JP2005289053A - 液吐出装置及び打滴制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】記録紙搬送方向(副走査方向)に沿ってドット列を形成する際に、連続した打滴ではインクの飛翔方向を偏向させてインク滴の着弾位置を記録紙搬送方向に該ドット列のドット間ピッチの整数倍だけシフトさせる。タイミングt1ではノズル直下にインク滴を着弾させ、タイミングt2では上流側へ2ドット分シフトさせ、タイミングt3では下流側へ1ドット分シフトさせる。タイミングt4では上流側へ1ドット分シフトさせると初めて隣り合うドットが形成される。即ち、隣り合うドットが形成されるまでに3周期分の時間経過があり先に着弾したインク滴の浸透が進むので、先に着弾したインク滴の浸透を待たずに後の着弾したインク滴を打滴しても着弾干渉が起こらず、印字速度を維持できる。
【選択図】 図10
Description
図1は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置10は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド12K,12C,12M,12Yを有する印字部12と、各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵/装填部14と、記録紙16を供給する給紙部18と、記録紙16のカールを除去するデカール処理部20と、前記印字部12のノズル面(インク吐出面)に対向して配置され、記録紙16の平面性を保持しながら記録紙16を搬送する吸着ベルト搬送部22と、印字部12による印字結果を読み取る印字検出部24と、印字済みの記録紙16(プリント物)を外部に排紙する排紙部26と、を備えている。
y=z×tan θ
かかる構造を有する多数のインク室ユニット53を図5に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット53を一定のピッチdで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチPはd× cosθとなる。
次に、本インクジェット記録装置10の打滴制御について詳説する。
D=Pt ×2 1/2
また、図9に示す例では、ドット100、は斜め方向に隣り合うドット106とも一部が重なるように形成されており、ドット100、102、104、106は、次式〔数3〕に示す関係を有している。
D=Pt ×2
本インクジェット記録装置10では、副走査方向のドット列 (同一ノズルから打滴されるインク滴によって形成されるドット列)を形成する際に、副走査方向に連続して行われる打滴では、先の打滴或いは後の打滴のうち少なくとも何れか一方の打滴におけるインク滴の飛翔方向を副走査方向に沿って偏向させ、ドットの着弾位置を副走査方向に所定の量だけシフトさせる打滴制御が行われる。また、該シフト量は副走査方向のドットピッチPtsの整数倍となるように決められる。副走査方向の着弾位置変更量y(本来の着弾位置からの変位量)は、2種類以上の任意の整数Iを用いて、次式〔数4〕で表される。
y=I×Pt
なお、副走査方向の着弾位置変更量yには長さの単位(mm、μm 等)が適用される。
I=±k
但し、kは2以上の正の整数(即ち、2以上の自然数)である。
D1 +D3 <2×Pts
前記〔数5〕を満足するようにドット径D1 、D3 及び副走査方向のドットピッチPtsを設定すればよい。
次に、印字速度と本発明に係る打滴制御との関係について説明する。
T=Tf ×(2k−1)
この時間T が浸透時間To より大きくなる(即ち、T≧To )となるように〔数7〕に示したkを設定すればよい。
k≧{(To /Tf )+1}/2
これは、次式〔数9〕をIについて変形させた式である。
Tf ×(2k−1)≧To
〔飛翔偏向量〕
次に、飛翔偏向量(飛翔角度)について説明する。
θ=arctan(y/z)
但し、〔数10〕は〔数1〕をθについて変形させた式である。
Claims (9)
- 被吐出媒体へ液滴を打滴する吐出孔を有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッド或いは前記被吐出媒体のうち少なくとも何れか一方を前記被吐出媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを相対的に一方向へ移動させる搬送手段と、
前記吐出ヘッドから打滴される液滴の飛翔方向を少なくとも前記被吐出媒体の相対搬送方向に略平行な成分を含んだ方向に偏向させる飛翔方向偏向手段と、
前記被吐出媒体の相対搬送中に打滴を行い、該相対搬送方向に隣り合うドット同士の少なくとも一部が重なるドット列を形成する際に、前記飛翔方向偏向手段を制御し、
前記被吐出媒体の相対搬送方向のドット列のドット間ピッチPts、2種類以上の任意の整数から成るシフト量I、前記被吐出媒体の相対搬送方向の液滴着弾位置変更量yとの関係が、次式
y=Pts×I
を満たす液滴着弾位置変更量yだけ液滴の着弾位置を変更させ、隣接ドットの連続着弾を回避しながら液滴を着弾させる偏向制御手段と、
を備えたことを特徴とする液吐出装置。 - 前記シフト量Iは、連続して打滴された液滴の着弾位置の中心間距離Δyが、次式
Δy≧2×Pts
を満足する少なくとも2種類の整数を含むことを特徴とする請求項1記載の液吐出装置。 - 前記シフト量Iは3種類以上の整数を含むことを特徴とする請求項1又は2記載の液吐出装置。
- 前記シフト量Iは、次式
I=±k
を満たす2以上の1種類の自然数kを含むことを特徴とする請求項1又は2記載の液吐出装置。 - 前記飛翔方向制御手段は、前記吐出ヘッドの打滴周期Tf及び被吐出媒体への液滴の浸透時間T0が、次式
Tf×(2k−1)≧T0
を満たす前記自然数kを設定するシフト量設定手段を含むことを特徴とする請求項4記載の液吐出装置。 - 前記被吐出媒体の相対搬送方向に沿って形成されるドット列のうち、前記被吐出媒体の相対搬送方向に隣り合うドットを共有する2つのドットの直径D1 及び直径D2 、前記被吐出媒体相対搬送方向のドット間ピッチPtsが、次式
D1 +D2 ≦2×Pts
を満たすようにドットの直径D1 、ドットの直径D2 或いは前記被吐出媒体相対搬送方向のドット間ピッチPtsのうち少なくとも1つを設定する打滴制御手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至5のうち何れか1項に記載の液吐出装置。 - 前記吐出ヘッドは、前記被吐出媒体の全幅にわたって複数の吐出孔が配列されたフルライン型の吐出ヘッドを含むことを特徴とする請求項1乃至6のうち何れか1項に記載の液吐出装置。
- 前記吐出ヘッドは、前記吐出孔が2次元配置されたマトリクスヘッドを含み、
前記被吐出媒体の相対搬送方向に略直交する方向に隣り合うドットを形成する液滴を吐出させる吐出孔を前記被吐出媒体の相対搬送方向に所定の距離だけシフトさせて配置することを特徴とする請求項7に記載の液吐出装置。 - 被吐出媒体へ液滴を打滴する吐出孔を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッド或いは前記被吐出媒体のうち少なくとも何れか一方を前記被吐出媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを相対的に一方向へ移動させる搬送手段と、前記吐出ヘッドから打滴される液滴の飛翔方向を偏向させる飛翔方向偏向手段と、を備えた液吐出装置の打滴制御方法であって、
前記被吐出媒体の相対搬送方向にドット列を形成する際に、前記液滴飛翔方向偏向手段を用いて前記吐出ヘッドが有する吐出孔から打滴される液滴の飛翔方向を少なくとも前記被吐出媒体の相対搬送方向に略平行な成分を含んだ方向に偏向させて、前記被吐出媒体の相対搬送方向のドット列のドット間ピッチPts、2種類以上の任意の整数から成るシフト量I、前記被吐出媒体の相対搬送方向の液滴着弾位置変更量yとの関係が、次式
y=Pts×I
を満たす液滴着弾位置変更量yだけ液滴の着弾位置を変更させ、隣接ドットの連続着弾を回避しながら液滴を着弾させることを特徴とする打滴制御方法。
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