CN205272858U - 一种带喷头定位控制装置的三轴喷墨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带喷头定位控制装置的三轴喷墨机，其喷头能作Z轴、Y轴及X轴移动，并受电脑数控程式的数控装置控制，Z轴上还设有喷头定位控制装置，Z轴移动臂控制喷头在竖直方向上移动，喷头定位控制装置配合Z轴移动臂对喷头在竖直方向上的位移进行精细控制，以实现立体喷墨，使喷墨打印头能自由对产品上任何一个位置进行着色，并一次连续完成，精确性及重复精度高，以实现精密喷墨。

Description

一种带喷头定位控制装置的三轴喷墨机

技术领域

本实用新型涉及喷墨技术领域，更具体地说，是涉及一种带喷头定位控制装置的三轴喷墨机。

背景技术

喷墨印刷，是一种无接触、无压力、无印版的印刷。电子计算机中存储的信息，输入喷墨印刷机即可印刷；喷墨印刷机由系统控制器、喷墨控制器、喷头、承印物驱动机构等组成；油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头的喷嘴喷出喷印在承印物上；按照印刷要求，驱动器输送承印物，系统控制器负责整机工作的运转。

喷墨机的用途很广。但现有技术的喷墨打印机仅仅限於在平面上喷墨，不适应三维空间喷墨的需要。而在许多情况下，需要在二维甚至三维的立体面上喷墨，即能对产品上任何一个位置进行着色，且现有技术中喷墨机、打印机等设备的打印效果与喷头的安装定位有很大关联，目前，喷墨机喷头在使用时其位置高度都是通过人眼进行观测确定，缺乏定位，这就使得在调整喷头的高度位置时，操作人员只能根据个人感觉进行定位，这样很难定位精准，容易出现误差，而且最终打印效果更是因人而异，这就给喷墨机的打印效果带来很多不确定因素，并且还可能会使喷头与打印台触碰，损坏喷头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带喷头定位控制装置的三轴喷墨机，喷墨打印头可精确定位，且可自由对产品上任何一个位置进行着色。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种带喷头定位控制装置的三轴喷墨打印机，包括支架，所述支架包括架座、Z轴移动臂、Y轴移动臂、X轴移动臂、转轴工作台和喷头定位控制装置；所述喷墨打印机的墨盒安装在架座上，喷头定位控制装置安装在Z轴移动臂的下端，喷头安装在喷头定位控制装置上，Z轴移动臂的上端连接Y轴移动臂，Y轴移动臂能沿Y轴滑移，Y轴为一滑杆，所述Y轴与X轴为齿轮及齿条传动，X轴为齿条且安装于架座上；

所述喷头定位控制装置包括固定座、固定在所述固定座上的直线电磁铁、受所述直线电磁铁驱动沿所述固定座的轴向上下运动的探测杆及触发所述喷头停止向下移动的开关组件；

所述探测杆的一端与所述直线电磁铁驱动连接，另一端带有触头；

所述开关组件包括固定在所述探测杆上的触发部，及固定在所述固定座上的开关部，所述触发部与所述开关部的相对位置距离可变；

所述开关部在所述相对位置距离变化时，或者在所述相对位置距离变化超过预设阈值时，发出所述喷头停止向下移动的控制信号。

作为优选的，Z轴移动臂、Y轴移动臂、X轴移动臂及喷墨机分别与中央控制器电连接并受中央控制器控制其运行。

作为优选的，所述喷头定位控制装置还包括控制芯片，所述控制芯片分别与所述开关部和所述喷头电连接，用于接收所述开关部发出的所述喷头停止向下移动的控制信号，并根据所述控制信号控制所述喷头停止下降。

作为优选的，所述喷头定位控制装置还包括限位块，所述限位块的一端与所述直线电磁铁的动铁芯固定连接，另一端与所述探测杆的未带有触头的一端固定连接；所述限位块与所述探测杆的触头之间设有固定在所述固定座上的限位座，所述限位座与所述开关部正对设置，所述触发部设置在所述限位块对应所述开关部的一侧。

作为优选的，所述固定座上对应所述限位块设有供所述限位块沿所述固定座的轴向上下运动的滑块槽。

作为优选的，所述限位座上设有供所述探测杆穿过的通孔。

作为优选的，所述固定座上的一侧设有连接翻边，所述连接翻边上设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：喷头能作Z轴、Y轴及X轴移动，并受电脑数控程式的数控装置控制，Z轴上还设有喷头定位控制装置，Z轴移动臂控制喷头在竖直方向上移动，喷头定位控制装置配合Z轴移动臂对喷头在竖直方向上的位移进行精细控制，以实现立体喷墨，使喷墨打印头能自由对产品上任何一个位置进行着色，并一次连续完成，精确性及重复精度高，以实现精密喷墨。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型喷头定位控制装置的剖面示意图；

图3是本实用新型喷头定位控制装置的侧面剖示图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的一种带喷头定位控制装置的三轴喷墨机作进一步说明。

以下是本实用新型所述的一种带喷头定位控制装置的三轴喷墨机的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种带喷头定位控制装置的三轴喷墨打印机，包括支架，所述支架包括架座1、Z轴移动臂2、Y轴移动臂3、X轴移动臂5、转轴工作台7和喷头定位控制装置8；所述喷墨打印机的墨盒安装在架座1上，喷头定位控制装置8安装在Z轴移动臂2的下端，喷头3安装在喷头定位控制装置9上，Z轴移动臂2的上端连接Y轴移动臂3，Y轴移动臂3能沿Y轴4滑移，Y轴4为一滑杆，所述Y轴4与X轴6为齿轮及齿条传动，X轴6为齿条且安装于架座1上；

作为优选的，Z轴移动臂2、Y轴移动臂3、X轴移动臂5及喷墨机分别与中央控制器电连接并受中央控制器控制其运行。

如图2所示，该喷头定位控制装置8包括固定座10、固定在所述固定座10上的直线电磁铁20、受所述直线电磁铁20驱动沿所述固定座10的轴向上下运动的探测杆30及触发所述喷头停止向下移动的开关组件40。本实施例中，固定座10是截面为长方形的框体，为了方便该固定座10安装至Z轴移动臂上，该固定座10上的一侧设有连接翻边11，所述连接翻边11上设有安装孔(图未示)。可通过螺丝穿过该安装孔使该固定座10固定于Z轴移动臂下端。

在本实施例中，所述探测杆30的一端与所述直线电磁铁20驱动连接，另一端带有触头31，该触头31的末端扁平光滑，可以使触头31与转轴工作台接触时，不损伤转轴工作台上的打印介质。

上述开关组件40包括固定在所述探测杆30上的触发部41，及固定在所述固定座10上的开关部42，所述触发部41与所述开关部42的相对位置距离可变；所述开关部42在所述相对位置距离变化时，或者在所述相对位置距离变化超过预设阈值时，发出所述喷头停止向下移动的控制信号。其中，触发部41与所述开关部42的相对位置距离为触发部41与开关部42之间的直线距离。预设阈值为开关部42导通与关断的临界值，即当触发部41至开关部42的直线距离等于小于该预设阈值时，开关部42导通，当触发部41至开关部42的直线距离大于该预设阈值时，开关部42关断。在本优选实施例中，所述触发部41为L形的开关推片，所述开关部42为微动开关，该微动开关的触发按钮正对所述开关推片。

本实施例中，还包括控制芯片(图未示)，该控制芯片为喷墨机的主控制芯片，用于控制喷头的升降。所述控制芯片分别与所述开关部42和所述喷头电连接，用于接收所述开关部42发出的所述喷头停止向下移动的控制信号，并根据所述控制信号控制所述喷头停止下降。

直线电磁铁20驱动一端带有触头31的探测杆30沿固定座10的轴向上下运动，实现触头31在受力时，控制触发部41与开关部42的相对位置距离变化或者是使所述相对位置距离变化超过预设阈值，并且设置所述开关部42在所述相对位置距离变化时，或者在所述相对位置距离变化超过预设阈值时，发出所述喷头停止向下移动的控制信号，使喷头停止下降，从而能够实现对喷墨机喷头进行定位控制。

进一步的，该喷墨机喷头定位控制装置还包括限位块50，所述限位块50的一端与所述直线电磁铁20的动铁芯固定连接，另一端与所述探测杆30的未带有触头31的一端固定连接；所述限位块50与所述探测杆30的触头31之间设有固定在所述固定座10上的限位座60，所述限位座60与所述开关部42正对设置，所述触发部41设置在所述限位块50对应所述开关部42的一侧。其中，该限位块50与固定座10配合，通过固定座10限制限位块50的下降高度，可以在直线电磁铁20推动力过大时，防止触发部41损伤开关部42。并且，所述限位座60上设有供所述探测杆30穿过的通孔。该通孔可方便探测杆30穿过固定座10。

进一步的，为了使防止限位块50移位，所述固定座10上对应所述限位块50设有供所述限位块50沿所述固定座10的轴向上下运动的滑块槽70。该滑块槽70可使限位块50呈固定方向上下运动，从而可防止限位块50移位。

综上所述，本实用新型的带喷头定位控制装置的三轴喷墨机，其喷头能作Z轴、Y轴及X轴移动，并受电脑数控程式的数控装置控制，Z轴上还设有喷头定位控制装置，Z轴移动臂控制喷头在竖直方向上移动，喷头定位控制装置配合Z轴移动臂对喷头在竖直方向上的位移进行精细控制，以实现立体喷墨，使喷墨打印头能自由对产品上任何一个位置进行着色，并一次连续完成，精确性及重复精度高，以实现精密喷墨。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种带喷头定位控制装置的三轴喷墨打印机，其特征在于，包括支架，所述支架包括架座、Z轴移动臂、Y轴移动臂、X轴移动臂、转轴工作台和喷头定位控制装置；所述喷墨打印机的墨盒安装在架座上，喷头定位控制装置安装在Z轴移动臂的下端，喷头安装在喷头定位控制装置上，Z轴移动臂的上端连接Y轴移动臂，Y轴移动臂能沿Y轴滑移，Y轴为一滑杆，所述Y轴与X轴为齿轮及齿条传动，X轴为齿条且安装于架座上；

所述喷头定位控制装置包括固定座、固定在所述固定座上的直线电磁铁、受所述直线电磁铁驱动沿所述固定座的轴向上下运动的探测杆及触发所述喷头停止向下移动的开关组件；

所述探测杆的一端与所述直线电磁铁驱动连接，另一端带有触头；

所述开关组件包括固定在所述探测杆上的触发部，及固定在所述固定座上的开关部，所述触发部与所述开关部的相对位置距离可变；

所述开关部在所述相对位置距离变化时，或者在所述相对位置距离变化超过预设阈值时，发出所述喷头停止向下移动的控制信号。

2.根据权利要求1所述的带喷头定位控制装置的三轴喷墨打印机，其特征在于，Z轴移动臂、Y轴移动臂、X轴移动臂、轴转动工作台及喷墨机分别与中央控制器电连接并受中央控制器控制其运行。

3.根据权利要求1所述的带喷头定位控制装置的三轴喷墨打印机，其特征在于，所述喷头定位控制装置还包括控制芯片，所述控制芯片分别与所述开关部和所述喷头电连接，用于接收所述开关部发出的所述喷头停止向下移动的控制信号，并根据所述控制信号控制所述喷头停止下降。

4.根据权利要求1所述的带喷头定位控制装置的三轴喷墨打印机，其特征在于，所述喷头定位控制装置还包括限位块，所述限位块的一端与所述直线电磁铁的动铁芯固定连接，另一端与所述探测杆的未带有触头的一端固定连接；所述限位块与所述探测杆的触头之间设有固定在所述固定座上的限位座，所述限位座与所述开关部正对设置，所述触发部设置在所述限位块对应所述开关部的一侧。

5.根据权利要求4所述的带喷头定位控制装置的三轴喷墨打印机，其特征在于，所述固定座上对应所述限位块设有供所述限位块沿所述固定座的轴向上下运动的滑块槽。

6.根据权利要求5所述的带喷头定位控制装置的三轴喷墨打印机，其特征在于，所述限位座上设有供所述探测杆穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的带喷头定位控制装置的三轴喷墨打印机，其特征在于，所述固定座上的一侧设有连接翻边，所述连接翻边上设有安装孔。

8.根据权利要求1所述的带喷头定位控制装置的三轴喷墨打印机，其特征在于，所述触发部为L形的开关推片，所述开关部为微动开关，该微动开关的触发按钮正对所述开关推片。