JP2012121317A - インクジェットプリンタおよびその印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】マルチパス方式のインクジェットプリンタにおいて印刷された各バンド間のバンディングをなくす。
【解決手段】各走査において、印刷ヘッド２を主走査方向Ｘに移動させ、印刷ヘッド２を印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙにバンド幅ＢＷずつ相対移動させることにより印刷を行う。印刷ヘッド２は、副走査方向Ｙに沿って一列に並ぶ複数のノズルにより構成されるノズル列を有している。ノズル列は、複数のパス（例えば第１ないし第４パス）にそれぞれ対応するパス列Ｐ（Ｐ１〜Ｐ４）に分割され、隣接するパス列Ｐの間にそれぞれ、インクを吐出しないノズルからなるスキップ列Ｓ（Ｓ１〜Ｓ３）を含んでいる。各パス列Ｐのノズルがインク滴を吐出し、各スキップ列Ｓのノズルがインク滴を吐出しないように制御する。これにより、下地のバンドの端部の位置と、その上に形成されるバンドの端部の位置とをずらすことができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、複数のパスにより印刷を行うマルチパス方式のインクジェットプリンタおよびその印刷方法に関するものである。

従来、主走査方向に複数並んだ複数のノズルを有する印刷ヘッドを備えるインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタによる画像の形成方法の１つに、オーバーラップ記録方式がある。オーバーラップ記録方式とは、複数回の主走査方向の走査において異なるノズルを用いて１つの主走査ライン上の画像を形成する記録方式である（例えば、特許文献１参照）。

また、上記のインクジェットプリンタには、複数のパスに対応したノズルで主走査方向の走査を繰り返すことにより画像を形成するマルチパス方式を用いた機種がある。

ここで、マルチパス方式のインクジェットプリンタの印刷方法について説明する。図６は、マルチパス方式のインクジェットプリンタの印刷状態を平面視で示しており、図７は、同印刷状態を記録媒体の側面視（主走査方向Ｘから見た状態）で示している。

なお、図６および図７に示す印刷状態では、説明を分かりやすくするために、パス数を４としている。また、図６においては、印刷ヘッド１０１の印刷媒体１０２に対する相対的な移動状態が分かりやすくなるように、主走査方向Ｘにずらした状態で各走査の印刷ヘッド１０１の位置を示している。

図６に示すように、印刷ヘッド１０１のノズル列（図示せず）は、４つの第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４に分割されており、各パス列Ｐ１〜Ｐ４を構成する複数のノズルで対応するパスの印刷を行う。１回の走査で形成される印刷領域は、バンド幅ＢＷを有するバンドとなる。第４走査以降は、１回の走査で４つのパスの印刷が行われ、４回の走査が終了した部分は画像が完成する。

１回の走査が終了すると、印刷ヘッド１０１または印刷媒体１０２（図７参照）の移動により、印刷ヘッド１０１の走査位置がバンド幅ＢＷだけ副走査方向Ｙへ移動する。これにより、印刷ヘッド１０１による印刷が走査毎にバンド幅ＢＷずつ副走査方向Ｙへ進んでいく。

このとき、印刷媒体１０２上には、図７に示すようにしてバンドが重ねられていく。まず、第１走査では、印刷媒体１０２上に第１パス列Ｐ１によりバンドが形成される。第２走査では、第１パス列Ｐ１により、印刷媒体１０２上に第１走査のバンドに隣接するバンドが形成されるとともに、第２パス列Ｐ２により、第１走査のバンド上に重なるようにバンドが形成される。このように、走査が繰り返される毎に、前回の走査で形成されたバンド上に新たなバンドが重ねられていく。そして、４つのパスにより４つのバンドが重ねられると、画像が完成する。

特開２００９−５１０６３号公報（２００９年３月１２日公開）

ところが、上記のような印刷方法では、パスの切り替えが同一のライン上で行われるため、各バンドの端部が同一のラインに並ぶ。これにより、バンドの境界部分にスジ状の縞模様（バンディング）が現れ、印刷画質が低下してしまう。

ここで、バンディングが生じるメカニズムについて詳しく説明する。図８は、そのメカニズムを説明するためにインク滴１０３の着弾後の状態変化を示す。

図８の（ａ）に示すように、インク滴１０３は、印刷媒体１０２上に着弾した直後は、その表面張力によって盛り上がった状態であるが、次第に拡大していき偏平な状態に近づいていき、やがて隣接するもの同士が接触した後、液体の状態で濡れ広がっていく。そして、最終的に、各インク滴１０３は、互いに結合して１つのインク層１０４を形成し、乾燥して硬化する。

図８の（ｂ）に示すように、次の走査では、上記のインク層１０４が硬化した硬化層１０５となっている状態でインク滴１０３の吐出が行われる。このとき、印刷媒体１０２上の硬化層１０５に隣接する領域には、インク滴１０３が着弾することにより、インク層１０４が形成される。また、同時に、インク滴１０３が硬化層１０５上にも着弾することにより、インク層１０４が硬化層１０５上で形成される。インク層１０４と硬化層１０５とは、印刷媒体１０２上で接触するが、インク層１０４が液体であり、硬化層１０５が固体であることから、両者は互いに混ざり合わず、結合することはない。したがって、両者の間に境界線１０６が形成される。また、硬化層１０５上に形成されるインク層１０４は、下地が固体であるため、硬化層１０５の端部まで広がりきらない。

このため、図８の（ｃ）に示すように、硬化層１０５上に硬化層１０５を重ねていくと、重ねられた各硬化層１０５の間に谷部１０７が形成される。このような谷部１０７は、バンド間の凹部や、色の薄い部分として認識されてしまう。

前述の特許文献１に記載されているインクジェットプリンタでは、オーバーラップ記録方式を用いていることから、各走査で記録された層を重ねていくので、やはり上記のような不都合が生じる。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、マルチパス方式のインクジェットプリンタにおいて各バンド間のバンディングをなくすことを目的としている。

本発明に係るインクジェットプリンタは、主走査方向に直交する副走査方向に沿って並ぶ複数のノズルからなるノズル列を有する印刷ヘッドと、前記ノズルに印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御する吐出制御手段とを備え、当該印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させるとともに、走査毎に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記副走査方向にバンド幅ずつ相対的に移動させて、前記印刷媒体に１回の走査で複数のパスの印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、上記の課題を解決するために、前記印刷媒体上に記録すべき画像が、複数のバンド毎に複数に分割されており、前記印刷ヘッドが、前記ノズル列が前記副走査方向に前記複数のバンドに対応するように分割されたパス列と、隣接する前記パス列の間に前記インク滴を吐出しない非吐出領域とを有しており、前記非吐出領域の前記副走査方向の非吐出領域長が、隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長いことを特徴としている。

上記の構成によれば、印刷媒体に対して印刷ヘッドを移動させながら走査を繰り返して行うことにより、全パス列による印刷が終了したバンドでは画像が完成する。また、印刷ヘッドにおいては、各パス列の間には非吐出領域が設けられているので、この非吐出領域で走査が行われると、前回の走査で形成されたバンド上には非吐出領域に応じた空白行（無記録領域）が形成される。これにより、今回の走査で形成されたバンドの端部は、前回の走査で形成された下のバンドの端部よりも内側にずれた位置にある（図５参照）。また、非吐出領域の副走査方向の非吐出領域長（図３のｄ１）が隣接ノズル間距離（図３のｄ２）よりも長いことにより、少なくとも１行の空白行を設けることができる。逆に、非吐出領域長が隣接ノズル間距離以下であれば、実質的には空白行を設けることができない。

このように、各走査で印刷ヘッドを印刷媒体に対して移動させても、前回の走査で形成されたバンドの端部と、今回の走査でその上に重ねて形成されたバンドの端部とは一致せずに、上記のようにずれた位置にある。これにより、印刷時に各層のバンドの端部が同じ行になることがないので、バンド同士の境界が目立たなくなり、バンディングをなくすことができる。

前記インクジェットプリンタは、下記の（１）または（２）のように構成されている。

（１）前記インクジェットプリンタにおいて、前記非吐出領域は１つまたは複数の前記ノズルを有しており、前記吐出制御手段は、前記非吐出領域における前記ノズルに空白行のデータを対応付けることが好ましい。このように、吐出制御手段によって、空白行のデータを非吐出領域のノズルに対応付けることで、非吐出領域のノズルがインク滴を吐出しなくなる。したがって、空白行のデータが対応付けられるノズルを適宜変更することにより、印刷条件などに応じて、同一構成のノズル列を有する印刷ヘッドで異なる非吐出領域を設けることができる。

（２）前記インクジェットプリンタにおいて、前記非吐出領域は前記ノズルを有していない。このような構成の非吐出領域を有する印刷ヘッドを用いれば、前述のように空白行のデータを非吐出領域のノズルに対応付けるという動作が必要なくなり、そのための制御を簡素化することができる。

前記の（１）または（２）のように構成される前記インクジェットプリンタにおいて、前記非吐出領域長は、前記隣接ノズル間距離の１０〜４０倍であることが好ましい。

あるいは、前記インクジェットプリンタにおいて、前記印刷ヘッドは、前記パス列を少なくとも１つ有する複数のヘッドユニットが結合することで構成され、前記非吐出領域の前記副走査方向の非吐出領域長が、隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長くなるように構成された前記印刷ヘッドを用いることが好ましい。

これにより、全てのパス列を単一の筐体に有するように構成された特殊な印刷ヘッドを用意する必要がなく、パス列に対応した一般に入手が容易な小型のヘッドなどをヘッドユニットとして用いることができる。したがって、印刷ヘッドを安価に構成することができる。また、パス数の増減に応じてヘッドユニットの数を変更することにより、要求されるパス数に応じた印刷ヘッドを実現することができる。さらに、ヘッドユニットをオフセットして配置するなどにより、所望の形態に構成された印刷ヘッドを得ることができる。

本発明に係るインクジェットプリンタの印刷方法は、主走査方向に直交する副走査方向に沿って並ぶ複数のノズルからなるノズル列を有する印刷ヘッドを備え、前記ノズルに印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御し、当該印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させるとともに、走査毎に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記副走査方向にバンド幅ずつ相対的に移動させて、前記印刷媒体に１回の走査で複数のパスの印刷を行うインクジェットプリンタの印刷方法において、上記の課題を解決するために、各走査で同じパスにより形成されるバンドが同じ層に連続して形成されるとともに、前回の走査で形成されたバンドの端部と、その上に重ねて形成されたバンドの端部とをずらして形成するように印刷することを特徴としている。

上記の方法によれば、前回の走査で形成されたバンドの端部と、今回の走査でその上に重ねて形成されたバンドの端部とは一致せずに、上記のようにずれた位置にある。これにより、印刷時に各層のバンドの端部が同じ行になることがないので、バンド同士の境界が目立たなくなり、バンディングをなくすことができる。

前記インクジェットプリンタの印刷方法は、前記ノズル列を、インク滴を吐出する複数の吐出ノズル列と、インク滴を吐出しない１つまたは複数の前記ノズルからなる複数の非吐出ノズル列とに分け、隣接する前記吐出ノズル列の間に前記非吐出ノズル列が位置するように、各非吐出ノズル列に空白行のデータを対応付け、各吐出ノズル列に前記空白行のデータを対応付けず、隣接する前記吐出ノズル列間の距離が隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長くなるように各非吐出ノズル列に空白行のデータを対応付けることが好ましい。

これにより、非吐出ノズル列で走査が行われると、前回の走査で形成されたバンド上には非吐出ノズル列に応じた空白行（無記録領域）が形成される。したがって、今回の走査で形成されたバンドの端部を、前回の走査で形成された下のバンドの端部よりも内側にずれて形成することができる（図５参照）。

あるいは、前記インクジェットプリンタの印刷方法は、前記ノズル列が前記副走査方向に前記複数のバンドに対応するように分割されたパス列を少なくとも１つ有する複数のヘッドユニットが結合することで構成され、かつ隣接する前記パス列の間に前記インク滴を吐出しない非吐出領域を有するとともに、前記非吐出領域の前記副走査方向の非吐出領域長が、隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長くなるように構成された前記印刷ヘッドを用いることが好ましい。

これにより、前述のインクジェットプリンタと同様、印刷ヘッドにおける各パス列の間に非吐出領域が設けられているので、この非吐出領域で走査が行われると、前回の走査で形成されたバンド上には非吐出領域に応じた空白行が形成される。また、非吐出領域の副走査方向の非吐出領域長が隣接ノズル間距離よりも長いことにより、少なくとも１行の空白行を設けることができる。それゆえ、各走査で印刷ヘッドを印刷媒体に対して移動させても、前回の走査で形成されたバンドの端部と、今回の走査でその上に重ねて形成されたバンドの端部とを一致しないようにずらすことができる。

また、全てのパス列を単一の筐体に有するように構成された特殊な印刷ヘッドを用意する必要がなく、パス列に対応した一般に入手が容易な小型のヘッドなどをヘッドユニットとして用いることができる。したがって、印刷ヘッドを安価に構成することができる。しかも、パス数の増減に応じてヘッドユニットの数を変更することにより、要求されるパス数に応じた印刷ヘッドを実現することができる。加えて、ヘッドユニットをオフセットして配置するなどにより、所望の形態に構成された印刷ヘッドを得ることができる。

本発明に係るインクジェットプリンタは、以上のように構成されているので、隣接するバンド間でバンディングをなくして印刷画質を向上させることができるという効果を奏する。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの要部の構成を示す平面図である。 上記インクジェットプリンタの要部の構成を示す側面図である。 上記インクジェットプリンタにおける印刷ヘッドの構成を示す平面図である。 上記インクジェットプリンタによってマルチパス方式で印刷媒体上に印刷が行われる状態を示す平面図である。 上記インクジェットプリンタによってマルチパス方式で印刷媒体上に印刷が行われる状態を示す断面図である。 従来のインクジェットプリンタによってマルチパス方式で印刷媒体上に印刷が行われる状態を示す平面図である。 従来のインクジェットプリンタによってマルチパス方式で印刷媒体上に印刷が行われる状態を示す断面図である。 （ａ）はインク滴の印刷媒体上への着弾から各インク滴が結合して１つの層を形成するまでのインク滴の状態変化を示す断面図であり、（ｂ）および（ｃ）は各層上にさらに層が重なる状態を示す断面図である。 （ａ）は４つのヘッドユニットが副走査方向に直線状に結合されて構成される印刷ヘッドの構成を示す平面図であり、（ｂ）はその底面図である。 （ａ）は４つのヘッドユニットが副走査方向にスタガード状の配置で結合された印刷ヘッドの構成を示す平面図であり、（ｂ）はその底面図である。 （ａ）は４つのヘッドユニットが雁行状の配置で結合された印刷ヘッドの構成を示す平面図であり、（ｂ）はその底面図である。 （ａ）は２つのヘッドユニットが副走査方向に直線状に結合されて構成される印刷ヘッドの構成を示す平面図であり、（ｂ）は２つのヘッドユニットが副走査方向にスタガード状の配置で結合された印刷ヘッドの構成を示す平面図である。

本発明の一実施形態について図１〜図５，図９〜図１２に基づいて説明すると、以下の通りである。

〔インクジェットプリンタの構成〕
図１は、インクジェットプリンタ１の構成を示す平面図であり、図２は、インクジェットプリンタ１の構成を示す側面図である。図３は、印刷ヘッド２の構成を示す平面図である。

図１および図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、印刷ヘッド２、ガイドレール３、プラテン４、駆動ローラ５、従動ローラ６および制御部７を備えている。このインクジェットプリンタ１は、マルチパス方式で記録を行うプリンタである。また、インクジェットプリンタ１は、ＵＶ硬化インクを印刷用のインクとして用いる。

印刷ヘッド２は、印刷媒体１１に対してインク滴を吐出する印刷用のヘッドであり、ガイドレール３に沿って走査時に主走査方向Ｘに駆動される。印刷ヘッド２は、図３に示すように、インク吐出面に開口し、副走査方向Ｙに沿って一列に並ぶ複数のノズル２１が設けられており、これらのノズル２１によりノズル列２２が構成される。

ノズル列２２は、第１パスから第ｎパスにそれぞれ対応する第１パス列Ｐ１〜第ｎパス列Ｐｎ（吐出ノズル列）に分割されている。以降、第１パス列Ｐ１〜第ｎパス列Ｐｎを特定しない場合は単に「パス列Ｐ」と称する。

各パス列Ｐに割り付けられる吐出ノズルの吐出色、すなわちノズル２１が吐出するパス列Ｐ毎のインク滴の色（以降「パス列吐出色」と称する）は、単一（同一）であっても異なっていてもよい。あるいは、印刷ヘッド２の全てのノズル２１が吐出する吐出色を印刷ヘッド２毎に単一としておき、多色印刷の場合には、色数分の印刷ヘッド２を結合し、結合した印刷ヘッド２で走査する際に全色のインク滴を吐出するように構成してもよい。ただし、画質向上の観点からは、パス列吐出色または印刷ヘッド２毎の吐出色を、一度の走査において単一とすることが好ましい。

パス列吐出色または印刷ヘッド２毎の吐出色が一度の走査において単一であることにより、一度の走査時に各パス列Ｐまたは印刷ヘッド２の全パス列Ｐから吐出されて印刷媒体１１上に着弾するインク滴の色が同一となる。これにより、後述するように、複数色のインク滴が着弾時に滲むことがなくなるので、印刷された画像の発色が良くなる。また、着弾するインク滴の色の順序が同一層のバンド間で同一となることから、着弾順序が異なることによるバンド間での色味の変化を防止することができる。

また、ノズル列２２においては、隣接するパス列Ｐの間に、インク滴を吐出しない１つまたは複数のノズル２１からなる第１スキップ列Ｓ１〜第ｎ−１スキップ列Ｓｎ−１（非吐出ノズル列）がそれぞれ設けられている。以降、第１スキップ列Ｓ１〜第ｎ−１スキップ列Ｓｎ−１を特定しない場合は単に「スキップ列Ｓ」と称する。

印刷ヘッド２においては、第１スキップ列Ｓ１〜第ｎ−１スキップ列Ｓｎ−１が設けられた領域が非吐出領域（図３における隣接するパス列間の領域（ｄ１に示す領域））となる。

パス列Ｐを構成するノズル２１およびスキップ列Ｓを構成するノズル２１は、固定されておらず、画質などの印刷条件に応じて適宜設定される。また、複数回の走査において、パス列Ｐにおけるノズル２１の構成とスキップ列Ｓにおけるノズル２１の構成とを必要に応じて変更してもよい。

また、隣接するパス列Ｐ間の距離であるスキップ間距離ｄ１（非吐出領域長）は、隣接する２つのノズル２１間の距離である隣接ノズル間距離ｄ２より長い。しかも、スキップ間距離ｄ１は、隣接ノズル間距離ｄ２の１０〜４０倍であることが好ましく、３０倍程度がより好ましい。

さらに、スキップ列Ｓを構成するノズル２１のノズル数Ｎについては、全ノズル数の１０％程度が好ましい。これにより、印刷画質の向上が図られるとともに、印刷速度低下を実用に耐える範囲に抑えることができる。

プラテン４は、印刷ヘッド２が移動するガイドレールと対向する位置に設けられた支持台である。このプラテン４は、印刷媒体１１の位置を規定するとともに、印刷媒体１１を吸着などにより固定するための機構を有している。

駆動ローラ５は、駆動軸を介して駆動力を与えられて回転するローラであり、主走査方向に所定の間隔をおいて２つ配置されている。従動ローラ６は、駆動ローラ５と当接することにより、駆動ローラ５と反対方向に回転するローラであり、駆動ローラ５と対向する位置に２つ配置されている。駆動ローラ５および従動ローラ６は、その間に印刷媒体１１を挟むことで、駆動ローラ５の回転に応じて、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに対して逆方向に印刷媒体１１を所定のピッチで搬送する。このピッチは、１回の走査で印刷ヘッド２が印刷した部分（バンド）の副走査方向Ｙの幅（後述するバンド幅ＢＷ）である。

制御部７は、主走査制御部７１と、副走査制御部７２と、吐出制御部７３（吐出制御手段）とを有している。

主走査制御部７１は、印刷ヘッド２を主走査方向Ｘへ移動させるために、印刷ヘッド２を駆動するためのモータなどの動作を制御する。また、主走査制御部７１は、１回の走査毎に改行を行うため、走査開始前に走査開始信号を出力し、走査終了後に走査終了信号を出力する。

副走査制御部７２は、印刷媒体１１を副走査方向Ｙと逆方向に搬送するために、駆動ローラを駆動するためのモータなどの動作を制御する。この副走査制御部７２は、各走査が終わる毎に印刷媒体１１を上記のピッチの搬送量で搬送するように、モータの回転を制御する。

吐出制御部７３は、インク滴を吐出しないスキップ列Ｓに対して空白行のデータを送出し、インク滴を吐出するパス列Ｐに対して空白行のデータを送出しない。空白行のデータの行数に応じて、スキップ間距離ｄ１の長さが定まる。吐出制御部７３は、印刷データに基づいて、印刷ヘッド２の主走査方向Ｘへの移動に伴い、各パス列Ｐのノズル２１からインク滴を吐出するように吐出制御を行う。また、吐出制御部７３は、主走査制御部７１から出力される上記の走査開始信号に基づいて、インクを吐出するパス列Ｐを次のパス列Ｐに切り替えて吐出制御を行う。

なお、上記のインクジェットプリンタ１は、印刷媒体１１上の印刷領域を副走査方向Ｙに移動させるために、印刷媒体１１を副走査方向Ｙと逆方向に搬送し、印刷ヘッド２を副走査方向Ｙに移動させない構成を採用している。しかしながら、本発明は、印刷ヘッド２が印刷媒体１１に対して相対的に移動できればよく、上記の構成に限定されない。

例えば、インクジェットプリンタ１は、印刷媒体１１を搬送せずに固定しておき、印刷ヘッド２を副走査方向Ｙに移動させることにより、印刷ヘッド２を印刷媒体１１に対して相対的に移動させる構成を採用してもよい。この構成では、駆動ローラ５および従動ローラ６が不要であり、印刷ヘッド２を副走査方向Ｙに駆動するための機構が必要となる。このような機構としては、例えば、印刷ヘッド２をガイドレール３ごと副走査方向Ｙに駆動する機構が挙げられる。また、副走査制御部７２は、駆動ローラ５の制御に代わって、上記の機構の動作を制御する。

〔インクジェットプリンタによる印刷動作〕
上記のように構成されるインクジェットプリンタ１のマルチパス印刷動作について説明する。ここで、図４は、インクジェットプリンタ１の印刷状態を平面視で示しており、図５は、同印刷状態を記録媒体の側面視（主走査方向Ｘから見た状態）を示している。

なお、図４および図５に示す印刷状態では、説明を分かりやすくするために、パス数ｎを４としている。したがって、印刷ヘッド２のノズル列２２は、第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４に分割され、第１スキップ列Ｓ１〜第３スキップ列Ｓ３を有することになる。また、図４においては、印刷ヘッド２の印刷媒体１１に対する相対的な移動状態が分かりやすくなるように、主走査方向Ｘにずらした状態で各走査の印刷ヘッド２の位置を示している。

図４および図５に示すように、まず、第１走査では、画像の原点から、第１パス列Ｐ１による印刷が行われる。これにより、印刷媒体１１上に、バンド幅ＢＷを有するバンドが形成される。

続く第２走査では、印刷媒体１１が副走査方向Ｙと逆方向にバンド幅ＢＷだけ搬送されることにより、印刷ヘッド２が印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙにバンド幅ＢＷだけ移動する。この状態で、画像の原点から、第２パス列Ｐ２および第１パス列Ｐ１による印刷が行われる。これにより、印刷媒体１１上には、第１走査で形成されたバンドに隣接して新たにバンドが形成され、第１走査で形成されたバンド上にもバンドが形成される。

さらに、第３走査では、上記と同様にして印刷ヘッド２が印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙにバンド幅ＢＷだけ移動した状態で、画像の原点から、第３パス列Ｐ３、第２パス列Ｐ２および第１パス列Ｐ１による印刷が行われる。これにより、印刷媒体１１上には、第２走査で形成されたバンドに隣接して新たにバンドが形成され、第２走査で形成されたバンド上にもバンドが形成される。

そして、第４走査でも、上記と同様にして印刷ヘッド２が移動した状態で、画像の原点から、第４パス列Ｐ４、第３パス列Ｐ３、第２パス列Ｐ２および第１パス列Ｐ１による印刷が行われる。これにより、印刷媒体１１上には、第３走査で形成されたバンドに隣接して新たにバンドが形成され、第３走査で形成されたバンド上にもバンドが形成される。

このようにして、印刷媒体１１に対して印刷ヘッド２を移動させながら走査を繰り返して行う。これにより、各走査で同じパス列Ｐにより形成されるバンドが同じ層に連続して形成され、第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４による印刷が終了したバンドでは画像が完成する。また、印刷ヘッド２においては、隣接するパス列Ｐの間にはスキップ列Ｓが設けられているので、このスキップ列Ｓで走査が行われると、前回の走査で形成されたバンド上には空白行（無記録領域）が形成される。これにより、今回の走査で形成されたバンドの端部は、図５に示すように、前回の走査で形成された下のバンドの端部よりも内側に距離Ｄだけずれた位置にある（図４では破線にて示す位置）。また、図３に示すスキップ間距離ｄ１が隣接ノズル間距離ｄ２よりも長いことにより、少なくとも１行の空白行を設けることができる。逆に、スキップ間距離ｄ１が隣接ノズル間距離ｄ２以下であれば、実質的には空白行を設けることができない。

また、各色について印刷ヘッド２を用意し、多色印刷を行う場合、印刷速度の観点からは、全ての印刷ヘッド２を一度に走査して全色のインク滴を吐出することが好ましい。しかしながら、画質向上の観点からは、一度の走査で単一色のインク滴を吐出することが好ましい。例えば、シアンとマゼンタのインクを用いた印刷を行う際、１回目の走査の吐出色がシアンであれば、シアンのインク滴が印刷媒体１１上に着弾することにより、シアンからなる第１層が形成される。２回目の走査の吐出色がマゼンタであれば、マゼンタのインク滴が印刷媒体１１上にさらに着弾することにより、マゼンタからなる第２層が形成される。これは、一度の走査におけるパス列吐出色が単一である場合も同様である。

これにより、各パス列Ｐから吐出されるインク滴が着弾時にバンド内で滲むことがなくなるので、印刷された画像の発色が良くなる。また、下層のバンド上に着弾したインク滴の滲み具合が、同一層のバンド間で異なることがないので、バンド間での色味の変化を防止することができる。

これに対し、パス列吐出色が単一でない場合、次の不都合が生じる。第１に、各パス列Ｐから吐出されるインク滴が着弾時に滲んでしまう。第２に、同一層においてバンド間で異なるインク滴が異なる順で着弾することになる。このため、下層のバンド上に着弾したインク滴の滲み具合が、同一層のバンド間で異なることから、バンド間で色味の変化が生じてしまう。したがって、印刷画像を損なわないように、パス列吐出色が単一であることが好ましい。

〔実施形態の総括〕
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、印刷ヘッド２のノズル列２２が各パスに対応してパス列Ｐに分割されており、しかも、隣接するパス列Ｐの間にスキップ列Ｓが設けられることで、隣接するバンド間の境界部分が各層で異なるように走査を行う。具体的には、図５に示すように、下層（１層目）のバンドに対応した直上層（２層目）のバンドは、第２走査と第３走査によって形成される。すなわち、第３走査によって形成される１つのバンドでは、第１走査と第２走査のバンドに対応するように印刷が行なわれる。

これにより、図６に示す従来のインクジェットプリンタの印刷方法と同様に、各走査で印刷ヘッド２を印刷媒体１１に対してバンド幅ＢＷだけ移動させても、前回の走査で形成されたバンドの端部と、今回の走査でその上に重ねて形成されたバンドの端部とは一致せずに、上記のようにずれた位置にある。したがって、印刷時に各層のバンドの端部が同じ行になることがないので、バンド同士の境界が目立たなくなり、バンディングをなくすことができる。

上記の印刷方法により、３００ＤＰＩのノズル列を有する印刷ヘッド２を用いて印刷を行ったところ、印刷速度が５〜１０％程度低下しただけであった。このように、上記の印刷方法によれば、印刷速度を大きく低下させることなく、印刷画質を向上させることができる。

また、前述のように、印刷ヘッド２において、パス列Ｐを構成するノズル２１およびスキップ列Ｓを構成するノズル２１は、固定されておらず、画質などの印刷条件に応じて適宜設定される。これにより、印刷データを各パス列Ｐのノズル２１に対応付けるという吐出制御部７３の制御が必要となるが、各種の印刷条件に応じて空白行を設ける位置を変更することができる。

〔実施形態の変形例１〕
上記のインクジェットプリンタ１は、印刷ヘッド２にスキップ列Ｓを設けることにより、各層のバンドの境界をずらすようにしているが、本発明は、このような構成には限定されない。例えば、インクジェットプリンタ１は、隣接するパス列Ｐの間に、スキップ列Ｓを構成するノズル２１が設けられていない非吐出領域（スキップ間距離ｄ１に相当する領域）を有する印刷ヘッドを採用してもよい。この印刷ヘッドにおいては、非吐出領域の長さ（非吐出領域長）が隣接ノズル間距離ｄ２より長く設定されている。

このような印刷ヘッドを用いれば、吐出制御部７３によって、印刷データを各パス列Ｐのノズル２１に対応付ける必要がなくなり、制御部７の制御を簡素化することができる。このような印刷ヘッドでは、ノズル２１が設けられていない非吐出領域によって形成できる空白行は固定されるが、さらに非吐出ノズルを設定すれば印刷条件に応じて空白行を変更することができる。例えば、ノズル２１のない非吐出領域によって分割された４つのパス列Ｐを有する印刷ヘッドの場合、さらにパス列Ｐの中間におけるノズル２１を非吐出ノズルとすることにより、空白行を形成することができる。このように、上記のような印刷ヘッドにおいても、印刷条件に応じた空白行を形成することができる。

〔実施形態の変形例２〕
図９〜図１１は、本変形例に係る印刷ヘッド３１〜３３の構成を示す平面図および底面図である。図１２は、本変形例に係る印刷ヘッド３４，３５の構成を示す平面図である。

インクジェットプリンタ１は、前述のようにノズル列２２が単一の筐体に形成される印刷ヘッド２を備えているが、印刷ヘッド２に代えて、次のように構成される印刷ヘッド３１〜３５のいずれかを備えていてもよい。

〔４つのヘッドユニットによる印刷ヘッド〕
図９（ａ）および（ｂ）に示すように、印刷ヘッド３１は、４つのヘッドユニットＨＵ１を有している。各ヘッドユニットＨＵ１は、一列に並ぶ複数のノズル２１が設けられているとともに、ノズル２１が設けられたノズル面を露出させた状態でヘッドケース４１に収容されている。また、各ヘッドユニットＨＵ１は、ヘッドケース４１の底面がヘッド結合部材４２に固定されることによって直線状に並ぶように結合されている。ヘッド結合部材４２は、長い矩形に形成された板状の部材である。

４つのヘッドユニットＨＵ１のうち、一方の端部に配置されるヘッドユニットＨＵ１のノズル２１が第１パス列Ｐ１に相当し、当該ヘッドユニットＨＵ１に隣接するヘッドユニットＨＵ１のノズル２１が第２パス列Ｐ２に相当する。また、他方の端部に配置されるヘッドユニットＨＵ１のノズル２１が第４パス列Ｐ４に相当し、当該ヘッドユニットＨＵ１に隣接するヘッドユニットＨＵ１のノズル２１が第３パス列Ｐ３に相当する。さらに、隣接するパス列Ｐは副走査方向Ｙにスキップ間距離ｄ１をおいて隔たっており、このパス列Ｐ間の領域がノズル２１を有さない非吐出領域となる。このような各ヘッドユニットＨＵ１のノズル２１とパス列Ｐとの対応関係、およびパス列Ｐ間の領域が非吐出領域となることは、後述する印刷ヘッド３２，３３にも当てはまる。

上記のように構成される印刷ヘッド３１は、各ヘッドユニットＨＵ１におけるノズル２１が副走査方向Ｙに沿って並ぶように配置されている。また、印刷ヘッド３１において、結合された４つのヘッドユニットＨＵ１におけるノズル２１（第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４）によって一列に並ぶノズル列２２が構成される。

図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、印刷ヘッド３２も、４つのヘッドユニットＨＵ１を有している。印刷ヘッド３２における各ヘッドユニットＨＵ１は、ヘッドケース４１の底面がヘッド結合部材４３に固定されることによって、副走査方向Ｙに直交する方向に交互に逆向きにオフセットする、いわゆるスタガード配置（千鳥型配置）に並ぶように結合されている。ヘッド結合部材４３は、スタガード形状に形成された板状の部材である。また、隣接する２つのヘッドケース４１は、長辺側の側面の端部で互いに接している。

上記のように構成される印刷ヘッド３２は、各ヘッドユニットＨＵ１におけるノズル２１が副走査方向Ｙに沿って並ぶように配置されている。また、印刷ヘッド３２において、結合された４つのヘッドユニットＨＵ１におけるノズル２１（第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４）によってスタガード状に並ぶノズル列２２が構成される。

図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、印刷ヘッド３３も、４つのヘッドユニットＨＵ１を有している。印刷ヘッド３３における各ヘッドユニットＨＵ１は、ヘッドケース４１の底面がヘッド結合部材４４に固定されることによって、副走査方向Ｙに直交する同方向に順次オフセットする、いわゆる雁行型配置に並ぶように結合されている。ヘッド結合部材４４は、雁行形状に形成された板状の部材である。また、隣接する２つのヘッドケース４１は、長辺側の側面の端部で互いに接している。

上記のように構成される印刷ヘッド３３は、各ヘッドユニットＨＵ１におけるノズル２１が副走査方向Ｙに沿って並ぶように配置されている。また、印刷ヘッド３３において、結合された４つのヘッドユニットＨＵ１におけるノズル２１（第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４）によって雁行状に並ぶノズル列２２が構成される。

上記の印刷ヘッド３１〜３３は、第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４をそれぞれ有する４つのヘッドユニットＨＵ１が結合されることによって１つの印刷ヘッドを形成している。これにより、図３に示すような長尺に形成される特殊な印刷ヘッド２を用意する必要がなく、パス列Ｐに対応した一般に入手が容易な小型のヘッドをヘッドユニットＨＵ１として用いることができる。したがって、印刷ヘッド３１〜３３を印刷ヘッド２より安価に構成することができる。また、パス数の増減に応じてヘッドユニットＨＵ１の数を変更することにより、要求されるパス数に応じた印刷ヘッドを実現することができる。さらに、印刷ヘッド３２，３３のように、ヘッドユニットＨＵ１をオフセットして配置することにより、所望の形態に構成された印刷ヘッドを得ることができる。

印刷ヘッド３２，３３においては、ヘッドケース４１の側面同士が接するようにヘッドユニットＨＵ１が配置されている。これにより、印刷ヘッド３２，３３の副走査方向Ｙの全長を、ヘッドユニットＨＵ１が一列に並ぶように配置された印刷ヘッド３１の全長と比べて短くすることができる。

なお、印刷ヘッド３１〜３３においては、ヘッドユニットＨＵ１がヘッド結合部材４２〜４４により結合されるが、ヘッドユニットＨＵ１の結合構造はこれに限定されない。例えば、各ヘッドユニットＨＵ１をヘッドケース４１ごと収容できるケースに収容することにより各ヘッドユニットＨＵ１を結合してもよい。

また、本変形例では、図９〜図１１に示す印刷ヘッド３１〜３３におけるヘッドユニットＨＵ１の結合形態を示したが、ヘッドユニットＨＵ１の結合形態は、これらに限定されることなく種々の結合形態が考えられることは勿論である。

〔２つのヘッドユニットによる印刷ヘッド〕
図１２（ａ）に示すように、印刷ヘッド３４は、２つのヘッドユニットＨＵ１１を有している。各ヘッドユニットＨＵ１１は、一列に並ぶ複数のノズル２１が設けられているとともに、ノズル２１が設けられたノズル面を露出させた状態でヘッドケース４５に収容されている。また、各ヘッドユニットＨＵ１１は、図示はしないが、ヘッドケース４５の底面が前述のヘッド結合部材４２と同様なヘッド結合部材に固定されることによって直線状に並ぶように結合されている。

印刷ヘッド３４の一端側に配置されるヘッドユニットＨＵ１１において、中央部から隣接するヘッドユニットＨＵ１１側に並ぶノズル２１が第２パス列Ｐ２に相当し、その反対側に並ぶノズル２１が第１パス列Ｐ１に相当する。一方、印刷ヘッド３４の他端側に配置されるヘッドユニットＨＵ１１において、中央部から隣接するヘッドユニットＨＵ１１側に並ぶノズル２１が第３パス列Ｐ３に相当し、その反対側に並ぶノズル２１が第４パス列Ｐ４に相当する。

第１パス列Ｐ１と第２パス列Ｐ２とは、スキップ間距離ｄ１をおいて隔たっており、第１パス列Ｐ１と第２パス列Ｐ２との間の領域が非吐出領域となる。また、第３パス列Ｐ３と第４パス列Ｐ４とは、スキップ間距離ｄ１をおいて隔たっており、第３パス列Ｐ３と第４パス列Ｐ４との間の領域が非吐出領域となる。さらに、ヘッドユニットＨＵ１１間で隣接する第２パス列Ｐ２と第３パス列Ｐ３との間も、スキップ間距離ｄ１をおいて隔たった非吐出領域となる。

ヘッドユニットＨＵ１１における上記の非吐出領域には、図３に示す印刷ヘッド２のように、スキップ列Ｓとなるノズル２１が設けられていてもよいし、前述の変形例１のように、ノズル２１が設けられていなくてもよい。また、２つのヘッドユニットＨＵ１１間に形成される非吐出領域には、当然ながらノズル２１は存在しない。

上記のように構成される印刷ヘッド３４は、各ヘッドユニットＨＵ１１におけるノズル２１が副走査方向Ｙに沿って並ぶように配置されている。また、印刷ヘッド３４において、結合された２つのヘッドユニットＨＵ１１におけるノズル２１（第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４）によって一列に並ぶノズル列２２が構成される。

図１２（ｂ）に示すように、印刷ヘッド３５も、２つのヘッドユニットＨＵ１１を有している。各ヘッドユニットＨＵ１１は、図示はしないが、ヘッドケース４５の底面がヘッド結合部材に固定されることによって、オフセットして並ぶように結合されている。上記のヘッド結合部材は、前述のヘッド結合部材４４と同様な雁行形状をなしているが、２つのヘッドユニットＨＵ１１に対応した形状に形成されている。また、隣接する２つのヘッドケース４５は、長辺側の側面の端部で互いに接している。

なお、図示はしないが、各ヘッドユニットＨＵ１１は、図１２（ｂ）に示すヘッドユニットＨＵ１１と逆方向にオフセットするように結合していてもよい。

印刷ヘッド３５の一端側に配置されるヘッドユニットＨＵ１１において、中央部から隣接するヘッドユニットＨＵ１１側に並ぶノズル２１が第２パス列Ｐ２に相当し、その反対側に並ぶノズル２１が第１パス列Ｐ１に相当する。一方、印刷ヘッド３５の他端側に配置されるヘッドユニットＨＵ１１において、中央部から隣接するヘッドユニットＨＵ１１側に並ぶノズル２１が第３パス列Ｐ３に相当し、その反対側に並ぶノズル２１が第４パス列Ｐ４に相当する。

第１パス列Ｐ１と第２パス列Ｐ２とは、スキップ間距離ｄ１をおいて隔たっており、第１パス列Ｐ１と第２パス列Ｐ２との間の領域が非吐出領域となる。また、第３パス列Ｐ３と第４パス列Ｐ４とは、スキップ間距離ｄ１をおいて隔たっており、第３パス列Ｐ３と第４パス列Ｐ４との間の領域が非吐出領域となる。さらに、隣接する第２パス列Ｐ２と第３パス列Ｐ３との間は、印刷ヘッド３４における第２および第３パス列Ｐ２，Ｐ３間と異なり、副走査方向Ｙにスキップ間距離ｄ１より短いスキップ間距離ｄ１１をおいて隔たった非吐出領域となる。ただし、少なくとも１行の空白行を設けることができるように、スキップ間距離ｄ１１（非吐出領域長）は、スキップ間距離ｄ１と同様、隣接ノズル間距離ｄ２よりも長い。

ヘッドユニットＨＵ１１における上記の非吐出領域には、印刷ヘッド３４と同様、ノズル２１が設けられていてもよいし設けられていなくてもよい。また、２つのヘッドユニットＨＵ１１間に形成される非吐出領域には、当然ながらノズル２１は存在しないが、所望の空白行に対してスキップ間距離ｄ１１（非吐出領域長）のみで不足する場合には、非吐出領域の近隣のノズル２１を非吐出ノズルとして利用したり、ヘッドユニット間距離を変更して所望のスキップ間距離ｄ１１を得たりしてもよい。

ヘッドユニットＨＵ１１における非吐出領域に前述のスキップ列Ｓに相当するノズル２１を設ける場合、空白行のデータの割り当てにより、スキップ列Ｓの数と配置位置とを適宜設定してもよい。これにより、ヘッドユニットＨＵ１１において３つ以上のパス列Ｐを設けることも可能となる。

上記のように構成される印刷ヘッド３５は、各ヘッドユニットＨＵ１１におけるノズル２１が副走査方向Ｙに沿って並ぶように配置されている。また、印刷ヘッド３５において、結合された２つのヘッドユニットＨＵ１１におけるノズル２１（第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４）によってオフセットするように並ぶノズル列２２が構成される。

上記の印刷ヘッド３４，３５は、第１パス列Ｐ１および第２パス列Ｐ２と、第３パス列Ｐ３および第４パス列Ｐ４とをそれぞれ有する２つのヘッドユニットＨＵ１１が結合されることによって１つの印刷ヘッドを形成している。これにより、図３に示すような長尺に形成される特殊な印刷ヘッド２を用意する必要がなく、ヘッドユニットＨＵ１より大型となるが、一般のインクジェットプリンタで用いられるヘッドをヘッドユニットＨＵ１１として用いることができる。したがって、印刷ヘッド３４，３５を印刷ヘッド２より安価に構成することができる。また、パス数の増減に応じてヘッドユニットＨＵ１１の数を変更することにより、要求されるパス数に応じた印刷ヘッドを実現することができる。さらに、印刷ヘッド３５のように、ヘッドユニットＨＵ１１をオフセットして配置することにより、所望の形態に構成された印刷ヘッドを得ることができる。

なお、印刷ヘッド３４，３５においては、ヘッドユニットＨＵ１１を結合するヘッドユニットＨＵ１１の結合構造が、前述のヘッド結合部材による結合構造に限定されないのは、印刷ヘッド３１〜３３と同様である。

また、本変形例では、パス数が４に対応した印刷ヘッド３１〜３５について説明したが、４以外のパス数に対応した印刷ヘッドも、印刷ヘッド３１〜３５と同様に複数のヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ１１をそれぞれ結合することにより実現することができる。特に、ヘッドユニットＨＵ１１を用いる場合は、６以上のパス数に対応した印刷ヘッドに適用される。

また、本変形例では、１つのパス列Ｐを有するヘッドユニットＨＵ１を用いた印刷ヘッド３１〜３３および２つのパス列Ｐを有するヘッドユニットＨＵ１１を用いた印刷ヘッド３４，３５について説明したが、３つ以上のパス列Ｐを有するヘッドユニットを用いてもよい。３つ以上のパス列を有するヘッドユニットを用いる場合、ヘッドユニットＨＵ１１のように、パス列Ｐ間にはそれぞれ非吐出領域が設けられる。

さらに、本変形例では、同種のヘッドユニットＨＵ１同士またはヘッドユニットＨＵ１１同士を組み合わせて印刷ヘッドを構成する例について説明したが、これには限定されない。ヘッドユニットＨＵ１とヘッドユニットＨＵ１１とを組み合わせるなど、異種のヘッドユニットを組み合わせて印刷ヘッドを構成してもよい。

〔ソフトウェアによる制御部の実現〕
制御部７の各ブロック、特に図２に示す主走査制御部７１、副走査制御部７２および吐出制御部７３は、ハードウェアロジックによって構成されてもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現されてもよい。

すなわち、制御部７は、主走査制御部７１、副走査制御部７２および吐出制御部７３の各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、制御プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、インクジェットプリンタ１に供給し、ＣＰＵが記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出して実行することによっても、達成可能である。

上記の記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。

また、インクジェットプリンタ１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記のプログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

〔付記事項〕
インクジェットプリンタ１は、主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに沿って並ぶ複数のノズル２１からなるノズル列２２を有する印刷ヘッド２，３１〜３５と、ノズル２１に印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御する吐出制御部７３とを備え、印刷ヘッド２，３１〜３５を主走査方向Ｘに移動させるとともに、走査毎に印刷ヘッド２，３１〜３５を印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙにバンド幅ＢＷずつ相対的に移動させて、印刷媒体１１に１回の走査で複数のパスの印刷を行うインクジェットプリンタ１において、印刷媒体１１上に記録すべき画像が、複数のバンド毎に複数に分割されており、印刷ヘッド２，３１〜３５が、ノズル列２２が副走査方向Ｙに複数のバンドに対応するように分割されたパス列Ｐと、隣接するパス列Ｐの間にインク滴を吐出しない非吐出領域とを有しており、非吐出領域の副走査方向Ｙの非吐出領域長ｄ１，ｄ１１が、隣接する２つのノズル２１間の隣接ノズル間距離ｄ２よりも長い。

上記のインクジェットプリンタ１では、印刷媒体１１に対して印刷ヘッド２，３１〜３５を移動させながら走査を繰り返して行うことにより、全パス列Ｐによる印刷が終了したバンドでは画像が完成する。また、印刷ヘッド２，３１〜３５においては、各パス列Ｐの間には非吐出領域が設けられているので、この非吐出領域で走査が行われると、前回の走査で形成されたバンド上には非吐出領域に応じた空白行（無記録領域）が形成される。これにより、今回の走査で形成されたバンドの端部は、前回の走査で形成された下のバンドの端部よりも内側にずれた位置にある（図５参照）。また、非吐出領域の副走査方向Ｙの非吐出領域長ｄ１，ｄ１１が隣接ノズル間距離ｄ２よりも長いことにより、少なくとも１行の空白行を設けることができる。逆に、非吐出領域長ｄ１，ｄ１１が隣接ノズル間距離ｄ２以下であれば、実質的には空白行を設けることができない。

このように、各走査で印刷ヘッド２，３１〜３５を印刷媒体１１に対して移動させても、前回の走査で形成されたバンドの端部と、今回の走査でその上に重ねて形成されたバンドの端部とは一致せずに、上記のようにずれた位置にある。これにより、印刷時に各層のバンドの端部が同じ行になることがないので、バンド同士の境界が目立たなくなり、バンディングをなくすことができる。

インクジェットプリンタ１は、より具体的には、下記の（１）または（２）のように構成されている。

（１）インクジェットプリンタ１において、非吐出領域は１つまたは複数のノズル２１を有しており、吐出制御部７３は、非吐出領域におけるノズル２１に空白行のデータを対応付けることが好ましい。このように、吐出制御部７３によって、空白行のデータを非吐出領域のノズル２１に対応付けることで、非吐出領域のノズル２１がインク滴を吐出しなくなる。したがって、空白行のデータが対応付けられるノズル２１を適宜変更することにより、印刷条件などに応じて、同一構成のノズル列２２を有する印刷ヘッド２で異なる非吐出領域を設けることができる。

（２）インクジェットプリンタ１において、非吐出領域はノズル２１を有していない。このような構成の非吐出領域を有する印刷ヘッド２，３１〜３３を用いれば、前述のように空白行のデータを非吐出領域のノズル２１に対応付けるという動作が必要なくなり、そのための制御を簡素化することができる。

（１）または（２）のように構成されるインクジェットプリンタ１において、非吐出領域長ｄ１，ｄ１１は、隣接ノズル間距離ｄ２の１０〜４０倍であることが好ましい。

あるいは、インクジェットプリンタ１において、印刷ヘッド２，３１〜３５は、パス列Ｐを少なくとも１つ有する複数のヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ１１が結合することで構成され、非吐出領域の副走査方向Ｙの非吐出領域長ｄ１，ｄ１１が、隣接する２つのノズル２１間の隣接ノズル間距離ｄ２よりも長くなるように構成された印刷ヘッド２，３１〜３５を用いることが好ましい。

これにより、全てのパス列Ｐを単一の筐体に有するように構成された特殊な印刷ヘッド２を用意する必要がなく、パス列Ｐに対応した一般に入手が容易な小型のヘッドなどをヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ１１として用いることができる。したがって、印刷ヘッド３１〜３５を安価に構成することができる。また、パス数の増減に応じてヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ１１の数を変更することにより、要求されるパス数に応じた印刷ヘッド３１〜３５を実現することができる。さらに、ヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ１１をオフセットして配置するなどにより、所望の形態に構成された印刷ヘッド３１〜３５を得ることができる。

インクジェットプリンタ１の印刷方法は、主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに沿って並ぶ複数のノズル２１からなるノズル列２２を有する印刷ヘッド２，３１〜３５を備え、ノズル２１に印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御し、印刷ヘッド２，３１〜３５を主走査方向Ｘに移動させるとともに、走査毎に印刷ヘッド２，３１〜３５を印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙにバンド幅ＢＷずつ相対的に移動させて、印刷媒体１１に１回の走査で複数のパスの印刷を行う印刷方法において、各走査で同じパスにより形成されるバンドが同じ層に連続して形成されるとともに、前回の走査で形成されたバンドの端部と、その上に重ねて形成されたバンドの端部とをずらして形成するように印刷する。

上記の方法によれば、前回の走査で形成されたバンドの端部と、今回の走査でその上に重ねて形成されたバンドの端部とは一致せずに、上記のようにずれた位置にある。これにより、印刷時に各層のバンドの端部が同じ行になることがないので、バンド同士の境界が目立たなくなり、バンディングをなくすことができる。

前記印刷方法は、ノズル列２１を、インク滴を吐出する複数のパス列Ｐ（吐出ノズル列）と、インク滴を吐出しない１つまたは複数の前記ノズルからなる複数のスキップ列Ｓ（非吐出ノズル列）とに分け、隣接するパス列Ｐの間にスキップ列Ｓが位置するように、各スキップ列Ｓに空白行のデータを対応付け、各パス列Ｐに空白行のデータを対応付けず、隣接するパス列Ｐ間のスキップ間距離ｄ１，ｄ１１が隣接する２つのノズル２１間の隣接ノズル間距離ｄ２よりも長くなるように各スキップ列Ｓに空白行のデータを対応付けることが好ましい。

これにより、スキップ列Ｓで走査が行われると、前回の走査で形成されたバンド上にはスキップ列Ｓに応じた空白行（無記録領域）が形成される。したがって、今回の走査で形成されたバンドの端部を、前回の走査で形成された下のバンドの端部よりも内側にずれて形成することができる（図５参照）。

あるいは、前記印刷方法は、ノズル列２２が副走査方向Ｙに複数のバンドに対応するように分割されたパス列Ｐを少なくとも１つ有する複数のヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ１１が結合することで構成され、かつ隣接するパス列Ｐの間にインク滴を吐出しない非吐出領域を有するとともに、非吐出領域の副走査方向Ｙの非吐出領域長ｄ１，ｄ１１が、隣接する２つのノズル２１間の隣接ノズル間距離ｄ２よりも長くなるように構成された印刷ヘッド３１〜３５を用いることが好ましい。

これにより、前述のインクジェットプリンタ１と同様、印刷ヘッド３１〜３５における各パス列Ｐの間に非吐出領域が設けられているので、この非吐出領域で走査が行われると、前回の走査で形成されたバンド上には非吐出領域に応じた空白行が形成される。また、非吐出領域の副走査方向Ｙの非吐出領域長ｄ１，ｄ１１が隣接ノズル間距離ｄ２よりも長いことにより、少なくとも１行の空白行を設けることができる。それゆえ、各走査で印刷ヘッド３１〜３５を印刷媒体１１に対して移動させても、前回の走査で形成されたバンドの端部と、今回の走査でその上に重ねて形成されたバンドの端部とを一致しないようにずらすことができる。

また、全てのパス列Ｐを単一の筐体に有するように構成された特殊な印刷ヘッドを用意する必要がなく、パス列Ｐに対応した一般に入手が容易な小型のヘッドなどをヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ１１として用いることができる。したがって、印刷ヘッド３１〜３５を安価に構成することができる。しかも、パス数の増減に応じてヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ１１の数を変更することにより、要求されるパス数に応じた印刷ヘッドＨＵ１，ＨＵ１１を実現することができる。加えて、ヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ１１をオフセットして配置するなどにより、所望の形態に構成された印刷ヘッド３１〜３５を得ることができる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、マルチパス方式を採用するインクジェットプリンタにおいて、各バンド間のバンディングをなくすので、ＵＶ硬化インクなどを用いるＵＶプリンタなどに好適に利用できる。

１ インクジェットプリンタ
２ 印刷ヘッド
３ ガイドレール
４ プラテン
５ 駆動ローラ
６ 従動ローラ
７ 制御部
１１ 印刷媒体
３１〜３５ 印刷ヘッド
４１，４５ ヘッドケース
４２〜４４ 結合部材
７１ 主走査制御部
７２ 副走査制御部
７３ 吐出制御部（吐出制御手段）
ｄ１ スキップ間距離（非吐出領域長）
ｄ１１ スキップ間距離（非吐出領域長）
ｄ２ 隣接ノズル間距離
ＨＵ１ ヘッドユニット
ＨＵ１１ ヘッドユニット
Ｐ パス列（吐出ノズル列）
Ｓ スキップ列（非吐出領域、非吐出ノズル列）
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向

Claims (8)

1. 主走査方向に直交する副走査方向に沿って並ぶ複数のノズルからなるノズル列を有する印刷ヘッドと、前記ノズルに印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御する吐出制御手段とを備え、当該印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させるとともに、走査毎に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記副走査方向にバンド幅ずつ相対的に移動させて、前記印刷媒体に１回の走査で複数のパスの印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
   前記印刷媒体上に記録すべき画像が、複数のバンド毎に複数に分割されており、
   前記印刷ヘッドは、前記ノズル列が前記副走査方向に前記複数のバンドに対応するように分割されたパス列と、隣接する前記パス列の間に前記インク滴を吐出しない非吐出領域とを有しており、前記非吐出領域の前記副走査方向の非吐出領域長が、隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長いことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記非吐出領域は、１つまたは複数の前記ノズルを有しており、
   前記吐出制御手段は、前記非吐出領域における前記ノズルに空白行のデータを対応付けることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記非吐出領域は、前記ノズルを有していないことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記非吐出領域長は、前記隣接ノズル間距離の１０〜４０倍であることを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記印刷ヘッドは、前記パス列を少なくとも１つ有する複数のヘッドユニットが結合することで構成され、前記非吐出領域の前記副走査方向の非吐出領域長が、隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長くなるように構成された前記印刷ヘッドを用いることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
6. 主走査方向に直交する副走査方向に沿って並ぶ複数のノズルからなるノズル列を有する印刷ヘッドを備え、前記ノズルに印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御し、当該印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させるとともに、走査毎に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記副走査方向にバンド幅ずつ相対的に移動させて、前記印刷媒体に１回の走査で複数のパスの印刷を行うインクジェットプリンタの印刷方法において、
   各走査で同じパスにより形成されるバンドが同じ層に連続して形成されるとともに、前回の走査で形成されたバンドの端部と、その上に重ねて形成されたバンドの端部とをずらして形成するように印刷することを特徴とするインクジェットプリンタの印刷方法。
7. 前記ノズル列を、インク滴を吐出する複数の吐出ノズル列と、インク滴を吐出しない複数の非吐出ノズル列とに分け、
   隣接する前記吐出ノズル列の間に前記非吐出ノズル列が位置するように、各非吐出ノズル列に空白行のデータを対応付け、各吐出ノズル列に前記空白行のデータを対応付けず、
   隣接する前記吐出ノズル列間の距離が隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長くなるように各非吐出ノズル列に空白行のデータを対応付けることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタの印刷方法。
8. 前記ノズル列が前記副走査方向に前記複数のバンドに対応するように分割されたパス列を少なくとも１つ有する複数のヘッドユニットが結合することで構成され、かつ隣接する前記パス列の間に前記インク滴を吐出しない非吐出領域を有するとともに、前記非吐出領域の前記副走査方向の非吐出領域長が、隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長くなるように構成された前記印刷ヘッドを用いることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタの印刷方法。

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