜けや着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。また、毛羽層９５ｂが高い印刷媒体９５であっても、ギャップＷＧを低く設定することが可能になるので、印刷媒体９５上に鮮明な画像を印刷させることができる。これにより、毛羽層９５ｂを有する印刷媒体９５上に印刷品質の優れた画像を形成させることができる。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。また、印刷媒体９５は、突起部８０によって上方に持ち上げられているので、毛羽層９５ｂを好適に揃毛することができる。

１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…制御回路、６…入力装置、７…検出器群、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２１，２２，２３，２６，２８…搬送ローラー、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４２…吐出ヘッド、４３…キャリッジ、４８…無端ベルト、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７０…毛羽カッター部、７１…カバー、７１ａ…開口部、７２…回転軸、７３…回転刃、７４…外刃、７５…ファン、７６…集合ダクト、７７…排気ダクト、７８…カッター駆動モーター、７９…カッター移動部、８０…突起部、８９…突起移動部、９０…フレーム部、９２…報知部、９５…印刷媒体、９５ａ…基布、９５ｂ，９５ｃ…毛羽層、１００，２００…印刷装置。

Claims (6)

1. 無端ベルトに載置された印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、
   前記印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   印刷条件が入力される入力手段と、
   前記搬送方向において前記吐出ヘッドより上流側に設けられ前記印刷条件に応じて前記印刷媒体の毛羽を所定の高さに揃毛する毛羽カッター部と、
   を備えていること、を特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷条件は、前記無端ベルトと前記吐出ヘッドとの間の距離を含み、
   前記距離に応じて前記毛羽カッター部と前記印刷媒体との距離を変化させる移動手段を備えていること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷条件は、前記印刷媒体の種類を含み、
   前記羽毛カッター部は、前記種類に応じて回転数が変化する回転刃を備えていること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記羽毛カッター部は、揃毛された前記毛羽を吸引する吸引部を備えていること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記毛羽カッター部と対向する位置に前記印刷媒体を持ち上げる突起部を備えていること、を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 入力された前記印刷条件に応じて警報を報知する報知部を備えていること、を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。

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