CN211307968U - 一种喷墨式数码印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷墨式数码印刷机，旨在提供一种可有效解决因承印物拱起，或者打印平台上有其他异物，而导致承印物或其他异物卷入喷头，造成墨车的喷头损坏的问题的喷墨式数码印刷机。它包括机架；纵移装置，纵移装置包括设置在机架上的纵向导轨、沿纵向导轨滑动的横梁支架；横移装置，横移装置包括安装于横梁支架上并位于打印平台上方的横梁、设置在横梁上并与纵向导轨相垂直的横向导轨、沿横向导轨移动的墨车，墨车包括墨车架；防撞装置，防撞装置包括：防撞支架，防撞支架安装在墨车架上，防撞支架上设有水平转轴；防撞触动杆，防撞触动杆通过摆动杆与水平转轴相连接；触发装置，触发装置包括设置在防撞支架上的触发传感器。

Description

一种喷墨式数码印刷机

技术领域

本实用新型涉及一种印刷机，具体涉及一种喷墨式数码印刷机。

背景技术

数码喷墨印刷机是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，它不受材料限制，可以各种材质的表面进行彩色照片级印刷。喷墨式数码印刷机一般包括机架、设置在机架上的打印平台、位于打印平台上方的横梁、设置在横梁上的横向导轨、沿横向导轨移动的墨车及用于驱动墨车沿横向导轨移动的横移执行机构。墨车上具有墨盒、喷头组等，且喷头组的喷头位于墨车的底部。喷墨式数码印刷机喷墨印刷时，将承印物平铺在打印平台的上表面上，通过横移执行机构驱动墨车移动，将喷头组按照印刷要求移动到指定位置，油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头组的喷嘴喷出喷印在承印物上；在这个过程中，若承印物拱起、皱起，或者打印平台的上表面上有其他异物，则容易出现承印物或其他异物卷入喷头，造成墨车的喷头损坏（墨车的喷头昂贵成本高）。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种喷墨式数码印刷机，其可有效解决因承印物拱起、皱起，或者打印平台的上表面上有其他异物，而导致承印物或其他异物卷入喷头，造成墨车的喷头损坏的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种喷墨式数码印刷机，包括：机架，机架上设有打印平台；纵移装置，纵移装置包括设置在机架上的纵向导轨、沿纵向导轨滑动的横梁支架及用于驱动横梁支架沿纵向导轨移动的纵移执行机构；横移装置，横移装置包括安装于横梁支架上并位于打印平台上方的横梁、设置在横梁上并与纵向导轨相垂直的横向导轨、沿横向导轨移动的墨车及用于驱动墨车沿横向导轨移动的横移执行机构，所述墨车包括墨车架；防撞装置，防撞装置包括：防撞支架，防撞支架安装在墨车架上，防撞支架上设有与横向导轨相垂直的水平转轴；防撞触动杆，防撞触动杆通过摆动杆与水平转轴相连接，以使防撞触动杆能够绕水平转轴转动，所述防撞触动杆与水平转轴相平行；限位块，限位块设置在防撞支架上，所述摆动杆抵在限位块上，用于限制摆动杆绕水平转轴的旋转角度；触发装置，触发装置包括设置在防撞支架上的触发传感器及设置在水平转轴上用于触发所述触发传感器的触发偏心块，当防撞触动杆绕水平转轴转动并使摆动杆与限位块分离时，所述水平转轴带动触发偏心块转动并触发所述触发传感器，当触发传感器被触发时，所述横移执行机构停止驱动墨车沿横向导轨移动。

在印刷机喷墨印刷时，将承印物铺在打印平台的上表面上；通过纵移执行机构带动横移装置（包括墨车）沿纵向导轨移动，将墨车上喷头组按照印刷要求移动到指定位置；接着，横移装置带动墨车上喷头组沿横向导轨移动，同时，油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头组的喷嘴喷出喷印在承印物上，在这个过程中防撞装置的防撞触动杆也随墨车一同移动，若承印物拱起、皱起，或者打印平台的上表面上有其他异物时，防撞触动杆将触碰拱起或皱起的承印物，或者打印平台的上表面上的其他异物，以使防撞触动杆绕水平转轴转动并使摆动杆与限位块分离时，此时，水平转轴带动触发偏心块转动并触发所述触发传感器，以使喷墨式数码印刷机控制墨车停止沿横向导轨移动，从而有效解决承印物或其他异物卷入喷头，造成墨车的喷头损坏的问题。

作为优选，防撞装置为两个，两个防撞装置位于墨车架的相对两侧，且两个防撞装置沿墨车的移动方向分布。如此，在横移执行机构驱动墨车沿横向导轨往复移动的过程中，不论墨车沿哪个方向横移，若有承印物拱起、皱起，或者打印平台的上表面上有其他异物时，防撞触动杆都将先于墨车与拱起或皱起的承印物，或者打印平台的上表面上的其他异物发生触碰，以使防撞触动杆绕水平转轴转动，从而使触发偏心块转动并触发所述触发传感器，以使喷墨式数码印刷机控制墨车停止沿横向导轨移动，从而进一步有效解决承印物或其他异物卷入喷头，造成墨车的喷头损坏的问题。

作为优选，墨车还包括UV固化灯，所述UV固化灯通过灯架与墨车架相连接，所述UV固化灯位于墨车架与防撞触动杆之间。由于UV固化灯一般安装在墨车架的外侧，且UV固化灯沿墨车的移动方向分布，若承印物拱起、皱起，或者打印平台的上表面上有其他异物时，UV固化灯容易与承印物或打印平台上的其他异物发生碰撞，导致UV固化灯损坏，为了解决这一问题，本方案，将UV固化灯置于墨车架与防撞触动杆之间，如此，若有承印物拱起、皱起，或者打印平台的上表面上有其他异物时，防撞触动杆将先于UV固化灯与拱起或皱起的承印物，或者打印平台的上表面上的其他异物发生触碰，以使防撞触动杆绕水平转轴转动，从而使触发偏心块转动并触发所述触发传感器，以使喷墨式数码印刷机控制墨车停止沿横向导轨移动，从而有效避免UV固化灯与拱起、皱起的承印物，或者打印平台的上表面上的其他异物发生碰撞损坏的问题。

作为优选，防撞装置还包括拉簧，所述拉簧连接防撞支架与触发偏心块，以使摆动杆抵在限位块上。如此，可以通过拉簧提供拉力，使摆动杆稳定可靠的抵在限位块上，避免出现触发偏心块的误触发动作。

作为优选，防撞支架包括两块相互平行的侧板及连接两侧板的加强板。如此，可以有效提高防撞支架本身的结构强度。

作为优选，触发传感器和触发偏心块位于水平转轴的同一侧。

作为优选，纵移执行机构包括丝杆螺母机构及纵移驱动电机，所述丝杆螺母机构包括转动设置在机架上并与纵向导轨相平行的纵向丝杆及与纵向丝杆配合的纵移螺母，所述纵移驱动电机的输出轴与纵向丝杆相连接，所述纵移螺母与横梁支架相连接。如此，通过丝杆螺母机构来带动横梁和墨车沿纵向导轨移动，可以保证墨车和喷墨头沿纵向导轨移动的精度。

作为优选，横移执行机构包括设置在横梁上的横向传送带及用于驱动所述横向传送带的横移驱动电机，所述横向传送带的传送方向与横向导轨相平行，所述墨车上设有用于夹紧所述横向传送带的皮带夹，所述皮带夹夹紧所述横向传送带。

作为优选，横向导轨上设有横移滑块，所述墨车还包括竖板及升降执行机构，所述竖板固定安装在横移滑块上，以使墨车装置沿横向导轨移动，所述墨车架包括与竖板平行的滑板、设置在面向竖板的滑板侧面上的竖向导轨及滑动设置在竖向导轨上的升降滑块，所述竖板与升降滑块相连接，所述升降执行机构用于驱动所述墨车架沿竖向导轨升降。

作为优选，升降执行机构包括通轴承转动设置在滑板上的竖向丝杆、设置在竖板上用于驱动竖向丝杆转动的升降电机、与竖向丝杆配合的升降螺母及连接升降螺母与竖板的螺母支架，所述竖板位于横梁与滑板之间，所述竖向丝杆与竖向导轨位于滑板的相对两侧，所述滑板上并呈上下延伸的条形过孔，所述螺母支架穿过所述条形过孔。如此，通过升降电机与竖向丝杆和升降螺母配合带动墨车架和墨车架上的喷墨头升降，可以保证喷墨头的升降精度。另一方面，本方案将竖向导轨和升降滑块布置在滑板与竖板之间，将竖向丝杆和螺母与竖向导轨布置在滑板的相对两侧，如此，可以有效减小竖板与滑板之间的间距，从而提高墨车装置的结构紧凑性。

本实用新型的有益效果是：在印刷机喷墨印刷时，将承印物铺在打印平台的上表面上；通过纵移执行机构带动横移装置（包括墨车）沿纵向导轨移动，将墨车上喷头组按照印刷要求移动到指定位置；接着，横移装置带动墨车上喷头组沿横向导轨移动，同时，油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头组的喷嘴喷出喷印在承印物上，在这个过程中防撞装置的防撞触动杆也随墨车一同移动，若承印物拱起、皱起，或者打印平台的上表面上有其他异物时，防撞触动杆将触碰拱起或皱起的承印物，或者打印平台的上表面上的其他异物，以使防撞触动杆绕水平转轴转动并使摆动杆与限位块分离时，此时，水平转轴带动触发偏心块转动并触发所述触发传感器，以使喷墨式数码印刷机控制墨车停止沿横向导轨移动，从而有效解决承印物或其他异物卷入喷头，造成墨车的喷头损坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种喷墨式数码印刷机的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种喷墨式数码印刷机的一种侧视图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本实用新型的防撞装置的一种三维结构示意图。

图5是本实用新型的防撞装置的一种侧视图。

图6是本实用新型的墨车（去除防撞装置和UV固化灯）的一种局部结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图中：

机架1；

打印平台2；

纵移装置3，纵向导轨3.1，横梁支架3.2，丝杆螺母机构3.3，纵移驱动电机3.4；

横移装置4，横梁4.1，横向导轨4.2，横移执行机构4.3；

墨车5，墨车架5.1，滑板5.1.1，竖向侧板5.1.2，治具安装板5.1.3

竖板5.2，UV固化灯5.3，竖向丝杆5.4，升降螺母5.5，升降电机5.6，螺母支架5.7，条形过孔5.8，竖向导轨5.9，升降滑块5.10，皮带夹5.11；

防撞装置6，防撞支架6.1，侧板6.11，加强板6.12，防撞触动杆6.2，摆动杆6.3，水平转轴6.4，限位块6.5，触发装置6.6，触发传感器6.61，触发偏心块6.62，拉簧6.7；

承印物7。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2所示，一种喷墨式数码印刷机，包括机架1、纵移装置3、横移装置4及防撞装置6。机架上设有打印平台2。

纵移装置3包括设置在机架上的纵向导轨3.1、沿纵向导轨滑动的纵移滑块、与纵移滑块相连接的横梁支架3.2及用于驱动纵移滑块和横梁支架沿纵向导轨移动的纵移执行机构。本实施例中，纵向导轨为两条，两条纵向导轨相互平行，两条纵向导轨为机架的相对两侧，横梁支架与纵向导轨一一对应，横梁支架与对应的纵向导轨上的滑块相连接，具体的，横梁支架通过螺栓或焊接与滑块相连接。

横移装置4包括安装于横梁支架上并位于打印平台上方的横梁4.1、设置在横梁上并与纵向导轨相垂直的横向导轨4.2、沿横向导轨移动的墨车5及用于驱动墨车沿横向导轨移动的横移执行机构4.3。横梁水平设置，横梁与纵向导轨相垂直。墨车包括墨车架5.1。

如图1 、图2、图3、图4、图5所示，防撞装置6包括防撞支架6.1、防撞触动杆6.2、限位块6.5及触发装置6.6。防撞支架安装在墨车架上，防撞支架上设有与横向导轨相垂直的水平转轴6.4，本实施例中，水平转轴与打印平台的上表面相平行。

防撞触动杆通过摆动杆6.3与水平转轴相连接，以使防撞触动杆能够绕水平转轴转动，防撞触动杆与水平转轴相平行。本实施例中，摆动杆沿水平转轴的径向延伸，防撞触动杆位于打印平台的上方，且防撞触动杆靠近打印平台的上表面。限位块设置在防撞支架上。摆动杆抵在限位块上，用于限制摆动杆绕水平转轴的旋转角度，本实施例中，墨车架与限位件位于摆动杆的相对两侧。触发装置6.6包括设置在防撞支架上的触发传感器6.61及设置在水平转轴上用于触发所述触发传感器的触发偏心块6.62。本实施例中，触发传感器为微动开关。当防撞触动杆绕水平转轴转动并使摆动杆与限位块分离时，所述水平转轴带动触发偏心块转动并触发所述触发传感器。当触发偏心块触发所述触发传感器时，喷墨式数码印刷机控制墨车停止沿横向导轨移动，具体而言是，横移执行机构停止驱动墨车沿横向导轨移动。

如图2所示，在印刷机喷墨印刷时，将承印物铺在打印平台的上表面上；通过纵移执行机构带动横移装置（包括墨车）沿纵向导轨移动，将墨车上喷头组按照印刷要求移动到指定位置；接着，横移装置带动墨车上喷头组沿横向导轨移动，同时，油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头组的喷嘴喷出喷印在承印物上，在这个过程中防撞装置的防撞触动杆也将随墨车一同移动，若承印物7拱起、皱起，或者打印平台的上表面上有其他异物时，防撞触动杆将触碰拱起或皱起的承印物，或者打印平台的上表面上的其他异物，以使防撞触动杆绕水平转轴转动并使摆动杆与限位块分离，此时，水平转轴带动触发偏心块转动并触发所述触发传感器，以使横移执行机构停止驱动墨车沿横向导轨移动，从而有效解决承印物或其他异物卷入喷头，造成墨车的喷头损坏的问题。

具体的，墨车还包括设置墨车架上的墨盒和喷头组等，喷头组的喷头位于墨车的底部。

进一步的，如图2、图3所示，防撞装置6为两个，两个防撞装置位于墨车架的相对两侧，且两个防撞装置沿墨车的移动方向分布。本实施例中，在同一防撞装置中，限位块与墨车架位于摆动杆的同一侧。如此，在横移执行机构驱动墨车沿横向导轨往复移动的过程中，不论墨车沿哪个方向横移，若有承印物拱起、皱起，或者打印平台的上表面上有其他异物时，防撞触动杆都将先于墨车与拱起或皱起的承印物，或者打印平台的上表面上的其他异物发生触碰，以使防撞触动杆绕水平转轴转动并使摆动杆与限位块分离，此时，水平转轴带动触发偏心块转动并触发所述触发传感器，以使喷墨式数码印刷机控制墨车停止沿横向导轨移动，从而有效解决承印物或其他异物卷入喷头，造成墨车的喷头损坏的问题。

进一步的，如图2、图3所示，墨车还包括UV固化灯5.3， UV固化灯通过灯架与墨车架相连接， UV固化灯位于墨车架与防撞触动杆之间。由于UV固化灯一般安装在墨车架的外侧，若承印物拱起、皱起，或者打印平台的上表面上有其他异物时，UV固化灯容易与承印物或打印平台上的其他异物发生碰撞，导致UV固化灯损坏，为了解决这一问题，本方案，将UV固化灯置于墨车架与防撞触动杆之间，如此，若有承印物拱起、皱起，或者打印平台的上表面上有其他异物时，防撞触动杆将先于UV固化灯与拱起或皱起的承印物，或者打印平台的上表面上的其他异物发生触碰，以使防撞触动杆绕水平转轴转动并使摆动杆与限位块分离，此时，水平转轴带动触发偏心块转动并触发所述触发传感器，以使喷墨式数码印刷机控制墨车停止沿横向导轨移动，从而有效避免UV固化灯与拱起、皱起的承印物，或者打印平台的上表面上的其他异物发生碰撞损坏的问题。

本实施例中，UV固化灯为两个，两个UV固化灯位于墨车架的相对两侧，两个UV固化灯沿墨车的移动方向分布，UV固化灯与防撞装置一一对应。

进一步的，如图4、图5所示，防撞装置还包括拉簧6.7，拉簧连接防撞支架与触发偏心块，以使摆动杆抵在限位块上。如此，可以通过拉簧提供拉力，使摆动杆稳定可靠的抵在限位块上，避免出现触发偏心块的误触发动作。

进一步的，如图4、图5所示，防撞支架6.1包括两块相互平行的侧板6.11及连接两侧板的加强板6.12。水平转轴通过轴承转动设置在两块侧板上，且水平转轴位于两块侧板之间，所述摆动杆两块侧板之间。触发传感器和触发偏心块位于水平转轴的同一侧。

进一步的，如图1所示，纵移执行机构包括丝杆螺母机构3.3及纵移驱动电机3.4。丝杆螺母机构包括转动设置在机架上并与纵向导轨相平行的纵向丝杆及与纵向丝杆配合的纵移螺母。纵移驱动电机的输出轴与纵向丝杆相连接。纵移螺母与横梁支架相连接。如此，通过丝杆螺母机构来带动横梁和墨车沿纵向导轨移动，可以保证墨车和喷墨头沿纵向导轨移动的精度。

进一步的，如图1、图6、图7所示，横向导轨上设有横移滑块。墨车5还包括竖板5.0及升降执行机构。竖板固定安装在横移滑块上，以使墨车装置沿横向导轨移动。本实施例中，竖板与横移滑块通过螺栓连接。墨车架5.1包括与竖板平行的滑板5.1.1、设置在面向竖板的滑板侧面上的竖向导轨5.9及滑动设置在竖向导轨上的升降滑块5.10。竖板与升降滑块相连接，本实施例中，竖板与升降滑块通过螺栓连接。升降执行机构用于驱动所述墨车架沿竖向导轨升降。

本实施例中，墨车架还包括两块与滑板相连的竖向侧板5.1.2、位于两块竖向侧板之间的治具安装板5.1.3及安装在治具安装板上的喷头，竖向侧板与滑板相垂直，防撞装置一一对应的安装在竖向侧板上。

升降执行机构包括通轴承转动设置在滑板上的竖向丝杆5.4、设置在竖板上用于驱动竖向丝杆转动的升降电机5.6、与竖向丝杆配合的升降螺母5.5及连接升降螺母与竖板的螺母支架5.7。竖板位于横梁与滑板之间。竖向导轨和升降滑块布置在滑板与竖板之间。竖向丝杆与竖向导轨位于滑板的相对两侧。滑板上并呈上下延伸的条形过孔5.8，螺母支架穿过所述条形过孔。

进一步的，如图1所示，横移执行机构包括设置在横梁上的横向传送带及用于驱动所述横向传送带的横移驱动电机。横向传送带的传送方向与横向导轨相平行。墨车上设有用于夹紧所述横向传送带的皮带夹，皮带夹夹紧所述横向传送带，具体而言是，竖板上设有用于夹紧所述横向传送带的皮带夹5.11，述皮带夹夹紧所述横向传送带。

本实施例中，横移执行机构还可以设置为直线电机，直线电机的磁轨固定在横梁并与横向导轨相平行，直线电机的动子固定在墨车架上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷墨式数码印刷机，其特征是，包括：

机架，机架上设有打印平台；

纵移装置，纵移装置包括设置在机架上的纵向导轨、沿纵向导轨滑动的横梁支架及用于驱动横梁支架沿纵向导轨移动的纵移执行机构；

横移装置，横移装置包括安装于横梁支架上并位于打印平台上方的横梁、设置在横梁上并与纵向导轨相垂直的横向导轨、沿横向导轨移动的墨车及用于驱动墨车沿横向导轨移动的横移执行机构，所述墨车包括墨车架；

防撞装置，防撞装置包括：

防撞支架，防撞支架安装在墨车架上，防撞支架上设有与横向导轨相垂直的水平转轴；

防撞触动杆，防撞触动杆通过摆动杆与水平转轴相连接，以使防撞触动杆能够绕水平转轴转动，所述防撞触动杆与水平转轴相平行；

限位块，限位块设置在防撞支架上，所述摆动杆抵在限位块上，用于限制摆动杆绕水平转轴的旋转角度；

触发装置，触发装置包括设置在防撞支架上的触发传感器及设置在水平转轴上用于触发所述触发传感器的触发偏心块，当防撞触动杆绕水平转轴转动并使摆动杆与限位块分离时，所述水平转轴带动触发偏心块转动并触发所述触发传感器，当触发传感器被触发时，所述横移执行机构停止驱动墨车沿横向导轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种喷墨式数码印刷机，其特征是，所述防撞装置为两个，两个防撞装置位于墨车架的相对两侧，且两个防撞装置沿墨车的移动方向分布。

3.根据权利要求1所述的一种喷墨式数码印刷机，其特征是，所述墨车还包括UV固化灯，所述UV固化灯通过灯架与墨车架相连接，所述UV固化灯位于墨车架与防撞触动杆之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种喷墨式数码印刷机，其特征是，所述防撞装置还包括拉簧，所述拉簧连接防撞支架与触发偏心块，以使摆动杆抵在限位块上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种喷墨式数码印刷机，其特征是，所述防撞支架包括两块相互平行的侧板及连接两侧板的加强板。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种喷墨式数码印刷机，其特征是，所述触发传感器和触发偏心块位于水平转轴的同一侧。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种喷墨式数码印刷机，其特征是，所述纵移执行机构包括丝杆螺母机构及纵移驱动电机，所述丝杆螺母机构包括转动设置在机架上并与纵向导轨相平行的纵向丝杆及与纵向丝杆配合的纵移螺母，所述纵移驱动电机的输出轴与纵向丝杆相连接，所述纵移螺母与横梁支架相连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种喷墨式数码印刷机，其特征是，所述横移执行机构包括设置在横梁上的横向传送带及用于驱动所述横向传送带的横移驱动电机，所述横向传送带的传送方向与横向导轨相平行，所述墨车上设有用于夹紧所述横向传送带的皮带夹，所述皮带夹夹紧所述横向传送带。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种喷墨式数码印刷机，其特征是，所述横向导轨上设有横移滑块，所述墨车还包括竖板及升降执行机构，所述竖板固定安装在横移滑块上，以使墨车装置沿横向导轨移动，所述墨车架包括与竖板平行的滑板、设置在面向竖板的滑板侧面上的竖向导轨及滑动设置在竖向导轨上的升降滑块，所述竖板与升降滑块相连接，所述升降执行机构用于驱动所述墨车架沿竖向导轨升降。

10.根据权利要求9所述的一种喷墨式数码印刷机，其特征是，所述升降执行机构包括通轴承转动设置在滑板上的竖向丝杆、设置在竖板上用于驱动竖向丝杆转动的升降电机、与竖向丝杆配合的升降螺母及连接升降螺母与竖板的螺母支架，所述竖板位于横梁与滑板之间，所述竖向丝杆与竖向导轨位于滑板的相对两侧，所述滑板上并呈上下延伸的条形过孔，所述螺母支架穿过所述条形过孔。

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