JP2012071523A

JP2012071523A - 液体噴射装置および液体噴射装置の駆動方法

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Publication number: JP2012071523A
Application number: JP2010219118A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Hirasawa; 雄輔平澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2010-09-29
Publication date: 2012-04-12

Abstract

【課題】コストアップすることなく、インクカートリッジの交換通知をユーザーへと簡単に行える液体噴射装置および液体噴射装置の駆動方法を提供する。
【解決手段】本発明においてキャリッジ駆動制御手段は、インクカートリッジ内のインクが所定量消費されたことが確認されると、キャリッジを交換ポジションへと移動させ、交換ポジションにおいて交換対象のインクカートリッジの挿抜が確認されない状態で次動作の指示が入力されると、キャリッジを交換対象のインクカートリッジとチェックマークとが対向する通知ポジションへと移動させる動作と、キャリッジを交換ポジションへと移動させる動作とをこの順に実行し、その後、交換ポジションにおいてインクカートリッジの挿抜が確認され、次動作の指示が入力されると、キャリッジを通知ポジションへと移動させることなく交換したインクカートリッジから液体噴射ヘッドに対してインクを充填する動作を実行する。
【選択図】図５

Description

本発明は、液体噴射装置および液体噴射装置の駆動方法に関するものである。

液体噴射装置の一形態であるシリアル方式のインクジェットプリンター（以下、プリンターとも言う。）においては、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）が搭載されたキャリッジを主走査方向に往復移動することで、記録用紙に対して印刷が実行される。この種のプリンターの多くは、キャリッジに複数色のインクカートリッジが着脱可能に装着されており、いずれかのカラーインクがインクロー（インク残量が少ない状態）またはインクエンド状態に達するとインクカートリッジの交換操作を行うようになっている。

従来のインクジェットプリンターにおいては、キャリッジ上に装着されたインクカートリッジにおけるインクの消費状態を個別に検出することができるインク消費量検出手段が具備されている（特許文献１）。例えば、パネルスイッチの操作により、インクローまたはインクエンド状態に至ったインクカートリッジが、外郭ケースに配置されたチェックマークの位置に搬送されて停止される。ユーザーはこの状態を見て、インク残量の少ないカートリッジを認識することができる。

特開２００３−１８５２号公報

しかしながら、インクエンドの指示動作後にカートリッジ交換ポジションへとキャリッジが移動するため、表示画面等にカートリッジの交換通知がなされる構造のプリンターの場合は既にインクエンドのカートリッジが判明しているため、このようなユーザーにとっては操作が煩雑であった。
また、表示媒体を具備しないプリンターの場合、ＬＥＤ（発光ダイオード）を利用してユーザーに対してインクカートリッジの交換の通知がなされるように構成されたものがある。しかしながら、インクカートリッジの数に対応させてＬＥＤを複数配置する場合には、多数のＬＥＤが必要となり、コストの増加を招いてしまう。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、コストアップすることなく、インクカートリッジの交換通知をユーザーへと簡単に行える液体噴射装置および液体噴射装置の駆動方法を提供することを目的の一つとしている。

本発明の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記液体噴射ヘッドに対して液体を供給するために前記キャリッジ上に着脱可能に装着された複数の液体収容容器と、各液体収容容器の前記液体の消費状態をそれぞれ検出する消費量検出手段と、前記キャリッジの移動経路上に設けられ交換対象の前記液体収容容器を指し示す指示部と、前記消費量検出手段の検出結果に基づいて前記キャリッジの移動を制御するキャリッジ移動制御部と、を備え、前記キャリッジ移動制御部は、前記消費量検出手段によりいずれかの前記液体収容容器内の前記液体が所定量消費されたことが確認されると、前記キャリッジを、交換対象の前記液体収容容器を交換するための交換ポジションへと移動させる動作を実行し、前記交換ポジションにおいて交換対象の前記液体収容容器の挿抜が確認されない状態で次動作の指示が入力されると、前記キャリッジを、前記液体が所定量消費された交換対象の前記液体収容容器と前記指示部とが対向する通知ポジションへと移動させる動作と、前記キャリッジを、交換対象の前記液体収容容器を交換するための交換ポジションへと移動させる動作と、をこの順に実行し、その後、前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認され、次動作の指示が入力された場合は、前記キャリッジを前記通知ポジションへと移動させることなく、交換した前記液体収容容器から前記液体噴射ヘッドに対して前記液体を充填する動作を実行する動作を実行することを特徴とする。

本発明では、キャリッジに装着されたいずれかの液体収容容器内の液体が所定量消費されて交換すべき液体収容容器を検出した場合には、交換すべき液体収容容器の存在をユーザーに対して通知する動作を実行することなく、すぐにキャリッジを交換ポジションへと移動させることとした。このため、交換すべき液体収容容器を把握できているユーザーに対して煩わしさを感じさせることがなく、従来よりもインクカートリッジの交換作業を迅速に行うことが可能となる。また、交換ポジションにおいて液体収容容器の挿抜が確認されない場合、つまり、交換すべき液体収容容器を把握できていないユーザーに対しては、通知動作を実行することで交換動作を促すようにしている。

また、その後に、次動作の指示が入力された場合に、交換対象の液体収容容器が未だ存在するときはキャリッジを交換ポジションへと移動させる動作を実行することとした。このときにも通知動作を省略することで、交換すべき液体収容容器を把握できているユーザーにとっては、迅速に作業ができることとなり作業性が向上する。

また、本発明では、発光ダイオードを使用しないので、発光ダイオードを点灯させることによって交換すべき液体収容容器の通知動作を行っていた従来に比べて、低コストで行うことが可能である。

また、前記キャリッジ移動制御部は、前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認された後、交換対象の前記液体収容容器が未だ存在している状態で次動作の指示が入力された場合に、前記キャリッジを前記通知ポジションまで移動させる動作と、前記キャリッジを前記交換ポジションまで移動させる動作と、をこの順に実行することとしてもよい。

これによれば、交換すべき液体収容容器が複数存在している場合や、間違えて別の液体収容容器を交換してしまった場合に、このことを迅速にユーザーへと通知することができる。

また、前記キャリッジ移動制御部は、前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認された後、交換対象の前記液体収容容器が未だ存在している状態で次動作の指示が入力された場合に、前記キャリッジをホームポジションへと移動させる動作と、前記キャリッジを前記通知ポジションまで移動させる動作と、前記キャリッジを前記交換ポジションまで移動させる動作と、をこの順に実行することとしてもよい。

これによれば、交換すべき液体収容容器が複数存在している場合や、間違えて別の液体収容容器を交換してしまった場合であっても、一旦、キャリッジをホームポジションへと移動させることにより、交換及び通知動作を途中で中止することが可能となる。

また、前記キャリッジ移動制御部は、交換対象の前記液体収容容器が複数存在する場合、前記キャリッジを通知ポジションまで移動させる動作において、交換対象の複数の前記液体収容容器を前記指示部と対向する位置に連続して配置させることとしてもよい。

これによれば、交換対象の液体収容容器が複数存在する場合に、一度の通知動作においてこれら複数の液体収容容器に対する通知を連続して行うことができるので、ユーザーへの通知動作を迅速に行うことができ、交換作業に要する時間を短縮することができる。

本発明の液体噴射装置の駆動方法は、液体噴射ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記液体噴射ヘッドに対して液体を供給するために前記キャリッジ上に着脱可能に装着された複数の液体収容容器と、各液体収容容器の前記液体の消費状態をそれぞれ検出する消費量検出手段と、前記キャリッジの移動経路上に設けられ交換対象の前記液体収容容器を指し示す指示部と、前記消費量検出手段の検出結果に基づいて前記キャリッジの移動を制御するキャリッジ移動制御部と、を備える液体噴射装置の駆動方法であって、前記消費量検出手段により前記複数の液体収容容器内の液体消費量を検出する液体消費量検出ステップと、交換対象の前記液体収容容器を交換するための交換ポジションへ前記キャリッジを移動させるステップと、前記交換ポジションにおいて交換対象の前記液体収容容器の挿抜が確認されない状態で次動作の指示が入力されると、前記キャリッジを、前記液体が所定量消費された交換対象の前記液体収容容器と前記指示部とが対向する通知ポジションへと移動させるステップと、前記キャリッジを、交換対象の前記液体収容容器を交換するための交換ポジションへと移動させるステップと、をこの順に実行し、その後、前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認され、次動作の指示が入力された場合は、前記キャリッジを前記通知ポジションへと移動させることなく、交換した前記液体収容容器から前記液体噴射ヘッドに対して前記液体を充填する動作を実行するステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、キャリッジに装着されたいずれかの液体収容容器内の液体が所定量消費されて交換すべき液体収容容器を検出した場合には、ユーザーに対して交換すべき液体収容容器を通知する動作を実行することなく、すぐにキャリッジを交換ポジションへと移動させることとした。このため、交換すべき液体収容容器を把握できているユーザーに対して煩わしさを感じさせることがなく、従来よりもインクカートリッジの交換作業を迅速に行うことが可能となる。また、交換ポジションにおいて液体収容容器の挿抜が確認されない場合、つまり、交換すべき液体収容容器を把握できていないユーザーに対しては、通知動作を実行することで交換動作を促すようにしている。

また、前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認された後、交換対象の前記液体収容容器が未だ存在している状態で次動作の指示が入力された場合に、前記キャリッジを前記通知ポジションまで移動させるステップと、前記キャリッジを前記交換ポジションまで移動させるステップと、をこの順に実行する方法としてもよい。

これによれば、交換すべき液体収容容器が複数存在している場合や、間違えて別の液体収容容器を交換してしまった場合に、このことを迅速にユーザーへ通知することができる。

また、前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認された後、交換対象の前記液体収容容器が未だ存在している状態で次動作の指示が入力された場合に、前記キャリッジをホームポジションへと移動させるステップと、前記キャリッジを前記通知ポジションまで移動させるステップと、前記キャリッジを前記交換ポジションまで移動させるステップと、をこの順に実行する方法としてもよい。

また、交換対象の前記液体収容容器が複数存在する場合に、前記キャリッジを通知ポジションまで移動させるステップにおいて、交換対象の複数の前記液体収容容器を前記指示部と対向する位置に連続して配置させる方法としてもよい。

これによれば、交換対象の液体収容容器が複数存在する場合に、一度の通知動作ステップにおいてこれら複数の液体収容容器に対する通知を連続して行うことができるので、ユーザーへの通知動作に要する時間を短縮することができる。

また、前記液体収容容器を交換した後、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面をキャッピング手段によって封止する方法としてもよい。
これによれば、キャッピング手段による吸引動作によって、キャリッジに装着された新しい液体収容容器から液体噴射ヘッドに液体を充填する作業を効率よく行えるとともに、充填作業時に液体噴射ヘッドから排出される液体によって装置内が汚れてしまうことを防止できる。

第１実施形態に係るインクジェット式プリンターの要部を説明する斜視図。図１に示したプリンター本体を収納した外郭ケースの平面図。第１実施形態のプリンターに搭載された制御回路の構成を示すブロック図。第１実施形態のプリンターの駆動方法を示すインクカートリッジの交換制御ルーチンを示すフローチャート。インクカートリッジの交換・通知動作を詳細に示すフローチャート。カートリッジの移動状態を示す説明図。第２実施形態におけるインクカートリッジの交換制御ルーチンを示すフローチャート。第２実施形態におけるカートリッジの移動状態を示す説明図。第３実施形態におけるインクカートリッジの交換制御ルーチンを示すフローチャート。第３実施形態における交換・通知動作の詳細を示す制御ルーチンを示すフローチャート。第３実施形態におけるカートリッジの移動状態を示す説明図。第３実施形態におけるカートリッジの移動状態を示す説明図。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
以下、本発明の各実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るインクジェット式プリンター１（以下、単にプリンター１という）の要部を説明する斜視図である。

図１に示すように、プリンター（液体噴射装置）１は、上側が開口する略直方体形状のフレーム２に複数の構成部材が設けられた基本本体１Ａを備えている。フレーム２には、プラテン３が架設されており、不図示の紙送り機構により、このプラテン３上を記録用紙Ｐが副走査方向（図１中Ｙ軸方向）に給送されるようになっている。
そして、フレーム２にはプラテン３と平行にガイド部材４が架設されており、このガイド部材４には、キャリッジ５がガイド部材４の軸線方向に移動可能に挿通支持されている。
また、このキャリッジ５は、タイミングベルト５ｂを介してキャリッジモータ５ａに駆動連結されており、キャリッジモータ５ａの駆動によってガイド部材４に沿って主走査方向（図１中Ｘ軸方向）に往復移動されるようになっている。

また、キャリッジ５には、４つのインクカートリッジ（液体収容容器）Ｃが着脱可能に装着されている。具体的には、４つのインクカートリッジＣ（ブラックインクカートリッジＣ１、マゼンタインクカートリッジＣ２、イエローインクカートリッジＣ３、シアンインクカートリッジＣ４が着脱可能に装着されている。各種インク（液体）は、例えば、分散媒に色材である顔料を分散させた、いわゆる顔料インクである。
なお、ブラックインクカートリッジＣ１〜シアンインクカートリッジＣ４を互いに区別しないで説明する場合には、単にインクカートリッジＣとして説明する。また、ブラックインク及び各種カラーインクを総称して、インクとして説明する。

キャリッジ５のプラテン３に対向する面には、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）６が搭載されている。記録ヘッド６の下面は不図示の多数のノズル開口が形成されたノズル形成面となっている。
多数のノズル開口からなる複数のノズル列は、各インクにそれぞれ対応しており、不図示の圧電素子の駆動により、記録用紙Ｐ上にインクの液滴が吐出されるようになっている。

また、フレーム２内には、メンテナンスユニット７が備えられている。メンテナンスユニット７は、キャリッジ５の移動範囲内であって、記録用紙Ｐの搬送経路外の領域である非印刷領域に設けられており、本実施形態では図１中右側に設けられたホームポジションに配設されている。
このメンテナンスユニット７は、非印刷状態のときに記録ヘッド６のノズル形成面をキャッピング手段１１にて封止し、ノズル開口内の乾燥や印刷不良を防止するためのヘッドクリーニングを行うものである。

そして、図１に示すようにキャッピング手段１１に隣接した印刷領域側には、ゴムなどの弾性素材を短冊状に形成したワイピング部材１３が配置されていて、キャリッジ５がキャッピング手段１１側に往復移動する際に、必要に応じて記録ヘッド６の移動経路に水平方向に進退し、記録ヘッド６のノズル形成面を払拭して清掃するワイピング動作がなされるように構成されている。

図２は、図１に示したプリンター１本体を収納した外郭ケースの平面図である。
この外郭ケース２１には、その長手方向に沿って、すなわちキャリッジ５の主走査方向に沿って、楕円形の窓孔２２が形成されており、キャリッジ５に装着された各インクカートリッジＣの走査状態が視認できるように構成されている。また、外郭ケース２１にはインクカートリッジＣの交換用開口部２３が、窓孔２２と連通するように形成されている。なお、交換用開口部２３は、キャッピング手段１１が配置されたホームポジションを避けた印刷領域側に形成されている。

交換用開口部２３は、後述するようにインクカートリッジＣを交換するなどの操作を行うに際して、キャリッジ５が交換用開口部２３に移動されるように構成されている。したがって、交換用開口部２３における副走査方向の幅は、ユーザーが各インクカートリッジＣを指先で把持しつつ、これらインクカートリッジＣをキャリッジ５の上部に装着または引き抜く操作を行うことができる程度に形成されている。

なお、交換用開口部２３は、キャッピング手段１１が配置されたホームポジションを避けた印刷領域側に形成されている。これは記録ヘッド６をキャッピング手段１１により封止している状態でインクカートリッジＣを交換しようとした場合、インクカートリッジＣの抜き差しなどによる力がキャッピング手段に作用し、密閉されたキャップ内の圧力の変動により、ノズル開口に形成されたインクのメニスカスを破壊し、印刷不良に至らせるという問題を避けるためである。

また、外郭ケース２１の上面には、楕円形の窓孔２２に沿った長手方向の一部に、チェックマーク（指示部）２４が形成されており、いずれかのインクカートリッジＣがインクローまたはインクエンド状態となった場合において、後述するキャリッジ５の移動操作によって、インクカートリッジＣがチェックマーク２４の配置位置に移動して停止されるようになされる。これにより、ユーザーは、どのインクカートリッジＣが、インクローまたはインクエンド状態となっているかを把握することができる。

なお、外郭ケース２１の上面には、電源スイッチ２６と、電源の投入状態を表示するＬＥＤ２７、記録用紙の給排紙スイッチ２８と、用紙チェックランプとして機能するＬＥＤ２９、インクメンテナンススイッチ３０と、インクローまたはエンド状態を示すＬＥＤ３１が配置されている。
なお、インクメンテナンススイッチ３０、およびインクローまたはエンド状態を示すＬＥＤ３１の機能、およびチェックマーク２４の機能については、後で詳細に説明する。

図３は、前記したプリンター１に搭載された制御回路の構成を示すブロック図である。
なお、図３において、すでに説明した図１および図２に示された各部に相当する部分を同一符号で示し、その説明は省略する。

図３に示したように、キャッピング手段１１には、その内部空間を負圧に吸引する吸引ポンプ１２におけるチューブの一端が接続されており、この吸引ポンプ１２の排出側は廃液タンク１４に接続されている。そして、クリーニング動作等によってキャッピング手段１１内に排出されたインク廃液は、廃液タンク１４に収納された廃液吸収材１５によって、吸収保持されるように構成されている。

ホストコンピュータ４０にはプリンタドライバ４１が搭載されており、入力装置４２からの指令によって、このプリンタドライバ４１のユーティリティ上で、周知の用紙サイズ、モノクロ／カラー印刷の選択、記録モードの選択、フォント等のデータおよび印刷指令等が入力できるようになされている。また、ホストコンピュータ４０に搭載されたプリンタドライバ４１においては、そのユーティリティ上において、後述するインクカートリッジＣの交換操作もなされるようにプログラミングされている。

なお、ホストコンピュータ４０には、ディスプレイ４３が接続されており、周知のとおり入力装置４２による入力状況が確認できると共に、プリンター１の状態、例えば装着されている各インクカートリッジＣのインク残量等の情報も、ユーティリティ上において可視的に表示できるように構成されている。

一方、図３に示す印刷制御手段４４は、ホストコンピュータ４０側から送られる印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段４５により駆動信号を発生させて、記録ヘッド６からインク滴を吐出させることができるように構成されている。ヘッド駆動手段４５は印刷データに基づくインク滴の吐出作用の他に、フラッシング制御手段４６からの指令を受けて、インク滴を空吐出させるようにも作用する。

フラッシング制御手段４６は、印刷タイマ４７の計時により印刷動作が一定時間継続した時点で、フラッシング動作（定期フラッシング）が実行されるように構成されている。この場合、中央制御手段４９を介してキャリッジ駆動手段（キャリッジ移動制御部）５０に対して制御信号が送出され、キャリッジ駆動手段（キャリッジ移動手段）５０はエンコーダ５１からもたらされるキャリッジ５の位置情報に基づいて、キャリッジモータ５ａを駆動し、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６を、所定のフラッシング領域に移動させるように制御する。そして、フラッシング制御手段４６からの制御信号に基づいて、ノズル開口の目詰まりの防止や目詰まり解消のために、記録ヘッド６の全てのノズル開口から所定数のインク滴が空吐出されるように制御される。

エンコーダ５１は、特に図示していないが、キャリッジ５の移動方向に沿って配置され、ストライプを等間隔に配置した帯状のリニアセンサと、このリニアセンサを挟むようにしてキャリッジ５側に配置されてキャリッジ５と共に主走査方向に移動する光源および受光素子からなるフォトカプラより構成されている。そして、キャッピング手段１１が配置されたホームポジション側に設定された基準点を“０”として、キャリッジ５の移動に応じてフォトカプラにより得られるパルス数をカウントすることで、キャリッジ５の移動位置が把握できるように構成されている。なお、キャリッジ駆動手段５０およびエンコーダ５１により、キャリッジ移動制御手段を構成している。

一方、クリーニング制御手段５３は、例えばホストコンピュータ４０からの指令を受けて印刷制御手段４４を介して制御信号を受けた場合、或いはプリンター１の操作パネルに配置されたインクメンテナンススイッチ３０が所定の時間（例えば３秒）以上、プッシュ操作された場合において、起動されるように構成されている。そして、記録ヘッド６をキャッピング手段１１によって封止した状態で、ポンプ駆動手段５４に制御信号を出力し、吸引タイマ５５にセットされた時間において吸引ポンプ１２を駆動し、これにより記録ヘッド６のノズル開口からインクを吸引排出させるマニュアルクリーニング動作がなされるように作用する。

また、クリーニング制御手段５３は、他にプリンター１の動作電源のオン時においてなされる電源オンクリーニング動作、所定時間毎に実行されるタイマークリーニング動作、およびインクカートリッジＣが交換された時においてなされる後述する交換クリーニング動作等も実行されるように機能する。

インク消費量演算手段５７は、各インクカートリッジＣに貯留されたインクの消費量をそれぞれ個別に演算する機能を有しており、このインク消費量演算手段５７は印刷動作やフラッシング動作により吐出されたインク滴の数をカウントし、これに係数設定手段５８に格納されている１滴当たりのインク量を乗算して、各インクカートリッジＣのインク消費量を算出するように作用する。また、クリーニング動作時においては、ポンプ駆動手段５４にインクの吸引指令が出力された段階で、記録ヘッド６から排出されるインク量に換算される数値を計数するように構成されている。

このインク消費量演算手段５７によって演算したインク消費量に関する計数値は、インク消費カウンタ５９に送られ、このインク消費カウンタ５９において、装着されている各インクカートリッジＣのインク残量が管理される。このインク消費カウンタ５９はインク消費量検出手段を構成するインクメンテナンス手段（インク消費量検出手段）６０との間で、双方向にデータの交信ができるように構成されている。そして、インクメンテナンス手段６０には、インクカートリッジ着脱検出手段６１からの制御信号が供給されるように構成されている。

インクカートリッジ着脱検出手段６１は、キャリッジ５上から各インクカートリッジＣが引き抜かれたか、または装着されたのかを検出するインクカートリッジＣの装着状態を監視する機能を有しており、例えばインクカートリッジＣの交換に伴い、インクカートリッジが引き抜かれたことを感知した場合においては、インクカートリッジＣの交換フラグをセットする動作がなされる。

インクメンテナンス手段６０の詳細な機能については後述するが、このインクメンテナンス手段６０にはインク消費カウンタ５９からのインク消費計数値にかかるデータ、およびインクカートリッジ着脱検出手段６１からのデータ（フラグ）が供給され、例えばインクカートリッジＣの交換に伴い、これらインクカートリッジＣに対応するインク消費計数値をゼロリセットさせるなどの機能も備えている。

また、インクメンテナンス手段６０を介してインク消費カウンタ５９からのデータが、検証手段６２に供給されるように構成されている。検証手段６２には閾値設定手段６３からの閾値情報が供給されるように構成されており、検証手段６２は閾値設定手段６３からの閾値情報と、インク消費カウンタ５９からのデータとを比較する機能を有している。そして、いずれかのインクカートリッジＣのインク消費量が閾値設定手段６３に設定されている閾値に達した場合において、外郭ケース２１のパネル上に配置された報知手段としてのＬＥＤ３１を点灯駆動させるように制御する。

この場合、閾値設定手段６３は、各インクカートリッジＣに対応して、インクの残量が少ない状態を示すインクロー、インクの残量がより少なく、インクカートリッジＣの交換を要するインクエンドのレベルを示す閾値を保持している。そして、いずれかのインクカートリッジＣがインクローの状態に至った場合においては、検証手段６２はＬＥＤ３１を点滅させるように制御し、また、いずれかのインクカートリッジＣがインクエンドの状態に至った場合においては、検証手段６２はＬＥＤ３１を点灯させるように制御する。

したがって、ユーザーはＬＥＤ３１の点灯状態を確認することで、いずれかのインクカートリッジＣがインクロー、またはインクエンドに至ったことを認識することができる。また、ユーザーはホストコンピュータ４０に搭載されたプリンタドライバ４１のユーティリティ上において、各インクカートリッジＣのインクの消費度合いをディスプレイ４３において確認することもできる。

図４は、本実施形態のプリンターの駆動方法を示すインクカートリッジの交換制御ルーチンを示すフローチャートである。図５（ａ），（ｂ）は、インクカートリッジの交換・通知動作（ステップＳ１２）を詳細に示すフローチャートである。図６は、カートリッジの移動状態を示す説明図である。

図４に示す制御ルーチンは、ホストコンピュータ４０に搭載されたプリンタドライバ４１のユーティリティ上において操作されるインクカートリッジＣの通常交換時において採用される。この他のインクカートリッジＣの交換としては、プリンター１側のインクメンテナンススイッチ３０（以下、これをパネルスイッチ３０ともいう）の操作またはプリンタドライバ４１のユーティリティ上において操作されるインクカートリッジＣの強制交換がある。

なお、インクカートリッジＣの通常交換とは、インクカートリッジＣがインクローまたはインクエンドに至り、新たなインクカートリッジＣと交換する場合の操作を示し、インクカートリッジＣの強制交換とは、インクカートリッジＣのインクの消費量に関係なく、ユーザーの要求によりインクカートリッジＣを交換しようとする場合の操作を示す。さらに、初期充填とは、各インクカートリッジＣから記録ヘッド６に初めてインクを導入して印刷可能な状態にする場合の操作を示す。

ユーザーによってパネルスイッチ３０が操作されると図４に示す制御ルーチンがスタートする。
まず、ステップ（液体消費量検出ステップ）Ｓ１０では、キャリッジ５がホームポジションに配置された状態において（図６（ａ））、インクメンテナンス手段６０がインク消費カウンタ５９のデータを参照することによってインク量の検出動作がなされ、ステップＳ１１においてインクローまたはインクエンドに達しているインクカートリッジＣが存在するか否かが判定される。また、同時にインクカートリッジ着脱検出手段６１からの情報を取得して、キャリッジ５に全てのインクカートリッジＣが装着された状態であるか否かも検証する。

ステップＳ１１では、４つ全てのインクカートリッジＣ（Ｃ１〜Ｃ４）に対してインクの残量検出動作がなされるようになっており、ブラックインクカートリッジＣ１、マゼンタインクカートリッジＣ２、イエローインクカートリッジＣ３、シアンインクカートリッジＣ４のそれぞれのインク残量の検出を順次行うことによって、交換が必要なインクローまたはインクエンドに達しているインクカートリッジＣの存在があるか否かを判定する。

そして、インクローまたはインクエンドに達しているインクカートリッジＣが存在する（Ｙｅｓ）場合には、ＬＥＤ３１を点灯させ、ステップＳ１２へ移行する。
なお、ステップＳ１１において、キャリッジ５内に装着された４つ全てのインクカートリッジＣがインクローまたはインクエンドではない（Ｎｏ）と判定された場合には、交換が必要なインクカートリッジＣは存在しないことになり、ステップＳ１６へと移行する。

次に、キャリッジ５内にインクローまたはインクエンドに達しているインクカートリッジＣが存在する（Ｙｅｓ）と判断された場合は、ステップＳ１２においてインクカートリッジＣの交換・通知動作が実行される。

次に、図５（ａ）、（ｂ）を参照して、インクカートリッジＣの交換・通知動作を詳細に説明する。
インクロー又はインクエンドに達しているインクカートリッジＣがキャリッジ５内に存在する場合は、図５（ａ）に示すステップＳ２０において、インクローあるいはインクエンドに達したインクカートリッジＣがどの色のインクカートリッジＣであるのかを特定する。先のステップＳ１０におけるインク残量の検出結果に基づいて、どの色のインクカートリッジＣがインクローあるいはインクエンドに達したのかを特定する。そして、インクローまたはインクエンドに達した交換すべきインクカートリッジＣの情報を、プリンター１に接続されたホストコンピュータ４０（ステータスモニター）に出力する。ここでは、仮に、ブラックインクカートリッジＣ１がインクローあるいはインクエンドと判定された場合について述べる。

次に、ステップＳ２１では、キャリッジ５を移動させてインクカートリッジＣの交換用開口部２３と一致するインクカートリッジ交換ポジションへと移動させる（図６（ｂ））。
本ステップにおいては、エンコーダ５１の出力を監視し、キャリッジ５がインクカートリッジ交換ポジションへと位置するようにフィードバックサーボをかける制御がなされる。

次に、ステップＳ２２において、キャリッジ５に対してブラックインクカートリッジＣ１が挿抜されたか否かが判定され、ブラックインクカートリッジＣ１の挿抜があった（Ｙｅｓ）と判定された場合においては、図４に示すステップＳ１３に移行する。
このとき、キャリッジ５に全てのインクカートリッジＣが装着されているか否かについても判定する。

一方、ステップＳ２２において、交換ポジションにて停止されたキャリッジ５に対してブラックインクカートリッジＣ１の挿抜がなかった（Ｎｏ）と判定された場合は、図５（ｂ）に示すステップＳ２３へ移行する。

ステップＳ２３では、次動作の指示があったか否かが判定される。次動作の指示としては、例えば、ユーザーによるパネルスイッチ３０の操作、あるいは、外部装置からの印刷動作やメンテナンス動作などの指示が挙げられる。

そして、交換ポジションに移動されたキャリッジ５に対してインクカートリッジＣの挿抜がない状態で次動作の指示があった（Ｙｅｓ）場合には、ステップＳ２４へ移行して、キャリッジ５を通知ポジションへと移動させる交換カートリッジの通知動作が実行される（図６（ｃ））。ここでは、エンコーダ５１からのパルス信号をカウントすることでキャリッジ５を通知ポジションへと移動されるようになされる。そして、図２に示すチェックマーク２４の位置にブラックインクカートリッジＣ１が対向するようにキャリッジ５が移動して停止される。

また、本ステップでは、エンコーダ５１の出力を監視し、キャリッジ５が通知ポジションに位置するようにフィードバックサーボをかける制御がなされる。
これにより、ユーザーは、ブラックインクカートリッジＣ１がインクローまたはインクエンドの状態となっていることを認識することができる。

次に、ステップＳ２５において次動作の指示があった（Ｙｅｓ）と判断されると、図５（ａ）に示すステップＳ２１へ戻って、キャリッジ５をインクカートリッジＣの交換ポジションへと移動させる（図６（ｄ））。
そして、ブラックインクカートリッジＣ１の挿抜があった（Ｙｅｓ）場合には（ステップＳ２２）、図４に示すステップＳ１３へ移行する。

ステップＳ１３において次動作の指示あり（Ｙｅｓ）と判定された場合には、ステップＳ１４へ移行して、キャリッジ５をホームポジションへと移動させる（ステップＳ１４：図６（ｅ））。ステップＳ１４においては、エンコーダ５１の出力を監視し、キャリッジ５がホームポジションへと位置するようにフィードバックサーボをかける制御がなされる。

次に、ステップＳ１５において、キャリッジ５内にインクローあるいはインクエンドのインクカートリッジＣが存在するか否かが再度判定され、交換すべきインクカートリッジＣが存在しない（Ｎｏ）と判断された場合には、ステップＳ１６へと移行する。

一方、ステップＳ１５において、交換すべきインクカートリッジＣが存在する（Ｙｅｓ）と判断された場合には、ステップＳ１２へ戻って、ステップＳ２０〜ステップＳ２５までを再帰的に実行する。

ここで、ステップＳ１５においてＹｅｓと判断される場合とは、ブラックインクカートリッジＣ１の他にインクロー又はインクエンドのインクカートリッジＣがある場合、あるいは、先のステップＳ２１において本来ならばブラックインクカートリッジＣ１を交換すべきところ、ユーザーが間違えて他のインクカートリッジＣを交換してしまった場合である。交換作業を間違えた場合は、ブラックインクカートリッジＣ１が未だインクロー又はインクエンドのままであるため、Ｙｅｓと判定される。

このように、ステップＳ１５においてＹｅｓと判断された場合、交換・通知動作を実行し、インクカートリッジの交換・通知動作制御ルーチンにおいて、交換すべきインクカートリッジＣがブラックインクカートリッジＣ１であると再度判定され（後のステップＳ２０）、さらに交換ポジションにおいてその挿抜が確認されないうちに（後のステップＳ２１，Ｓ２２）、次動作の指示があった場合には（後のステップＳ２３）、ブラックインクカートリッジＣ１の交換通知動作を実行する（後のステップＳ２４）。この通知動作により、ユーザーは先のインクカートリッジＣの交換作業を間違えて行ったことを認識することとなる。

また、交換すべきインクカートリッジＣが他のインクカートリッジＣであると判定され（後のステップＳ２０）、さらに交換ポジションにおいてその挿抜が確認されないうちに（後のステップＳ２１，Ｓ２２）、次動作の指示があった場合には（後のステップＳ２３）、マゼンタインクカートリッジＣ２の交換通知動作を実行する（後のステップＳ２４）。この通知動作により、ユーザーは、マゼンタインクカートリッジＣ２の交換が必要であること、ブラックインクカートリッジＣ１の交換作業が正しく行われたことを認識する。

そして、次動作の指示があった後（ステップＳ２５）、交換ポジションにおいてキャリッジ５に対するインクカートリッジＣの挿抜が確認されると（ステップＳ２１、Ｓ２２）、ステップＳ１３へ移行する。
ステップＳ１３〜ステップＳ１５を経て、ホームポジションに移動されたキャリッジ５内にインクローあるいはインクエンドのインクカートリッジＣが存在しない（Ｎｏ）と判断された場合には（ステップＳ１５）、交換すべきインクカートリッジＣの交換作業が全て終了したこととなり、ステップＳ１６へと移行する。

ステップＳ１６では、記録ヘッド６に対してインクの初期充填動作を実行する。このように、ホームポジションに位置するキャリッジ５内に新たに装着された新品のインクカートリッジＣ（ブラックインクカートリッジＣ１、マゼンタインクカートリッジＣ２）から記録ヘッド６に対してインクの供給を行い、印刷可能な状態にする。

（マゼンタインクカートリッジＣ２）
なお、ステップＳ２０において、インクローまたはインクエンドに達しているインクカートリッジＣがマゼンタインクカートリッジＣ２であると特定された場合には、ステップＳ２１へと移り、キャリッジ５をカートリッジ交換ポジションへと移動させる。

そして、ステップＳ２２においてマゼンタインクカートリッジＣ２の挿抜が無い（Ｎｏ）状態で、ステップＳ１７において次動作の指示があった場合には、ステップＳ２４に移行してキャリッジ５を第２通知ポジションに移動させる操作が実行される。これにより、チェックマーク２４とマゼンタインクカートリッジＣ２が対向する位置までキャリッジ５が移動して停止される。したがって、ユーザーは、マゼンタインクカートリッジＣ２がインクローまたはインクエンドの状態になっていることを認識することができる。

（イエローインクカートリッジＣ３）
また、インクローまたはインクエンドのインクカートリッジＣがイエローインクカートリッジＣ３と特定された場合は（ステップＳ２０）、キャリッジ５をインクカートリッジ交換ポジションへと移動させる操作が実行され（ステップＳ２１）、このポジションにおいてイエローインクカートリッジＣ３の挿抜が無い状態で（ステップＳ２２）、次動作の指示があった場合（ステップＳ２３）には、キャリッジ５をさらに通知ポジションに移動させる操作が実行される（ステップＳ２４）。このとき、チェックマーク２４とイエローインクカートリッジＣ３が対向する位置にキャリッジ５が移動して停止される。

（シアンインクカートリッジＣ４）
さらに、インクローまたはインクエンドのインクカートリッジＣがシアンインクカートリッジＣ４と判定された場合は（ステップＳ２０）、キャリッジ５をインクカートリッジ交換ポジションへと移動させる操作がなされ（ステップＳ２１）、このポジションにおいてシアンインクカートリッジＣ４の挿抜が無い状態で（ステップＳ２２）、次動作の指示があった場合（ステップＳ２３）には、キャリッジ５をさらに通知ポジションに移動させる操作が実行される（ステップＳ２４）。このとき、チェックマーク２４とシアンインクカートリッジＣ４が対向する位置にキャリッジ５が移動して停止される。

本実施形態では、４つのインクカートリッジＣの全てがインクローまたはインクエンドに達している場合においては、キャリッジ５を交換ポジションへ移動させた後にホームポジションへ一旦戻し、その後、他にもインクローあるいはインクエンドに達しているインクカートリッジＣが存在することを通知すべくさらに通知ポジションへと移動させる。
このような動作を繰り返し行い、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクカートリッジＣが、チェックマーク２４の位置に順に移動されて停止されることになる。ここで、キャリッジ５の停止位置はインクカートリッジＣ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）毎に異なっている。

以上のように、本実施形態におけるインクカートリッジＣの交換制御ルーチンは、いずれかのインクカートリッジＣがインクローまたはインクエンドに達した時に、キャリッジ５をインクカートリッジＣの交換用開口部２３に移動するようになされる。この状態において、ホストコンピュータ４０のステータスモニターを通じて既にいずれかのインクカートリッジＣがインクローまたはインクエンド状態に達しているのかを認識しているユーザーは、交換ポジションへ移動されたキャリッジ５から交換すべきインクカートリッジＣを引き抜き、新たなインクカートリッジＣを装着する交換作業がなされる。その後、新たに装着されたインクカートリッジＣから記録ヘッド６へのインクの初期充填作業が実行され、必要に応じて高感度のクリーニングが引き続き実行される。

上記した制御ルーチンによれば、いずれかのインクカートリッジＣがインクローまたはインクエンドに達した際、ユーザーに対して交換対象のインクカートリッジＣを通知する通知動作を実行することなく、交換すべきインクカートリッジＣを検出した場合には直ぐにキャリッジ５をインクカートリッジＣの交換ポジションへと移動させているので、従来よりも迅速に、インクローあるいはインクエンドのインクカートリッジＣを新たなものと交換することが可能である。

また、上記した制御ルーチンでは、いずれかのインクカートリッジＣがインクローまたはインクエンドに達した時に、どのインクカートリッジＣの交換作業が必要なのかを把握できていないユーザーに対してのみ通知動作を実行するようになっている。
このように、ユーザーへの通知動作よりもユーザーによる交換作業を優先する動作を実施することによって、交換すべきインクカートリッジＣを把握できているユーザーに対して煩わしさを感じさせることをなくすことができる。また、どのインクカートリッジＣの交換作業が必要なのかを把握できていないユーザーに対しては、通知動作を実行することで交換動作を促すようにしている。これにより、インクカートリッジＣの交換作業及びユーザーへの通知動作を簡素化することが可能となっている。

また、本実施形態では、発光ダイオードを使用しないので、発光ダイオードを点灯させることによって交換すべきインクカートリッジＣの通知動作を行っていた従来に比べて、低コストで行うことが可能である。
以上により、本実施形態のインクカートリッジＣの交換・通知制御ルーチンによれば、コストアップすることなく、交換すべきインクカートリッジＣの通知動作をユーザーに対して簡単に行える。

（第２実施形態）
次に、上記した構成のプリンターにおける第２実施形態の駆動方法について述べる。
図７は、第２実施形態におけるインクカートリッジの交換制御ルーチンである。
ユーザーによってパネルスイッチ３０が操作されると、図７に示す制御ルーチンがスタートする。図８は、第２実施形態におけるカートリッジの移動状態を示す説明図である。

図７（ａ）に示すように、まず、キャリッジ５がホームポジションに配置された状態において（図８（ａ））、キャリッジ５内に装着された各インクカートリッジＣのインク量の検出動作がなされ（ステップＳ３０：液体消費量検出ステップ）、インクローまたはインクエンドに達しているインクカートリッジＣが存在するか否かが判定される（ステップＳ３１）。そして、インクロー又はインクエンドに達しているインクカートリッジＣが存在する場合には、インクカートリッジＣの交換通知動作（ステップＳ３２）を実行する。
本実施形態のステップＳ３２は、先の実施形態における交換通知動作（ステップＳ１２）と同様である。

ステップＳ３２では、図５（ａ）に示すように、まず、どの色のインクカートリッジＣなのかを特性する（ステップＳ２０）。ここで、例えばブラックインクカートリッジＣ１がインクローあるいはインクエンドと判定された場合、キャリッジ５を交換ポジションへと移動させる（ステップＳ２１：図８（ｂ））。交換ポジションへ配置されたキャリッジ５に対して、インクカートリッジＣ（ブラックインクカートリッジＣ１）の挿抜が確認されると（ステップＳ２２）、ステップＳ３３へ移行する。

図７に示すステップＳ３３において次動作の指示があった場合（Ｙｅｓ）には、キャリッジ５をホームポジションへ移動させる（ステップＳ３４：図８（ｂ））。

一方、図５（ａ）に示すステップＳ２２において、交換ポジションへ配置されたキャリッジ５に対してブラックインクカートリッジＣ１の挿抜が確認されない状態で、図５（ｂ）に示すステップＳ２３において次動作の指示があったと判断された場合には、交換カートリッジの通知動作を実行する（ステップＳ２４）。図８（ｃ）に示すチェックマーク２４の位置にブラックインクカートリッジＣ１が対向するようにキャリッジ５を移動させて停止させる。

その後、通知ポジションにおいて次動作の指示が入力されると（ステップＳ２５）、図５（ａ）に示すステップＳ２１へと戻って、キャリッジ５を交換ポジション（図８（ｄ））へ移動させる。このように、再度、交換ポジションへ配置されたキャリッジ５に対してブラックインクカートリッジＣ１の挿抜が確認された場合には（ステップＳ２２）、図７に示すステップＳ３３へ移行する。
そして、ステップＳ３３において次動作の指示が入力されると、キャリッジ５をホームポジションへと移動させる（ステップＳ３４：図８（ｅ））。

本実施形態においては、次のステップＳ３５においてキャリッジ５内にインクロー又はインクエンドのインクカートリッジＣが未だ存在するか否かを判断する。そして、キャリッジ５内にインクロー又はインクエンドのインクカートリッジＣが存在しない（Ｎｏ）と判断された場合はステップＳ３８へ移行する。

一方、ステップＳ３５においてキャリッジ５内にインクカートリッジＣが未だ存在する（Ｙｅｓ）と判定された場合には、ステップＳ３７において交換すべきインクカートリッジＣを特定し、図５（ｂ）に示すステップＳ２４へ移行する。本ステップにおいてＹｅｓと判断される場合とは、ブラックインクカートリッジＣ１の他にインクロー又はインクエンドのインクカートリッジＣがある場合、あるいは、ステップＳ１３において本来ならばブラックインクカートリッジＣ１を交換すべきところ、ユーザーが間違えて他のインクカートリッジＣを交換してしまった場合などがある。ここでは、ブラックインクカートリッジＣ１が交換されていない場合について述べる。

そして、図８（ｆ）に示すチェックマーク２４の位置に、再度、ブラックインクカートリッジＣ１が対向するようにキャリッジ５を移動させて停止させる。このような通知動作を再度実行した後（ステップＳ２４）、次動作の入力があった場合には（ステップＳ２５）、図５（ａ）に示すステップＳ２１、ステップＳ２２を実行する。交換ポジションにおいてインクカートリッジＣの挿抜が検出された後、次動作の指示があった場合には（ステップＳ３３）、キャリッジ５をホームポジションへ移動させ（ステップＳ３４）、再度、キャリッジ５内にインクロー又はインクエンドのインクカートリッジＣが未だ存在するか否かを判定する（ステップＳ３５）。
このようにして、インクカートリッジＣの交換通知動作を再帰的に実行する。

そして、ステップＳ３５において、インクロー又はインクエンドのインクカートリッジＣが存在しない（Ｎｏ）と判断されると、ステップＳ３８へ移行する。

ステップＳ３８では、記録ヘッド６に対するインクの初期充填動作を実行する。ここでは、キャリッジ５内に新たに装着された新品のインクカートリッジＣ（ブラックインクカートリッジＣ１）から記録ヘッド６に対してインクの供給を行い、印刷可能な状態にする。

本実施形態のインクカートリッジＣの交換制御ルーチンでは、最初の制御ルーチンにおいてキャリッジ５内に交換すべきインクカートリッジＣがあることが判明した場合、まず、キャリッジ５を交換ポジションへと移動させ、交換ポジションにおいてインクカートリッジＣの挿抜が確認されない場合に、ユーザーに対して１回目の交換カートリッジの通知動作を実行することにしている。そして、キャリッジ５内に交換すべきインクカートリッジＣが複数存在していた場合や、間違えて他のインクカートリッジＣを交換してしまった場合には、１回目の交換・通知動作の後で再度インクローあるいはインクエンドのインクカートリッジＣが検出され、ユーザーに対して、交換カートリッジの通知動作を再度実行することとなっている。このように、ユーザーに対して２度目となる交換カートリッジの通知動作（ステップＳ２４）を実行する場合には、キャリッジ５を交換ポジションへと移動させる動作を省略して、キャリッジ５を通知ポジションへと移動させる。

これにより、キャリッジ５内に交換の必要なインクカートリッジＣが複数あった場合にユーザーへの通知動作を迅速に行うことができ、メンテナンスに要する時間を短縮することができる。

また、例えば、本来ならばブラックインクカートリッジＣ１を交換しなければならないところ、間違えて交換の必要のない他のインクカートリッジＣを交換してしまった場合にも、ユーザーへの通知を迅速に行うことが可能である。ユーザーは、プリンター１からの通知動作を再確認した上でインクカートリッジＣの交換作業を実施することとなる。

（第３実施形態）
次に、上記した構成のプリンターにおける第３実施形態の駆動方法について述べる。
図９は、第３実施形態におけるインクカートリッジの交換制御ルーチンを示すフローチャートである。図１０は、本実施形態における交換・通知動作の詳細を示す制御ルーチンを示すフローチャートである。図１１及び図１２は、第３実施形態におけるカートリッジの移動状態を示す説明図である。
本実施形態では、複数のインクカートリッジＣが同時にインクロー又はインクエンドであった場合の制御ルーチンについて示す。
ユーザーによってパネルスイッチ３０が操作されると図９に示す制御ルーチンがスタートする。

まず、キャリッジ５がホームポジションに配置された状態において（図１１（ａ））、キャリッジ５に装着された各インクカートリッジＣに対するインク量の検出動作がなされ（ステップＳ４０：液体消費量検出ステップ）、インクロー又はインクエンドに達しているインクカートリッジＣが存在するか否かが判定される（ステップＳ４１）。そして、インクロー又はインクエンドに達しているインクカートリッジＣが１つでも存在する場合には、インクカートリッジＣの交換通知動作（ステップＳ４２）を実行する。

先のステップＳ４１において交換すべきインクカートリッジＣが複数存在していることが判明した場合、ステップＳ４２では、図１０（ａ）に示すように、どの色のインクカートリッジＣがインクローあるいはインクエンドなのかを特性する（ステップＳ５０）。ここでは、例えば、ブラックインクカートリッジＣ１、マゼンタインクカートリッジＣ２、イエローインクカートリッジＣ３がインクローあるいはインクエンドと判定された場合について述べる。
そして、インクカートリッジＣが特定されると、キャリッジ５を交換ポジションへと移動させる（ステップＳ５１：（図１１（ｂ））。交換ポジションへ移動したキャリッジ５に対してインクカートリッジＣの挿抜が確認されると（ステップＳ５２）、ステップＳ４３へ移行する。

一方、図１０（ａ）に示すステップＳ５２において交換ポジションへ配置されたキャリッジ５に対してインクカートリッジＣの挿抜が確認されない状態で、図１０（ｂ）に示すステップＳ５３において次動作の指示があった場合には、交換カートリッジの通知動作を実行する（ステップＳ５４：（図１１（ｃ）〜図１１（ｅ））。

ステップＳ５４では、まず、図１１（ｃ）に示すチェックマーク２４の位置にブラックインクカートリッジＣ１が対向するようにキャリッジ５を移動させて停止させ、続けて、図１１（ｄ）に示すチェックマーク２４の位置にイエローインクカートリッジＣ３が対向するようにキャリッジ５を移動させて停止させ、最後に、図１１（ｅ）に示すチェックマーク２４の位置にイエローインクカートリッジＣ３が対向するようにキャリッジ５を移動させて停止させる。なお、通知順及び停止時間は適宜設定される。

そして、ステップＳ５５において通知動作が終了した（Ｙｅｓ）ことが判定され、その後、次動作の指示が入力されると（ステップＳ５６）、図１０（ａ）に示すステップＳ５１へ戻ってキャリッジ５を交換ポジションへと移動させる（図１２（ａ））。このように、再度、交換ポジションへ配置されたキャリッジ５に対してインクカートリッジＣ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）の挿抜が確認された場合には（ステップＳ５２）、図９に示すステップＳ４３へ移行する。

ステップＳ４３において次動作の指示が入力されると、次のステップＳ４４においてキャリッジ５をホームポジションへと移動させる（図１２（ｂ））。
次に、ステップＳ４５において、キャリッジ５内にインクロー又はインクエンドのインクカートリッジＣが未だ存在するか否か再判定する。ユーザーによるインクカートリッジＣの交換間違え等により、インクロー又はインクエンドのインクカートリッジＣが未だ存在する（Ｙｅｓ）と判定された場合には、ステップＳ４２へ戻って、ステップＳ５０〜ステップＳ５６、ステップＳ４３、ステップＳ４４までを再帰的に実施する。
ステップＳ４５において、キャリッジ５内に交換すべきインクカートリッジＣが存在しない（Ｎｏ）と判断された場合には、ステップＳ４６へ移行する。

そして、ステップＳ４６において、新品の各インクカートリッジＣから記録ヘッド６に対してインクの初期充填動作が実行される。

先に述べた第２実施形態では、キャリッジ５内に交換すべきインクカートリッジＣが複数存在する場合に、各インクカートリッジＣに対する交換・通知動作を実行するごとに、ホームポジションへとキャリッジ５を移動させることとなっていたが、本実施形態では、複数のインクカートリッジＣに対する通知動作を連続して実施するようにした。

このように、複数のインクカートリッジＣに対する通知動作を連続して実行することによって、ユーザーに対する交換・通知動作をより短縮することが可能になる。さらに、ユーザーは、キャリッジ５が交換ポジションに配置された際に、交換の必要な複数のインクカートリッジＣをまとめて新しいものと交換することが可能となるため、ユーザーによる交換作業も容易になり、作業時間も短縮することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、インクローあるいはインクエンドのインクカートリッジＣを新品のインクカートリッジＣに交換して、ホームポジションへとキャリッジ５を移動させた後、新しく装着されたインクカートリッジＣから記録ヘッド６へインクを充填する前に、記録ヘッド６のノズル形成面をキャッピング手段によって封止しておくようにする。これにより、インクの充填作業が効率よく行われるとともに充填作業に伴うインクの排出があった場合でも、装置内が汚れてしまうことがない。

上述の実施形態においては、記録装置として、インク等の液体を噴射する液体噴射装置を例にして説明したが、噴射可能な液体は、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体を含む。

また、上述した実施形態において、液体噴射装置から噴射される液体としては、インクのみならず、特定の用途に対応する液体を適用可能である。液体噴射装置に、その特定の用途に対応する液体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する液体を噴射して、その液体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、記録装置は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した液体（液状体）を噴射する装置に適用可能である。

また、液体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する記録装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１…プリンター（液体噴射装置）、５…キャリッジ、６…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、Ｃ…インクカートリッジ（液体収容容器）、１１…キャッピング手段、２４…チェックマーク（指示部）、５０…キャリッジ駆動手段（キャリッジ移動制御部）、

Claims

液体噴射ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記液体噴射ヘッドに対して液体を供給するために前記キャリッジ上に着脱可能に装着された複数の液体収容容器と、
各液体収容容器の前記液体の消費状態をそれぞれ検出する消費量検出手段と、
前記キャリッジの移動経路上に設けられ交換対象の前記液体収容容器を指し示す指示部と、
前記消費量検出手段の検出結果に基づいて前記キャリッジの移動を制御するキャリッジ移動制御部と、を備え、
前記キャリッジ移動制御部は、前記消費量検出手段によりいずれかの前記液体収容容器内の前記液体が所定量消費されたことが確認されると、前記キャリッジを、交換対象の前記液体収容容器を交換するための交換ポジションへと移動させる動作を実行し、
前記交換ポジションにおいて交換対象の前記液体収容容器の挿抜が確認されない状態で次動作の指示が入力されると、
前記キャリッジを、前記液体が所定量消費された交換対象の前記液体収容容器と前記指示部とが対向する通知ポジションへと移動させる動作と、
前記キャリッジを、交換対象の前記液体収容容器を交換するための交換ポジションへと移動させる動作と、をこの順に実行し、
その後、前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認され、次動作の指示が入力された場合は、前記キャリッジを前記通知ポジションへと移動させることなく、交換した前記液体収容容器から前記液体噴射ヘッドに対して前記液体を充填する動作を実行する動作を含む
ことを特徴とする液体噴射装置。
前記キャリッジ移動制御部は、
前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認された後、交換対象の前記液体収容容器が未だ存在している状態で次動作の指示が入力された場合に、
前記キャリッジを前記通知ポジションまで移動させる動作と、
前記キャリッジを前記交換ポジションまで移動させる動作と、をこの順に実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
前記キャリッジ移動制御部は、
前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認された後、交換対象の前記液体収容容器が未だ存在している状態で次動作の指示が入力された場合に、
前記キャリッジをホームポジションへと移動させる動作と、
前記キャリッジを前記通知ポジションまで移動させる動作と、
前記キャリッジを前記交換ポジションまで移動させる動作と、をこの順に実行する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体噴射装置。
前記キャリッジ移動制御部は、交換対象の前記液体収容容器が複数存在する場合、
前記キャリッジを通知ポジションまで移動させる動作において、
交換対象の複数の前記液体収容容器を前記指示部と対向する位置に連続して配置させる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
液体噴射ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記液体噴射ヘッドに対して液体を供給するために前記キャリッジ上に着脱可能に装着された複数の液体収容容器と、各液体収容容器の前記液体の消費状態をそれぞれ検出する消費量検出手段と、前記キャリッジの移動経路上に設けられ交換対象の前記液体収容容器を指し示す指示部と、前記消費量検出手段の検出結果に基づいて前記キャリッジの移動を制御するキャリッジ移動制御部と、を備える液体噴射装置の駆動方法であって、
前記消費量検出手段により前記複数の液体収容容器内の液体消費量を検出する液体消費量検出ステップと、
交換対象の前記液体収容容器を交換するための交換ポジションへ前記キャリッジを移動させるステップと、
前記交換ポジションにおいて交換対象の前記液体収容容器の挿抜が確認されない状態で次動作の指示が入力されると、
前記キャリッジを、前記液体が所定量消費された交換対象の前記液体収容容器と前記指示部とが対向する通知ポジションへと移動させるステップと、
前記キャリッジを、交換対象の前記液体収容容器を交換するための交換ポジションへと移動させるステップと、をこの順に実行し、
その後、前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認され、次動作の指示が入力された場合は、前記キャリッジを前記通知ポジションへと移動させることなく、交換した前記液体収容容器から前記液体噴射ヘッドに対して前記液体を充填する動作を実行するステップと、を含むことを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。
前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認された後、交換対象の前記液体収容容器が未だ存在している状態で次動作の指示が入力された場合に、
前記キャリッジを前記通知ポジションまで移動させるステップと、
前記キャリッジを前記交換ポジションまで移動させるステップと、をこの順に実行する
ことを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置の駆動方法。
前記交換ポジションにおいて前記液体収容容器の挿抜が確認された後、交換対象の前記液体収容容器が未だ存在している状態で次動作の指示が入力された場合に、
前記キャリッジをホームポジションへと移動させるステップと、
前記キャリッジを前記通知ポジションまで移動させるステップと、
前記キャリッジを前記交換ポジションまで移動させるステップと、をこの順に実行する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の液体噴射装置の駆動方法。
交換対象の前記液体収容容器が複数存在する場合に、
前記キャリッジを通知ポジションまで移動させるステップにおいて、
交換対象の複数の前記液体収容容器を前記指示部と対向する位置に連続して配置させる
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の液体噴射装置の駆動方法。
前記液体収容容器を交換した後、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面をキャッピング手段によって封止する
ことを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載の液体噴射装置の駆動方法。