JP7310413B2 - 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数種類の液体を吐出するヘッドを備えた液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、記録媒体の単位領域に対してヘッドを複数回走査させて記録を行う技術が示されている。特許文献１では、単位領域に対する画像データを複数回の走査に振り分ける際、ヘッドが吐出する全色のインクを各走査に含めている。

特開２００５－１８６６１０号公報（図１６、図１８、図１９）

特許文献１では、各走査において全色のインクが吐出されるため、記録媒体上でインク（複数種類の液体）が混ざり、画像の彩度が低下し得る。

本発明の目的は、記録媒体の単位領域に対して複数回に分けて吐出を行う場合において、記録媒体上で複数種類の液体が混ざる問題を抑制できる、液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の第１観点によれば、複数種類の液体を吐出するヘッドと、制御部と、を備え、前記制御部は、記録媒体の単位領域に対する吐出データに基づいて、前記単位領域に対する前記液体の総吐出量を算出する、算出ステップと、前記総吐出量が所定量を超えるか否かの判断を行う、判断ステップと、前記判断ステップにおいて前記総吐出量が前記所定量を超えると判断された場合、前記吐出データを、それぞれが示す前記総吐出量が前記所定量以下である複数の分割吐出データに分割する、分割ステップと、前記単位領域に対し、前記複数の分割吐出データのそれぞれに基づいて前記ヘッドから液体を吐出させる分割吐出を、複数回に分けて行う、吐出ステップと、を実行し、前記分割ステップにおいて、前記複数の分割吐出データのうちの少なくとも１つを、前記複数種類の少なくとも１種類を除いた液体で構成することを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

本発明の第２観点によれば、複数種類の液体を吐出するヘッドを備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、記録媒体の単位領域に対する吐出データに基づいて、前記単位領域に対する前記液体の総吐出量を算出する、算出ステップと、前記総吐出量が所定量を超えるか否かの判断を行う、判断ステップと、前記判断ステップにおいて前記総吐出量が前記所定量を超えると判断された場合、前記吐出データを、それぞれが示す前記総吐出量が前記所定量以下である複数の分割吐出データに分割する、分割ステップと、前記単位領域に対し、前記複数の分割吐出データのそれぞれに基づいて前記ヘッドから液体を吐出させる分割吐出を、複数回に分けて行う、吐出ステップと、を備え、前記分割ステップにおいて、前記複数の分割吐出データのうち少なくとも１つを、前記複数種類の少なくとも１種類を除いた液体で構成することを特徴とする、制御方法が提供される。

本発明の第３観点によれば、複数種類の液体を吐出するヘッドを備えた液体吐出装置を、記録媒体の単位領域に対する吐出データに基づいて、前記単位領域に対する前記液体の総吐出量を算出する、算出手段、前記総吐出量が所定量を超えるか否かの判断を行う、判断手段、前記判断手段により前記総吐出量が前記所定量を超えると判断された場合、前記吐出データを、それぞれが示す前記総吐出量が前記所定量以下である複数の分割吐出データに分割する、分割手段、及び、前記単位領域に対し、前記複数の分割吐出データのそれぞれに基づいて前記ヘッドから液体を吐出させる分割吐出を、複数回に分けて行う、吐出手段、として機能させるプログラムであって、前記分割手段は、前記複数の分割吐出データのうち少なくとも１つを、前記複数種類の少なくとも１種類を除いた液体で構成することを特徴とする、プログラムが提供される。

第１～第３観点によれば、記録媒体の単位領域に対して複数回に分けて吐出を行う場合において、複数の分割吐出データのうちの少なくとも１つを、複数種類の少なくとも１種類を除いた液体で構成することで、記録媒体上で複数種類の液体が混ざる問題を抑制できる。

前記複数種類は、第１種類と第２種類とを含み、前記制御部は、前記吐出ステップにおいて、前記第１種類の液体で構成される前記分割吐出の後、前記第２種類の液体で構成される前記分割吐出が２回以上続く場合、前記２回以上続くうちの最初の前記分割吐出で、前記単位領域において、前記第１種類の液体で構成される前記分割吐出で吐出された位置を除く位置に、液体を吐出させてよい。この場合、記録媒体上で複数種類の液体が混ざる問題をより確実に抑制できる。

前記制御部は、前記分割ステップにおいて、前記複数の分割吐出データのうちの少なくとも１つを、前記複数種類のうちのｋ（ｋ：２以上の自然数）種類以上の液体で構成した場合に、前記複数種類のうちの（ｋ－１）種類の液体で構成した場合よりも、前記複数の分割吐出データの数が少なくなるか否かを判断し、前記複数の分割吐出データの数が少なくなる場合、当該分割吐出データを前記ｋ種類以上の液体で構成してよい。この場合、分割吐出の回数の増大を抑制し、ひいては記録速度の低下を抑制できる。

前記制御部は、前記分割ステップにおいて、前記総吐出量が前記所定量である前記分割吐出データを順次生成し、最後の前記分割吐出データが示す前記総吐出量が前記所定量未満となる場合に、前記複数の分割吐出データのうち、前記複数種類のうちの２種類以上の液体で構成される分割吐出データについて、前記２種類以上の液体のうちのいずれかの種類の液体に関する吐出データを当該分割吐出データの後の分割吐出データに移動させたときに、前記複数の分割吐出データの数が多くなるか否かを判断し、前記複数の分割吐出データの数が多くならない場合、前記２種類以上の液体で構成される分割吐出データについて、前記２種類以上の液体のうちのいずれかの種類の液体に関する吐出データを当該分割吐出データの後の分割吐出データに移動させてよい。この場合、移動元となる分割吐出データを構成する液体の種類が減ることで、記録媒体上で複数種類の液体が混ざる問題をより確実に抑制できる。

前記液体吐出装置は、前記ヘッドを保持するキャリッジと、前記キャリッジを走査方向に移動させる移動機構と、をさらに備え、前記単位領域は、前記移動機構により前記キャリッジが前記走査方向に移動する領域以下の領域であってよい。この場合、本発明をシリアル式の液体吐出装置に適用でき、１回の走査毎に、記録媒体上で複数種類の液体が混ざる問題を抑制できる。

前記単位領域は、第１単位領域と、前記走査方向に前記第１単位領域と並ぶ第２単位領域を含み、前記制御部は、前記算出ステップにおいて、前記第１単位領域及び前記第２単位領域のそれぞれについて、前記総吐出量を算出し、前記判断ステップにおいて、前記第１単位領域及び前記第２単位領域のそれぞれについて、前記判断を行い、前記分割ステップにおいて、前記第１単位領域及び前記第２単位領域のうち、前記総吐出量が前記所定量を超えると判断された単位領域について、前記吐出データを前記複数の分割吐出データに分割してよい。

前記キャリッジが前記走査方向に沿って往路移動するとき及び復路移動するときのそれぞれで前記ヘッドから液体を吐出させる双方向記録の場合、前記分割吐出データは往路用データ及び復路用データを含んでよい。この場合、双方向記録に適用できる。

前記双方向記録における前記所定量は、前記キャリッジが前記走査方向に沿って往路移動するとき及び復路移動するときのいずれか一方で前記ヘッドから液体を吐出させる片方向記録における前記所定量よりも大きくてよい。双方向記録の場合、往路移動の際に液体を吐出するタイミングと、復路移動の際に液体を吐出するタイミングとに、時間差がある。そのため、双方向記録の場合は、片方向記録と比較して、吐出量を増やしても複数種類の液体が混ざり難く、１回の往復移動で許容される吐出量（所定量）を増やせる。したがって、双方向記録の場合、所定量を大きくすることで、往復移動の回数を減らし、記録速度を向上させることができる。

前記ヘッドは、前記走査方向に並び、前記複数種類のそれぞれに対応する複数のノズル列を有し、前記制御部は、前記吐出ステップにおいて、前記複数種類のうち、前記走査方向の下流側にある前記ノズル列に対応する種類から順番に、前記分割吐出を行わせてよい。吐出データが分割されない場合、走査方向の下流側にあるノズル列に対応する種類から順番に吐出が行われるのが一般である。上記構成によれば、吐出データが分割される場合と分割されない場合とで、吐出される液体の種類の順番を同じにすることで、分割吐出によって色域等が変わることを抑制できる。

本発明によれば、記録媒体の単位領域に対して複数回に分けて吐出を行う場合において、記録媒体上で複数種類の液体が混ざる問題を抑制できる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの平面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１のプリンタと電気的に接続されたＰＣが実行する処理を示すフロー図である。 図１のプリンタが実行する処理を示すフロー図である。 図４の分割ステップで実行される処理を示すフロー図である。 ｎ（＝１～Ｎ）行及び単位領域を示す模式図である。 分割ステップのＳ２１～Ｓ２３を説明するための表である。 分割ステップのＳ２１～Ｓ２３を説明するための模式図である。 分割ステップのＳ２５～Ｓ２７を説明するための模式図である。 ２つの単位領域において、一方の単位領域に対する吐出データは分割され、他方の吐出領域に対する吐出データは分割されない例を示す模式図である。 キャリッジの移動構成の例を示す模式図である。

本発明の一実施形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、下面に複数のノズル１１が形成されたヘッド１と、ヘッド１を保持するキャリッジ２と、キャリッジ２を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる移動機構３と、用紙Ｐを下方から支持するプラテン４と、用紙Ｐを搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５と、制御部９とを有する。

ヘッド１は、制御部９の制御によりドライバＩＣ１ｘ（図２参照）が駆動されることで、ノズル１１からインクを吐出する。

ノズル１１は、走査方向に並ぶ４つのノズル列１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋを構成している。各ノズル列１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋは、搬送方向に並ぶ複数のノズル１１で構成されている。ノズル列１１Ｃを構成するノズル１１はシアンのインク、ノズル列１１Ｍを構成するノズル１１はマゼンタのインク、ノズル列１１Ｙを構成するノズル１１はイエローのインク、ノズル列１１Ｋを構成するノズル１１はブラックのインクを、それぞれ吐出する。つまり、ヘッド１は、複数種類（本実施形態では、ＣＭＹＫ（Ｃ＝シアン、Ｍ＝マゼンタ、Ｙ＝イエロー、Ｋ＝ブラック）の４色）のインクを吐出する。ＣＭＹＫのうちの２つが本発明の「第１種類」及び「第２種類」に該当する。

移動機構３は、キャリッジ２を支持する一対のガイド３ａ，３ｂ、及び、キャリッジ２に連結されたベルト３ｃを含む。ガイド３ａ，３ｂ及びベルト３ｃは、走査方向に延びている。制御部９の制御によりキャリッジ駆動モータ３ｘ（図２参照）が駆動されると、ベルト３ｃが走行し、ガイド３ａ，３ｂに沿ってキャリッジ２が走査方向に移動する。

プラテン４は、キャリッジ２及びヘッド１の下方に配置されている。プラテン４の上面に、用紙Ｐが載置される。

搬送機構５は、２つのローラ対５ａ，５ｂを有する。搬送方向においてローラ対５ａとローラ対５ｂとの間に、ヘッド１、キャリッジ２及びプラテン４が配置されている。制御部９の制御により搬送モータ５ｘ（図２参照）が駆動されると、ローラ対５ａ，５ｂが用紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

制御部９は、図２に示すように、ＲＯＭ（Read Only Memory）９ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）９ｂ及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９ｃを有する。ＲＯＭ９ａには、ＡＳＩＣ９ｃが各種動作を制御するためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９ｂは、ＡＳＩＣ９ｃがプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣ９ｃは、外部装置（図２に示すＰＣ２０等）から入力されたデータに基づいて、ＲＯＭ９ａやＲＡＭ９ｂに記憶されているプログラムやデータにしたがい、記録処理等を実行する。

次いで、図３～図５を参照し、記録処理について説明する。

本実施形態では、先ず図３に示すようにＰＣ２０側で処理が行われ、その後図４に示すようにプリンタ１０側で処理が行われる。図４に示す処理は、制御部９が実行する。

ＰＣ２０は、先ず、図３に示すように、記録指示があるか否かを判断する（Ｓ１）。記録指示は、例えば、ＰＣ２０の入力手段（キーボードやマウス）を介して、ユーザの操作により行われる。

記録指示がない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＰＣ２０は、Ｓ１の処理を繰り返す。

記録指示がある場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＰＣ２０は、記録指示に含まれる画像データ（画像の色に対応したＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）のデータ）を、吐出データ（インクの色に対応したＣＭＹＫのデータ）に変換する（Ｓ２）。吐出データは、１記録周期（用紙Ｐ上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐがヘッド１に対して相対移動するのに要する時間）毎の、各ノズル１１から吐出されるべきインクの体積（大滴、中滴、小滴、ゼロのいずれか）を示す。

Ｓ２の後、ＰＣ２０は、Ｓ２で得た吐出データをプリンタ１０の制御部９に送信する（Ｓ３）。

制御部９は、先ず、図４に示すように、吐出データを受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。

吐出データを受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部９は、Ｓ１１の処理を繰り返す。

吐出データを受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部９は、ｎ＝１とする（Ｓ１２）。

Ｓ１２の後、制御部９は、吐出データに基づいて、ｎ行目の第１単位領域Ｒ１及び第２単位領域Ｒ２（図６参照）のそれぞれに対する、インクの総吐出量ｘを算出する（Ｓ１３：算出ステップ）。

単位領域Ｒ１，Ｒ２は、図６に示すように、用紙Ｐ上の領域全体を区画して形成されたものである。本実施形態では、ｎ（＝１～Ｎ）行のそれぞれに、走査方向に並ぶ２つの単位領域Ｒ１，Ｒ２が設定されている。

制御部９は、ドライバＩＣ１ｘ、キャリッジ駆動モータ３ｘ及び搬送モータ５ｘを制御し、搬送機構５によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、キャリッジ２を走査方向に移動させながらノズル１１からインクを吐出させる走査動作（以下、単に「走査」という場合がある。）とを、交互に行わせる。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

ｎ（＝１～Ｎ）行は、移動機構３によりキャリッジ２が走査方向に往復移動する用紙Ｐ上の領域である。各単位領域Ｒ１，Ｒ２は、ｎ行の領域の半分（即ち、ｎ行の領域以下）の領域である。

ｎ（＜Ｎ）行目について走査動作が行われた後、搬送動作が行われ、その後ｎ＋１行目について走査動作が行われる。

本実施形態では、キャリッジ２が走査方向に沿って往路移動（図１及び図６において右方向に移動）するときにノズル１１からインクを吐出させ、キャリッジ２が走査方向に沿って復路移動（図１及び図６において左方向に移動）するときはノズル１１からインクを吐出させない、「片方向記録」が行われる。

算出ステップ（Ｓ１３）で算出される総吐出量ｘは、キャリッジ２の往路移動中における、単位領域Ｒ１，Ｒ２毎の、ノズル１１から吐出されるインクの量（ＣＭＹＫ各色インクの量の総和）である。

算出ステップ（Ｓ１３）の後、制御部９は、単位領域Ｒ１，Ｒ２の少なくともいずれかにおいて、総吐出量ｘが所定量Ｘを超えるか否かを判断する（Ｓ１４：判断ステップ）。

単位領域Ｒ１，Ｒ２のいずれにおいても、総吐出量ｘが所定量Ｘを超えない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部９は、処理をＳ１６に進める。

単位領域Ｒ１，Ｒ２の少なくともいずれかにおいて、総吐出量ｘが所定量Ｘを超える場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部９は、総吐出量ｘが所定量Ｘを超えると判断された単位領域Ｒ１，Ｒ２について、吐出データを、それぞれが示す総吐出量ｘが所定量Ｘ以下である複数の分割吐出データに分割する（Ｓ１５：分割ステップ）。

２つの単位領域Ｒ１，Ｒ２において総吐出量ｘが所定量Ｘを超えると判断された場合、制御部９は、２つの単位領域Ｒ１，Ｒ２のそれぞれについて、分割ステップ（Ｓ１５）を行う。単位領域Ｒ１，Ｒ２の一方において総吐出量ｘが所定量Ｘを超えると判断された場合、制御部９は、当該一方の単位領域について分割ステップ（Ｓ１５）を行い、他方の単位領域については分割ステップ（Ｓ１５）を行わない。

分割ステップ（Ｓ１５）において、制御部９は、先ず、図５に示すように、ＣＭＹＫの順番に（即ち、走査方向の往路（図６の右方向）の下流側にあるノズル列１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋに対応する色から順番に）、総吐出量ｘが所定量Ｘである分割吐出データを順次生成する（Ｓ２１）。

例えば、図７では、算出ステップ（Ｓ１３）で算出された総吐出量ｘが、７５ｐｌ（＝ＣＭＹ各色インクの吐出量２０ｐｌ＋Ｋのインクの吐出量１５ｐｌ）であり、所定量Ｘ（１５ｐｌ）を超えている。そこで、Ｓ２１において、制御部９は、ＣＭＹＫの順番に、総吐出量ｘが所定量Ｘ（１５ｐｌ）である分割吐出データを、第ｍ走査（ｍ＝１以上の自然数）の分割吐出データとして、順次生成する。図７では、第ｍ走査（ｍ＝１～５）に対する５つの分割吐出データが生成され、ｎ行目に対し、キャリッジ２が走査方向に５回往復移動する。第１走査での総吐出量ｘはＣのインク１５ｐｌ（＝所定量Ｘ：１５ｐｌ）、第２走査での総吐出量ｘはＣのインク５ｐｌ＋Ｍのインク１０ｐｌ（＝所定量Ｘ：１５ｐｌ）、第３走査での総吐出量ｘはＭのインク１０ｐｌ＋Ｙのインク５ｐｌ（＝所定量Ｘ：１５ｐｌ）、第４走査での総吐出量ｘはＹのインク１５ｐｌ（＝所定量Ｘ：１５ｐｌ）、第５走査での総吐出量ｘはＹのインク１５ｐｌ（＝所定量Ｘ：１５ｐｌ）である。

図８では、算出ステップ（Ｓ１３）で算出された総吐出量が５Ｘ（所定量Ｘの５倍）であり、Ｓ２１において、ＣＭＹＫの順番に、総吐出量ｘが所定量Ｘである分割吐出データが、第ｍ走査の分割吐出データとして、順次生成される。図８においても、図７と同様、第ｍ走査（ｍ＝１～５）に対する５つの分割吐出データが生成され、ｎ行目に対し、キャリッジ２が走査方向に５回往復移動する。第１走査での総吐出量ｘはＣのインク所定量Ｘ、第２走査での総吐出量ｘはＭのインク所定量Ｘ、第３走査での総吐出量ｘはＭのインク所定量Ｘ、第４走査での総吐出量ｘは、Ｍのインク所定量Ｘ／２＋Ｋのインク所定量Ｘ／２（＝所定量Ｘ）、第５走査での総吐出量ｘはＫのインク所定量Ｘである。

このように、Ｓ２１で生成された各分割吐出データは、１色又は２色の（ＣＭＹＫの４色のうち、少なくとも１色を除いた）インクで構成される。

Ｓ２１の後、制御部９は、Ｓ２１で生成された分割吐出データに、２色以上のインクで構成される分割吐出データがあるか否かを判断する（Ｓ２２）。

２色以上のインクで構成される分割吐出データがない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部９は、当該ルーチンを終了する。

２色以上のインクで構成される分割吐出データがある場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部９は、当該分割吐出データを２色以上のインクで構成した場合に、当該分割吐出データを１色のインクで構成した場合よりも、分割吐出データの数が少なくなるか否かを判断する（Ｓ２３）。

図７では、第２走査及び第３走査に、２色のインクで構成される分割吐出データが割り当てられている。第２走査の分割吐出データをＣのインクのみで構成すると、第２走査に割り当てられていたＭのインク（１０ｐｌ）の分割吐出データを、第３走査に割り当てることになる。この場合、第３走査の分割吐出データがＭのインク１５ｐｌを示すものとなり、第４走査の分割吐出データがＭのインクの残り（５ｐｌ）を示すものとなる。さらにＹ，Ｋのインクの吐出データが後に移動されることで、分割吐出データの数がＳ２１で生成した分割吐出データの数（＝５）よりも多くなり、ｎ行目に対するキャリッジ２の走査方向の往復回数が５よりも多くなる。

図８では、第４走査に、２色のインクで構成される分割吐出データが割り当てられている。第４走査の分割吐出データをＹのインクのみで構成すると、第４走査に割り当てられていたＫのインク（所定量Ｘ／２）の吐出データを、第５走査に割り当てることになる。この場合、第５走査の分割吐出データがＫのインク所定量Ｘを示すものとなり、Ｋのインクの残り（所定量Ｘ／２）の吐出データを、第６走査に割り当てることになる。これにより、分割吐出データの数が、Ｓ２１で生成した分割吐出データの数（＝５）よりも多くなり、ｎ行目に対するキャリッジ２の走査方向の往復回数が５よりも多くなる。

したがって、図７及び図８では、当該分割吐出データを２色以上のインクで構成した場合に、当該分割吐出データを１色のインクで構成した場合よりも、分割吐出データの数が少なくなる。

分割吐出データの数が少なくなる場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部９は、２色以上のインクで構成される分割吐出データを維持し、処理をＳ２５に進める。

分割吐出データの数が少なくならない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部９は、２色以上のインクで構成される分割吐出データを、上述のようにして１色のインクで構成される分割吐出データに変更する（Ｓ２４）。Ｓ２４の後、制御部９は、当該ルーチンを終了する。

Ｓ２５において、制御部９は、最後の分割吐出データが示す総吐出量ｘが所定量Ｘ未満となるか否かを判断する。本実施形態において、最後の分割吐出データとは、ｎ行目に対する最後の走査（図９（ａ）では、第５走査）に割り当てられた分割吐出データをいう。

最後の分割吐出データが示す総吐出量ｘが所定量Ｘ未満でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部９は、当該ルーチンを終了する。

最後の分割吐出データが示す総吐出量ｘが所定量Ｘ未満である場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部９は、２色以上のインクで構成される分割吐出データについて、いずれかの色のインクに関する吐出データを当該分割吐出データの後の分割吐出データに移動させたときに、分割吐出データの数が多くなるか否かを判断する（Ｓ２６）。

図９（ａ）では、最後の分割吐出データ（第５走査に割り当てられた分割吐出データ）が示す総吐出量ｘが所定量Ｘ未満（Ｘ－ｙ）である。また、第３走査に割り当てられたＹのインクの吐出量はｙである。この場合、例えば、第３走査に割り当てられたＭとＹのインクで構成される分割吐出データ（２色以上のインクで構成される分割吐出データ）について、Ｙのインクに関する吐出データ（いずれかの色のインクに関する吐出データ）を、第４走査（当該分割吐出データの後の分割吐出データ）に移動させると、図９（ｂ）のようになる。

図９（ｂ）では、第３走査に、Ｙのインク（１色のインク）で構成される分割吐出データが割り当てられており、当該分割吐出データが示す総吐出量ｘが所定量Ｘ未満（Ｘ－ｙ）となっている。第５走査に割り当てられた分割吐出データが示す総吐出量ｘは、所定量Ｘとなっている。分割吐出データの数は、図９（ａ）と同じ（５つ）である。

したがって、図９（ａ），（ｂ）では、２色以上のインクで構成される分割吐出データについて、いずれかの色のインクに関する吐出データを当該分割吐出データの後の分割吐出データに移動させたときに、分割吐出データの数が多くならない。

分割吐出データの数が多くなる場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部９は、当該ルーチンを終了する。

分割吐出データの数が多くならない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部９は、２色以上のインクで構成される分割吐出データについて、いずれかの色のインクに関する吐出データを当該分割吐出データの後の分割吐出データに移動させる（Ｓ２７）。例えば、分割吐出データの構成を、図９（ａ）から図９（ｂ）に変更する。

Ｓ２７の後、制御部９は、当該ルーチンを終了する。

以上に述べた分割ステップ（Ｓ１５）を実行した後、制御部９は、図４に示すように、ｎ＝Ｎ（最終行）であるか否かを判断する（Ｓ１６）。

ｎ＝Ｎでない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部９は、ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ１７）、処理を算出ステップ（Ｓ１３）に戻す。

ｎ＝Ｎである場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部９は、ドライバＩＣ１ｘ、キャリッジ駆動モータ３ｘ及び搬送モータ５ｘを制御し、記録処理を実行する（Ｓ１８：吐出ステップ）。

吐出ステップ（Ｓ１８）において、制御部９は、１行目から順に、分割ステップ（Ｓ１５）の対象となった単位領域Ｒ１，Ｒ２に対し、分割ステップ（Ｓ１５）で生成された複数の分割吐出データのそれぞれに基づいてノズル１１からインクを吐出させる分割吐出（本実施形態では、走査動作）を、複数回に分けて行わせる。分割ステップ（Ｓ１５）の対象となっていない単位領域Ｒ１，Ｒ２に対し、制御部９は、Ｓ１１で受信した吐出データに基づいて、ノズル１１からインクを吐出させる。

即ち、分割ステップ（Ｓ１５）が実行されない場合は、１回の走査で単位領域Ｒ１，Ｒ２に対する吐出が行われるところ、図７～図９の例では５回の走査、図１０の例では２回の走査で、分割ステップ（Ｓ１５）の対象となる単位領域Ｒ１，Ｒ２に対する吐出が行われる。

図１０は、単位領域Ｒ１に対する総吐出量ｘが所定量Ｘを超える一方、単位領域Ｒ２に対する総吐出量ｘが所定量Ｘを超えない場合に、単位領域Ｒ１に対する吐出データは分割され（分割ステップ（Ｓ１５）の対象となり）、単位領域Ｒ２に対する吐出データは分割されない（分割ステップ（Ｓ１５）の対象とならない）例を示す。この例では、第１走査で、単位領域Ｒ１に対してＣのインク及びＭのインクが吐出され（総吐出量ｘ＝所定量Ｘ）、かつ、単位領域Ｒ２に対してＫのインクが吐出される（総吐出量ｘ＝所定量Ｘ）。第２走査では、単位領域Ｒ１に対してＭのインクが吐出される（総吐出量ｘ＝所定量Ｘ）が、単位領域Ｒ２に対してはインクが吐出されない。

図１１（ａ）には、本実施形態のように「片方向記録」が行われる場合において、単位領域Ｒ１に対しては吐出データの分割により３回の走査、単位領域Ｒ２に対しては吐出データの分割により５回の走査が必要となる場合における、キャリッジ２の移動構成の一例が示されている。実線は、走査動作（キャリッジ２を走査方向に往路移動させながら、ノズル１１からインクを吐出させる動作）を示し、破線は、キャリッジ２を走査方向に復路移動させるが、ノズル１１からはインクを吐出させない動作を示す。この例では、単位領域Ｒ１，Ｒ２に対する第１走査としてキャリッジ２が往路移動した後（一番上の実線矢印）、単位領域Ｒ２をキャリッジ２が復路移動し（上から二番目の破線矢印）、その後単位領域Ｒ２に対する第２走査としてキャリッジ２が往路移動する（上から三番目の実線矢印）。その後、単位領域Ｒ１，Ｒ２をキャリッジ２が復路移動し（上から四番目の破線矢印）、単位領域Ｒ１に対する第２走査かつ単位領域Ｒ２に対する第３走査としてキャリッジ２が往路移動した後（上から五番目の実線矢印）、単位領域Ｒ２をキャリッジ２が復路移動し（上から六番目の破線矢印）、その後単位領域Ｒ２に対する第４走査としてキャリッジ２が往路移動する（上から七番目の実線矢印）。その後、単位領域Ｒ１，Ｒ２をキャリッジ２が復路移動し（上から八番目の破線矢印）、単位領域Ｒ１に対する第３走査かつ単位領域Ｒ２に対する第５走査としてキャリッジ２が往路移動し（上から九番目の実線矢印）、これら単位領域Ｒ１，Ｒ２が設けられた行の記録が終了する。

図１１（ｂ）には、本実施形態の「片方向記録」とは異なる、「双方向記録」（キャリッジ２が走査方向に沿って往路移動するとき及び復路移動するときのそれぞれでノズル１１からインクを吐出させること）が行われる場合において、単位領域Ｒ１に対しては吐出データの分割により３回の走査、単位領域Ｒ２に対しては吐出データの分割により５回の走査が必要となる場合における、キャリッジ２の移動構成の一例が示されている。実線は、走査動作（キャリッジ２を走査方向に往路移動させながら、ノズル１１からインクを吐出させる動作）を示す。この例では、単位領域Ｒ１，Ｒ２に対する第１走査としてキャリッジ２が往路移動した後（一番上の実線矢印）、単位領域Ｒ１，Ｒ２に対する第２走査としてキャリッジ２が復路移動し（上から二番目の実線矢印）、その後単位領域Ｒ１，Ｒ２に対する第３走査としてキャリッジ２が往路移動する（上から三番目の実線矢印）。その後、単位領域Ｒ２に対する第４走査としてキャリッジ２が復路移動し（上から四番目の実線矢印）、さらに単位領域Ｒ２に対する第５走査としてキャリッジ２が往路移動し（上から五番目の実線矢印）、これら単位領域Ｒ１，Ｒ２が設けられた行の記録が終了する。

なお、分割ステップのＳ２１においてＣＭＹＫの順番に分割吐出データが生成されたことで、吐出ステップ（Ｓ１８）では、ＣＭＹＫの順番に、分割吐出が行われる。

また、吐出ステップ（Ｓ１８）において、制御部９は、ある第１色のインクで構成される分割吐出の後、第１色とは別の第２色のインクで構成される分割吐出が２回以上続く場合（例えば図８のように、第１走査でＣのインクの吐出が行われた後、第２走査及び第３走査でＭのインクの吐出が行われる場合）、２回以上続くうちの最初（図８では、第２走査）の分割吐出で、単位領域Ｒ１，Ｒ２のいずれかにおいて、第１色のインクで構成される分割吐出で吐出された位置（図８では、第１走査でＣのインクが吐出された位置）を除く位置に、インクを吐出させる。なお、当該吐出位置に係るデータは、分割ステップ（Ｓ１５）で生成された分割吐出データに含まれる。

吐出ステップ（Ｓ１８）の後、制御部９は、当該ルーチンを終了する。

本実施形態では、ＲＯＭ９ａに記憶されているプログラムに従い、ＡＳＩＣ９ｃが、算出ステップ（Ｓ１３）を実行する算出手段、判断ステップ（Ｓ１４）を実行する判断手段、分割ステップ（Ｓ１５）を実行する分割手段、及び、吐出ステップ（ｓ１８）を実行する吐出手段として機能する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、用紙Ｐの単位領域Ｒ１，Ｒ２に対して複数回に分けて吐出を行う場合において、複数の分割吐出データのうちの少なくとも１つを、ＣＭＹＫの４色のうち少なくとも１色を除いたインクで構成すること（図７～図１０参照）により、用紙Ｐで複数色のインクが混ざる問題を抑制できる。

また、分割吐出の各回（本実施形態では各走査）における総吐出量ｘを所定量Ｘ以下にすることで、用紙Ｐ上でインクが速やかに乾燥する。そして、次の分割吐出において乾燥したインク上にさらにインクを着弾させることで、用紙Ｐの表面にインクが残り、色域が向上する。

制御部９は、吐出ステップ（Ｓ１８）において、ある第１色のインクで構成される分割吐出の後、第１色とは別の第２色のインクで構成される分割吐出が２回以上続く場合（例えば図８のように、第１走査でＣのインクの吐出が行われた後、第２走査及び第３走査でＭのインクの吐出が行われる場合）、２回以上続くうちの最初（図８では、第２走査）の分割吐出で、単位領域Ｒ１，Ｒ２のいずれかにおいて、第１色のインクで構成される分割吐出で吐出された位置（図８では、第１走査でＣのインクが吐出された位置）を除く位置に、インクを吐出させる。この場合、用紙Ｐで複数色のインクが混ざる問題をより確実に抑制できる。

制御部９は、分割ステップ（Ｓ１５）において、複数の分割吐出データのうちの少なくとも１つを、２色以上のインクで構成した場合に、１色のインクで構成した場合よりも、分割吐出データの数が少なくなるか否かを判断し（Ｓ２３）、分割吐出データの数が少なくなる場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、当該分割吐出データを２色以上のインクで構成する。この場合、分割吐出の回数の増大を抑制し、ひいては記録速度の低下を抑制できる。

制御部９は、分割ステップ（Ｓ１５）において、総吐出量ｘが所定量Ｘである分割吐出データを順次生成し（Ｓ２１）、最後の分割吐出データが示す総吐出量ｘが所定量Ｘ未満となる場合に（Ｓ２５：ＹＥＳ）、複数の分割吐出データのうち、２色以上のインクで構成される分割吐出データについて、いずれかの色のインクに関する吐出データを当該分割吐出データの後の分割吐出データに移動させたときに、分割吐出データの数が多くなるか否かを判断する（Ｓ２６）。分割吐出データの数が多くならない場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部９は、２色以上のインクで構成される分割吐出データについて、いずれかの色のインクに関する吐出データを当該分割吐出データの後の分割吐出データに移動させる（Ｓ２７）。この場合、移動元となる分割吐出データを構成するインクの色の種類が減ることで、用紙Ｐで複数色のインクが混ざる問題をより確実に抑制できる。

単位領域Ｒ１，Ｒ２は、移動機構３によりキャリッジ２が走査方向に移動する領域以下の領域である（図６参照）。この場合、本発明をシリアル式の液体吐出装置に適用でき、１回の走査毎に、用紙Ｐで複数色のインクが混ざる問題を抑制できる。

制御部９は、吐出ステップ（Ｓ１８）において、ＣＭＹＫの順番に（即ち、走査方向の往路（図６の右方向）の下流側にあるノズル列１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋに対応する色から順番に）、分割吐出を行わせる（図７～図９参照）。吐出データが分割されない場合、走査方向の往路の下流側にあるノズル列に対応する色から順番に吐出が行われるのが一般である。上記構成によれば、吐出データが分割される場合と分割されない場合とで、吐出されるインクの色の順番を同じにすることで、分割吐出によって色域等が変わることを抑制できる。

なお、上述の実施形態では「片方向記録」が行われるが、「双方向記録」が行われる場合（図１１（ｂ）参照）、分割吐出データは、往路用データ及び復路用データを含む。この場合、本発明を双方向記録に適用できる。

また、「双方向記録」の場合、所定量Ｘを、「片方向記録」における所定量Ｘよりも大きくする。「双方向記録」の場合、往路移動の際にインクを吐出するタイミングと、復路移動の際にインクを吐出するタイミングとに、時間差がある。そのため、「双方向記録」の場合は、「片方向記録」と比較して、吐出量を増やしても複数色のインクが混ざり難く、１回の往復移動で許容される吐出量（所定量）を増やせる。したがって、「双方向記録」の場合、所定量Ｘを大きくすることで、往復移動の回数を減らし、記録速度を向上させることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、上述の実施形態では、ＣＭＹＫの順番に（即ち、走査方向の往路（図６の右方向）の下流側にあるノズル列１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋに対応する色から順番に）、分割吐出データを順次生成し（Ｓ２１）、かつ、分割吐出を行う（Ｓ１８）が、これに限定されない。複数種類の液体のうち、分割吐出データを生成する優先順位は、特に限定されず、任意の順番で分割吐出データを生成してよい。

上述の実施形態において、Ｓ２１で生成された各分割吐出データは、１色又は２色のインクで構成されるが、ＣＭＹＫの４色のうち少なくとも１色を除いたインクで構成されればよく、３色のインクで構成されてもよい。

分割ステップにより、複数の分割吐出データの少なくとも１つが、複数種類の少なくとも１種類を除いた液体で構成されればよく、複数の分割吐出データの全てが、複数種類の少なくとも１種類を除いた液体で構成されることには限定されない。

上述の実施形態では、２つの単位領域Ｒ１，Ｒ２が各行を構成しているが、これに限定されない。例えば、各行を３以上の単位領域で構成してもよいし、或いは、各行の領域（図６の各行の単位領域Ｒ１，Ｒ２を合せた領域）を単位領域としてもよい。

上述の実施形態において、制御部は、総吐出量が所定量を超えると判断された単位領域についてのみ、吐出データを複数の分割吐出データに分割するが、これに限定されない。例えば、制御部は、総吐出量が所定量を超えると判断された単位領域に加え、総吐出量が所定量を超えないと判断された単位領域についても、吐出データを複数の分割吐出データに分割してよい。

上述の実施形態において、制御部は、複数の分割吐出データのうちの少なくとも１つを、「２色」以上のインクで構成した場合に、「１色」のインクで構成した場合よりも、分割吐出データの数が少なくなるか否かを判断する（Ｓ２３）が、これに限定されない。例えば、制御部は、複数の分割吐出データのうちの少なくとも１つを、「３色」以上のインクで構成した場合に、「２色」のインクで構成した場合よりも、分割吐出データの数が少なくなるか否かを判断し、分割吐出データの数が少なくなる場合、当該分割吐出データを「３色」以上のインクで構成してもよい。

図９の例では、第３走査に割り当てられたＹのインクに関する吐出データを、第４走査に移動させているが、第５走査に移動させてもよい。つまり、２種類以上の液体で構成される分割吐出データについて、２種類以上の液体のうちのいずれかの種類の液体に関する吐出データを当該分割吐出データの後の分割吐出データに移動させる場合、移動先は、当該分割吐出データの「直後」の分割吐出データには限定されない。

ヘッドは、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。ライン式の場合、吐出ステップにおける分割吐出として、時間間隔をあけた吐出動作を、複数回にわけて行えばよい。

液体の種類として、上述の実施形態では「インクの色」を例示したが、これに限定されない。例えば、ヘッドは、インクと、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）という、異なる種類の液体を吐出してもよい。

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

１ ヘッド
２ キャリッジ
３ 移動機構
９ 制御部
１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ ノズル列
１０ プリンタ（液体吐出装置）
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｒ１ 第１単位領域
Ｒ２ 第２単位領域

Claims (11)

1. 複数種類の液体を吐出するヘッドと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   記録媒体の単位領域に対する吐出データに基づいて、前記単位領域に対する前記液体の総吐出量を算出する、算出ステップと、
   前記総吐出量が所定量を超えるか否かの判断を行う、判断ステップと、
   前記判断ステップにおいて前記総吐出量が前記所定量を超えると判断された場合、前記吐出データを、それぞれが示す前記総吐出量が前記所定量以下である複数の分割吐出データに分割する、分割ステップと、
   前記単位領域に対し、前記複数の分割吐出データのそれぞれに基づいて前記ヘッドから液体を吐出させる分割吐出を、複数回に分けて行う、吐出ステップと、
   を実行し、
   前記分割ステップにおいて、前記複数の分割吐出データのうちの少なくとも１つを、前記複数種類の少なくとも１種類を除いた液体で構成することを特徴とする、液体吐出装置。
2. 前記複数種類は、第１種類と第２種類とを含み、
   前記制御部は、前記吐出ステップにおいて、
   前記第１種類の液体で構成される前記分割吐出の後、前記第２種類の液体で構成される前記分割吐出が２回以上続く場合、前記２回以上続くうちの最初の前記分割吐出で、前記単位領域において、前記第１種類の液体で構成される前記分割吐出で吐出された位置を除く位置に、液体を吐出させることを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、前記分割ステップにおいて、
   前記複数の分割吐出データのうちの少なくとも１つを、前記複数種類のうちのｋ（ｋ：２以上の自然数）種類以上の液体で構成した場合に、前記複数種類のうちの（ｋ－１）種類の液体で構成した場合よりも、前記複数の分割吐出データの数が少なくなるか否かを判断し、
   前記複数の分割吐出データの数が少なくなる場合、当該分割吐出データを前記ｋ種類以上の液体で構成することを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、前記分割ステップにおいて、
   前記総吐出量が前記所定量である前記分割吐出データを順次生成し、最後の前記分割吐出データが示す前記総吐出量が前記所定量未満となる場合に、前記複数の分割吐出データのうち、前記複数種類のうちの２種類以上の液体で構成される分割吐出データについて、前記２種類以上の液体のうちのいずれかの種類の液体に関する吐出データを当該分割吐出データの後の分割吐出データに移動させたときに、前記複数の分割吐出データの数が多くなるか否かを判断し、
   前記複数の分割吐出データの数が多くならない場合、前記２種類以上の液体で構成される分割吐出データについて、前記２種類以上の液体のうちのいずれかの種類の液体に関する吐出データを当該分割吐出データの後の分割吐出データに移動させることを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記ヘッドを保持するキャリッジと、
   前記キャリッジを走査方向に移動させる移動機構と、をさらに備え、
   前記単位領域は、前記移動機構により前記キャリッジが前記走査方向に移動する領域以下の領域であることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記単位領域は、第１単位領域と、前記走査方向に前記第１単位領域と並ぶ第２単位領域を含み、
   前記制御部は、
   前記算出ステップにおいて、前記第１単位領域及び前記第２単位領域のそれぞれについて、前記総吐出量を算出し、
   前記判断ステップにおいて、前記第１単位領域及び前記第２単位領域のそれぞれについて、前記判断を行い、
   前記分割ステップにおいて、前記第１単位領域及び前記第２単位領域のうち、前記総吐出量が前記所定量を超えると判断された単位領域について、前記吐出データを前記複数の分割吐出データに分割することを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記キャリッジが前記走査方向に沿って往路移動するとき及び復路移動するときのそれぞれで前記ヘッドから液体を吐出させる双方向記録の場合、前記分割吐出データは往路用データ及び復路用データを含むことを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記双方向記録における前記所定量は、前記キャリッジが前記走査方向に沿って往路移動するとき及び復路移動するときのいずれか一方で前記ヘッドから液体を吐出させる片方向記録における前記所定量よりも大きいことを特徴とする、請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記ヘッドは、前記走査方向に並び、前記複数種類のそれぞれに対応する複数のノズル列を有し、
   前記制御部は、前記吐出ステップにおいて、前記複数種類のうち、前記走査方向の下流側にある前記ノズル列に対応する種類から順番に、前記分割吐出を行わせることを特徴とする、請求項５～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 複数種類の液体を吐出するヘッドを備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
    記録媒体の単位領域に対する吐出データに基づいて、前記単位領域に対する前記液体の総吐出量を算出する、算出ステップと、
    前記総吐出量が所定量を超えるか否かの判断を行う、判断ステップと、
    前記判断ステップにおいて前記総吐出量が前記所定量を超えると判断された場合、前記吐出データを、それぞれが示す前記総吐出量が前記所定量以下である複数の分割吐出データに分割する、分割ステップと、
    前記単位領域に対し、前記複数の分割吐出データのそれぞれに基づいて前記ヘッドから液体を吐出させる分割吐出を、複数回に分けて行う、吐出ステップと、
    を備え、
    前記分割ステップにおいて、前記複数の分割吐出データのうち少なくとも１つを、前記複数種類の少なくとも１種類を除いた液体で構成することを特徴とする、制御方法。
11. 複数種類の液体を吐出するヘッドを備えた液体吐出装置を、
    記録媒体の単位領域に対する吐出データに基づいて、前記単位領域に対する前記液体の総吐出量を算出する、算出手段、
    前記総吐出量が所定量を超えるか否かの判断を行う、判断手段、
    前記判断手段により前記総吐出量が前記所定量を超えると判断された場合、前記吐出データを、それぞれが示す前記総吐出量が前記所定量以下である複数の分割吐出データに分割する、分割手段、及び、
    前記単位領域に対し、前記複数の分割吐出データのそれぞれに基づいて前記ヘッドから液体を吐出させる分割吐出を、複数回に分けて行う、吐出手段、
    として機能させるプログラムであって、
    前記分割手段は、前記複数の分割吐出データのうち少なくとも１つを、前記複数種類の少なくとも１種類を除いた液体で構成することを特徴とする、プログラム。

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