JP2002264371A - シリアルドットインパクトプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一水平位置に１つのピンが割り当てられて
いる印字ヘッド部を持つシリアルドットインパクトプリ
ンタ装置では、印字ヘッド部の故障しているピン位置を
検出するため、各ピン位置の横罫線を１文字毎に印字す
るピンチェック印字データを印刷して、故障したピンの
位置を検出している。しかし、高速印字を行うため、同
一水平位置に２つのピンが割り当てられている印字ヘッ
ドを備えるシリアルドットインパクトプリンタ装置で
は、同一水平位置にあるピンのどちらかが故障したと
き、薄い横罫線が印字されるため、故障したピンの水平
位置は即時判明するが、２つのピンのどちらが故障して
いるかわからず、修復作業時間が大幅に掛かるという問
題点があった。 【解決手段】 同一水平位置に２つのピンが割り当てら
れている印字ヘッドを備えるシリアルドットインパクト
プリンタ装置において、故障して印字しないピンを即時
検出する手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、同一水平位置に
２つのピンが割り当てられている印字ヘッドを備えるシ
リアルドットインパクトプリンタ装置に関するものであ
り、特に、故障して駆動しないピンや破損して印字され
ないピンの位置を即時検出手段を設けることにより、障
害復旧の迅速化を図る。

【０００２】

【従来の技術】シリアルドットインパクトプリンタ装置
は、印字ヘッド部のピン破損が発生したり、印字ヘッド
部のピンをドライブ（打突）する駆動回路が故障したり
することで印字不良が発生する。

【０００３】従来、印字ヘッド部の故障しているピン位
置を検出するため、例えば、同一水平位置に１つのピン
が割り当てられている印字ヘッド部を持つシリアルドッ
トインパクトプリンタ装置では、各ピン位置の横罫線を
１文字毎に印字するピンチェック印字データを印刷する
ことにより、故障したピンの位置を検出し、検出したピ
ンが正常に動作するようにピン交換や駆動回路の修復な
どを行っている。

【０００４】図８に、従来のシリアルドットインパクト
プリンタ装置の構成ブロック例図（１）を示す。図中、
８は同一水平位置に１つのピンが割り当てられている印
字ヘッド部を持つシリアルドットインパクトプリンタ装
置である。シリアルドットインパクトプリンタ装置８
は、装置全体の制御を行なうＣＰＵなどで構成される制
御部８０３と、装置制御プログラム、装置テストプログ
ラムおよびオペレータから設定される動作条件などを記
憶する記憶部８０４と、装置の動作条件をオペレータか
ら獲得する、および装置の稼動状態を表示する操作パネ
ル部８０１と、ビットマップ形式に展開された印刷デー
タを格納する印字バッファ部８０２と、制御部８０３の
指示に基づき、印字ヘッド部８０７のピンを駆動する印
字ヘッド駆動部８０６と、制御部８０３の指示に基づ
き、印字ヘッド部８０７を設定された速度で左右方向に
移動させるキャリッジ駆動部８０８と、制御部８０３の
指示に基づき、１行の印刷完了時に印刷用紙を改行動作
させる改行駆動部８０９となどが設けられている。

【０００５】また、ピンチェック印字部８０４１は、操
作パネル部８０１および／またはシリアルドットインパ
クトプリンタ装置を接続するホスト装置からの指示によ
り起動される装置テストプログラムの一部であり、印字
ヘッド部８０７に設けられた１〜２４の各ピンが正常に
印字できるかを確認するものである。

【０００６】図９〜図１１を参照し、従来のピンチェッ
ク印字部について説明する。図９は従来のピンチェック
印字部の一実施例の処理フローチャート（１）、図１０
はピンチェック印字データの一実施例図、図１１は従来
のピンチェック印字結果の実施例図（１）である。

【０００７】以下、図９のフローにしたがって動作を説
明する。

【０００８】ステップＳ９０１：図１０（ａ）に示すよ
うに印字ヘッド部の各ピン番号とそのピンで印字する横
罫線のピンチェック印字データを記憶部から読み出し、
図１０（ｂ）のように印字バッファ部に展開する。

【０００９】ステップＳ９０２：印字バッファ部に展開
されたピンチェック印字データを印字ヘッド駆動部およ
び印字ヘッド部を介して印刷用紙に印字する。そして、
処理を終了する。

【００１０】この処理により、ピンチェック印字データ
が正常に印字されたときは、図１１（ａ）のように各ピ
ン番号とそのピンで印字される横罫線が順番に印刷され
る。また、例えば印字ヘッド部の３ピンが破損したり、
３ピンを駆動する印字ヘッド駆動部の一部が故障してい
たりした場合は、図１１（ｂ）のようにピンチェック印
字データの３ピンの横罫線が抜けたように印刷される。

【００１１】このような処理により、同一水平位置に１
つのピンが割り当てられている印字ヘッド部を持つシリ
アルドットインパクトプリンタ装置では、各ピン位置の
横罫線を１文字毎に印字するピンチェック印字データを
印刷することにより、故障したピンの位置を即時に検出
することができる。

【００１２】図１２に、従来のシリアルドットインパク
トプリンタ装置の構成ブロック例図（２）を示す。図
中、８１は同一水平位置に２つのピンが割り当てられて
いる印字ヘッド部を持つシリアルドットインパクトプリ
ンタ装置である。

【００１３】なお、図１２の８０１〜８０４、８０６〜
８０９、８０４１は図８の８０１〜８０４、８０６〜８
０９、８０４１と同じである。８０５は制御部８０３か
らの印字データを受け、印字ヘッド部８０７の各ピンの
Ｌ（左側）、Ｒ（右側）ピンを交互に印字するようにし
て高速な印字制御を行う水平ピン交互制御部である。

【００１４】図１３に、水平ピン交互制御部の動作説明
図を示す。同一水平位置に２つのピンが割り当てられて
いる印字ヘッド部を持つシリアルドットインパクトプリ
ンタ装置は、右方向印字のとき、最初のピンの印字（打
突）はＲピンから始まり、その後交互にＬピン、Ｒピン
と行われ、左方向印字のとき、最初のピンの印字（打
突）はＬピンから始まり、その後交互にＲピン、Ｌピン
と行われる。

【００１５】図１３（ａ）に示される印字データにおけ
る２０ピン（矢印Ｂ）の動作を図に示すと、右方向印字
のときは、図１３（ｂ）のように打突なしが９つ続いた
後に、Ｒ、Ｌと打突し、打突なし後にＲ、Ｌ、Ｒと打突
し、その後打突なしが９つ続く。そして、この印字デー
タを左方向印字のときは、図１３（ｃ）のように打突な
しが９つ続いた後に、Ｌ、Ｒ、Ｌと打突し、打突なし後
にＲ、Ｌと打突し、その後打突なしが９つ続く。

【００１６】図１４に、従来のピンチェック印字部の実
施例図（２）を示す。この図は、同一水平位置に２つの
ピンが割り当てられている印字ヘッド部を持つシリアル
ドットインパクトプリンタ装置において、従来のピンチ
ェック印字を行ったときの実施例図である。

【００１７】ピンチェック印字データが正常に印字され
たときは、図１４（ａ）のように各ピン番号とそのピン
で印字される横罫線が順番に印刷される。

【００１８】また、例えば印字ヘッド部の３ピンのＲま
たはＬが破損したり、３ピンのＲまたはＬを駆動する印
字ヘッド駆動部の一部が故障していたりした場合は、図
１４（ｂ）のようにピンチェック印字データの３ピンの
横罫線が１ドット間隔の印字となり薄い横罫線が印刷さ
れる。

【００１９】このように高速印字を行うために同一の水
平位置に２つのピンが割り当てられている印字ヘッド部
を持つシリアルドットインパクトプリンタ装置では、同
一の水平位置に１つのピンが割り当てられている印字ヘ
ッド部を持つシリアルドットインパクトプリンタ装置と
同じピンチェック印字データを印刷しても、同一の水平
位置に２つのピンがあるため、２つのピンが故障してそ
のピン位置の横罫線が印字されない場合以外は、どちら
かのピンにより薄い横罫線（間引かれた罫線）が印字さ
れるためどちらのピンが故障しているかが即時にわから
ない。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】このような同一水平位
置に２つのピンが割り当てられている印字ヘッドを備え
るシリアルドットインパクトプリンタ装置においては、
工場の製造試験や保守部門で行う修理作業時、故障して
駆動しないピンや破損して印字されないピンの位置を即
時検出することができず、故障しているピン位置を特定
するために時間が掛かり、修復作業に時間が掛かってし
まうという問題点があった。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明は上記のような
問題点を考慮してなされたもので、同一水平位置に２つ
のピンが割り当てられている印字ヘッドを備えるシリア
ルドットインパクトプリンタ装置において、故障して印
字しないピンを即時検出する手段を設けることにより、
装置の修復作業を大幅に短縮する。

【００２２】

【発明の実施の形態】（１）同一水平位置に２つのピン
が割り当てられている印字ヘッドを備えるシリアルドッ
トインパクトプリンタ装置において、故障して印字しな
いピンを即時検出する手段を設けることにより、故障し
て印字しない印字ヘッド部のピン位置を即時に検出する
ことができ、装置の修復作業を大幅に短縮することがで
きる。

【００２３】（２）（１）記載のシリアルドットインパ
クトプリンタ装置において、故障して印字しないピンを
即時検出する手段を、ピンチェック印字データを先打ち
ピンを優先して印字する水平ピン先打ち優先制御部と、
操作パネルからの指示、および／またはホスト装置から
の指示により起動され、全ての水平ピン位置に対応した
横罫線を順番に２行印字するピンチェック印字データを
生成し、生成したピンチェック印字データを設定されて
いる印字速度に対応した間引き処理を行い、間引き処理
したピンチェック印字データを水平ピン先打ち優先制御
部を介し、改行処理の方向により先打ちピンの位置を変
えて印字するピンチェック印字部とで構成することによ
り、故障して印字しない印字ヘッド部のピン位置を即時
に検出することができ、装置の修復作業を大幅に短縮す
ることができる。

【００２４】（３）（２）記載のシリアルドットインパ
クトプリンタ装置において、横罫線の印字の有無を検出
する罫線センサ部を設け、印字されたピンチェック印字
データを罫線センサ部で印字ヘッドの各水平位置に対応
した横罫線が印字されているかを確認し、確認結果を印
字、および／またはホスト装置に通知することにより、
故障して印字しない印字ヘッド部のピン位置を自動的に
検出することができ、装置のピンチェックを自動化する
ことが可能となる。

【００２５】（４）（２）記載のシリアルドットインパ
クトプリンタ装置において、横罫線の印字の有無を検出
する罫線センサ部を設け、印字されたピンチェック印字
データを罫線センサ部で印字ヘッドの各水平位置に対応
した横罫線が印字されているかを確認し、ピンチェック
印字に異常が検出されたとき、水平ピンの右側に異常が
ある場合、通常の印字における全水平ピン位置のピンで
右方向印字を水平ピン交互制御部で、また左方向印字を
水平ピン先打ち優先制御部で行い、また水平ピンの左側
に異常がある場合、通常の印字における全水平ピン位置
のピンで右方向印字を水平ピン先打ち優先制御部で、左
方向印字を水平ピン交互制御部で行うように制御するこ
とにより、故障したピン位置の印字が必ず１ドット間隔
で印字されるものを、全水平ピン位置を水平ピン交互制
御と水平ピン先打ち優先制御との切替えで行うようにす
ることでドット抜けを目立たなくすることができる。

【００２６】（５）（２）記載のシリアルドットインパ
クトプリンタ装置において、横罫線の印字の有無を検出
する罫線センサ部を設け、印字されたピンチェック印字
データを罫線センサ部で印字ヘッドの各水平位置に対応
した横罫線が印字されているかを確認し、ピンチェック
印字に異常が検出されたとき、水平ピンの右側に異常が
あるピンは、通常の印字の右方向印字を水平ピン交互制
御部で、また左方向印字を水平ピン先打ち優先制御部で
行い、また水平ピンの左側に異常があるピンは、通常の
印字の右方向印字を水平ピン先打ち優先制御部で、左方
向印字を水平ピン交互制御部で行うように制御すること
により、故障したピン位置の印字が必ず１ドット間隔で
印字されるものを、故障した水平ピン位置のみを水平ピ
ン交互制御と水平ピン先打ち優先制御との切替えで行う
ようにすることでドット抜けを更に目立たなくすること
ができる。

【００２７】

【実施例】図１に、本発明のシリアルドットインパクト
プリンタ装置の構成ブロック例図を示す。図中、１は同
一水平位置に２つのピンが割り当てられている印字ヘッ
ド部を持つシリアルドットインパクトプリンタ装置であ
る。シリアルドットインパクトプリンタ装置１は、装置
全体の制御を行なうＣＰＵなどで構成される制御部１０
３と、装置制御プログラム、装置テストプログラムおよ
びオペレータから設定される動作条件などを記憶する記
憶部１０４と、装置の動作条件をオペレータから獲得す
る、および装置の稼動状態を表示する操作パネル部１０
１と、ビットマップ形式に展開された印刷データを格納
する印字バッファ部１０２と、制御部１０３からの印字
データを受け、印字ヘッド部１０７の各ピンのＬ（左
側）、Ｒ（右側）ピンを交互に印字するようにして高速
な印字制御を行う水平ピン交互制御部１０５と、制御部
１０３からの印字データを受け、印字ヘッド部１０７の
各ピンの先打ちピン（右方向印字のときはＲピン、左方
向印字のときはＬピン）が印字可能なとき、先打ちピン
を優先して印字を行うように制御する水平ピン先打ち優
先制御部１１０と、水平ピン交互制御部１０５または水
平ピン先打ち優先制御部１１０の指示に基づき、印字ヘ
ッド部１０７のピンを駆動する印字ヘッド駆動部１０６
と、制御部１０３の指示に基づき、印字ヘッド部１０７
を設定された速度で左右方向に移動させるキャリッジ駆
動部１０８と、制御部１０３の指示に基づき、１行の印
刷完了時に印刷用紙を改行動作させる改行駆動部１０９
と、制御部１０３の指示に基づき、横罫線の有無を検出
する罫線センサ部１１１となどが設けられている。

【００２８】また、ピンチェック印字部１０４１は、操
作パネル部１０１および／またはシリアルドットインパ
クトプリンタ装置を接続するホスト装置からの指示によ
り起動される装置テストプログラムの一部であり、印字
ヘッド部１０７に設けられた１〜２４の各ピンおよび
Ｒ、Ｌピンが正常に印字できるかを確認するものであ
る。

【００２９】図２〜図４を参照し、本発明のピンチェッ
ク印字部について説明する。図２は本発明のピンチェッ
ク印字部の一実施例の処理フローチャート（１）、図３
は本発明のピンチェック印字の説明図（１）、図４は本
発明のピンチェック印字結果の実施例図（１）である。

【００３０】以下、図２のフローにしたがって動作を説
明する。なお、この処理は印字速度が切替えられない装
置の場合である。

【００３１】ステップＳ２０１：図３（ａ）に示すよう
に印字ヘッド部の各ピン番号とそのピンで印字する横罫
線のピンチェック印字データ（２行分）を記憶部から読
み出し、印字バッファ部に展開する。

【００３２】ステップＳ２０２：印字バッファ部の展開
したピンチェック印字データを２ドット間隔になるよう
に後１ドットを間引く処理を行う。なお、図３（ｂ）に
２ピンの横罫線の印字データを間引いた例を示す。

【００３３】ステップＳ２０３：印字ヘッド部の水平ピ
ンの制御を水平ピン交互部から水平ピン先打ち優先制御
部を使用するように切替える。なお、水平ピン先打ち優
先制御部は先打ちピンの打突後に１ドッド空いた場合、
先打ちピンが打突可能となるため、後打ちピンより優先
して先打ちピンで打突が行われる。

【００３４】ステップＳ２０４：印字バッファ部に展開
されたピンチェック印字データ（２行分）を水平ピン先
打ち優先制御部、印字ヘッド駆動部および印字ヘッド部
を介して印刷用紙に印字する（１行目は右方向に、２行
目は左方向に印字される）。そして、処理を終了する。

【００３５】図３（ｃ）に、間引き処理した２ピンの印
字データを右方向印字で、かつ水平ピン先打ち優先制御
部で印字した図を示す。２ピンの先打ちピン（Ｒ）が正
常な場合は２ドット間隔で横罫線が印字されるが、２ピ
ンの先打ちピン（Ｒ）が異常な場合は横罫線が印字され
ない。また、図３（ｄ）に、間引き処理した２ピンの印
字データを左方向印字で、かつ水平ピン先打ち優先制御
部で印字した図を示す。２ピンの先打ちピン（Ｌ）が正
常な場合は２ドット間隔で横罫線が印字されるが、２ピ
ンの先打ちピン（Ｌ）が異常な場合は横罫線が印字され
ない。

【００３６】このようにピンチェック印字データを間引
き処理して、水平ピン先打ち優先制御部により印字する
と、印字ヘッド部の全ピンが正常に印字できるときは、
図４（ａ）のように各ピン番号とそのピンで印字される
横罫線が順番に印刷される。

【００３７】しかし、例えば印字ヘッド部の２ピンの先
打ちピン（Ｌ）および４ピンの先打ちピン（Ｒ）が破損
したり、駆動する印字ヘッド駆動部の一部が故障してい
たりした場合は、図４（ｂ）のようにピンチェック印字
データの２行目の２ピンの横罫線と、１行目の４ピンの
横罫線が抜けたように印刷される。

【００３８】このように処理することにより、同一水平
位置に２つのピンが割り当てられている印字ヘッド部を
持つシリアルドットインパクトプリンタ装置では、各ピ
ン位置の横罫線を１文字毎に印字するピンチェック印字
データ（２行分）を印刷することにより、故障したピン
の位置を即時に検出することができる。

【００３９】図５〜図７を参照し、本発明の他のピンチ
ェック印字部について説明する。図５は本発明のピンチ
ェック印字部の一実施例の処理フローチャート（２）、
図６は本発明のピンチェック印字の説明図（２）、図７
は本発明のピンチェック印字結果の実施例図（２）であ
る。

【００４０】以下、図５のフローにしたがって動作を説
明する。なお、この処理は印字速度を通常速度と２倍速
に切替えられる装置の場合である。

【００４１】ステップＳ５０１：図６（ａ）に示すよう
に印字ヘッド部の各ピン番号とそのピンで印字する横罫
線のピンチェック印字データ（２行分）を記憶部から読
み出し、印字バッファ部に展開する。

【００４２】ステップＳ５０２：装置の印字速度の設定
が２倍速モードかを判定する。２倍速モードならばステ
ップＳ５０５に進み、２倍速モードでないならばステッ
プＳ５０３に進む。

【００４３】ステップＳ５０３：印字バッファ部の展開
したピンチェック印字データを２ドット間隔になるよう
に後１ドットを間引く処理を行う。この処理は、図２の
ステップＳ２０２と同じである。

【００４４】ステップＳ５０４：印字ヘッド部の水平ピ
ンの制御を水平ピン交互部から水平ピン先打ち優先制御
部（通常速度）を使用するように切替える。そして、ス
テップＳ５０７に進む。なお、水平ピン先打ち優先制御
部（通常速度）は、先打ちピンの打突後に１ドッド空い
た場合、先打ちピンが打突可能となるため、後打ちピン
より優先して先打ちピンで打突が行われる。

【００４５】ステップＳ５０５：印字バッファ部の展開
したピンチェック印字データを４ドット間隔になるよう
に後３ドットを間引く処理を行う。なお、図６（ｂ）に
２ピンの横罫線の印字データを間引いた例を示す。

【００４６】ステップＳ５０６：印字ヘッド部の水平ピ
ンの制御を水平ピン交互部から水平ピン先打ち優先制御
部（２倍速）を使用するように切替える。なお、水平ピ
ン先打ち優先制御部（２倍速）は先打ちピンの打突後に
３ドッド空いた場合、先打ちピンが打突可能となるた
め、後打ちピンより優先して先打ちピンで打突が行われ
る。

【００４７】ステップＳ５０７：印字バッファ部に展開
されたピンチェック印字データ（２行分）を水平ピン先
打ち優先制御部、印字ヘッド駆動部および印字ヘッド部
を介して印刷用紙に印字する（１行目は右方向に、２行
目は左方向に印字される）。

【００４８】図６（ｃ）に、装置が２倍速モードに設定
され、ステップＳ５０５の処理で間引き処理した２ピン
の印字データを右方向印字で、かつ水平ピン先打ち優先
制御部（２倍速）で印字した図を示す。２ピンの先打ち
ピン（Ｒ）が正常な場合は４ドット間隔で横罫線が印字
されるが、２ピンの先打ちピン（Ｒ）が異常な場合は横
罫線が印字されない。また、図６（ｄ）に、間引き処理
した２ピンの印字データを左方向印字で、かつ水平ピン
先打ち優先制御部（２倍速）で印字した図を示す。２ピ
ンの先打ちピン（Ｌ）が正常な場合は４ドット間隔で横
罫線が印字されるが、２ピンの先打ちピン（Ｌ）が異常
な場合は横罫線が印字されない。

【００４９】このようにピンチェック印字データを間引
き処理して、水平ピン先打ち優先制御部により印字する
と、印字ヘッド部の全ピンが正常に印字できるときは、
図７（ａ）のように各ピン番号とそのピンで印字される
横罫線が順番に印刷される。

【００５０】しかし、例えば印字ヘッド部の２ピンの先
打ちピン（Ｌ）および４ピンの先打ちピン（Ｒ）が破損
したり、駆動する印字ヘッド駆動部の一部が故障してい
たりした場合は、図７（ｂ）のようにピンチェック印字
データの２行目の２ピンの横罫線と、１行目の４ピンの
横罫線が抜けたように印刷される。

【００５１】ステップＳ５０８：印刷用紙をピンチェッ
ク印字データを印字する前の状態まで戻す。

【００５２】ステップＳ５０９：罫線センサ部により、
各ピンに対応した罫線が印字されているかを２行分確認
する。

【００５３】ステップＳ５１０：確認した結果を印刷用
紙に印字する。図７（ｂ）のようにピンチェック印字デ
ータが印字された場合は、罫線センサ部により右方向印
字で４ピンの横罫線が印字されていないこと、また左方
向印字で２ピンの横罫線が印字されないことが確認され
る。その結果、４ピンの先打ちピン（Ｒ）と、２ピンの
先打ちピン（Ｌ）が異常と判定されるので、図７（ｂ）
の矢印Ｃに示されるような確認結果が印刷用紙に印字さ
れる。

【００５４】ステップＳ５１１：ピンチェック印字結果
が正常かを判定する。正常ならば処理を終了し、正常で
ないならばステップＳ５１２に進む。

【００５５】ステップＳ５１２：ステップＳ５１１の処
理で水平ピンの右側に異常がある場合、通常の印字にお
ける全水平ピン位置のピンで右方向印字を水平ピン交互
制御部で、また左方向印字を水平ピン先打ち優先制御部
で行い、また水平ピンの左側に異常がある場合、通常の
印字における全水平ピン位置のピンで右方向印字を水平
ピン先打ち優先制御部で、左方向印字を水平ピン交互制
御部で行うように制御を切替える。なお、この処理によ
り、水平ピン交互制御のみでは故障したピン位置の印字
が必ず１ドット間隔で印字されるものを、全水平ピン位
置を水平ピン交互制御と水平ピン先打ち優先制御との切
替えで行うようにすることでドット抜けを目立たなくす
ることができる。そして、処理を終了する。

【００５６】このように処理することにより、同一水平
位置に２つのピンが割り当てられている印字ヘッド部を
持つシリアルドットインパクトプリンタ装置では、各ピ
ン位置の横罫線を１文字毎に印字するピンチェック印字
データ（２行分）を印刷し、罫線センサ部により印字さ
れている横罫線を確認することにより、どのようなオペ
レータでも故障したピンの位置を即時に検出することが
できる。

【００５７】なお、この例ではステップＳ５１０の処理
で、ピンチェック印字結果を印刷用紙に印刷するように
したが、シリアルドットインパクトプリンタ装置を接続
するホスト装置にピンチェック印字結果を通知するよう
にしてもよい。このようにすることにより、シリアルド
ットインパクトプリンタ装置のピンチェックを自動化す
ることが可能となる。

【００５８】また、この例ではステップＳ５１２の処理
で、印字ヘッド部の全水平ピン位置のピンに対して水平
ピン交互制御部と水平ピン先打ち優先制御部とを切替え
て使用するようにしたが、故障した水平ピン位置のピン
に対して、水平ピンの右側に異常があるピンは、通常の
印字の右方向印字を水平ピン交互制御部で、また左方向
印字を水平ピン先打ち優先制御部で行い、また水平ピン
の左側に異常があるピンは、通常の印字の右方向印字を
水平ピン先打ち優先制御部で、左方向印字を水平ピン交
互制御部で行うように制御するようにしてもよい。これ
により、水平ピン交互制御のみでは故障したピン位置の
印字が必ず１ドット間隔で印字されるものを、故障した
水平ピン位置のみを水平ピン交互制御と水平ピン先打ち
優先制御との切替えで行うようにすることでドット抜け
を更に目立たなくすることができる。

【００５９】

【発明の効果】この発明は、上記に説明したような形態
で実施され、以下の効果がある。

【００６０】故障して印字しない印字ヘッド部のピン位
置を即時に検出することができ、装置の修復作業を大幅
に短縮することが可能となる。

【００６１】また、故障して印字しない印字ヘッド部の
ピン位置を自動的に検出することができ、装置のピンチ
ェックを自動化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシリアルドットインパクトプリンタ
装置の構成ブロック例図である。

【図２】 本発明のピンチェック印字部の一実施例の処
理フローチャート（１）である。

【図３】 本発明のピンチェック印字の説明図（１）で
ある。

【図４】 本発明のピンチェック印字結果の実施例図
（１）である。

【図５】 本発明のピンチェック印字部の一実施例の処
理フローチャート（２）である。

【図６】 本発明のピンチェック印字の説明図（２）で
ある。

【図７】 本発明のピンチェック印字結果の実施例図
（２）である。

【図８】 従来のシリアルドットインパクトプリンタ装
置の構成ブロック例図（１）である。

【図９】 従来のピンチェック印字部の一実施例の処理
フローチャート（１）である。

【図１０】 ピンチェック印字データの一実施例図であ
る。

【図１１】 従来のピンチェック印字結果の実施例図
（１）である。

【図１２】 従来のシリアルドットインパクトプリンタ
装置の構成ブロック例図（２）である。

【図１３】 水平ピン交互制御部の動作説明図である。

【図１４】 従来のピンチェック印字部の実施例図
（２）である。

【符号の説明】

１ シリアルドットインパクトプリンタ装置 １０１ 操作パネル部 １０２ 印字バッファ部 １０３ 制御部 １０４ 記憶部 １０５ 水平ピン交互制御部 １０６ 印字ヘッド駆動部 １０７ 印字ヘッド部 １０８ キャリッジ駆動部 １０９ 改行駆動部 １１０ 水平ピン先打ち優先制御部 １１１ 罫線センサ部 １０４１ ピンチェック印字部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一水平位置に２つのピンが割り当てら
   れている印字ヘッドを備えるシリアルドットインパクト
   プリンタ装置において、 故障して印字しないピンを即時検出する手段を設けるこ
   とを特徴とするシリアルドットインパクトプリンタ装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシリアルドットインパク
   トプリンタ装置において、 故障して印字しないピンを即時検出する手段を、ピンチ
   ェック印字データを先打ちピンを優先して印字する水平
   ピン先打ち優先制御部（１１０）と、 操作パネルからの指示、および／またはホスト装置から
   の指示により起動され、全ての水平ピン位置に対応した
   横罫線を順番に２行印字するピンチェック印字データを
   生成し、生成したピンチェック印字データを設定されて
   いる印字速度に対応した間引き処理を行い、間引き処理
   したピンチェック印字データを水平ピン先打ち優先制御
   部を介し、改行処理の方向により先打ちピンの位置を変
   えて印字するピンチェック印字部（１０４１）とで構成
   することを特徴とするシリアルドットインパクトプリン
   タ装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のシリアルドットインパク
   トプリンタ装置において、 横罫線の印字の有無を検出する罫線センサ部（１１１）
   を設け、印字されたピンチェック印字データを罫線セン
   サ部（１１１）で印字ヘッドの各水平位置に対応した横
   罫線が印字されているかを確認し、確認結果を印字、お
   よび／またはホスト装置に通知することを特徴とするシ
   リアルドットインパクトプリンタ装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のシリアルドットインパク
   トプリンタ装置において、 横罫線の印字の有無を検出する罫線センサ部（１１１）
   を設け、印字されたピンチェック印字データを罫線セン
   サ部（１１１）で印字ヘッドの各水平位置に対応した横
   罫線が印字されているかを確認し、ピンチェック印字に
   異常が検出されたとき、水平ピンの右側に異常がある場
   合、通常の印字における全水平ピン位置のピンで右方向
   印字を水平ピン交互制御部（１０５）で、また左方向印
   字を水平ピン先打ち優先制御部（１１０）で行い、また
   水平ピンの左側に異常がある場合、通常の印字における
   全水平ピン位置のピンで右方向印字を水平ピン先打ち優
   先制御部（１１０）で、左方向印字を水平ピン交互制御
   部（１０５）で行うように制御することを特徴とするシ
   リアルドットインパクトプリンタ装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のシリアルドットインパク
   トプリンタ装置において、 横罫線の印字の有無を検出する罫線センサ部（１１１）
   を設け、印字されたピンチェック印字データを罫線セン
   サ部（１１１）で印字ヘッドの各水平位置に対応した横
   罫線が印字されているかを確認し、ピンチェック印字に
   異常が検出されたとき、水平ピンの右側に異常があるピ
   ンは、通常の印字の右方向印字を水平ピン交互制御部
   （１０５）で、また左方向印字を水平ピン先打ち優先制
   御部（１１０）で行い、また水平ピンの左側に異常があ
   るピンは、通常の印字の右方向印字を水平ピン先打ち優
   先制御部（１１０）で、左方向印字を水平ピン交互制御
   部（１０５）で行うように制御することを特徴とするシ
   リアルドットインパクトプリンタ装置。