CN211031655U - 移印机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移印机构，包括：用于支撑待移印件的承印底座；设于承印底座上方的安装台；滑动连接于安装台的至少两个移印头组件；连接于移印头组件的横向驱动装置，横向驱动装置用于驱动移印头组件在安装台上横向滑动；第一检测装置，用于在检测到移印头组件时向控制器发送第一检测信号；控制器，电连接横向驱动装置与第一检测装置，控制器用于在接收到第一检测信号时控制对应的移印头组件停止横向滑动，以使对应的移印头组件停止于安装台上的预设移印位置，并在预设移印位置移印承印底座上的待移印件。通过使不同的移印头运动至预设移印位置以实现待移印件上不同图案的移印，省去了反复定位待移印件带来的误差。

Description

移印机构

技术领域

本实用新型涉及移印技术领域，特别涉及一种移印机构。

背景技术

移印机是一种油墨印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要设备。

对于现有的移印机而言，其往往只能移印一种图案。但是，有些产品需要印刷两种图案，导致产品移印时，往往需要准备两个不同的移印机，产品先在一台移印机上移印一种图案，然后解除装夹，将产品运输至另外一台移印机处重新进行另外一种图案的移印。由于两次装夹的定位标准不同，往往导致图案的移印位置不准确，同时，极大增加了人力成本和时间成本。

因此，如何提供一种便于准确移印至少两个图案的设备，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种移印机构，能够方便准确地移印至少两个图案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移印机构，包括：

用于支撑待移印件的承印底座；

设于所述承印底座上方的安装台；

滑动连接于所述安装台的至少两个移印头组件；

连接于所述移印头组件的横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述移印头组件在所述安装台上横向滑动；

第一检测装置，用于在检测到所述移印头组件时向控制器发送第一检测信号；

所述控制器，电连接所述横向驱动装置与所述第一检测装置，所述控制器用于在接收到所述第一检测信号时控制对应的所述移印头组件停止横向滑动，以使对应的所述移印头组件停止于所述安装台上的预设移印位置，并在所述预设移印位置移印所述承印底座上的待移印件。

优选地，所述安装台上的直线导轨上滑动连接两个所述移印头组件。

优选地，所述安装台上设有电连接于所述控制器的第二检测装置，所述第二检测装置用于在检测到所述移印头组件时向所述控制器发送第二检测信号，所述控制器用于在接收到所述第二检测信号时控制对应的所述移印头组件停止横向滑动，以使对应的所述移印头组件停止于预设边缘位置；两个所述移印头组件对应的所述预设边缘位置分别位于所述预设移印位置的两侧。

优选地，所述第一检测装置包括固定于所述安装台上的第一感应器，所述第二检测装置包括固定于所述安装台上的第二感应器，所述移印头组件包括与所述第一感应器和所述第二感应器相配合的感应片。

优选地，所述安装台上固定有中间防撞块，所述移印头组件连接有中间限位块；所述移印头组件由对应的所述预设边缘位置运动至所述预设移印位置后，继续原向运动至所述中间限位块与所述中间防撞块相撞时，所述中间防撞块能够阻挡所述移印头组件继续原向运动。

优选地，至少一个所述移印头组件上设有用于缓冲以防止与另一个所述移印头组件相撞的移印头防撞块。

优选地，所述移印头组件上设有安全感应器，用于在检测到与另一个所述移印头组件的距离小于预设安全距离时向所述控制器发送提示信号，所述控制器用于在接收到所述提示信号时控制被检测的所述移印头组件反向运动。

优选地，所述安装台上设有边部防撞块；所述移印头组件远离所述预设移印位置运动至对应的所述预设边缘位置后，继续原向运动至与对应的所述边部防撞块相撞时，所述边部防撞块能够阻挡所述移印头组件继续原向运动。

优选地，所述安装台上还设有用于检测所述移印头组件的运动距离的距离检测装置，所述距离检测装置电连接所述控制器，所述控制器用于在所述距离检测装置的检测值与所述控制器中的预设标准值的差值超过允许误差范围时发出警报信息。

优选地，各所述移印头组件分别通过单独的直线驱动装置驱动。

本实用新型提供的移印机构，包括：用于支撑待移印件的承印底座；设于承印底座上方的安装台；滑动连接于安装台的至少两个移印头组件；连接于移印头组件的横向驱动装置，横向驱动装置用于驱动移印头组件在安装台上横向滑动；第一检测装置，用于在检测到移印头组件时向控制器发送第一检测信号；控制器，电连接横向驱动装置与第一检测装置，控制器用于在接收到第一检测信号时控制对应的移印头组件停止横向滑动，以使对应的移印头组件停止于安装台上的预设移印位置，并在所述预设移印位置移印所述承印底座上的待移印件。

保持待移印件的位置不变，通过使不同的移印头运动至预设移印位置以实现待移印件上不同图案的移印，基于第一检测装置与控制器的设置能够控制各移印头组件准确停止在预设移印位置，省去了反复定位待移印件带来的误差，可以准确进行各图案的移印，有利于减少人力成本和时间成本，提高移印效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供移印机构在左移印头组件运动至预设移印位置时的结构图；

图2为图1中左移印头组件的部分结构图；

图3为图1中右移印头组件的部分结构图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型所提供移印机构在右移印头组件运动至预设移印位置时的结构图；

图6为图5中左移印头组件的部分结构图；

图7为安装台的俯视图；

图8为右移印头组件处于预设移印位置时的局部放大图；

图9为右移印头组件运动至第二检测装置处时的局部放大图；

图10为移印头组件的俯视图；

图11为移印头组件的侧视图。

图1至图11中：

1-移印头滑块，2-中间防撞块，3-丝杆，4-移印头组件，41-左移印头组件，42-右移印头组件，43-移印头，44-移印驱动设备，45-移印头防撞块，46-联轴器，47-升降导轨，48-升降丝杆，49-框架，5-承印底座，6-待移印件，7-机架，71-安装台，72-立柱，8-直线导轨，9-直线驱动装置，10-边部防撞块，11-第二检测装置，12-感应片，13-距离检测装置，131-标尺光栅，132-光栅读数头，14-中间限位块，15-第一检测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种移印机构，能够方便准确地移印至少两个图案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型所提供移印机构的一种具体实施例中，请参考图1至图11，包括承印底座5、安装台71、横向驱动装置、第一检测装置15、控制器、至少两个移印头组件4。

承印底座5用于支撑待移印件6。安装台71设置在承印底座5的上方。各移印头组件4滑动连接于安装台71上。横向驱动装置连接于移印头组件4，横向驱动装置用于驱动移印头组件4在安装台71上横向滑动。

第一检测装置15用于在检测到移印头组件4时向控制器发送第一检测信号，控制器电连接横向驱动装置与第一检测装置15，控制器用于在接收到第一检测信号时控制对应的移印头组件4停止横向滑动，具体地，移印头组件4会在控制器的控制下减速直至停机，以使对应的移印头组件停止于安装台71上的预设移印位置，移印头组件4通过在预设移印位置动作以移印承印底座5上的待移印件6。

其中，承印底座5通常包括支撑架和设置在支撑架中部的用于对待移印件6定位的定位平台。

其中，移印机构中通常还包括与移印头组件4相对应的用于移印头43上油墨吹干的热风盒、用于移印头43上油墨清洁的清洁机构以及用于移印头43上墨的油盅组件。如图1所示方位，承印底座5左侧设置用于与左移印头组件41中的移印头43相对应的热风盒、清洁机构以及油盅组件，承印底座5右侧设置与右移印头组件42中的移印头43相对应的热风盒、清洁机构以及油盅组件。

其中，移印头组件4通常包括移印头43和连接于移印头43的移印驱动设备44，移印驱动设备44用于驱动移印头43升降运动。如图10和图11所示，移印驱动设备44可以通过升降丝杆48的传动以及升降导轨47的限位带动移印头43升降运动。移印头组件4停止在预设移印位置后执行移印动作，具体地，移印驱动设备44带动移印头43在预设移印位置下降运动，使移印头43接触并压住待移印件6上的移印区间，以移印承印底座5上的待移印件6。

其中，安装台71可以由立柱72进行支撑，安装台71与立柱72构成机架7。

其中，本实施例是至少两个移印头组件4交替运动至同一个预设移印位置以进行移印，在同一时刻，预设移印位置处的移印头组件4不多于一个。

本实施例中，保持待移印件6的位置不变，通过使不同的移印头43运动至预设移印位置以实现待移印件6上不同图案的移印，基于第一检测装置15与控制器的设置能够控制各移印头组件4准确停止在预设移印位置，省去了反复定位待移印件6带来的误差，可以准确进行各图案的移印，有利于减少人力成本和时间成本，提高移印效率。

进一步地，安装台71上的直线导轨8上滑动连接两个移印头组件4，如图1所示的左移印头组件41和右移印头组件42。优选地，预设移印位置位于直线导轨8的中间位置，以使两个移印头组件4的可移动行程基本一致，两个移印头组件4可以均有充足的移动空间。其中，两个移印头组件4具体可以将两个图案(相同或不同图案)移印到同一个产品上面，可保证移印效果、提高移印精度。

通过在直线导轨8上滑动连接两个移印头组件4，可以提高直线导轨8的利用率，直线导轨8在垂直于直线导轨8的延伸方向上对两个移印头组件4进行了约束，控制器与第一检测装置15只需在直线导轨8的延伸方向上对移印头组件4的停止位置进行定位即可，定位方便。

进一步地，请参考图7，安装台71上设置有第二检测装置11，第二检测装置11电连接于控制器。第二检测装置11用于在检测到移印头组件4时向控制器发送第二检测信号，控制器用于在接收到第二检测信号时控制对应的移印头组件4停止横向滑动，以使对应的移印头组件4停止于预设边缘位置。两个移印头组件4对应的预设边缘位置分别位于预设移印位置的两侧。

各移印头组件4能够在预设移印位置与各自对应的预设边缘位置之间进行横向滑动，通过第二检测装置11的设置，可以提高移印头组件4运行的安全性，避免移印头组件4滑脱安装台71而损坏。

也就是说，左移印头组件41对应的预设边缘位置位于直线导轨8的左端，从而左移印头组件41的横向滑动的范围为预设移印位置左侧的预设边缘位置与预设移印位置之间。右移印头组件42对应的预设边缘位置位于直线导轨8的右端，从而右移印头组件42的横向滑动的范围为预设移印位置右侧的预设边缘位置与预设移印位置之间。

进一步地，请参考图2、图3、图4和图6，第一检测装置15包括固定于安装台71上的第一感应器，第二检测装置11包括固定于安装台71上的第二感应器，移印头组件4包括与第一感应器和第二感应器相配合的感应片12。

其中，具体地，第一检测装置15与第二检测装置11可以为红外发射器，感应片12为反光片；又或者，第一检测装置15与第二检测装置11可以为霍尔传感器，感应片12为磁铁。

通过一个感应片12实现第一检测装置15与第二检测装置11的信号传输，可以避免移印头组件4上多个位置设置感应片12时导致移印头组件4定位不准。

进一步地，请参考图2、图3、图8和图9，安装台71上固定有中间防撞块2，移印头组件4连接有中间限位块14。移印头组件4由对应的预设边缘位置运动至预设移印位置后，继续原向运动至中间限位块14与中间防撞块2相撞时，中间防撞块2能够阻挡移印头组件4继续原向运动。

也就是说，中间防撞块2的作用并非是使移印头组件4停止在预设移印位置，而是在移印头组件4在远离预设边缘位置运动的过程中，因第一检测装置15失灵等故障导致移印头组件4超过预设移印位置的情况下，中间防撞块2可以约束移印头组件4的位置，避免移印头组件4无限制原向运动而与另一个移印头组件4发生撞击，从而有效对移印头组件4进行安全保护，保证移印头组件4中的拖链和线材不会被移印头43拉断。

以左移印头组件41为例，如图2所示，在其向右运动至预设移印位置时，若控制器并未及时控制左移印头组件41停下，左移印头组件41会继续右移至其上中间限位块14与机架7上的中间防撞块2相撞，相撞后，左移印头43能够被挡无法继续原向前进。

另外，若移印头组件4在朝向预设移印位置运动时停在了预设移印位置，则该移印头组件4连接的中间限位块14与机架7上的中间防撞块2之间通常不具有挤压力。

其中，优选地，中间防撞块2上可以设置中间压力传感器，中间压力传感器电连接控制器，在中间压力传感器的检测值大于预设中间压力时，控制器发出警示信号以便工作人员及时进行检修。

其中，可选地，中间限位块14与中间防撞块2中的一者可以具有一定的弹性，以缓冲减震。

进一步地，请参考图3、图5和图8，至少一个移印头组件4上设有用于缓冲以防止与另一个移印头组件4相撞的移印头防撞块45，在移印头组件4失控而导致两个移印头组件4发生撞击时，移印头防撞块45通常为最先接触并撞击的部分，以缓冲减震，从而进一步提高安全性能，减少移印头组件4之间在失控情况下主体部分产生的强烈撞击。其中，各移印头组件4上可以均设置移印头防撞块45，也可以仅在其中一个移印头组件4上设置移印头防撞块45。

进一步地，移印头组件4上设有安全感应器，用于在检测到与另一个移印头组件4的距离小于预设安全距离时向控制器发送提示信号，控制器用于在接收到提示信号时控制被检测的移印头组件4反向运动，从而通过控制器的控制避免两个移印头组件4相撞，进一步提高设备运行的安全性。

进一步地，请参考图7和图9，安装台71上设有边部防撞块10。移印头组件4远离预设移印位置运动至对应的预设边缘位置后，继续原向运动至与对应的边部防撞块10相撞时，边部防撞块10能够阻挡移印头组件4继续原向运动。

也就是说，边部防撞块10的作用并非是使移印头组件4停止在预设边缘位置，而是在移印头组件4在远离预设移印位置运动的过程中，因第二检测装置11失灵等故障导致移印头组件4超过预设边缘位置的情况下，边部防撞块10可以约束移印头组件4的位置，使移印头组件4不会超过预设边缘位置，避免移印头组件4无限制原向运动而滑脱机架7，从而有效保护移印头组件4。

请参考图9，以右移印头组件42为例，在其从预设移印位置向右运动至右端的预设边缘位置时，若控制器并未及时控制右移印头组件42停下，右移印头组件42会继续右移至与机架7上右侧的边部防撞块10相撞，相撞后，右移印头组件42能够被挡在该位置无法继续原向前进。

另外，若移印头组件4在朝向预设边缘位置运动时停在了预设边缘位置，则该移印头组件4与机架7上对应的边部防撞块10之间通常不具有挤压力。

其中，优选地，边部防撞块10上可以设置边部压力传感器，边部压力传感器电连接控制器，在边部压力传感器的检测值大于预设边部压力时，控制器发出警示信号以便工作人员及时进行检修。

其中，可选地，边部防撞块10可以具有一定的弹性，以减少与移印头组件4的撞击损伤。

进一步地，安装台71上还设有用于检测移印头组件的运动距离的距离检测装置13，距离检测装置13电连接控制器，控制器用于在距离检测装置13的检测值与控制器中的预设标准值的差值超过允许误差范围时发出警报信息。

由于移印头组件4需要准确停止在预设移印位置，在使用过程中，第一检测装置15可能因故发生位置偏移，导致移印头组件4停止位置不准确，因而影响移印头43移印的准确性。而本实施例中，采用距离检测装置13检测移印头组件4运动的距离，根据该距离信息可以确定移印头组件4运动精度情况，从而进一步确保移印头组件4能够运动到位。

其中，可选地，距离检测装置13可以为光栅尺或磁栅尺。光栅尺包括标尺光栅131和光栅读数头132两部分组成，标尺光栅一般固定在安装台71上，如图6所示，光栅读数头132装在移印头组件4上。

进一步地，各移印头组件4分别通过单独的直线驱动装置9驱动，从而使移印头组件4能够根据自身的移印需求控制移印位置，提高适用性。其中，可选地，直线驱动装置9驱动可以为直线电机或气缸。

本实施例提供的移印机构，在移印过程中，无需调整待移印件6的位置，将待移印件6始终安装在承印底座5上，通过控制不同的移印头组件4准确运动至预设移印位置来实现将至少两个图案移印到同一个待移印件6上，能够保证移印效果和移印精度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的移印机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移印机构，其特征在于，包括：

用于支撑待移印件(6)的承印底座(5)；

设于所述承印底座(5)上方的安装台(71)；

滑动连接于所述安装台(71)的至少两个移印头组件(4)；

连接于所述移印头组件(4)的横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述移印头组件(4)在所述安装台(71)上横向滑动；

第一检测装置(15)，用于在检测到所述移印头组件(4)时向控制器发送第一检测信号；

所述控制器，电连接所述横向驱动装置与所述第一检测装置(15)，所述控制器用于在接收到所述第一检测信号时控制对应的所述移印头组件停止横向滑动，以使对应的所述移印头组件(4)停止于所述安装台(71)上的预设移印位置，并在所述预设移印位置移印所述承印底座(5)上的待移印件(6)。

2.根据权利要求1所述的移印机构，其特征在于，所述安装台(71)上的直线导轨(8)上滑动连接两个所述移印头组件(4)。

3.根据权利要求2所述的移印机构，其特征在于，所述安装台(71)上设有电连接于所述控制器的第二检测装置(11)，所述第二检测装置(11)用于在检测到所述移印头组件(4)时向所述控制器发送第二检测信号，所述控制器用于在接收到所述第二检测信号时控制对应的所述移印头组件(4)停止横向滑动，以使对应的所述移印头组件(4)停止于预设边缘位置；两个所述移印头组件(4)对应的所述预设边缘位置分别位于所述预设移印位置的两侧。

4.根据权利要求3所述的移印机构，其特征在于，所述第一检测装置(15)包括固定于所述安装台(71)上的第一感应器，所述第二检测装置(11)包括固定于所述安装台(71)上的第二感应器，所述移印头组件(4)包括与所述第一感应器和所述第二感应器相配合的感应片(12)。

5.根据权利要求3所述的移印机构，其特征在于，所述安装台(71)上固定有中间防撞块(2)，所述移印头组件(4)连接有中间限位块(14)；所述移印头组件(4)由对应的所述预设边缘位置运动至所述预设移印位置后，继续原向运动至所述中间限位块(14)与所述中间防撞块(2)相撞时，所述中间防撞块(2)能够阻挡所述移印头组件(4)继续原向运动。

6.根据权利要求3所述的移印机构，其特征在于，至少一个所述移印头组件(4)上设有用于缓冲以防止与另一个所述移印头组件(4)相撞的移印头防撞块(45)。

7.根据权利要求6所述的移印机构，其特征在于，所述移印头组件(4)上设有安全感应器，用于在检测到与另一个所述移印头组件(4)的距离小于预设安全距离时向所述控制器发送提示信号，所述控制器用于在接收到所述提示信号时控制被检测的所述移印头组件(4)反向运动。

8.根据权利要求3所述的移印机构，其特征在于，所述安装台(71)上设有边部防撞块(10)；所述移印头组件(4)远离所述预设移印位置运动至对应的所述预设边缘位置后，继续原向运动至与对应的所述边部防撞块(10)相撞时，所述边部防撞块(10)能够阻挡所述移印头组件(4)继续原向运动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的移印机构，其特征在于，所述安装台(71)上还设有用于检测所述移印头组件的运动距离的距离检测装置(13)，所述距离检测装置(13)电连接所述控制器，所述控制器用于在所述距离检测装置(13)的检测值与所述控制器中的预设标准值的差值超过允许误差范围时发出警报信息。

10.根据权利要求1至8任一项所述的移印机构，其特征在于，各所述移印头组件(4)分别通过单独的直线驱动装置(9)驱动。

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