CN113049601A - 新能源电池盒测量设备 - Google Patents

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谢锡洋
谢锡良
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Kunshan Shiji Sanyou Measurement Technology Co ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Abstract

本发明公开了新能源电池盒测量设备，包括平台底座、输送平台、测量机构、两条X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组和Y轴横梁，输送平台部分搭设于平台底座上方，两条X轴直线驱动模组设于平台底座两侧，Y轴横梁的两侧底部与两条X轴直线驱动模组滑接，Y轴直线驱动模组设于Y轴横梁的外壁，Z轴直线驱动模组通过滑动基座一与Y轴直线驱动模组滑接，测量机构包括环形光源、激光位移传感器、触发式测头、光栅传感器、滑动基座二，滑动基座二与Z轴直线驱动模组滑接，环形光源、激光位移传感器、触发式测头、光栅传感器均对应设于滑动基座二上，本发明能对新能源电池盒进行精确测量，相对于人工测量，工作效率显著提高。

Description

新能源电池盒测量设备
技术领域
本发明涉及测量设备技术领域，尤其涉及新能源电池盒测量设备。
背景技术
随着新能源行业的不断发展，新能源电池也受到了广泛的应用，用于安装新能源电池的电池盒在生产后表面经常存在结构缺陷，所以要用到测量设备对电池盒的外表面进行测量，确定其是否是良品。
现有中对于新能源电池盒的测量通常是人工借助测量工具进行的，由于是人工操作，故对新能源电池盒的测量精度没有保证，还会提高测量成本。
发明内容
发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了新能源电池盒测量设备。
技术方案：新能源电池盒测量设备，包括平台底座、输送平台、测量机构、两条X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组和Y轴横梁，所述输送平台部分搭设于平台底座上方，所述两条X轴直线驱动模组设于平台底座两侧，所述Y轴横梁的两侧底部与两条X轴直线驱动模组滑接，所述Y轴直线驱动模组设于Y轴横梁的外壁，所述Z轴直线驱动模组通过滑动基座一与Y轴直线驱动模组滑接，所述测量机构包括环形光源、激光位移传感器、触发式测头、光栅传感器、滑动基座二，所述滑动基座二与Z轴直线驱动模组滑接，所述环形光源、激光位移传感器、触发式测头、光栅传感器均对应设于滑动基座二上。
作为本发明的一种优选方式：所述输送平台包括载物台、两条平行设置的直线滚珠导轨、以及数个设于直线滚珠导轨的调节脚座，每条所述直线滚珠导轨的两端均设有行程限位器，所述载物台滑动设于两条直线滚珠导轨上方，每条所述直线滚珠导轨的内壁均设有齿条，所述载物台的底部靠近一齿条设有驱动电机，所述驱动电机与齿条通过齿轮啮合连接，与所述驱动电机同侧的直线滚珠导轨上方设有数个位置传感器。
作为本发明的一种优选方式：每条所述齿条的上下两侧沿其长度方向上均设有齿条防护罩。
作为本发明的一种优选方式：所述齿轮与齿条采用有相互匹配的斜齿。
作为本发明的一种优选方式：所述Y轴横梁顶部设有直线滑条，所述滑动基座一的与直线滑条滑接。
作为本发明的一种优选方式：每条所述X轴直线驱动模组与平台底座之间均通过数个竖向柱连接。
本发明实现以下有益效果：
1.本发明设置的输送平台能将待检测的电池盒自动输送至测量机构处，自动化程度较高，减轻了操作人员的工作压力。
2.本发明设置的测量机构在X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组的驱动下能将电池盒的多个部分先后进行检测，工作效率空前提高。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明公开的整体结构示意图。
图2为本发明公开的背侧结构示意图。
图3为本发明公开的A处放大结构示意图。
图4为本发明公开的输送平台的结构示意图。
图5为本发明公开的B处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-5，新能源电池盒测量设备，包括平台底座12、输送平台10、测量机构11、两条X轴直线驱动模组18、Y轴直线驱动模组14、Z轴直线驱动模组19和Y轴横梁16，输送平台部分搭设于平台底座上方，两条X轴直线驱动模组设于平台底座两侧，Y轴横梁的两侧底部与两条X轴直线驱动模组滑接，Y轴直线驱动模组设于Y轴横梁的外壁(设置Y轴横梁能够保证Z轴进行平稳的滑行)，Z轴直线驱动模组通过滑动基座一13与Y轴直线驱动模组滑接，测量机构包括环形光源22、激光位移传感器21、触发式测头23、光栅传感器24、滑动基座二20，滑动基座二与Z轴直线驱动模组滑接，环形光源(能突出显示被测的新能源电池盒边缘和高度的变化，突出原本难以看清的部分)、激光位移传感器(能进行精密的几何测量)、触发式测头(能进行触发测量)、光栅传感器(能测量滑动基座的位移量)均对应设于滑动基座二上。
原理说明：输送平台将待检测的电池盒输送至测量机构底部，X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组根据动作指令(由PLC控制器进行控制)驱动滑动基座二进行移动，此时设置滑动基座二上的环形光源、激光位移传感器、触发式测头、光栅传感器相应的进行测量工作。
在本实施例中：输送平台包括载物台2(用于放置待检测的新能源电池盒)、两条平行设置的直线滚珠导轨1、以及数个设于直线滚珠导轨的调节脚座8，用于调节输送平台的整体高度与水平，每条直线滚珠导轨的两端均设有行程限位器3，用于对载物台进行移动限位，载物台滑动设于两条直线滚珠导轨上方，每条直线滚珠导轨的内壁均设有齿条4，载物台的底部靠近一齿条设有驱动电机5(AO伺服电机)，驱动电机与齿条通过齿轮9啮合连接，与驱动电机同侧的直线滚珠导轨上方设有数个位置传感器6，用于对载物台上运输的产品进行定位，此位置传感器采用带电压达DC12V的量程输入型、带有易于调整光轴的标识，便于调整动作以及动作确认的入关指示灯的传感器。
在本实施例中：每条齿条的上下两侧沿其长度方向上均设有齿条防护罩7，用于防止上下料输送台在运行过程中，有异物掉入齿条表面，造成机台的故障。
在本实施例中：齿轮与齿条采用有相互匹配的斜齿，用于中低速传动，大扭矩场合，啮合的重合度大，噪音较小。
在本实施例中：Y轴横梁顶部设有直线滑条15，滑动基座一的与直线滑条滑接，保障了滑动基座一能进行平稳的滑行，直接提高了对新能源电池盒的测量精度。
在本实施例中：每条X轴直线驱动模组与平台底座之间均通过数个竖向柱17连接，起到了对X轴直线驱动模组进行支撑的作用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.新能源电池盒测量设备，其特征在于，包括平台底座、输送平台、测量机构、两条X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组和Y轴横梁，所述输送平台部分搭设于平台底座上方，所述两条X轴直线驱动模组设于平台底座两侧，所述Y轴横梁的两侧底部与两条X轴直线驱动模组滑接，所述Y轴直线驱动模组设于Y轴横梁的外壁，所述Z轴直线驱动模组通过滑动基座一与Y轴直线驱动模组滑接，所述测量机构包括环形光源、激光位移传感器、触发式测头、光栅传感器、滑动基座二，所述滑动基座二与Z轴直线驱动模组滑接，所述环形光源、激光位移传感器、触发式测头、光栅传感器均对应设于滑动基座二上。
2.根据权利要求1所述的新能源电池盒测量设备，其特征在于，所述输送平台包括载物台、两条平行设置的直线滚珠导轨、以及数个设于直线滚珠导轨的调节脚座，每条所述直线滚珠导轨的两端均设有行程限位器，所述载物台滑动设于两条直线滚珠导轨上方，每条所述直线滚珠导轨的内壁均设有齿条，所述载物台的底部靠近一齿条设有驱动电机，所述驱动电机与齿条通过齿轮啮合连接，与所述驱动电机同侧的直线滚珠导轨上方设有数个位置传感器。
3.根据权利要求2所述的新能源电池盒测量设备，其特征在于，每条所述齿条的上下两侧沿其长度方向上均设有齿条防护罩。
4.根据权利要求2所述的新能源电池盒测量设备，其特征在于，所述齿轮与齿条采用有相互匹配的斜齿。
5.根据权利要求1所述的新能源电池盒测量设备，其特征在于，所述Y轴横梁顶部设有直线滑条，所述滑动基座一的与直线滑条滑接。
6.根据权利要求1所述的新能源电池盒测量设备，其特征在于，每条所述X轴直线驱动模组与平台底座之间均通过数个竖向柱连接。
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