KR101380952B1 - 프린터 헤드 보호장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동하는 인쇄물의 표면 굴곡부를 사전에 감지하여 인쇄물의 표면 굴곡부와의 충돌로부터 프린터 헤드를 보호하도록 하는 프린터 헤드 보호장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 프린터 헤드 보호장치는, 이동하는 인쇄물의 상부에 상기 인쇄물의 이동방향에 수직방향으로 설치되며 다수의 프린터 헤드가 일렬로 형성된 수평프레임; 상기 수평프레임을 상하로 이동시키기 위한 구동부; 상기 프린터 헤드의 전단부에 일정 거리를 두고 상기 수평프레임에 연결되며 상기 인쇄물의 표면 굴곡부를 감지하여 제1 감지신호를 출력하는 감지부; 및 상기 제1 감지부로부터 상기 제1 감지신호가 입력되면 상기 수평프레임을 상승이동시키도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

프린터 헤드 보호장치{PRINTER HEAD PROTECTION APPARATUS}
본 발명은 프린터 헤드 보호장치에 관한 것으로서, 특히 이동하는 프린터 헤드를 이용하여 이동하는 인쇄물에 인쇄하는 경우 인쇄물의 표면 굴곡부를 사전에 감지하여 인쇄물의 표면 굴곡부와의 충돌로부터 프린터 헤드를 보호하도록 하는 프린터 헤드 보호장치에 관한 것이다.
프린터는 컴퓨터 등에서 처리된 정보를 사람이 시각적으로 볼 수 있는 형태로 표시하는 대표적인 출력장치이다. 최근 산업용 프린터 기술의 발달로 인하여 종이뿐만 아니라 나무나 철판 등 이동하는 인쇄물에도 인쇄기술이 개발되고 있다.
이러한 프린터는 프린터 헤드에서 잉크를 분사시켜 소망하는 문자나 기호 등을 마킹하도록 한다. 예컨대, 철강업계나 조선업계에서는 철판에 각종 정보를 표시하기 위해 프린터 헤드가 철판 위를 이동하면서 표면에 필요한 내용을 표시한다.
하지만, 이와 같은 방식을 사용하면 철판이 정지된 상태에서 인쇄작업을 하므로 전체 공정진행이 그만큼 늦어지는 문제점이 있다.
이에, 철판을 연속적으로 이동시키면서 프린터 헤드가 특정 위치에서 인쇄작업을 수행하는 시스템이 개발되었다. 이때, 종래의 시스템에서는 프린터 헤드가 철판의 상부에 소정의 간격을 두고 설치되어 인쇄를 수행하게 된다. 하지만, 이러한 종래기술에서는 프린터 헤드와 철판과의 거리가 매우 가깝기 때문에 철판의 휨 현상 등으로 인해 표면에 굴곡부가 존재하는 경우 프린터 헤드와의 충돌이 발생하는 문제점이 있다. 이는 프린터 헤드에 손상을 입힐 뿐만 아니라 손상된 위치에 인쇄가 되지 않는 문제점이 발생하게 된다.
따라서, 해당 기술분야에서는 인쇄물의 표면 굴곡부로부터 프린터 헤드의 충돌을 방지할 수 있는 기술의 개발이 시급하게 요구되어 오고 있다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 이동하는 인쇄물의 표면 굴곡부를 프린터 헤드의 전단에서 사전에 감지하여 프린터 헤드가 인쇄물의 표면 굴곡부와 충돌하는 것을 방지하도록 하는 프린터 헤드 보호장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 부득이한 사유로 프린터 헤드가 인쇄물의 표면 굴곡부와 충돌하더라도 프린터 헤드의 손상을 최소화할 수 있도록 하는 프린터 헤드 보호장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 프린터 헤드 보호장치는,
이동하는 인쇄물의 상부에 상기 인쇄물의 이동방향에 수직방향으로 설치되며 다수의 프린터 헤드가 일렬로 형성된 수평프레임; 상기 수평프레임을 상하로 이동시키기 위한 구동부; 상기 다수의 프린터 헤드의 전단부로부터 일정 거리를 두고 상기 수평프레임에 연결되며 상기 인쇄물의 표면 굴곡부를 감지하여 제1 감지신호를 출력하는 감지부; 상기 제1 감지부로부터 상기 제1 감지신호가 입력되면 상기 수평프레임을 상승이동시키도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 각 프린터 헤드가 상기 인쇄물의 표면 굴곡부와 접촉함에 따라 상기 각 프린터 헤드가 상기 인쇄물의 이동방향으로 회전가능하도록 상기 각각의 프린터 헤드와 상기 수평프레임을 각각 서로 연결하는 다수의 제2 힌지부; 를 포함한다.
본 발명에서, 상기 제1 감지부는, 상기 수평프레임에 설치된 다수의 바고정지지부; 상기 바고정지지부의 종단부에 하부로 각각 결합된 다수의 바회전지지부; 상기 인쇄물로부터 미리 설정된 높이에서 상기 다수의 바회전지지부의 끝단부를 서로 연결하며 상기 표면 굴곡부를 감지하는 감지바; 상기 감지바가 상기 인쇄물의 표면 굴곡부와 접촉함에 따라 상기 바회전지지부가 상기 인쇄물의 이동방향으로 회전가능하도록 상기 바고정지지부와 바회전지지부를 연결하는 제1 힌지부; 및 상기 바회전지지부의 회전을 감지하여 상기 제1 감지신호를 출력하는 회전감지센서를 포함한다.
본 발명에서, 상기 제1 힌지부는 핀으로 구성됨이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 각 바고정지지부는 상기 수평프레임에 상기 인쇄물의 이동방향에 평행 또는 수직으로 설치됨이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 프린터 헤드의 전단부에 상기 인쇄물의 이동방향에 수직방향으로 마주보게 설치되어 레이저를 송수신하는 레이저송신부 및 레이저수신부를 더 포함하며, 상기 레이저수신부에서 상기 인쇄물의 표면 굴곡부에 의해 상기 레이저의 수신이 차단되는 경우 제2 감지신호를 상기 제어부로 출력하고, 상기 제어부는 상기 제2 감지신호가 입력되면 상기 수평프레임을 상승이동시키도록 상기 구동부를 제어한다.
본 발명에서, 상기 레이저송신부 및 레이저수신부 간에 송수신되는 레이저는 상기 프린터 헤드의 인쇄위치보다는 아래에, 상기 인쇄물의 표면보다는 위에 형성됨이 바람직하다.
삭제
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 프린터 헤드 보호장치에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
본 발명에 의하면 이동하는 인쇄물의 표면에 굴곡부가 존재하더라도 이를 사전에 감지하여 프린터 헤드의 위치를 조정하도록 함으로써 프린터 헤드가 인쇄물의 표면 굴곡부와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 정전이나 시스템 오류 등으로 인쇄물의 표면 굴곡부를 사전에 감지하지 못하여 프린터 헤드가 그 표면 굴곡부와 충돌하더라도 해당 프린터 헤드를 인쇄물의 이동방향으로 회전시킴으로써 프린터 헤드의 손상을 최소화할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 프린터 헤드 보호장치가 적용된 인쇄 시스템의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 인쇄 시스템의 후방 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 인쇄 시스템의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 제어부의 신호처리과정을 나타낸 블럭도.
도 5는 본 발명에 따른 감지부에서의 감지동작을 나타낸 상세도.
도 6은 본 발명에 따른 레이저수신부에서의 감지동작을 나타낸 상세도.
도 7은 본 발명에 따른 프레임에 설치된 프린터 헤드의 상세도.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 프린터 헤드 보호장치가 적용된 인쇄 시스템의 전방 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 인쇄 시스템에 대한 후방 사시도, 도 3은 도 1에 도시된 인쇄 시스템의 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 프린터 헤드 보호장치가 적용되는 인쇄 시스템에서는 다수의 롤러(10a)를 갖는 컨베이어(10)를 이용하여 인쇄물(20)을 인쇄위치로 이동시킨다. 이러한 인쇄물은 예컨대 종이, 나무, 철판, 알루미늄, 플라스틱, 고무 등 다양한 재질을 포함하며 본 인쇄 시스템에서는 이러한 인쇄물에 문자를 비롯하여 기호, 무늬, 패턴 등을 연속적으로 인쇄할 수 있다.
컨베이어(10)의 양측에는 수직프레임(11)이 각각 설치된다. 이들 두 수직프레임(11) 사이에는 수평프레임(12)이 설치된다. 즉, 수평프레임(12)은 이동하는 인쇄물(20)의 상부에 인쇄물(20)의 이동방향에 수직방향으로 설치된다. 여기서, 수직프레임(11)에는 수평프레임(12)을 상하로 이동시키기 위한 구동부(13)가 형성된다. 또한, 수직프레임(11)에는 수평프레임(12)의 상하 이동을 위한 가이드홈(14) 및 볼스크류(15)가 형성된다. 구동부(13)가 동작하면 볼스크류(15)가 좌우로 회전하게 되고 볼스크류(15)에 연결된 수평프레임(12)이 가이드홈(14)을 따라 상하로 이동하게 된다. 이러한 구동부(13)는 예컨대, 서보모터를 구비한 리니어 액츄에이터로 구현될 수 있다.
이러한 수평프레임(12)에는 다수의 프린터 헤드(30)가 일렬로 설치된다. 각 프린터 헤드(30)는 예컨대 내부의 잉크를 인쇄물(20)로 미리 설정된 프로그램에 따라 개별적으로 분사함으로써 이동하는 인쇄물(20)에 소망하는 문자나 기호 등을 인쇄하도록 한다.
또한, 수평프레임(12)에는 감지부(40)가 설치된다. 감지부(40)는 인쇄물(20)의 이동방향을 기준으로 프린터 헤드(30)의 전단부에 일정한 거리를 두고 설치됨이 바람직하다. 이때, 전단부는 프린터 헤드(30)를 기준으로 볼 때 인쇄물(20)이 들어오는 방향을 의미한다. 이러한 감지부(40)는 인쇄물(20)의 표면으로부터 소정 간격을 두고 설치된다. 인쇄물(20)이 이동하면서 표면에 굴곡부(21)가 있으면 이를 터치 형태로 감지하도록 한다. 이때, 표면 굴곡부(21)를 감지하게 되면 제1 감지신호를 출력하도록 한다. 여기서, 본 발명의 전반에 걸쳐 기재된 표면 굴곡부(21)는 표면이 편평하지 못하고 울퉁불퉁하거나 휘어진 형상 등을 모두 포함하는 개념이다. 이러한 표면 굴곡부(21)는 인쇄물(20)의 이동으로 프린터 헤드(30)를 지나갈 때 프린터 헤드(30)와 충돌할 여지가 있으므로 프린터 헤드(30)의 전단부에 감지부(40)를 두어 사전에 표면 굴곡부(21)를 감지하도록 하는 것이다.
본 실시 예의 인쇄 시스템은 제어부(50)를 포함한다. 이러한 제어부(50)는 감지부(40)로부터 제1 감지신호가 출력되면 수평프레임(12)을 상승시킴으로써 프린터 헤드(30)를 표면 굴곡부(21)와의 충돌로부터 보호하도록 하는 것이다.
한편, 본 발명의 인쇄 시스템은 다른 실시 예에서 레이저송신부(60) 및 레이저수신부(61)를 더 포함할 수 있다. 레이저송신부(60) 및 레이저수신부(61)는 프린터 헤드(30)의 전단부에 인쇄물(20)의 이동방향에 수직방향으로 서로 마주보도록 설치된다. 이때, 레이저송신부(60) 및 레이저수신부(61) 간에 송수신되는 레이저는 인쇄물(20)의 표면으로부터 일정한 높이에 형성된다. 예컨대 프린터 헤드(30)와 충돌이 발생하는 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)를 감지할 수 있는 정도의 높이에 설치된다. 특히 바람직하게는 이러한 레이저의 높이는 프린터 헤드(30)의 인쇄위치보다는 아래에, 인쇄물(20)의 표면보다는 위에 형성된다. 레이저수신부(61)는 레이저송신부(60)에서 출력되는 레이저를 수신하되, 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)에 의해 레이저의 수신이 차단되는 경우에 제2 감지신호를 출력한다. 이러한 제2 감지신호는 즉시 제어부(50)로 출력된다. 이에, 제어부(50)는 제2 감지신호가 수신되면 프린터 헤드(30)의 전단부에 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)가 존재하는 것으로 판단하여 수평프레임(12)을 상승시키도록 구동부(13)의 동작을 제어한다. 이와 같이 레이저송신부(60) 및 레이저수신부(61)는 프린터 헤드(30)의 전단부에 설치되어 이동하는 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)가 프린터 헤드(30)에 부딪히기 전에 미리 감지하여 프린터 헤드(30)가 장착된 수평프레임(12)을 상승시켜 충돌을 피하도록 함으로써 프린터 헤드(30)를 보호할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 제어부(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 감지부(40)로부터 제1 감지신호 및 레이저수신부(61)로부터 제2 감지신호 중 적어도 어느 하나가 수신되면 다수의 프린터 헤드(30)가 장착된 수평프레임(12)을 상승시키도록 구동부(13)로 제어신호를 출력한다. 이로써, 프린터 헤드(30)가 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)에 충돌하는 것을 방지하여 프린터 헤드(30)를 보호하도록 한다.
본 실시 예에서 다수의 프린터 헤드(30)는 각각 수평프레임(12)에 제2 힌지부(70)에 의해 연결된다. 이러한 제2 힌지부(70)는 인쇄물(20)의 이동에 의해 각각의 프린터 헤드(30)가 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)와의 접촉에 따라 해당 프린터 헤드(30)가 인쇄물(20)의 이동방향으로 회전가능하도록 각각의 프린터 헤드(30)와 수평프레임(12)을 각각 서로 연결하는 것이다. 즉, 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)가 전진이동하면서 프린터 헤드(30)를 밀고 지나감에 따라 프린터 헤드(30)가 자연스럽게 밀려 올라가면서 회전하게 되는 것이다. 이는 예컨대 인쇄 시스템에 예기치 못한 정전이나 시스템 오류 등이 발생한 경우 감지부(40)나 레이저수신부(61)에서 제1,2감지신호를 출력하지 못하여 수평프레임(12)을 상승시키지 못해 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)가 프린터 헤드(30)에 충돌하는 경우를 대비하여 프린터 헤드(30)의 손상을 최소화하기 위한 것이다. 본 실시 예에서 제2 힌지부(70)는 예컨대 경첩과 같은 부재로 구현될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 감지부에서의 감지동작을 나타낸 상세도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 감지부(40)는 바고정지지부(41), 바회전지지부(42), 감지바(43), 제1 힌지부(44) 및 회전감지센서(45)를 포함하여 구성된다.
바고정지지부(41)는 수평프레임(12)에 다수 개로 설치된다. 이러한 바고정지지부(41)는 도면의 일례와 같이 수평프레임(12)에 인쇄물(20)의 이동방향에 평행하게 설치되어 있지만 수직 또는 비스듬히 설치될 수도 있다. 바고정지지부(41)는 후술하는 바회전지지부(42)를 지지하기 위한 것이다.
바회전지지부(42)는 상기한 다수의 바고정지지부(41)에 각각 설치되며 각 바고정지지부(41)의 종단부에서 하부로 향하도록 결합된다. 즉, 인쇄물(20) 방향으로 설치된다.
감지바(43)는 이러한 각 바회전지지부(42)의 끝단부에는 설치되는데, 다수의 바회전지지부(42)의 각 끝단부를 서로 연결하도록 일정한 길이를 갖는 봉형상으로 구현된다. 여기서, 도면의 예시와 같이 감지바(43)는 이동하는 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)와 접촉됨으로써 그 표면 굴곡부(21)의 존재 유무를 감지하기 위하여 인쇄물(20)로부터 미리 설정된 일정한 높이에 형성됨이 바람직하다.
이때, 감지바(43)가 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)와 접촉함에 따라 바회전지지부(42)가 인쇄물(20)의 이동방향으로 회전가능하도록 바고정지지부(41)와 바회전지지부(42)를 연결하는 제1 힌지부(44)가 형성된다. 이로써, 도 4의 (b)에서와 같이 인쇄물(20)이 이동하면서 그 표면 굴곡부(21)가 감지바(43)의 적어도 한 부분에 접촉하게 되면 바고정지지부(41)는 고정된 상태에서 바회전지지부(42)가 제1 힌지부(44)를 중심축으로 하여 인쇄물(20)의 이동방향으로 회전하게 되는 것이다.
회전감지센서(45)는 이와 같은 바회전지지부(44)의 회전을 감지하여 상술한 바와 같이 제어부(50)로 제1 감지신호를 출력하게 된다. 이러한 회전감지센서(45)는 예컨대 공지의 근접센서 또는 터치센서를 포함하여 구성될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 레이저수신부에서의 감지동작을 나타낸 상세도이다.
도 6의 (a)는 레이저송신부(60)와 레이저수신부(61)를 중심으로 레이저(62)의 출력 및 수신과정을 나타낸 요부사시도로서, 본 설명에 불필요한 다른 구성요소는 배제한 것이다. 본 발명에 따른 레이저송신부(60) 및 레이저수신부(61)는 프린터 헤드(30)의 전단부에 인쇄물(20)의 이동방향에 수직방향으로 마주보게 수평프레임(12)에 설치된다. 이러한 레이저송신부(60)에서 출력된 레이저(62)는 레이저수신부(61)에서 수신하게 된다. 이때, 레이저송신부(60) 및 레이저수신부(61) 간에 송수신되는 레이저(62)는 프린터 헤드(30)의 인쇄위치보다는 아래에, 인쇄물(20)의 표면보다는 위에 형성됨이 바람직하다.
도 6의 (b) 및 (c)는 인쇄물(20)의 단면도를 도시하고 있다. 먼저, (b)에서와 같이 인쇄물(20)에 표면 굴곡부(21)가 존재하지 않으면 레이저수신부(61)에서는 레이저송신부(60)에서 출력된 레이저(62)를 정상적으로 수신할 수 있지만, (c)에서와 같이 표면 굴곡부(21)가 존재하면 레이저수신부(61)에서는 레이저(62)를 정상적으로 수신할 수 없게 된다. 이때, 레이저수신부(61)는 레이저(62)가 수신되지 않을 경우에 제2 감지신호를 제어부(50)로 출력하게 된다. 만약, 표면 굴곡부(21)가 존재하더라도 그 굴곡부(21)의 높이가 작아 레이저(62)의 전송을 방해하지 않는다면 레이저수신부(61)는 정상적으로 레이저를 수신할 수 있을 것이다. 물론, 이처럼 높이가 작은 표면 굴곡부(21)는 프린터 헤드(30)와 충돌되지 않은 것을 전제로 하는 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 프레임에 설치된 프린터 헤드의 상세도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 다수의 프린터 헤드(30)는 수평프레임(12)에 제2 힌지부(70)를 통해 연결된다. 각 프린터 헤드(30)는 인쇄물(20)로부터 일정한 거리로 상부에 위치되도록 하여 이동하는 인쇄물(20)의 표면에 인쇄를 수행하게 된다. 도 7의 (a)에서와 같이 이동하는 인쇄물(20)에 표면 굴곡부(21)가 없을 경우에는 정상적으로 인쇄를 수행하게 되지만, 도 7의 (b)에서와 같이 인쇄물(20)에 표면 굴곡부(21)가 존재하는 경우에는 그 표면 굴곡부(21)가 이동하면서 프린터 헤드(30)를 밀고 나가면서 자연스럽게 프린터 헤드(30)가 제2 힌지부(70)를 중심축으로 하여 인쇄물(20)의 이동방향으로 회전하게 된다. 이는 시스템에 정전이나 오류가 발생하여 감지부(40), 레이저수신부(61), 제어부(50), 구동부(13) 등이 제대로 동작하지 않을 경우 표면 굴곡부(21)가 프린터 헤드(30)와 충돌하는 것에 대비하여 프린터 헤드(30)의 충격을 최소화하기 위한 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 프린터 헤드 보호장치에서는 프린터 헤드(30)의 전단부에 감지부(40)를 설치하여 1차적으로 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)를 사전에 감지하도록 하고, 역시 프린터 헤드(30)의 전단부에 레이저송신부(60) 및 레이저수신부(61)를 설치하여 2차적으로 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)를 사전에 감지하도록 하여 그 표면 굴곡부(21)가 프린터 헤드(30)에 충돌하는 것을 방지하도록 함으로써 프린터 헤드(30)를 보호하도록 한다. 나아가, 특정 사유로 인하여 표면 굴곡부(21)가 프린터 헤드(30)를 통과하더라도 프린터 헤드(30)를 자연스럽게 회전시킴으로써 프린터 헤드(30)의 손상을 방지하여 프린터 헤드(30)를 보호하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
최근 철강업계나 조선업계뿐만 아니라 다양한 제품을 생산하는 산업현장에서 인쇄물에 다수의 프린터 헤드를 이용하여 문자나 기호 등을 마킹하고 있다. 이때, 인쇄물의 표면이 편평하지 못한 경우에는 그 표면이 프린터 헤드와 충돌할 여지가 있으므로 이에 대한 대책이 필요한 실정이다.
이러한 측면에서 볼 때, 본 발명에 따른 프린터 헤드 보호장치는 이동하는 인쇄물의 표면 굴곡부를 프린터 헤드의 전단에서 사전에 감지하여 프린터 헤드와 인쇄물의 표면 굴곡부 간의 충돌을 방지하도록 하여 프린터 헤드를 보호하기 때문에 프린터 헤드를 이용하여 고해상도의 인쇄품질을 요구하는 산업현장에 매우 유용하게 이용될 수 있다.
10 : 컨베이어 10a : 롤러
11 : 수직프레임 12 : 수평프레임
13 : 구동부 14 : 가이드홈
15 : 볼스크류 20 : 인쇄물
21 : 표면 굴곡부 30 : 프린터 헤드
40 : 감지부 41 : 바고정지지부
42 : 바회전감지부 43 : 감지바
44 : 제1 힌지부 45 : 회전감지센서
50 : 제어부 60 : 레이저송신부
61 : 레이저수신부 70 : 제2 힌지부

Claims (7)

  1. 이동하는 인쇄물의 상부에 상기 인쇄물의 이동방향에 수직방향으로 설치되며 다수의 프린터 헤드가 일렬로 형성된 수평프레임;
    상기 수평프레임을 상하로 이동시키기 위한 구동부;
    상기 다수의 프린터 헤드의 전단부로부터 일정 거리를 두고 상기 수평프레임에 연결되며 상기 인쇄물의 표면 굴곡부를 감지하여 제1 감지신호를 출력하는 감지부;
    상기 감지부로부터 상기 제1 감지신호가 입력되면 상기 수평프레임을 상승이동시키도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부; 및
    상기 각 프린터 헤드가 상기 인쇄물의 표면 굴곡부와 접촉함에 따라 상기 각 프린터 헤드가 상기 인쇄물의 이동방향으로 회전가능하도록 상기 각각의 프린터 헤드와 상기 수평프레임을 각각 서로 연결하는 다수의 제2 힌지부; 를 포함하는 프린터 헤드 보호장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감지부는,,
    상기 수평프레임에 설치된 다수의 바고정지지부;
    상기 바고정지지부의 종단부에 하부로 각각 결합된 다수의 바회전지지부;
    상기 인쇄물로부터 미리 설정된 높이에서 상기 다수의 바회전지지부의 끝단부를 서로 연결하며 상기 표면 굴곡부를 감지하는 감지바;
    상기 감지바가 상기 인쇄물의 표면 굴곡부와 접촉함에 따라 상기 바회전지지부가 상기 인쇄물의 이동방향으로 회전가능하도록 상기 바고정지지부와 바회전지지부를 연결하는 제1 힌지부; 및
    상기 바회전지지부의 회전을 감지하여 상기 제1 감지신호를 출력하는 회전감지센서; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드 보호장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 힌지부는 핀으로 구성됨을 특징으로 하는 프린터 헤드 보호장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 각 바고정지지부는 상기 수평프레임에 상기 인쇄물의 이동방향에 평행 또는 수직으로 설치됨을 특징으로 하는 프린터 헤드 보호장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프린터 헤드의 전단부에 상기 인쇄물의 이동방향에 수직방향으로 마주보게 설치되어 레이저를 송수신하는 레이저송신부 및 레이저수신부를 더 포함하며,
    상기 레이저수신부에서 상기 인쇄물의 표면 굴곡부에 의해 상기 레이저의 수신이 차단되는 경우 제2 감지신호를 상기 제어부로 출력하고,
    상기 제어부는 상기 제2 감지신호가 입력되면 상기 수평프레임을 상승이동시키도록 상기 구동부를 제어하는 프린터 헤드 보호장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 레이저송신부 및 레이저수신부 간에 송수신되는 레이저는 상기 프린터 헤드의 인쇄위치보다는 아래에, 상기 인쇄물의 표면보다는 위에 형성됨을 특징으로 하는 프린터 헤드 보호장치.
  7. 삭제
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