CN110316948B - 一种高精度玻璃上下刀对切结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶面板切割技术领域，具体是一种用于液晶分切设备的上下刀对切结构，旨在解决现有上下刀对切结构的上下刀对位精度低的技术问题。采用如下技术方案：通过直线电机控制上刀梁和下刀梁的执行部件的X向对齐，配置有光电传感器和传感器片，同时配置有光栅尺和读数头，前者用以检测直线电机的零点，后者用以精确的控制直线电机运行的距离，两者配合，可精确的控制直线电机沿X向前进的距离；通过伺服电机搭配丝杠控制上刀梁和下刀梁的执行部件的Y向对齐，同时配置有光电传感器和传感器片，用以及检测伺服电机的零点，可精确的控制执行部件Y向移动距离，X向和Y向配合大大提高了上刀梁和下刀梁的执行部件的对位精度。

Description

一种高精度玻璃上下刀对切结构

技术领域

本发明涉及液晶面板切割技术领域，具体是一种用于液晶分切设备的上下刀对切结构。

背景技术

近年来，全球各大平板显示器厂商纷纷向中国内地转移生产线，高世代线已经向雨后春笋般地在内地生根发芽。随着手机行业和液晶电视的不断发展，液晶面板逐渐向大尺寸、薄厚度、窄边框的趋势发展，液晶分切设备应时而生。液晶分切设备主要服务于TFT和其他液晶行业的大尺寸单层或双层玻璃的直线切割，此类玻璃尺寸大不便于翻转或者有的玻璃表面不得接触。上下刀对切结构是液晶分切设备的主要的执行部件，可以对玻璃进行一次切割，无需进行翻转，切割时可以提供精确的压力，并且在玻璃表面的平整度出现变化时，能够适时的调整刀头上下位置，以保证切割深度和压力的稳定。上下刀对切结构的上下刀对位精度对于对切质量至关重要，主要包含X向对位精度和Y向对位精度。现有液晶分切设备的上下刀对切结构对位精度低，无法满足液晶面板的高精度切割要求。

发明内容

本发明旨在解决现有上下刀对切结构的上下刀对位精度低的技术问题。为此，本发明提出一种高精度玻璃上下刀对切结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度玻璃上下刀对切结构，包括上刀梁和下刀梁；还包括分别安装在上刀梁和下刀梁上的两个第一光栅尺、两个第一直线电机、两组X向导轨、两个第一光电传感器，所述第一光栅尺沿X向固定在上刀梁或下刀梁的侧面，所述第一直线电机的定子为条状且沿X向固定在上刀梁或下刀梁的同一侧面，第一直线电机的定子上安装有两个动子，第一直线电机的每个动子皆固定有滑动安装在所述X向导轨上的移动板，每个移动板皆对应第一光栅尺固定有第一读数头、对应第一光电传感器设置有第一传感器片，所述第一传感器片与第一光电传感器配合用以确定第一直线电机的动子的零点，所述移动板上还固定有安装座，所述安装座上转动安装有沿Y向布置的丝杠，所述丝杠连接有驱动其转动的伺服电机，所述丝杠上套装有螺母件，所述安装座上还固定有Y向导轨，所述螺母件固连有滑动安装在所述Y向导轨上的执行部件，所述上刀梁和下刀梁的两个执行部件皆为刀头切割装置和压轮装置，安装座上还设置有第二光电传感器和CCD组件，所述执行部件对应所述第二光电传感器设置有第二传感器片，所述第二光电传感器与第二传感器配合用以确定伺服电机的零点。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种高精度玻璃上下刀对切结构，通过直线电机控制上刀梁和下刀梁的执行部件的X向对齐，配置有光电传感器和传感器片，同时配置有光栅尺和读数头，前者用以检测直线电机的零点，后者用以精确的控制直线电机运行的距离，两者配合，可精确的控制直线电机沿X向前进的距离；通过伺服电机搭配丝杠控制上刀梁和下刀梁的执行部件的Y向对齐，同时配置有光电传感器和传感器片，用以及检测伺服电机的零点，可精确的控制执行部件Y向移动距离，X向和Y向配合大大提高了上刀梁和下刀梁的执行部件的对位精度，保证了对切的质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的上下刀梁的执行部件的示意图；

图3是本发明的上下刀梁的四个执行部件分布示意图；

图4是本发明的切割刀头装置的结构示意图；

图5是本发明的切割刀头装置去掉前侧板剩余结构的主视图；

图6是本发明的切割刀头装置去掉左侧板、安装板后的结构示意图；

图7是本发明的切割刀头装置去掉刀轮机构、滑动板后的结构示意图；

图8是本发明的切割刀头装置去掉刀轮机构、左侧板后的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本发明的一种高精度玻璃上下刀对切结构，包括上刀梁1和下刀梁2，还包括分别安装在上刀梁1和下刀梁2上的两个第一光栅尺3-1、两个第一直线电机3-2、两组X向导轨3-3、两个第一光电传感器，上述部件都成对设置，即上刀梁1和下刀梁2上安装的上述部件结构都相同，所述第一光栅尺3-1沿X向固定在上刀梁1或下刀梁2的侧面，所述第一直线电机3-2的定子为条状且沿X向固定在上刀梁1或下刀梁2的同一侧面，即第一直线电机3-2和第一光栅尺3-1安装在上刀梁1或下刀梁2的同一侧面，第一直线电机3-2的定子上安装有两个动子，第一直线电机3-2的每个动子皆固定有滑动安装在所述X向导轨3-3上的移动板3-4，每个移动板3-4皆对应第一光栅尺3-1固定有第一读数头、对应第一光电传感器设置有第一传感器片，所述第一传感器片与第一光电传感器配合用以确定第一直线电机3-2的动子的零点，所述移动板3-4上还固定有安装座3-5，所述安装座3-5上转动安装有沿Y向布置的丝杠4-1，所述丝杠4-1连接有驱动其转动的伺服电机4-2，所述丝杠4-1上套装有螺母件4-3，所述安装座3-5上还固定有Y向导轨，所述螺母件4-3固连有滑动安装在所述Y向导轨上的执行部件5，所述上刀梁1和下刀梁2的两个执行部件5皆为刀头切割装置和压轮装置，安装座3-5上还设置有第二光电传感器和CCD组件4-4，所述执行部件5对应所述第二光电传感器设置有第二传感器片，所述第二光电传感器与第二传感器配合用以确定伺服电机的零点。使用时，通过第一光电传感器和第一传感器片的对位，确定该动子的零点位置，然后通过第一光栅尺3-1和第一读数头配合确定该动子的X向移动的距离，通过上述两点来实现上下两个执行部件5的X向精确对位；通过第二光电传感器和第二传感器片的对位，确定伺服电机4-2的零点位置，然后预划线，通过CCD组件4-4的对划线的视觉检测，精确确定Y向原点的位置差距，然后控制伺服电机4-2来确定执行部件5的Y向移动的距离，从而精确的实现上下两个执行部件5的Y向对位。本装置使用时，可用于以下三种情况的玻璃切割：第一种，需要上下表面同时切割的，如双层玻璃，上下刀梁2的执行部件5就都需要选用刀头切割装置，然后对齐同步进行切割；第二种，只需要上表面进行切割的，上刀梁1的执行部件5选用刀头切割装置，下刀梁2的执行部件5选用压轮装置，然后对齐同步进行切割；第三种，只需要下表面进行切割的，下刀梁2的执行部件5选用刀头切割装置，上刀梁1的执行部件5选用压轮装置，然后对齐同步进行切割。

进一步的，所述伺服电机4-2固定在安装座3-5上，所述伺服电机4-2和丝杠4-1通过同步带4-5传动连接，且伺服电机4-2和丝杠4-1位于同步带4-5的同一侧，相对于伺服电机4-2直接带动丝杠4-1运动的结构而言，一方面，大大减小了安装空间，结构更加紧凑，另一方面，如果直接带动丝杠4-1运转，刀头的重心偏前，不利于刀头的运动，有了偏心矩。

进一步的，参照图4至图8，所述刀头切割装置包括刀轮机构5-4，所述压轮装置包括压轮机构5-16，所述刀轮机构5-4和压轮机构5-16皆通过驱动机构上下移动，即：刀头切割装置和压轮装置采用相同的驱动机构进行驱动，所述驱动机构包括固定架5-1、第二直线电机5-2、滑动架5-3，所述固定架5-1固定在螺母件4-3上且滑动安装在所述Y向导轨上，所述第二直线电机5-2的定子与所述固定架5-1固连，所述第二直线电机5-2的动子与所述滑动架5-3固连，所述固定架5-1与滑动架5-3之间通过Z向导轨副5-5滑动连接，且固定架5-1与滑动架5-3之间还通过拉簧5-6相连，所述第二直线电机5-2的轴线、Z向导轨副5-5、拉簧5-6三者皆Z向布置，所述刀轮机构5-4固定在所述滑动架5-3上，刀轮机构5-4可以是进行直线切割的直线切割刀轮机构5-4，也可以是进行异形切割的异形切割刀轮机构5-4，具体型式根据客户需求进行选择，整体更换；所述固定架5-1上安装有第二读数头5-7或第二光栅尺5-8，且所述滑动架5-3上对应配置有第二光栅尺5-8或第二读数头5-7，所述第二光栅尺5-8与第二读数头5-7配合用以确定第二直线电机5-2的运行距离；所述固定架5-1上设置有第三光电传感器5-9，所述滑动架5-3上对应配置有第三传感器片5-10，第三光电传感器5-9与第三传感器片5-10配合用以确定第二直线电机5-2的零点位置；还包括控制器，所述第二读数头5-7、第三光电传感器5-9皆与控制器电连接，所述控制器控制第二直线电机5-2动作。这里，为避免刀轮损坏玻璃，同时提高整体的切割效率，本领域人员容易设计的，先采用位置模式以较大的速度将刀轮下降到即将接触玻璃，然后采用恒力模式对玻璃进行精确切割，一方面，在保证质量的同时，节省了刀具空运行的时间，提高了整体切割效率；另一方面，如果只采用恒力模式，加速度恒定，会持续加速，当到达玻璃时，刀轮速度过大，会发生撞击事故，所以在恒力模式前以位置模式运行，也可避免撞击。位置模式和恒力模式集成在第二直线电机5-2的控制器中，属于直线电机领域的成熟技术，并且先运用其他模式将刀轮运行至接近玻璃，然后再以恒力模式运行，这也是现有刀头装置已经采用的技术。

采用这样的刀头装置结构，有如下好处：1、采用直线电机对刀轮结构进行驱动，利用直线电机本身的结构特性，压力输出稳定、压力输出范围广、压力输出分辨力精度高，便于维护；2配置有光电传感器和传感器片，同时配置有光栅尺和读数头，前者用以检测直线电机的零点，后者用以精确的控制直线电机运行的距离，两者配合，可精确的测量刀轮与玻璃表面之间的距离并控制直线电机运行的距离，定位精度高，进一步提高了玻璃切割的精度，另外，控制恒力模式在很小的距离运行，大大降低了刀轮接触玻璃时的速度，保护了玻璃及刀轮；3相较于气缸加压方式和伺服电机驱动凸轮的加压方式，配套安装该装置的切割设备可以应对更多规格的产品，可以胜任切割精度要求更高的OLED面板、厚度更薄的面板，具有更强的产品兼容性和市场竞争力。

使用时，将固定架5-1固定在螺母件4-3上，使第二直线电机5-2的轴线、Z向导轨副5-5、拉簧5-6三者皆为竖直状态。装置不工作时，滑动架5-3、第二直线电机5-2动子、刀轮机构5-4等部件皆通过拉簧5-6悬挂支撑在固定架5-1上；装置工作时，首先第三光电传感器5-9与第三传感器片5-10对位，产生对位信号，发送给控制器，控制器记录此位置为第二直线电机5-2的零点位置，并记录此时第二读数头5-7在第二光栅尺5-8上的读数a，然后控制第二直线电机5-2的动子向下运动，直至刀轮接触玻璃表面，这里的接触判断属于成熟技术，即设定一个反馈压力，动子从零点开始下降，过程中无反馈压力，当接触到玻璃后，产生反馈压力，并逐步增大，当达到预设反馈压力时，即认为刀轮与玻璃接触，这时读出第二光栅尺5-8的读数b，则第二直线电机5-2零点位置距玻璃的高度即为b-a，这里用第二光栅尺5-8来测量距离，精度更高。测量完毕后，控制第二直线电机5-2的动子上升，直至控制器再次接收到对位信号，此时，控制器控制第二直线电机5-2以位置模式下降，直至即将接触玻璃，这里的“即将接触”程序预设一个差值即可，如50μm，这个下降过程的距离控制由第二光栅尺5-8完成，精度更高，即控制从零点下降（b-a-50）μm；当刀轮下降至预设高度时，控制器控制第二直线电机5-2以恒力模式继续下降，直至达到设备设定的压力值，在之后的切割过程中第二直线电机5-2一直以恒力模式输出设定的压力值，这样即使遇到玻璃表面有起伏，也可适应性的调整刀轮高度保证切割压力恒定不变，从而完成高精度的切割。

作为第二直线电机5-2的一种优选安装结构，所述固定架5-1包括定子固定件5-1-1，所述第二直线电机5-2为棒状且设置有两个，所述第二直线电机5-2的定子外套于动子外部、且定子穿插固定在所述定子固定件5-1-1中，所述滑动架5-3包括滑动板5-3-1、动子压头5-3-2、动子固定件5-3-3，所述动子压头5-3-2和动子固定件5-3-3皆固定在所述滑动板5-3-1上，所述第二直线电机5-2的动子外伸于定子的两端、且动子上下两端分别与动子压头5-3-2、动子固定件5-3-3固连，所述刀轮机构5-4安装在滑动板5-3-1上。这里，与常用的棒状第二直线电机5-2的使用方式相反，采用外圈为定子、内圈为动子的结构，结构更加紧凑；切割刀头装置5输出压力值不变的情况下，两个棒状第二直线电机5-2并联使用替代一个功率更大的棒状第二直线电机5-2，成本更低，刀头装置外形尺寸更小。本发明中使用两个并联的棒状第二直线电机5-2提供动力，与气缸比较具有更强的可控性和灵活性，与传统伺服电机比较具有更高的推力密度，整体具有速度快、低惯量、零齿槽效应的优点，可轻松实现亚微米级的高定位精度。此外，棒状第二直线电机5-2输出压力分辨值可到0.01N，两个棒状第二直线电机5-2并联后输出的持续推力可达到40N。

作为第二光栅尺5-8与第二读数头5-7的一种优选安装结构，所述滑动板5-3-1的中部开设有条形孔，定子固定件5-1-1的与滑动板5-3-1相对的表面固定有第二读数头5-7，所述第二读数头5-7置于所述条形孔中，所述条形孔的内壁上对应第二读数头5-7固定有第二光栅尺5-8，结构更加紧凑，占用空间较小。本发明采用第二光栅尺5-8、第二读数头5-7配合两个并联的棒状第二直线电机5-2进行精确的定位。进一步优选的，选用的第二光栅尺5-8分辨率能达到1nm，在100m/s的高速运行下也可保证正常的识别。第二光栅尺5-8的安装公差宽松，安装简单快捷。另外，第二光栅尺5-8具有极强的抗污能力，可抵御灰尘、划痕和轻度油渍的污染。

进一步的，所述定子固定件5-1-1的与滑动板5-3-1相对的表面设置有嵌装第二读数头5-7的封闭式的凹槽，所述凹槽的上边缘通过让线槽5-11延伸至定子固定件5-1-1的上端面，所述固定架5-1还包括右侧板5-1-2，所述右侧板5-1-2上固定有位于定子固定件5-1-1上方的线夹5-12，所述第二读数头5-7的线缆穿过让线槽5-11后固定于所述线夹5-12中，两个第二直线电机5-2的定子的线缆也固定在所述线夹5-12中，结构紧凑，且布线更加整齐。

优选的，所述第三光电传感器5-9固定在所述右侧板5-1-2的下部，所述第三传感器片5-10固定在所述动子固定件5-3-3的下端面，所述第三光电传感器5-9与所述第三传感器片5-10水平相对时第二直线电机5-2处于零点位置，能够避免其他结构的遮挡干扰，结构布置更加合理。

进一步的，所述固定架5-1还包括安装板5-1-3、左侧板5-1-4、前侧板5-1-5、顶板5-1-6，所述安装板5-1-3固定在螺母件4-3上且滑动安装在所述Y向导轨上，所述安装板5-1-3、左侧板5-1-4、右侧板5-1-2、前侧板5-1-5、顶板5-1-6共同形成底部开口的长方体壳体结构，所述顶板5-1-6上对应线夹5-12开设有出线孔。

进一步的，所述左侧板5-1-4的内表面还固定有两个分别位于其前后两边缘的安装条5-13，所述Z向导轨副5-5设置有两个且两个Z向导轨副5-5的承导件分别安装在两个安装条5-13上，所述Z向导轨副5-5的运动件固定在滑动板5-3-1上。安装条5-13的设置使得Z向导轨副5-5的安装更加方便，同时通过安装条5-13也弥补了左侧板5-1-4和滑动板5-3-1的位置偏差，保证了Z向导轨副5-5的两个导轨安装在同一平面内。

进一步的，所述安装条5-13的上端垂直固定有朝向内侧的上拉簧支柱5-14，所述动子固定件5-3-3上固定有下拉簧支柱5-15，所述拉簧5-6的两端分别与上拉簧支柱5-14和下拉簧支柱5-15钩连。

优选的，所述Z向导轨副5-5为交叉滚子导轨。交叉滚子导轨中，滚子保持器中精密滚子互相直交地组合在一起，滚子保持器安装在专用轨道上的90°V形沟槽滚动面上，两列滚子导轨平行装配，能够承受四个方向的负荷。通过向交叉滚子导轨施加预压，使交叉滚子导轨具有无间隙、高刚性、动作轻快的特点。

进一步的，还包括固定在固定架5-1上且对准刀轮机构5-4的刀轮设置的吹气机构5-17，主要作用是切割刀头装置5工作时向刀轮不断吹气，清洁刀轮。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种高精度玻璃上下刀对切结构，包括上刀梁（1）和下刀梁（2），其特征在于：还包括分别安装在上刀梁（1）和下刀梁（2）上的两个第一光栅尺（3-1）、两个第一直线电机（3-2）、两组X向导轨（3-3）、两个第一光电传感器，所述第一光栅尺（3-1）沿X向固定在上刀梁（1）或下刀梁（2）的侧面，所述第一直线电机（3-2）的定子为条状且沿X向固定在上刀梁（1）或下刀梁（2）的同一侧面，第一直线电机（3-2）的定子上安装有两个动子，第一直线电机（3-2）的每个动子皆固定有滑动安装在所述X向导轨（3-3）上的移动板（3-4），每个移动板（3-4）皆对应第一光栅尺（3-1）固定有第一读数头、对应第一光电传感器固定有第一传感器片，所述第一传感器片与第一光电传感器配合用以确定第一直线电机（3-2）的动子的零点，所述移动板（3-4）上还固定有安装座（3-5），所述安装座（3-5）上转动安装有沿Y向布置的丝杠（4-1），所述丝杠（4-1）连接有驱动其转动的伺服电机（4-2），所述丝杠（4-1）上套装有螺母件（4-3），所述安装座（3-5）上还固定有Y向导轨，所述螺母件（4-3）固连有滑动安装在所述Y向导轨上的执行部件（5），所述上刀梁（1）和下刀梁（2）的两个执行部件（5）皆分别为刀头切割装置和压轮装置，安装座（3-5）上还设置有第二光电传感器和CCD组件（4-4），所述执行部件（5）对应所述第二光电传感器设置有第二传感器片，所述第二光电传感器与第二传感器配合用以确定伺服电机（4-2）的零点。

2.根据权利要求1所述的一种高精度玻璃上下刀对切结构，其特征在于：所述伺服电机（4-2）固定在安装座（3-5）上，所述伺服电机（4-2）和丝杠（4-1）通过同步带（4-5）传动连接，且伺服电机（4-2）和丝杠（4-1）位于同步带（4-5）的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种高精度玻璃上下刀对切结构，其特征在于：所述刀头切割装置包括刀轮机构（5-4），所述压轮装置包括压轮机构（5-16），所述刀轮机构（5-4）和压轮机构（5-16）皆通过驱动机构上下移动，所述驱动机构包括固定架（5-1）、第二直线电机（5-2）、滑动架（5-3），所述固定架（5-1）固定在螺母件（4-3）上且滑动安装在所述Y向导轨上，所述第二直线电机（5-2）的定子与所述固定架（5-1）固连，所述第二直线电机（5-2）的动子与所述滑动架（5-3）固连，所述固定架（5-1）与滑动架（5-3）之间通过Z向导轨副（5-5）滑动连接，且固定架（5-1）与滑动架（5-3）之间还通过拉簧（5-6）相连，所述第二直线电机（5-2）的轴线、Z向导轨副（5-5）、拉簧（5-6）三者皆Z向布置，所述刀轮机构（5-4）固定在所述滑动架（5-3）上；所述固定架（5-1）上安装有第二读数头（5-7）或第二光栅尺（5-8），且所述滑动架（5-3）上对应配置有第二光栅尺（5-8）或第二读数头（5-7），所述第二光栅尺（5-8）与第二读数头（5-7）配合用以确定第二直线电机（5-2）的下移距离；所述固定架（5-1）上设置有第三光电传感器（5-9），所述滑动架（5-3）上对应配置有第三传感器片（5-10），第三光电传感器（5-9）与第三传感器片（5-10）配合用以确定第二直线电机（5-2）的零点位置；还包括控制器，所述第二读数头（5-7）、第三光电传感器（5-9）皆与控制器电连接，所述控制器控制第二直线电机（5-2）动作。

4.根据权利要求3所述的一种高精度玻璃上下刀对切结构，其特征在于：所述固定架（5-1）包括定子固定件（5-1-1），所述第二直线电机（5-2）为棒状且设置有两个，所述第二直线电机（5-2）的定子外套于动子外部、且定子穿插固定在所述定子固定件（5-1-1）中，所述滑动架（5-3）包括滑动板（5-3-1）、动子压头（5-3-2）、动子固定件（5-3-3），所述动子压头（5-3-2）和动子固定件（5-3-3）皆固定在所述滑动板（5-3-1）上，所述第二直线电机（5-2）的动子外伸于定子的两端、且动子上下两端分别与动子压头（5-3-2）、动子固定件（5-3-3）固连，所述刀轮机构（5-4）安装在滑动板（5-3-1）上。

5.根据权利要求4所述的一种高精度玻璃上下刀对切结构，其特征在于：所述滑动板（5-3-1）的中部开设有条形孔，定子固定件（5-1-1）的与滑动板（5-3-1）相对的表面固定有第二读数头（5-7），所述第二读数头（5-7）置于所述条形孔中，所述条形孔的内壁上对应第二读数头（5-7）固定有第二光栅尺（5-8）。

6.根据权利要求5所述的一种高精度玻璃上下刀对切结构，其特征在于：所述定子固定件（5-1-1）的与滑动板（5-3-1）相对的表面设置有嵌装第二读数头（5-7）的封闭式的凹槽，所述凹槽的上边缘通过让线槽（5-11）延伸至定子固定件（5-1-1）的上端面，所述固定架（5-1）还包括右侧板（5-1-2），所述右侧板（5-1-2）上固定有位于定子固定件（5-1-1）上方的线夹（5-12），所述第二读数头（5-7）的线缆穿过让线槽（5-11）后固定于所述线夹（5-12）中，两个第二直线电机（5-2）的定子的线缆也固定在所述线夹（5-12）中。

7.根据权利要求6所述的一种高精度玻璃上下刀对切结构，其特征在于：所述固定架（5-1）还包括安装板（5-1-3）、左侧板（5-1-4）、前侧板（5-1-5）、顶板（5-1-6），所述安装板（5-1-3）固定在螺母件（4-3）上且滑动安装在所述Y向导轨上，所述安装板（5-1-3）、左侧板（5-1-4）、右侧板（5-1-2）、前侧板（5-1-5）、顶板（5-1-6）共同形成底部开口的长方体壳体结构，所述顶板（5-1-6）上对应线夹（5-12）开设有出线孔。

8.根据权利要求7所述的一种高精度玻璃上下刀对切结构，其特征在于：所述左侧板（5-1-4）的内表面还固定有两个分别位于其前后两边缘的安装条（5-13），所述Z向导轨副（5-5）设置有两个且两个Z向导轨副（5-5）的承导件分别安装在两个安装条（5-13）上，所述Z向导轨副（5-5）的运动件固定在滑动板（5-3-1）上。

9.根据权利要求8所述的一种高精度玻璃上下刀对切结构，其特征在于：所述安装条（5-13）的上端垂直固定有朝向内侧的上拉簧支柱（5-14），所述动子固定件（5-3-3）上固定有下拉簧支柱（5-15），所述拉簧（5-6）的两端分别与上拉簧支柱（5-14）和下拉簧支柱（5-15）钩连。

10.根据权利要求3-9任一项所述的一种高精度玻璃上下刀对切结构，其特征在于：所述Z向导轨副（5-5）为交叉滚子导轨。

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