JPH08127139A - ドットインパクトシリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 印字ピンと同数の発光素子および受光素子を
同一ピッチに配設したセンサブロックをカードホルダに
設け、このセンサブロックによって印字直後のドットを
検出して印字パターンデータと比較する。 【効果】 ドット抜けや余ドットの発生を印字中に検出
することが可能になり、従って即刻対策を講ずることが
可能になるため、印字品質を向上させることが可能にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の印字ピンを有
するプリントヘッドを用い、プリントヘッドを横方向に
移動させながら印字を行うドットインパクトシリアルプ
リンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来のドットインパクトシリア
ルプリンタの一例を示すブロック図、図１２は図１１の
ドットインパクトシリアルプリンタの印字機構部を断面
で示した側面図、図１３は図１１のドットインパクトシ
リアルプリンタの印字機構部および制御部の詳細を示す
ブロック図、図１４は図１３の操作盤の詳細を示す正面
図、図１５は図１３の作業用記憶装置の内容を示すフォ
ーマット図、図１６は印字文字のフォントの一例を示す
平面図である。

【０００３】複数本の印字ピンを有するプリントヘッド
を用い、プリントヘッドを横方向に移動させながら印字
を行う従来のドットインパクトシリアルプリンタにおい
て、印字ピンの摩耗や折損によって印字品質が低下した
ことを検出するためには、例えば特開昭５７−９１２７
７号公報に開示されているように、プラテンに感圧セン
サを設け、この感圧センサによって印字ピンのインパク
ト状態を検出し、印字ピンが折れているとき、プリント
指令信号がでているにも拘らず感圧センサからの出力が
ないことを検出回路において判別する手段が採用されて
いる。

【０００４】このような手段は、感圧センサを１個しか
設けることができないため、複数本の印字ピンが同時に
駆動されるケースでは、感圧センサの出力がどの印字ピ
ンのインパクトによって得られたのかを判別することは
不可能である。このため、印字動作を開始する前に、予
備の用紙等に、１個の印字ピンによる直線の印字を行わ
せ、このような印字動作を複数個の印字ピンのそれぞれ
によって順次に行わせることにより、印字ピンの動作と
感圧センサの出力とを判別することによって印字ピンの
状態を判断している。

【０００５】このような判断手段は、同時に複数本の印
字ピンを動作させることがあることを前提にしているド
ットインパクトシリアルプリンタにおいては、実際の動
作条件と異っており、しかも実際に印字した文字を直接
にチェックするのではないため、印字ピンの状態の検出
能力が低いという問題点を有している。

【０００６】図１６は、ドットインパクトシリアルプリ
ンタ（以下単にプリンタと称す）で印字する印字文字の
フォントの一例を示す平面図で、「本」という字を示し
た図である。図１６の文字８０に示すように、印字文字
は、縦横それぞれ２４本の等間隔の平行線の交点のなか
の指定の点にドットを形成することにより、所望の文字
を表現する。

【０００７】このような文字の表現のため、縦方向に２
４本の印字ピンを配設したプリントヘッドを横方向に移
動させながら（２４本の印字ピンの配設方法は、２４本
を縦方向に１列に並べる方法と、縦方向に１２本ずつを
２列に並べる方法とがある）、所定の間隔（ピッチ）で
指定された印字ピンを動作させることにより、印字用紙
上にインクリボンを介してドットを印字する。印字ピン
の動作は、各印字ピンに対して設けられている電磁コイ
ルに電流を供給することによって行う。

【０００８】従来のプリンタは、図１１に示すように、
印字機構部８１と、制御部８２と、電源部８３とを備え
て構成されており、インタフェースライン２６を介して
印字情報を受信する。

【０００９】印字機構部８１は、図１２に示すように、
プリントヘッド１と、インクリボン３と、プラテン７
と、キャリア１０と、カードホルダ９６とを有してお
り、プリントヘッド１およびカードホルダ９６は、キャ
リア１０に搭載されている。インクリボン３は、プリン
トヘッド１とカードホルダ９６との間を走行するように
構成されており、印字用紙６は、カードホルダ９６とプ
ラテン７との間に挿入される。キャリア１０は、プリン
トヘッド１およびカードホルダ９６を同時に左右方向
（図１２では紙面に垂直の方向）に移動させるためのも
のであり、一定間隔で移動させるためのスペーシング機
構が付属しているが、図１２では図示を省略している。
また印字用紙６は、プラテン７によって上下方向（矢印
Ａ方向）に移動させられるが、このためにプラテン７に
付属している改行機構も、図１２では図示を省略してい
る。

【００１０】プリントヘッド１は、ドットを印字するた
めの印字ピン２と、印字ピン２の末端を固着しているア
ーマチュア９１と、アーマチュア９１を吸引するための
ヨーク９３と、ヨーク９３に吸引力を発生させるマグネ
ット９４と、マグネット９４による吸引力を打消して板
ばね９５の弾性力によって印字ピン２を動作させる電磁
コイル９２とを１組とする打撃機構を２４組備えてい
る。

【００１１】印字ピン２の末端は、アーマチュア９１に
溶接によって固着されており、アーマチュア９１は、マ
グネット９４の磁力によってヨーク９３の先端に吸着さ
れている。このとき板ばね９５は撓められている。この
状態で電磁コイル９２に電流を流すと、マグネット９４
の磁力を打消す方向に磁力が発生するため、ヨーク９３
はアーマチュア９１の吸引を開放し、印字ピン２は、ア
ーマチュア９１と共に板ばね９５の弾性力によって印字
用紙６の方に運動し、インクリボン３を介して印字用紙
６を打撃してドットを印字する。

【００１２】カードホルダ９６には、印字ピン２が通過
できる窓が設けられており、プラテン７との間で印字用
紙６を保持し、かつインクリボン３が安定に走行するよ
うに案内する。

【００１３】制御部８２は、図１３に示すように、プリ
ンタ全体の動作の制御を行うマイクロプロセッサ２１
と、マイクロプロセッサ２１における制御動作のプログ
ラムを格納している読出し専用の制御動作プログラム記
憶装置１０１と、イタフェースライン２６を介して送ら
れてくる印字データおよび制御符号（これらを総称して
印字情報という）を受信する印字情報受信回路２５と、
印字情報受信回路２５で受信した印字情報を一時的に格
納しておく作業用記憶装置１０２と、印字文字のフォン
トデータを格納している読出し専用の印字文字フォント
データ記憶装置２４と、印字文字のパターンデータに従
ってプリントヘッド１の印字ピン２を駆動するプリント
ヘッド駆動回路２７と、キャリア１０を移動させるため
のキャリアモータ２９を駆動するキャリアモータ駆動回
路２８と、印字用紙６を移動させるためにプラテン７を
回転させる紙送りモータ３１を駆動する紙送りモータ駆
動回路３０と、プリンタに対して指令を与えるためのス
イッチとプリンタの状態を表示するための表示器とを有
する操作盤３３と、操作盤３３の動作を制御する操作盤
制御回路３２と、マイクロプロセッサ２１および制御動
作プログラム記憶装置１０１および印字情報受信回路２
５および作業用記憶装置１０２および印字文字フォント
データ記憶装置２４およびプリントヘッド駆動回路２７
およびキャリアモータ駆動回路２８および紙送りモータ
駆動回路３０および操作盤制御回路３２を連結するデー
タバス１０３とを有している。

【００１４】操作盤３３は、図１４に示すように、プリ
ンタを印字可能な状態にする印字可スイッチ８５と、印
字用紙６の改行動作を指令する改行スイッチ８６と、印
字用紙６の改頁動作を指令する改頁スイッチ８７と、ア
レファベットおよび数字およびカナ文字によってメッセ
ージを表示する表示器８８とを有している。

【００１５】電源部８３は、印字機構部８１および制御
部８２に対して電源を供給する。

【００１６】作業用記憶装置１０２は、図１５に示すよ
うに、受信情報バッファ１１１と、印字パターンデータ
バッファ１１２とを有している。

【００１７】上述のように構成されたプリンタは、次の
ように動作する。

【００１８】マイクロプロセッサ２１は、制御動作プロ
グラム記憶装置１０１から制御プログラムの命令を順次
読み出し、その命令に従ってプリンタ全体の動作を制御
する。また、イタフェースライン２６を介して送られて
きた印字情報を印字情報受信回路２５において受信し、
それを作業用記憶装置１０２の受信情報バッファ１１１
に一時的に格納する。

【００１９】１単位分（通常は１行分）の印字情報の受
信が終ると、マイクロプロセッサ２１は、作業用記憶装
置１０２の受信情報バッファ１１１にに格納してある印
字情報をその最初の情報から順次に読み出し、その印字
情報が紙送り符号またはキャリア送り符号であるとき
は、それぞれに対応して紙送りモータ駆動回路３０また
はキャリアモータ駆動回路２８を動作させて紙送りモー
タ３１またはキャリアモータ２９を駆動し、印字用紙６
またはプリントヘッド１を指定された位置に移動させ
る。

【００２０】印字情報が印字データであるときは、その
印字データを印字文字フォントデータ記憶装置２４の内
容を参照して印字パターンデータに変換し、作業用記憶
装置１０２の印字パターンデータバッファ１１２に展開
する。続いて印字パターンデータバッファ１１２の内容
をプリントヘッド駆動回路２７に送り、プリントヘッド
１の対応する印字ピン２の電磁コイル９２に電流を供給
して印字ピン２を駆動し、印字用紙６にドットを印字さ
せる。続いてキャリアモータ２９を駆動してプリントヘ
ッド１を１ピッチだけ移動させる。これらの動作を繰返
えすことにより、１行分の印字を行う。１行分の印字が
終了すると、紙送りモータ３１を駆動して印字用紙６を
１行分だけ改行させ、上述の動作を反復する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
ドットインパクトシリアルプリンタの印字品質は、印字
ピンがイクリンボンを印字用紙に打撃する力と、プリン
トヘッドの横方向に移動速度と、印字用紙の縦方向に移
動速度とに依存する。そして、ドットが存在すべきとこ
ろに存在せずに白い状態となるいわゆるドット抜けは、
印字ピンの先端が摩耗して印字用紙まで到達しなくなっ
た場合と、印字ピンが折損してしまった場合とに発生す
る。

【００２２】また、本来ドットが存在しないはずのとこ
ろにドットが印字されるいわゆる余ドットは、プリント
ヘッド内のヨークや電磁コイルにおける残留磁気、また
は隣接する印字ピンの相互干渉等によって、本来動作し
ないはずの印字ピンが動作することによって発生する。

【００２３】このようなドット抜けや余ドットの検出の
ための従来の手段は、プラテンに印字ピンの打撃を検出
するための感圧センサを設け、印字ピンの動作が指令さ
れたときにこの感圧センサに出力が発生するか否かを検
出することよって行うという手段を採用している。

【００２４】しかしながら、このような手段は、感圧セ
ンサを１個しか設けることができないため、１回に１本
の印字ピンしか動作させないシャトルプリンタでは有効
であるが、同時に２本以上の印字ピンを動作させるシリ
アルプリンタでは、感圧センサの出力がどの印字ピンの
インパクトによって得られたかを判別することは不可能
であるため、採用することができない。

【００２５】このため、このようなプリンタにおいて
は、ドット抜けや余ドットの検出のための手段として
は、印字結果を目視によってチェックすることによって
判別する以外の手段がなく、チェックに多大の工数と時
間とを必要とし、またチェックミスが多いという欠点を
有している。また全ての印字が終了してからでないと、
印字結果をチェックすることができないという問題点も
有している。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明のドットインパク
トシリアルプリンタは、複数本の印字ピンおよび前記複
数本の印字ピンのそれぞれを駆動する複数個の電磁コイ
ルを有するプリントヘッドと印字用紙およびインクリン
ボンの走行を案内するカードホルダと前記プリントヘッ
ドおよび前記カードホルダを搭載して移動するキャリア
とを有する印字機構部と、プリンタ全体の動作の制御を
行うマイクロプロセッサと前記マイクロプロセッサにお
ける制御動作のプログラムを格納している読出し専用の
制御動作プログラム記憶装置とイタフェースラインを介
して送られてくる印字情報を受信する印字情報受信回路
と印字文字のフォントデータを格納している読出し専用
の印字文字フォントデータ記憶装置と前記印字情報受信
回路で受信した印字情報を一時的に格納し前記マイクロ
プロセッサにおいて前記印字情報受信回路に格納してあ
る印字データを前記印字文字フォントデータ記憶装置を
参照して印字パターンデータに変換した結果を格納して
おく作業用記憶装置と前記印字パターンデータに従って
前記電磁コイルに対して電流を供給するプリントヘッド
駆動回路とを有する制御部と備えるドットインパクトシ
リアルプリンタにおいて、前記複数本の印字ピンのそれ
ぞれに対応して前記複数本の印字ピンと同じ間隔で配設
した複数個の発光素子および受光素子を有するセンサブ
ロックを前記カードホルダに設け、前記センサブロック
が印字済みの文字から採取したドットイメージデータを
前記作業用記憶装置に格納してある前記印字パターンデ
ータと比較してドット抜けおよび余ドットを検出する比
較回路を前記制御部に設けたものであり、特に、複数本
の印字ピンのそれぞれのドット抜け発生件数および余ド
ット発生件数を記憶するカウンタエリアを作業用記憶装
置に設けたものである。

【００２７】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２８】図１は図１０の実施例の印字機構部の詳細
を断面で示した正面図、図２は図１の印字機構部を断面
で示した側面図、図３は図１のカードホルダの詳細を示
す正面図、図４は図３のセンサブロックの詳細を示す図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、図５は図１０の
実施例の印字機構部および制御部の詳細を示すブロック
図、図６は、図５の作業用記憶装置の内容を示すフォー
マット図、図７は図５の比較回路の詳細を示すブロック
図、図８は図７の比較器の１ビット分の論理回路を示す
ブロック図、図９は、不良印字ピンを特定するときの図
５のマイクロプロセッサの動作を示す流れ図、図１０は
本発明の一実施例を示すブロック図である。

【００２９】図１０に示すように、本実施例のドットイ
ンパクトシリアルプリンタ１５は、印字機構部１６と、
制御部１７と、電源部１８とを備えて構成されており、
イタフェースライン２６を介して印字情報を受信する。

【００３０】印字機構部１６は、図１および図２に示す
ように、プリントヘッド１と、インクリボン３と、プラ
テン７と、キャリア１０と、カードホルダ４とを有して
おり、プリントヘッド１およびカードホルダ４は、キャ
リア１０に搭載されている。インクリボン３は、プリン
トヘッド１とカードホルダ４との間を走行するように構
成されており、印字用紙６は、カードホルダ４とプラテ
ン７との間に挿入される。キャリア１０は、プリントヘ
ッド１およびカードホルダ４を同時に左右方向（図２で
は紙面に垂直の方向）に移動させるためのものであり、
一定間隔で移動させるためのスペーシング機構が付属し
ているが、図１および図２では図示を省略している。ま
た印字用紙６は、プラテン７によって上下方向（図２の
矢印Ａ方向）に移動させられるが、このためにプラテン
７に付属している改行機構も、図１および図２では図示
を省略している。

【００３１】プリントヘッド１は、ドットを印字するた
めの２４本の印字ピン２を有している。各印字ピン２を
駆動するためのアーマチュアおよびヨークおよびマグネ
ットおよび板ばねおよび電磁コイルの構成は、図１２の
従来例と同じである。

【００３２】カードホルダ４には、印字ピン２が通過で
きる窓５が設けられており、プラテン７との間で印字用
紙６を保持し、かつインクリボン３が安定に走行するよ
うに案内する。窓５の両側には、図３に示すように、セ
ンサブロック８および９が装着されている。

【００３３】センサブロック８および９は、図３に示す
ように、２４組の発光素子１１および受光素子１２が、
印字ピン２と同じピッチで配設されている。各発光素子
１１が発生した光は、印字用紙６に当って反射し、同じ
組の受光素子１２に入射する。従ってセンサブロック８
および９は、２４本の印字ピン２によって印字用紙６に
印字したドットを、各印字ピン２のそれぞれ対応する発
光素子１１および受光素子１２によって読取ることがで
きる。

【００３４】制御部１７は、図５に示すように、プリン
タ全体の動作の制御を行うマイクロプロセッサ２１と、
マイクロプロセッサ２１における制御動作のプログラム
を格納している読出し専用の制御動作プログラム記憶装
置２２と、イタフェースライン２６を介して送られてく
る印字情報を受信する印字情報受信回路２５と、印字情
報受信回路２５で受信した印字情報を一時的に格納して
おく作業用記憶装置２３と、印字文字のフォントデータ
を格納している読出し専用の印字文字フォントデータ記
憶装置２４と、印字文字のパターンデータに従ってプリ
ントヘッド１の印字ピン２を駆動するプリントヘッド駆
動回路２７と、キャリア１０を移動させるためのキャリ
アモータ２９を駆動するキャリアモータ駆動回路２８
と、印字用紙６を移動させるためにプラテン７を回転さ
せる紙送りモータ３１を駆動する紙送りモータ駆動回路
３０と、プリンタに対して指令を与えるためのスイッチ
とプリンタの状態を表示するための表示器とを有する操
作盤３３と、操作盤３３の動作を制御する操作盤制御回
路３２と、センサブロック８または９の出力信号を入力
するセンサデータ制御回路３４と、印字パターンデータ
とセンサデータ制御回路３４が入力したセンサブロック
８または９からの信号とを比較する比較回路３５と、マ
イクロプロセッサ２１および制御動作プログラム記憶装
置１０１および印字情報受信回路２５および作業用記憶
装置１０２および印字文字フォントデータ記憶装置２４
およびプリントヘッド駆動回路２７およびキャリアモー
タ駆動回路２８および紙送りモータ駆動回路３０および
操作盤制御回路３２およびセンサデータ制御回路３４お
よび比較回路３５を連結する８ビットのデータ伝送幅を
有するデータバス３６とを有している。

【００３５】操作盤３３は、図１４に示した従来例と同
じ構成を有している。

【００３６】電源部８３は、印字機構部８１および制御
部８２に対して電源を供給する。

【００３７】作業用記憶装置２３は、図６に示すよう
に、受信情報バッファ４１と、印字パターンデータバッ
ファ４２との他に、ドットイメージバッファ４３および
ドット抜けカウンタエリア４４および余ドットカウンタ
エリア４５を有している。ドット抜けカウンタエリア４
４および余ドットカウンタエリア４５は、２４本の印字
ピン２のそれぞれに対応するエリアを有しており、各印
字ピン２のドット抜けまたは余ドットの計数値を格納す
る。

【００３８】比較回路３５は、図７に示すように、作業
用記憶装置２３の印字パターンデータバッファ４２の内
容の一部の８ビットのデータを保持するＰレジスタ５１
と、Ｐレジスタ５１の入力ゲートとなる入力ゲート５２
と、作業用記憶装置２３のドットイメージバッファ４３
の内容の一部の８ビットのデータを保持するＤレジスタ
５３と、Ｄレジスタ５３の入力ゲートとなる入力ゲート
５４と、Ｐレジスタ５１およびＤレジスタ５３の内容を
ビット毎に比較する比較器５５と、比較器５５の出力信
号によってドット抜けの有無に関する情報を保持するＥ
レジスタ５６と、比較器５５の出力信号によって余ドッ
トの有無に関する情報を保持するＦレジスタ５８と、Ｅ
レジスタ５６の出力ゲートとなる出力ゲート５７と、Ｆ
レジスタ５８の出力ゲートとなる出力ゲート５９とを有
している。

【００３９】入力ゲート５２の一方の端子に入力するＰ
レジスタ選択信号６１は、データバス３６上のデータを
Ｐレジスタ５１に取込むための制御信号である。同様
に、入力ゲート５４の一方の端子に入力するＤレジスタ
選択信号６２は、データバス３６上のデータをＤレジス
タ５３に取込むための制御信号である。出力ゲート５７
の一方の端子に入力するＥレジスタ選択信号６３および
出力ゲート５９の一方の端子に入力するＦレジスタ選択
信号６４は、それぞれＥレジスタ５６およびＦレジスタ
５８の出力信号をデータバス３６上に送り出すための制
御信号である。これらの制御信号は、マイクロプロセッ
サ２１が制御動作プログラム記憶装置２２（図５参照）
から読出した命令をデコードして与えられる。入力ゲー
ト５２および５４並びに出力ゲート５７および５９は、
それぞれ８個ずつあり（図７においては図示省略）、従
って比較回路３５は、同時に８ビットのデータを比較す
ることができる。

【００４０】図８は、比較器５５の１ビット分の論理回
路を示す図である。図８において、アンドゲート７５に
は、Ｐレジスタ出力信号（１ビット）７１と、それと対
応するノット回路７３を経由したＤレジスタ出力信号
（１ビット）７２とが入力し、ドット抜けが検出されて
ドット抜け出力信号７７が出力される。同様に、アンド
ゲート７６には、Ｄレジスタ出力信号（１ビット）７Ｄ
と、それと対応するノット回路７４を経由したＰレジス
タ出力信号（１ビット）７１とが入力し、余ドット検出
されて余ドット出力信号７８が出力される。

【００４１】次に、上述のように構成されたプリンタの
動作について説明する。

【００４２】上位装置（コンピュータ）から送られてき
た１文字が１バイトまたは２バイトの印字データは、印
字情報受信回路２５において受信されて作業用記憶装置
２３の受信情報バッファ４１に記憶された後、印字文字
フォントデータ記憶装置２４の内容を参照して印字パタ
ーンデータに変換されて作業用記憶装置２３の印字パタ
ーンデータバッファ４２に格納される。この印字パター
ンデータバッファ４２内のデータにより、プリントヘッ
ド駆動回路２７を介してプリントヘッド１の印字ピン２
を駆動し、印字用紙６にドットを印字させる。続いてキ
ャリアモータ２９を駆動してプリントヘッド１すなわち
キャリア１０を１ピッチだけ移動させる。ここまでの動
作は従来例と同じである。

【００４３】このキャリア１０の移動により、カードホ
ルダ４も１ピッチだけ移動し、センサブロック８または
９は、プリントヘッド１とセンサブロック８または９と
の間隔をキャリア１０の送りピッチで換算したピッチ数
だけ遅れて、印字用紙６に印字されているドットを検出
する。この検出結果は、黒または白のドットイメージデ
ータとしてセンサデータ制御回路３４を介して作業用記
憶装置２３に送られ、ドットイメージバッファ４３に格
納される。センサブロック８または９の何れによってド
ットイメージデータが採取されるかは、キャリア１０の
移動方向による。

【００４４】１行分の印字が終了すると、比較回路３５
は、作業用記憶装置２３の印字パターンデータバッファ
４２の内容とドットイメージバッファ４３の内容とを、
８ビットずつ同時に、ビット毎に比較する。

【００４５】プリントヘッド１の印字ピン２の数は２４
本であり、また１文字は２４×２４＝５７６ビットで構
成されている。従って、印字パターンデータバッファ４
２およびドットイメージバッファ４３には、（５７６ビ
ット×１行の文字数）のデータが格納されている。

【００４６】比較回路３５は、印字パターンデータバッ
ファ４２の内容とドットイメージバッファ４３の内容と
を、印字ピンの数を単位として２４ビット毎に比較する
が、比較器５５において同時に比較できるビット数は８
であり、データバス３６のデータ伝送幅も８ビットであ
るため、１文字について ３×２４＝７２回 の比較動
作を行う。この比較結果は、作業用記憶装置２３のドッ
ト抜けカウンタエリア４４および余ドットカウンタエリ
ア４５に送られて、２４本の印字ピンのそれぞれに対応
するエリアに格納される。

【００４７】２４ビット単位のデータの比較は、次のよ
うにして行う。

【００４８】印字パターンデータバッファ４２内の最初
の２４ビットのデータ中の最初の８ビットのデータが作
業用記憶装置２３からマイクロプロセッサ２１によって
読出されてデータバス３６に送り出されると、比較回路
３５の入力ゲート５２がＰレジスタ選択信号６１によっ
て開かれてＰレジスタ５１に取込まれる。同様に、ドッ
トイメージバッファ４３内の最初の２４ビットのデータ
中の最初の８ビットのデータが作業用記憶装置２３から
マイクロプロセッサ２１によって読出されてデータバス
３６に送り出され、比較回路３５の入力ゲート５４がＤ
レジスタ選択信号６２によって開かれてＤレジスタ５３
に取込まれる。これにより、Ｐレジスタ５１のデータと
Ｄレジスタ５３のデータとが比較器５５においてビット
毎に比較され、その結果がＥレジスタ５６およびＦレジ
スタ５８に格納される。

【００４９】Ｐレジスタ５１の一つのビットの内容が
“１”であり、それに対応するＤレジスタ５３の内容が
“０”であるときは、ドット抜けが発生したとして、Ｅ
レジスタ５６のそのビットに対応する位置に、比較器５
５から信号が入力する。Ｐレジスタ５１の一つのビット
の内容が“０”であり、それに対応するＤレジスタ５３
の内容が“１”であるときは、余ドットが発生したとし
て、Ｆレジスタ５８のそのビットに対応する位置に、比
較器５５から信号が入力する。

【００５０】Ｅレジスタ５６およびＦレジスタ５８に格
納された比較結果は、それぞれＥレジスタ選択信号６３
およびＦレジスタ選択信号６４によってデータバス３６
を介してマイクロプロセッサ２１に送出される。

【００５１】マイクロプロセッサ２１は、入力したＥレ
ジスタ５６およびＦレジスタ５８の内容を、それぞれ作
業用記憶装置２３のドット抜けカウンタエリア４４およ
び余ドットカウンタエリア４５の対応するエリアに送
り、Ｅレジスタ５６およびＦレジスタ５８の内容が
“１”である印字ピンに対応するドット抜けカウンタエ
リア４４および余ドットカウンタエリア４５の対応する
エリアの計数値に１を加える。Ｅレジスタ５６およびＦ
レジスタ５８の内容がすべて“０”のときは、ドット抜
けも余ドットも発生していないことになる。

【００５２】続いてこのような動作を最初の２４ビット
のデータ中の次の８ビットのデータ（９番目から１６番
目の印字ピンに対応する）について行い、更に最初の２
４ビットのデータ中の最後の８ビットのデータ（１７番
目から２４番目の印字ピンに対応する）について行う。
これによってドット抜けカウンタエリア４４および余ド
ットカウンタエリア４５のすべてのエリアについて比較
結果が格納されたことになる。

【００５３】上述の動作を２４回繰返えすことにより、
印字文字の１文字分の比較動作が終了する。この比較動
作を１行分の印字文字のすべてについて行うことによ
り、１行に印字したすべての文字について、ドット抜け
または余ドットが発生したか否かを検出することができ
る。

【００５４】図９は、ドット抜けまたは余ドットが発生
した不良の印字ピンを特定するときのマイクロプロセッ
サの動作を示す流れ図である。

【００５５】作業用記憶装置２３のドット抜けカウンタ
エリア４４と余ドットカウンタエリア４５とは、作業用
記憶装置２３内における開始アドレスが異なるのみであ
り、それらの動作は同じであるので、以下の説明は、ド
ット抜けカウンタエリア４４について行う。

【００５６】作業用記憶装置２３内における開始アドレ
スは、２４個の印字ピンの中の第一番目の印字ピンに対
する作業用記憶装置２３内のアドレスを指定することに
よって行う。従ってマイクロプロセッサ２１は、この第
一番目の印字ピンに対するアドレス値をアドレスレジス
タに設定し（ステップ１２１）、このアドレスレジスタ
に設定したアドレス値によってドット抜けカウンタエリ
ア４４の内容を読出し（ステップ１２２）、ドット抜け
カウンタエリア４４の内容を判定する（ステップ１２
３）。ドット抜けカウンタエリア４４の内容が“０”以
外のときは、ドット抜けが発生しているとして、印字ピ
ンの番号を付加したメッセージを操作盤３３の表示器８
８に表示する（ステップ１２４）。続いて先のアドレス
値に１を加え（ステップ１２５）、この値がドット抜け
カウンタエリア４４のエリア領域を超えていないときは
（ステップ１２６）、ステップ１２２に戻る。ドット抜
けカウンタエリア４４の内容が“０”のときは、直にス
テップ１２５に移行する。先のアドレス値に１を加えた
値がドット抜けカウンタエリア４４のエリア領域を超え
たときは、ドット抜けカウンタエリア４４の内容の読出
し動作を終了し、余ドットカウンタエリア４５の内容の
読出し動作を行う。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドットイ
ンパクトシリアルプリンタは、印字ピンと同数の発光素
子および受光素子を同一ピッチに配設したセンサブロッ
クをカードホルダに設け、このセンサブロックによって
印字直後のドットを検出して印字パターンデータと比較
することにより、ドット抜けや余ドットの発生を印字中
に検出することが可能になるという効果があり、従って
即刻対策を講ずることが可能になるため、印字品質を向
上させることが可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１０の実施例の印字機構部の詳細を断面で示
した正面図である。

【図２】図１の印字機構部を断面で示した側面図であ
る。

【図３】図１のカードホルダの詳細を示す正面図であ
る。

【図４】図３のセンサブロックの詳細を示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。

【図５】図１０の実施例の印字機構部および制御部の詳
細を示すブロック図である。

【図６】図５の作業用記憶装置の内容を示すフォーマッ
ト図である。

【図７】図５の比較回路の詳細を示すブロック図であ
る。

【図８】図７の比較器の１ビット分の論理回路を示すブ
ロック図である。

【図９】不良印字ピンを特定するときの図５のマイクロ
プロセッサの動作を示す流れ図である。

【図１０】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図１１】従来のドットインパクトシリアルプリンタの
一例を示すブロック図である。

【図１２】図１１のドットインパクトシリアルプリンタ
の印字機構部を断面で示した側面図である。

【図１３】図１１のドットインパクトシリアルプリンタ
の印字機構部および制御部の詳細を示すブロック図であ
る。

【図１４】図１３の操作盤の詳細を示す正面図である。

【図１５】図１３の作業用記憶装置の内容を示すフォー
マット図である。

【図１６】印字文字のフォントの一例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ プリントヘッド ２ 印字ピン ３ インクリボン ４・９６ カードホルダ ５ 窓 ６ 印字用紙 ７ プラテン ８・９ センサブロック １０ キャリア １１ 発光素子 １２ 受光素子 １５ ドットインパクトシリアルプリンタ １６・８１ 印字機構部 １７・８２ 制御部 １８・８３ 電源部 ２１ マイクロプロセッサ ２２・１０１ 制御動作プログラム記憶装置 ２３・１０２ 作業用記憶装置 ２４ 印字文字フォントデータ記憶装置 ２５ 印字情報受信回路 ２６ インタフェースライン ２７ プリントヘッド駆動回路 ２８ キャリアモータ駆動回路 ２９ キャリアモータ ３０ 紙送りモータ駆動回路 ３１ 紙送りモータ ３２ 操作盤制御回路 ３３ 操作盤 ３４ センサデータ制御回路 ３５ 比較回路 ３６・１０３ データバス ４１・１１１ 受信情報バッファ ４２・１１２ 印字パターンデータバッファ ４３ ドットイメージバッファ ４４ ドット抜けカウンタエリア ４５ 余ドットカウンタエリア ５１ Ｐレジスタ ５２・５４ 入力ゲート ５３ Ｄレジスタ ５５ 比較器５ ５６ Ｅレジスタ ５７・５９ 出力ゲート ５８ Ｆレジスタ ６１ Ｐレジスタ選択信号 ６２ Ｄレジスタ選択信号 ６３ Ｅレジスタ選択信号 ６４ Ｆレジスタ選択信号 ７１ Ｐレジスタ出力信号 ７２ Ｄレジスタ出力信号 ７３・７４ ノット回路 ７５・７６ アンドゲート ７７ ドット抜け出力信号 ７８ 余ドット出力信号 ８０ 文字 ８５ 印字可スイッチ ８６ 改行スイッチ ８７ 改頁スイッチ ８８ 表示器 ９１ アーマチュア ９２ 電磁コイル ９３ ヨーク ９４ マグネット ９５ 板ばね １２１〜１２６ ステップ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 29/46 Ｃ Ｂ４１Ｊ 9/00 Ｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の印字ピンおよび前記複数本の印
   字ピンのそれぞれを駆動する複数個の電磁コイルを有す
   るプリントヘッドと印字用紙およびインクリンボンの走
   行を案内するカードホルダと前記プリントヘッドおよび
   前記カードホルダを搭載して移動するキャリアとを有す
   る印字機構部と、プリンタ全体の動作の制御を行うマイ
   クロプロセッサと前記マイクロプロセッサにおける制御
   動作のプログラムを格納している読出し専用の制御動作
   プログラム記憶装置とイタフェースラインを介して送ら
   れてくる印字情報を受信する印字情報受信回路と印字文
   字のフォントデータを格納している読出し専用の印字文
   字フォントデータ記憶装置と前記印字情報受信回路で受
   信した印字情報を一時的に格納し前記マイクロプロセッ
   サにおいて前記印字情報受信回路に格納してある印字デ
   ータを前記印字文字フォントデータ記憶装置を参照して
   印字パターンデータに変換した結果を格納しておく作業
   用記憶装置と前記印字パターンデータに従って前記電磁
   コイルに対して電流を供給するプリントヘッド駆動回路
   とを有する制御部と備えるドットインパクトシリアルプ
   リンタにおいて、 前記複数本の印字ピンのそれぞれに対応して前記複数本
   の印字ピンと同じ間隔で配設した複数個の発光素子およ
   び受光素子を有するセンサブロックを前記カードホルダ
   に設け、前記センサブロックが印字済みの文字から採取
   したドットイメージデータを前記作業用記憶装置に格納
   してある前記印字パターンデータと比較してドット抜け
   および余ドットを検出する比較回路を前記制御部に設け
   たことを特徴とするドットインパクトシリアルプリン
   タ。
2. 【請求項２】 複数本の印字ピンのそれぞれのドット抜
   け発生件数および余ドット発生件数を記憶するカウンタ
   エリアを作業用記憶装置に設けたことを特徴とする請求
   項１記載のドットインパクトシリアルプリンタ。