KR101018464B1 - 이송중인 금속판 인쇄 시스템 및 방법 - Google Patents

이송중인 금속판 인쇄 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이송중인 금속판에 인쇄기호를 인쇄하는 이송중 금속판 인쇄 시스템 및 인쇄 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부장치로부터 지시전문을 수신하고, 금속판이 이송중인 상태에서 금속판의 진행속도 및 길이, 금속판의 온도, 및 금속판의 턴업 정보를 고려하여 지시전문에 따른 인쇄제어신호를 생성하고, 인쇄제어신호에 따라 금속판의 인쇄 위치에 인쇄 기호를 인쇄하는 이송중 금속판 인쇄 시스템 및 인쇄 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작업라인에서 금속판이 진행하는 도중에 분할 라인, 크랍 라인, 및 금속판 번호 등을 인쇄할 수 있게 함으로써, 조업시간을 단축하고 작업의 자동화를 이룰 수 있으며 그로 인해 작업의 효율성 및 경제성을 높일 수 있다.
금속판, 인쇄제어신호, 크랍 라인, 분할 라인, 턴업 정보, 온도 검출,

Description

이송중인 금속판 인쇄 시스템 및 방법{System and method of printing the moving metal plate}
본 발명은 이송중인 금속판에 인쇄기호를 인쇄하는 이송중 금속판 인쇄 시스템 및 인쇄 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부장치로부터 지시전문을 수신하고, 금속판이 이송중인 상태에서 금속판의 진행속도 및 길이, 금속판의 온도, 및 금속판의 턴업 정보, 및 지시전문을 고려하여 금속판의 정확한 위치에 인쇄 기호를 인쇄하는 이송중 금속판 인쇄 시스템 및 인쇄 방법에 관한 것이다.
강판 등의 금속판(plate)은 일반적으로 압연 공정을 거쳐 생산된다. 그러나 압연 공정을 거친 금속판은 그 폭 및 형상이 균일하지 않다. 특히 길쭉한 금속판의 양 끝단은 그 폭 및 형상이 다양하며, 금속판의 끝단이 위로 휘어지는 턴업(turn-up)이 발생한다. 이처럼 불규칙한 형상을 가지는 금속판을 산업계에서 이용하기 위해서는 규격화된 형태로 금속판을 잘라내야 한다.
압연 공정을 거친 금속판이 규격화된 금속판으로 형성되기 위해서는, 형상이 불균일한 부분이 잘려지고, 규격에 맞도록 금속판이 분할되고, 분할된 각각의 금속판에 규격 번호 또는 판 번호 등이 인쇄(printing)되어야 한다.
종래에는 상위서버 또는 외부장치로부터 분할 라인 및 판 번호 등의 인쇄에 대한 작업지시정보를 받고, 작업라인 상에서 금속판(plate)의 진행을 정지시킨 상태에서 금속판에 분할 라인 및 판 번호 등을 인쇄하였다. 금속판을 정지시킨 상태에서 인쇄함으로 인해 처리량이 감소하고 처리 시간이 증가하여, 생산 효율 및 경제성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 외부장치로부터 지시전문을 수신하고, 불규칙한 형상의 금속판이 이송중인 상태에서 금속판의 진행속도 및 길이를 고려하여, 지시전문에 따라 금속판의 정확한 위치에 인쇄 기호를 인쇄하는 이송중 금속판 인쇄 시스템 및 인쇄 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 금속판의 진행속도 및 길이 외에 금속판의 온도 및 턴업 정보를 더 고려하여, 지시전문에 따른 인쇄제어신호를 생성함으로써, 온도 변화에 따른 금속판의 길이 오차를 줄이고, 인쇄부가 금속판의 턴업 부분과 충돌하는 것을 방지하기 위한 이송중 금속판 인쇄 시스템 및 인쇄 방법을 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 특징에 따른 이송중 금속판 인쇄 시스템은, 작업라인 상에서 진행하는 금속판에 인쇄될 인쇄 기호 및 인쇄 기호의 인쇄 위치를 포함하는 지시전문을 외부 장치로부터 수신하는 수신부; 금속판이 감지되면, 금속판의 진행속도 및 길이를 계측하는 판 정보 검출부; 금속판의 진행속도 및 길이를 고려하여, 지시전문에 따른 인쇄제어신호를 생성하는 제어부; 및 금속판 상에서 인쇄제어신호에 따라 인쇄 기호를 인쇄 위치에 인쇄하는 인쇄부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 인쇄 시스템은, 금속판이 감지되면, 금속판의 전단 및 후단에서의 턴업 여부 및 턴업 정도를 포함하는 턴업 정보를 검출하는 턴업 검출부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 턴업 정보를 더 고려하여, 상기 인쇄부가 상기 금속판과 충돌하지 않게 상기 인쇄부의 높이를 조정하도록 상기 인쇄제어신호를 생성할 수 있다.
바람직하게는, 상기 인쇄 시스템은, 금속판이 감지되면, 금속판의 온도를 측정하는 온도 검출부를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 금속판의 온도에 따른 길이변형을 더 고려하여 인쇄제어신호를 생성할 수 있다.
바람직하게는, 상기 인쇄 기호는 금속판의 분할 라인, 금속판 번호, 및 크랍 라인을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 특징에 따른 이송중 금속판 인쇄 방법은, (a) 작업라인 상에서 진행하는 금속판에 인쇄될 인쇄 기호 및 인쇄 기호의 인쇄 위치를 포함하는 지시전문을 외부 장치로부터 수신하는 단계; (b) 금속판이 감지되면, 금속판의 진행속도 및 길이를 계측하여 검출하는 단계; (c) 금속판의 진행속도 및 길이를 고려하여, 지시전문에 따른 인쇄제어신호를 생성하는 단계; 및 (d) 금속판 상에서 인쇄제어신호에 따라 인쇄 기호를 인쇄 위치에 인쇄하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 방법은 (c) 단계 수행 전에 (e) 금속판이 감지되면, 금속판의 전단 및 후단에서의 턴업 여부 및 턴업 정도를 포함하는 턴업 정보를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 인쇄제어신호는 인쇄부가 금속판과 충돌하지 않게 인쇄부의 높이를 조정하도록, 턴업 정보를 더 고려하여 생성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 방법은 (c) 단계 수행 전에 (f) 금속판이 감지되면, 금 속판의 온도를 계측하여 검출하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 인쇄제어신호는 금속판의 온도에 따른 길이변형을 더 고려하여 생성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 작업라인에서 금속판이 진행하는 도중에 분할 라인, 크랍 라인, 및 금속판 번호 등을 인쇄할 수 있게 함으로써, 조업시간을 단축하고 작업의 자동화를 이룰 수 있으며 그로 인해 작업의 효율성 및 경제성을 높일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 금속판의 진행속도 및 길이 외에 금속판의 온도를 더 고려하여 인쇄함으로써 온도 변화에 따른 금속판의 길이 오차를 줄여 더욱 정확한 인쇄를 가능하게 하고, 금속판의 턴업을 더 고려하여 인쇄함으로써 인쇄부가 금속판의 턴업 부분과 충돌하는 것을 방지하여 금속판 및 장치를 보호할 수 있다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 시스템을 예시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 압연 공정을 거친 금속판(10)이 작업라인의 우측에서 좌측으로 이동중이다. 압연 공정을 거친 금속판(10)의 양 끝단은 도면처럼 그 폭 및 형상이 다양할 수 있으며, 그 금속판의 양 끝단이 위로 휘어지는 턴업(turn-up)이 발생할 수도 있다.
한편, 크랍(crop)이란 규격화된 금속판으로 형성되기 위해 금속판에서 잘려 나가야 할 부분으로서, 그 금속판의 폭이 일정 값 미만인 부분을 의미한다. 금속판(10)의 진행방향을 기준으로, 전방 크랍은 전방에 있는 크랍(crop)을, 후방 크랍은 후방에 있는 크랍(crop)을 각각 의미하며, 금속판 전단은 금속판의 전방 끝단을, 금속판 후단은 금속판의 후방 끝단을 각각 의미한다.
우선, 판 정보 검출부(120)는 작업라인 상에서 진행중인 금속판(10)을 감지한 후 감지된 금속판(10)의 진행속도 및 길이를 계측하고, 온도 검출부(130)는 감지된 금속판의 온도를 계측하고, 턴업 검출부(140)는 금속판의 양 끝단의 턴업을 계측하며, 판 감지부(160)는 금속판의 통과 여부 및 그 두께를 감지한다. 각 구성요소의 설치 위치 및 그 개수는 도 1에 한정되지 않으며, 그 외 다양한 형식으로 설치될 수 있다.
제어부(110)는 금속판에 인쇄될 인쇄 기호 및 인쇄 기호의 위치를 포함하는 지시전문을 외부장치로부터 수신하고, 금속판의 진행속도 및 길이, 온도, 및 턴업 정보를 고려하여 지시전문에 따른 인쇄제어신호를 생성한다.
인쇄부(150)는 생성된 인쇄제어신호를 제공받아, 그 인쇄제어신호에 기초하여 진행중인 금속판의 정확한 위치에 인쇄 기호를 인쇄한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 시스템을 나타낸 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 시스템은 수신부(180), 판 정보 검출부(120), 제어부(110), 및 인쇄부(150)를 포함하며, 선택적으로 온도 검출부(130), 턴업 검출부(140), 데이터베이스(170), 판 감지부(160), 및 송신부(190) 중의 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
수신부(180)는 상위서버(50)나 다른 외부 장치로부터 지시전문을 수신하여 제어부(110)로 제공한다. 지시전문은 금속판에 인쇄될 인쇄 기호 및 그 인쇄 기호의 인쇄 위치를 포함하며, 금속판의 소재 및 금속판의 두께에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
인쇄 기호란 금속판에 인쇄되는 기호로서, 금속판에 인쇄될 수 있는 각종 라인, 예를 들어, 금속판의 분할 라인, 크랍 라인, 및 시편 라인(test piece line) 등과 금속판에 인쇄될 수 있는 각종 기호, 예를 들어, 판 번호, 시편 번호 및 규격 번호 등 다양한 기호를 의미한다.
여기서, 크랍 라인(crop line: C/L)은 전방/후방 크랍을 잘라내기 위한 라인이고, 분할 라인(devision line: D/L)은 하나의 금속판을 여러 금속편으로 분할하기 위한 라인이고, 시편 라인(test piece line: T/L)은 시편(test piece)을 잘라내기 위한 라인이다. 금속판 번호(P/N)는 금속판의 시리얼 번호(serial number)와 같은 금속판의 고유번호이며, 규격 번호는 각 금속판의 규격을 구분할 수 있는 규격의 고유번호를 의미한다.
판 정보 검출부(120)는 작업라인 상에서 진행하는 금속판이 감지되면, 감지된 금속판의 진행속도 및 길이를 계측하여, 이를 제어부(120)로 제공한다. 판 정보 검출부(120)는 예를 들어 레이저를 이용한 속도센서로 구현될 수 있으며, 레이저 및 반사된 레이저를 감지하는 센서를 일정 간격으로 복수 개 설치하여 금속판의 통과 여부 감지, 금속판의 진행속도 및 길이(금속판의 전체길이 및 진행길이)를 계측 할 수도 있다. 한편, 금속판의 진행속도 및 길이를 계측하는 방식은 이에 한정되지 않으며, 금속판에 접촉하지 않고 길이 및 진행속도를 계측할 수 있는 여러 다양한 방식이 이용될 수 있다.
판 정보 검출부(120)는, 인쇄부(150)가 금속판 상의 인쇄 위치에 인쇄 기호를 정확하게 인쇄하도록 하기 위해, 인쇄부(150)와 일정한 간격을 두고 가까운 거리에 위치하는 것이 바람직하다.
온도 검출부(130)는 진행하는 금속판(10)의 온도를 계측하여, 이를 제어부(110)로 제공한다. 온도 검출부(130)는, 금속판이 감지되면, 예를 들어, 금속판(10)에 접촉하지 않고 근거리에서 금속판에서 방사되는 자외선이나 적외선을 검출하거나, 금속판 표면의 열복사를 검출함으로써 온도를 계측할 수 있다. 한편, 온도 검출부(130)는 자체적으로 금속판의 통과 여부를 감지할 수 있으며, 제어부(110)로부터 금속판 통과 여부에 대한 정보를 제공받을 수도 있다.
일반적으로 금속은 열에 의해 길이 변형이 일어난다. 압연 공정을 거친 금속판은 고열로 가열된 상태이고, 가열된 상태의 금속판의 길이 및 폭은 실온 상태의 금속판의 길이 및 폭과 상이하다. 따라서, 본 발명에서는 금속판의 온도를 계측하고 금속판의 소재와 온도에 대한 길이변형을 감안하여 인쇄 기호를 금속판에 인쇄함으로써, 금속판의 온도 변화로 인한 길이 오차를 줄일 수 있다.
턴업 검출부(140)는, 금속판이 감지되면, 금속판의 전단 및 후단에서의 턴업 여부 및 턴업 정도를 포함하는 턴업 정보를 검출하여, 이를 제어부(110)로 제공한다. 제어부(110)에 제공된 턴업 정보는 후술할 인쇄부(150)와 금속판의 턴업 부분 과의 충돌을 방지하는데 이용되어 금속판(10) 및 인쇄부(150)를 보호할 수 있다.
도면에서, 판 정보 검출부(120), 턴업 검출부(140), 및 온도 검출부(130)는 각각 하나씩 도시되었으나, 각각 복수 개씩 설치되어 그 평균 값을 검출함으로써 각 검출 정보의 오차를 줄일 수 있다.
제어부(110)는 금속판의 진행속도 및 길이를 고려하여, 지시전문에 따른 인쇄제어신호를 생성한다. 제어부(110)는 지시전문에 포함된 인쇄 기호, 그 인쇄 기호의 인쇄 위치, 금속판의 진행속도 및 길이, 및 금속판의 두께를 분석하여, 금속판에 인쇄될 인쇄 기호의 인쇄 위치가 인쇄부(150)의 인쇄 헤드(미도시) 바로 밑을 지나는 순간 인쇄 헤드에 의해 인쇄 기호가 그 인쇄 위치에 정확히 인쇄되도록 인쇄제어신호를 생성한다. 제어부(110)는 인쇄 헤드와 판 감지부(160), 판 정보 검출부(120), 턴업 검출부(140) 간의 거리를 각각 알고 있으므로, 금속판의 진행속도 및 길이를 고려하여 금속판의 각 부분이 인쇄 헤드를 통과하는 순간을 계산하고, 지시전문에 따른 인쇄제어신호를 생성할 수 있다.
또한 제어부(110)는 온도 검출부(130)에서 검출된 금속판의 소재와 온도에 따른 길이변형을 더 고려하여, 인쇄제어신호를 생성할 수 있다. 온도에 따른 금속판의 길이변형을 고려함으로써, 가열된 금속판이 냉각된 후 금속판에 인쇄된 인쇄 기호(분할 라인 및 크랍 라인)의 실제 인쇄 위치와 지시전문에 따른 인쇄 위치와의 오차를 줄일 수 있다. 또한 제어부(110)는 턴업 검출부(130)에서 생성된 턴업 정보를 더 고려하여, 인쇄부(150)가 금속판의 턴업 부분과 충돌하지 않게 인쇄부(150)의 높이를 조정하도록 인쇄제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 금속판의 소재나 두께는 상위서버로부터 수신한 지시전문에 포함되어 있거나. 금속판 인쇄 시스템(100)에 미리 셋팅되어 있을 수 있다.
또한, 제어부(110)는 인쇄부(150)로부터 인쇄제어신호에 따라 금속판에 인쇄한 작업 결과를 제공받아, 이를 데이터베이스(170)에 저장하고 그 작업 결과를 송신부(190)로 제공한다.
인쇄부(150)는 인쇄제어신호에 기초하여 금속판 상의 인쇄 위치에 인쇄 기호를 인쇄한다. 인쇄부(150)는 인쇄 기호를 금속판의 인쇄위치에 인쇄하는 인쇄 헤드부(미도시), 및 금속판의 두께 및 턴업 정도에 따라 인쇄부가 금속판과 충돌하지 않게 인쇄 헤드부를 상하로 이동시키는 헤드 이동부(미도시)를 포함하여 구성된다. 인쇄제어신호는 상기에서 설명한 것처럼 금속판의 진행속도 및 길이(금속판의 전체길이 및 진행길이), 온도, 턴업 정도, 및 두께 중의 적어도 하나의 정보를 고려하여, 지시전문, 즉 인쇄 기호와 그 인쇄기호의 인쇄 위치에 따라 생성된 신호이다.
판 감지부(160)는, 인쇄부(150)와 일정 거리를 두고 설치되며, 금속판의 통과 여부, 금속판의 두께, 및 금속판의 진행속도 및 길이(전체길이 및 진행길이)를 감지 및 계측할 수 있다. 판 감지부(160)에서 계측된 금속판의 진행속도 및 길이는 판 정보 검출부(120)에서 계측된 금속판의 진행속도 및 길이를 보정하기 위해 제어부(110)에 의해 사용될 수도 있다. 한편, 제어부(11)는 판 감지부(160)에서 계측된 정보를 더 고려하여 인쇄제어신호를 생성할 수도 있다.
데이터베이스(170)는 수신부가 수신한 지시전문, 각 검출부(120, 130, 140)가 검출한 검출 정보, 본 발명에 따른 금속판 인쇄 시스템(100)의 작업 결과, 및 금속판의 소재에 따른 길이변형률 등의 정보를 저장한다.
송신부(190)는 금속판 인쇄 시스템(100)의 작업 결과를 제어부로부터 제공받아 상위서버(50)나 외부 장치로 송신한다.
도 3은 본발명의 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 시스템에서 턴업 검출부를 설명한 도면이다.
도 3을 참조하면, 금속판의 턴업 여부 및 턴업 정도를 포함하는 턴업 정보를 검출하기 위해, 턴업 검출부(140)는 작업라인 측면에 설치된다. 턴업 검출부(140)는 작업라인 측면에서 레이저 및 반사된 레이저를 감지하는 센서(142~148)가 일정 간격을 두고 수직방향으로 복수 개 설치되어 금속판의 턴업 여부 및 턴업 정도를 계측할 수 있다.
한계 턴업은 턴업 검출부(140)가 계측할 수 있는 턴업 정도의 최대 값으로서, 한계 턴업 값 이상의 턴업이 검출되면 작업라인의 진행을 멈추거나, 인쇄부의 보호를 위해 인쇄부를 최대한 높이 올려 금속판과 부딪치게 하지 않고 그 금속판에 대한 인쇄를 생략하는 등의 작업이 수행될 수 있다.
도 4는 최종적으로 인쇄가 완료된 금속판을 예시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 금속판에는 지시전문에 포함된 각종 인쇄 기호, 예를 들어, 크랍 라인(C/L), 분할 라인(D/L), 시편 라인(T/L), 판 번호(P/L), 및 시편 번호(T/P) 등이 그 인쇄 위치에 인쇄되어 있다.
인쇄부는 인쇄제어신호에 따라 지시전문에 포함된 인쇄 기호를 그 인쇄 위치에 맞게 인쇄한다. 인쇄 기호가 인쇄될 인쇄 위치가 인쇄 헤드 아래를 지나갈 때, 인쇄 헤드가 금속판 상에 잉크를 분사함으로써 금속판에 인쇄기호가 인쇄된다.
도 4에서는, 우선 금속판의 전단으로부터 소정의 거리만큼 떨어진 위치에 전방 크랍 라인(C/L)이 인쇄되고, 진행방향 순서대로 분할 라인(D/L), 시편번호(T/N), 시편 라인(T/L), 및 금속판 번호(P/N) 등이 인쇄된다.
금속판에 인쇄될 인쇄 기호는 도 4에 한정되지 않으며, 지시전문에 따라 그외의 다양한 인쇄 기호가 다양한 위치에 인쇄될 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 여러 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 방법을 나타낸 흐름도로서, 본 발명의 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 방법은 이송중 금속판 인쇄 시스템에 의해 수행되는 방법이다. 한편, 이송중 금속판 인쇄 방법에서의 각 단계 중 금속판 인쇄 시스템의 각 구성요소에서 설명한 부분과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 방법을 나타낸 흐름도이다.
수신부는 작업라인 상에서 진행하는 금속판에 인쇄될 인쇄 기호 및 인쇄 기호의 인쇄 위치를 포함하는 지시전문을 상위서버나 외부 장치로부터 수신한다(510).
판 정보 검출부는 금속판을 감지하면 금속판의 진행속도 및 길이를 계측하여 이를 검출한다(520).
제어부는 금속판의 길이 및 진행속도를 고려하여, 지시전문에 따른 인쇄제어신호를 생성한다(530).
인쇄부는 인쇄제어신호에 기초하여 진행하는 금속판 상의 인쇄 위치에 인쇄 기호를 인쇄한다(540).
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 방법을 나타낸 흐름도이다.
수신부는 작업라인 상에서 진행하는 금속판에 인쇄될 인쇄 기호 및 인쇄 기호의 인쇄 위치를 포함하는 지시전문을 상위서버나 외부 장치로부터 수신한다(610).
온도 검출부는 금속판을 감지하면 금속판의 온도를 계측하여 검출한다(620). 압연 공정 후의 금속판은 가열된 상태이며, 금속판은 냉각된 후에 여러 조각으로 분할된다. 금속은 온도에 따라 길이변형이 일어나므로, 계측된 금속판의 온도를 고려한 인쇄제어신호에 따라 금속판을 분할함으로써 지시전문 상의 금속판의 크기와 냉각된 후 분할된 금속판의 크기 간의 오차를 줄일 수 있다.
판 정보 검출부는 금속판을 감지하면 금속판의 진행속도 및 길이를 계측하여 이를 검출한다(520).
턴업 검출부는 금속판을 감지하면 금속판의 전단 및 후단에서의 턴업 여부 및 턴업 정도를 포함하는 턴업 정보를 검출한다(520). 턴업 정보는 제어부에 제공되어 인쇄부가 금속판과 충돌하지 않도록 한다.
제어부는 금속판의 온도, 금속판의 턴업 정보, 및 금속판의 길이 및 진행속도를 고려하여, 지시전문에 따른 인쇄제어신호를 생성한다(530).
인쇄부는 인쇄제어신호에 기초하여 금속판 상의 인쇄 위치에 인쇄 기호를 인 쇄한다(540).
제어부는 인쇄를 마치면 작업 결과를 데이터베이스에 저장하고, 송신부를 통해 작업 결과를 상위서버나 외부 장치로 송신한다.
상기 방법은 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽혀지는 데이터가 저장되는 모든 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷 통한 전송) 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 실시예를 통해 설명한 본 발명의 기술적 범위는 상기 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 발명의 범위에 속한다 해야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 시스템을 예시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본발명의 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 시스템에서 턴업 검출부를 설명한 도면이다.
도 4는 지시전문에 따라 인쇄가 완료된 금속판을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송중 금속판 인쇄 방법을 나타낸 흐름도이다.

Claims (9)

  1. 작업라인 상에서 진행하는 압연 공정을 거친 금속판의 넓은 면에 인쇄될 인쇄 기호, 상기 인쇄 기호의 인쇄 위치, 상기 금속판의 소재 및 상기 금속판의 두께에 대한 정보를 포함하는 지시전문을 외부 장치로부터 수신하는 수신부;
    상기 금속판이 감지되면, 상기 금속판의 진행속도와 길이를 계측하여 검출하는 판 정보 검출부;
    상기 금속판이 감지되면, 상기 금속판의 온도를 계측하여 검출하는 온도 검출부;
    상기 금속판이 감지되면, 상기 금속판의 전단 및 후단에서의 턴업 여부 및 턴업 정도를 포함하는 턴업 정보를 검출하는 턴업 검출부;
    상기 검출된 금속판의 진행속도와 길이, 및 상기 금속판의 두께를 분석하여 상기 인쇄 기호가 상기 인쇄 위치에 정확히 인쇄되도록 상기 지시전문에 따른 인쇄제어신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 금속판 상에서 상기 인쇄제어신호에 따라 상기 인쇄 기호를 상기 인쇄 위치에 인쇄하는 인쇄부를 포함하되,
    상기 제어부는, 상기 금속판의 소재와 상기 검출된 금속판의 온도에 따른 길이변형을 고려하여 상기 금속판이 냉각된 후 상기 금속판에 인쇄된 인쇄 기호의 실제 인쇄 위치와 상기 지시전문에 따른 인쇄 위치의 오차를 보정하도록 상기 인쇄제어신호를 생성하고, 상기 검출된 턴업 정보에 따라 상기 인쇄부가 상기 금속판과 충돌하지 않게 상기 인쇄부의 높이를 조정하는 것을 특징으로 하는 이송중 금속판 인쇄 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    계측할 수 있는 턴업 정도의 최대 값인 한계 턴업 값 이상의 턴업이 검출되면, 작업라인의 진행을 멈추거나, 인쇄부를 올려 금속판과 부딪치게 하지 않고 그 금속판에 대한 인쇄를 생략하는 작업을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이송중 금속판 인쇄 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 인쇄 시스템은
    상기 수신부가 수신한 지시전문, 상기 판 정보 검출부와 상기 온도 검출부와 상기 턴업 검출부가 각각 검출한 검출 정보, 상기 인쇄 시스템의 작업 결과, 및 금속판의 소재에 따른 길이변형률 정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송중 금속판 인쇄 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 기호는 상기 금속판의 분할 라인, 금속판 번호, 및 크랍 라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송중 금속판 인쇄 시스템.
  5. 이송중 금속판 인쇄 시스템에 의해 수행되는 이송중 금속판 인쇄 방법에 있어서,
    (a) 작업라인 상에서 진행하는 압연 공정을 거친 금속판의 넓은 면에 인쇄될 인쇄 기호, 상기 인쇄 기호의 인쇄 위치, 상기 금속판의 소재 및 상기 금속판의 두께에 대한 정보를 포함하는 지시전문을 외부 장치로부터 수신하는 단계;
    (b) 상기 금속판이 감지되면, 상기 금속판의 진행속도 및 길이를 계측하여 검출하는 단계;
    (c) 상기 금속판이 감지되면, 상기 금속판의 온도를 계측하여 검출하는 단계;
    (d) 상기 금속판이 감지되면, 상기 금속판의 전단 및 후단에서의 턴업 여부 및 턴업 정도를 포함하는 턴업 정보를 검출하는 단계;
    (e) 상기 금속판의 진행속도와 길이, 및 상기 금속판의 두께를 분석하여 상기 인쇄 기호가 상기 인쇄 위치에 정확히 인쇄되도록 상기 지시전문에 따른 인쇄제어신호를 생성하는 단계; 및
    (f) 상기 금속판 상에서 인쇄부가 상기 인쇄제어신호에 따라 상기 인쇄 기호를 상기 인쇄 위치에 인쇄하는 단계를 포함하며,
    상기 (e) 단계는,
    (e1) 상기 금속판의 소재와 상기 검출된 금속판의 온도에 따른 길이변형을 고려하여 상기 금속판이 냉각된 후 상기 금속판에 인쇄된 인쇄 기호의 실제 인쇄 위치와 상기 지시전문에 따른 인쇄 위치와의 오차를 보정하도록 상기 인쇄제어신호를 생성하는 단계; 및
    (e2) 상기 검출된 턴업 정보에 따라 상기 인쇄부가 상기 금속판과 충돌하지 않게 상기 인쇄부의 높이를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송중 금속판 인쇄 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 방법은
    계측할 수 있는 턴업 정도의 최대 값인 한계 턴업 값 이상의 턴업이 검출되면,
    작업라인의 진행이 정지되거나, 상기 인쇄부를 올려 상기 금속판과 부딪치게 하지 않고 상기 금속판에 대한 인쇄를 생략하는 작업이 수행되는 것을 특징으로 하는 이송중 금속판 인쇄 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 방법은
    (g) 상기 수신한 지시전문, 상기 계측된 금속판의 진행속도와 길이, 상기 검츨된 금속판의 온도, 상기 검출된 턴업 정보 및 상기 인쇄 시스템의 작업 결과를 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송중 금속판 인쇄 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 인쇄 기호는 상기 금속판의 분할 라인, 금속판 번호, 및 크랍 라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송중 금속판 인쇄 방법.
  9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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