CN211855380U - 测量设备及其防撞移动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及检测测量领域，公开了测量设备及其防撞移动装置，包括底板、能够相对底板移动的滑架及驱动滑架移动的驱动机构，所述滑架上设置有传感器，所述驱动机构的用于驱动滑架移动的驱动部上设置有与传感器对应的感应部件，所述驱动机构的驱动部与滑架之间设置有弹性部件，所述滑架在移动过程中受到阻碍时，所述驱动部相对滑架继续向前移动而压缩所述弹性部件，所述驱动部上的感应部件与滑架上的传感器由于产生相对位移而断开感应连接，所述驱动机构停止驱动。根据本申请的技术方案，可以有效避免精密零部件在移动过程被撞坏的风险。

Description

测量设备及其防撞移动装置

技术领域

本申请涉及检测测量领域，更具体地说，涉及一种防撞移动装置及包括该防撞移动装置的测量设备。

背景技术

现有技术中，精密测量设备上的测量装置通常设置有例如传感器等精密零部件，这些精密零部件在碰撞时容易受到损坏。

精密测量设备上的测量装置在使用过程中通常需要移动，在移动时如果受到阻碍或产生碰撞，例如与设备上的限位部件产生碰撞，传感器等精密零部件有被撞坏的风险。

为此，需要设置防撞移动装置，以解决现有技术中传感器等精密零部件在移动时被撞坏的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种防撞移动装置及测量设备，以解决现有技术中精密零部件在移动时容易被撞坏的问题。

根据本申请，提出了一种防撞移动装置，所述防撞移动装置包括底板、能够相对所述底板移动的滑架及驱动所述滑架移动的驱动机构，所述滑架上设置有传感器，所述驱动机构的用于驱动所述滑架移动的驱动部上设置有与所述传感器对应的感应部件；所述驱动机构的驱动部与所述滑架之间设置有弹性部件，所述滑架在移动过程中受到阻碍时，所述驱动部相对所述滑架继续向前移动而压缩所述弹性部件，所述驱动部上的所述感应部件与所述滑架上的所述传感器由于产生相对位移而断开感应连接，所述驱动机构停止驱动。

优选地，所述驱动机构为气缸，驱动所述滑架移动的所述驱动部为所述气缸的伸缩杆。

优选地，所述滑架上设置有连接块，所述气缸的伸缩杆的顶端设置有顶推块，所述伸缩杆通过所述顶推块顶推所述连接块来驱动所述滑架移动；

其中，所述连接块和所述顶推块中的一者上设置有导向柱，另一者上设置有槽孔，所述导向柱的一端可移动地插入所述槽孔内，所述弹性部件为位于所述连接块与所述顶推块之间且套在所述导向柱上的弹簧。

优选地，所述导向柱的插入所述槽孔内的端部设置有凸缘，所述槽孔的边缘处设置有防止所述凸缘脱出所述槽孔的防脱部。

优选地，所述气缸的伸缩杆位于所述滑架的一侧，所述连接块凸出设置在所述滑架的靠近所述伸缩杆一侧的边缘上；

所述感应部件设置在所述伸缩杆上，所述传感器通过安装架安装在所述感应部件的上方位置。

优选地，所述滑架与所述底板之间设置有滑轨。

优选地，所述底板上设置有用于对所述滑架进行缓冲限位的止推组件。

优选地，所述止推组件包括固定在所述底板上的止推架以及所述止推架上设置的止推部和缓冲器，所述止推部对所述滑架的移动进行止挡，所述缓冲器对所述滑架朝向所述止推部移动时进行缓冲。

优选地，所述防撞移动装置还包括报警器，所述驱动部上的所述感应部件与所述滑架上的所述传感器断开感应连接时，所述报警器报警。

根据本申请的另一方面，还提供一种测量设备，所述测量设备上设置有如上所述的防撞移动装置。

根据本申请的技术方案，在滑架移动过程中受阻不能正常前行时，滑架停止移动，而驱动部会相对滑架继续前移一段距离并挤压弹性部件，此时，滑架上的传感器与驱动部上的感应部件之间的位置产生偏移，两者断开感应连接，驱动机构停止驱动，从而可以有效避免滑架上的精密零部件被撞坏的风险。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为根据本申请的一个优选实施方式中防撞移动装置的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图1所示的防撞移动装置从另一侧看的结构示意图；

图4为图3中的B处放大图；

图5为根据本申请的一个实施方式中测量设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

本申请提供一种防撞移动装置，如图1和图3所示，所述防撞移动装置包括底板1、能够相对所述底板1移动的滑架2及驱动所述滑架2移动的驱动机构，其中，所述滑架2上设置有传感器3，所述驱动机构的用于驱动所述滑架2移动的驱动部上设置有与所述传感器3对应的感应部件6；其中，所述驱动机构的驱动部与所述滑架2之间设置有弹性部件，所述滑架2在移动过程中受到碰撞时，所述驱动部相对所述滑架2继续前移而挤压所述弹性部件，此时，所述驱动部上的感应部件6与滑架2上的传感器3由于产生相对位移而断开感应连接，所述驱动机构停止驱动。

优选地，所述防撞移动装置还可以包括报警器，所述驱动部上的感应部件6与所述滑架2上的传感器3断开感应连接时，所述报警器报警。

具体的，在驱动部驱动滑架2正常移动过程中，驱动部上的传感器3与驱动部上的感应部件6是同步移动的，两者的位置相互对应且能够产生感应。在滑架2受到阻碍不能正常前行时，滑架2停止移动，而由于驱动部与滑架2之间设置弹性部件，滑架2停止移动时，驱动部会相对滑架2继续前移一段距离从而挤压该弹性部件，滑架2上的传感器3与驱动部上的感应部件6之间的位置由于产生偏移，两者断开感应连接，此时，报警器报警，并且驱动机构停止驱动，以避免滑架2上设置的精密零部件被撞坏。

该防撞移动装置可以应用在精密测量设备（或其他具有精密零部件且需要移动的设备）中，例如，图5中显示的测量设备中设置有该防撞移动装置，其中该测量设备中的测量装置及其它部件安装在滑架2上，由滑架2带动安装在其上的部件移动时，可以保护这些部件不被撞坏。

在本申请的一个优选实施方式中，所述驱动机构为气缸5，驱动所述滑架2移动的所述驱动部为气缸5的伸缩杆51。

如图1，所述滑架2上设置有连接块9，所述气缸5的伸缩杆51的顶端设置有顶推块8，所述伸缩杆51通过所述顶推块8顶推连接块9来驱动滑架2移动，所述弹性部件设置在所述连接块9与顶推块8之间。

优选地，如图2所示，所述连接块9和顶推块8中的一者上设置有导向柱10，另一者上设置有槽孔81，导向柱10的一端可移动地插入该槽孔81内，所述弹性部件为位于连接块9与顶推块8之间且套在所述导向柱10上的弹簧7。

图1和图2所示的是将导向柱10固定在连接块9上，而在顶推块8上设置槽孔81（也可以将导向柱10固定在顶推块8上，而槽孔81设置在连接块9上），在滑架2受到阻碍不能继续前移时，伸缩杆51继续移动一段距离，连接块9上的导向柱10继续朝向槽孔81内移动，弹簧7在连接块9和顶推块8之间被压缩。其中导向柱10可以对伸缩杆51对滑架2的推动起到导向作用。

为避免导向柱10脱出槽孔81，所述导向柱10的插入槽孔81内的端部设置有凸缘101，槽孔81的边缘设置有防止凸缘101脱出槽孔81的防脱部82。这样，在伸缩杆51缩回时，通过导向柱10上的凸缘101与防脱部82的配合可以防止导向柱10脱出槽孔81，并且可以通过导向柱10拉动滑架2返回。

在本实施方式中，气缸5的缸体通过支架固定在底板1上，气缸5的伸缩杆51位于滑架2的一侧，滑架2上的所述连接块9凸出设置在滑架2的靠近所述伸缩杆51的边缘上。

优选地，正常移动状态下，所述滑架2上的传感器3设置在感应部件6的正上方，这样传感器3可以与感应部件6进行近距离感应。

具体如图1和图2所示，感应部件6设置在伸缩杆51上，图2显示了感应部件6设置在伸缩杆51的顶端与顶推块8之间。传感器3通过安装架4安装在滑架2上，其中安装架4形成为L形结构，L形结构的一侧固定在滑架2的边缘上，另一侧上安装传感器3并位于感应部件6的上方。当然，可以理解的是，也可以将传感器3安装为位于感应部件6的其它位置，只要在正常移动状态下传感器3能够与感应部件6产生感应即可。

在此需说明是，在本实施方式中，驱动滑架2移动的驱动机构采用气缸，但并不限于气缸，也可以采用其它形式的直线驱动机构，例如，可以采用电机驱动丝杠机构的形式，通过与丝杠配合的丝杠螺母带动滑架2移动，弹性部件设置在丝杠螺母与滑架2之间。

本实施方式中，所述滑架2与底板1之间设置有滑轨13，滑架2的底部设置有与该滑轨13配合的滑块14，滑架2在驱动机构的驱动下沿滑轨13稳定移动。

所述底板1上设置有对滑架2进行缓冲限位的止推组件11，其中所述缓冲限位是指对滑架2的移动进行缓冲性地阻止，使其缓慢地停止，而不是突然撞击停止。

具体的，如图3和图4所示（结合图1），所述止推组件11包括固定在所述底板1上的止推架111以及所述止推架111上设置的止推部112和缓冲器113，所述止推部112对所述滑架2的移动进行止挡，所述缓冲器113对所述滑架2朝向所述止推部112移动时进行缓冲。其中，在滑架2上设置有与所述止推部112接触的垫块12，该垫块12优选采用弹性材料制成。

滑架2在移动至止推组件11时，滑架2在缓冲器113的作用下减速，在移动至垫块12接触止推部112时，在止推部112的阻挡作用下，滑架12停止。此时气缸5的伸缩杆51相比滑架2仍进一步移动，伸缩杆51上感应部件6与滑架2上的传感器3产生位置偏移而断开连接时，伸缩杆51停止驱动，这样滑架2上的零部件不会受到撞击伤害。

根据本申请的另一方面，还提供一种测量设备，该测量设备上设置有如上所述的防撞移动装置。如图5显示了根据一种实施方式的测量设备，该测量设备上的测量装置及其它零部件安装在所述防撞移动装置的滑架2上，在应用时由滑架2带动其移动，在移动过程可以有效避免因碰撞而导致零部件损坏的风险。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.测量装置的防撞移动装置，其特征在于，所述防撞移动装置包括底板（1）、能够相对所述底板（1）移动的滑架（2）及驱动所述滑架（2）移动的驱动机构，所述滑架（2）上设置有传感器（3），所述驱动机构的用于驱动所述滑架（2）移动的驱动部上设置有与所述传感器（3）对应的感应部件（6）；

其中，所述驱动机构的驱动部与所述滑架（2）之间设置有弹性部件，所述滑架（2）在移动过程中受到阻碍时，所述驱动部相对所述滑架（2）继续向前移动而压缩所述弹性部件，所述驱动部上的所述感应部件（6）与所述滑架（2）上的所述传感器（3）由于产生相对位移而断开感应连接，所述驱动机构停止驱动。

2.根据权利要求1所述的防撞移动装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸（5），驱动所述滑架（2）移动的所述驱动部为所述气缸（5）的伸缩杆（51）。

3.根据权利要求2所述的防撞移动装置，其特征在于，所述滑架（2）上设置有连接块（9），所述气缸（5）的伸缩杆（51）的顶端设置有顶推块（8），所述伸缩杆（51）通过所述顶推块（8）顶推所述连接块（9）来驱动所述滑架（2）移动；

其中，所述连接块（9）和所述顶推块（8）中的一者上设置有导向柱（10），另一者上设置有槽孔（81），所述导向柱（10）的一端可移动地插入所述槽孔（81）内，所述弹性部件为位于所述连接块（9）与所述顶推块（8）之间且套在所述导向柱（10）上的弹簧（7）。

4.根据权利要求3所述的防撞移动装置，其特征在于，所述导向柱（10）的插入所述槽孔（81）内的端部设置有凸缘（101），所述槽孔（81）的边缘处设置有防止所述凸缘（101）脱出所述槽孔（81）的防脱部（82）。

5.根据权利要求3所述的防撞移动装置，其特征在于，所述气缸（5）的伸缩杆（51）位于所述滑架（2）的一侧，所述连接块（9）凸出设置在所述滑架（2）的靠近所述伸缩杆（51）一侧的边缘上；

所述感应部件（6）设置在所述伸缩杆（51）上，所述传感器（3）通过安装架（4）安装在所述感应部件（6）的上方位置。

6.根据权利要求1所述的防撞移动装置，其特征在于，所述滑架（2）与所述底板（1）之间设置有滑轨（13）。

7.根据权利要求1所述的防撞移动装置，其特征在于，所述底板（1）上设置有用于对所述滑架（2）进行缓冲限位的止推组件（11）。

8.根据权利要求7所述的防撞移动装置，其特征在于，所述止推组件（11）包括固定在所述底板（1）上的止推架（111）以及所述止推架（111）上设置的止推部（112）和缓冲器（113），所述止推部（112）对所述滑架（2）的移动进行止挡，所述缓冲器（113）对所述滑架（2）朝向所述止推部（112）移动时进行缓冲。

9.根据权利要求1所述的防撞移动装置，其特征在于，所述防撞移动装置还包括报警器，所述驱动部上的所述感应部件（6）与所述滑架（2）上的所述传感器（3）断开感应连接时，所述报警器报警。

10.一种测量设备，其特征在于，所述测量设备上设置有根据权利要求1-9中任意一项所述的防撞移动装置。

Images