JPH0278558A

JPH0278558A - インクジェット式プリンタ

Info

Publication number: JPH0278558A
Application number: JP23188388A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Hara; 和彦原; Takakazu Fukano; 孝和深野
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1988-09-14
Filing date: 1988-09-14
Publication date: 1990-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、インクジェット式プリンタ、より詳しくはド
ツト形成位置の補正技術に関する。

（従来技術）印字品質の向上を図るべく単位長さ当りのド・ント数を
増加させるために、例えば、第５図（イ）（ロ）に示し
たように複数のノズルｎ、ｎ、ｎ・・・を列状に配列し
たインクジェットノズル列Ｎ１、Ｎ２、及びＮ３　、Ｎ
４　ｕそれぞれ２列組にしてなるインクジェットノズル
ユニットＵｌ　、Ｕ２　Ｖ対にして基台Ｂに取り付ける
と共に、各ノズルｎ間の間隔ｐ１を４ドツト分に、また
同一ユニットＵｌ　、Ｕ２におけるノズル列のノズル間
距離β２、Ｉ３を２ドツト分に、さらにユニット間にお
（するノズルの列方向の距Ｍβ４を１ドツト分、ざらに
各ノズル列Ｎｌ　、Ｎ２、Ｎ３．Ｎ４間の距Ｍβ５．１
２６、Ｉ２７をドツト径の整数倍に設定して構成したイ
ンクジェット印字ヘッドが用いられでいる。なお、図中
符号Ｐは、印刷用紙を示す。

このようなインクジェットヘッドによれば、ノズル列Ｎ
１〜Ｎ４を、ノズル列間距離１５〜β７と、キャリッジ
の移動速度とにより定まる時間差Δ王をもっ゛で順番に
駆動して液滴を噴射させることにより同一直線上に多数
のドツトでもって直線を形成することができ、結果とし
て高密度ドツトによる印刷を行うことができる。

（解決すべき問題点）しかしながら、ユニット上において同一列を形成してい
るノズル列Ｎｌ　、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４それぞれは単独で
は同一線上にドツトを形成するものの、異なるノズル列
間、もしくはユニット間においては複数の部品を積層し
て構成される閉係よ、部品寸法精度のばらつきによるノ
ズル列間隔のばらつきやインク滴の飛出し速度に差ΔＶ
や、あるいは往復印字にあっては往方向と復方向でのイ
ンク滴の飛行方向に生じる差のため、現実にはドツト形
成位＝にズレΔＩ！（第６図）を生じて印字品質に低下
を来すという問題がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは、ノズル列間におけるドツ
ト形成位Ｍを補正して印字品質の高いインクジェット式
プリンタを提供することにある。

（課題を解決するための手段）このような問題を解消するため、本発明においては列方
向に複数のノズルを列状に配列してなるインクノズル列
を行方向に複数並べてなるインクジェット印字ヘッドと
、各インクノズル列を駆動するドライブ回路と、各列の
インクノズル列を駆動する印字タイミング信号の遅延時
間を調整可能とした遅延手段を備えた。

（作用）基準となるインクノズル列に対して他のインクノズル列
のドツト形成点、もしくは曲り等を時間差に換算し、こ
の時間差を遅延手段に設定しておくことにより、インク
滴の噴射時点を調整して同一箇所でのドツト形成を行わ
せる。

（実施例）そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す装置のブロック図で
、図中符号１．２．３．４は、図示しないホスト装置か
ら印字信号を受けるデークバス５に接続され、同様にホ
スト装置からのセレクト信号により作動するメインセレ
クク６からの信号により作動するブリラッチ回路で、こ
れの出力側にはそれぞれラッチ回路］１．１２．１３．
１４を介して後述するノズル列駆動用ドライブ回路２１
．２２．２３．２４の信号入力端子に接続している。

２１〜２４は前述のノズル列駆動用ドライブ回路で、ノ
ズル列Ｎ１〜Ｎ４を駆動する圧電素子Ｄ１・・・、Ｄ２
・・・、Ｄ３・・・、Ｄ４・・・に接続しでいる。

３０は、印字タイミング補正回路で、ホスト装置から入
力したタイミング信号Ｔｓｌ〜Ｔｓ４を任意の時間遅延
して各ノズル列ラッチ回路１１．１２、］３．１４、及
びドライブ回路２１．２２．２３．２４の制御端子に起
動信号を出力する遅延回路３１．３２．３３．３４から
構成されている。

第２図は、上述の遅延回路３１〜３４の−実施例を示す
ものであって、可変抵抗器４１ｒ、４１βによりパルス
幅を調整することが可能なワンショットマルチバイブレ
ータ４２ｒ、４２！と、これからのパルス信号の立ち下
がりによりパルスを発生するパルス発生回路４３ｒ、４
３β、及びキャリッジの移動方向を表わすキャリッジ移
動方向信号により開閉するゲートによりパルス発生回路
４３ｒ、４３βの一方の信号を選択するタイミング信号
選択回路４４かうなり、ワンショットマルチバイブレー
タ４２ｒ、４２ｆの各可変抵抗４１ｒ、４１１２は、キ
ャリッジの往路と復路における補正量に相当する時間差
へＴｒ、ΔＴβの設定が可能に構成されている。

次に、このように構成した装置の動作を第３図に示した
波形図に基づいて説明する。

ホスト装置から印字すべきデータがバス５に出力される
と、メインセレクタ６によりノズル列Ｎ１〜Ｎ４の列毎
のデータに振分けられ、ついでブリラッチ回路１〜４に
より行毎のデータに選択され、ドツト毎の信号としてラ
ッチ回路１１〜１４にラッチされる。

一方、タイミング補正回路３０に入力したタイミング信
号Ｔｓは、遅延時間設定用可変抵抗４１ｒ、４１βによ
り設定された時間幅ΔＴｒ、ΔＴβのパルス信号をワン
ショットマルチバイブレーク４２ｒ、４２βから発生さ
せる。このパルス信号はそれぞれパルス発生回路４３ｒ
、４３Ｉ２に入力してその立ち下がり、つまりパルス信
号の後縁でパルスを発生させることになる。これにより
、タイミング信号Ｔｓが入力した時点から、遅延時間設
定用可変抵抗４１ｒ、４１βにより設定された時間ΔＴ
ｒ、ΔＴｆ２遅れたパルス信号が発生する。これらの信
号は、タイミング信号選択回路４．４に入力し、キャリ
ッジの移動方向に一致する方の信号、今の場合はへＴｒ
βが選択されてドライブ回路２１〜２４（こ出力する。

これにより、各列のノズル列Ｎ１は、タイミング信号Ｔ
ｓｌから時間ΔＴｒβだけ遅延して駆動されるから、キ
ャリッジの移動速度ｖ×ΔＴｒｉに一致した距Ｓだ１ナ
ドット形成位置が修正されることになる。

同様に他のノズル列Ｎ２〜Ｎ４を駆動するタイミング信
号Ｔｓ２〜Ｔｓ４に対しても、それぞれの遅延回路３２
〜３４に設定された時間ΔＴｒだけインク滴の噴射時期
が遅延され、基準位１にドツトを形成することになる。

このようにして往方向の印字が終了すると、１行分の紙
送りがなされ、またキャリッジの移動方向が復方向に切
換えられる。印字方向の切換えが終了した段階で、ホス
ト装置から印字すべきデータがバス５に出力されると、
メインセレクタ６によりノズル列Ｎ１〜Ｎ４の列毎のデ
ータに振分けられ、ついでブリラッチ回路１〜４により
行毎のデータに選択され、ドツト毎の信号としてラッチ
回路１１〜１４にラッチされる。

一方、タイミング補正回路３０に入力したタイミング信
号Ｔｓは、遅延時間設定用可変抵抗４１ｒ、４１βによ
り設定された時間幅ΔＴｒ、八Ｔβのパルス信号をワン
ショットマルチバイブレーク４２ｒ、４２ｆｌから発生
させる。このパルス信号はそれぞれパルス発生回路４３
ｒ、４３βに入力してその立ち下がり、つまりパルス信
号の後縁でパルスを発生させることになる。これにより
、タイミング信号Ｔｓが入力した時点から、遅延時間設
定用可変抵抗４１ｒ、４１１２により設定された時間Δ
Ｔｒ、ΔＴＩ２遅れたパルス信号が発生する。これらの
信号は、タイミング信号選択回路４４に入力し、キャリ
ッジの移動方向に一致する方の信号、今の場合はへＴβ
１だけ遅れた信号が選択されてドライブ回路２１に出力
する。これにより、ノズル列Ｎ１は、タイミング信号Ｔ
ｓｌから時間ΔＴｌだけ遅延して駆動されるから、キャ
リッジの移動速度ｖ×へＴｉｔに一致した距離だけドツ
ト形成位置が修正されることになる。

同様に他のノズル列Ｎ２〜Ｎ４を駆動するタイミング信
号Ｔｓ２〜Ｔｓ４に対しても、それぞれの遅延回路３２
〜３４に設定された時間ΔＴβ２〜ΔＴｊ２４だけイン
ク滴の噴射時期が遅延され、基準位冨にドツトを形成す
ることになる。

第４図は、本発明の第２実施例を示すものであって、図
中符号５ｏはタイミング補正回路で、インクノズルヘッ
ドを構成している複数のノズル列の内から１つのユニッ
トＮ１を基準として選択し、このユニットＮ１は遅延回
路を介することなく直接タイミング信号を入力させる一
方、残りのユニットＮ２〜Ｎ４に対しては、前述と同様
（第２図）の遅延回路５２〜５４を介してノズル列ドラ
イブ回路２２〜２４にタイミング信号を供給するように
し、各遅延回路５２〜５４には基準ノズル列に対する補
正量に見合う遅延時間を設定するように構成したもので
ある。

この実施例において、基準として選択されたノズル列Ｎ
１は、タイミング信号により決る時点でインク滴を噴射
して所定の位冨にド・ントを形成する一方、他のインク
ノズル列Ｎ２〜Ｎ４は、遅延回路５２〜５４により基準
位置に対するズレを遅延回路５２〜５４の遅延時間によ
り補正されることになる。

なお、この実施例においては、往方向と復方向について
補正するようにしているが、一方の方向、例えば往方向
にあける補正を行い、復方向についでは往方向の補正デ
ータを使用することにより、印字ヘッドを構成している
部品の寸法精度に起因するドツトずれを補正することが
できる。

また、上述の実施例においては、ノズル列間におけるず
れについて補正するようにしているが、同一ユニットを
構成するノズル列間でのドツトずれが無視し得る場合に
は、異なるユニット間におけるずれに一致する遅延時間
を設定するようにしても同様の作用を奏し、この場合に
おいても、前述したように往方向及び復方向における両
方向の補正データを設定したり、また一方向、例えば往
方向の補正を行い、他方向、つまり復方向については往
゛方向の補正データを使用して補正を行うようにしても
同様の作用を奏することは明らかである。

ざらに、キャリッジの往方向と復方向における運動のタ
イミングを修正する手段を備えているものにあっては、
このキャリッジ運動修正と兼用するようにしても同様の
作用を奏する。

ざらに、この実施例においてはタイミング信号をパルス
幅の広狭というアナログ的な手法により遅延させるよう
にしているが、プログラマブルシフトレジスタ等を用い
てディジタル的に遅延させるようにしても同様の作用を
奏することは明らかである。

また、この実施例においては、往復印字を行うプリンタ
に例を採って説明したが、片方向印字を行うプリンタに
あっては、タイミング補正回路には一方向の遅延時間デ
ータだけが必要で、またタイミング信号選択回路４４を
不要とすることができる。

（効果）以上説明したように本発明においては列方向に複数のノ
ズルを列状に配列してなるインクノズル列を行方向に複
数並べてなるインクジェット印字ヘッドと、各インクノ
ズル列を駆動するドライブ回路と、各列のインクノズル
列を駆動する印字タイミング信号の遅延時間を調整可能
とした遅延手段を備えたので、ノズル列間で生じるドツ
ト形成位置のズレを電気的に補正して基準位置にドツト
を形成させて品質の高い印字を実現することができる。

また本発明にあいでは、列方向に複数のノズル列を列状
に配列してなるインクノズル列を複数列組にしてなるユ
ニットを複数ユニット基台に取り付けて行方向に移動可
能に構成したインクジェット印字ヘッドと、各インクノ
ズル列を駆動するドライブ回路と、各ユニット間におけ
る印字タイミング信号を遅延時間を調整可能と遅延手段
を備えたので、ノズル列間で生じるドツト形成位置のズ
レをユニットの特性を積極的に利用して最小限の補正に
より、品質の高い印字を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置のブロック図、第
２図はタイミング補正回路の一実施例を示す回路図、第
３図は同上装置の動作を示す説明図、第４図は本発明の
他の実施例を示す装置のブロック図、第５図（イ）（ロ
）はそれぞれインクジェット式印字ヘッドのノズル配列
を示す図、及び第６図はドツトズレを示す図である。１〜４・・・セレクタ５・・・データバス１１〜］４・・・ラッチ回路２１〜２４・・・ドライブ回路３０・・・タイミング調整回路３１〜３４・・・遅延回路４１ｒ、４１β・・・遅延時間設定用可変抵抗４２ｒ・
４２β゛°°ワンシヨツトマルチバイブレータ４３ｒ、
４３ρ・・・パルス発生器４４・・・タイミング信号選択回路Ｂ・・・印字ヘッドＮ１〜Ｎ４・・・インクノズル列Ｕ−０°ユニツト出願人　セイコーエプソン株式会社代理人　弁理士　木　村　勝　彦同　　　西　　川　　慶　　治第２図第３図第４図（ロ）第６図Ｌ！

Claims

【特許請求の範囲】

（１）列方向に複数のノズルを列状に配列してなるイン
クノズル列を行方向に複数並べてなるインクジェット印
字ヘッドと、各インクノズル列を駆動するドライブ回路
と、各列のインクノズル列を駆動する印字タイミング信
号の遅延時間を調整可能とした遅延手段を備えてなるイ
ンクジェット式プリンタ。
（２）列方向に複数のノズルを列状に配列してなるイン
クノズル列を行方向に複数並べてなるインクジェット印
字ヘッドと、各インクノズル列を駆動するドライブ回路
と、各列のインクノズル列の内、一列のユニットを基準
とすると共に、他のユニットに印字タイミング信号の遅
延時間を調整可能とした遅延手段を備えてなるインクジ
ェット式プリンタ。
（３）列方向に複数のノズル列を列状に配設してなるイ
ンクノズル列を複数列組にしてなるユニットを複数ユニ
ット基台に取り付けて行方向に移動可能に構成したイン
クジェット印字ヘッドと、各インクノズル列を駆動する
ドライブ回路と、各ユニット間における印字タイミング
信号の遅延時間を調整可能とした遅延手段を備えてなる
インクジェット式プリンタ。
（４）前記遅延手段には往方向、及び復方向における補
正データが設定されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１乃至第３項の１に記載したインクジェット式プ
リンタ。
（５）前記遅延手段には往方向、もしくは復方向におけ
る補正データのみが設定されているとともに、他方向で
の印字に際しては前記補正データを用いて補正すること
を特徴とする特許請求の範囲第１乃至第３項に記載した
インクジェット式プリンタ。