JP6724428B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

近年、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布帛（記録媒体）に対する捺染では、記録媒体の表面に向かって印刷ヘッドからインクを吐出し記録媒体に模様などの印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が使用されている。このような印刷装置では、長尺の記録媒体をロール・ツー・ロール方式で搬送させながら長時間に亘って印刷動作を行うため、印刷動作を中断して印刷ヘッドのメンテナンスなどを行う必要がある。このため、例えば、特許文献１には、印刷動作を途中で中断し、印刷動作を再開するような場合でも、印刷物としての価値を損ねることのないインクジェット記録装置（印刷装置）が開示されている。

特開２０１４−４７４４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置であっても、印刷動作を中断し再開させた場合には、少なからずとも、その場所が視認されてしまう。例えば、人物や物体などの絵柄の途中で印刷動作が中断された場合には、色ムラや色差が顕著に視認されてしまい、印刷物の商品価値が毀損されてしまう。これにより、印刷装置の生産効率が低下するという問題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送機構と、前記記録媒体に液体を吐出する印刷ヘッドと、印刷データに基づいて前記記録媒体に前記印刷ヘッドから液体を吐出することで印刷を実行する印刷部と、前記印刷データに予め指定されている区切り位置で、印刷動作の中断と印刷動作の再開とを制御する制御部と、を備えていることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は、印刷動作を中断させる必要が生じた場合に、印刷データに予め指定されている区切り位置で、印刷動作の中断と印刷動作の再開とを制御する制御部を備えている。区切り位置は、印刷データに基づいて印刷動作を中断し再開させた際の境界が視認され難い場所に指定されているので、商品価値が毀損された印刷物が生産されることを防ぐことができる。したがって、生産効率を向上させた印刷装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を備え、前記制御部は、前記印刷動作の中断と前記印刷動作の再開との間に、前記メンテナンス部で前記印刷ヘッドのメンテナンスを実行させること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、印刷ヘッドのメンテナンスを行うために印刷動作を中断する場合に、印刷データに予め指定された区切り位置まで印刷を行った後に印刷動作を中断し、メンテナンスが終了した際に区切り位置から印刷動作を再開する。区切り位置は、印刷データに基づいて印刷動作を中断し再開させた際の境界が視認され難い場所に指定されているので、メンテナンスを行うことにより商品価値が毀損された印刷物が生産されることを防ぐことができる。したがって、生産効率を向上させた印刷装置を提供することができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記区切り位置は、前記搬送方向と交差する主走査方向において前記記録媒体の一端から連続して他端に至る連続線で示されること、が好ましい。

本適用例によれば、主走査方向において、記録媒体の一端から連続して他端に至る連続線で区切り位置を指定することにより、様々な画像に区切り位置を設定することができる。

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記連続線は、直線であること、が好ましい。

本適用例によれば、基本となる画像（基本画像）が搬送方向に沿って配置されている場合、基本画像と基本画像との境界を区切り位置として直線で設定することで、印刷動作を中断し再開させた際に生じる色ムラや色差が視認され難い画像を印刷させることができる。

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記連続線は、櫛歯状の線であること、が好ましい。

本適用例によれば、基本となる画像（基本画像）が搬送方向に沿って並ぶ複数の基本画像が主走査方向に向かって沿って互い違い配置されている場合、基本画像と基本画像との境界を区切り位置として櫛歯状の線で設定することで、印刷動作を中断し再開させた際に生じる色ムラや色差が視認され難い画像を印刷させることができる。

［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置は、前記搬送方向において、前記連続線の上流側端部と接し前記主走査方向に沿う第１の直線と、前記連続線の下流側端部と接し前記主走査方向に沿う第２の直線と、で囲まれる領域を区切り領域とし、前記制御部は、印刷動作を中断させる際、前記第１の直線と前記連続線とで囲まれる領域をマスクして前記区切り領域まで印刷させ、印刷動作を再開させる際、前記第２の直線と前記連続線とで囲まれる領域をマスクして前記区切り領域から印刷させること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、印刷動作を中断させる際、第１の直線と連続線とで囲まれる領域をマスクして区切り領域を印刷し、印刷動作を再開する際、第２の直線と連続線とで囲まれる領域をマスクして区切り領域を印刷する。換言すると、区切り領域は、印刷動作の中断前と再開後とで印刷されるので、液体を吐出させない異なるマスクを用意することで同じ印刷データを使用して印刷させることができる。印刷動作の中断後も区切り領域の印刷データを保持しておくことで、印刷データの再読み込みの時間が不要となり印刷動作を再開させる時間を短縮することができる。これにより、印刷装置の生産効率が向上される。

［適用例７］上記適用例に記載の印刷装置は、印刷動作を中断する前記区切り位置の候補を示して選択させる表示部を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、印刷動作を中断する区切り位置の候補を示して選択させる表示部を備えているので、ユーザーは画像を確認しながら印刷動作を中断させた際の境界が視認され難い区切り位置を指定することができる。

［適用例８］本適用例に係る印刷装置の印刷方法は、記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送機構と、前記記録媒体に液体を吐出する印刷ヘッドと、印刷データに基づいて前記記録媒体に前記印刷ヘッドから液体を吐出することで印刷を実行する印刷部と、を備えている印刷装置の印刷方法であって、前記印刷データに予め指定されている区切り位置で印刷動作を中断する工程と、印刷動作を再開する工程と、を含んでいることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置の印刷方法は、印刷動作を中断させる必要が生じた場合に、印刷データに予め指定されている区切り位置で印刷動作を中断する工程と、印刷動作を再開する工程と、を含んでいる。区切り位置は、印刷データに基づいて印刷動作を中断し再開させた際の境界が視認され難い場所に指定されているので、商品価値が毀損された印刷物が生産されることを防ぐことができる。したがって、生産効率を向上させた印刷方法を提供することができる。

実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 印刷動作を説明するフローチャート図。 表示部に表示される区切り位置の一例を示す図。 表示部に表示される区切り位置の一例を示す図。 実施形態２に係る印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック部。 印刷動作を説明するフローチャート図。 表示部に表示される区切り領域の一例を示す図。 区切り領域Ｄを印刷させる際のマスクデータを模式的に示す図。 区切り領域Ｄを印刷させる際のマスクデータを模式的に示す図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１、図４、図５及び図８では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、記録媒体を搬送する方向である＋Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、記録媒体を搬送する方向と交差する方向であって印刷ヘッドがメンテナンス部から遠ざかる方向である＋Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、記録媒体に向かって印刷ヘッドからインクを吐出する方向である−Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態１）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、ロール・ツー・ロール方式で記録媒体Ｗを搬送して画像などを形成することで記録媒体Ｗに捺染を行うインクジェット式の印刷装置１を例に上げて説明する。

図１に示すように、印刷装置１は、記録媒体Ｗを繰り出して送る繰出部２と、記録媒体Ｗを搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送させる媒体搬送機構１２と、媒体搬送機構１２と協働して記録媒体Ｗに印刷を行う印刷部５と、記録媒体Ｗを回収する巻取部６と、メンテナンス部１３と、洗浄ユニット６５とを備えている。そして、これらの各部を統括制御する制御部７を有している。また、ユーザーとのインターフェイスを提供する表示部８及び操作部９を備えている。

まず、繰出部２から巻取部６に至る記録媒体Ｗの経路について説明する。
繰出部２は、記録媒体Ｗを搬送方向（印刷部５において＋Ｘ軸方向）に搬送するものであり、記録媒体Ｗの搬送方向において印刷装置１の上流側に設けられている。繰出部２は、ロール状に巻かれた帯状の記録媒体Ｗを保持して媒体搬送機構１２に繰り出す繰出しユニット１８と、繰り出され記録媒体Ｗの弛みを取る弛取りユニット１９と、を有している。記録媒体Ｗとしては、例えば、綿、ウール、ポリエステルなどの布帛が用いられる。

媒体搬送機構１２は、繰出部２から繰出された記録媒体Ｗを印刷部５に供給するものである。媒体搬送機構１２は、鋼材を組んで構成した本体用機台１１上に載置固定された左右（±Ｙ軸方向）一対のサイドフレーム６２に支持されている。媒体搬送機構１２は、搬送方向（以下、副走査方向ともいう）の下流側に位置する駆動プーリー８１と、搬送方向の上流側に位置する従動プーリー８２と、駆動プーリー８１および従動プーリー８２間に架け渡たされている搬送ベルト６４と、を有している。駆動プーリー８１および従動プーリー８２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム６２に回転自在に支持されている。駆動プーリー８１の一方の軸端には、搬送ベルト６４を間欠で移動させる動力源としての搬送モーター８６が連結されている。

搬送ベルト６４は、記録媒体Ｗの幅よりも広い帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、搬送ベルト６４の表面には、記録媒体Ｗを粘着させる粘着層が設けられている。搬送ベルト６４の上流側には、搬送ベルト６４に重ね合された記録媒体Ｗを押圧して搬送ベルト６４に密着させる押圧ローラー６６が設けられている。搬送ベルト６４は、所定の張力が作用した状態で駆動プーリー８１と従動プーリー８２との間に保持されており、搬送モーター８６が駆動されると、押圧ローラー６６によって搬送ベルト６４に密着された記録媒体Ｗが搬送方向（＋Ｘ軸側）に搬送させる。これにより、伸縮性のある布帛などを記録媒体Ｗとして扱うことができる。印刷部５で印刷された後の記録媒体Ｗは、媒体搬送機構１２の下流側に設けられている分離ローラー６７によって搬送ベルト６４から分離され巻取部６に中継される。なお、搬送ベルト６４は、記録媒体Ｗを密着させる粘着層を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で記録媒体Ｗを吸着させる静電吸着式のベルトであってもよい。

巻取部６は、記録媒体Ｗの搬送方向において印刷装置１の下流側に設けられている巻取部用機台２４に搭載されている。巻取部６は、印刷された記録媒体Ｗをロール状に巻き取って回収する巻取りユニット２１を有している。さらに、巻取部６は、記録媒体Ｗを巻き取る前に記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット２３と、巻取りユニット２１に間紙Ｐを供給する間紙ユニット２２と、を有している。これにより、画像などの形成された帯状の記録媒体Ｗを巻取りユニット２１に巻き取らせることができる。

次に、印刷部５について説明する。
印刷部５は、媒体搬送機構１２の上側（＋Ｚ軸側）に配設されている。印刷部５は、キャリッジユニット１４と、キャリッジユニット１４を搬送方向と交差する主走査方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させるキャリッジ移動機構１６と、を有している。さらに、キャリッジユニット１４は、カラー印刷用の複数色のノズル列を有し記録媒体Ｗに液体としての染料インクを吐出する印刷ヘッド１５と、ノズル列がＸ軸方向と並行になるように印刷ヘッド１５を搭載するキャリッジ１０７とを有している。各ノズル列に供給される各色の染料インクは、図示しないインクタンクから供給され、制御部７の制御によって印刷ヘッド１５から記録媒体Ｗに向かって吐出される。キャリッジユニット１４、キャリッジ移動機構１６などは、プリンターカバー１０２で覆われている。

キャリッジ移動機構１６は、キャリッジユニット１４をＹ軸方向にスライド自在に支持する２本のキャリッジガイド１１１を備えている。キャリッジガイド１１１は、Ｘ軸方向において搬送ベルト６４の外側（±Ｙ軸側）に立設しているプリンターフレーム１０１の間に架設されている。さらに、キャリッジ移動機構１６は、キャリッジユニット１４をキャリッジガイド１１１に沿って往復移動させるタイミングベルト１１６と、タイミングベルト１１６を正逆走行させる動力源としてのキャリッジモーター１１３と、を有している。キャリッジモーター１１３を駆動させることによりタイミングベルト１１６が正逆走行されると、キャリッジユニット１４と共に印刷ヘッド１５がキャリッジガイド１１１に案内されて±Ｙ軸方向に往復移動する。なお、本実施形態では、印刷ヘッド１５として、往復移動するキャリッジ１０７に搭載され記録媒体Ｗの幅方向（±Ｙ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、記録媒体Ｗの幅方向（Ｙ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。

印刷部５の外面（プリンターカバー１０２）には、表示部８及び操作部９が設けられている。表示部８は、例えば液晶ディスプレイで構成され、操作部９は、各種のハードキーや、表示部８（液晶ディスプレイ）の表面に設けられたタッチパネルなどで構成されている。表示部８は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）ボタン等により、各種コマンドの選択肢を表示すると共に、ユーザーが、操作部９によりコマンドを選択することにより、各種コマンドが入力される。

また、印刷部５は、媒体搬送機構１２に対し、印刷部５全体を昇降させることにより、印刷ヘッド１５のノズル面と、搬送ベルト６４上に載置された記録媒体Ｗとの間の距離（ワークギャップ）を調整するギャップ調整部１５０が設けられている。ギャップ調整部１５０の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。

メンテナンス部１３は、キャリッジユニット１４（印刷ヘッド１５）が往復移動するＹ軸方向において搬送ベルト６４の一端の外側に設けられ、＋Ｚ軸方向からの平面視においてＹ軸方向に往復移動する印刷ヘッド１５と重なる位置に設けられている。メンテナンス部１３は、印刷ヘッド１５のノズルからインクを吸引する吸引部（図示せず）、印刷ヘッド１５のノズル面に付着したインクを除去するワイピングを行うワイピング部（図示せず）、印刷ヘッド１５のノズルからインクを吐出させるフラッシングを行うフラッシング部（図示せず）を含んでいる。

洗浄ユニット６５は、媒体搬送機構１２の下側（−Ｚ軸側）に備えられている。洗浄ユニット６５は、記録媒体Ｗが分離され、駆動プーリー８１から従動プーリー８２へ移動する搬送ベルト６４の表面を下方（−Ｚ軸方向）から洗浄するものである。洗浄ユニット６５は、搬送ベルト６４と当接して回転駆動する回転ブラシ９７を有し、搬送ベルト６４の表面に付着したインクや布帛の繊維などを取り除く。

＜電気的構成＞
図２は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１の電気的構成について図２を参照して説明する。

図２に示すように、印刷装置１は、印刷装置１に備えられている各部の制御を行う制御部７を有している。制御部７は、ＣＰＵ２０１（Central Processing Unit）と、メモリー２０２と、制御回路２０３と、インターフェイス部２０４（Ｉ／Ｆ部）と、を備えている。Ｉ／Ｆ部２０４は、入力信号や画像を取り扱う外部装置１０と制御部７との間でデータの送受信を行うためのものである。外部装置１０としては、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等が使用される。なお、外部装置１０は、印刷装置１と別体で設けられているものと説明したが、外部装置は、印刷装置と一体で設けられた構成であってもよい。

ＣＰＵ２０１は、操作部９や図示しない各種の検出器群からの入力信号処理や印刷装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー２０２は、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの記憶素子を有している。
制御回路２０３は、ＣＰＵ２０１の演算処理に基づいて制御信号を出力し、印刷装置１の各部を制御する。

このような構成によれば、制御部７は、制御回路２０３から制御信号を出力し、媒体搬送機構１２に備えられている搬送モーター８６を制御して繰出部２から供給された記録媒体Ｗを搬送方向（副走査方向（＋Ｘ軸方向））に移動させる。制御部７は、制御回路２０３から制御信号を出力し、キャリッジ移動機構１６に備えられているキャリッジモーター１１３を制御して印刷ヘッド１５の搭載されたキャリッジユニット１４を主走査方向に移動させる。制御部７は、制御回路２０３から制御信号を出力し、印刷ヘッド１５の駆動を制御して記録媒体Ｗに向かってインクを吐出させる。制御部７は、制御回路２０３から制御信号を出力し、各種の情報を表示部８に表示させる。制御部７は、制御回路２０３から制御信号を出力し、メンテナンス部１３に備えられている図示しないモーターや負圧装置を制御して印刷ヘッド１５のメンテナンスを行う。また、制御部７は、図示しない各装置を制御する。

制御部７が、キャリッジ移動機構１６及び印刷ヘッド１５を制御して、印刷ヘッド１５からインクを吐出させながらキャリッジユニット１４（印刷ヘッド１５）を主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させる主走査を行うことで、Ｙ軸方向に沿って複数のドットが並んだラスターラインが形成される。制御部７が、媒体搬送機構１２を制御して記録媒体Ｗを副走査方向（＋Ｘ軸方向）に搬送させる副走査と、上述の主走査とを繰り返すことで、Ｘ軸方向に沿って複数のラスターラインが形成され、記録媒体Ｗに画像など印刷される。

図３は、印刷動作を説明するフローチャート図である。図４及び図５は、表示部に表示される区切り位置の一例を示す図である。次に、印刷装置１の印刷動作について図３から図５を参照して説明する。

ステップＳ１では、印刷装置１は、外部装置１０としてのコンピューターから印刷データを受信する。

ステップＳ２では、メンテナンスが必要かを判断する。印刷装置１は、印刷品質を維持するために、所定時間毎に印刷動作を中断して印刷ヘッド１５のメンテナンスを行う必要がある。制御部７は、ステップＳ１で受信した印刷データに基づいて印刷が終了するまでの間にメンテナンスを行う必要があるかを判断する。メンテナンスが必要な場合（ステップＳ２：Ｙｓｅ）は、ステップＳ３に進む。メンテナンスが必要ない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）は、ステップＳ８に進み、印刷データの印刷を実行し印刷動作を停止する。

ステップＳ３では、区切り位置の表示を行う。制御部７は、メンテナンスを行うまでの時間と印刷データに基づいて印刷動作を中断させる区切り位置を算出する。そして、制御部７は、印刷動作が中断される部分の画像と区切り位置の候補とを表示部８に表示させる。区切り位置は、主走査方向において記録媒体Ｗの一端から連続して他端に至る連続線で示される。

表示部８に示される表示内容の一例を説明する。
制御部７は、印刷データに基づいて印刷動作を中断し再開させた際の境界が視認され難い区切り位置を表示部８に示す。例えば、図４に示すように、境界線を有する正方形の基本画像Ｐ１がマトリックス状に配置され、記録媒体Ｗに隙間なく敷き詰められた画像（以下、タイリング画像という）の印刷を行う場合、制御部７は、搬送方向（Ｘ軸方向）における基本画像Ｐ１の境界線を区切り位置に設定する。そして、制御部７は、印刷を中断させる区切り位置の候補を記録媒体Ｗの一端から他端に至る直線（連続線）で示す。図４においては、「１」の矢印で示す１ヶ所の区切り位置の候補が示されている。

表示部８に示される表示内容の他の一例を説明する。
例えば、図５に示すように、Ｘ軸（副走査方向）に沿って並ぶ複数の基本画像Ｐ１がＹ軸方向（主走査方向）に向かって互い違いに配置されたタイリング画像の印刷を行う場合、制御部７は、基本画像Ｐ１の境界や基本画像Ｐ１の絵柄及び色などに基づいて区切り位置を設定する。制御部７は、印刷を中断させる区切り位置の候補を記録媒体Ｗの一端から他端に至る連続線で示す。図５においては、「１」から「３」の矢印で示す３種類の区切り位置の候補が示されている。「１」の矢印で示す区切り位置は、基本画像Ｐ１の主絵柄と重なるのを避けた斜めの直線で示され、「２」及び「３」の矢印で示す区切り位置は、基本画像の境界線に沿った櫛歯状の線で示されている。

ステップＳ４では、区切り位置を指定する。ユーザーは、操作部９を操作して表示部８に示された区切り位置から、所望の区切り位置を選択する。

ステップＳ５では、区切り位置まで印刷する。ステップＳ５は、印刷データに予め指定されている区切り位置で印刷動作を中断する工程である。制御部７は、印刷ヘッド１５、キャリッジ移動機構１６、媒体搬送機構１２を協調制御してステップＳ４で予め指定された区切り位置まで印刷を実行し、印刷動作を中断する。なお、インターレース方式やオーバーラップ方式などのマルチパス印刷においては、区切り位置までの終端処理を行って印刷動作を中断する。

ステップＳ６では、メンテナンスを行う。制御部７は、メンテナンス部１３を制御して印刷ヘッド１５の吸引、ワイピング及びフラッシングなどのメンテナンスを実行する。

ステップＳ７では、区切り位置から印刷する。ステップＳ７は、印刷動作を再開させる工程である。制御部７は、印刷ヘッド１５、キャリッジ移動機構１６、媒体搬送機構１２を協調制御してステップＳ４で予め指定された区切り位置から印刷を再開し、印刷動作を終了する。なお、制御部７は、例えば、図５の「１」から「３」の矢印で示した区切り位置が選択された場合などにおいては、印刷を再開させる前に媒体搬送機構１２を制御して一旦印刷媒体Ｗを−Ｘ軸方向に搬送させる（バックフィード）。

なお、本実施形態では、正方形を用いたタイリングについて説明したが、正三角形、正六角形を用いたタイリングであってもよい。
また、本実施形態では、捺染用のインクジェット式の印刷装置１を例示したが、これに限定するものではない。本発明は、ロール・ツー・ロール方式で記録媒体Ｗを搬送するインクジェット式の印刷装置全般に適用することができる。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１は、メンテナンスなどを行うために印刷動作を中断させる必要が生じた場合に、印刷ヘッド１５、キャリッジ移動機構１６、媒体搬送機構１２を協調制御して予め指定された区切り位置で印刷動作を中断し、印刷動作を再開させる制御部７を備えている。また、印刷装置１は、区切り位置の候補を表示させる表示部８とユーザーに区切り位置を選択させる操作部９とを備えている。制御部７は、印刷データに基づいて印刷動作を中断し再開させた際の境界が視認され難い場所を区切り位置として表示部８に示し、区切り位置は、ユーザーによって選択、決定される。これにより、印刷動作を中断・再開させた際の位置が視認され難い区切り位置が指定されるので、商品価値が毀損された印刷物が生産されることを防ぐことができる。したがって、生産効率を向上させた印刷装置１を提供することができる。

基本画像Ｐ１が記録媒体Ｗに隙間なく敷き詰められたタイリング画像の印刷を行う場合、制御部７は、基本画像Ｐ１の境界線や基本画像の絵柄及び色などに基づいて区切り位置の候補を記録媒体Ｗの一端から連続して他端に至る連続線（直線、櫛歯状の線など）で示す。これにより、印刷動作を中断し再開させた際に生じる色ムラや色差が視認され難い画像を印刷させることができる。

印刷装置１の印刷方法は、メンテナンスなどを行うために印刷動作を中断させる必要が生じた場合に、印刷データに予め指定されている区切り位置で印刷動作を中断する工程と、印刷動作を再開する工程と、を含んでいる。区切り位置は、印刷データに基づいて印刷動作を中断し再開させた際の境界が視認され難い場所が表示部８に表示され、ユーザーによって選択、決定される。これにより、印刷動作を中断・再開させた際の位置が視認され難い区切り位置で、印刷動作の中断と再開とが行われるので、商品価値が毀損された印刷物が生産されることを防ぐことができる。したがって、生産効率を向上させた印刷方法を提供することができる。

（実施形態２）
図６は、実施形態２に係る印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック部である。図７は、印刷動作を説明するフローチャート図である。図８は、表示部に表示される区切り領域の一例を示す図である。図９及び図１０は、区切り領域Ｄを印刷させる際のマスクデータを模式的に示す図である。本実施形態の印刷装置２００及び印刷動作について、図６から図１０を参照して説明する。なお、本実施形態では、実施形態１において印刷装置１に設けられていた表示部及び操作部が外部装置としての印刷制御装置に設けられている。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。

図６に示すように、Ｉ／Ｆ部２０４は、入力信号や画像を取り扱う印刷制御装置２１０との間でデータの送受信を行うためのものである。印刷制御装置２１０は、表示部２０８及び操作部２０９を備えたデスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）である。表示部２０８は、例えば液晶ディスプレイで構成され、操作部２０９は、各種のハードキーや、表示部２０８（液晶ディスプレイ）の表面に設けられたタッチパネルなどで構成されている。表示部２０８は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）ボタン等により、各種コマンドの選択肢を表示すると共に、ユーザーが、操作部２０９によりコマンドを選択することで、各種コマンドが入力される。

次に、印刷装置２００の印刷動作について図７及び図８を参照して説明する。
ステップＳ１１では、印刷装置２００は、印刷制御装置２１０からの印刷データを受信する。

ステップＳ１２では、メンテナンスが必要かを判断する。印刷装置２００は、印刷品質を維持するために、所定時間毎に印刷動作を中断して印刷ヘッド１５のメンテナンスを行う必要がある。制御部７は、ステップＳ１１で受信した印刷データに基づいて印刷が終了するまでの間にメンテナンスを行う必要があるかを判断する。メンテナンスが必要な場合（ステップＳ１２：Ｙｓｅ）は、ステップＳ１３に進む。メンテナンスが必要ない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）は、ステップＳ１９に進み、印刷データの印刷を実行し印刷動作を停止する。

ステップＳ１３では、中断位置の算出を行う。制御部７は、メンテナンスを行うまでの時間と印刷データに基づいて印刷動作を中断させる位置を算出し、Ｉ／Ｆ部２０４を介して印刷制御装置２１０に中断位置データを送信する。印刷制御装置２１０は、中断位置データに基づいて表示部２０８に中断位置の画像を表示する。ユーザーは、操作部２０９により、区切り位置を入力する。例えば、画像の表示された表示部２０８に対して、ユーザーは、操作部２０９としてのマウスやタッチペンなどを用いて、記録媒体Ｗの一端から連続して他端に至る連続線で区切り位置を入力する。

表示部２０８に表示される表示内容の一例を説明する。
例えば、図８に示すように、境界線の無い正方形の基本画像Ｐ２がマトリックス状に配置され、記録媒体Ｗに隙間なく敷き詰められた画像の場合、基本画像Ｐ２の正方形の境界を区切り位置にするよりも基本画像Ｐ２の絵柄（円形）の縁を区切り位置にした方が印刷動作を中断・再開させた際の位置が視認され難くなることがある。このような場合、ユーザーは、表示部２０８に表示された画像を参照して、例えば、「１」の矢印で示す区切り位置を入力する。

ステップＳ１４では、区切り領域を生成する。制御部７は、印刷制御装置２１０からユーザーによって入力された区切り位置のデータを受信する。そして、制御部７は、搬送方向において、連続線としての「１」の矢印で示す区切り位置の上流側端部と接し主走査方向に沿う第１の直線Ｌ１と、区切り位置の下流側端部と接し主走査方向に沿う第２の直線Ｌ２と、で囲まれる領域を区切り領域Ｄとする。

ステップＳ１５では、区切り領域Ｄまで印刷する。制御部７は、印刷ヘッド１５、キャリッジ移動機構１６、媒体搬送機構１２を協調制御してステップＳ１４で生成した区切り領域Ｄの第１の直線Ｌ１まで印刷を実行し、印刷動作を中断する。図９は、本ステップで区切り領域Ｄを印刷させる際のマスクデータを模式的に示す図である。制御部７は、図９に示す、「１」の矢印で示す区切り位置と、第１の直線Ｌ１とで囲まれる領域に、印刷ヘッド１５からインクを吐出させないマスクデータＭ１を生成する。そして、制御部７は、メンテナンスを実行させる前の区切り領域Ｄの印刷動作において、区切り領域Ｄの印刷データにマスクデータＭ１を重ねて印刷を実行させる。これにより、「１」の矢印で示す区切り位置まで印刷される。なお、インターレース方式やオーバーラップ方式などのマルチパス印刷においては、区切り位置までの終端処理を行って印刷動作を中断する。また、区切り位置が複数ある場合は、選択可能に表示された区切り位置を操作部２０９で選択し、任意の区切り位置で選択できるようにしてもよい。

ステップＳ１６では、メンテナンスを行う。制御部７は、メンテナンス部１３を制御して印刷ヘッド１５の吸引、ワイピング及びフラッシングなどのメンテナンスを実行する。

ステップＳ１７では、バックフィードを行う。制御部７は、媒体搬送機構１２を制御して印刷を再開させる位置を区切り領域Ｄの第２の直線Ｌ２に合わせる。なお、メンテナンスを実行している際にバックフィードをしてもよく、こうすると印刷再開時にすぐ印刷を再開することができ、印刷を行わない不要な待ち時間を減らすことにより、スループットを向上させることができる。

ステップＳ１８では、区切り領域Ｄから印刷する。制御部７は、印刷ヘッド１５、キャリッジ移動機構１６、媒体搬送機構１２を協調制御して区切り領域Ｄの第２の直線Ｌ２から印刷を再開し、印刷動作を終了する。図１０は、本ステップで区切り領域Ｄを印刷させる際のマスクデータを模式的に示す図である。制御部７は、図１０に示す、「１」の矢印で示す区切り位置と、第２の直線Ｌ２とで囲まれる領域に、インクを吐出させないマスクデータＭ２を生成する。マスクデータＭ２は、マスクデータＭ１を反転させたものである。制御部７は、メンテナンスを実行させた後の区切り領域Ｄの印刷動作において、区切り領域Ｄの印刷データにマスクデータＭ２を重ねて印刷を実行させる。これにより、「１」の矢印で示す区切り位置から印刷が再開される。本実施形態では、メンテナンスの前後で区切り領域Ｄの印刷を行うので、区切り領域Ｄの印刷データをメモリー２０２に保持しておくことで、印刷データを再読み込みする必要がなくなる。これにより、印刷を再開させる際、実際に印刷が開始されるまでの時間を短縮することができるので、印刷装置２００の生産効率が向上する。

上述したように、制御部７は、メンテナンスを行う必要のある位置を算出する。ユーザーは、印刷制御装置２１０の表示部２０８に表示された画像を確認しながら印刷を中断させる区切り位置を操作部２０９により入力する。制御部７は、この区切り位置に基づいて印刷及びメンテナンスを行うので、メンテナンス時に印刷動作を中断した位置が視認され難く、ユーザーの意図を反映させた印刷物が生成される。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置２００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置２００の制御部７は、ユーザーによって入力された区切り位置に基づいて、印刷及びメンテナンスを行うので、印刷動作を中断した位置が視認され難く、ユーザーの意図を反映させた印刷物が生成される。これにより、商品価値が毀損された印刷物が生産されることを防ぐことができる。したがって、生産効率を向上させた印刷装置２００を提供することができる。

制御部７は、区切り位置の搬送方向の上流側端部と接し主走査方向に沿う第１の直線Ｌ１と、区切り位置の搬送方向の下流側端部と接し主走査方向に沿う第２の直線Ｌ２と、で囲まれる領域を区切り領域Ｄとする。制御部７は、メンテナンス実行前の区切り領域Ｄの印刷動作において、区切り領域Ｄの印刷データにインクを吐出させないマスクデータＭ１を重ねて印刷を実行し、メンテナンス実行後の区切り領域Ｄの印刷動作において、区切り領域Ｄの印刷データにインクを吐出させないマスクデータＭ２を重ねて印刷を実行させる。本実施形態では、メンテナンスの前後で区切り領域Ｄの印刷を行うので、区切り領域Ｄの印刷データをメモリー２０２に保持しておくことで、メンテナンス後における印刷データの再読み込みが必要なくなる。これにより、印刷を再開させる際、実際に印刷が開始されるまでの時間を短縮することができるので、印刷装置２００の生産効率をさらに向上させることができる。

１，２００…印刷装置、５…印刷部、７…制御部、８，２０８…表示部、９，２０９…操作部、１０…外部装置、１２…媒体搬送機構、１３…メンテナンス部、１５…印刷ヘッド、１６…キャリッジ移動機構、６４…搬送ベルト、１０７…キャリッジ、２０１…ＣＰＵ、２０２…メモリー、２０３…制御回路、２０４…インターフェイス部、２１０…印刷制御装置。

Claims (9)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送機構と、
   前記記録媒体に液体を吐出する印刷ヘッドと、
   印刷データに基づいて前記記録媒体に前記印刷ヘッドから液体を吐出することで印刷を
   実行する印刷部と、
   前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うまでの時間と前記印刷データとに基づいた区切り位置で、印刷動作の中断と印刷動作の再開とを制御する制御部と、
   印刷動作を中断させる前記区切り位置の候補となる画像を示して選択させる表示部と、
   を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記画像に含まれる絵柄の縁を前記区切り位置として算出すること、を特徴とする請求項１に記載の前記印刷装置。
3. 前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を備え、
   前記制御部は、前記印刷動作の中断と前記印刷動作の再開との間に、前記メンテナンス
   部で前記印刷ヘッドのメンテナンスを実行させること、を特徴とする請求項１ないし請求項２のいずれかに記載の印刷装置。
4. 前記区切り位置は、前記搬送方向と交差する主走査方向において前記記録媒体の一端か
   ら連続して他端に至る連続線で示されること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記連続線は、直線であること、を特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送機構と、
   前記記録媒体に液体を吐出する印刷ヘッドと、
   印刷データに基づいて前記記録媒体に前記印刷ヘッドから液体を吐出することで印刷を
   実行する印刷部と、
   前記印刷データに予め指定されている区切り位置で、印刷動作の中断と印刷動作の再開とを制御する制御部と、
   印刷動作を中断させる前記区切り位置の候補を示して選択させる表示部と、を備えていることを特徴とする印刷装置であって、
   前記区切り位置は、前記搬送方向と交差する主走査方向において前記記録媒体の一端から連続して他端に至る櫛歯状の連続線で示されること、を特徴とする印刷装置。
7. 記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送機構と、
   前記記録媒体に液体を吐出する印刷ヘッドと、
   印刷データに基づいて前記記録媒体に前記印刷ヘッドから液体を吐出することで印刷を
   実行する印刷部と、
   前記印刷データに予め指定されている区切り位置で、印刷動作の中断と印刷動作の再開とを制御する制御部と、
   印刷動作を中断させる前記区切り位置の候補を示して選択させる表示部と、を備えていることを特徴とする印刷装置であって、
   前記区切り位置は、前記搬送方向と交差する主走査方向において前記記録媒体の一端から連続して他端に至る連続線で示され、
   前記搬送方向において、前記連続線の上流側端部と接し前記主走査方向に沿う第１の直
   線と、前記連続線の下流側端部と接し前記主走査方向に沿う第２の直線と、で囲まれる領
   域を区切り領域とし、
   前記制御部は、印刷動作を中断させる際、前記第１の直線と前記連続線とで囲まれる領
   域をマスクして前記区切り領域まで印刷させ、印刷動作を再開させる際、前記第２の直線
   と前記連続線とで囲まれる領域をマスクして前記区切り領域から印刷させること、を特徴
   とする印刷装置。
8. 記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送機構と、前記記録媒体に液体を吐出する印刷
   ヘッドと、印刷データに基づいて前記記録媒体に前記印刷ヘッドから液体を吐出すること
   で印刷を実行する印刷部と、を備えている印刷装置の印刷方法であって、
   前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うまでの時間と前記印刷データとに基づいた区切り位置で印刷動作を中断する工程と、
   印刷動作を再開する工程と、印刷動作を中断させる前記区切り位置の候補となる画像を示して選択させる工程と、を含んでいることを特徴とする印刷方法。
9. 記録媒体を搬送方向に搬送させる媒体搬送機構と、前記記録媒体に液体を吐出する印刷ヘッドと、印刷データに基づいて前記記録媒体に前記印刷ヘッドから液体を吐出することで印刷を実行する印刷部と、前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うまでの時間と前記印刷データとに基づいた区切り位置で、印刷動作の中断と印刷動作の再開とを制御する制御部と、を備えている印刷制御装置であって、
   印刷動作を中断させる前記区切り位置の候補となる画像を示して選択させる表示部と、
   を備えていることを特徴とする印刷制御装置。

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