CN216228518U - 一种适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统，一次检测组件设有一次检测读磁头、一次检测磁尺及用于接触玻璃板的左端的一次检测头；还包括二次检测组件，二次检测组件设有活动板、纵向移送气缸、二次检测磁尺、二次检测读磁头、纵移滑板、基板及用于接触玻璃板的右端的二次检测头，纵移滑板与基板直线滑动连接，活动板安装在纵移滑板上，第一活塞杆与纵移滑板相对固定连接，二次检测头与活动板在纵向上相对定位设置，二次检测读磁头与纵移滑板相对固定连接，二次检测头与一次检测头位置对应设置。本实用新型的精密二次宽度检测系统有利于提高玻璃板宽度检测的准确性，且自动化程度高，有利于提高生产效率。

Description

一种适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃磨边机检测台的宽度检测结构领域，具体涉及一种适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统。

背景技术

目前，玻璃磨边机用于磨削加工玻璃板的边缘，避免玻璃板的边缘刮伤人体，也有利于使玻璃板的边缘平整，于是在进行磨边加工之前，需要对玻璃板的宽度进行测量，否则会影响玻璃板成品的尺寸。现有技术的玻璃磨边机检测台设有用于将玻璃板输送至磨边机的支撑输送机构，如图11所示，支撑输送机构能够将玻璃板99向右移送，玻璃磨边机检测台设有沿横向（前后方向）排列布置的挡轮98，在玻璃板99进行宽度检测之前，需要升起挡轮98将玻璃板99截停，然后一次检测头803向右移动接触到玻璃板99的左端，由于一次检测头803与一次检测读磁头801相对固定，所以一次检测读磁头801能够读出一次检测头803从初始位置移动至贴靠玻璃板99的左端的位移（即是图11中的尺寸“L5”），而一次检测头803的初始位置至挡轮98的边缘的距离（即是图11中的尺寸“L4”）为预先测量并记录的，于是玻璃板99的测量宽度值为L4减去L5，但是一些玻璃板99的尺寸比较大，当玻璃板99在被输送过程中出现歪斜时，即使是仅与成排设置的挡轮98成小角度的歪斜，如图11所示，举例地说，也会造成仅位于靠前位置的挡轮98与玻璃板99的右端接触，而位于靠后位置的挡轮98则与玻璃板99的右端留有距离，而一次检测头803对应接触玻璃板99的靠后部位，就会导致玻璃板99的测量宽度值（L4减去L5）大于玻璃板99的实际宽度值（即为图11中的尺寸L6），于是会影响到后续磨边加工的精度；另外，为了避免碰坏玻璃板99，挡轮98为橡胶轮，玻璃板99与挡轮98碰撞接触时会使挡轮98有一定的弹性变形，也会影响到玻璃板宽度检测准确性；所以上述的现有技术的玻璃板宽度检测结构有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统，有利于提高玻璃板宽度检测的准确性。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型公开的适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统，包括一次检测组件，所述一次检测组件设有一次检测读磁头、一次检测磁尺及用于接触玻璃板的左端的一次检测头，所述一次检测头与所述一次检测读磁头相对固定连接，所述一次检测磁尺固定设置，所述一次检测读磁头与所述一次检测磁尺对应连接；其特征在于：还包括二次检测组件，所述二次检测组件设有活动板、纵向移送气缸、二次检测磁尺、二次检测读磁头、纵移滑板、基板及用于接触玻璃板的右端的二次检测头，所述纵移滑板与所述基板直线滑动连接，所述活动板安装在所述纵移滑板上，所述二次检测磁尺安装在所述基板上，所述纵向移送气缸设有第一缸体及第一活塞杆，所述第一缸体安装在所述基板上，所述第一活塞杆与所述纵移滑板相对固定连接，所述二次检测头与所述活动板在纵向上相对定位设置，所述二次检测读磁头与所述纵移滑板相对固定连接，所述二次检测读磁头与所述二次检测磁尺对应连接，所述二次检测头与所述一次检测头位置对应设置。

优选地，所述二次检测组件设有升降滑板及升降气缸，所述升降滑板与所述活动板直线滑动连接，所述二次检测头安装在所述升降滑板的上端，所述升降气缸设有第二缸体及第二活塞杆，所述第二缸体安装在所述升降滑板上，所述第二活塞杆与所述活动板相对固定连接。

优选地，所述基板固定连接有用于将所述二次检测头限位在纵向初始位置上的限位板，所述限位板与所述纵移滑板位置对应设置，所述纵移滑板能够与所述限位板接触。

优选地，所述一次检测组件设有缓冲气缸、齿条、伺服电机、齿轮及用于检测玻璃板的左侧面的光电开关，所述齿条固定设置，所述伺服电机驱动连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述一次检测组件设有与检测台的机架直线滑动连接的安装座，所述缓冲气缸、所述伺服电机及所述光电开关安装在所述安装座上，所述一次检测头与所述安装座直线滑动连接，所述缓冲气缸的活塞杆与所述一次检测头相对固定连接；还包括控制系统，所述控制系统电连接所述光电开关、所述一次检测读磁头及所述二次检测读磁头，所述控制系统控制连接所述伺服电机及所述纵向移送气缸。

优选地，所述一次检测头及所述二次检测头都设为尼龙检测头。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置上述的二次检测组件结合一次检测组件对玻璃板进行宽度检测，有利于大幅降低因玻璃板歪斜而导致的检测误差，有利于提高玻璃板宽度检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的二次检测组件的右视方向的立体结构示意图。

图2为本实用新型的二次检测组件的左视方向的立体结构示意图。

图3为本实用新型的二次检测组件的分解示意图。

图4为本实用新型的二次检测组件与玻璃板组合的正视结构示意图。

图5为本实用新型的二次宽度检测系统的俯视结构示意图。

图6为对应图5的玻璃板被移送至接触挡轮的状态示意图。

图7为对应图6的本实用新型的一次检测头移动至接触玻璃板左端的状态示意图。

图8为对应图7的本实用新型的光电开关检测到玻璃板的左侧面而使伺服电机停止的状态示意图。

图9为对应图8的本实用新型的二次检测头移动至接触玻璃板右端的状态示意图。

图10为对应图9的本实用新型的二次宽度检测系统检测歪斜的玻璃板组合的示意图。

图11为现有技术的玻璃板宽度检测结构的示意图。

标号说明：100-二次检测组件；1-二次检测头；2-升降滑板；3-活动板；4-纵向移送气缸；41-第一缸体；42-第一活塞杆；5-升降气缸；51-第二缸体；52-第二活塞杆；6-二次检测磁尺；7-二次检测读磁头；8-纵移滑板；9-二次读磁头支座；10-基板；11-限位板；12-气缸连接板；80-一次检测组件；801-一次检测读磁头；802-一次检测磁尺；803-一次检测头；804-缓冲气缸；805-光电开关；806-齿条；807-伺服电机；808-齿轮；809-安装座；98-挡轮；99-玻璃板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型的适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统，如图5所示，包括一次检测组件80，一次检测组件80设有一次检测读磁头801、一次检测磁尺803及用于接触玻璃板99的左端的一次检测头803，一次检测头803与一次检测读磁头801相对固定连接，一次检测磁尺803固定设置，一次检测读磁头801与一次检测磁尺803对应连接，具体是指一次检测读磁头801对应贴近一次检测磁尺803；一次检测读磁头801和一次检测磁尺803的组合为现有技术的磁栅尺传感器，磁栅尺传感器的磁尺上录制有等间距的磁化信号，磁栅尺传感器的读磁头用于在磁尺上移动读取磁化信号，读磁头读取磁尺上的磁化信号转换为电信号输送到检测电路中，从而实现位移测量。

本实用新型的二次宽度检测系统还包括二次检测组件100，如图1至图3所示，二次检测组件100设有活动板3、纵向移送气缸4、二次检测磁尺6、二次检测读磁头7、纵移滑板8、基板10及用于接触玻璃板99的右端的二次检测头1，纵移滑板8通过对应的交叉滚子导轨与基板10直线滑动连接，于是纵移滑板8能够沿纵向（即左右方向）直线移动，活动板3通过对应的螺钉安装在纵移滑板8上，二次检测磁尺6贴靠安装在基板10上，纵向移送气缸4设有第一缸体41及第一活塞杆42，第一缸体41通过对应的螺钉安装在基板10上，第一活塞杆42与纵移滑板8相对固定连接，具体地说，二次检测组件100还设有二次读磁头支座9，第一活塞杆42的端部与二次读磁头支座9螺接并通过对应的螺母锁定位置，二次读磁头支座9通过对应的螺钉安装在纵移滑板8的下端；二次检测头1与活动板3在纵向上相对定位设置，也就是说，在左右方向上，二次检测头1与活动板3不能相对移位；二次检测读磁头7与纵移滑板8相对固定连接，具体是二次检测读磁头7安装在二次读磁头支座9的底部，二次检测读磁头7与二次检测磁尺6对应连接；如图5所示，二次检测头1与一次检测头803位置对应设置，具体是指，在左右方向上，二次检测头1正对一次检测头803，当设置一次检测头803能够接触玻璃板99的靠后的部位时，二次检测头1也设置为能够接触玻璃板99的靠后的部位。

以下简要说明本实用新型的工作原理：如图8所示，玻璃磨边机检测台的各个挡轮98同时升起将被玻璃磨边机检测台的支撑输送机构向右移送的玻璃板99截停，然后将一次检测头803从一次检测头803的初始位置向右直线移动至贴靠玻璃板99的左端，如图9所示，然后第一活塞杆42带动二次检测头1向左移动贴靠玻璃板99的右端，如图5所示，预先测量并记录一次检测头803的初始位置到二次检测头1的初始位置的距离（即为图5中的尺寸“L3”），如图9所示，一次检测读磁头801读取一次检测头803的位移（即为图9中的尺寸“L1”），二次检测读磁头7读取二次检测头1的位移（即为图8中的尺寸“L2”），于是得到玻璃板99的宽度测量值=L3-L1-L2；如图10所示，假设当玻璃板99出现歪斜现象时，由于二次检测头1与一次检测头803位置对应设置，且二次检测头1及一次检测头803分别贴靠着玻璃板99的对应的左右两端，所以不论是玻璃板99逆时针歪斜还是顺时针歪斜，也使得上述的“玻璃板99的宽度测量值（=L3-L1-L2）”与玻璃板99的实际宽度值“L6”的误差得到大幅度减小，换句话说，通过设置本实用新型的上述的二次宽度检测系统，有利于提高玻璃板宽度检测的准确性，从而有利于提高后续玻璃磨边机的磨边加工精度。

进一步地，如图1至图3所示，二次检测组件100设有升降滑板2及升降气缸5，升降滑板2通过对应的交叉滚子导轨与活动板3直线滑动连接，于是升降滑板2能够沿上下方向直线移动；二次检测头1通过对应的螺钉安装在升降滑板2的上端，升降气缸5设有第二缸体51及第二活塞杆52，第二缸体51通过对应的螺钉安装在升降滑板2上，第二活塞杆52与活动板3相对固定连接，具体地说，二次检测组件100设有气缸连接板12，气缸连接板12通过对应的螺钉安装在二次读磁头支座9的下部，气缸连接板12与第二活塞杆52安装连接，所以升降气缸5及升降滑板2够能够跟随纵移滑板8沿左右方向移动。如图2和图5所示，在进行宽度检测时，二次检测头1在玻璃板99的移送前进方向上，所以通过设置升降气缸5，如图4所示，可以方便地使二次检测头1在玻璃板99的宽度检测完毕之后降下来，具体是升降气缸5的第二活塞杆52回缩时就会带动升降滑板2下移，避免二次检测头1阻挡移送玻璃板99 。

进一步地，如图2和图3所示，基板10固定连接有用于将二次检测头1限位在纵向初始位置上的限位板11，限位板11与纵移滑板8位置对应设置，纵移滑板8能够与限位板11接触，于是当玻璃板99的宽度检测完毕，先是纵向移送气缸4将二次检测头1复位至二次检测头1的初始位置，然后再通过升降气缸5将二次检测头1降下，在上述的二次检测头1向右复位至二次检测头1的初始位置的过程中，当纵移滑板8接触限位板11时，二次检测头1就完成复位至初始位置，也可以理解为，将二次检测头1的对应纵移滑板8接触限位板11状态的位置设定为二次检测头1的初设位置，避免需要通过纵向移送气缸4的活塞与纵向移送气缸4的内端接触限位，从而有利于保证二次检测头1能够精确复位至初始位置，有利于提高经计算得到的玻璃板99的宽度测量值的准确性。

进一步地，如图5所示，一次检测组件80设有缓冲气缸804、齿条806、伺服电机807、齿轮808及用于检测玻璃板99的左侧面的光电开关805，光电开关805为现有技术的漫反射式光电开关，齿条806固定设置，伺服电机807驱动连接齿轮808，齿轮808与齿条806啮合连接，一次检测组件80设有与检测台的机架直线滑动连接的安装座809，也就是说，安装座809能够在左右方向上直线移动，缓冲气缸804、伺服电机807及光电开关805安装在安装座809上，一次检测头803与安装座809直线滑动连接，于是一次检测头803能够相对安装座809沿左右方向移动，缓冲气缸804的活塞杆与一次检测头803相对固定连接，缓冲气缸804可以是保持输入压缩空气而将一次检测头803维持在推出状态；本实用新型的二次宽度检测系统还包括控制系统，控制系统电连接光电开关805、一次检测读磁头801及二次检测读磁头7，控制系统控制连接伺服电机807及纵向移送气缸4。如图5所示，玻璃磨边机检测台的支撑输送机构向右移送玻璃板99，如图6所示，挡轮98升起将玻璃板99截停，然后控制系统控制伺服电机807运转，由于齿轮808与齿条806啮合连接，于是伺服电机807能够带动安装座809向右移动，如图7所示，当一次检测头803接触玻璃板99的左端时，一次检测头803被玻璃板99阻挡而停止下来，但是伺服电机807仍然带动安装座809向右移动，缓冲气缸804的活塞杆因受到玻璃板99的反作用力而回缩，如图8所示，在较短的时间内，光电开关805靠近玻璃板99的左侧面，玻璃板99的左侧面漫反射光电开关805射出的一部分检测光线，光电开关805检测到上述的反射光，于是光电开关805被触发，光电开关805的电信号传输给控制系统，控制系统立即控制伺服电机807停止运转，于是一次检测头803保持停止在贴靠玻璃板99的左端的位置上，控制系统根据光电开关805的上述的信号而去读取一次检测读磁头801的位移数据（即为尺寸L1）；然后，如图9所述，控制系统控制纵向移送气缸4将二次检测头1向左移动贴靠玻璃板99的右端，二次检测头1受到玻璃板99的阻挡而停止移动，控制系统延时读取二次检测读磁头7的位移数据（即为尺寸L2），于是控制系统就能计算出玻璃板99的宽度测量值。检测完毕，控制系统控制伺服电机807带动安装座809向左移动复位，一次检测头803离开玻璃板99的左端之后也通过缓冲气缸804的推力而相对复位，控制系统控制纵向移送气缸4将二次检测头1向右移动复位；通过上述设置，有利于提高本实用新型的二次宽度检测系统的自动化程度，从而有利于提高工作效率。

进一步地，一次检测头803及二次检测头1都设为尼龙检测头，换句话说，一次检测头803及二次检测头1都采用尼龙制作，一方面避免因为一次检测头803及二次检测头1容易弹性变形而导致影响检测精度，另一方面也避免因为一次检测头803及二次检测头1的硬度过高而碰坏玻璃板99。

Claims (5)

1.一种适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统，包括一次检测组件（80），所述一次检测组件（80）设有一次检测读磁头（801）、一次检测磁尺（803）及用于接触玻璃板（99）的左端的一次检测头（803），所述一次检测头（803）与所述一次检测读磁头（801）相对固定连接，所述一次检测磁尺（803）固定设置，所述一次检测读磁头（801）与所述一次检测磁尺（803）对应连接，其特征在于：还包括二次检测组件（100），所述二次检测组件（100）设有活动板（3）、纵向移送气缸（4）、二次检测磁尺（6）、二次检测读磁头（7）、纵移滑板（8）、基板（10）及用于接触玻璃板（99）的右端的二次检测头（1），所述纵移滑板（8）与所述基板（10）直线滑动连接，所述活动板（3）安装在所述纵移滑板（8）上，所述二次检测磁尺（6）安装在所述基板（10）上，所述纵向移送气缸（4）设有第一缸体（41）及第一活塞杆（42），所述第一缸体（41）安装在所述基板（10）上，所述第一活塞杆（42）与所述纵移滑板（8）相对固定连接，所述二次检测头（1）与所述活动板（3）在纵向上相对定位设置，所述二次检测读磁头（7）与所述纵移滑板（8）相对固定连接，所述二次检测读磁头（7）与所述二次检测磁尺（6）对应连接，所述二次检测头（1）与所述一次检测头（803）位置对应设置。

2.根据权利要求1所述适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统，其特征在于：所述二次检测组件（100）设有升降滑板（2）及升降气缸（5），所述升降滑板（2）与所述活动板（3）直线滑动连接，所述二次检测头（1）安装在所述升降滑板（2）的上端，所述升降气缸（5）设有第二缸体（51）及第二活塞杆（52），所述第二缸体（51）安装在所述升降滑板（2）上，所述第二活塞杆（52）与所述活动板（3）相对固定连接。

3.根据权利要求2所述适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统，其特征在于：所述基板（10）固定连接有用于将所述二次检测头（1）限位在纵向初始位置上的限位板（11），所述限位板（11）与所述纵移滑板（8）位置对应设置，所述纵移滑板（8）能够与所述限位板（11）接触。

4.根据权利要求2所述适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统，其特征在于：所述一次检测组件（80）设有缓冲气缸（804）、齿条（806）、伺服电机（807）、齿轮（808）及用于检测玻璃板（99）的左侧面的光电开关（805），所述齿条（806）固定设置，所述伺服电机（807）驱动连接所述齿轮（808），所述齿轮（808）与所述齿条（806）啮合连接，所述一次检测组件（80）设有与检测台的机架直线滑动连接的安装座（809），所述缓冲气缸（804）、所述伺服电机（807）及所述光电开关（805）安装在所述安装座（809）上，所述一次检测头（803）与所述安装座（809）直线滑动连接，所述缓冲气缸（804）的活塞杆与所述一次检测头（803）相对固定连接；还包括控制系统，所述控制系统电连接所述光电开关（805）、所述一次检测读磁头（801）及所述二次检测读磁头（7），所述控制系统控制连接所述伺服电机（807）及所述纵向移送气缸（4）。

5.根据权利要求4所述适配玻璃磨边机检测台的精密二次宽度检测系统，其特征在于：所述一次检测头（803）及所述二次检测头（1）都设为尼龙检测头。

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